JP2019054993A - 血流計測装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光コヒーレンストモグラフィを利用した眼底血流計測における、計測位置の再現性を向上させた血流計測装置を提供する。【解決手段】血流計測装置は、記憶部と、固視標投影部と、制御部２１０とを含む。記憶部は、被検眼の眼底に対する過去の血流動態計測において適用された過去固視位置を示す固視位置情報を記憶する。固視標投影部は、眼底に固視標を投影する。制御部は、固視標による固視位置を所定の初期固視位置から過去固視位置まで移動させるように固視標投影部を制御する。血流計測装置は、固視標による固視位置が過去固視位置まで移動された後に、眼底の血流動態計測を実行する。【選択図】図４

Description

この発明は血流計測装置に関する。

光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）は、対象の形態の計測だけでなく、その機能の計測にも利用される。例えば、ＯＣＴを用いて生体の血流計測を行うための装置が知られている。ＯＣＴ血流計測は、眼底の血流動態の計測に応用されている。

特開２０１３−１８４０１８号公報 特開２００９−１６５７１０号公報 特表２０１０−５２３２８６号公報

眼科のみならず多くの診療科において、経過観察や術前術後観察が行われている。経過観察等では、各回のデータを同じ条件で取得することが望ましい。経過観察等にＯＣＴ血流計測を利用する場合、同じ血管の同じ位置を繰り返し計測することが望ましい。

この発明の目的は、眼底のＯＣＴ血流計測における計測位置の再現性を向上させることにある。

実施形態の第１の態様は、光コヒーレンストモグラフィを用いて眼底の血流動態を計測する血流計測装置であって、被検眼の眼底に対する過去の血流動態計測において適用された過去固視位置を示す固視位置情報を記憶する記憶部と、前記眼底に固視標を投影するための固視標投影部と、前記固視標による固視位置を所定の初期固視位置から前記過去固視位置まで移動させるように前記固視標投影部を制御する制御部とを含み、前記固視標による固視位置が前記過去固視位置まで移動された後に、前記眼底の血流動態計測を実行する。

実施形態の第２の態様は、第１の態様の血流計測装置であって、前記記憶部は、前記過去の血流動態計測において前記過去固視位置が適用されているときに前記眼底を撮影して取得された過去正面画像を更に記憶し、前記眼底を撮影して正面画像を取得する眼底撮影部を更に含み、前記制御部は、前記眼底撮影部により取得された前記正面画像と前記過去正面画像とに基づいて前記固視標による固視位置の移動制御を行い、前記移動制御の後に前記血流動態計測を実行することを特徴とする。

実施形態の第３の態様は、第２の態様の血流計測装置であって、前記固視標による固視位置が前記過去固視位置まで移動された後、前記制御部は、前記過去正面画像と略同一の正面画像が前記眼底撮影部により取得されるように前記移動制御を行うことを特徴とする。

実施形態の第４の態様は、第１の態様の血流計測装置であって、前記記憶部は、前記過去の血流動態計測において前記過去固視位置が適用されているときに前記眼底を撮影して取得された過去正面画像を更に記憶し、前記眼底を撮影して正面画像を取得する眼底撮影部を更に含み、前記制御部は、前記眼底撮影部により取得された前記正面画像と前記過去正面画像とを表示手段に表示させ、前記固視標による固視位置を移動させるための操作部を更に含み、前記固視標による固視位置が前記過去固視位置まで移動され、且つ、前記操作部を用いた前記固視位置の移動操作が行われた後に、前記血流動態計測を実行することを特徴とする。

実施形態の第５の態様は、第１〜第４の態様のいずれかの血流計測装置であって、前記固視標投影部は、固視標画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記固視標画像を前記被検眼に導く光学系とを含み、前記制御部は、前記表示部による前記固視標画像の表示位置を変更することにより前記固視標による固視位置を移動させることを特徴とする。

実施形態の第６の態様は、第１〜第４の態様のいずれかの血流計測装置であって、前記固視標投影部は、複数の発光部がマトリクス状に配列された光源部と、前記光源部から出力された光を前記被検眼に導く光学系とを含み、前記制御部は、前記複数の発光部を選択的に点灯させることにより前記固視標による固視位置を移動させることを特徴とする。

実施形態によれば、眼底のＯＣＴ血流計測における計測位置の再現性を向上させることが可能である。

実施形態に係る血流計測装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る血流計測装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る血流計測装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る血流計測装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る血流計測装置の動作の一例を説明するための概略図である。 実施形態に係る血流計測装置の動作の一例を説明するための概略図である。 実施形態に係る血流計測装置の動作の一例を表すフローチャートである。 実施形態に係る血流計測装置の動作の一例を表すフローチャートである。 実施形態に係る血流計測装置の動作の一例を表すフローチャートである。

例示的な実施形態に係る血流計測装置について図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態の血流計測装置は、ＯＣＴを用いて生体の断層像や３次元画像を形成する。本明細書に記載の引用文献の内容を実施形態に援用することができる。

以下の実施形態では、フーリエドメインＯＣＴ（特にスウェプトソースＯＣＴ）を用いて生体眼の眼底を計測することが可能な血流計測装置について説明する。ＯＣＴのタイプはスウェプトソースには限定されず、例えばスペクトラルドメインＯＣＴ又はタイムドメインＯＣＴであってもよい。実施形態の血流計測装置はＯＣＴ装置と眼底カメラを組み合わせた装置であるが、眼底カメラ以外の眼底撮影装置とＯＣＴ装置とを組み合わせてもよい。そのような眼底撮影装置の例として、走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）、スリットランプ顕微鏡、眼科手術用顕微鏡などがある。

〈構成〉
図１に示すように、血流計測装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、被検眼の正面画像を取得するための光学系や機構が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構の一部が設けられている。ＯＣＴを実行するための光学系や機構の他の一部は、眼底カメラユニット２に設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算や制御を実行する１以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）や、ＯＣＴの対象部位を切り替えるためのレンズユニット（例えば、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント）等の任意の要素やユニットが血流計測装置１に設けられてもよい。

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

〈眼底カメラユニット２〉
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆの画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）は、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、フラッシュ光を用いた静止画像である。

眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅからの照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。

照明光学系１０の観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、凹面鏡１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ系１７、リレーレンズ１８、絞り１９、及びリレーレンズ系２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）を照明する。観察照明光の被検眼Ｅからの戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のフォーカスは、眼底Ｅｆ又は前眼部に合致するように調整される。

撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。

液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３９は固視標（固視標画像）を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束は、その一部がハーフミラー３３Ａに反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。

ＬＣＤ３９の画面上における固視標画像の表示位置を変更することにより、固視標による被検眼Ｅの固視位置を変更できる。固視位置の例として、黄斑部を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位（眼底周辺部）の画像を取得するための固視位置などがある。このような典型的な固視位置の少なくとも１つを指定するためのグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）等を設けることができる。また、固視位置（固視標の表示位置）をマニュアルで移動するためのＧＵＩ等を設けることができる。

固視位置を変更可能な固視標を被検眼Ｅに提示するための構成はＬＣＤ等の表示デバイスには限定されない。例えば、複数の発光部（発光ダイオード等）がマトリクス状（アレイ状）に配列された固視マトリクスを表示デバイスの代わりに採用することができる。この場合、複数の発光部を選択的に点灯させることにより、固視標による被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。他の例として、移動可能な１以上の発光部によって、固視位置を変更可能な固視標を生成することができる。

アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。発光ダイオード（ＬＥＤ）５１から出力されたアライメント光は、絞り５２、絞り５３、及びリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。アライメント光の被検眼Ｅからの戻り光（角膜反射光等）は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（アライメント指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行できる。

フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、フォーカス光学系６０は照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱される。フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。フォーカス光の被検眼Ｅからの戻り光（眼底反射光等）は、アライメント光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルフォーカシングやオートフォーカシングを実行できる。

孔開きミラー２１とダイクロイックミラー５５との間の撮影光路に、視度補正レンズ７０及び７１を選択的に挿入することができる。視度補正レンズ７０は、強度遠視を補正するためのプラスレンズ（凸レンズ）である。視度補正レンズ７１は、強度近視を補正するためのマイナスレンズ（凹レンズ）である。

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路（測定アーム）とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。測定アームには、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。

光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、測定アームの長さを変更する。測定アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、例えば、コーナーキューブと、これを移動する機構とを含む。

光スキャナ４２は、実質的に、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４２は、測定アームにより導かれる測定光ＬＳを偏向する。光スキャナ４２は、例えば、２次元走査が可能なガルバノスキャナである。

ＯＣＴ合焦レンズ４３は、測定アームのフォーカス調整を行うために測定アームに沿って移動される。撮影合焦レンズ３１の移動、フォーカス光学系６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動を連係的に制御することができる。

〈ＯＣＴユニット１００〉
図２に例示するように、ＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。この光学系は干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源（波長掃引型光源）からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光学系により得られた検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを表す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。

光源ユニット１０１は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。測定光ＬＳの光路は測定アームなどと呼ばれ、参照光ＬＲの光路は参照アームなどと呼ばれる。

参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、コーナーキューブ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。コーナーキューブ１１４は、参照光ＬＲの入射方向に移動可能であり、それにより参照光ＬＲの光路長が変更される。

コーナーキューブ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ１１９を通じてアッテネータ１２０に導かれてその光量が調整され、光ファイバ１２１を通じてファイバカプラ１２２に導かれる。

一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７により導かれてコリメータレンズユニット４０により平行光束に変換され、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４及びリレーレンズ４５を経由し、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに投射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。測定光ＬＳの被検眼Ｅからの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。

ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを重ね合わせて干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、生成された干渉光を所定の分岐比（例えば１：１）で分岐することで一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。

検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオードを含む。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらにより得られた一対の検出結果の差分を出力する。検出器１２５は、この出力（検出信号）をデータ収集システム（ＤＡＱ）１３０に送る。

データ収集システム１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐して２つの分岐光を生成し、これら分岐光の一方を光学的に遅延させ、これら分岐光を合成し、得られた合成光を検出し、その検出結果に基づいてクロックＫＣを生成する。データ収集システム１３０は、検出器１２５から入力される検出信号のサンプリングをクロックＫＣに基づいて実行する。データ収集システム１３０は、このサンプリングの結果を演算制御ユニット２００に送る。

本例では、測定アーム長を変更するための要素（光路長変更部４１等）と、参照アーム長を変更するための要素（コーナーキューブ１１４等）との双方が設けられているが、一方の要素のみが設けられていてもよい。また、測定アーム長と参照アーム長との間の差（光路長差）を変更するための要素はこれらに限定されず、任意の要素（光学部材、機構など）であってよい。

〈制御系〉
血流計測装置１の制御系の構成例を図３及び図４に示す。制御部２１０、画像形成部２２０及びデータ処理部２３０は、演算制御ユニット２００に設けられる。

〈制御部２１０〉
制御部２１０は、各種の制御を実行する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。

〈主制御部２１１〉
主制御部２１１は、プロセッサを含み、血流計測装置１の各部（図１〜図４に示された要素を含む）を制御する。なお、図示しない撮影合焦駆動部によって撮影合焦レンズ３１及びフォーカス光学系６０が移動され、図示しないＯＣＴ合焦駆動部によってＯＣＴ合焦レンズ４３が移動される。また、ＯＣＴユニット１００に設けられた参照駆動部１１４Ａは、コーナーキューブ１１４を移動する。

移動機構１５０は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット２を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１５０は、±ｘ方向（左右方向）に移動可能なｘステージと、ｘステージを移動するｘ移動機構と、±ｙ方向（上下方向）に移動可能なｙステージと、ｙステージを移動するｙ移動機構と、±ｚ方向（奥行き方向）に移動可能なｚステージと、ｚステージを移動するｚ移動機構とを含む。各移動機構は、パルスモータ等のアクチュエータを含み、主制御部２１１により制御される。

主制御部２１１は、ＬＣＤ３９を制御する。例えば、主制御部２１１は、ＬＣＤ３９の画面における予め設定された位置に固視標を表示する。また、主制御部２１１は、ＬＣＤ３９に表示されている固視標の表示位置を徐々に変更することができる。固視位置の移動制御については後述する。

〈記憶部２１２〉
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、ＯＣＴ画像や眼底像や被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。

本実施形態では、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対する過去のＯＣＴ血流計測（血流動態計測）において適用された固視位置（過去固視位置）を示す固視位置情報が、記憶部２１２に記憶される。過去固視位置は、例えば、ＬＣＤ３９における固視標画像の表示位置（画素の座標）によって表現される。この座標は、例えば、ＬＣＤ３９の表示画面において予め定義された２次元座標系で表される座標である。固視マトリクスが用いられる場合、過去固視位置は、例えば、点灯された発光部の位置（座標）によって表現される。この座標は、例えば、複数の発光部の配列面において予め定義された２次元座標系で表される座標である。

〈画像形成部２２０〉
画像形成部２２０は、データ収集システム１３０から入力された信号（サンプリングデータ）に基づいて、眼底Ｅｆの断層像の画像データと位相画像の画像データとを形成する。これらの画像については後述する。画像形成部２２０は、例えば、前述の回路基板やマイクロプロセッサを含んで構成される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。画像形成部２２０は、断層像形成部２２１と位相画像形成部２２２を含む。

本実施形態では、眼底Ｅｆに対して２種類の走査（第１走査及び第２走査）を行う。第１走査では、眼底Ｅｆの注目血管に交差する第１断面を測定光ＬＳで反復的に走査する。第２走査では、この注目血管に交差し、かつ、第１断面の近傍に位置する第２断面を測定光ＬＳで走査する。ここで、第１断面と第２断面は、例えば、注目血管の走行方向に対して略直交するように向き付けられる。本実施形態では、例えば、図５の眼底像Ｄに示すように、眼底Ｅｆの視神経乳頭Ｄａの近傍に位置する１つの第１断面Ｃ０と２つの第２断面Ｃ１及びＣ２とが、注目血管Ｄｂに交差するように設定される。２つの第２断面Ｃ１及びＣ２の一方は、第１断面Ｃ０に対して注目血管Ｄｂの上流側に位置し、他方は下流側に位置する。

例えば、第１走査は、患者の心臓の少なくとも１心周期の間にわたって実行される。それにより、全ての心時相における血流動態を把握することが可能となる。なお、第１走査を実行する時間は、予め設定された一定の時間であってもよいし、患者ごとに又は検査ごとに設定された時間であってもよい。前者の場合、標準的な心周期よりも長い時間が設定される（例えば２秒間）。後者の場合、患者の心電図等の生体データを参照することができる。ここで、心周期以外のファクターを考慮することも可能である。このファクターの例としては、検査に掛かる時間（患者への負担）、光スキャナ４２の応答時間（走査時間間隔）、検出器１２５の応答時間（走査時間間隔）などがある。

〈断層像形成部２２１〉
断層像形成部２２１は、第１走査においてデータ収集システム１３０より得られたサンプリングデータに基づいて、第１断面における形態の時系列変化を表す断層像（第１断層像）を形成する。この処理についてより詳しく説明する。第１走査は、上記のように第１断面Ｃ０を繰り返し走査するものである。断層像形成部２２１には、この繰り返し走査に応じて、データ収集システム１３０からサンプリングデータが逐次に入力される。断層像形成部２２１は、第１断面Ｃ０の各走査に対応するサンプリングデータに基づいて、第１断面Ｃ０の１枚の断層像を形成する。断層像形成部２２１は、この処理を第１走査の反復回数だけ繰り返すことで、時系列に沿った一連の断層像を形成する。ここで、これら断層像を複数の群に分割し、各群に含まれる断層像群を重ね合わせて画質の向上を図ってもよい（画像の加算平均処理）。

また、断層像形成部２２１は、第２断面Ｃ１及びＣ２に対する第２走査においてデータ収集システム１３０により得られたサンプリングデータに基づいて、第２断面Ｃ１の形態を表す断層像（第２断層像）と、第２断面Ｃ２の形態を表す断層像（第２断層像）とを形成する。第２断層像を形成する処理は、第１断層像を形成する処理と同様にして実行される。ここで、第１断層像は時系列に沿う一連の断層像であるが、第２断層像は１枚の断層像であってもよい。また、第２断層像は、第２断面Ｃ１及びＣ２のそれぞれを複数回走査して得られた複数の断層像を重ね合わせて画質の向上を図ったものであってもよい（画像の加算平均処理）。

このような断層像を形成する処理は、従来のフーリエドメインＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などを含む。他のタイプのＯＣＴ装置の場合、断層像形成部２２１は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。

〈位相画像形成部２２２〉
位相画像形成部２２２は、第１走査においてデータ収集システム１３０により得られたサンプリングデータに基づいて、第１断面における位相差の時系列変化を表す位相画像を形成する。位相画像の形成に用いられるサンプリングデータは、断層像形成部２２１による第１断層像の形成に用いられるサンプリングデータと同じである。よって、第１断層像と位相画像との間の位置合わせをすることが可能である。つまり、第１断層像の画素と位相画像の画素との間に自然な対応関係を設定することが可能である。

位相画像の形成方法の一例を説明する。この例の位相画像は、隣り合うＡライン複素信号（つまり、隣接する走査点に対応する信号）の位相差を算出することにより得られる。換言すると、この例の位相画像は、第１断層像の画素値（輝度値）の時系列変化に基づいて形成される。第１断層像の任意の画素について、位相画像形成部２２２は、その画素の輝度値の時系列変化のグラフを作成する。位相画像形成部２２２は、このグラフにおいて所定の時間間隔Δｔだけ離れた２つの時点ｔ１及びｔ２（ｔ２＝ｔ１＋Δｔ）の間における位相差Δφを求める。そして、この位相差Δφを時点ｔ１（より一般に、時点ｔ１と時点ｔ２との間の任意の時点）における位相差Δφ（ｔ１）として定義する。予め設定された多数の時点のそれぞれについてこの処理を実行することにより、当該画素における位相差の時系列変化が得られる。

位相画像は、各画素の各時点における位相差の値を画像として表現したものである。この画像化処理は、例えば、位相差の値を表示色や輝度で表現することで実現できる。このとき、時系列に沿って位相が増加した場合の表示色（例えば赤色）と、減少した場合の表示色（例えば青色）とを変更することができる。また、位相の変化量の大きさを表示色の濃度で表現することもできる。このような表現方法を採用することで、血流の向きや大きさを表示色で明示することが可能となる。以上の処理を各画素について実行することにより位相画像が形成される。

なお、位相差の時系列変化は、上記の時間間隔Δｔを十分に小さくして位相の相関を確保することにより得られる。このとき、測定光ＬＳの走査において断層像の分解能に相当する時間未満の値に時間間隔Δｔを設定したオーバーサンプリングが実行される。

〈データ処理部２３０〉
データ処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部２３０は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理を実行する。また、データ処理部２３０は、眼底カメラユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して各種の画像処理や解析処理を施す。

データ処理部２３０は、眼底Ｅｆの３次元画像データを形成することができる。３次元画像データとは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像データの例として、スタックデータやボリュームデータがある。

スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断層像を、走査線の位置関係に基づいて３次元的に配列させて得られた画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断層像を、１つの３次元座標系により表現する（つまり、１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られた画像データである。

ボリュームデータは、３次元的に配列されたボクセルを画素とする画像データであり、ボクセルデータとも呼ばれる。ボリュームデータは、スタックデータに補間処理やボクセル化処理などを適用することで形成される。

データ処理部２３０は、３次元画像データに対してレンダリング処理を施すことで、表示用の画像を形成することができる。適用可能なレンダリング法の例として、ボリュームレンダリング、サーフェスレンダリング、最大値投影（ＭＩＰ）、最小値投影（ＭｉｎＩＰ）、多断面再構成（ＭＰＲ）などがある。

データ処理部２３０は、血管領域特定部２３１と、血流情報生成部２３２とを含む。血流情報生成部２３２は、傾き算出部２３３と、血流速度算出部２３４と、血管径算出部２３５と、血流量算出部２３６とを含む。更に、データ処理部２３０は断面設定部２３７を含む。

〈血管領域特定部２３１〉
血管領域特定部２３１は、第１断層像、第２断層像、及び位相画像のそれぞれについて、注目血管Ｄｂに対応する血管領域を特定する。この処理は、各画像の画素値を解析することによって実行することが可能である（例えば閾値処理）。

なお、第１断層像と第２断層像は解析処理の対象として十分な解像度を持っているが、位相画像は血管領域の境界を特定できるほどの解像度を持っていない場合がある。しかし、位相画像に基づき血流情報を生成する以上、その血管領域を高精度かつ高確度で特定する必要がある。そこで、例えば次のような処理を行うことで、位相画像中の血管領域をより正確に特定することができる。

前述のように、第１断層像と位相画像は同じサンプリングデータに基づいて形成されるため、第１断層像の画素と位相画像の画素との間の自然な対応関係を定義することが可能である。血管領域特定部２３１は、例えば、第１断層像を解析して血管領域を求め、この血管領域に対応する位相画像中の画像領域を当該対応関係に基づき特定し、特定された画像領域を位相画像中の血管領域として採用する。これにより、位相画像の血管領域を高精度かつ高確度で特定することができる。

〈血流情報生成部２３２〉
血流情報生成部２３２は、第１断面と第２断面との間の距離、血管領域の特定結果、及び位相画像の血管領域における位相差の時系列変化に基づいて、注目血管Ｄｂに関する血流情報を生成する。ここで、第１断面と第２断面との間の距離（断面間距離）は、事前に決定される。その一例は、断面設定部２３７の説明において後述する。血管領域は、血管領域特定部２３１により特定される。位相画像の血管領域における位相差の時系列変化は、位相画像の血管領域内の画素についての位相差の時系列変化として得られる。以下、この処理を実行するための構成の一例を説明する。前述のように、血流情報生成部２３２は、傾き算出部２３３と、血流速度算出部２３４と、血管径算出部２３５と、血流量算出部２３６とを含む。

〈傾き算出部２３３〉
傾き算出部２３３は、断面間距離と血管領域の特定結果とに基づいて、第１断面における注目血管Ｄｂの傾きを算出する。注目血管Ｄｂの傾きの算出方法について図６を参照しつつ説明する。符号Ｇ０、Ｇ１及びＧ２は、それぞれ、第１断面Ｃ０における第１断層像、第２断面Ｃ１における第２断層像、及び第２断面Ｃ２における第２断層像を示す。また、符号Ｖ０、Ｖ１及びＶ２は、それぞれ、第１断層像Ｇ０の血管領域、第２断層像Ｇ１の血管領域、及び第２断層像Ｇ２の血管領域を示す。図６に示すｚ座標軸は、測定光ＬＳの投射方向と実質的に一致する。また、隣接する断層像の間隔（断面間距離）をｄとする。

傾き算出部２３３は、３つの血管領域Ｖ０、Ｖ１及びＶ２の間の位置関係に基づいて、第１断面Ｃ０における注目血管Ｄｂの傾きＡを算出する。この位置関係は、例えば、３つの血管領域Ｖ０、Ｖ１及びＶ２を接続することによって求められる。その具体例として、傾き算出部２３３は、３つの血管領域Ｖ０、Ｖ１及びＶ２のそれぞれの特徴位置を特定し、これら特徴位置を接続することができる。この特徴位置としては、中心位置、重心位置、最上部（ｚ座標値が最小の位置）、最下部（ｚ座標値が最大の位置）などがある。また、これら特徴位置の接続方法としては、線分で結ぶ方法、近似曲線（スプライン曲線、ベジェ曲線等）で結ぶ方法などがある。

更に、傾き算出部２３３は、３つの血管領域Ｖ０、Ｖ１及びＶ２から特定された特徴位置の間を接続する線に基づいて傾きＡを算出する。線分で接続する場合、例えば、第１断面Ｃ０の特徴位置と第２断面Ｃ１の特徴位置とを結ぶ第１線分の傾きと、第１断面Ｃ０の特徴位置と第２断面Ｃ２の特徴位置とを結ぶ第２線分の傾きとに基づき傾きＡを算出することができる。この算出処理の例として、２つの線分の傾きの平均値を求めることが可能である。また、近似曲線で結ぶ場合の例として、近似曲線が第１断面Ｃ０に交差する位置におけるこの近似曲線の傾きを求めることができる。なお、断面間距離ｄは、例えば、線分や近似曲線を求める処理において、断層像Ｇ０〜Ｇ２をｘｙｚ座標系に埋め込むときに用いられる。

この例では、３つの断面における血管領域を考慮しているが、２つの断面を考慮して傾きを求めるように構成することも可能である。その具体例として、上記第１線分又は第２線分の傾きを目的の傾きとすることができる。また、この例では１つの傾きを求めているが、血管領域Ｖ０中の２つ以上の位置（又は領域）についてそれぞれ傾きを求めるようにしてもよい。この場合、得られた２つ以上の傾きの値を別々に用いることもできるし、これら傾きの値を統計的に処理して得られる値（例えば、平均値、最大値、最小値、中間値、最頻値など）を傾きＡとして用いることもできる。

〈血流速度算出部２３４〉
血流速度算出部２３４は、位相画像として得られる位相差の時系列変化に基づいて、注目血管Ｄｂ内を流れる血液の第１断面Ｃ０における血流速度を算出する。この算出対象は、或る時点における血流速度でもよいし、この血流速度の時系列変化（血流速度変化情報）でもよい。前者の場合、例えば心電図の所定の時相（例えばＲ波の時相）における血流速度を選択的に取得することが可能である。また、後者における時間の範囲は、第１断面Ｃ０を走査した時間の全体又は任意の一部である。

血流速度変化情報が得られた場合、血流速度算出部２３４は、計測期間における血流速度の統計値を算出することができる。この統計値としては、平均値、標準偏差、分散、中央値、最頻値、最大値、最小値、極大値、極小値などがある。また、血流速度の値に関するヒストグラムを作成することもできる。

血流速度算出部２３４は、ドップラーＯＣＴの手法を用いて血流速度を算出する。このとき、傾き算出部２３３により算出された第１断面Ｃ０における注目血管Ｄｂの傾きＡが考慮される。具体的には、傾き算出部２３３は次式を用いる。

ここで：
Δｆは、測定光ＬＳの散乱光が受けるドップラーシフトを表す；
ｎは、媒質の屈折率を表す；
ｖは、媒質の流速（血流速度）を表す；
θは、測定光ＬＳの照射方向と媒質の流れベクトルとが成す角度を表す；
λは、測定光ＬＳの中心波長を表す。

本実施形態では、ｎとλは既知であり、Δｆは位相差の時系列変化から得られ、θは傾きＡから得られる（又はθは傾きＡとして得られる）。これらの値を上記の式に代入することにより、血流速度ｖが算出される。

〈血管径算出部２３５〉
血管径算出部２３５は、第１断面Ｃ０における注目血管Ｄｂの径を算出する。この算出方法の例として、眼底像（正面画像）を用いた第１の算出方法と、断層像を用いた第２の算出方法がある。

第１の算出方法が適用される場合、第１断面Ｃ０の位置を含む眼底Ｅｆの部位の撮影が予め行われる。それにより得られる眼底像は、観察画像（のフレーム）でもよいし、撮影画像でもよい。撮影画像がカラー画像である場合には、これを構成する画像（例えばレッドフリー画像）を用いてもよい。また、撮影画像は、眼底蛍光造影撮影（フルオレセイン蛍光造影撮影など）により得られた蛍光画像でもよいし、ＯＣＴ血管造影（ＯＣＴアンジオグラフィ）により得られた血管強調画像（アンジオグラム、モーションコントラスト画像）でもよい。

血管径算出部２３５は、撮影画角（撮影倍率）、ワーキングディスタンス、眼球光学系の情報など、画像上のスケールと実空間でのスケールとの関係を決定する各種ファクターに基づいて、眼底像におけるスケールを設定する。このスケールは実空間における長さを表す。具体例として、このスケールは、隣接する画素の間隔と、実空間におけるスケールとを対応付けたものである（例えば画素の間隔＝１０μｍ）。なお、上記ファクターの様々な値と、実空間でのスケールとの関係を予め算出し、この関係をテーブル形式やグラフ形式で表現した情報を記憶しておくことも可能である。この場合、血管径算出部２３５は、上記ファクターに対応するスケールを選択的に適用する。

更に、血管径算出部２３５は、このスケールと血管領域Ｖ０に含まれる画素とに基づいて、第１断面Ｃ０における注目血管Ｄｂの径、つまり血管領域Ｖ０の径を算出する。具体例として、血管径算出部２３５は、血管領域Ｖ０の様々な方向の径の最大値や平均値を求める。また、血管領域２３５は、血管領域Ｖ０の輪郭を円近似又は楕円近似し、その円又は楕円の径を求めることができる。なお、血管径が決まれば血管領域Ｖ０の面積を（実質的に）決定することができるので（つまり両者を実質的に一対一に対応付けることができるので）、血管径を求める代わりに当該面積を算出するようにしてもよい。

第２の算出方法について説明する。第２の算出方法では、典型的には、第１断面Ｃ０における断層像が用いられる。この断層像は、第１断層像でもよいし、これとは別個に取得されたものでもよい。

この断層像におけるスケールは、ＯＣＴの計測条件などに基づき決定される。本実施形態では、図５に示すように第１断面Ｃ０を走査する。第１断面Ｃ０の長さは、ワーキングディスタンス、眼球光学系の情報など、画像上のスケールと実空間でのスケールとの関係を決定する各種ファクターに基づいて決定される。血管径算出部２３５は、例えば、この長さに基づいて隣接する画素の間隔を求め、第１の算出方法と同様にして第１断面Ｃ０における注目血管Ｄｂの径を算出する。

〈血流量算出部２３６〉
血流量算出部２３６は、血流速度の算出結果と血管径の算出結果とに基づいて、注目血管Ｄｂ内を流れる血液の流量を算出する。この処理の一例を以下に説明する。

血管内における血流がハーゲン・ポアズイユ流（Ｈａｇｅｎ−Ｐｏｉｓｅｕｉｌｌｅ ｆｌｏｗ）と仮定する。また、血管径をｗとし、血流速度の最大値をＶｍとすると、血流量Ｑは次式で表される。

血流量算出部２３６は、血管径算出部２３５による血管径の算出結果ｗと、血流速度算出部２３４による血流速度の算出結果に基づく最大値Ｖｍとを、この数式に代入することにより、目的の血流量Ｑを算出する。

〈断面設定部２３７〉
主制御部２１１は、表示部２４１に眼底Ｅｆの正面画像を表示させる。この正面画像は、任意種別の画像であってよく、例えば、観察画像、撮影画像、ＯＣＴアンジオグラム、ＯＣＴプロジェクション画像、及びＯＣＴシャドウグラムのいずれかであってよい。

例えば、ユーザーは、操作部２４２を操作することで、表示された正面画像に対して第１断面Ｃ０を指定する。断面設定部２３７は、指定された第１断面Ｃ０と、この正面画像とに基づいて、第２断面Ｃ１及びＣ２を設定することができる。なお、前述のように、第１断面ＣＯは所望の注目血管Ｄｂを横切るように指定される。

他の例において、断面設定部２３７は、眼底Ｅｆの正面画像を解析して１以上の注目血管を特定し、各注目血管に対して１以上の第１断面及び１以上の第２断面を設定することができる。ここで、注目血管の特定は、例えば、血管の太さや、視神経乳頭に対する位置や、血管の種別（例えば動脈）などに基づき実行される。

以上のように機能するデータ処理部２３０は、例えば、プロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をプロセッサに実行させるコンピュータプログラムが予め格納されている。

〈ユーザーインターフェイス２４０〉
ユーザーインターフェイス（ＵＩ）２４０は、表示部２４１と操作部２４２とを含む。表示部２４１は、図１に示す表示装置３や他の表示デバイスを含む。操作部２４２は、任意の操作デバイスを含む。ユーザーインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能の双方を備えたデバイスを含んでいてもよい。

〈動作〉
血流計測装置１の動作の例を説明する。

図７は、経過観察や術前術後観察のために実施される繰り返し計測における初回の計測の例を表す。なお、患者ＩＤの入力、アライメント、フォーカス調整などの準備的処理は既に行われたとする。更に、アライメント及びフォーカス調整の後、トラッキングを開始してもよい。また、光路長調整などのＯＣＴ計測条件設定は、例えば従来と同様に適当なタイミングで行われる。

（Ｓ１：血流計測条件（固視位置を含む）を設定）
例えば、ユーザー（医師、コメディカルなど）は、眼底Ｅｆの観察画像を参照しつつ注目血管を探索する。このとき、ユーザーは、操作部２４２を用いて固視位置を移動することで、血流計測の対象位置（前述した第１断面Ｃ０。注目断面と呼ぶ。）をＯＣＴ適用可能範囲内に導く。

（Ｓ２：血流計測位置を設定）
次に、ユーザーは、ＯＣＴ血流計測の対象となる注目断面を、操作部２４２を用いて設定する。

（Ｓ３：ＯＣＴ血流計測）
続いて、血流計測装置１は、ステップＳ２で設定された注目断面におけるＯＣＴ血流計測を実行する。

（Ｓ４：眼底正面画像を取得）
この段階では、ステップＳ１でユーザーにより設定された固視位置であって、注目断面のＯＣＴ血流計測に好適な固視位置が適用されている。この固視状態において、血流計測装置１は、眼底Ｅｆの正面画像を取得する。

この眼底正面画像は、この段階で取得された観察画像のフレームであってもよいし、この段階の撮影で取得された撮影画像でもよいし、この段階で取得されたＯＣＴ画像でもよい。

また、眼底正面画像を取得するタイミングは、ＯＣＴ血流計測の後である必要はなく、ＯＣＴ血流計測の前又は最中であってもよい。一般に、注目断面のＯＣＴ血流計測に好適な固視位置が適用されている期間における任意のタイミングで、眼底正面画像を取得することが可能である。

（Ｓ５：計測条件、眼底正面画像、血流情報を保存）
主制御部２１１は、ステップＳ１で設定された計測条件（ユーザーにより設定された固視位置を少なくとも含む）と、ステップＳ３のＯＣＴ血流計測で取得された血流情報と、ステップＳ４で取得された眼底正面画像とを、患者ＩＤに関連付ける。そして、主制御部２１１は、患者ＩＤに関連付けられた計測条件と血流情報と眼底正面画像とを、記憶部２１２又は他の記憶装置に保存する。以上で、初回計測は終了となる。

図８は、繰り返し計測における２回目以降の計測の例を表す。

（Ｓ１１：患者ＩＤを入力）
まず、患者ＩＤが入力される。患者ＩＤの入力方法の例として、操作部２４２を用いた手入力、患者カード等の読み取りなどがある。また、指紋認証や虹彩パターン認証などの生体認証を適用することも可能である。

（Ｓ１２：過去固視位置、過去正面画像を読み出し）
主制御部２１１は、ステップＳ１で入力された患者ＩＤに関連付けられた情報を記憶部２１２又は他の記憶装置から読み出す。患者ＩＤに関連付けられた情報は、ステップＳ５で保存された計測条件（少なくとも過去固視位置を含む）と眼底正面画像（過去正面画像と呼ぶ）とを含む。また、後述のステップＳ２０で用いられる過去血流情報を更に読み出してもよい。

（Ｓ１３：眼底観察を開始）
主制御部２１１は、眼底カメラユニット２を制御して眼底Ｅｆの観察画像の取得を開始させ、この観察画像を表示部２４１に表示させる。

（Ｓ１４：初期固視位置に対応する固視標画像を表示）
主制御部２１１は、所定の初期固視位置に対応する固視標画像をＬＣＤ３９に表示させる。初期固視位置は、例えば、黄斑部を中心とする画像を取得するための固視位置である。この初期固視位置は、例えば、ＬＣＤ３９の表示画面において撮影光学系３０の光軸が交差する位置（典型的には、表示画面の中心位置）である。なお、初期固視位置は予め設定され、その固視標画像の表示位置は、例えばＬＣＤ３９の表示画面の座標として記憶されている。

（Ｓ１５：初期固視位置から過去固視位置まで固視位置を移動）
主制御部２１１は、ステップＳ１２で読み出された過去固視位置に基づいて、固視標による固視位置を所定の初期固視位置から過去固視位置まで移動させるようにＬＣＤ３９を制御する。

この制御は、例えば、初期固視位置に対応するＬＣＤ３９の座標と過去固視位置に対応する座標とを結ぶ線分に沿って、固視標画像の表示位置を所定の速さで移動させるように実行される。固視標画像の移動速度は予め設定され、例えば、移動する固視標を被検者が余裕をもって追従できるような速さに設定される。また、固視標画像の移動軌跡は直線状軌跡には限定されず、曲線状軌跡や折れ線状軌跡など、任意形状の軌跡であってよい。

（Ｓ１６：眼底正面画像を取得）
固視標による固視位置が過去固視位置まで移動された後、血流計測装置１は眼底正面画像を取得する。この段階では、初回計測において適用された固視位置が再現されている。

取得される眼底正面画像は、この段階で取得された観察画像のフレームであってもよいし、この段階の撮影で取得された撮影画像でもよいし、この段階で取得されたＯＣＴ画像でもよい。

（Ｓ１７：眼底正面画像と過去正面画像に基づき固視位置を調整）
主制御部２１１は、ステップＳ１６で取得された眼底正面画像とステップＳ１２で読み出された過去正面画像とに基づいて、固視標による固視位置の移動制御を行う。

この眼底正面画像と過去正面画像とは、同じ固視位置が適用された状態で取得された正面画像である。よって、理想的には、眼底正面画像と過去正面画像とは同じ画像となる。しかし、実際には、様々な条件により、これらが完全に同じ画像となることは極めて稀であると考えられる。ステップＳ１７では、眼底正面画像と過去正面画像との間のズレを打ち消すように固視位置が調整される。

ステップＳ１７で実行される処理の例を説明する。ステップＳ１５において固視標による固視位置が過去固視位置まで移動された後、主制御部２１１は、ステップＳ１２で読み出された過去正面画像と略同一の正面画像が血流計測装置１（例えば、眼底カメラユニット２）により取得されるように、固視標による固視位置の移動制御を行う。

この移動制御は、例えば、眼底Ｅｆの観察画像を取得しつつ実行される。例えば、主制御部２１１（及びデータ処理部２３０）は、逐次に取得されるフレームと過去正面画像との間の変位（変位方向及び変位量）を特徴抽出や画像相関等の画像処理により特定する処理と、特定された変位を打ち消すような固視標画像の移動方向及び移動量を求める処理と、求められた移動方向及び移動量に基づいてＬＣＤ３９を制御する処理とを、繰り返し実行する。主制御部２１１は、例えば、フレームと過去正面画像との変位量が所定閾値以下になったときに、この一連の処理（ステップＳ１７の処理）を終了する。

（Ｓ１８：血流計測位置を設定）
次に、ユーザー又は血流計測装置１は、今回のＯＣＴ血流計測の対象となる注目断面を設定する。

ユーザーが注目断面を設定する場合の例を説明する。主制御部２１１は、初回計測での注目断面を示す画像とともに表示された過去正面画像と、観察画像とを、表示部２４１に表示させる。ユーザーは、双方の画像を比較しつつ、観察画像に対して注目断面を設定することができる。

血流計測装置１が注目断面を設定する場合の例を説明する。データ処理部２３０は、ステップＳ１７の後に取得された眼底正面画像と過去正面画像とを比較して、過去正面画像における初回計測の注目断面に対応する当該眼底正面画像中の位置を特定する。主制御部２１１は、データ処理部２３０により特定された当該眼底正面画像の位置に注目断面を設定することができる。ここで、自動で設定された注目断面をユーザーが手動で調整することができる。

（Ｓ１９：ＯＣＴ血流計測）
続いて、血流計測装置１は、ステップＳ１８で設定された注目断面におけるＯＣＴ血流計測を実行する。なお、今回のＯＣＴ血流計測は、例えば、初回計測で適用された計測条件の下に実行される。

（Ｓ２０：血流情報を比較表示）
主制御部２１１は、ステップＳ１９で取得された血流情報と、ステップＳ１２又はそれ以降に任意のタイミングで読み出された過去血流情報とを、互いに比較可能な態様で表示部２４１に表示させる。過去血流情報は、今回の計測よりも前に実施された１回以上の計測で得られた１つ以上の血流情報のうちの少なくとも１つの血流情報を含む。

例えば、主制御部２１１は、ステップＳ１９で取得された計測値と過去の計測値とを並べて表示させたり、ステップＳ１９で取得された血流グラフと過去の血流グラフとを並べて表示させたりすることができる。血流グラフは、例えば、血流速度又は血流量の時系列変化を表す。

（Ｓ２１：血流情報を保存）
主制御部２１１は、ステップＳ１９のＯＣＴ血流計測で取得された血流情報を患者ＩＤに関連付ける。そして、主制御部２１１は、患者ＩＤに関連付けられた血流情報を記憶部２１２又は他の記憶装置に保存する。

なお、主制御部２１１は、ステップＳ１９のＯＣＴ血流計測で取得された血流情報に加えて、このＯＣＴ血流計測で適用された計測条件（例えば、固視位置を含む）と、任意のタイミングで取得された眼底正面画像とを、患者ＩＤに関連付け、これらを保存するようにしてもよい。以上で、今回の計測は終了となる。

図９は、繰り返し計測における２回目以降の計測の他の例を表す。図８に示す例では固視位置の調整を自動で行うが、本例では固視位置の調整をユーザーが手動で行う。

（Ｓ３１：患者ＩＤを入力）
ステップＳ１１と同様に、患者ＩＤが入力される。

（Ｓ３２：過去固視位置、過去正面画像を読み出し）
ステップＳ１２と同様に、過去固視位置、過去正面画像、過去血流情報などが読み出される。

（Ｓ３３：眼底観察を開始）
ステップＳ１３と同様に、眼底観察が開始される。

（Ｓ３４：過去正面画像と観察画像を表示）
主制御部２１１は、ステップＳ３２で読み出された過去正面画像と、ステップＳ３３で取得が開始された観察画像とを、表示部２４１に並べて表示させる。

（Ｓ３５：初期固視位置に対応する固視標画像を表示）
ステップＳ１４と同様に、初期固視位置に対応する固視標画像がＬＣＤ３９に表示される。

（Ｓ３６：初期固視位置から過去固視位置まで固視位置を移動）
ステップＳ１５と同様に、固視標による固視位置が初期固視位置から過去固視位置まで移動される。

（Ｓ３７：ユーザーが固視位置を調整する）
ステップＳ３６において固視標による固視位置が過去固視位置まで移動された後、ユーザーは、ステップＳ３４で表示が開始された過去正面画像と観察画像とを参照しつつ、操作部２４２を用いて固視位置を調整する。ユーザーは、過去正面画像と略同一の観察画像が血流計測装置１（眼底カメラユニット２）により取得されるように、固視標による固視位置を手動で移動させる。

（Ｓ３８：血流計測位置を設定）
ステップＳ１８と同様に、血流計測位置（注目断面）が設定される。

（Ｓ３９：ＯＣＴ血流計測）
ステップＳ１９と同様に、ＯＣＴ血流計測が実行される。

（Ｓ４０：血流情報を比較表示）
ステップＳ２０と同様に、血流情報の比較表示が実行される。

（Ｓ４１：血流情報を保存）
ステップＳ２１と同様に、血流情報等が保存される。以上で、今回の計測は終了となる。

〈作用・効果〉
実施形態に係る血流計測装置の作用及び効果について説明する。

実施形態の血流計測装置は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いて眼底の血流動態を計測する。更に、実施形態の血流計測装置は、記憶部（２１２）と、固視標投影部（ＬＣＤ３９、撮影光学系３０の一部）と、制御部（主制御部２１１、データ処理部２３０）とを含む。

記憶部は、被検眼の眼底に対する過去の血流動態計測（ＯＣＴ血流計測）において適用された過去固視位置を示す固視位置情報を記憶する。固視標投影部は、眼底に固視標を投影する。制御部は、固視標による固視位置を所定の初期固視位置から過去固視位置まで移動させるように固視標投影部を制御する。

更に、実施形態の血流計測装置は、固視標による固視位置が過去固視位置まで移動された後に、眼底の血流動態計測を実行する。つまり、実施形態の血流計測装置は、固視標による固視位置が過去固視位置まで移動された後に設定された注目断面に対してＯＣＴ血流計測を適用する。

このような実施形態によれば、まず、予め設定された初期固視位置に対応する固視標が提示される。典型的には、初期固視位置は、黄斑計測用固視位置や、光軸上の位置のように、被検者が容易に視認できる位置に設定される。その後、固視位置が、過去のＯＣＴ血流計測で適用された過去固視位置まで移動される。そして、過去固視位置まで固視位置が移動された後に、今回のＯＣＴ血流計測が実行される。

このように、初期固視位置から過去固視位置まで誘導するように固視標を移動する構成としたことにより、被検者の固視状態を、過去のＯＣＴ血流計測において適用された固視状態まで比較的確実に誘導することができる。したがって、眼底のＯＣＴ血流計測における計測位置の再現性を向上させることができ、経過観察や術前術後観察を好適に行うことが可能となる。

実施形態において、記憶部は、過去の血流動態計測において過去固視位置が適用されているときに眼底を撮影して取得された過去正面画像を更に記憶してよい。また、実施形態の血流計測装置は、眼底を撮影して正面画像を取得する眼底撮影部を更に含んでいてよい。加えて、制御部は、眼底撮影部により取得された正面画像と過去正面画像とに基づいて固視標による固視位置の移動制御を行うように構成されてよい。実施形態の血流計測装置は、この移動制御の後に血流動態計測を実行する。

このような構成によれば、眼底の正面画像を利用して固視位置の調整を自動で行うことができる。

更に、実施形態において、固視標による固視位置が過去固視位置まで移動された後、制御部は、過去正面画像と略同一の正面画像が眼底撮影部により取得されるように、固視標による固視位置の移動制御を行うように構成されてよい。

このような構成によれば、被検眼の固視状態が過去固視位置まで誘導された後のズレを自動で修正することが可能である。

実施形態において、記憶部は、過去の血流動態計測において過去固視位置が適用されているときに眼底を撮影して取得された過去正面画像を更に記憶してよい。また、実施形態の血流計測装置は、眼底を撮影して正面画像を取得する眼底撮影部を更に含んでいてよい。加えて、制御部は、眼底撮影部により取得された正面画像と過去正面画像とを表示手段（表示部２４１）に表示させるように構成されてよい。また、実施形態の血流計測装置は、固視標による固視位置を移動させるための操作部を更に含んでいてよい。更に、実施形態の血流計測装置は、固視標による固視位置が過去固視位置まで移動され、且つ、操作部を用いた固視位置の移動操作が行われた後に、血流動態計測を実行する。

このような構成によれば、眼底の正面画像を利用して固視位置の調整を手動で行うことができる。

なお、表示手段は、実施形態の血流計測装置の要素であってもよいし、実施形態の血流計測装置に接続された外部表示デバイスであってもよい。

実施形態において、固視標投影部は、固視標画像を表示する表示部（ＬＣＤ３９）と、表示部に表示された固視標画像を被検眼に導く光学系（ＬＣＤ３９から対物レンズ２２までの光路を形成する光学部材群）とを含んでいてよい。更に、制御部は、表示部による固視標画像の表示位置を変更することにより固視標による固視位置を移動させるように構成されてよい。

実施形態において、固視標投影部は、複数の発光部がマトリクス状に配列された光源部（固視マトリクス）と、光源部から出力された光を被検眼に導く光学系とを含んでいてよい。更に、制御部は、複数の発光部を選択的に点灯させることにより固視標による固視位置を移動させるように構成されてよい。

なお、固視標投影部の構成は、これらに限定されない。また、実施形態に係る血流計測装置の他の要素についても、本実施形態において説明された構成には限定されない。

以上に説明した構成は、この発明の実施態様の例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を施すことが可能である。

１ 血流計測装置
２ 眼底カメラユニット
３９ 液晶ディスプレイ
１００ ＯＣＴユニット
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２１２ 記憶部
２２０ 画像形成部
２３０ データ処理部

Claims (6)

1. 光コヒーレンストモグラフィを用いて眼底の血流動態を計測する血流計測装置であって、
   被検眼の眼底に対する過去の血流動態計測において適用された過去固視位置を示す固視位置情報を記憶する記憶部と、
   前記眼底に固視標を投影するための固視標投影部と、
   前記固視標による固視位置を所定の初期固視位置から前記過去固視位置まで移動させるように前記固視標投影部を制御する制御部と
   を含み、
   前記固視標による固視位置が前記過去固視位置まで移動された後に、前記眼底の血流動態計測を実行する、
   血流計測装置。
2. 前記記憶部は、前記過去の血流動態計測において前記過去固視位置が適用されているときに前記眼底を撮影して取得された過去正面画像を更に記憶し、
   前記眼底を撮影して正面画像を取得する眼底撮影部を更に含み、
   前記制御部は、前記眼底撮影部により取得された前記正面画像と前記過去正面画像とに基づいて前記固視標による固視位置の移動制御を行い、
   前記移動制御の後に前記血流動態計測を実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載の血流計測装置。
3. 前記固視標による固視位置が前記過去固視位置まで移動された後、前記制御部は、前記過去正面画像と略同一の正面画像が前記眼底撮影部により取得されるように前記移動制御を行う
   ことを特徴とする請求項２に記載の血流計測装置。
4. 前記記憶部は、前記過去の血流動態計測において前記過去固視位置が適用されているときに前記眼底を撮影して取得された過去正面画像を更に記憶し、
   前記眼底を撮影して正面画像を取得する眼底撮影部を更に含み、
   前記制御部は、前記眼底撮影部により取得された前記正面画像と前記過去正面画像とを表示手段に表示させ、
   前記固視標による固視位置を移動させるための操作部を更に含み、
   前記固視標による固視位置が前記過去固視位置まで移動され、且つ、前記操作部を用いた前記固視位置の移動操作が行われた後に、前記血流動態計測を実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載の血流計測装置。
5. 前記固視標投影部は、
   固視標画像を表示する表示部と、
   前記表示部に表示された前記固視標画像を前記被検眼に導く光学系と
   を含み、
   前記制御部は、前記表示部による前記固視標画像の表示位置を変更することにより前記固視標による固視位置を移動させる
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の血流計測装置。
6. 前記固視標投影部は、
   複数の発光部がマトリクス状に配列された光源部と、
   前記光源部から出力された光を前記被検眼に導く光学系と
   を含み、
   前記制御部は、前記複数の発光部を選択的に点灯させることにより前記固視標による固視位置を移動させる
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の血流計測装置。
   
   

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