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JP6905100B2 - Cargo handling vehicle - Google Patents

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JP6905100B2
JP6905100B2 JP2020004845A JP2020004845A JP6905100B2 JP 6905100 B2 JP6905100 B2 JP 6905100B2 JP 2020004845 A JP2020004845 A JP 2020004845A JP 2020004845 A JP2020004845 A JP 2020004845A JP 6905100 B2 JP6905100 B2 JP 6905100B2
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Description

本発明は、荷箱をダンプ状態とすることができる荷役車両に関する。 The present invention relates to a cargo handling vehicle capable of putting a packing box in a dump state.

車体フレームと、この車体フレームに搭載された荷箱とを有し、車体フレーム上で荷箱を後方へ下傾したダンプ状態とすることができる荷役車両がある。この荷役車両の車体フレームの後部にはリアバンパが設けられており、このリアバンパは、荷役車両が走行する際、車体フレームの後部から後方へ突出した状態にある。 There is a cargo handling vehicle that has a vehicle body frame and a cargo box mounted on the vehicle body frame, and can bring the cargo box into a dump state in which the cargo box is tilted backward on the vehicle body frame. A rear bumper is provided at the rear portion of the vehicle body frame of the cargo handling vehicle, and the rear bumper is in a state of protruding rearward from the rear portion of the vehicle body frame when the cargo handling vehicle travels.

このような荷役車両は、例えば石や土砂などを含む積載物を積載した荷箱をダンプ状態とすることで、この積載物を荷箱の後部から車両後方の地面へ排出することができる。この荷箱をダンプ状態とする際、荷箱の後部下端とリアバンパとが接触したり、荷箱から排出された積載物の一部が地面から跳ね返ってリアバンパに衝突したりしないように、リアバンパを退避させる必要がある。そこで、特許文献1に示すように、リアバンパを車体フレームに対して水平軸心回りに回動可能に取り付け、アクチュエータを駆動させることで当該リアバンパを上方へ回動させて退避させることが行われている。しかし、特許文献1に記載された荷役車両にあっては、リアバンパを上方回動させるためのアクチュエータを別途設ける必要があるため、製造コストが高くなるという問題がある。この問題を解決するために、特許文献2では、車体フレームに対して上下回動するダンプアームに、リンク機構を介してリアバンパを連結し、荷箱をダンプ状態とするためにダンプアームを上方回動させたときに、リンク機構を介してリアバンパを回動させて退避させることが行われている。 In such a cargo handling vehicle, for example, by putting a cargo box loaded with a load including stones, earth and sand, etc. into a dump state, the load can be discharged from the rear part of the cargo box to the ground behind the vehicle. When putting this packing box in the dump state, make sure that the rear bumper does not come into contact with the rear lower end of the packing box and that a part of the load discharged from the packing box does not bounce off the ground and collide with the rear bumper. It is necessary to evacuate. Therefore, as shown in Patent Document 1, the rear bumper is rotatably attached to the vehicle body frame around the horizontal axis, and the rear bumper is rotated upward and retracted by driving the actuator. There is. However, the cargo handling vehicle described in Patent Document 1 has a problem that the manufacturing cost is high because it is necessary to separately provide an actuator for rotating the rear bumper upward. In order to solve this problem, in Patent Document 2, a rear bumper is connected to a dump arm that rotates up and down with respect to a vehicle body frame via a link mechanism, and the dump arm is rotated upward in order to put the packing box in a dump state. When it is moved, the rear bumper is rotated and retracted via the link mechanism.

特開2008−12968号公報(図9参照)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-12968 (see FIG. 9) 実開昭56−103348号公報(第2図参照)Jikkai Sho 56-10334 (see Fig. 2)

特許文献2に記載された荷役車両にあっては、リンク機構が単一のリンクで構成されているため、ダンプアームの回動範囲だけしかリアバンパを回動させることができない。そこで、リンク機構を3つのリンクで構成すれば、ダンプアームの回動範囲を超えてリアバンパを回動させることが可能となる。しかし、その場合には、リンク同士が連結されることで、車両走行中に各リンクの動きの自由度が増すので、車体フレーム上に保持されたダンプアームに対して各リンクの姿勢が変化し易くなる。その結果、車両走行中にリアバンパが回動して振動してしまうおそれがある In the cargo handling vehicle described in Patent Document 2, since the link mechanism is composed of a single link, the rear bumper can be rotated only within the rotation range of the dump arm. Therefore, if the link mechanism is composed of three links, the rear bumper can be rotated beyond the rotation range of the dump arm. However, that case, that link to each other are connected, since the freedom of movement of each link increases during vehicle traveling, the posture of each link changes with respect dump arm held on the vehicle body frame It becomes easier to do. As a result, the rear bumper may rotate and vibrate while the vehicle is running .

前記目的を達成するための本発明の荷役車両は、荷箱が搭載される車体フレームと、前記車体フレームに対して上下回動可能に取り付けられたダンプアームと、前記ダンプアームを上下回動させるための荷役駆動手段と、を備え、前記荷役駆動手段により前記ダンプアームを上方回動させることで、前記車体フレームに搭載された前記荷箱を後方へ下傾したダンプ状態とする荷役車両であって、前記車体フレームの後部に上下回動可能に設けられ、当該車体フレームから後方へ突出した突出位置から、ダンプ中の前記荷箱の後部下端と非接触となる格納位置へ回動可能なリアバンパと、前記ダンプアームの上方回動動作と連動して、前記リアバンパを前記突出位置から前記格納位置まで回動させるためのリンク機構と、を備え、前記リンク機構は、前記車体フレームに回動可能に支持されている1つの第1リンクと、前記車体フレームに支持されていない2つの第2リンクと、を有し、2つの前記第2リンクのうち、一の第2リンクは前記ダンプアームに回動可能に連結され、他の第2リンクは前記リアバンパに回動可能に連結され、
2つの前記第2リンクは、前記第1リンクを介して連結されていることを特徴とする。
In the cargo handling vehicle of the present invention for achieving the above object, the vehicle body frame on which the packing box is mounted, the dump arm rotatably attached to the vehicle body frame, and the dump arm are rotated up and down. It is a cargo handling vehicle provided with a cargo handling drive means for the purpose, and by rotating the dump arm upward by the cargo handling drive means, the cargo box mounted on the vehicle body frame is brought into a dump state tilted backward. A rear bumper that is rotatably provided at the rear of the vehicle body frame and can rotate from a protruding position protruding rearward from the vehicle body frame to a storage position that is not in contact with the lower end of the rear part of the dump truck. And a link mechanism for rotating the rear bumper from the protruding position to the storage position in conjunction with the upward rotation operation of the dump arm, and the link mechanism can be rotated to the vehicle body frame. It has one first link supported by the vehicle body frame and two second links not supported by the vehicle body frame, and one of the two second links is attached to the dump arm. It is rotatably connected, and the other second link is rotatably connected to the rear bumper.
The two second links are connected via the first link.

この構成によれば、荷役駆動手段を駆動させて荷箱をダンプ状態とするときに、リンク機構によってダンプアームの上方回動動作と連動してリアバンパを突出位置から格納位置へ回動させることができる。また、車体フレームに支持されていない2つの第2リンクは、車体フレームに支持された第1リンクを介して連結されている。これにより、2つの第2リンクを直接連結する場合に比べて、車両走行中における各第2リンクの動きの自由度は制限されるので、リアバンパが上下回動しようとしても、ダンプアームに対する各第2リンクの姿勢変化は起こりにくくなる According to this configuration, when the cargo handling driving means is driven to put the cargo box in the dump state, the rear bumper can be rotated from the protruding position to the retracted position in conjunction with the upward rotation operation of the dump arm by the link mechanism. can. The two second links that are not supported by the body frame is connected via a first link which is supported by the body frame. Thus, as compared with the case of connecting the two second link directly, since the freedom of movement of each of the second link while the vehicle is traveling is limited, even rear bumper tries to vertically rotate, the first for the dump arm The attitude change of the two links is less likely to occur .

本発明の荷役車両の実施の一形態を示す側面図である。It is a side view which shows one Embodiment of the cargo handling vehicle of this invention. 荷役車両の機能を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the function of a cargo handling vehicle. 荷役車両の機能を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the function of a cargo handling vehicle. 車体フレームの後部左側を示す図6のA矢視図である。It is a view of arrow A of FIG. 6 which shows the rear left side of the body frame. 車体フレームの後部を示す平面図である。It is a top view which shows the rear part of the body frame. 車体フレームの後部を示す正面図である。It is a front view which shows the rear part of the body frame. リンク機構の動きを示す側面図である。It is a side view which shows the movement of a link mechanism. リアバンパの格納位置を示す側面図である。It is a side view which shows the storage position of a rear bumper. リンク機構の変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of the link mechanism. リンク機構の他の変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the other modification of the link mechanism. リンク機構のさらに他の変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the further modification of the link mechanism.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明の荷役車両の実施の一形態を示す側面図である。図2及び図3は、この荷役車両の機能を説明するための側面図である。この荷役車両は、車体フレーム1と、この車体フレーム1上に搭載された荷箱(コンテナ)2と、この荷箱2を車体フレーム1上で後方へ下傾させたダンプ状態(図2)としたり、この荷箱2を車体フレーム1上と地上との間で積み降ろし(図3)したりする荷役装置3とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a cargo handling vehicle of the present invention. 2 and 3 are side views for explaining the function of the cargo handling vehicle. This cargo handling vehicle is in a dump state (FIG. 2) in which the vehicle body frame 1, the packing box (container) 2 mounted on the vehicle body frame 1, and the cargo box 2 are tilted backward on the vehicle body frame 1. It also includes a cargo handling device 3 for loading and unloading the cargo box 2 between the vehicle body frame 1 and the ground (FIG. 3).

荷役装置3は、車体フレーム1の後部において基端部が上下回動自在に取り付けられたダンプアーム11と、ダンプアーム11の先端部側において基端部が上下回動自在に取り付けられた荷役アーム12と、荷役アーム12の途中部において一端部が回動自在に取り付けられ車体フレーム1の前寄り部において他端部が回動自在に取り付けられた油圧シリンダ(荷役駆動手段)13とを備えている。 The cargo handling device 3 includes a dump arm 11 having a base end rotatably attached to the rear portion of the vehicle body frame 1 and a cargo handling arm 11 having a base end rotatably attached to the tip end side of the dump arm 11. A hydraulic cylinder (load handling drive means) 13 having one end rotatably attached in the middle of the cargo handling arm 12 and rotatably attached to the other end in the front portion of the vehicle body frame 1 is provided. There is.

荷役アーム12は、先端部にフック14が取り付けられたフックアーム12aと、このフックアーム12aを進退可能として設けたリフトアーム12bとを有している。荷箱2の前壁に設けられた係合ピン15を前記フック14に係合させることで、荷箱2をダンプ状態の姿勢としたり(図2)、荷箱2を積み降ろしする作業を行ったり(図3)できる。 The cargo handling arm 12 has a hook arm 12a to which a hook 14 is attached to a tip end portion, and a lift arm 12b provided so that the hook arm 12a can move forward and backward. By engaging the engaging pin 15 provided on the front wall of the packing box 2 with the hook 14, the packing box 2 can be put into a dumped posture (FIG. 2), and the packing box 2 can be loaded and unloaded. It can be done (Fig. 3).

具体的に説明すると、ダンプアーム11と荷役アーム12との間に設けた固縛手段(図示せず)によってダンプアーム11に対する荷役アーム12の回動を規制した状態で、前記油圧シリンダ13を伸長させる。これにより、ダンプアーム11が荷役アーム12と共に上方回動し、荷役アーム12のフック14に係合ピン15が係合した荷箱2は、後方へ下傾したダンプ状態となる(図2)。
また、フックアーム12aをリフトアーム12bに対して車両後方へ水平移動させ、前記固縛手段によってダンプアーム11に対して荷役アーム12を回動可能とした状態で、前記油圧シリンダ13を伸長させる。これにより、荷役アーム12のみが上方回動(後方回動)し、荷役アーム12のフック14に係合ピン15が係合した荷箱2を地上へ降ろすことができる(図3)。
Specifically, the hydraulic cylinder 13 is extended in a state where the rotation of the cargo handling arm 12 with respect to the dump arm 11 is restricted by a lashing means (not shown) provided between the dump arm 11 and the cargo handling arm 12. Let me. As a result, the dump arm 11 rotates upward together with the cargo handling arm 12, and the packing box 2 in which the engaging pin 15 is engaged with the hook 14 of the cargo handling arm 12 is in a dump state tilted backward (FIG. 2).
Further, the hook arm 12a is horizontally moved to the rear of the vehicle with respect to the lift arm 12b, and the hydraulic cylinder 13 is extended in a state where the cargo handling arm 12 can be rotated with respect to the dump arm 11 by the lashing means. As a result, only the cargo handling arm 12 rotates upward (backward rotation), and the cargo box 2 in which the engaging pin 15 is engaged with the hook 14 of the cargo handling arm 12 can be lowered to the ground (FIG. 3).

車体フレーム1は、左右一対のシャシフレーム1aと、各シャシフレーム1aの上面に固定された荷役フレーム1bと、各シャシフレーム1aの後端部から上下方向下側に延びた状態で当該後端部に固定された垂下フレーム1cとを有している。各荷役フレーム1bの後端には、荷箱2の下面を案内する案内ローラ4が回転自在に取り付けられており、これらの案内ローラ4によって荷箱2が円滑に誘導案内される。また、荷役フレーム1bの後端部には、垂下フレーム1cよりも前方において、ダンプアーム11の基端部に固定された回動軸11aが回転可能に取り付けられている。本実施形態では、回動軸11aと案内ローラ4とが同心上に配置されている。なお、車体フレーム1は、荷役フレーム1bを使用せずに、シャシフレーム1aと垂下フレーム1cとにより構成することも可能である。 The vehicle body frame 1 includes a pair of left and right chassis frames 1a, a cargo handling frame 1b fixed to the upper surface of each chassis frame 1a, and the rear end portion of each chassis frame 1a extending downward in the vertical direction. It has a hanging frame 1c fixed to. Guide rollers 4 that guide the lower surface of the packing box 2 are rotatably attached to the rear end of each cargo handling frame 1b, and the packing boxes 2 are smoothly guided and guided by these guide rollers 4. Further, a rotating shaft 11a fixed to the base end of the dump arm 11 is rotatably attached to the rear end of the cargo handling frame 1b in front of the hanging frame 1c. In the present embodiment, the rotation shaft 11a and the guide roller 4 are arranged concentrically. The vehicle body frame 1 can be configured by the chassis frame 1a and the hanging frame 1c without using the cargo handling frame 1b.

車体フレーム1の後部には、荷箱2の積み降ろし中に車体フレーム1の後部を支持するジャッキ8が設けられている。ジャッキ8は、垂下フレーム1cの下端部寄りの位置に回動可能に取り付けられており、垂下フレーム1cの下方へ張り出して地面に近づく張出位置(図2参照)と、車両前方へ略90°回動して突出位置よりも上方へ退避した収納位置(図1参照)との間を回動可能とされている。 A jack 8 is provided at the rear portion of the vehicle body frame 1 to support the rear portion of the vehicle body frame 1 during loading and unloading of the packing box 2. The jack 8 is rotatably attached to a position near the lower end of the hanging frame 1c, and extends downward from the hanging frame 1c to approach the ground (see FIG. 2) and approximately 90 ° forward of the vehicle. It can rotate between the storage position (see FIG. 1), which is rotated and retracted above the protruding position.

図4は、車体フレーム1の後部左側を示す図6のA矢視図である。図5は、車体フレーム1の後部を示す平面図である。
図4及び図5おいて、車体フレーム1の後部にはリアバンパ20が設けられている。リアバンパ20は、車幅方向の略全長に亘る長さを有したバンパ本体21と、このバンパ本体21に後端部が固定された左右一対のバンパアーム22とを有している。各バンパアーム22の外側面には、バンパ本体21の前面(図5の上側の面)を支持するバンパステイ23が固定されている。
FIG. 4 is a view taken along the arrow A of FIG. 6 showing the rear left side of the vehicle body frame 1. FIG. 5 is a plan view showing the rear portion of the vehicle body frame 1.
In FIGS. 4 and 5, a rear bumper 20 is provided at the rear of the vehicle body frame 1. The rear bumper 20 has a bumper main body 21 having a length over substantially the entire length in the vehicle width direction, and a pair of left and right bumper arms 22 having a rear end portion fixed to the bumper main body 21. A bumper stay 23 that supports the front surface (upper surface of FIG. 5) of the bumper main body 21 is fixed to the outer surface of each bumper arm 22.

バンパアーム22は、アーム本体22aと、このアーム本体22aの前端部に固定され当該アーム本体22aよりも前方に突出する連結アーム22bとを有している。各バンパアーム22のアーム本体22aの前端部は、車体フレーム1の各垂下フレーム1cの下端部に固定されたブラケット24に、回動軸25の回動支点25a回りに上下回動可能に取り付けられている。本実施形態の回動軸25は、アーム本体22aと連結アーム22bとの接続部を貫通している。 The bumper arm 22 has an arm body 22a and a connecting arm 22b that is fixed to the front end of the arm body 22a and projects forward from the arm body 22a. The front end of the arm body 22a of each bumper arm 22 is attached to a bracket 24 fixed to the lower end of each hanging frame 1c of the vehicle body frame 1 so as to be rotatable up and down around the rotation fulcrum 25a of the rotation shaft 25. There is. The rotating shaft 25 of the present embodiment penetrates the connecting portion between the arm main body 22a and the connecting arm 22b.

これにより、リアバンパ20は、車体フレーム1の後端部から後方へ突出した突出位置(図4参照)と、車体フレーム1側に格納された格納位置(図8参照)との間で回動可能となる。つまり、リアバンパ20は、前記突出位置から上方(上向き)へ約90°回動して格納位置となり、格納位置にあるリアバンパ20のバンパ本体21は、突出位置にあった状態よりも車両前方かつ上方に位置することになる。 As a result, the rear bumper 20 can rotate between the protruding position protruding rearward from the rear end of the vehicle body frame 1 (see FIG. 4) and the storage position stored on the vehicle body frame 1 side (see FIG. 8). It becomes. That is, the rear bumper 20 is rotated upward (upward) by about 90 ° from the protruding position to reach the storage position, and the bumper body 21 of the rear bumper 20 in the storage position is in front of and above the vehicle in the protruding position. Will be located in.

また、前記格納位置では、リアバンパ20のバンパアーム22は垂下フレーム1cに対して略平行となり、リアバンパ20のバンパ本体21は垂下フレーム1cの後面に固定されたストッパ16に当接する。このストッパ16は、リアバンパ20が90°を超えてさらに車両前方へ回動するのを規制している。前記格納位置では、リアバンパ20は、ダンプ中の荷箱2の後部下端と非接触となる。
ここで、リアバンパ20がダンプ中の荷箱2の「後部下端と非接触となる」とは、図8に示すように、ダンプ中の荷箱2における、回動軸11aの水平方向の中心線Xよりも下側部分(図中のハッチング部分)に対して前下側の空間S1又は後下側の空間S2にリアバンパ20が配置されていることを意味する。
Further, in the retracted position, the bumper arm 22 of the rear bumper 20 is substantially parallel to the hanging frame 1c, and the bumper main body 21 of the rear bumper 20 comes into contact with the stopper 16 fixed to the rear surface of the hanging frame 1c. The stopper 16 regulates the rear bumper 20 from rotating further forward of the vehicle beyond 90 °. At the storage position, the rear bumper 20 is in non-contact with the lower end of the rear portion of the packing box 2 during dumping.
Here, "the rear bumper 20 is not in contact with the lower end of the rear portion" of the packing box 2 being dumped means the horizontal center line of the rotating shaft 11a in the packing box 2 being dumped, as shown in FIG. It means that the rear bumper 20 is arranged in the space S1 on the front lower side or the space S2 on the rear lower side with respect to the portion below X (the hatched portion in the drawing).

なお、格納位置にあるリアバンパ20は、荷箱2が少なくともダンプ動作中において当該荷箱2の後部下端と接触しない状態にあればよく、最も後傾した状態であるダンプ状態においても非接触であってもよく、またはダンプ状態で接触した状態であってもよい。格納位置にあるリアバンパ20がダンプ状態で荷箱2の後部下端に接触する場合、このリアバンパ20の荷箱2との接触部位にクッションゴム等の緩衝材を設けるのが好ましい。 The rear bumper 20 in the stowed position only needs to be in a state where the packing box 2 does not come into contact with the lower end of the rear portion of the packing box 2 at least during the dump operation, and is not in contact even in the dump state which is the most backward tilted state. It may be in a state of contact in a dump state. When the rear bumper 20 at the storage position comes into contact with the lower end of the rear portion of the packing box 2 in the dump state, it is preferable to provide a cushioning material such as cushion rubber at the contact portion of the rear bumper 20 with the packing box 2.

図6は、車体フレーム1の後部を示す正面図である。
図4及び図6おいて、リアバンパ20のバンパアーム22には、ダンプアーム11の上方回動動作と連動して、リアバンパ20を突出位置から格納位置まで上方回動させるためのリンク機構30が設けられている。本実施形態のリンク機構30は、車体フレーム1に支持されたシーソーリンク(第1リンク)31と、シーソーリンク31とダンプアーム11とを連結したロッドリンク(第2リンク)32と、シーソーリンク31とバンパアーム22とを連結した連結リンク(第2リンク)33とを有している。
FIG. 6 is a front view showing the rear portion of the vehicle body frame 1.
In FIGS. 4 and 6, the bumper arm 22 of the rear bumper 20 is provided with a link mechanism 30 for rotating the rear bumper 20 upward from the protruding position to the retracted position in conjunction with the upward rotation operation of the dump arm 11. ing. The link mechanism 30 of the present embodiment includes a seesaw link (first link) 31 supported by the vehicle body frame 1, a rod link (second link) 32 connecting the seesaw link 31 and the dump arm 11, and a seesaw link 31. It has a connecting link (second link) 33 connecting the bumper arm 22 and the bumper arm 22.

シーソーリンク31は、車両の前後方向に延びる平板部材からなる。シーソーリンク31の長手方向中間部は、垂下フレーム1cの下端部の内側面から車幅方向内方へ突出するピン(水平軸)34に対してその軸心34a回りに上下回動可能に取り付けられている。これにより、シーソーリンク31の長手方向一端部は垂下フレーム1cよりも前方に突出しており、シーソーリンク31の長手方向他端部は垂下フレーム1cよりも後方に突出している。 The seesaw link 31 is made of a flat plate member extending in the front-rear direction of the vehicle. The intermediate portion of the seesaw link 31 in the longitudinal direction is attached to a pin (horizontal axis) 34 protruding inward in the vehicle width direction from the inner surface of the lower end portion of the hanging frame 1c so as to be vertically rotatable around the axis 34a. ing. As a result, one end of the seesaw link 31 in the longitudinal direction protrudes forward of the hanging frame 1c, and the other end of the seesaw link 31 in the longitudinal direction protrudes rearward of the hanging frame 1c.

ロッドリンク32は、車両の上下方向に延びて形成された棒状のロッド部32aと、このロッド部32aの長手方向両端部にそれぞれ固定された一対の連結部32b,32cとを有している。ロッドリンク32の下端側の連結部32bは、シーソーリンク31のピン34の軸心34aよりも前方の長手方向一端部において、ピン35によりその軸心(第1連結点)35a回りに回動可能に取り付けられている。ロッドリンク32の上端側の連結部32cは、ダンプアーム11の後端部に固定されたブラケット17に、ピン36によりその軸心36a回りに回動可能に取り付けられている。 The rod link 32 has a rod-shaped rod portion 32a formed so as to extend in the vertical direction of the vehicle, and a pair of connecting portions 32b and 32c fixed to both ends in the longitudinal direction of the rod portion 32a, respectively. The connecting portion 32b on the lower end side of the rod link 32 can be rotated around the axial center (first connecting point) 35a by the pin 35 at one end in the longitudinal direction in front of the axial center 34a of the pin 34 of the seesaw link 31. It is attached to. The connecting portion 32c on the upper end side of the rod link 32 is rotatably attached to a bracket 17 fixed to the rear end portion of the dump arm 11 by a pin 36 around its axis 36a.

連結リンク33は、図4の側面視において略三角形状に形成された左右一対の連結板33aを有している。一対の連結板33aは、シーソーリンク31を左右から挟むように配置されている(図6参照)。両連結板33aの一の頂部(一端部)は、シーソーリンク31のピン34の軸心34aよりも後方の長手方向他端部において、ピン37によりその軸心(第2連結点)37a回りに回動可能に取り付けられている。両連結板33aにおける他の一の頂部(他端部)は、バンパアーム22の回動支点25aよりも前方となる連結アーム22bの前端部において、ピン38によりその軸心38a回りに回動可能に取り付けられている。なお、連結板33aは、三角形状以外の他の形状に形成されていても良い。 The connecting link 33 has a pair of left and right connecting plates 33a formed in a substantially triangular shape in the side view of FIG. The pair of connecting plates 33a are arranged so as to sandwich the seesaw link 31 from the left and right (see FIG. 6). One top (one end) of both connecting plates 33a is located at the other end in the longitudinal direction behind the axis 34a of the pin 34 of the seesaw link 31 by the pin 37 around the axis (second connecting point) 37a. It is rotatably attached. The other top (the other end) of both connecting plates 33a can be rotated around the axis 38a by the pin 38 at the front end of the connecting arm 22b which is in front of the rotation fulcrum 25a of the bumper arm 22. It is attached. The connecting plate 33a may be formed in a shape other than the triangular shape.

以上の構成により、図4に示す状態からダンプアーム11を上方回動させた場合、ロッドリンク32を介してシーソーリンク31の第1連結点35aに上向きの回動力が発生する。この上向きの回動力は、シーソーリンク31が水平軸34回り(図4の反時計回り方向)に回動することによって、シーソーリンク31の第2連結点37aに逆方向となる下向きの回動力が発生する。そして、この下向きの回動力が連結リンク33を介してリアバンパ20の回動支点25aよりも前方に伝わることでリアバンパ20を上方回動させることができる。 With the above configuration, when the dump arm 11 is rotated upward from the state shown in FIG. 4, upward rotational power is generated at the first connecting point 35a of the seesaw link 31 via the rod link 32. This upward rotational power is obtained by rotating the seesaw link 31 around the horizontal axis 34 (counterclockwise in FIG. 4), so that the seesaw link 31 has a downward rotational force in the opposite direction to the second connecting point 37a of the seesaw link 31. appear. Then, the downward rotational power is transmitted to the front of the rotation fulcrum 25a of the rear bumper 20 via the connecting link 33, so that the rear bumper 20 can be rotated upward.

シーソーリンク31に取り付けられるピン34、ピン35及びピン37は、所定の関係を満たす位置に配置されている。具体的には、ピン34の軸心34aからピン37の軸心37aまでの距離Lbは、ピン34の軸心34aからピン35の軸心35aまでの距離Laよりも長くなるように設定されている。これにより、シーソーリンク31がピン34の軸心34a回りに回動するときに、ピン37が前記軸心34aを中心として円弧移動する距離を、ピン35が前記軸心34aを中心として円弧移動する距離よりも大きくすることができる。 The pins 34, 35 and 37 attached to the seesaw link 31 are arranged at positions satisfying a predetermined relationship. Specifically, the distance Lb from the axis 34a of the pin 34 to the axis 37a of the pin 37 is set to be longer than the distance La from the axis 34a of the pin 34 to the axis 35a of the pin 35. There is. As a result, when the seesaw link 31 rotates around the axis 34a of the pin 34, the pin 37 moves in an arc around the axis 34a, and the pin 35 moves in an arc around the axis 34a. It can be larger than the distance.

ロッドリンク32の長さは、所定の関係を満たす長さに設定されている。具体的には、図8に示すように、ロッドリンク32の下端部を連結するピン35の軸心35aからロッドリンク32の上端部を連結するピン36の軸心36aまでの距離Lcと、前記距離Laと、ロッドリンク32の上端部を連結するピン36の軸心36aからシーソーリンク31の回動支点である軸心34aまでの距離Ldとは、荷箱2がダンプ状態となったときに、La+Lc≧Ldの関係を満たすように設定されている。これにより、荷箱2がダンプ状態となったときに、La+Lc<Ldの関係に起因する過大な引張荷重がロッドリンク32に作用するのを防止することができるので、この引張荷重によりロッドリンク32が破損するのを効果的に抑制することができる。 The length of the rod link 32 is set to a length that satisfies a predetermined relationship. Specifically, as shown in FIG. 8, the distance Lc from the axis 35a of the pin 35 connecting the lower end of the rod link 32 to the axis 36a of the pin 36 connecting the upper end of the rod link 32 and the above. The distance La and the distance Ld from the axis 36a of the pin 36 connecting the upper ends of the rod link 32 to the axis 34a which is the rotation fulcrum of the seesaw link 31 are the distance Ld when the packing box 2 is in the dump state. , La + Lc ≧ Ld is set to satisfy the relationship. As a result, when the packing box 2 is in the dump state, it is possible to prevent an excessive tensile load due to the relationship of La + Lc <Ld from acting on the rod link 32. Therefore, this tensile load causes the rod link 32. Can be effectively suppressed from being damaged.

図4及び図6において、連結リンク33は、一対の連結板33aに両端部がそれぞれ固定された円柱状の当接部33bを有している。当接部33bは、リアバンパ20が突出位置(図4)にあるときに、ピン37の軸心37aよりも前方に配置された状態で、シーソーリンク31の水平軸(ピン34)よりも後端部側(長手方向他端部側)の下面に当接している。これにより、シーソーリンク31の後端部が図4の状態から時計回り方向に回動するときに、その回動力をピン37と当接部33bとで受けることができ、ピン37に作用する力を分散させることができる。 In FIGS. 4 and 6, the connecting link 33 has a columnar contact portion 33b whose both ends are fixed to the pair of connecting plates 33a. The contact portion 33b is arranged in front of the axis 37a of the pin 37 when the rear bumper 20 is in the protruding position (FIG. 4), and is at the rear end of the seesaw link 31 with respect to the horizontal axis (pin 34). It is in contact with the lower surface of the portion side (the other end side in the longitudinal direction). As a result, when the rear end portion of the seesaw link 31 rotates clockwise from the state shown in FIG. 4, the rotational force can be received by the pin 37 and the contact portion 33b, and the force acting on the pin 37. Can be dispersed.

図4において、垂下フレーム1cには、走行時に後続車に対して注意を促すための尾灯としてテールランプ5が取り付けられている。本実施形態のテールランプ5は、垂下フレーム1cの外側面の上側にブラケット6を介して固定されている。また、テールランプ5のランプ面5aは、垂下フレーム1cの後面1c1と略面一に配置されている。
なお、本実施形態では尾灯としてテールランプ5を例示しているが、反射板であっても良い。また、尾灯は、垂下フレーム1cの外側面以外に、垂下フレーム1cの後面、内側面又は前面に取り付けられていても良い。
In FIG. 4, a tail lamp 5 is attached to the hanging frame 1c as a tail light for calling attention to a following vehicle during traveling. The tail lamp 5 of the present embodiment is fixed to the upper side of the outer surface of the hanging frame 1c via the bracket 6. Further, the lamp surface 5a of the tail lamp 5 is arranged substantially flush with the rear surface 1c1 of the hanging frame 1c.
Although the tail lamp 5 is illustrated as the tail lamp in the present embodiment, it may be a reflector. Further, the taillight may be attached to the rear surface, the inner side surface or the front surface of the hanging frame 1c in addition to the outer surface of the hanging frame 1c.

テールランプ5等の尾灯は、垂下フレーム1cにおいて後続車が視認できる位置に取り付けられていなければならない。このため、本実施形態では、垂下フレーム1cに設けられるリンク機構30は、後続車による尾灯の視認性を考慮して配置されている。
具体的には、図4に示す走行状態の側面視において、リンク機構30のロッドリンク32は、テールランプ5が取り付けられる垂下フレーム1cよりも前方に配置されている。これにより、垂下フレーム1cにテールランプ5を取り付けるときに、ロッドリンク32との干渉を気にする必要がない。
The tail light such as the tail lamp 5 must be installed at a position where the following vehicle can be visually recognized in the hanging frame 1c. Therefore, in the present embodiment, the link mechanism 30 provided in the hanging frame 1c is arranged in consideration of the visibility of the taillight by the following vehicle.
Specifically, in the side view of the traveling state shown in FIG. 4, the rod link 32 of the link mechanism 30 is arranged in front of the hanging frame 1c to which the tail lamp 5 is attached. As a result, when attaching the tail lamp 5 to the hanging frame 1c, there is no need to worry about interference with the rod link 32.

また、リンク機構30のシーソーリンク31及び連結リンク33は、リアバンパ20の回動支点25aよりも前方であって且つリアバンパ20と略同一高さとなる位置、すなわち、従来より後続車からの視認性が悪い位置である、リアバンパ20の前方位置に配置されている。これにより、垂下フレーム1cにテールランプ5を取り付けるときに、シーソーリンク31や連結リンク33との干渉を気にする必要がなく、従来と同様に、リアバンパ20を避けることだけを注意すればよい。 Further, the seesaw link 31 and the connecting link 33 of the link mechanism 30 are located in front of the rotation fulcrum 25a of the rear bumper 20 and at substantially the same height as the rear bumper 20, that is, the visibility from the following vehicle is higher than before. It is located in the front position of the rear bumper 20, which is a bad position. As a result, when attaching the tail lamp 5 to the hanging frame 1c, it is not necessary to worry about interference with the seesaw link 31 and the connecting link 33, and it is only necessary to avoid the rear bumper 20 as in the conventional case.

図7は、リンク機構30の動きを示す側面図である。図7(a)は、リアバンパ20が突出位置にあるときのリンク機構30を示している。図7(a)に示す状態からダンプアーム11を上方回動させるとき、ロッドリンク32にはダンプアーム11と共にロッドリンク32を上方へ持上げようとする持ち上げ力が作用する。この持ち上げ力により、シーソーリンク31の第1連結点35aには、ピン34の軸心34aを中心として当該シーソーリンク31を図中の時計回り方向に回動させようとする上向きの回動力が発生する。 FIG. 7 is a side view showing the movement of the link mechanism 30. FIG. 7A shows the link mechanism 30 when the rear bumper 20 is in the protruding position. When the dump arm 11 is rotated upward from the state shown in FIG. 7A, a lifting force that tends to lift the rod link 32 upward together with the dump arm 11 acts on the rod link 32. Due to this lifting force, an upward rotational force is generated at the first connecting point 35a of the seesaw link 31 to rotate the seesaw link 31 in the clockwise direction in the drawing about the axis 34a of the pin 34. do.

そして、シーソーリンク31の上向きの回動力は、シーソーリンク31が上記軸心34a回りに回動することによって、シーソーリンク31の第2連結点37aに逆方向となる下向きの回動力が発生する。この下向きの回動力により、連結リンク33には当該連結リンク33を下方へ押し下げようとする押し下げ力が作用する。この押し下げ力が、リアバンパ20の回動支点25aよりも前方に配置されたバンパアーム22の連結アーム22bに伝わることで、連結アーム22bは回動軸25回りに下方回動するとともに、バンパアーム22のアーム本体22aには回動軸25回りに上方回動させようとする上向きの回動力が作用する。これにより、リアバンパ20は、図7(b)に示すように、ダンプアーム11の上方回動動作と連動して回動軸25回りに上方回動を始める。
その際、シーソーリンク31が回動するとき、上述のように、リアバンパ20側に連結されるピン37は、ダンプアーム11側に連結されるピン35よりも大きく円弧移動するため、リアバンパ20の上方回動角度をダンプアーム11の上方回動角度よりも大きくすることができる。
Then, as for the upward rotational power of the seesaw link 31, the seesaw link 31 rotates around the axis 34a, so that a downward rotational power is generated at the second connecting point 37a of the seesaw link 31 in the opposite direction. Due to this downward turning power, a pushing force for pushing down the connecting link 33 acts on the connecting link 33. This pushing down force is transmitted to the connecting arm 22b of the bumper arm 22 arranged in front of the rotation fulcrum 25a of the rear bumper 20, so that the connecting arm 22b rotates downward around the rotation shaft 25 and the arm of the bumper arm 22. An upward rotational force that attempts to rotate upward around the rotation shaft 25 acts on the main body 22a. As a result, as shown in FIG. 7B, the rear bumper 20 starts to rotate upward around the rotation shaft 25 in conjunction with the upward rotation operation of the dump arm 11.
At that time, when the seesaw link 31 rotates, as described above, the pin 37 connected to the rear bumper 20 side moves in a larger arc than the pin 35 connected to the dump arm 11 side, so that the pin 37 is moved above the rear bumper 20. The rotation angle can be made larger than the upward rotation angle of the dump arm 11.

したがって、図7(c)に示すように、ダンプアーム11がさらに上方回動して、その上方回動角度が約50°となったとき、すなわち荷箱2がダンプ状態(図2参照)となったとき、リアバンパ20のバンパ本体21は突出位置から上方へ約90°回動した状態となる。これにより、リアバンパ20は、図8に示すように、ダンプ状態の荷箱2の後部下端と接触しない格納位置となる。 Therefore, as shown in FIG. 7 (c), when the dump arm 11 further rotates upward and the upward rotation angle thereof becomes about 50 °, that is, the packing box 2 is in the dump state (see FIG. 2). When this happens, the bumper body 21 of the rear bumper 20 is in a state of being rotated upward by about 90 ° from the protruding position. As a result, as shown in FIG. 8, the rear bumper 20 is in a storage position that does not come into contact with the lower end of the rear portion of the dumped box 2.

上記のように構成された本実施形態の荷役車両によれば、油圧シリンダ13を駆動させて荷箱2をダンプ状態とするときに、リンク機構30によってダンプアーム11の上方回動動作と連動してリアバンパ20を突出位置から格納位置へ上方回動させることができる。これにより、従来のようにリアバンパ20を上方回動させるためのアクチュエータを別途設ける必要がないので、安価な構成でリアバンパ20を上方回動させることができる。 According to the cargo handling vehicle of the present embodiment configured as described above, when the hydraulic cylinder 13 is driven to bring the cargo box 2 into the dump state, the link mechanism 30 interlocks with the upward rotation operation of the dump arm 11. The rear bumper 20 can be rotated upward from the protruding position to the retracted position. As a result, it is not necessary to separately provide an actuator for rotating the rear bumper 20 upward as in the conventional case, so that the rear bumper 20 can be rotated upward with an inexpensive configuration.

また、リアバンパ20が突出位置にあるとき、ダンプアーム11の上方回動による上向きの回動力は、リンク機構30のシーソーリンク31によって逆方向となる下向きの回動力に変換され、その下向きの回動力がリアバンパ20の回動支点25aよりも前方に伝わることでリアバンパ20を上方回動させることができる。したがって、リンク機構30の簡単な構成により、ダンプアーム11の上方回動動作と連動してリアバンパ20を上方回動させることができる。 Further, when the rear bumper 20 is in the protruding position, the upward rotational power due to the upward rotation of the dump arm 11 is converted into the downward rotational power in the opposite direction by the seesaw link 31 of the link mechanism 30, and the downward rotational power thereof. Is transmitted forward of the rotation fulcrum 25a of the rear bumper 20, so that the rear bumper 20 can be rotated upward. Therefore, with the simple configuration of the link mechanism 30, the rear bumper 20 can be rotated upward in conjunction with the upward rotation operation of the dump arm 11.

また、リアバンパ20の上方回動角度はダンプアーム11の上方回動角度よりも大きいので、格納位置まで上方回動させたリアバンパ20が、ダンプ状態となった荷箱2と接触するのを効果的に防止することができる。 Further, since the upward rotation angle of the rear bumper 20 is larger than the upward rotation angle of the dump arm 11, it is effective that the rear bumper 20 rotated upward to the storage position comes into contact with the dumped box 2. Can be prevented.

また、ダンプアーム11を上方回動させると、ロッドリンク32を介してシーソーリンク31の第1連結点35aに上向きの回動力が発生する。これにより、シーソーリンク31が水平軸34回りに回動することで、シーソーリンク31の第2連結点37aには下向きの回動力が発生し、その下向きの回動力が連結リンク33を介してリアバンパ20の回動支点25aよりも前方に伝わることでリアバンパ20を上方回動させることができる。
その際、シーソーリンク31の中間部を支持するピン34の軸心34aから第1連結点35aまでの距離Lbが、前記軸心34aから第2連結点37aまでの距離Lbよりも長いため、リアバンパ20の上方回動角度をダンプアーム11の上方回動角度よりも大きくすることができる。したがって、リンク機構30の簡単な構成により、リアバンパ20の上方回動角度をダンプアーム11の上方回動角度よりも大きくすることができる。
Further, when the dump arm 11 is rotated upward, an upward rotational force is generated at the first connecting point 35a of the seesaw link 31 via the rod link 32. As a result, the seesaw link 31 rotates around the horizontal axis 34, so that downward turning power is generated at the second connecting point 37a of the seesaw link 31, and the downward turning power is transmitted to the rear bumper via the connecting link 33. The rear bumper 20 can be rotated upward by being transmitted forward of the rotation fulcrum 25a of the 20.
At that time, since the distance Lb from the axis 34a of the pin 34 supporting the intermediate portion of the seesaw link 31 to the first connecting point 35a is longer than the distance Lb from the axis 34a to the second connecting point 37a, the rear bumper The upward rotation angle of 20 can be made larger than the upward rotation angle of the dump arm 11. Therefore, with a simple configuration of the link mechanism 30, the upward rotation angle of the rear bumper 20 can be made larger than the upward rotation angle of the dump arm 11.

また、連結リンク33は、リアバンパ20が突出位置にあるときに、シーソーリンク31のピン34よりも後端部側に当接する当接部33bを有している。このため、リアバンパ20を突出位置から上方回動させる回動初期において、連結リンク33の当接部33bがシーソーリンク31の後端部側に当接しているので、シーソーリンク31の後端部側の回動力を、第2連結点37aと当接部33bとで受けることができる。したがって、リアバンパ20の上方回動初期に、つまり第2連結点37aに最も大きな回動力が作用するときに、第2連結点37aに作用する力を分散させることができるため、リンク機構30が破損するのを効果的に抑制することができる。 Further, the connecting link 33 has a contact portion 33b that comes into contact with the rear end portion side of the seesaw link 31 with respect to the pin 34 when the rear bumper 20 is in the protruding position. Therefore, at the initial stage of rotation in which the rear bumper 20 is rotated upward from the protruding position, the contact portion 33b of the connecting link 33 is in contact with the rear end side of the seesaw link 31, and thus the rear end side of the seesaw link 31. Can be received by the second connecting point 37a and the contact portion 33b. Therefore, at the initial stage of upward rotation of the rear bumper 20, that is, when the maximum rotational force acts on the second connecting point 37a, the force acting on the second connecting point 37a can be dispersed, so that the link mechanism 30 is damaged. Can be effectively suppressed.

また、リンク機構30のロッドリンク32は車体フレーム1の垂下フレーム1cよりも前方に配置されているため、垂下フレーム1cにテールランプ5を取り付けるときにロッドリンク32との干渉を気にする必要がない。したがって、垂下フレーム1cに対するテールランプ5の取付位置を設計する際に、その設計自由度を高めることができる。 Further, since the rod link 32 of the link mechanism 30 is arranged in front of the hanging frame 1c of the vehicle body frame 1, there is no need to worry about interference with the rod link 32 when attaching the tail lamp 5 to the hanging frame 1c. .. Therefore, when designing the mounting position of the tail lamp 5 with respect to the hanging frame 1c, the degree of freedom in designing the tail lamp 5 can be increased.

図9は、リンク機構30の変形例を示す側面図である。本変形例のリンク機構30は、シーソーリンク31及び連結リンク33の形状が異なる点で上記実施形態と相違する。
図9において、本変形例の連結リンク33は、側面視において直線状に延びる左右一対の連結板33aからなり、上記実施形態の当接部33bを有していない。連結板33aの長手方向一端部はシーソーリンク31の後端部にピン37により回動可能に取り付けられ、連結板33aの長手方向他端部はバンパアーム22の前端部にピン38により回動可能に取り付けられている。
FIG. 9 is a side view showing a modified example of the link mechanism 30. The link mechanism 30 of this modification is different from the above embodiment in that the shapes of the seesaw link 31 and the connecting link 33 are different.
In FIG. 9, the connecting link 33 of the present modification is composed of a pair of left and right connecting plates 33a extending linearly in a side view, and does not have the contact portion 33b of the above embodiment. One end of the connecting plate 33a in the longitudinal direction is rotatably attached to the rear end of the seesaw link 31 by a pin 37, and the other end of the connecting plate 33a in the longitudinal direction is rotatably attached to the front end of the bumper arm 22 by a pin 38. It is attached.

本変形例のシーソーリンク31は、その後端部の下面に下方へ突出する突出部31aを有している。この突出部31aには、図示のようにリアバンパ20が突出位置にあるときに、バンパアーム22の連結アーム22bの前端部上面が当接している。したがって、本変形例では、連結アーム22bの前端部上面が、シーソーリンク31の水平軸(ピン34)よりも後端部側(長手方向他端部側)の下面(突出部31a)に当接する当接部22cとされている。これにより、シーソーリンク31の後端部が図示の状態から時計回り方向に回動するときに、その回動力をピン37と当接部22cとで受けることができ、ピン37に作用する力を分散させることができる。 The seesaw link 31 of this modification has a protruding portion 31a protruding downward on the lower surface of the rear end portion. When the rear bumper 20 is in the protruding position as shown in the drawing, the upper surface of the front end portion of the connecting arm 22b of the bumper arm 22 is in contact with the protruding portion 31a. Therefore, in this modification, the upper surface of the front end portion of the connecting arm 22b abuts on the lower surface (protruding portion 31a) on the rear end side (the other end side in the longitudinal direction) of the seesaw link 31 with respect to the horizontal axis (pin 34). It is a contact portion 22c. As a result, when the rear end portion of the seesaw link 31 rotates clockwise from the state shown in the figure, the rotational power can be received by the pin 37 and the contact portion 22c, and the force acting on the pin 37 is applied. Can be dispersed.

なお、本変形例のシーソーリンク31は、その後端部の下面に突出部31aが形成されているが、図10に示すように、シーソーリンク31に突出部31aを形成せずに、連結アーム22bの前端部に上方へ突出する突出部22dを形成しても良い。この場合、突出部22dは、図10に示すようにリアバンパ20が突出位置にあるときに、シーソーリンク31の水平軸(ピン34)よりも後端部側(長手方向他端部側)の下面に当接する当接部とされる。
また、図9及び図10の変形例におけるリアバンパ20(バンパアーム22)の当接部22c,22dは、上記実施形態の連結リンク33の当接部33bと共に設けられていても良い。
In the seesaw link 31 of this modified example, the protruding portion 31a is formed on the lower surface of the rear end portion, but as shown in FIG. 10, the connecting arm 22b is formed without forming the protruding portion 31a on the seesaw link 31. A protruding portion 22d may be formed at the front end portion of the seesaw. In this case, the protruding portion 22d is the lower surface of the seesaw link 31 on the rear end side (the other end side in the longitudinal direction) with respect to the horizontal axis (pin 34) of the seesaw link 31 when the rear bumper 20 is in the protruding position as shown in FIG. It is a contact part that comes into contact with.
Further, the contact portions 22c and 22d of the rear bumper 20 (bumper arm 22) in the modified examples of FIGS. 9 and 10 may be provided together with the contact portion 33b of the connecting link 33 of the above embodiment.

図11は、リンク機構30のさらに他の変形例を示す側面図である。本変形例のリンク機構30は、上記実施形態の連結リンク33を備えていない点で、上記実施形態と相違する。
図11(a)は、リアバンパ20が突出位置にあるときのリンク機構30を示している。このリンク機構30では、シーソーリンク31の後端部に長孔31bが形成されている。この長孔31bには、ピン37が挿通されてリアバンパ20側の連結アーム22bの前端部が連結されている。ピン37は、前記長孔31bの範囲内で移動可能とされている。
FIG. 11 is a side view showing still another modification of the link mechanism 30. The link mechanism 30 of this modification is different from the above embodiment in that it does not include the connecting link 33 of the above embodiment.
FIG. 11A shows the link mechanism 30 when the rear bumper 20 is in the protruding position. In this link mechanism 30, a long hole 31b is formed at the rear end of the seesaw link 31. A pin 37 is inserted through the elongated hole 31b to connect the front end portion of the connecting arm 22b on the rear bumper 20 side. The pin 37 is movable within the range of the elongated hole 31b.

これにより、図11(a)に示す状態から、ダンプアーム11を上方回動させるとき、ロッドリンク32にはダンプアーム11と共にロッドリンク32を上方へ持上げようとする持ち上げ力が作用する。この持ち上げ力により、シーソーリンク31にはピン34の軸心34aを中心として当該シーソーリンク31を図中の時計回り方向に回動させようとする回動力が発生する。 As a result, when the dump arm 11 is rotated upward from the state shown in FIG. 11A, a lifting force that tends to lift the rod link 32 upward together with the dump arm 11 acts on the rod link 32. Due to this lifting force, the seesaw link 31 is generated with a rotational force for rotating the seesaw link 31 in the clockwise direction in the drawing about the axis 34a of the pin 34.

そして、シーソーリンク31の回動力により、リアバンパ20にはバンパアーム22の連結アーム22bを回動軸25回りに下方回動させるとともに、アーム本体22aを回動軸25回りに上方回動させようとする回動力が作用する。これにより、ダンプアーム11が上方回動すると、ロッドリンク32を介してシーソーリンク31が図中の時計回り方向に回動するとともに、ピン37がシーソーリンク31の長孔31b内を移動することで、図11(b)に示すように、リアバンパ20は回動軸25回りに上方回動を始める。 Then, by the rotational power of the seesaw link 31, the rear bumper 20 attempts to rotate the connecting arm 22b of the bumper arm 22 downward around the rotation shaft 25 and the arm body 22a upward around the rotation shaft 25. The turning power works. As a result, when the dump arm 11 rotates upward, the seesaw link 31 rotates clockwise via the rod link 32, and the pin 37 moves in the elongated hole 31b of the seesaw link 31. , As shown in FIG. 11B, the rear bumper 20 starts to rotate upward around the rotation shaft 25.

そして、図11(c)に示すように、ダンプアーム11がさらに上方回動して、荷箱2がダンプ状態(図2参照)となったとき、リアバンパ20のバンパ本体21は突出位置から上方へ約90°回動した状態となる。これにより、リアバンパ20は、ダンプ状態の荷箱2の後部下端と接触しない格納位置となる。
以上のように、本変形例においても、荷箱2をダンプ状態とするときに、リンク機構30によってダンプアーム11の上方回動動作と連動してリアバンパ20を突出位置から格納位置へ上方回動させることができる。
Then, as shown in FIG. 11C, when the dump arm 11 further rotates upward and the packing box 2 is in the dump state (see FIG. 2), the bumper main body 21 of the rear bumper 20 moves upward from the protruding position. It is in a state of being rotated by about 90 °. As a result, the rear bumper 20 is in a storage position that does not come into contact with the lower end of the rear portion of the dumped box 2.
As described above, also in this modification, when the packing box 2 is in the dump state, the rear bumper 20 is rotated upward from the protruding position to the stored position in conjunction with the upward rotation operation of the dump arm 11 by the link mechanism 30. Can be made to.

本発明は、上記実施形態に限定されることなく適宜変更して実施可能である。例えば、荷役車両は、荷箱2を車体フレーム1と地上との間で積み降ろしする機能を有さないで、荷箱2を後方へ下傾したダンプ状態とすることができる荷役装置を備えたダンプトラックであっても良い。
また、上記実施形態では、リアバンパ20の上方回動角度を90°としているが、格納位置のリアバンパ20がダンプ中の荷箱2の後部下端と非接触であれば、90°未満であっても良いし、90°以上であっても良い。
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified and implemented. For example, the cargo handling vehicle is provided with a cargo handling device capable of putting the cargo box 2 in a dump state tilted backward without having a function of loading and unloading the cargo box 2 between the vehicle body frame 1 and the ground. It may be a dump truck.
Further, in the above embodiment, the upward rotation angle of the rear bumper 20 is 90 °, but if the rear bumper 20 at the storage position is not in contact with the lower end of the rear part of the packing box 2 during dumping, it may be less than 90 °. It may be 90 ° or more.

1 車体フレーム
1c 垂下フレーム
2 荷箱
11 ダンプアーム
13 油圧シリンダ(荷役駆動手段)
20 リアバンパ
25a 回動支点
30 リンク機構
31 シーソーリンク(第1リンク)
32 ロッドリンク(第2リンク)
33 連結リンク(第2リンク)
33b 当接部
34 ピン(水平軸)
35a 軸心(第1連結点)
37a 軸心(第2連結点)
La 水平軸の軸心から第1連結点までの距離
Lb 水平軸の軸心から第2連結点までの距離
1 Body frame 1c Hanging frame 2 Packing box 11 Dump arm 13 Hydraulic cylinder (cargo handling driving means)
20 Rear bumper 25a Rotating fulcrum 30 Link mechanism 31 Seesaw link (1st link)
32 Rod link (2nd link)
33 Concatenated link (second link)
33b Contact part 34 pin (horizontal axis)
35a axis (first connection point)
37a Axial center (second connection point)
La Distance from the axis of the horizontal axis to the first connection point Lb Distance from the axis of the horizontal axis to the second connection point

Claims (1)

荷箱が搭載される車体フレームと、
前記車体フレームに対して上下回動可能に取り付けられたダンプアームと、
前記ダンプアームを上下回動させるための荷役駆動手段と、を備え、
前記荷役駆動手段により前記ダンプアームを上方回動させることで、前記車体フレームに搭載された前記荷箱を後方へ下傾したダンプ状態とする荷役車両であって、
前記車体フレームの後部に上下回動可能に設けられ、当該車体フレームから後方へ突出した突出位置から、ダンプ中の前記荷箱の後部下端と非接触となる格納位置へ回動可能なリアバンパと、
前記ダンプアームの上方回動動作と連動して、前記リアバンパを前記突出位置から前記格納位置まで回動させるためのリンク機構と、を備え、
前記リンク機構は、
前記車体フレームに回動可能に支持されており、且つ前記リアバンパに連結されていないつの第1リンクと、
前記車体フレームに支持されていない2つの第2リンクと、を有し、
つの前記第2リンクのうち、一の第2リンクは前記ダンプアーム及び前記第1リンクそれぞれ回動可能に連結され、他の第2リンクは前記リアバンパ及び前記第1リンクそれぞれ回動可能に連結されていることを特徴とする荷役車両。
The body frame on which the packing box is mounted and
A dump arm that is rotatably attached to the vehicle body frame and
A cargo handling driving means for rotating the dump arm up and down is provided.
A cargo handling vehicle in which the dump arm is rotated upward by the cargo handling driving means to bring the packing box mounted on the vehicle body frame into a dump state in which the cargo box is tilted backward.
A rear bumper that is vertically rotatable at the rear of the vehicle body frame and can rotate from a protruding position protruding rearward from the vehicle body frame to a storage position that is not in contact with the lower end of the rear portion of the packing box during dumping.
A link mechanism for rotating the rear bumper from the protruding position to the retracted position in conjunction with the upward rotation operation of the dump arm is provided.
The link mechanism
One first link that is rotatably supported by the body frame and is not connected to the rear bumper.
It has two second links, which are not supported by the body frame,
Of the two second link, one second link is pivotally connected to each of the dump arm and the first link, the other of the second link can each rotate in the rear bumper and the first link A cargo handling vehicle characterized by being connected to.
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