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JP6942424B2 - Rear image display device for vehicles - Google Patents

Rear image display device for vehicles Download PDF

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JP6942424B2 JP2017213318A JP2017213318A JP6942424B2 JP 6942424 B2 JP6942424 B2 JP 6942424B2 JP 2017213318 A JP2017213318 A JP 2017213318A JP 2017213318 A JP2017213318 A JP 2017213318A JP 6942424 B2 JP6942424 B2 JP 6942424B2
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Description

本発明は、車両に搭載されたカメラによって撮像した後方画像を車室内の表示装置に表示する車両用後方画像表示装置に関する。 The present invention relates to a rear image display device for a vehicle that displays a rear image captured by a camera mounted on the vehicle on a display device in the vehicle interior.

リアカメラ北米法規制(FMVSS111)では、シフトレバーをリバース位置に移動させてから2秒以内にリアカメラ映像を表示する応答性を満たす必要がある。 Rear camera North American regulation (FMVSS111) requires that the responsiveness of displaying the rear camera image within 2 seconds after moving the shift lever to the reverse position must be satisfied.

従来から、リアカメラ映像を表示するものとして、運転者によってシフトレバーがリバース位置にセットされたことをサブCPUが検知した後に、メインCPUによってリアカメラの映像データを変換してビデオデコーダを介して表示部に出力するようにした車両用映像処理装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。 Conventionally, after the sub CPU detects that the shift lever has been set to the reverse position by the driver to display the rear camera image, the main CPU converts the image data of the rear camera via the video decoder. A vehicle image processing device that outputs to a display unit is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2016−88249号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-88249

ところで、特許文献1に開示された車両映像処理装置のように、シフトレバーがリバース位置(後退位置)に入れられたことを検知する第1の処理部と、この検知結果に基づいてリアカメラ映像に関する処理を行う第2の処理部とが異なる場合であって、これら第1および第2の処理部間での信号の授受に時間がかかる場合には、シフトレバーがリバース位置に入れられてからリアカメラ映像が表示されるまでに時間がかかるという問題があった。例えば、第1の処理部において、シフトレバーがリバース位置に入れられたことを含む各種のイベントを検出し、検出順にイベント発生を示す情報を第2の処理部に送信するものとすると、発生するイベントが多い場合には、各種のイベントを処理する第2の処理部においてシフトレバーに関する処理が行われるまでの時間がかかることになり、リアカメラ映像が表示されるまでの時間がその分遅くなる。また、第2の処理部によって受信可能なイベント数に制限がある場合には、制限を超えた場合はシフトレバーがリバース位置に入れられたことを検知した情報が第1の処理部に伝わらないことも起こりうるため、その後同じ情報を再送する必要があり、リアカメラ映像が表示されるまでの時間がさらに長くなるおそれもある。 By the way, like the vehicle image processing device disclosed in Patent Document 1, the first processing unit that detects that the shift lever has been put into the reverse position (reverse position), and the rear camera image based on the detection result. If it is different from the second processing unit that performs the processing related to, and it takes time to send and receive signals between these first and second processing units, after the shift lever is put in the reverse position. There was a problem that it took time for the rear camera image to be displayed. For example, if various events including the shift lever being put in the reverse position are detected in the first processing unit and information indicating the occurrence of the events is transmitted to the second processing unit in the order of detection, the events occur. If there are many events, it will take time for the second processing unit that processes various events to perform processing related to the shift lever, and the time until the rear camera image is displayed will be delayed accordingly. .. Further, when the number of events that can be received by the second processing unit is limited, the information that detects that the shift lever has been put in the reverse position is not transmitted to the first processing unit when the limit is exceeded. Since this can happen, it is necessary to retransmit the same information after that, and the time until the rear camera image is displayed may be further longer.

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、シフトレバーを後退位置に入れてから後方画像を表示するまでの時間を短縮することができる車両用後方画像表示装置を提供することにある。 The present invention has been created in view of these points, and an object of the present invention is to display a rear image for a vehicle, which can shorten the time from when the shift lever is placed in the retracted position until the rear image is displayed. To provide the equipment.

上述した課題を解決するために、本発明の車両用後方画像表示装置は、車両後方を撮像する後方撮像手段と、シフトレバーが後退位置にあることを検出する後退位置検出手段と、発生イベントに対応する通信データを作成して送信する通信データ作成手段であって、後退位置検出手段による検出結果を示す後退情報を通信データに含ませる通信データ作成手段と、通信データ作成手段によって送信された通信データを受信する通信データ受信手段と、通信データ受信手段によって受信された通信データに含まれる後退情報を抽出する後退情報抽出手段と、後退情報抽出手段によって抽出された後退情報が、シフトレバーが後退位置にあることを示しているときに、後方撮像手段によって撮像された画像を、表示装置における表示対象として切り替える切替処理手段とを備えている。 In order to solve the above-mentioned problems, the vehicle rear image display device of the present invention includes rear imaging means for imaging the rear of the vehicle, backward position detecting means for detecting that the shift lever is in the backward position, and occurrence events. Communication data creation means that creates and transmits the corresponding communication data, and is a communication data creation means that includes backward information indicating the detection result by the backward position detection means in the communication data, and communication transmitted by the communication data creation means. The shift lever retracts the communication data receiving means for receiving data, the backward information extracting means for extracting the backward information included in the communication data received by the communication data receiving means, and the backward information extracted by the backward information extracting means. It is provided with a switching processing means for switching an image captured by the rear imaging means as a display target in the display device when indicating that the position is located.

何らかの発生イベントに対応して作成される通信データに後退情報を含ませることにより、発生イベントの数が多い場合であっても遅延なく後退情報を伝えて、後方撮像手段によって撮像された後方画像に切り替えることができるため、シフトレバーを後退位置に入れてから後方画像を表示するまでの時間を短縮することが可能となる。 By including the backward information in the communication data created in response to some occurrence event, the backward information is transmitted without delay even when the number of occurrence events is large, and the rear image captured by the rear imaging means is displayed. Since the switching is possible, it is possible to shorten the time from when the shift lever is moved to the retracted position until the rear image is displayed.

また、上述した通信データ作成手段から送信される通信データは、複数の発生イベントについて発生イベントごとに作成され、複数の発生イベントのそれぞれに対応する複数の通信データに後退情報が含まれ、複数の発生イベントのそれぞれは、シフトレバーの後退位置検出に関係しないイベントである。これにより、後退情報を確実に伝えることができる。 The communication data transmitted from the communication data producing means described above, the plurality of generated events is created for each occurrence event, contain retracted information to a plurality of communication data corresponding to each of the plurality of generated events, a plurality of Each of the generated events is an event that is not related to the backward position detection of the shift lever. As a result, the backward information can be reliably transmitted.

また、上述した切替処理手段は、後退情報で示されるシフトレバーの状態が後退位置以外から後退位置に変化したときに、表示装置における表示対象を後方撮像手段によって撮像された画像に切り替えることが望ましい。これにより、シフトレバーが後退位置に入れられたタイミングに合わせて後方画像への切り替えが可能になる。 Further, it is desirable that the switching processing means described above switches the display target on the display device to the image captured by the rear imaging means when the state of the shift lever indicated by the backward information changes from a position other than the backward position to the backward position. .. This makes it possible to switch to the rear image at the timing when the shift lever is put into the retracted position.

また、上述した通信データ作成手段は、後退位置検出手段によってシフトレバーが後退位置にあることが検出されたときに後退情報を含ませる発生イベントがない場合に、後退情報を送信するために用意された予備の通信データを作成することが望ましい。これにより、発生イベントがない状態でシフトレバーが後退位置に入れられた場合であっても後退情報を確実に伝えることができる。 Further, the above-mentioned communication data creating means is prepared to transmit the backward information when there is no occurrence event to include the backward information when the backward position detecting means detects that the shift lever is in the backward position. It is desirable to create spare communication data. As a result, even if the shift lever is put into the retracted position in the absence of an event, the reverse information can be reliably transmitted.

また、上述した通信データ作成手段から送信される通信データを、所定数の発生イベントについて格納する通信バッファをさらに備え、通信データ受信手段は、通信バッファに格納された順番に通信データを読み出すことが望ましい。このように発生イベント順に通信データを読み出して処理を行う場合であっても、シフトレバーが後退位置に入れられた時点の発生イベントに対応させて後退情報を伝えることができるため、後方画像への表示切替の遅延時間を最小限に抑えることができる。 Further, a communication buffer for storing the communication data transmitted from the above-mentioned communication data creating means for a predetermined number of occurrence events is further provided, and the communication data receiving means can read the communication data in the order of being stored in the communication buffer. desirable. Even when the communication data is read out and processed in the order of the events that occur in this way, the backward information can be transmitted in response to the event that occurred when the shift lever was put in the backward position, so that the backward image can be displayed. The delay time for display switching can be minimized.

また、上述した後退情報は、通信データの所定のビット位置に付加される1ビット情報であることが望ましい。これにより、後退情報を付加することによる通信データ量の増大を最小限に抑えることができる。 Further, it is desirable that the backward information described above is 1-bit information added to a predetermined bit position of the communication data. As a result, it is possible to minimize an increase in the amount of communication data due to the addition of backward information.

一実施形態の車両用後方画像表示装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the rear image display device for a vehicle of one Embodiment. シフトレバーが後退位置に入れられたことを検出して映像制御部に通知する動作手順を示す流れ図である。It is a flow chart which shows the operation procedure which detects that the shift lever was put in the retracted position and notifies the image control part. シフトレバーが後退位置に入れられたことを検出した後に後方画像に切り替える動作手順を示す流れ図である。It is a flow chart which shows the operation procedure which switches to a rear image after detecting that the shift lever was put in the retracted position. 通信バッファにおける通信データの格納状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the storage state of the communication data in a communication buffer. 通信バッファにおける通信データの格納状態の他の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the storage state of the communication data in a communication buffer.

以下、本発明を適用した一実施形態の車両用後方画像表示装置について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a vehicle rear image display device according to an embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

図1は、一実施形態の車両用後方画像表示装置の構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態の車両用後方画像表示装置1は、リアカメラ10、画像メモリ12、信号検出部20、通信バッファ30、映像制御部40、表示処理部50、表示装置52を備えている。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle rear image display device according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicle rear image display device 1 of the present embodiment includes a rear camera 10, an image memory 12, a signal detection unit 20, a communication buffer 30, a video control unit 40, a display processing unit 50, and a display device 52. It has.

この車両用後方画像表示装置1は、車両に搭載されており、シフトレバーの位置がリア(後退位置)にセットされたときに、車両後方を撮像した後方画像を車室内の画面に表示する動作を行う。また、本実施形態では、信号検出部20と映像制御部40のそれぞれが別々のマイコン(マイクロコンピュータ)を用いて実現されており、これらの間における通信データの送受信が、通信バッファ30を介したマイコン間通信によって行われる。 This vehicle rear image display device 1 is mounted on a vehicle, and when the position of the shift lever is set to the rear (reverse position), an operation of displaying a rear image of the rear of the vehicle on a screen in the vehicle interior. I do. Further, in the present embodiment, each of the signal detection unit 20 and the image control unit 40 is realized by using separate microcomputers, and communication data transmission / reception between them is performed via the communication buffer 30. It is performed by communication between microcomputers.

リアカメラ10は、車両後方に取り付けられており、路面を含む自車両後方の撮像範囲を撮像する。例えば、CCD撮像素子やCMOS撮像素子を用いるとともに、魚眼レンズ等の広角レンズを取り付けて画角を広くしたカメラを用いるようにしてもよい。画像メモリ12は、リアカメラ10の撮像によって得られた画像を所定のフレームレート(例えば、30フレーム/秒)で格納する。 The rear camera 10 is attached to the rear of the vehicle and captures an imaging range behind the own vehicle including the road surface. For example, a CCD image sensor or a CMOS image sensor may be used, and a camera having a wide angle of view may be used by attaching a wide-angle lens such as a fisheye lens. The image memory 12 stores the image obtained by the image captured by the rear camera 10 at a predetermined frame rate (for example, 30 frames / second).

信号検出部20は、エンジン制御装置(図示せず)等からCAN(Controller Area Network)通信によって送られてくるシフト位置に関する情報を取得することにより、シフトレバーが後退位置にあることを検出する。また、信号検出部20は、各種の発生イベントを検出し、この発生イベントに関する情報(イベント情報)が含まれる通信データを作成して映像制御部40に向けて送信する。この通信データには、シフトレバー位置の検出結果(後退位置にあるか否か)を示す後退情報が付加される。 The signal detection unit 20 detects that the shift lever is in the retracted position by acquiring information about the shift position sent by CAN (Controller Area Network) communication from an engine control device (not shown) or the like. Further, the signal detection unit 20 detects various occurrence events, creates communication data including information (event information) related to the occurrence event, and transmits the communication data to the video control unit 40. Backward information indicating the detection result of the shift lever position (whether or not it is in the backward position) is added to this communication data.

通信バッファ30は、信号検出部20から送信される通信データを、所定数Nの発生イベントについて格納する。この通信バッファ30は、先入先出(FIFO)方式で処理され、読み出し済みの通信データが削除される。 The communication buffer 30 stores communication data transmitted from the signal detection unit 20 for a predetermined number of N occurrence events. The communication buffer 30 is processed by a first-in first-out (FIFO) method, and the read communication data is deleted.

映像制御部40は、通信バッファ30を介して通信データを受信して後退情報を抽出するとともに、シフトレバーが後退位置に入れられたことをこの後退情報が示しているときに、リアカメラ10によって撮像された後方画像を表示装置52における表示対象として切り替える処理を行う。このために、映像制御部40は、イベント受信部42、後退情報抽出部44、切替判定部46、リアカメラ切替部48を備えている。 The image control unit 40 receives communication data via the communication buffer 30 to extract backward information, and when the backward information indicates that the shift lever has been moved to the backward position, the rear camera 10 provides the image control unit 40. A process of switching the captured rear image as a display target on the display device 52 is performed. For this purpose, the video control unit 40 includes an event receiving unit 42, a backward information extraction unit 44, a switching determination unit 46, and a rear camera switching unit 48.

イベント受信部42は、信号検出部20によって送信された発生イベントに対する通信データを通信バッファ30から読み出すことにより受信する。後退情報抽出部44は、イベント受信部42によって受信された通信データに含まれる後退情報を抽出する。切替判定部46は、後退情報抽出部44によって抽出された後退情報に基づいて、リアカメラ10によって撮像された後方画像を表示対象として切り替えるか否かを判定する。例えば、シフトレバーが後退位置にあることを後退情報が示しているときに切り替える旨の判定が行われる。 The event receiving unit 42 receives the communication data for the generated event transmitted by the signal detecting unit 20 by reading it from the communication buffer 30. The backward information extraction unit 44 extracts backward information included in the communication data received by the event receiving unit 42. The switching determination unit 46 determines whether or not to switch the rear image captured by the rear camera 10 as a display target based on the retreat information extracted by the retreat information extraction unit 44. For example, it is determined that the shift lever is switched when the backward information indicates that the shift lever is in the backward position.

リアカメラ切替部48は、切替判定部46によって切り替える旨の判定が行われたときに、表示対象を後方画像に切り替える処理を行う。例えば、それ以前に、ナビゲーション処理中の地図画面や案内画面(これらを「ナビ画面」と称する)、オーディオ再生処理中の再生画面(この画面を「オーディオ画面」と称する)などの画像が表示されている場合に、これらの画像から後方画像への切り替えが行われる。 The rear camera switching unit 48 performs a process of switching the display target to the rear image when the switching determination unit 46 determines that the image is to be switched. For example, before that, images such as a map screen or guidance screen during navigation processing (these are referred to as "navigation screens") and a playback screen during audio reproduction processing (this screen is referred to as "audio screen") are displayed. If so, switching from these images to the rear image is performed.

表示処理部50は、リアカメラ切替部48から出力される後方画像や切替前のその他の画像を所定の映像信号に変換して表示装置52に表示する処理を行う。表示装置52は、運転席あるいは運転席と助手席の間の前方に備わっており、例えばLCDによって構成されている。 The display processing unit 50 performs a process of converting the rear image output from the rear camera switching unit 48 and other images before switching into a predetermined video signal and displaying the image on the display device 52. The display device 52 is provided in front of the driver's seat or between the driver's seat and the passenger seat, and is composed of, for example, an LCD.

上述したリアカメラ10が後方撮像手段に、信号検出部20が後退位置検出手段、通信データ作成手段に、イベント受信部42が通信データ受信手段に、後退情報抽出部44が後退情報抽出手段に、切替判定部46、リアカメラ切替部48が切替処理手段にそれぞれ対応する。 The rear camera 10 described above is used as a rear imaging means, the signal detecting unit 20 is used as a backward position detecting means and a communication data creating means, the event receiving unit 42 is used as a communication data receiving means, and the backward information extracting unit 44 is used as a backward information extracting means. The switching determination unit 46 and the rear camera switching unit 48 correspond to the switching processing means, respectively.

本実施形態の車両用後方画像表示装置1はこのような構成を有しており、次にその動作を説明する。 The vehicle rear image display device 1 of the present embodiment has such a configuration, and the operation thereof will be described next.

図2は、シフトレバーが後退位置に入れられたことを検出して映像制御部40に通知する動作手順を示す流れ図である。 FIG. 2 is a flow chart showing an operation procedure for detecting that the shift lever has been moved to the retracted position and notifying the video control unit 40.

信号検出部20は、何らかのイベントが発生したか否か(発生イベントを検出したか否か)を判定する(ステップ100)。例えば、CAN通信やその他のインタフェースを介して数々のイベント情報が信号検出部20に入力されており、信号検出部20は、これらのイベント情報に基づいて発生イベントの検出を行う。イベント情報としては、CAN通信によって取得される車速情報、ハンドル蛇角情報、エアコン(温度、動作モードなど)情報や、再生オーディオに関する音量情報、再生対象の曲情報や、操作キー情報などが考えられる。 The signal detection unit 20 determines whether or not some event has occurred (whether or not the occurrence event has been detected) (step 100). For example, a number of event information is input to the signal detection unit 20 via CAN communication or other interfaces, and the signal detection unit 20 detects an event that has occurred based on these event information. The event information may include vehicle speed information, steering wheel angle information, air conditioner (temperature, operation mode, etc.) information acquired by CAN communication, volume information related to playback audio, song information to be played back, operation key information, and the like. ..

何らかのイベントが発生している場合には、ステップ100の判定において肯定判断が行われる。次に、信号検出部20は、シフトレバーが後退位置にあるか否かを判定する(ステップ102)。後退位置にある場合には肯定判断が行われ、信号検出部20は、シフトレバーが後退位置にあることを示す後退情報を付加して、発生イベントに対応する通信データを作成する(ステップ104)。また、シフトレバーが後退位置にない場合にはステップ102の判定において否定判断が行われ、信号検出部20は、シフトレバーが後退位置にないことを示す後退情報を付加して、発生イベントに対応する通信データを作成する(ステップ106)。 If any event has occurred, a positive determination is made in the determination in step 100. Next, the signal detection unit 20 determines whether or not the shift lever is in the retracted position (step 102). When it is in the backward position, an affirmative determination is made, and the signal detection unit 20 adds backward information indicating that the shift lever is in the backward position, and creates communication data corresponding to the occurrence event (step 104). .. Further, when the shift lever is not in the retracted position, a negative determination is made in the determination in step 102, and the signal detection unit 20 responds to the occurrence event by adding backward information indicating that the shift lever is not in the retracted position. Create communication data to be used (step 106).

一方、イベントが何も発生していない場合にはステップ100の判定において否定判断が行われる。次に、信号検出部20は、シフトレバーが後退位置にあるか否かを判定する(ステップ108)。後退位置にない場合には否定判断が行われ、ステップ100に戻って発生イベントの有無判定が行われる。また、シフトレバーが後退位置にある場合にはステップ108の判定において肯定判断が行われ、信号検出部20は、シフトレバーが後退位置にあることを示す後退情報を付加して、イベントに関する部分にダミーのデータが含まれる予備の通信データを作成する(ステップ110)。 On the other hand, if no event has occurred, a negative determination is made in the determination in step 100. Next, the signal detection unit 20 determines whether or not the shift lever is in the retracted position (step 108). If it is not in the retracted position, a negative determination is made, and the process returns to step 100 to determine the presence or absence of an event that has occurred. Further, when the shift lever is in the retracted position, an affirmative determination is made in the determination in step 108, and the signal detection unit 20 adds backward information indicating that the shift lever is in the retracted position to the part related to the event. Create preliminary communication data including dummy data (step 110).

このようにしてステップ104、106、110において作成された通信データが信号検出部20から送信される(ステップ112)。その後、ステップ100に戻って発生イベントの有無判定が行われる。 The communication data created in steps 104, 106, and 110 in this way is transmitted from the signal detection unit 20 (step 112). After that, the process returns to step 100 and the presence / absence of the occurrence event is determined.

図3は、シフトレバーが後退位置に入れられたことを検出した後に、表示装置52に表示される画像を後方画像に切り替える動作手順を示す流れ図である。なお、図3では、後方画像の切り替えに関する動作手順に着目しており、発生イベントの処理については省略されている。 FIG. 3 is a flow chart showing an operation procedure for switching the image displayed on the display device 52 to the rear image after detecting that the shift lever has been moved to the retracted position. Note that FIG. 3 focuses on the operation procedure related to the switching of the rear image, and omits the processing of the generated event.

図2に示した動作手順にしたがって作成され、送信された通信データは、送信順に通信バッファ30に送られて格納される。 The communication data created and transmitted according to the operation procedure shown in FIG. 2 is sent to and stored in the communication buffer 30 in the order of transmission.

図4は、通信バッファ30における通信データの格納状態の一例を示す図である。図4に示す例は、発生イベントに対応する通信データに、シフトレバーの位置を示す後退情報を含ませる場合であって、イベント1、2が発生した時点ではシフトレバーが後退位置になく、イベント3が発生した時点でシフトレバーが後退位置に入れられた場合を示している。なお、図4および図5において示された1ビットの後退情報は、シフトレバーが後退位置にあることが「1」で、後退位置にないことが「0」で示されている。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a storage state of communication data in the communication buffer 30. The example shown in FIG. 4 is a case where the communication data corresponding to the occurrence event includes the backward information indicating the position of the shift lever, and when the events 1 and 2 occur, the shift lever is not in the backward position and the event It shows the case where the shift lever is put into the retracted position at the time when 3 occurs. The 1-bit backward information shown in FIGS. 4 and 5 indicates that the shift lever is in the backward position by "1" and that the shift lever is not in the backward position by "0".

図5は、通信バッファ30における通信データの格納状態の他の例を示す図である。図5に示す例は、イベントが発生していない状態においてシフトレバーが後退位置に入れられた場合を示している。この場合に作成される通信データには、後退位置を示す後退情報以外に発生イベントに関係しないダミーのデータが含まれる。 FIG. 5 is a diagram showing another example of the storage state of communication data in the communication buffer 30. The example shown in FIG. 5 shows a case where the shift lever is put into the retracted position in a state where no event has occurred. The communication data created in this case includes dummy data not related to the occurrence event in addition to the backward information indicating the backward position.

イベント受信部42は、通信バッファ30に読み出し前の通信データが格納されているか否かを判定する(ステップ200)。通信データが一つも格納されていない場合には否定判断が行われ、この判定が繰り返される。また、通信バッファ30に読み出し前の通信データが格納されている場合には、ステップ200の判定において肯定判断が行われる。 The event receiving unit 42 determines whether or not the communication data before reading is stored in the communication buffer 30 (step 200). If no communication data is stored, a negative judgment is made and this judgment is repeated. Further, when the communication data before reading is stored in the communication buffer 30, a positive determination is made in the determination in step 200.

次に、後退情報抽出部44は、通信バッファ30に格納された通信データに含まれる後退情報を抽出する(ステップ202)。また、切替判定部46は、この抽出された後退情報に基づいて、シフトレバーが後退位置にあるか否かを判定する(ステップ204)。シフトレバーが後退位置にない場合には否定判断が行われ、ステップ200に戻って通信データの有無判定が繰り返される。 Next, the backward information extraction unit 44 extracts backward information included in the communication data stored in the communication buffer 30 (step 202). Further, the switching determination unit 46 determines whether or not the shift lever is in the retracted position based on the extracted backward information (step 204). If the shift lever is not in the retracted position, a negative determination is made, and the process returns to step 200 to repeat the determination of the presence or absence of communication data.

また、シフトレバーが後退位置にある場合には、ステップ204の判定において肯定判断が行われる。次に、リアカメラ切替部48は、表示対象をそれまで表示されていたナビ画面やオーディオ画面などの画像から、リアカメラ10によって撮像されて画像メモリ12に格納されている後方画像に切り替える(ステップ206)。このようにして、後方画像への一連の切り替え処理が終了する。 Further, when the shift lever is in the retracted position, an affirmative determination is made in the determination in step 204. Next, the rear camera switching unit 48 switches the display target from the images such as the navigation screen and the audio screen that have been displayed so far to the rear image captured by the rear camera 10 and stored in the image memory 12 (step). 206). In this way, a series of switching processes to the rear image is completed.

このように、本実施形態の車両用後方画像表示装置1では、何らかの発生イベントに対応して作成される通信データに後退情報を含ませることにより、発生イベントの数が多い場合であっても遅延なく後退情報を伝えて、リアカメラ10によって撮像された後方画像に切り替えることができるため、シフトレバーを後退位置に入れてから後方画像を表示するまでの時間を短縮することが可能となる。特に、すべての通信データに後退情報を含ませることにより、後退情報を確実に伝えることができる。 As described above, in the vehicle rear image display device 1 of the present embodiment, by including the backward information in the communication data created in response to some occurrence event, the delay is delayed even when the number of occurrence events is large. Since it is possible to transmit the backward information and switch to the rear image captured by the rear camera 10, it is possible to shorten the time from when the shift lever is moved to the backward position until the rear image is displayed. In particular, by including the backward information in all communication data, the backward information can be reliably transmitted.

また、後退情報で示されるシフトレバーの状態が後退位置以外から後退位置に変化したときに、表示装置52における表示対象をリアカメラ10によって撮像された画像に切り替えることにより、シフトレバーが後退位置に入れられたタイミングに合わせて後方画像への迅速な切り替えが可能になる。 Further, when the state of the shift lever indicated by the backward information changes from a position other than the backward position to the backward position, the shift lever is moved to the backward position by switching the display target on the display device 52 to the image captured by the rear camera 10. It is possible to quickly switch to the rear image according to the timing of insertion.

また、シフトレバーが後退位置にあることが検出されたときに、後退情報を含ませる発生イベントがない場合に、後退情報を送信するために用意された予備の通信データが作成されるため、発生イベントがない状態でシフトレバーが後退位置に入れられた場合であっても後退情報を確実に伝えることができる。 Also, when it is detected that the shift lever is in the backward position, if there is no occurrence event that includes backward information, spare communication data prepared for transmitting backward information is created, so it occurs. Even if the shift lever is put into the retreat position in the absence of an event, the retreat information can be reliably transmitted.

また、発生イベント順に通信バッファ30に格納された通信データを読み出して処理を行う場合であっても、シフトレバーが後退位置に入れられた時点の発生イベントに対応させて後退情報を伝えることができるため、後方画像への表示切替の遅延時間を最小限に抑えることができる。 Further, even when the communication data stored in the communication buffer 30 is read out and processed in the order of the occurrence events, the backward information can be transmitted corresponding to the occurrence event at the time when the shift lever is put in the backward position. Therefore, the delay time for switching the display to the rear image can be minimized.

また、後退情報を通信データの所定のビット位置に付加する1ビット情報とすることにより、後退情報を付加することによる通信データ量の増大を最小限に抑えることが可能となる。 Further, by using the backward information as 1-bit information to be added to a predetermined bit position of the communication data, it is possible to minimize the increase in the amount of communication data due to the addition of the backward information.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、通信バッファ30を信号検出部20や映像制御部40とは別に設けたが、信号検出部20や映像制御部40に含めるようにしてもよい。また、通信バッファ30を介して通信データを送受信する場合について説明したが、通信データの送受信方法についてはこの方法に限定されず、発生イベント順に通信データを送受信するものであれば他の通信方法を用いるようにしてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the communication buffer 30 is provided separately from the signal detection unit 20 and the video control unit 40, but the signal detection unit 20 and the video control unit 40 may include the communication buffer 30. Further, although the case of transmitting / receiving communication data via the communication buffer 30 has been described, the method of transmitting / receiving communication data is not limited to this method, and other communication methods may be used as long as the communication data is transmitted / received in the order of occurrence events. You may use it.

上述したように、本発明によれば、何らかの発生イベントに対応して作成される通信データに後退情報を含ませることにより、発生イベントの数が多い場合であっても遅延なく後退情報を伝えて、後方撮像手段によって撮像された後方画像に切り替えることができるため、シフトレバーを後退位置に入れてから後方画像を表示するまでの時間を短縮することが可能となる。 As described above, according to the present invention, by including the backward information in the communication data created in response to some occurrence event, the backward information is transmitted without delay even when the number of occurrence events is large. Since it is possible to switch to the rear image captured by the rear imaging means, it is possible to shorten the time from when the shift lever is moved to the retracted position until the rear image is displayed.

1 車両用後方画像表示装置
10 リアカメラ
12 画像メモリ
20 信号検出部
30 通信バッファ
40 映像制御部
42 イベント受信部
44 後退情報抽出部
46 切替判定部
48 リアカメラ切替部
50 表示処理部
52 表示装置
1 Rear image display device for vehicles 10 Rear camera 12 Image memory 20 Signal detection unit 30 Communication buffer 40 Video control unit 42 Event reception unit 44 Backward information extraction unit 46 Switching judgment unit 48 Rear camera switching unit 50 Display processing unit 52 Display device

Claims (5)

車両後方を撮像する後方撮像手段と、
シフトレバーが後退位置にあることを検出する後退位置検出手段と、
発生イベントに対応する通信データを作成して送信する通信データ作成手段であって、前記後退位置検出手段による検出結果を示す後退情報を前記通信データに含ませる通信データ作成手段と、
前記通信データ作成手段によって送信された前記通信データを受信する通信データ受信手段と、
前記通信データ受信手段によって受信された前記通信データに含まれる前記後退情報を抽出する後退情報抽出手段と、
前記後退情報抽出手段によって抽出された前記後退情報が、前記シフトレバーが後退位置にあることを示しているときに、前記後方撮像手段によって撮像された画像を、表示装置における表示対象として切り替える切替処理手段と、
を備え、前記通信データ作成手段から送信される前記通信データは、複数の発生イベントについて発生イベントごとに作成され、
前記複数の発生イベントのそれぞれに対応する複数の前記通信データに前記後退情報が含まれ、
前記複数の発生イベントのそれぞれは、前記シフトレバーの後退位置検出に関係しないイベントであることを特徴とする車両用後方画像表示装置。
Rear imaging means for imaging the rear of the vehicle,
A retracted position detecting means for detecting that the shift lever is in the retracted position,
A communication data creating means for creating and transmitting communication data corresponding to an occurrence event, and a communication data creating means for including the backward information indicating a detection result by the backward position detecting means in the communication data.
A communication data receiving means for receiving the communication data transmitted by the communication data creating means, and a communication data receiving means.
A backward information extracting means for extracting the backward information included in the communication data received by the communication data receiving means, and a backward information extracting means.
When the backward information extracted by the backward information extracting means indicates that the shift lever is in the backward position, a switching process for switching the image captured by the backward imaging means as a display target in the display device. Means and
The communication data transmitted from the communication data creating means is created for each occurrence event for a plurality of occurrence events.
The retreat information is included in the plurality of communication data corresponding to each of the plurality of occurrence events.
Wherein the plurality of each of the occurred event, the rearward image display apparatus for a vehicle, wherein an event der Rukoto unrelated to the retracted position detection of the shift lever.
前記切替処理手段は、前記後退情報で示される前記シフトレバーの状態が後退位置以外から後退位置に変化したときに、前記表示装置における表示対象を前記後方撮像手段によって撮像された画像に切り替えることを特徴とする請求項に記載の車両用後方画像表示装置。 When the state of the shift lever indicated by the backward information changes from a position other than the backward position to a backward position, the switching processing means switches the display target in the display device to an image captured by the rear imaging means. The vehicle rear image display device according to claim 1. 前記通信データ作成手段は、前記後退位置検出手段によって前記シフトレバーが後退位置にあることが検出されたときに前記後退情報を含ませる前記発生イベントがない場合に、前記後退情報を送信するために用意された予備の通信データを作成することを特徴とする請求項1または2に記載の車両用後方画像表示装置。 The communication data creating means transmits the backward information in the absence of the occurrence event that includes the backward information when the shift lever is detected to be in the backward position by the backward position detecting means. The vehicle rear image display device according to claim 1 or 2 , wherein the prepared spare communication data is created. 前記通信データ作成手段から送信される前記通信データを、所定数の発生イベントについて格納する通信バッファをさらに備え、
前記通信データ受信手段は、前記通信バッファに格納された順番に前記通信データを読み出すことを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の車両用後方画像表示装置。
A communication buffer for storing the communication data transmitted from the communication data creating means for a predetermined number of occurrence events is further provided.
The vehicle rear image display device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the communication data receiving means reads out the communication data in the order stored in the communication buffer.
前記後退情報は、前記通信データの所定のビット位置に付加される1ビット情報であることを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の車両用後方画像表示装置。 The vehicle rear image display device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the reverse information is 1-bit information added to a predetermined bit position of the communication data.
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