JP6788051B2 - 機械式駐車装置及び機械式駐車装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法に関するものである。

機械式駐車装置として、格納階に格納されているパレットが乗入階へ呼び出され、このパレットに車両が載置され、再びパレットが格納階へ格納されるものが普及している。そして、乗入階へ車両が出入りするための入出庫扉が備えられている。
機械式駐車装置の利用者がパレットの呼び出し操作を行い、車両の入庫又は出庫を完了した後に、入出庫扉を閉めずに乗入階を立ち去る場合がある。入出庫扉を閉めずに利用者が立ち去ると、次の利用者によるパレットの呼び出しができず、機械式駐車装置の入出庫動作が実行されない。特に車両の出庫作業では、乗入階から利用者が車両に乗った状態で出庫されるため、入出庫扉の閉め忘れが発生し易い。

このような入出庫扉の閉め忘れに対応するために、入出庫扉の閉操作を誰でも可能とした機械式駐車装置もある。しかし、誰でも入出庫扉の閉操作が可能とされると、例えば、利用者が乗入階に居る状態で入出庫扉が閉められる可能性もあり、安全上の問題も生じる。

そこで、特許文献１には、運転者が退出確認釦を押さずに駐車場内から退出し、入出庫扉が開いた状態が続くと、運転操作盤付近に設置した音声装置にて音声案内を放送し、３分間経過した後には監視センタへ発報され、監視センタから遠隔操作により入出庫扉の閉指令が発せられる駐車装置が開示されている。

特許第４２５２２３２号公報

しかしながら、特許文献１に開示されているような監視センタによる入出庫扉の閉操作は、利用者の乗入階からの退出が確実に確認できないため、安全上の問題は生じたままである。そして、監視センタを介して入出庫扉を閉めるため、迅速に入出庫扉の閉め忘れが解消できるとはいえない。また、音声案内は、マンション等の居住環境によっては好ましくない場合があり、音声案内を停止すると次の利用者が機械式駐車装置の状態を認識できない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、乗入部の扉の閉め忘れが発生しても、扉の閉め忘れを迅速に解消できる、機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の機械式駐車装置及び機械式駐車装置の制御方法は以下の手段を採用する。

本発明の第一態様に係る機械式駐車装置は、車両が乗り入れる乗入部と、前記乗入部へ前記車両が出入りするための扉と、前記扉が目視できる位置に設けられた操作盤と、前記扉の閉め忘れを検知する検知手段と、前記検知手段によって前記扉の閉め忘れが検知された場合に、前記操作盤を介して入力された認証情報に基づいて予め登録されている利用者か否かの認証を行う認証手段と、前記扉の閉め忘れが検知された場合に、前記扉を閉め忘れた利用者に関する情報を記憶する記憶手段とを備え、前記扉の閉め忘れが検知された場合に、前記扉の開扉操作を行った利用者とは異なる利用者であって、前記認証に成功した利用者による閉扉操作を可能とし、前記扉を閉め忘れた利用者が入庫操作又は出庫操作を行う場合に、前記操作盤に対して前記扉の閉め忘れを防止するための情報を表示させる。
本発明の第二態様に係る機械式駐車装置の制御方法は、車両が乗り入れる乗入部と、前記乗入部へ前記車両が出入りするための扉と、前記扉が目視できる位置に設けられた操作盤とを備える機械式駐車装置の制御方法であって、前記扉の閉め忘れを検知する閉め忘れ検知工程と、前記扉の閉め忘れが検知された場合に、前記操作盤を介して入力された認証情報に基づいて予め登録されている利用者か否かの認証を行う認証工程と、前記扉の閉め忘れが検知された場合に、前記扉を閉め忘れた利用者に関する情報を記憶する記憶工程とを有し、前記扉の閉め忘れが検知された場合に、前記扉の開扉操作を行った利用者とは異なる利用者であって、前記認証に成功した利用者による閉扉操作を可能とし、前記扉を閉め忘れた利用者が入庫操作又は出庫操作を行う場合に、前記操作盤に対して前記扉の閉め忘れを防止するための情報を表示させる。

本発明の参考例としての他の態様に係る機械式駐車装置の制御装置は、車両が載置されるパレットが格納部と乗入部との間で移動し、前記乗入部へ前記車両が出入りするための扉が閉め忘れられた場合に利用者によって該扉の閉操作が可能な機械式駐車装置であって、前記扉の閉め忘れを検知する検知手段と、前記検知手段によって前記扉の閉め忘れが発生した場合に、前記機械式駐車装置に対する操作が利用者によって入力される操作盤に、前記扉の閉操作を促す情報を表示させる表示指示手段と、を備える。
本構成にかかる機械式駐車装置は、車両が載置されるパレットが格納部と乗入部との間で移動する。乗入部へ車両が出入りするための扉の閉操作は、利用者によって行われる。このため、乗入部の扉の閉め忘れが発生する場合がある。また、本構成は、扉が閉め忘れられた場合に利用者によって該扉の閉操作が可能とされている。

乗入部の扉の閉め忘れは、検知手段によって検知される。検知手段は、例えば、車両が出庫した後に扉が所定時間閉められない場合等に、扉が閉め忘れられたと検知する。
そして、扉の閉め忘れが検知された場合、表示指示手段によって、扉の閉操作を促す情報が操作盤に表示される。これにより、機械式駐車装置の次の利用者は、乗入部の扉の閉め忘れの発生を目視によって認識し、扉の閉操作を行うことができる。
従って、本構成は、乗入部の扉の閉め忘れが発生しても、扉の閉め忘れを迅速に解消できる。

上記他の態様では、閉め忘れられた前記扉は、予め登録されている前記利用者による閉操作が可能とされることが好ましい。

本構成によれば、扉を閉操作する利用者が固定されているため、扉を閉じる際の安全性を高めることができる。

上記他の態様では、前記閉操作を行った前記利用者の車両の出庫が優先して実行されることが好ましい。

本構成によれば、車両を出庫させる利用者による扉の閉操作が促進される。

上記他の態様では、前記操作盤が、前記扉に対して遠隔位置に設けられ、前記利用者による出庫予約又は入庫予約が可能とされることが好ましい。

本構成によれば、乗入部の扉が閉められていない状態を、出庫予約又は入庫予約をする利用者が確実に認識可能となる。

上記他の態様では、前記操作盤が、前記利用者が所持し、利用者認証情報を信号化したＩＤ信号及び前記扉の閉操作信号を送信することができるリモコン送信機による操作の入力を受け付けることが好ましい。

本構成によれば、扉の閉操作をより利用者にとって利便性の高いものにできる。

上記他の態様では、前記扉を閉め忘れた利用者が所有する予め登録された携帯端末装置へ、前記扉の閉め忘れに関する情報を送信することが好ましい。

本構成によれば、利用者は自身が扉を閉め忘れたことを認識できる。

上記他の態様では、前記扉を閉め忘れた利用者に関する情報を記憶し、該利用者が前記機械式駐車装置に対する操作を行う場合に、前記操作盤に前記扉の閉め忘れを防止するための情報を表示させることが好ましい。

本構成によれば、同じ利用者が扉の閉め忘れを繰り返すことを抑制できる。

本発明の参考例としての他の態様に係る機械式駐車装置は、車両が載置されるパレットを格納する格納部と、前記格納部との間で前記パレットが移動させる乗入部と、前記乗入部へ車両が出入りするための扉と、上記記載の制御装置と、を備える。

本発明の参考例としての他の態様に係る機械式駐車装置の制御方法は、車両が載置されるパレットが格納部と乗入部との間で移動し、前記乗入部へ前記車両が出入りするための扉が閉め忘れられた場合に利用者によって該扉の閉操作が可能な機械式駐車装置の制御方法であって、前記扉の閉め忘れを検知する第１工程と、前記扉の閉め忘れが検知された場合に、機械式駐車装置に対する操作が利用者によって入力される操作盤に、前記扉の閉操作を促す情報を表示させる第２工程と、を含む。

本発明によれば、乗入部の扉の閉め忘れが発生しても、扉の閉め忘れを迅速に解消できる、という優れた効果を有する。

本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の縦断面図である。 本発明の実施形態に係る乗入階、入出庫口、操作盤、立駐制御装置等を示す斜視透視図である。 本発明の実施形態に係る操作盤及び蓋の正面図である。 本発明の実施形態に係る蓋を開いた操作盤の斜視図である。 本発明の実施形態に係る出庫予約盤を示すの斜視図である。 本発明の実施形態に係る入庫予約盤を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るリモコン送信機の斜視図である。 本発明の実施形態に係る入出庫口、操作盤、立駐制御装置、リモコン信号受信部等を示す縦断面図である。 本発明の実施形態に係る機械式駐車場設備の制御装置の全体概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る扉閉忘処理が行われない場合の処理の流れを示す図である。 本発明の実施形態に係る扉閉忘処理が行われる場合の処理の流れを示す図である。 本発明の実施形態に係る扉閉忘処理が行われる場合であって、２番目以降の出庫利用者が入出庫扉を閉める場合の処理の流れを示す。 本発明の実施形態に係る扉閉忘処理が行われる場合であって、入庫利用者が入出庫扉を閉める場合の処理の流れを示す。 本発明の実施形態に係る扉閉忘処理において出庫順番表示機に表示される画像を示した模式図である。 本発明の実施形態に係る扉閉忘処理において出庫順番表示機に表示される画像を示した模式図である。

以下に、本発明に係る機械式駐車装置及び機械式駐車装置の制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、機械式駐車場設備１００の実施形態を示すエレベータ式の立体駐車場の縦断面図である。なお、本発明に係る制御装置及び制御方法は、以下に述べるエレベータ式の立体駐車場に限らず、複数の駐車スペースに搬送機で駐車車両を入出庫させる機械式駐車場設備１００であれば、他の様々な形式のものにも幅広く適用することができる。また、機械式駐車場設備１００は、複数の立体駐車場で構成されていてもよい。

この立体駐車場とされた機械式駐車装置１は、複数の車両２を収容可能なタワー型の駐車塔３を備えている。駐車塔３の一階部分には車両２を入出庫させる入出庫口４が開設されている。入出庫口４には上下スライド式の入出庫扉４ａが設けられている。

駐車塔３の地上階は図２にも示す乗入階７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗入階７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。

駐車塔３の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（エレベータ状のパレット搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔３の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる４組のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。

一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両２を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。

リフト１４と車両格納棚１７の床面には、リフト１４と車両格納棚１７との床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８（以下「空パレット」という。）、又は車両２が積載されたパレット１８（以下「実パレット」という。）を、リフト１４から車両格納棚１７に、又は車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。

車両２の入庫時は、まず空パレットが収容されている車両格納棚１７から、リフト１４によって空パレットが乗入階７に降ろされ、このパレット１８に車両２が乗り上げて、そのままパレット１８ごとターンテーブル８によって９０°方向転回された後、リフト１４で昇降通路１３を上昇し、車両格納棚１７に収容される。

また、出庫時は、出庫する車両２が収容されている車両格納棚１７の高さまでリフト１４が上昇し、パレット１８ごと出庫車両がリフト１４に引き取られ、そのままパレット１８はリフト１４によって乗入階７に降ろされ、出庫車両が入出庫口４から出庫する。

図２は、乗入階７を示す斜視透視図である。外側から見て、入出庫口４に向かって左側に非常用出入口２０があり、入出庫口４の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２１が設けられている。また、入出庫口４の上部には、入庫又は出庫させる車両２の利用者を特定する情報（以下「利用者番号」という。）を表示する利用者番号表示器６０が設けられている。
さらに、入出庫口４に向かって右側に操作盤２２が設けられている。

操作盤２２は、利用者が各自で、利用者認証と、入出庫予約と、入出庫扉４ａの開閉操作等を含む機械操作とを行う入力部である。さらに、操作盤２２の上方の壁面等に、緑、黄、赤の３色を有する三色灯２３が設置されている。

乗入階７の内部には、中央部にパレット１８が配置されるスペースがあり、入出庫口４の正面の壁には車両２の位置をドライバーが確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の指示を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。また、乗入階７の両側面の壁には、車両２の大きさや前後位置を検知するための人感・車両センサ２６，２７や、非常停止ボタン２８等が設けられている。停車位置指示灯２５は、人感・車両センサ２６，２７により検知される車両位置のデータに基づいて、車両２のドライバーに車両位置の指示を行う。

さらに、図１、図２及び図８に示すように、乗入階７の内部等に、この機械式駐車装置１の全体の制御を行う立駐制御装置（ＣＰＵ）３０が設置されている。立駐制御装置３０は、入出庫口４、ターンテーブル８、リフト１４等による一連の入出庫動作（機械操作）を実行する装置である。立駐制御装置３０には操作盤２２が接続されており、操作盤２２と情報を交換しながら入出庫操作を実行する。

図３に示すように、操作盤２２は、手前側に開口する筐体３３と、この筐体３３の開口部を覆う開閉可能な蓋３４とを備えており、筐体３３の内部には、図４に示すように、例えばタッチパネル式の液晶画面である操作画面３５（表示部３５ａと入力部３５ｂとを備える）と、認証用のトランスポンダリーダー３６と、非常停止ボタン３７等とが配置されている。操作画面３５を使用しない時には、蓋３４を閉じることで操作画面３５を外部から覆い、内部を保護することができる。

また、蓋３４には、引き開けるための取手を兼ねるとともに、蓋３４を施錠するための施錠部３８が設けられている。施錠部３８は、蓋３４が閉められると同時に施錠されるオートロック形式であるが、立駐制御装置３０からの解錠信号を受けると、図示しないソレノイド等の駆動機構によって解錠されるように構成されている。さらに、施錠部３８は、蓋３４の開閉状態を立駐制御装置３０に出力することができる。

施錠部３８は、そのキーシリンダ３８ａに、詳細を後述する図７に示すリモコン送信機５０に内蔵された専用の機械式キー５６を差し込んで捻ることにより、手動で解錠及び施錠することができる。また、リモコン送信機５０を用いれば、立駐制御装置３０から解錠司令を出力させて自動解錠させることができる。さらに、蓋３４には、施錠部３８の解錠時に緑色に点灯し、施錠時に赤色に点灯する施錠灯３９と、ディスプレイ画面４１（表示部）等が設置されている。また、例えば筐体３３の下面にＬＦ送信アンテナ４６（リモコン照合信号送信部）と利用者検知部４７とが設けられている。

ＬＦ送信アンテナ４６は、ＬＦ信号であるリモコン照合信号ＳＤを送信する。このリモコン照合信号ＳＤは、リモコン送信機５０に対して認証（ＩＤ）を問い合わせる信号であり、この信号の最大到達距離は、操作盤２２の直近に居る利用者の位置まで、例えば０．５〜１メートル程度に設定されている。
利用者検知部４７は、例えば人感センサであり、利用者や車両２が操作盤２２の正面に停止したことを検知し、後述するようにＬＦ送信アンテナ４６にリモコン照合信号ＳＤを送信させるトリガー信号を発信する。

また、操作盤２２にはＲＦ受信アンテナ４８が設けられている。このＲＦ受信アンテナ４８は、利用者が所持しているリモコン送信機５０から発信される各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを受信する。

操作盤２２のトランスポンダリーダー３６は、電磁波ＥＭＷを発信しながら、リモコン送信機５０が所定の距離以内に接近した時に、リモコン送信機５０のトランスポンダから送信される無電源認証信号ＳＥを受信するようになっている。

そして、操作盤２２は、ＲＦ受信アンテナ４８によるリモコン信号ＳＡの受信、又はトランスポンダリーダー３６による無電源認証信号ＳＥの受信が行われることによってユーザー認証を行うことができる。

図５は、出庫予約盤２２Ｂ（操作盤）を示す斜視図である。出庫予約盤２２Ｂは、利用者による出庫予約を受け付ける操作盤である。出庫予約盤２２Ｂは、図１に示す機械式駐車装置１（駐車塔３）の入出庫扉４ａに対して遠隔位置にある、例えばマンションのロビー等に設けられている。なお、遠隔位置とは、乗入階７の入出庫扉４ａが視認できない位置でもある。

出庫予約盤２２Ｂには、タッチパネル式のディスプレイ画面４１Ｂと、トランスポンダリーダー３６Ｂと、ＬＦ送信アンテナ４６Ｂと、ＲＦ受信アンテナ４８Ｂと、利用者検知部４７Ｂとが設けられている。

ＬＦ送信アンテナ４６Ｂは、利用者が所持するリモコン送信機５０に対して認証（ＩＤ）を問い合わせるリモコン照合信号ＳＤを送信し、その最大到達距離は、出庫予約盤２２Ｂの直近に居る利用者の位置まで、例えば０．５〜１メートル程度に設定されている。

利用者検知部４７Ｂは、例えば人感センサであり、利用者が出庫予約盤２２Ｂの正面に立ったことを検知し、ＬＦ送信アンテナ４６Ｂにリモコン照合信号ＳＤを送信させるトリガー信号を発信する。

また、出庫予約盤２２Ｂの上方に出庫順番表示機４９が設けられている。出庫順番表示機４９は、出庫予約盤２２Ｂの表示部としても用いられる。この出庫順番表示機４９は、各出庫号機（１号機、２号機…等）における出庫順番を、利用者の登録番号（車両２のナンバープレート番号等）で表示し、出庫が近い順に上から表示するようになっている。そして、出庫が近くなると点滅する等して目立たせるようになっている。出庫順番表示機４９の最下段には、出庫号機別に、「到着しました。出庫口にお進み下さい」、「待ち時間○分○○秒」といった案内が表示される。

図６は、入庫予約盤２２Ｃ（操作盤）を示す斜視図である。入庫予約盤２２Ｃは、利用者による入庫予約を受け付ける操作盤である。入庫予約盤２２Ｃは、図１に示す機械式駐車装置１の入出庫扉４ａに対して遠隔位置に設けられた遮断機型の入場ゲート９０の位置に設けられている。入場ゲート９０は、車両２の走路Ｒに近接して設けられたアイランド９１に設置されており、このアイランド９１に、入場ゲート９０と共に入庫予約盤２２Ｃが設置されている。

入庫予約盤２２Ｃには、操作盤２２と同様に、タッチパネル式のディスプレイ画面４１Ｃと、トランスポンダリーダー３６Ｃと、ＬＦ送信アンテナ４６Ｃと、ＲＦ受信アンテナ４８Ｃとが設けられている。

入庫予約盤２２Ｃは、車両２が入場ゲート９０の手前で停車した時に、車両２の運転席の真横付近に来るように位置付けられており、ユーザーは車両２の運転席に座ったまま、リモコン送信機５０で操作することができる。操作盤２２や出庫予約盤２２Ｂと同様に、ＬＦ送信アンテナ４６Ｃからは、リモコン送信機５０に対して認証（ＩＤ）を問い合わせるリモコン照合信号ＳＤが送信されるが、この信号の最大到達距離は、入庫予約盤２２Ｃの直近に居る車両２の内部には到達可能であり、この車両２よりも後から来た車両２には到達不可能な距離、例えば１メートル程度に設定されている。

入庫予約盤２２Ｃの正面付近の走路Ｒにはループコイル状の利用者検知部４７Ｃが埋設されている。この利用者検知部４７Ｃは、入庫予約盤２２Ｃの正面に車両２が接近（停車）したことを検知し、入庫予約盤２２ＣのＬＦ送信アンテナ４６Ｃにリモコン照合信号ＳＤを送信させるトリガー信号を発信する。

図７は、リモコン送信機５０の斜視図である。
リモコン送信機５０には、その本体ケース５１の片面に、認証ボタン５２と、起動ボタン（呼出ボタン）５３と、扉開ボタン５４と、送信ランプ５５とが設けられるとともに、操作盤２２の蓋３４の施錠を解錠可能な機械式キー５６が付属している。機械式キー５６は、例えば本体ケース５１の内部に抜き差し可能に内蔵され、図示しないロックボタンを押すことによって本体ケース５１から抜き取ることができる。この機械式キー５６を操作盤２２のキーシリンダ３８ａに差し込んで捻ることにより、施錠部３８の施錠を手動で解錠し、操作盤２２の蓋３４を開けることができる。

操作盤２２のＲＦ受信アンテナ４８がリモコン送信機５０から送信されるリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを受信できる距離（検知範囲）は、例えば１０ｍ程度に設定されている。これにより、遠くに居る他の利用者のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを無用に受信してしまうことが防止されるとともに、入出庫する利用者が車両２に乗車したままでもリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信できるようになっている。

また、リモコン送信機５０は、ユーザーの認証情報を記憶しているトランスポンダを備えている。トランスポンダは、電池の電力を使用することなく、操作盤２２のトランスポンダリーダー３６から発信される電磁波ＥＭＷを受信することにより自ら励磁電力を発生させて起動し、ユーザーの認証情報を無電源認証信号ＳＥに変換して操作盤２２に送信するように構成されている。

図８に示すように、機械式駐車装置１を利用する利用者には、当該利用者自身の固有の認証情報（ＩＤ）を記憶されたリモコン送信機５０を貸与され、利用者が機械式駐車装置１を利用する時に携帯することが求められる。このリモコン送信機５０は、例えばタグやキーホルダー状に形成され、車両２のキーと一緒に持ち歩いたり、鞄やバック等に入れたりして持ち運ぶものである。リモコン送信機５０は、電池（ボタン型電池等）を内蔵されており、この電池から電力を供給されて、後述するように利用者認証や操作盤２２の遠隔操作等を行う各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信することができる。

図９は、機械式駐車場設備１００の制御装置の全体概略構成を示すブロック図である。

主制御装置７０は、機械式駐車場設備１００の全体の制御を司る。
主制御装置７０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記録媒体等に記録されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

また、主制御装置７０は、機械式駐車装置１を制御する立駐制御装置３０と接続され、立駐制御装置３０と各種情報の送受信を行う。また、主制御装置７０は、機械式駐車場設備１００に対する操作が利用者によって入力される操作盤である出庫予約盤２２Ｂ及び入庫予約盤２２Ｃや、各種情報を表示する出庫順番表示機４９とも接続され、これらと各種情報の送受信を行う。さらに、主制御装置７０は、外部との情報の送受信のためにインターネット等の外部ネットワーク７２とも接続されている。
また、本実施形態では、立駐制御装置３０が２基、出庫順番表示機４９、出庫予約盤２２Ｂ、入庫予約盤２２Ｃを各々１台としているが、この数量に限定されるものではない。

そして、主制御装置７０は、号機決定部７４、入出庫指示部７６、扉閉忘検知部７８、及び表示指示部８０を備える。

号機決定部７４は、出庫予約盤２２Ｂを介して入力された出庫予約、又は入庫予約盤２２Ｃを介して入力された入庫予約等の入出庫操作に基づいて、車両２を入庫させる機械式駐車装置１又は車両２を出庫させる機械式駐車装置１を決定する。

入出庫指示部７６は、号機決定部７４によって決定された機械式駐車装置１へ、パレット１８を車両格納棚１７から乗入階７へ呼び出す入出庫指示を出力する。

扉閉忘検知部７８は、乗入階７の入出庫扉４ａの閉め忘れを検知する。扉閉忘検知部７８は、例えば、車両２が出庫又は入庫したのち、入出庫扉４ａが所定時間閉められない場合に、入出庫扉４ａが閉め忘れられたと検知する。
以下の説明において、上記所定時間を扉閉忘時間という。扉閉忘時間は、予め定められており、車両２の出庫又は入庫が完了してから例えば１分である。なお、出庫の完了は、人感・車両センサ２６，２７によって、パレット１８に車両２が載置されていない状態が検知されることで判定される。また、入庫の完了は、人感・車両センサ２６，２７によって、利用者の乗入階７からの退出が検知されることで判定される。

表示指示部８０は、入力された入出庫操作等に基づいて、利用者が視認する画像表示手段に表示させる情報を生成して出力する。本実施形態に係る画像表示手段は、出庫順番表示機４９、出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１Ｂ、入庫予約盤２２Ｃのディスプレイ画面４１Ｃ、及び操作盤２２のディスプレイ画面４１や操作画面３５である。
また、表示指示部８０は、扉閉忘検知部７８によって入出庫扉４ａの閉め忘れが検知された場合、操作盤２２、入庫予約盤２２Ｃ、及び出庫予約盤２２Ｂに、入出庫扉４ａの閉操作を促す情報を表示させる。

また、各機械式駐車装置１が備える操作盤２２は、出庫順番繰上部８２を備える。
出庫順番繰上部８２は、出庫予約の順番を繰り上げる処理を行う。

立駐制御装置３０は、入出庫指示部７６から入力された入出庫指示に基づいて、対応する機械式駐車装置１を動作させる。これに伴い、立駐制御装置３０は、機械式駐車装置１に入出庫する利用者を示す利用者番号を利用者番号表示器６０に表示させる。
そして、立駐制御装置３０は、操作盤２２への利用者からのリモコン送信機５０等を介した各種入力に応じて入出庫扉４ａの開閉等の制御を行う。

ここで、本実施形態に係る機械式駐車場設備１００は、入出庫扉４ａの閉め忘れに関する処理（以下「扉閉忘処理」という。）を行う。
扉閉忘処理は、利用者が入出庫後に入出庫扉４ａを閉め忘れ、扉閉忘検知部７８が閉め忘れを検知すると、表示指示部８０が、操作盤２２のディスプレイ画面４１、出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１Ｂ、入庫予約盤２２Ｃのディスプレイ画面４１Ｃ、及び出庫順番表示機４９に、入出庫扉４ａの閉操作を促す情報を表示させる処理である。
なお、本実施形態に係る機械式駐車装置１は、入出庫扉４ａが閉め忘れられた場合に利用者によって入出庫扉４ａの閉操作が可能とされている。

図１０は、扉閉忘処理が行われず、正常に出庫される場合の処理の流れである。図１０では、出庫予約盤２２Ｂ前での利用者の動作（左端のフロー）、出庫予約盤２２Ｂの動作（左端から２つめのフロー）、出庫順番表示機４９の動作（中央のフロー）、操作盤２２及び利用者番号表示器６０の動作（右端から２つめのフロー）、及び機械式駐車装置１の動作（右端のフロー）毎に示されている。

まず、車両２を出庫する利用者が出庫予約盤２２Ｂの前に到着する（Ｓ１００）。

出庫予約盤２２Ｂは、認証を促す表示をディスプレイ画面４１Ｂに表示する（Ｓ２００）。例えば、ディスプレイ画面４１Ｂには、リモコン送信機５０をトランスポンダリーダー３６Ｂに接触させることを促す表示がされる。

利用者は、出庫予約盤２２Ｂに対して認証操作を行う（Ｓ１０２）。認証操作は、出庫予約盤２２Ｂのトランスポンダリーダー３６Ｂにリモコン送信機５０を接触させ、認証情報を出庫予約盤２２Ｂへ送信することで行ってもよいし、タッチパネルとされているディスプレイ画面４１Ｂに、認証情報を入力することで行ってもよい。

出庫予約盤２２Ｂは、認証に成功すると、出庫予約を受け付ける（Ｓ２０２）。なお、ディスプレイ画面４１Ｂには「出庫予約中」の表示がされるとともに、音声案内がされる。

出庫予約盤２２Ｂが出庫予約を受け付けると、機械式駐車場設備１００の主制御装置７０が備える号機決定部７４によって、車両２を出庫させる出庫号機が決定される（Ｓ５００）。認証情報は、車両２が載置されている実パレットと紐付けされているため、認証情報に基づいて出庫号機が決定される。
また、号機決定部７４は、出庫号機と共に、受け付けた出庫予約の予約順番（以下「出庫順番」という。）を決定する。

決定された出庫号機と出庫順番は、出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１Ｂに表示される（Ｓ２０４）。

さらに、決定された出庫号機と出庫順番は、出庫順番表示機４９に登録され、表示される（Ｓ３００）。なお、出庫順番表示機４９に表示される出庫順番として、出庫予約の早い順から昇順に利用者番号が表示される。

主制御装置７０が備える入出庫指示部７６が、出庫予約の先頭に対応する出庫号機へ出庫指示を出力する。出庫指示を受け付けた機械式駐車装置１は、実パレットを車両格納棚１７から乗入階７へ移動させる出庫起動を行う（Ｓ５０２）。

出庫起動が行われる機械式駐車装置１が備える利用者番号表示器６０に利用者番号が表示される（Ｓ４００）。

乗入階７に実パレットが到着すると（Ｓ５０４）、入庫管制灯２１が赤点滅する（Ｓ４０２）。それと共に、乗入階７に到着した実パレットに対応する出庫予約が、出庫順番の先頭として出庫順番表示機４９に表示される（Ｓ３０２）。出庫順番表示機４９に自身の出庫予約が先頭に表示された利用者は、入出庫口４へ移動する（Ｓ１０４）。

利用者は入出庫口４の前に到着すると、操作盤２２に対して認証操作を行う（Ｓ４０４）。認証操作は、リモコン送信機５０に対するボタン操作、もしくは操作盤２２のトランスポンダリーダー３６Ｂにリモコン送信機５０を接触させ、認証情報を操作盤２２へ送信することで行ってもよいし、タッチパネルとされているディスプレイ画面４１に、認証情報を入力することで行ってもよい。

認証に成功すると、機械式駐車装置１は、入出庫扉４ａを開ける（Ｓ５０６）。そして、利用者は、乗入階７へ入り、車両２を出庫する（Ｓ４１０）。車両２が出庫されると、車両２を出庫させた利用者が入出庫扉４ａのリモコン送信機５０を用いて再度認証を行った後に操作盤２２で入出庫扉４ａの閉操作を行う。これにより、入出庫扉４ａは閉まり（Ｓ５０８）、車両２の出庫が完了する。

図１１は、扉閉忘処理が行われる場合の処理の流れを示す。なお、図１１における図１０と同一のステップについては図１０と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。

ステップ４１０で、車両２の出庫が完了したのち、車両２を出庫した利用者が入出庫扉４ａを閉めないまま、扉閉忘時間が経過すると、扉閉忘検知部７８によって入出庫扉４ａの閉め忘れが検知される（Ｓ４１２）。入出庫扉４ａの閉め忘れが検知されると、出庫順番表示機４９の出庫順番の先頭は出庫を完了した利用者のままで、入出庫扉４ａの閉め忘れが発生していることが表示される（Ｓ３０４）。また、閉め忘れの発生は、操作盤２２のディスプレイ画面４１、出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１Ｂ、及び入庫予約盤２２Ｃのディスプレイ画面４１Ｃにも表示される。
これにより、機械式駐車装置１の次の出庫予約を行った利用者（以下「出庫利用者」という。）、又は入庫予約を行った利用者（以下「入庫利用者」という。）は、乗入階７の入出庫扉４ａの閉め忘れの発生を目視によって認識し、入出庫扉４ａの閉操作を行うことができる。

入出庫扉４ａの閉め忘れの発生を認識した次の出庫利用者は、入出庫口４への移動を開始する（Ｓ１０６）。
次の出庫利用者は入出庫口４の前に到着すると、操作盤２２に対して認証操作を行い、認証に成功すると、乗入階７の安全を確認した後に入出庫扉４ａの閉操作を行う（Ｓ４１４）。これにより、入出庫扉４ａは閉まることとなる（Ｓ５０８）。
なお、閉め忘れられている入出庫扉４ａは、予め登録されている利用者による閉操作のみが可能とされる。予め登録されている利用者とは、機械式駐車場設備１００の利用者として認証可能な者である。これにより、出庫順番表示機４９等の表示を目視した次の出庫利用者が入出庫扉４ａの閉操作をできるため、入出庫扉４ａが閉まっていない状態を早期に解消できる。また、入出庫扉４ａを閉操作する利用者が固定されているため、入出庫扉４ａを閉じる際の安全性が高められる。

そして、出庫順番表示機４９に表示される出庫順番の先頭が、出庫順番繰上部８２によって、次の出庫利用者に繰り上げられる（Ｓ３０６）。

図１２は、扉閉忘処理が行われる場合であって、２番目以降の出庫利用者が入出庫扉４ａを閉める場合の処理の流れを示す。なお、図１２における図１０，１１と同一のステップについては図１０，１１と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。

入出庫扉４ａの閉め忘れの発生を認識した２番目以降の出庫利用者は、入出庫口４への移動を開始する（Ｓ１０８）。２番目以降の出庫利用者は、操作盤２２に対して認証操作を行い、認証に成功すると、入出庫扉４ａの閉操作を行う（Ｓ４１４）。これにより、入出庫扉４ａは閉まることとなる（Ｓ５０８）。

そして、出庫順番表示機４９に表示される出庫順番の先頭が、出庫順番繰上部８２によって、入出庫扉４ａを閉めた２番目の出庫利用者に繰り上げられる（Ｓ３０８）。
このように、入出庫扉４ａの閉操作を行った出庫利用者の出庫が優先して実行されるので、出庫利用者による入出庫扉４ａの閉操作が促進される。

図１３は、扉閉忘処理が行われる場合であって、入庫利用者が入出庫扉４ａを閉める場合の処理の流れを示す。なお、図１３における図１０〜１２と同一のステップについては図１０〜１２と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。

入庫予約盤２２Ｃのディスプレイ画面４１Ｃにも、入出庫扉４ａの閉め忘れの発生は表示される。そこで、入出庫扉４ａの閉め忘れの発生を認識した入庫利用者が、入出庫口４への移動を開始する（Ｓ６００）。入庫利用者は、操作盤２２に対して認証操作を行い、認証に成功すると、入出庫扉４ａの閉操作を行う（Ｓ４１４）。これにより、入出庫扉４ａは閉まることとなる（Ｓ５０８）。なお、入庫利用者が入出庫扉４ａの閉操作を行う場合は、例えば、次の出庫利用者がいない場合である。
これにより、出庫順番表示機４９に表示される出庫順番の先頭に表示されている入出庫扉４ａの閉め忘れの表示は、解消される（Ｓ３１０）。

また、入出庫扉４ａの閉め忘れが検知されると、扉閉忘検知部７８は、外部ネットワーク７２を介して、入出庫扉４ａを閉め忘れた利用者が所有する予め登録された携帯端末装置へ、入出庫扉４ａの閉め忘れに関する情報（以下「扉閉忘情報」という。）を送信する。これにより、利用者は、自身が入出庫扉４ａを閉め忘れたことを認識できる。
より具体的には、扉閉忘情報は、登録された携帯端末装置のメールアドレスに自動送信される。また、扉閉忘情報は、入出庫扉４ａを閉め忘れた時間や入出庫口４に戻って入出庫扉４ａを閉めることを促す情報である。

また、主制御装置７０は、入出庫扉４ａを閉め忘れた利用者に関する情報（以下「扉閉忘利用者情報」という。）を記憶する。扉閉忘利用者情報は、例えば利用者番号や認証情報である。
そして、扉閉忘利用者情報として記憶された利用者が入出庫操作を行う場合、表示指示部８０は、出庫予約盤２２Ｂ、入庫予約盤２２Ｃ、又は操作盤２２に入出庫扉４ａの閉め忘れを防止するための情報を表示させる。なお、表示される情報は、例えば、前回、入出庫扉４ａを閉め忘れた日時や閉め忘れた回数、閉め忘れを防止するための特有の画像等である。
これにより、同じ利用者が入出庫扉４ａの閉め忘れを繰り返すことを抑制できる。

図１４，１５は、扉閉忘処理において出庫順番表示機４９に表示される画像を示した模式図である。なお、図１４，１５に示される例では、「１号機」、「２号機」が機械式駐車装置１の号機番号を示し、各図の左端における「１」、「２」、「３」が出庫順番を示し、「１１５」、「２１６」、「２１７」が各出庫順番に対応する利用者番号を示す。

図１４（Ａ１）〜（Ａ４）は、出庫完了後に入出庫扉４ａが正常に閉められる場合に表示される画像を示す。
図１４（Ａ１）は、実パレットが乗入階７へ到着されるまでに、表示される画像である。図１４（Ａ１）の例では、利用者番号「１１５」の実パレットが６０秒後に乗入階７へ到着することを示している。
図１４（Ａ２）は、実パレットが乗入階７に到着した場合に、表示される画像である。
図１４（Ａ３）は、出庫利用者によって認証が行われ、入出庫扉４ａが開かれ、１号機から車両２が出庫されている状態を示す。
そして、図１４（Ａ４）は、利用者番号「１１５」の車両２の出庫が終了し、入出庫扉４ａが閉められ、次の利用者番号「２１６」の出庫起動の準備中であることを示す。準備中とは、車両２が降ろされたパレット１８が車両格納棚１７へ戻されている状態等である。

図１４（Ｂ１）〜（Ｂ５）は、出庫完了後に入出庫扉４ａの閉め忘れが発生した場合に表示される画像を示す。なお、図１４（Ｂ１）〜（Ｂ３）は図１４（Ａ１）〜（Ａ３）と同様である。しかし、車両２を出庫させた出庫利用者が、入出庫扉４ａを閉め忘れると、図１４（Ｂ４）の例に示されるように、利用者番号は繰り上がらずに、利用者番号「１１５」のままで「閉忘発生」が表示される。これにより、乗入階７の入出庫扉４ａの閉め忘れの発生を、他の出庫利用者に認識させることが可能となる。
そして、利用者番号「２１６」の出庫利用者によって入出庫扉４ａが閉められると、図１４（Ｂ５）に示されるように、利用者番号「１１５ 閉忘発生」の表示が解消され、次の利用者番号「２１６」の出庫起動の準備中であることを示す。

図１５（Ｃ１）〜（Ｃ５）は、出庫完了後に入出庫扉４ａの閉め忘れが発生した場合に表示される画像を示す。なお、図１５（Ｃ１）〜（Ｃ４）は図１４（Ｂ１）〜（Ｂ４）と同様であるが、２番目の出庫予約として、利用者番号「２１７」が表示されている。
２番目の出庫予約である利用者番号「２１７」の出庫利用者によって入出庫扉４ａが閉められると、図１５（Ｃ５）に示されるように、利用者番号「１１５ 閉忘発生」の表示が解消され、２番目の利用者番号「２１７」が先頭に繰り上がり、利用者番号「２１７」が出庫起動の準備中であることを示す。
このように、入出庫扉４ａの閉操作を行った出庫利用者の出庫が優先して実行されるので、出庫利用者による入出庫扉４ａの閉操作が促進される。

なお、図１４，１５の例では、入出庫扉４ａの閉操作を促す情報として、「閉忘発生」が表示されるが、これは一例であり、例えば、「扉閉忘発生 入出庫扉を閉めて下さい」等、より具体的な動作を促す情報が表示されてもよい。

なお、「閉忘発生」の表示がされてから、所定時間、例えば１分間は次の出庫利用者のみが入出庫扉４ａを閉めることが可能とされ、該所定時間を超えた場合に、２番目以降の出庫利用者が入出庫扉４ａを閉めることを可能とされてもよい。出庫利用者が入出庫扉４ａの閉操作が可能なことを認識させるために、閉操作が可能な出庫利用者を示す利用者番号が出庫順番表示機４９において強調表示されてもよい。
これにより、複数人の出庫利用者が、同時に入出庫扉４ａを閉めるために入出庫口４へ移動することを抑制できる。

以上説明したように、本実施形態に係る機械式駐車場設備１００は、乗入階７へ車両２が出入りするための入出庫扉４ａの閉め忘れを検知する扉閉忘検知部７８と、入出庫扉４ａの閉め忘れが検知された場合、操作盤２２、出庫予約盤２２Ｂ、及び入庫予約盤２２Ｃに、入出庫扉４ａの閉め忘れが発生していることを示す情報を表示させる表示指示部８０と、を備える。
これにより、機械式駐車装置１の次の利用者は、乗入階７の入出庫扉４ａの閉め忘れの発生を目視によって認識できるので、本実施形態に係る機械式駐車場設備１００は、乗入階７の入出庫扉４ａの閉め忘れが発生しても、入出庫扉４ａの閉め忘れを迅速に解消できる。

以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記実施形態を適宜組み合わせてもよい。

また、上記実施形態で説明した扉閉忘処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

１ 機械式駐車装置
２ 車両
４ａ 入出庫扉
７ 乗入階
１７ 車両格納棚
１８ パレット
２２ 操作盤
２２Ｂ 出庫予約盤
２２Ｃ 入庫予約盤
５０ リモコン送信機
７０ 主制御装置
７６ 入出庫指示部
７８ 扉閉忘検知部
８０ 表示指示部
８２ 出庫順番繰上部
１００ 機械式駐車場設備

Claims (6)

1. 車両が乗り入れる乗入部と、
   前記乗入部へ前記車両が出入りするための扉と、
   前記扉が目視できる位置に設けられた操作盤と、
   前記扉の閉め忘れを検知する検知手段と、
   前記検知手段によって前記扉の閉め忘れが検知された場合に、前記操作盤を介して入力された認証情報に基づいて予め登録されている利用者か否かの認証を行う認証手段と、
   前記扉の閉め忘れが検知された場合に、前記扉を閉め忘れた利用者に関する情報を記憶する記憶手段と
   を備え、
   前記扉の閉め忘れが検知された場合に、前記扉の開扉操作を行った利用者とは異なる利用者であって、前記認証に成功した利用者による閉扉操作を可能とし、
   前記扉を閉め忘れた利用者が入庫操作又は出庫操作を行う場合に、前記操作盤に対して前記扉の閉め忘れを防止するための情報を表示させる機械式駐車装置。
2. 前記操作盤には、認証情報を人が入力するための入力部が設けられている請求項１に記載の機械式駐車装置。
3. 前記認証情報は、利用者が携帯する送信機に記憶された認証情報が前記操作盤に対して送信されることによって入力される請求項１に記載の機械式駐車装置。
4. 前記認証情報は、前記操作盤からの電力供給を受けた前記送信機から送信される請求項３に記載の機械式駐車装置。
5. 前記扉の閉め忘れが検知された場合に、前記扉を閉め忘れた利用者が所有する予め登録された携帯端末装置へ、前記扉の閉め忘れに関する情報を送信する請求項１から４のいずれかに記載の機械式駐車装置。
6. 車両が乗り入れる乗入部と、前記乗入部へ前記車両が出入りするための扉と、前記扉が目視できる位置に設けられた操作盤とを備える機械式駐車装置の制御方法であって、
   前記扉の閉め忘れを検知する閉め忘れ検知工程と、
   前記扉の閉め忘れが検知された場合に、前記操作盤を介して入力された認証情報に基づいて予め登録されている利用者か否かの認証を行う認証工程と、
   前記扉の閉め忘れが検知された場合に、前記扉を閉め忘れた利用者に関する情報を記憶する記憶工程と
   を有し、
   前記扉の閉め忘れが検知された場合に、前記扉の開扉操作を行った利用者とは異なる利用者であって、前記認証に成功した利用者による閉扉操作を可能とし、
   前記扉を閉め忘れた利用者が入庫操作又は出庫操作を行う場合に、前記操作盤に対して前記扉の閉め忘れを防止するための情報を表示させる機械式駐車装置の制御方法。

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