JP6751034B2

JP6751034B2 - Chip conveyor

Info

Publication number: JP6751034B2
Application number: JP2017026758A
Authority: JP
Inventors: 雄平北出; 知義松山; 太山崎
Original assignee: DMG Mori Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 2017-02-16
Filing date: 2017-02-16
Publication date: 2020-09-02
Anticipated expiration: 2037-02-16
Also published as: JP2018130806A

Description

この発明は、一般的には、チップコンベアに関し、より特定的には、工作機械で発生したワークの切屑を搬送するチップコンベアに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention generally relates to a chip conveyor, and more particularly to a chip conveyor that conveys chips of a work generated by a machine tool.

従来のチップコンベアに関して、たとえば、実開平７−２０２３４号公報には、切屑とともに排出されるクーラント液等の液体を分離し、不必要な液体の排出を防止することを目的とした、チップコンベアの補助装置が開示されている（特許文献１）。 Regarding a conventional chip conveyor, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 7-20234 discloses a chip conveyor for the purpose of separating liquid such as coolant liquid discharged together with chips to prevent unnecessary liquid discharge. An auxiliary device is disclosed (Patent Document 1).

特許文献１に開示されたチップコンベアの補助装置は、チップコンベアの切屑排出口の下方に揺動可能に支持されるシュートを備える。そのシュートには、切屑の蓄積および切屑排出への案内を行なうトレー部と、気体を液体回収部に案内する液体案内部と、トレー部に蓄積された切屑から液体のみを液体案内部に流す液体通過部とが設けられている。シュートが第１状態にある時、トレー上の切屑に付着したクーラント液が、液体案内部を通じてクーラントタンクに戻される。シュートが、やがて切屑の自重によって第１状態から第２状態に揺動すると、トレー部に蓄積されていた切屑が、切屑台車に排出される。 The chip conveyor auxiliary device disclosed in Patent Document 1 includes a chute that is swingably supported below a chip discharge port of the chip conveyor. The chute has a tray part that guides the accumulation and discharge of chips, a liquid guide part that guides gas to the liquid recovery part, and a liquid that flows only liquid from the chips accumulated in the tray part to the liquid guide part. And a passage portion is provided. When the chute is in the first state, the coolant liquid adhering to the chips on the tray is returned to the coolant tank through the liquid guide portion. When the chute eventually swings from the first state to the second state due to the weight of the chips, the chips accumulated in the tray portion are discharged to the chip carriage.

そのほかに、実公昭６２−４０６４４号公報（特許文献２）、特開平１１−３３８７０号公報（特許文献３）、特開平１１−２０８８５１号公報（特許文献４）および特開２００９−２３０１２号公報（特許文献５）に、各種のチップコンベアが開示されている。 In addition, JP-B-62-40644 (Patent Document 2), JP-A-11-33870 (Patent Document 3), JP-A-11-208851 (Patent Document 4) and JP-2009-23012 ( Patent Document 5) discloses various chip conveyors.

実開平７−２０２３４号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-20234 実公昭６２−４０６４４号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-40644 特開平１１−３３８７０号公報JP-A-11-33870 特開平１１−２０８８５１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-208851 特開２００９−２３０１２号公報JP, 2009-23012, A

上述の特許文献１に開示されるように、クーラントタンクから排出される切屑を一旦貯留部に貯留させ、切削液を分離、回収した後、切屑を貯留部より落下させるチップコンベアが知られている。 As disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, there is known a chip conveyor in which chips discharged from a coolant tank are temporarily stored in a storage part, and after cutting fluid is separated and collected, the chips are dropped from the storage part. ..

しかしながら、特許文献１に開示されるチップコンベアの補助装置では、シュートが、トレー部上の切屑が規定重量に達するタイミングで第１状態から第２状態に揺動し始めるため、トレー部上の切屑を意図したタイミングで排出することができない。この場合、たとえば、トナー部上の切屑が十分に水切りされていないうちに規定重量となり、トナー部より落下してしまう懸念が生じる。 However, in the chip conveyor auxiliary device disclosed in Patent Document 1, since the chute starts to swing from the first state to the second state at the timing when the chips on the tray section reach the specified weight, the chips on the tray section Cannot be discharged at the intended timing. In this case, for example, there is a concern that the chips on the toner portion will reach the specified weight before they are sufficiently drained, and may fall from the toner portion.

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、貯留部に貯留された切屑を意図したタイミングで落下させることが可能なチップコンベアを提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide a chip conveyor capable of dropping chips stored in a storage unit at an intended timing.

この発明の１つの局面に従ったチップコンベアは、端部を有し、切屑を案内する案内板と、案内板と摺接しながら移動し、案内板上の切屑を端部に向けて搬送する掻き板と、端部よりも下方に設けられ、端部から落下する切屑を貯留する貯留部とを備える。貯留部は、移動する掻き板から力が伝達されることによって、貯留部に貯留された切屑を落下させるように動作する。貯留部は、切屑を受ける底板を有する。貯留部は、底板が傾くように動作する。チップコンベアは、掻き板の移動経路上に設けられ、移動する掻き板から力を受けながら動作して、掻き板を清掃する清掃部をさらに備える。清掃部は、回転軸と、回転軸を中心に揺動可能に支持される板状部とを有する。板状部は、回転軸から一方の側に延出し、掻き板の清掃時に掻き板と接触する第１延出部と、回転軸から他方の側に延出し、貯留部が連結される第２延出部とを含む。清掃部は、掻き板から力を受けることによって、第１延出部が掻き板の移動経路上で掻き板を待ち受ける第１状態から、第１延出部による掻き板の清掃が完了する第２状態まで揺動する。貯留部は、第２状態において、底板が傾くように第２延出部により持ち上げられる。
この発明の別の局面に従ったチップコンベアは、端部を有し、切屑を案内する案内板と、案内板と摺接しながら移動し、案内板上の切屑を端部に向けて搬送する掻き板と、端部よりも下方に設けられ、端部から落下する切屑を貯留する貯留部とを備える。貯留部は、移動する掻き板から力が伝達されることによって、貯留部に貯留された切屑を落下させるように動作する。 A chip conveyor according to one aspect of the present invention has an end portion, a guide plate that guides chips, and a scraper that moves while slidingly contacting the guide plate and conveys chips on the guide plate toward the end portion. The plate includes a plate and a storage unit that is provided below the end and stores chips that fall from the end. The storage section operates to drop the chips stored in the storage section by transmitting the force from the moving scraping plate. The reservoir has a bottom plate that receives chips. The storage section operates so that the bottom plate tilts. The chip conveyor further includes a cleaning unit that is provided on the moving path of the scraping plate, operates while receiving a force from the moving scraping plate, and cleans the scraping plate. The cleaning unit has a rotation shaft and a plate-shaped portion that is swingably supported about the rotation shaft. The plate-shaped portion extends from the rotating shaft to one side and contacts the scraping plate when cleaning the scraping plate, and the second extending from the rotating shaft to the other side to connect the storage part. And an extension portion. The cleaning unit receives a force from the scraping plate, so that the first extending unit waits for the scraping plate on the moving path of the scraping plate, and then the second extending unit completes cleaning of the scraping plate. Swing to the state. In the second state, the storage section is lifted by the second extending section so that the bottom plate is tilted.
A chip conveyor according to another aspect of the present invention has an end portion, a guide plate for guiding chips, and a scraper that moves while slidingly contacting the guide plate and conveys chips on the guide plate toward the end portion. The plate includes a plate and a storage unit that is provided below the end and stores chips that fall from the end. The storage section operates to drop the chips stored in the storage section by transmitting the force from the moving scraping plate.

このように構成されたチップコンベアによれば、貯留部は掻き板から力が伝達されることによって動作するため、貯留部に貯留された切屑を意図したタイミングで落下させることができる。 According to the chip conveyor configured as described above, since the storage section operates by transmitting the force from the scraping plate, the chips stored in the storage section can be dropped at an intended timing.

また好ましくは、貯留部は、切屑を受ける底板を有する。貯留部は、底板が傾くように動作する。 Also preferably, the storage part has a bottom plate for receiving chips. The storage section operates so that the bottom plate tilts.

このように構成されたチップコンベアによれば、貯留部が底板が傾くように動作することによって、底板上の切屑を落下させることができる。 According to the chip conveyor configured as described above, the storage section operates so that the bottom plate is inclined, so that the chips on the bottom plate can be dropped.

また好ましくは、チップコンベアは、掻き板の移動経路上に設けられ、移動する掻き板から力を受けながら動作して、掻き板を清掃する清掃部をさらに備える。清掃部は、回転軸と、回転軸を中心に揺動可能に支持される板状部とを有する。板状部は、回転軸から一方の側に延出し、掻き板の清掃時に掻き板と接触する第１延出部と、回転軸から他方の側に延出し、貯留部が連結される第２延出部とを含む。清掃部は、掻き板から力を受けることによって、第１延出部が掻き板の移動経路上で掻き板を待ち受ける第１状態から、第１延出部による掻き板の清掃が完了する第２状態まで揺動する。貯留部は、第２状態において、底板が傾くように第２延出部により持ち上げられる。 Further preferably, the chip conveyor further includes a cleaning unit which is provided on a moving path of the scraping plate and which operates while receiving a force from the moving scraping plate to clean the scraping plate. The cleaning unit has a rotation shaft and a plate-shaped portion that is swingably supported about the rotation shaft. The plate-shaped portion extends from the rotating shaft to one side and contacts the scraping plate when cleaning the scraping plate, and the second extending from the rotating shaft to the other side to connect the storage part. And an extension portion. The cleaning unit receives a force from the scraping plate, so that the first extending unit waits for the scraping plate on the moving path of the scraping plate from the first state to complete the cleaning of the scraping plate by the first extending unit. Swing to the state. In the second state, the storage section is lifted by the second extending section so that the bottom plate is tilted.

このように構成されたチップコンベアによれば、掻き板を清掃する清掃部の動作と連動させて、底板が傾くように貯留部を動作させることができる。 According to the chip conveyor configured as described above, the storage section can be operated such that the bottom plate is tilted in association with the operation of the cleaning unit that cleans the scraping plate.

また好ましくは、清掃部に重量を作用させるように設けられる錘部をさらに備える。清掃部は、錘部の重量により、第２状態から第１状態まで戻る。 Further preferably, a weight portion provided so as to exert a weight on the cleaning portion is further provided. The cleaning unit returns from the second state to the first state due to the weight of the weight.

このように構成されたチップコンベアによれば、清掃部および貯留部を繰り返し動作させることができる。 According to the chip conveyor configured as described above, the cleaning unit and the storage unit can be repeatedly operated.

また好ましくは、チップコンベアは、案内板を収容するカバー体をさらに備える。カバー体は、貯留部に下方から当接し、案内板を収容するカバー体の内側の空間と、その外側の空間とを区画する壁部を有する。第１状態において、貯留部、第２延出部および第１延出部は、端部から落下する切屑をカバー体の外側の空間に導くように、壁部から端部に向けて延びる壁形状をなす。 Further preferably, the chip conveyor further includes a cover body that accommodates the guide plate. The cover body has a wall portion that abuts the storage portion from below and divides a space inside the cover body that houses the guide plate and a space outside the cover body. In the first state, the storage portion, the second extension portion, and the first extension portion have a wall shape extending from the wall portion toward the end portion so as to guide the chips falling from the end portion to the space outside the cover body. Make up.

このように構成されたチップコンベアによれば、端部から落下する切屑がカバー体の内側の空間に侵入することを防止できる。 According to the chip conveyor configured as described above, it is possible to prevent chips falling from the end from entering the space inside the cover body.

また好ましくは、チップコンベアは、案内板を収容するカバー体をさらに備える。貯留部は、切屑に含まれる切削油が流通可能な孔が形成され、切屑を受ける底板を有する。カバー体は、底板に下方から当接し、案内板を収容するカバー体の内側の空間と、その外側の空間とを区画する壁部を有する。孔は、底板を挟んだ両側の空間のうち、カバー体の内側の空間に連通する。貯留部は、切屑を落下させる際に、壁部により支持されながら、底板がカバー体の内側の空間に向けて斜め下方向に延在する状態から、底板がカバー体の外側の空間に向けて斜め下方向に延在する状態まで動作する。 Further preferably, the chip conveyor further includes a cover body that accommodates the guide plate. The storage portion has a bottom plate in which a hole through which cutting oil contained in the chips can flow is formed and which receives the chips. The cover body has a wall portion that abuts the bottom plate from below and divides a space inside the cover body that houses the guide plate and a space outside the cover body. The hole communicates with a space inside the cover body, out of spaces on both sides of the bottom plate. When the chips are dropped, the storage part is supported by the wall part, while the bottom plate extends obliquely downward toward the space inside the cover body, and the bottom plate faces the space outside the cover body. It works until it extends diagonally downward.

このように構成されたチップコンベアによれば、切屑を貯留部に貯留する際には、切屑に付着する切削油を孔を通じてカバー体の内側の空間に戻すことができる。また、切屑を落下させる際には、切屑を貯留部からカバー体の外側の空間に排出することができる。 According to the chip conveyor configured in this manner, when the chips are stored in the storage section, the cutting oil attached to the chips can be returned to the space inside the cover body through the holes. Further, when the chips are dropped, the chips can be discharged from the storage portion to the space outside the cover body.

以上に説明したように、この発明に従えば、貯留部に貯留された切屑を意図したタイミングで落下させることが可能なチップコンベアを提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide the chip conveyor capable of dropping the chips stored in the storage unit at an intended timing.

この発明の実施の形態におけるチップコンベアを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the chip conveyor in embodiment of this invention. 図１中の掻き板を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the scraping board in FIG. 図１中の２点鎖線ＩＩＩで囲まれた範囲を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the range enclosed by the two-dot chain line III in FIG. 図３中の切屑の水切り機構および掻き板の清掃機構の動作を示す斜視図である。It is a perspective view which shows operation|movement of the water draining mechanism of a chip in FIG. 図３中の切屑の水切り機構および掻き板の清掃機構の動作を示す斜視図である。It is a perspective view which shows operation|movement of the water draining mechanism of a chip in FIG. 図３中の切屑の水切り機構および掻き板の清掃機構の動作を示す斜視図である。It is a perspective view which shows operation|movement of the water draining mechanism of a chip and the cleaning mechanism of a scraping board in FIG. 図３中の清掃部および貯留部の動作の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation|movement of the cleaning part and the storage part in FIG. 図３中の清掃部および貯留部の動作の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation|movement of the cleaning part and the storage part in FIG. 図３中の清掃部および貯留部の動作の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation|movement of the cleaning part and the storage part in FIG. 図３中の清掃部および貯留部の動作の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation|movement of the cleaning part and the storage part in FIG. 図３中の清掃部および貯留部の動作の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation|movement of the cleaning part and the storage part in FIG. 図３中の清掃部および貯留部の動作の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation|movement of the cleaning part and the storage part in FIG.

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to below, the same or corresponding members are designated by the same reference numerals.

図１は、この発明の実施の形態におけるチップコンベアを示す断面図である。図１を参照して、この発明の実施の形態におけるチップコンベア１０は、工作機械で発生したワークの切屑を搬送するための装置である。 FIG. 1 is a sectional view showing a chip conveyor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a chip conveyor 10 according to an embodiment of the present invention is a device for conveying chips of a work generated by a machine tool.

まず、チップコンベア１０の全体構造について説明する。チップコンベア１０は、カバー体５１を有する。カバー体５１は、チップコンベア１０の外観をなす。カバー体５１は、内部に空間を形成する筐体形状を有する。 First, the overall structure of the chip conveyor 10 will be described. The chip conveyor 10 has a cover body 51. The cover body 51 has the appearance of the chip conveyor 10. The cover body 51 has a housing shape that forms a space inside.

カバー体５１は、水平部５６および立ち上がり部５７を有する。カバー体５１は、全体として、水平部５６および立ち上がり部５７の間で屈曲した形状を有する。水平部５６は、チップコンベア１０の設置面に載置され、水平方向に延伸する。立ち上がり部５７は、水平方向に延伸する水平部５６の一方端から立ち上がり、斜め上方向に延伸する。 The cover body 51 has a horizontal portion 56 and a rising portion 57. The cover body 51 has a shape that is bent between the horizontal portion 56 and the rising portion 57 as a whole. The horizontal portion 56 is placed on the installation surface of the chip conveyor 10 and extends in the horizontal direction. The rising portion 57 rises from one end of the horizontal portion 56 extending in the horizontal direction and extends obliquely upward.

カバー体５１は、切屑受け入れ口５２および切屑排出口５３をさらに有する。切屑受け入れ口５２は、水平部５６の、立ち上がり部５７に連なる一方端とは反対側の他方端に設けられている。切屑受け入れ口５２は、鉛直上方向に向けて開口するカバー体５１の開口部からなる。切屑排出口５３は、斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部５７の端部に設けられている。切屑排出口５３は、鉛直下方向に向けて開口するカバー体５１の開口部からなる。 The cover body 51 further has a chip receiving port 52 and a chip discharging port 53. The chip receiving port 52 is provided at the other end of the horizontal portion 56 opposite to the one end that is continuous with the rising portion 57. The chip receiving port 52 includes an opening of the cover body 51 that opens vertically upward. The chip discharge port 53 is provided at the end of the rising portion 57 that extends to the diagonally upper direction. The chip discharge port 53 includes an opening of the cover body 51 that opens vertically downward.

チップコンベア１０が工作機械に対して設置された状態において、切屑受け入れ口５２は、工作機械の加工領域の下方に位置決めされる。切屑排出口５３の下方には、切屑を回収するためのチップバケットが配置される。工作機械の加工領域から排出されたワークの切屑は、切屑受け入れ口５２を通じてカバー体５１内に受け入れられる。切屑は、続いて説明する搬送機構によりカバー体５１の内部で搬送され、切屑排出口５３を通じてチップバケットに回収される。 When the chip conveyor 10 is installed on the machine tool, the chip receiving port 52 is positioned below the machining area of the machine tool. Below the chip discharge port 53, a chip bucket for collecting chips is arranged. The chips of the workpiece discharged from the machining area of the machine tool are received in the cover body 51 through the chip receiving port 52. The chips are transported inside the cover body 51 by the transport mechanism described below, and are collected in the chip bucket through the chip discharge port 53.

チップコンベア１０は、一対の無端チェーン３１と、駆動スプロケット６１と、従動スプロケット６２とをさらに有する。一対の無端チェーン３１、駆動スプロケット６１および従動スプロケット６２は、カバー体５１に収容されている。 The chip conveyor 10 further includes a pair of endless chains 31, a drive sprocket 61, and a driven sprocket 62. The pair of endless chains 31, the driving sprocket 61 and the driven sprocket 62 are housed in the cover body 51.

駆動スプロケット６１は、斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部５７の端部に設けられている。駆動スプロケット６１は、切屑排出口５３の上方に配置されている。駆動スプロケット６１は、図１を示す紙面に直交する方向（以下、この方向を「チップコンベア１０の幅方向」ともいう）に延びる軸を中心に回転可能に支持されている。駆動スプロケット６１は、モータ（不図示）から動力が伝達されることにより、回転駆動する。 The drive sprocket 61 is provided at the end of the rising portion 57 that extends obliquely upward. The drive sprocket 61 is arranged above the chip discharge port 53. The drive sprocket 61 is rotatably supported about an axis extending in a direction orthogonal to the plane of FIG. 1 (hereinafter, this direction is also referred to as the “width direction of the chip conveyor 10”). The drive sprocket 61 is rotationally driven by transmitting power from a motor (not shown).

従動スプロケット６２は、水平部５６および立ち上がり部５７の間の屈曲部に設けられている。従動スプロケット６２は、チップコンベア１０の幅方向に延びる軸を中心に回転可能に支持されている。従動スプロケット６２は、中空形状を有し、その内側にはクーラント用のフィルタ６３が設置されている。フィルタ６３は、筒形状を有し、その内側に内部空間６４を形成する。 The driven sprocket 62 is provided in the bent portion between the horizontal portion 56 and the rising portion 57. The driven sprocket 62 is rotatably supported around an axis extending in the width direction of the chip conveyor 10. The driven sprocket 62 has a hollow shape, and a coolant filter 63 is installed inside thereof. The filter 63 has a tubular shape and forms an internal space 64 inside thereof.

一対の無端チェーン３１は、チップコンベア１０の幅方向に距離を隔てて平行に配置されている。無端チェーン３１は、カバー体５１の内部において、水平部５６および立ち上がり部５７の間に渡って環状に配索されている。無端チェーン３１は、カバー体５１の内部において、切屑受け入れ口５２に対向する位置と、切屑排出口５３に対向する位置との間で往復するように配索されている。 The pair of endless chains 31 are arranged in parallel in the width direction of the chip conveyor 10 with a distance therebetween. The endless chain 31 is annularly routed inside the cover body 51 between the horizontal portion 56 and the rising portion 57. The endless chain 31 is arranged inside the cover body 51 so as to reciprocate between a position facing the chip receiving port 52 and a position facing the chip discharging port 53.

無端チェーン３１は、カバー体５１内で配索される経路上において、駆動スプロケット６１および従動スプロケット６２に掛け回されるとともに、複数のガイド部材によって案内されている。切屑の搬送時、無端チェーン３１は、駆動スプロケット６１が回転駆動することにより、矢印１０１（ハッチングが付された矢印）に示す方向に回動する。 The endless chain 31 is wound around the drive sprocket 61 and the driven sprocket 62 and is guided by a plurality of guide members on the route arranged in the cover body 51. When the chips are conveyed, the endless chain 31 is rotated in the direction shown by the arrow 101 (hatched arrow) by the driving sprocket 61 being rotationally driven.

無端チェーン３１の進行方向は、水平部５６の他方端側（図１中に示す反転位置９１）において、ガイド部材（不図示）により反転される。無端チェーン３１の進行方向は、斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部５７の端部（図１中に示す反転位置９２）において、駆動スプロケット６１により反転される。反転位置９１および反転位置９２は、無端チェーン３１が配索される経路の両端に位置する。 The traveling direction of the endless chain 31 is reversed by a guide member (not shown) on the other end side of the horizontal portion 56 (reversal position 91 shown in FIG. 1). The traveling direction of the endless chain 31 is reversed by the drive sprocket 61 at the end of the rising portion 57 (reversal position 92 shown in FIG. 1) that extends obliquely upward. The reversal position 91 and the reversal position 92 are located at both ends of the route along which the endless chain 31 is routed.

反転位置９１および反転位置９２をそれぞれ始点および終点として、無端チェーン３１（後述する案内板４１）が切屑受け入れ口５２に対向する位置から切屑排出口５３に対向する位置に向かう経路を往路と呼び、反転位置９２および反転位置９１をそれぞれ始点および終点として、無端チェーン３１（後述する案内板４１）が切屑排出口５３に対向する位置から切屑受け入れ口５２に対向する位置に戻る経路を復路と呼ぶ。無端チェーン３１は、復路よりも往路が鉛直上側に位置するように配索されている。 A path from the position where the endless chain 31 (a guide plate 41 described later) faces the chip receiving port 52 to the position where it faces the chip discharging port 53 with the reversing position 91 and the reversing position 92 as the starting point and the ending point, respectively, is called a forward path, A path in which the endless chain 31 (a guide plate 41 described later) returns from the position facing the chip discharge port 53 to the position facing the chip receiving port 52 with the reversing position 92 and the reversing position 91 as the start point and the end point is called a return path. The endless chain 31 is arranged such that the outward path is located vertically above the return path.

従動スプロケット６２には、復路を進行する無端チェーン３１が掛け回されている。水平部５６において、往路を進行する無端チェーン３１と、復路を進行する無端チェーン３１とは、互いに平行である。 The driven sprocket 62 is wound around the endless chain 31 that travels on the return path. In the horizontal portion 56, the endless chain 31 that travels on the outward path and the endless chain 31 that travels on the return path are parallel to each other.

チップコンベア１０は、案内板（インナーパン）４１と、複数の掻き板２１とをさらに有する。案内板４１および複数の掻き板２１は、カバー体５１に収容されている。チップコンベア１０は、案内板（インナーパン）４１を備えるスクレーパータイプである。 The chip conveyor 10 further includes a guide plate (inner pan) 41 and a plurality of scraping plates 21. The guide plate 41 and the plurality of scraping plates 21 are housed in the cover body 51. The chip conveyor 10 is a scraper type including a guide plate (inner pan) 41.

案内板４１は、カバー体５１の内部において、切屑受け入れ口５２に対向する位置から切屑排出口５３に対向する位置に向けて切屑を案内する板部材である。掻き板２１は、案内板４１と摺接しながら移動することにより、案内板４１上の切屑を搬送する板部材である。 The guide plate 41 is a plate member that guides the chips inside the cover body 51 from a position facing the chip receiving port 52 to a position facing the chip discharging port 53. The scraping plate 21 is a plate member that conveys the chips on the guide plate 41 by moving while slidingly contacting the guide plate 41.

案内板４１は、環状に配索される無端チェーン３１の内側に配置されている。案内板４１は、水平部５６の他方端側に配置される端部４２と、斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部５７の端部側に配置される端部４３とを有する。案内板４１は、端部４２および端部４３の間で板状に延在する。案内板４１は、その板状に延在する方向に直交する方向（チップコンベア１０の幅方向）における両端において、カバー体５１の内側面に固定されている。 The guide plate 41 is arranged inside the endless chain 31 arranged in an annular shape. The guide plate 41 has an end portion 42 arranged on the other end side of the horizontal portion 56, and an end portion 43 arranged on the end portion side of the rising portion 57 that extends obliquely upward. The guide plate 41 extends like a plate between the end portion 42 and the end portion 43. The guide plate 41 is fixed to the inner side surface of the cover body 51 at both ends in the direction orthogonal to the plate-like extending direction (the width direction of the chip conveyor 10).

案内板４１は、水平部５６において、往路および復路を進行する無端チェーン３１に沿って設けられている。案内板４１は、立ち上がり部５７において、往路を進行する無端チェーン３１に沿って設けられている。水平部５６および立ち上がり部５７の間の屈曲部において、往路を進行する無端チェーン３１と従動スプロケット６２との間に、案内板４１が配置され、案内板４１と復路を進行する無端チェーン３１との間に、従動スプロケット６２が配置されている。 The guide plate 41 is provided in the horizontal portion 56 along the endless chain 31 that travels in the forward and backward paths. The guide plate 41 is provided at the rising portion 57 along the endless chain 31 traveling in the outward path. At the bent portion between the horizontal portion 56 and the rising portion 57, the guide plate 41 is arranged between the endless chain 31 traveling on the outward path and the driven sprocket 62, and the guide plate 41 and the endless chain 31 traveling on the return path are connected. A driven sprocket 62 is arranged in between.

なお、案内板の形状は、上記のものに限られるものではなく、切屑受け入れ口および切屑排出口の位置関係や、掻き板の移動経路等によって適宜変更される。 The shape of the guide plate is not limited to the above, and may be appropriately changed depending on the positional relationship between the chip receiving port and the chip discharging port, the moving path of the scraping plate, and the like.

図２は、図１中の掻き板を示す斜視図である。図１および図２を参照して、掻き板２１は、無端チェーン３１に固定されている。掻き板２１は、一対の無端チェーン３１の間において、案内板４１と接触しつつ、チップコンベア１０の幅方向に板状に延在する。複数の掻き板２１は、無端チェーン３１が環状に延びる方向において互いに間隔を隔てて配置されている。 FIG. 2 is a perspective view showing the scraping plate in FIG. With reference to FIGS. 1 and 2, the scraping plate 21 is fixed to the endless chain 31. The scraping plate 21 extends in a plate shape in the width direction of the chip conveyor 10 while being in contact with the guide plate 41 between the pair of endless chains 31. The plurality of scraping plates 21 are arranged at intervals in the direction in which the endless chain 31 extends annularly.

無端チェーン３１の回動に伴って、掻き板２１は、案内板４１と摺接しながら、矢印１０１に示す方向に周回移動する。掻き板２１は、往路を移動する間、端部４２から端部４３までの案内板４１と摺接する。掻き板２１は、復路を移動する間、水平部５６において案内板４１と摺接する。 Along with the rotation of the endless chain 31, the scraping plate 21 is slidably contacted with the guide plate 41 and moves in the direction indicated by the arrow 101. The scraping plate 21 makes sliding contact with the guide plate 41 from the end portion 42 to the end portion 43 while moving on the outward path. The scraping plate 21 makes sliding contact with the guide plate 41 at the horizontal portion 56 while moving on the return path.

掻き板２１には、複数の貫通孔２６が形成されている。貫通孔２６は、掻き板２１を貫通するように設けられている。各貫通孔２６は、スリット形状を有する。複数の貫通孔２６は、チップコンベア１０の幅方向に並んで設けられている。 A plurality of through holes 26 are formed in the scraping plate 21. The through hole 26 is provided so as to penetrate the scraping plate 21. Each through hole 26 has a slit shape. The plurality of through holes 26 are provided side by side in the width direction of the chip conveyor 10.

なお、掻き板の形状は、案内板上の切屑を搬送可能なものであれば、特に限定されない。また、掻き板に形成される貫通孔の形状や数は、クーラントの流通が可能であれば、特に限定されない。 The shape of the scraping plate is not particularly limited as long as the chips on the guide plate can be transported. The shape and number of the through holes formed in the scraping plate are not particularly limited as long as the coolant can flow.

切屑受け入れ口５２を通じてカバー体５１内に受け入れられた切屑は、切屑受け入れ口５２の直下の案内板４１上に乗る。掻き板２１が案内板４１と摺接しながら往路を進行することにより、案内板４１上の切屑が搬送される。掻き板２１が案内板４１の端部４３に達すると、案内板４１上の切屑は、端部４３から落下する。 The chips received in the cover body 51 through the chip receiving port 52 ride on the guide plate 41 immediately below the chip receiving port 52. The scraps on the guide plate 41 are conveyed as the scraping plate 21 advances along the outward path while being in sliding contact with the guide plate 41. When the scraping plate 21 reaches the end 43 of the guide plate 41, the chips on the guide plate 41 fall from the end 43.

工作機械からは、切屑の他にワーク加工に用いられた切削油（クーラント）が排出される。本実施の形態では、掻き板２１に貫通孔２６が形成されているため、切屑受け入れ口５２を通じてカバー体５１内に受け入れられたクーラントは、主に、貫通孔２６を通過して、案内板４１とカバー体５１の底板との間の空間４７に向かう（図１中の矢印１０２（白抜きの矢印）に示す流れ）。切削油は、従動スプロケット６２内のフィルタ６３によりろ過されたあと、内部空間６４からクーラントタンク（不図示）に排出される。 The cutting oil (coolant) used for machining the work is discharged from the machine tool in addition to the chips. In the present embodiment, since the through hole 26 is formed in the scraping plate 21, the coolant received in the cover body 51 through the chip receiving port 52 mainly passes through the through hole 26 and the guide plate 41. To the space 47 between the cover and the bottom plate of the cover body 51 (flow indicated by arrow 102 (white arrow) in FIG. 1). The cutting oil is filtered by the filter 63 in the driven sprocket 62 and then discharged from the internal space 64 to a coolant tank (not shown).

その一方で、切削油の一部は、案内板４１上の切屑に付着した状態で存在している。また、掻き板２１に貫通孔２６が形成されることにより掻き板２１の表面積が増大するため、表面張力によって掻き板２１の表面に付着する切削油も多分に存在する。これらの切削油は、切屑と一緒にチップコンベアから排出される可能性があるため、本実施の形態におけるチップコンベア１０では、切屑の水切り機構（切屑と一緒に排出されようとする切削油を切屑から分離、回収する機構）が設けられている。 On the other hand, a part of the cutting oil exists in a state of adhering to the chips on the guide plate 41. In addition, since the surface area of the scraping plate 21 is increased by forming the through holes 26 in the scraping plate 21, there is a large amount of cutting oil attached to the surface of the scraping plate 21 due to the surface tension. Since these cutting oils may be discharged from the chip conveyor together with the chips, in the chip conveyor 10 in the present embodiment, the chip draining mechanism (the cutting oil that is about to be discharged together with the chips is chipped. A mechanism for separating and collecting the above) is provided.

図３は、図１中の２点鎖線ＩＩＩで囲まれた範囲を拡大して示す図である。図４から図６は、図３中の切屑の水切り機構および掻き板の清掃機構の動作を示す斜視図である。 FIG. 3 is an enlarged view showing a range surrounded by a chain double-dashed line III in FIG. 4 to 6 are perspective views showing the operations of the chip water draining mechanism and the scraping plate cleaning mechanism in FIG.

図３から図６を参照して、チップコンベア１０は、貯留部８１をさらに有する。貯留部８１は、案内板４１の端部４３よりも下方に設けられている。貯留部８１は、図１中の切屑排出口５３の上方に設けられている。貯留部８１は、案内板４１の端部４３から落下する切屑を貯留可能なように構成されている。 With reference to FIGS. 3 to 6, the chip conveyor 10 further includes a storage section 81. The storage portion 81 is provided below the end portion 43 of the guide plate 41. The storage part 81 is provided above the chip discharge port 53 in FIG. The storage section 81 is configured to store chips that fall from the end 43 of the guide plate 41.

より具体的には、貯留部８１は、その構成部位として、底板８２と、一対の第１側板８３と、第２側板８４とを有する。 More specifically, the storage part 81 has a bottom plate 82, a pair of first side plates 83, and a second side plate 84 as its constituent parts.

底板８２は、切屑を受けることが可能な板形状を有する。底板８２は、矩形形状の平面視を有する。一対の第１側板８３は、チップコンベア１０の幅方向における底板８２の両端から立ち上がっている。第２側板８４は、底板８２の端部から立ち上がり、一対の第１側板８３間において、チップコンベア１０の幅方向に延在している。貯留部８１は、底板８２を平面的に見た場合に、一対の第１側板８３および第２側板８４が、底板８２周りの三方で壁形状をなし、底板８２周りの残る一方が開放されている受け皿形状を有する。 The bottom plate 82 has a plate shape capable of receiving chips. The bottom plate 82 has a rectangular plan view. The pair of first side plates 83 rise from both ends of the bottom plate 82 in the width direction of the chip conveyor 10. The second side plate 84 rises from the end portion of the bottom plate 82 and extends in the width direction of the chip conveyor 10 between the pair of first side plates 83. In the storage part 81, when the bottom plate 82 is viewed in a plan view, the pair of first side plates 83 and second side plates 84 form a wall shape on three sides around the bottom plate 82, and the remaining one around the bottom plate 82 is opened. It has a saucer shape.

貯留部８１には、切削油が流通可能な孔８６が設けられている。本実施の形態では、孔８６が、底板８２に設けられている。孔８６は、底板８２を貫通する貫通孔として設けられている。孔８６は、底板８２と第２側板８４との隅部に設けられている。複数の孔８６が、チップコンベア１０の幅方向に並んで設けられている。 The storage portion 81 is provided with a hole 86 through which cutting oil can flow. In the present embodiment, hole 86 is provided in bottom plate 82. The hole 86 is provided as a through hole that penetrates the bottom plate 82. The holes 86 are provided at the corners of the bottom plate 82 and the second side plate 84. A plurality of holes 86 are provided side by side in the width direction of the chip conveyor 10.

底板８２は、その構成部位として、折り返し部８２ｋを有する。折り返し部８２ｋは、第２側板８４と対向する底板８２の端部が、一対の第１側板８３および第２側板８４とは反対側に折れ曲がって設けられている。折り返し部８２ｋは、第２側板８４と対向する底板８２の端部が、後述する壁部５４の側に折れ曲がって設けられている。 The bottom plate 82 has a folded portion 82k as its component. The folded-back portion 82k is provided by bending the end portion of the bottom plate 82 facing the second side plate 84 to the side opposite to the pair of the first side plate 83 and the second side plate 84. The folded-back portion 82k is provided by bending the end portion of the bottom plate 82 facing the second side plate 84 toward the wall portion 54, which will be described later.

カバー体５１は、壁部５４を有する。壁部５４は、案内板４１の端部４３の下方で壁形状をなしている。壁部５４は、カバー体５１の内側の空間１１０（以下、単に「内側空間１１０」という）と、カバー体５１の外側の空間１２０（以下、単に「外側空間１２０」という）との間を区画している。内側空間１１０には、案内板４１や掻き板２１、無端チェーン３１等のチップコンベア１０の構成部品が収容されている。外側空間１２０には、切屑排出口５３がある。 The cover body 51 has a wall portion 54. The wall portion 54 has a wall shape below the end portion 43 of the guide plate 41. The wall portion 54 partitions a space 110 inside the cover body 51 (hereinafter, simply referred to as “inner space 110”) and a space 120 outside the cover body 51 (hereinafter, simply referred to as “outer space 120”). doing. In the inner space 110, the components of the chip conveyor 10, such as the guide plate 41, the scraping plate 21, and the endless chain 31, are housed. The outer space 120 has a chip discharge port 53.

壁部５４は、下方から底板８２に当接している。貯留部８１は、壁部５４により下方から支持されている。 The wall portion 54 is in contact with the bottom plate 82 from below. The storage portion 81 is supported from below by the wall portion 54.

案内板４１は、端部４３から所定長さに渡る水平区間４８と、水平区間４８に向かって斜め上方向に延びる傾斜区間４９とを有する。案内板４１の端部４３は、掻き板２１の移動方向において、駆動スプロケット６１により掻き板２１の移動方向が変化する位置３６よりも上流側に設けられている。 The guide plate 41 has a horizontal section 48 extending over a predetermined length from the end portion 43, and an inclined section 49 extending obliquely upward toward the horizontal section 48. The end portion 43 of the guide plate 41 is provided on the upstream side of the position 36 where the drive sprocket 61 changes the moving direction of the scraping plate 21 in the moving direction of the scraping plate 21.

案内板４１の端部４３から落下する切屑の貯留時、貯留部８１は、第３状態（図３および図４中に示す貯留部８１の状態）とされている。第３状態において、貯留部８１は、底板８２上に切屑が堆積可能な姿勢に保持されている。掻き板２１の移動により案内板４１から掻き出された切屑は、切削油とともに端部４３から落下し、貯留部８１で受け止められる。切屑が貯留部８１に貯留される間、切削油は、切屑から分離されて回収される。 When the chips falling from the end 43 of the guide plate 41 are stored, the storage part 81 is in the third state (the state of the storage part 81 shown in FIGS. 3 and 4). In the third state, the storage portion 81 is held in a posture in which chips can be accumulated on the bottom plate 82. The chips scraped out from the guide plate 41 by the movement of the scraping plate 21 fall from the end portion 43 together with the cutting oil and are received by the storage portion 81. While the chips are stored in the storage section 81, the cutting oil is separated from the chips and collected.

貯留部８１が第３状態にある時、孔８６は、壁部５４の両側の内側空間１１０および外側空間１２０のうちの内側空間１１０に連通している。貯留部８１が第３状態にある時、底板８２は、内側空間１１０に向けて斜め下方向に延在する姿勢（たとえば、水平方向に対して３〜５°の傾斜）に保持されている。このような構成により、貯留部８１で受け止められた切削油は、底板８２上を流れて底板８２と第２側板８４との隅部に集まり、孔８６を通じて内側空間１１０に回収されていく。 When the storage portion 81 is in the third state, the holes 86 communicate with the inner space 110 of the inner space 110 and the outer space 120 on both sides of the wall portion 54. When the storage portion 81 is in the third state, the bottom plate 82 is held in a posture that extends obliquely downward toward the inner space 110 (for example, an inclination of 3 to 5° with respect to the horizontal direction). With such a configuration, the cutting oil received by the reservoir 81 flows on the bottom plate 82, gathers at the corners of the bottom plate 82 and the second side plate 84, and is collected in the inner space 110 through the hole 86.

貯留部８１は、移動する掻き板２１から力が伝達されることによって、貯留部８１に貯留された切屑を落下させるように動作する。貯留部８１は、移動する掻き板２１から力が伝達されることによって、上記の第３状態から、切屑を落下させる第４状態（図５および図６中に示す貯留部８１の状態）に動作する。 The storage unit 81 operates to drop the chips stored in the storage unit 81 by transmitting the force from the moving scraping plate 21. The storage section 81 moves from the third state described above to the fourth state (the state of the storage section 81 shown in FIGS. 5 and 6) from which the chips are dropped by the force transmitted from the moving scraping plate 21. To do.

切屑を落下させる際、貯留部８１は、壁部５４により支持されながら、底板８２が傾くように動作する。貯留部８１が第４状態にある時、底板８２は、外側空間１２０に向けて斜め下方向に延在する姿勢に保持されている。このような構成により、貯留部８１に堆積する切屑は、底板８２の傾きに伴って、貯留部８１から切屑排出口５３に向けて落下する。 When the chips are dropped, the storage part 81 operates so that the bottom plate 82 is tilted while being supported by the wall part 54. When the storage portion 81 is in the fourth state, the bottom plate 82 is held in a posture that extends obliquely downward toward the outer space 120. With such a configuration, the chips accumulated in the storage section 81 fall from the storage section 81 toward the chip discharge port 53 with the inclination of the bottom plate 82.

なお、底板８２の折り返し部８２ｋは、貯留部８１が壁部５４による支持から外れることを防ぐストッパーとして機能する。図６中には、チップコンベア１０をその幅方向に直交する仮想平面２１０により切断した場合の断面が示されている。貯留部８１および後述する清掃部７１と対向するカバー体５１の側面には、開口部５５が設けられている。開口部５５を塞ぐように透明窓（不図示）が取り付けられることによって、貯留部８１における切屑落下動作と、清掃部７１における清掃動作とを、カバー体５１の外側から確認することができる。 The folded-back portion 82k of the bottom plate 82 functions as a stopper that prevents the storage portion 81 from being removed from being supported by the wall portion 54. FIG. 6 shows a cross section when the chip conveyor 10 is cut by a virtual plane 210 orthogonal to the width direction thereof. An opening 55 is provided on a side surface of the cover body 51 facing the storage portion 81 and a cleaning portion 71 described later. By attaching a transparent window (not shown) so as to close the opening 55, the chip dropping operation in the storage section 81 and the cleaning operation in the cleaning section 71 can be confirmed from the outside of the cover body 51.

本実施の形態におけるチップコンベア１０では、掻き板２１を清掃する清掃機構が設けられている。移動する掻き板２１からの力は、この掻き板２１の清掃機構を介して、上記の切屑の水切り機構に伝達される。そこで、まず、掻き板２１の清掃機構について説明する。 The chip conveyor 10 in the present embodiment is provided with a cleaning mechanism for cleaning the scraping plate 21. The force from the moving scraping plate 21 is transmitted to the chip draining mechanism through the cleaning mechanism of the scraping plate 21. Therefore, first, the cleaning mechanism of the scraping plate 21 will be described.

チップコンベア１０は、清掃部７１および錘部７６をさらに有する。清掃部７１は、掻き板２１に付着した切屑を除去するための清掃手段として設けられている。 The chip conveyor 10 further includes a cleaning unit 71 and a weight unit 76. The cleaning unit 71 is provided as a cleaning unit for removing the chips attached to the scraping plate 21.

清掃部７１は、掻き板２１の移動経路上に設けられている。清掃部７１は、掻き板２１の復路の移動経路上に設けられている。清掃部７１は、斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部５７の端部に設けられている。清掃部７１は、案内板４１の端部４３よりも下方に設けられている。清掃部７１は、図１中の切屑排出口５３の上方に設けられている。 The cleaning unit 71 is provided on the moving path of the scraping plate 21. The cleaning unit 71 is provided on the return path of the scraping plate 21. The cleaning portion 71 is provided at the end of the rising portion 57 that extends obliquely upward. The cleaning portion 71 is provided below the end portion 43 of the guide plate 41. The cleaning unit 71 is provided above the chip discharge port 53 in FIG.

清掃部７１は、回転軸７２および板状部７３を有する。回転軸７２は、チップコンベア１０の幅方向に沿って軸状に延びる。回転軸７２は、移動する掻き板２１よりも下方に設けられている。 The cleaning unit 71 has a rotating shaft 72 and a plate-shaped portion 73. The rotating shaft 72 extends axially along the width direction of the chip conveyor 10. The rotating shaft 72 is provided below the moving scraping plate 21.

板状部７３は、回転軸７２から延出する板形状を有する。板状部７３は、回転軸７２を中心に揺動可能に支持されている。板状部７３は、その構成部位として、第１延出部７３Ｌおよび第２延出部７３Ｍを有する。第１延出部７３Ｌは、回転軸７２から一方の側に延出し、第２延出部７３Ｍは、回転軸７２から他方の側に延出する。第１延出部７３Ｌは、その回転軸７２から一方の側に延出する先端に先端部７３ｊを有する。 The plate-shaped portion 73 has a plate shape extending from the rotary shaft 72. The plate-shaped portion 73 is supported so as to be swingable around the rotation shaft 72. The plate-shaped portion 73 has a first extending portion 73L and a second extending portion 73M as its constituent parts. The first extending portion 73L extends from the rotating shaft 72 to one side, and the second extending portion 73M extends from the rotating shaft 72 to the other side. The first extending portion 73L has a tip portion 73j at the tip extending from the rotary shaft 72 to one side.

錘部７６は、清掃部７１に重量を作用させるように設けられている。錘部７６は、回転軸７２から他方の側に延出する第２延出部７３Ｍの延長上に設けられている。本実施の形態では、錘部７６が、貯留部８１（より具体的には、第２側板８４）に固定されている。 The weight portion 76 is provided so as to exert a weight on the cleaning portion 71. The weight portion 76 is provided on an extension of the second extending portion 73M extending from the rotating shaft 72 to the other side. In the present embodiment, the weight portion 76 is fixed to the storage portion 81 (more specifically, the second side plate 84).

清掃部７１は、移動する掻き板２１から力を受けながら掻き板２１の表面を擦るように動作する。より具体的には、清掃部７１は、移動する掻き板２１から受ける力と、錘部７６の重量とによって、第１延出部７３Ｌが、掻き板２１の移動経路上で掻き板２１を待ち受ける第１状態（図３および図４中に示す清掃部７１）と、第１延出部７３Ｌによる掻き板２１の清掃が完了する第２状態（図５および図６中に示す清掃部７１）との間で揺動する。 The cleaning unit 71 operates so as to rub the surface of the scraping plate 21 while receiving a force from the moving scraping plate 21. More specifically, in the cleaning unit 71, the first extension portion 73L waits for the scraping plate 21 on the moving path of the scraping plate 21 due to the force received from the moving scraping plate 21 and the weight of the weight 76. A first state (cleaning section 71 shown in FIGS. 3 and 4) and a second state (cleaning section 71 shown in FIGS. 5 and 6) in which cleaning of the scraping plate 21 by the first extending section 73L is completed. Rocks between.

チップコンベア１０は、連結機構部８５をさらに有する。貯留部８１は、連結機構部８５を介して清掃部７１に連結されている。 The chip conveyor 10 further includes a connecting mechanism section 85. The storage part 81 is connected to the cleaning part 71 via a connection mechanism part 85.

連結機構部８５は、ヒンジ（蝶番）から構成されている。貯留部８１のうちの第２側板８４が、連結機構部８５によって、清掃部７１のうちの第２延出部７３Ｍに回動可能に連結されている。 The connection mechanism portion 85 is composed of a hinge. The second side plate 84 of the storage portion 81 is rotatably connected to the second extending portion 73M of the cleaning portion 71 by the connecting mechanism portion 85.

清掃部７１が第１状態にある時、貯留部８１は、切屑を貯留する第３状態にある。清掃部７１が、移動する掻き板２１から力を受けて第１状態から第２状態に動作する時、その清掃部７１の動作と連動して、貯留部８１が、第３状態から、切屑を落下させる第４状態に動作する。以下、清掃部７１の動作と、清掃部７１の動作と連動する貯留部８１の動作とについて説明する。 When the cleaning unit 71 is in the first state, the storage unit 81 is in the third state for storing chips. When the cleaning unit 71 receives a force from the moving scraping plate 21 and operates from the first state to the second state, the storage unit 81 interlocks with the operation of the cleaning unit 71 to remove chips from the third state. It operates in the fourth state of dropping. Hereinafter, the operation of the cleaning unit 71 and the operation of the storage unit 81 that is interlocked with the operation of the cleaning unit 71 will be described.

図７から図１２は、図３中の清掃部および貯留部の動作の流れを示す図である。図７および図８を参照して、清掃部７１における清掃工程および貯留部８１における切屑落下工程が完了し、掻き板２１Ａが清掃部７１から離れると、清掃部７１は、錘部７６の重量により、第２状態から第１状態に戻る。この清掃部７１の動作に連動して、貯留部８１は、第４状態から第３状態に戻る。 7 to 12 are diagrams showing the flow of operations of the cleaning unit and the storage unit in FIG. With reference to FIGS. 7 and 8, when the cleaning step in cleaning section 71 and the chip dropping step in storage section 81 are completed and scraping plate 21A is separated from cleaning section 71, cleaning section 71 is moved by the weight of weight section 76. , And returns from the second state to the first state. Interlocking with the operation of the cleaning unit 71, the storage unit 81 returns from the fourth state to the third state.

図９を参照して、次の掻き板２１Ｂが清掃部７１が設けられた位置に達するまで、清掃部７１は、第１状態で掻き板２１Ｂを待ち受ける。第１状態において、清掃部７１は、第１延出部７３Ｌが、回転軸７２から鉛直上側に延出し、先端部７３ｊが、掻き板２１の移動経路上に位置決めされ、第２延出部７３Ｍが、回転軸７２から鉛直下側に延出し、板状部７３が、全体として、略鉛直方向に延在する姿勢とされている。 Referring to FIG. 9, cleaning unit 71 waits for scraping plate 21B in the first state until the next scraping plate 21B reaches the position where cleaning unit 71 is provided. In the first state, in the cleaning unit 71, the first extending portion 73L extends vertically upward from the rotating shaft 72, the tip portion 73j is positioned on the moving path of the scraping plate 21, and the second extending portion 73M. However, the plate-shaped portion 73 extends vertically downward from the rotary shaft 72, and the plate-shaped portion 73 as a whole extends in a substantially vertical direction.

一方、第３状態における貯留部８１には、掻き板２１Ｂの移動により案内板４１から掻き出された切屑が堆積していく。貯留部８１に貯留される切屑から切削油が分離され、内側空間１１０に回収される。 On the other hand, in the storage section 81 in the third state, the chips scraped out from the guide plate 41 by the movement of the scraping plate 21B are accumulated. Cutting oil is separated from the chips stored in the storage section 81 and collected in the inner space 110.

図９中に示すように、清掃部７１が第１状態にあり、貯留部８１が第３状態にある時、貯留部８１、第２延出部７３Ｍおよび第１延出部７３Ｌは、端部４３から落下する切屑を外側空間１２０に導くように、壁部５４から端部４３に向けて延びる壁形状をなしている。この場合に、第１延出部７３Ｌの先端部７３ｊが、端部４３よりも、掻き板２１の移動方向における下流側（図９中の左側）に位置していることがさらに好ましい。 As shown in FIG. 9, when the cleaning section 71 is in the first state and the storage section 81 is in the third state, the storage section 81, the second extending section 73M, and the first extending section 73L are end portions. It has a wall shape extending from the wall portion 54 toward the end portion 43 so that the chips falling from 43 are guided to the outer space 120. In this case, it is more preferable that the tip portion 73j of the first extending portion 73L be located on the downstream side (left side in FIG. 9) in the moving direction of the scraping plate 21 than the end portion 43.

図１０から図１２を参照して、掻き板２１が清掃部７１が設けられた位置に達すると、まず、第１延出部７３Ｌの先端部７３ｊが、掻き板２１の表面に接触する。第１延出部７３Ｌが移動する掻き板２１に押されることによって、板状部７３は、回転軸７２を中心に揺動し始める。板状部７３の揺動に伴って、掻き板２１の表面に対する先端部７３ｊの接触位置が、掻き板２１の上端から下端に向けて変位し、この間に掻き板２１の表面が清掃される。 10 to 12, when the scraping plate 21 reaches the position where the cleaning portion 71 is provided, first, the tip end portion 73j of the first extending portion 73L comes into contact with the surface of the scraping plate 21. When the first extending portion 73L is pushed by the moving scraping plate 21, the plate-shaped portion 73 starts to swing around the rotation shaft 72. As the plate-shaped portion 73 swings, the contact position of the tip portion 73j with respect to the surface of the scraping plate 21 is displaced from the upper end to the lower end of the scraping plate 21, and the surface of the scraping plate 21 is cleaned during this time.

先端部７３ｊが掻き板２１の下端まで達すると、清掃部７１は、掻き板２１の清掃が完了する第２状態とされる。このとき、清掃部７１は、第１延出部７３Ｌが、第１状態における初期位置よりも鉛直下側に位置し、第２延出部７３Ｍが、第１状態における初期位置よりも鉛直上側に位置し、板状部７３が、全体として略水平方向に延在する姿勢とされている。 When the tip portion 73j reaches the lower end of the scraping plate 21, the cleaning unit 71 is set to the second state where the cleaning of the scraping plate 21 is completed. At this time, in the cleaning unit 71, the first extending portion 73L is located vertically below the initial position in the first state, and the second extending portion 73M is vertically above the initial position in the first state. The plate-shaped portion 73 is positioned so as to extend in a substantially horizontal direction as a whole.

上記の清掃部７１の第１状態から第２状態への動作に伴って、第２側板８４が第２延出部７３Ｍにより持ち上げられる。連結機構部８５により第２側板８４および第２延出部７３Ｍの間が回動することによって、貯留部８１は、壁部５４により支持されながら、底板８２が傾くように動作する。先端部７３ｊが掻き板２１の下端まで達した時に、底板８２の傾きが最大となり、貯留部８１が、第４状態とされる。 With the operation of the cleaning unit 71 from the first state to the second state, the second side plate 84 is lifted by the second extending portion 73M. By rotating between the second side plate 84 and the second extending part 73M by the connecting mechanism part 85, the storage part 81 operates so that the bottom plate 82 is tilted while being supported by the wall part 54. When the tip portion 73j reaches the lower end of the scraping plate 21, the inclination of the bottom plate 82 becomes maximum, and the storage portion 81 is brought into the fourth state.

なお、本実施の形態では、図１０から図１２中に示す清掃部７１が移動する掻き板２１Ｂから力を受けている間、次の掻き板２１Ｃは、図３中の案内板４１の傾斜区間４９を移動している。 In the present embodiment, while the cleaning unit 71 shown in FIGS. 10 to 12 receives a force from the moving scraping plate 21B, the next scraping plate 21C is an inclined section of the guide plate 41 in FIG. 49 is moving.

本実施の形態におけるチップコンベア１０においては、貯留部８１が、掻き板２１から力が伝達されることによって切屑の落下動作を行なうため、貯留部８１に貯留された切屑を意図したタイミングで落下させることができる。これにより、貯留部８１において切屑を十分に水切りすることができる。 In the chip conveyor 10 according to the present embodiment, since the storage section 81 performs the chip drop operation by the force transmitted from the scraping plate 21, the chips stored in the storage section 81 are dropped at an intended timing. be able to. Thereby, the chips can be sufficiently drained in the storage section 81.

より具体的に説明すると、図９中に示すように、掻き板２１Ｂが案内板４１の端部４３を通過すると、掻き板２１Ｂによる切屑の掻き出しが完了する。そして、図１０中に示すように、掻き板２１が清掃部７１が設けられた位置に達すると、貯留部８１における切屑の落下動作が開始される。このため、本実施の形態におけるチップコンベア１０では、掻き板２１Ｂによって掻き出された切屑の全体が、少なくとも、掻き板２１Ｂが案内板４１の端部４３を通過してから、掻き板２１Ｂが清掃部７１が設けられた位置に達するまでの間に渡って、貯留部８１において水切りされることになる。 More specifically, as shown in FIG. 9, when the scraping plate 21B passes through the end portion 43 of the guide plate 41, scraping of chips by the scraping plate 21B is completed. Then, as shown in FIG. 10, when the scraping plate 21 reaches the position where the cleaning unit 71 is provided, the chip dropping operation in the storage unit 81 is started. Therefore, in the chip conveyor 10 according to the present embodiment, the entire scraps scraped by the scraping plate 21B are cleaned at least after the scraping plate 21B has passed the end portion 43 of the guide plate 41. The water is drained in the storage section 81 until the position where the section 71 is provided is reached.

貯留部８１における切屑の落下動作のタイミングは、掻き板２１の移動速度を通じて自在に設定することができる。たとえば、切屑の水切りが十分でない場合、掻き板２１の移動速度を下げて、貯留部８１における切屑の水切り時間を長く設定すればよい。また、工作機械からの切屑の排出量が多く、切屑の排出を優先したい場合には、掻き板２１の移動速度を上げればよい。 The timing of the chip dropping operation in the storage section 81 can be freely set through the moving speed of the scraping plate 21. For example, when the drainage of the chips is not sufficient, the moving speed of the scraping plate 21 may be reduced and the draining time of the chips in the storage section 81 may be set longer. Further, when the amount of chips discharged from the machine tool is large and it is desired to give priority to the discharge of chips, the moving speed of the scraping plate 21 may be increased.

以上に説明した、この発明の実施の形態におけるチップコンベア１０の構造についてまとめて説明すると、本実施の形態におけるチップコンベア１０は、端部４３を有し、切屑を案内する案内板４１と、案内板４１と摺接しながら移動し、案内板４１上の切屑を端部４３に向けて搬送する掻き板２１と、端部４３よりも下方に設けられ、端部４３から落下する切屑を貯留する貯留部８１とを備える。貯留部８１は、移動する掻き板２１から力が伝達されることによって、貯留部８１に貯留された切屑を落下させるように動作する。 The structure of the chip conveyor 10 according to the embodiment of the present invention described above will be collectively described. The chip conveyor 10 according to the present embodiment has an end portion 43 and a guide plate 41 for guiding chips and a guide. A scraping plate 21 that moves in sliding contact with the plate 41 and conveys the chips on the guide plate 41 toward the end portion 43, and a storage that is provided below the end portion 43 and stores the chips that fall from the end portion 43. Section 81. The storage unit 81 operates to drop the chips stored in the storage unit 81 by transmitting the force from the moving scraping plate 21.

このように構成された、この発明の実施の形態におけるチップコンベア１０によれば、貯留部８１に貯留された切屑を意図したタイミングで落下させることができる。 With the chip conveyor 10 according to the embodiment of the present invention configured as described above, the chips stored in the storage section 81 can be dropped at an intended timing.

なお、本実施の形態では、切屑を落下させる際に底板８２が傾くように動作する貯留部８１について説明したが、本発明はこれに限られない。たとえば、切屑を受ける底板の面に開閉可能なシャッターを設け、移動する掻き板２１から力が伝達されることによって、そのシャッターが開く構成としてもよい。 In addition, in this Embodiment, although the storage part 81 which operates so that the bottom plate 82 may incline when dropping a chip was demonstrated, this invention is not limited to this. For example, a shutter that can be opened and closed may be provided on the surface of the bottom plate that receives the chips, and the shutter may be opened by transmitting the force from the moving scraping plate 21.

また、本実施の形態では、清掃部７１と連動して落下動作する貯留部８１について説明したが、清掃部７１が設けられておらず、移動する掻き板から力を受けた中間部材が、貯留部に掻き板からの力を伝える構成としてもよい。 In addition, in the present embodiment, the storage unit 81 that falls in conjunction with the cleaning unit 71 has been described, but the cleaning unit 71 is not provided and the intermediate member that receives a force from the moving scraping plate stores It may be configured to transmit the force from the scraping plate to the part.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time are to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the claims, and is intended to include meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope.

この発明は、主に、工作機械で発生したワークの切屑を搬送するチップコンベアに利用される。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is mainly used for a chip conveyor that conveys chips of a work generated by a machine tool.

１０チップコンベア、２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ掻き板、２６貫通孔、３１無端チェーン、３６位置、４１案内板、４２，４３端部、４７空間、４８水平区間、４９傾斜区間、５１カバー体、５２切屑受け入れ口、５３切屑排出口、５４壁部、５５開口部、５６水平部、５７立ち上がり部、６１駆動スプロケット、６２従動スプロケット、６３フィルタ、６４内部空間、７１清掃部、７２回転軸、７３板状部、７３Ｌ第１延出部、７３Ｍ第２延出部、７３ｊ先端部、７６錘部、８１貯留部、８２底板、８２ｋ折り返し部、８３第１側板、８４第２側板、８５連結機構部、８６孔、９１，９２反転位置、１１０内側空間、１２０外側空間。 10 chip conveyors 21, 21A, 21B, 21C scraping plates, 26 through holes, 31 endless chains, 36 positions, 41 guide plates, 42, 43 ends, 47 spaces, 48 horizontal sections, 49 inclined sections, 51 cover bodies, 52 chip receiving port, 53 chip discharging port, 54 wall part, 55 opening part, 56 horizontal part, 57 rising part, 61 drive sprocket, 62 driven sprocket, 63 filter, 64 internal space, 71 cleaning part, 72 rotating shaft, 73 Plate-shaped portion, 73L first extended portion, 73M second extended portion, 73j tip portion, 76 weight portion, 81 storage portion, 82 bottom plate, 82k folded portion, 83 first side plate, 84 second side plate, 85 connection mechanism Part, 86 hole, 91, 92 inverted position, 110 inner space, 120 outer space.

Claims

A guide plate having an end and guiding chips,
A scraping plate that moves while slidingly contacting the guide plate and conveys chips on the guide plate toward the end portion,
A storage portion that is provided below the end portion and stores the chips that fall from the end portion,
The storage unit operates to drop the chips stored in the storage unit by transmitting a force from the moving scraping plate ,
The reservoir has a bottom plate for receiving chips,
The storage section operates so that the bottom plate tilts, and further,
A cleaning unit that is provided on the moving path of the scraping plate, operates while receiving a force from the moving scraping plate, and cleans the scraping plate;
The cleaning unit has a rotation shaft and a plate-shaped portion that is swingably supported about the rotation shaft.
The plate-shaped portion extends from the rotating shaft to one side, and contacts the scraping plate when cleaning the scraping plate; and a first extending part that extends from the rotating shaft to the other side, and the storage part. And a second extension part to which is connected,
The cleaning unit receives a force from the scraping plate, so that the first extending unit waits for the scraping plate on the moving path of the scraping plate from the first state to move the scraping plate by the first extending unit. Swings to the second state where cleaning of
The chip conveyor in which the storage section is lifted by the second extending section so that the bottom plate is tilted in the second state .

Further comprising a weight portion provided so as to exert a weight on the cleaning portion,
The chip conveyor according to claim 1 , wherein the cleaning unit returns from the second state to the first state due to the weight of the weight portion.

Further comprising a cover body for accommodating the guide plate,
The cover body has a wall portion that comes into contact with the storage portion from below and divides a space inside the cover body that houses the guide plate and a space outside the cover body,
In the first state, the storage part, the second extending part, and the first extending part form the wall part so as to guide the chips falling from the end part to the space outside the cover body. The chip conveyor according to claim 1 or 2 , which has a wall shape extending toward an end.

Further comprising a cover body for accommodating the guide plate,
The bottom plate is formed with holes through which cutting oil contained in chips can flow,
The cover body has a wall portion that comes into contact with the bottom plate from below and divides a space inside the cover body that houses the guide plate and a space outside the cover body.
The hole communicates with a space inside the cover body among spaces on both sides of the bottom plate,
When the chips are dropped, the storage part is supported by the wall part, while the bottom plate extends obliquely downward toward the space inside the cover body, the bottom plate of the cover body The chip conveyor according to claim 1 or 2 , which operates until it extends obliquely downward toward the outer space.