JP6688761B2 - 機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、既存の垂直循環式機械駐車装置を更新する機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置に関する。

従来のメリーゴーランド式駐車装置のような垂直循環式機械駐車装置として、特開２００６−１５５７９９号公報（特許文献１）、また従来のフォーク式機械駐車装置として、特開平７−３１７３６７号公報（特許文献２）に記載のものが知られている。

特許文献１には、前後に設けた上・下スプロケット間に巻掛けた前後の主務チェーンに適宜間隔で複数の吊持材を取着し、各々前後の対応する吊持材間に車両搭載用ケージを吊下げて循環させるようにした駐車装置本体が鉄骨構造体内又は建物躯体内に組み込まれた既設の垂直循環式駐車装置における駐車装置本体を入れ替える改造方法であって、前記主務チェーンが係合する上・下スプロケットの噛み合い歯数を所定数減らして上・下スプロケットを小径にし、上スプロケットの軸芯位置を前記主務チェーンの巻掛けに適した位置まで上方に移動させ、該上・下スプロケットの軸芯位置から前記吊持材による車両搭載用ケージの吊り下げ位置までの距離を、既設の吊持材による車両搭載用ケージの吊り下げ位置とほぼ同一距離にして該車両搭載用ケージの上・下反転部における循環時の隅切り領域を小さくすることを特徴とする垂直循環式駐車装置の改造方法が記載されている。

特許文献２には、リフト昇降路の片側又は両側に上下複数の格納棚が設けられ、格納棚とリフト昇降路とに横行レールが設けられ、リフトの左右の２ブロックのフォークステージの第１フォークアームの基端が取り付けられた２本の支持レバーの対角線端部に取り付けた昇降杆を、ガイドレールに上下動可能に装着し、この昇降杆を上下動する昇降手段を設け、横行レールには各支持レバーの通過間隙が設けられていて、第１フォークアームとの間に車両を移載する第２フォークアームを具備した台車の横行車輪を移動可能に載置し、この台車の前記通過間隙を通過しない方の側部に歯付杆を取り付け、この歯付杆と係合する歯付ホイールを取り付けた横行モータを建屋側に設けたことを特徴とするフォーク式立体駐車装置が記載されている。

特開２００６−１５５７９９号公報 特開平７−３１７３６７号公報

しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載されたように従来の機械駐車装置として、種々の構成のものが知られているが、その更新となると特許文献１に記載のように垂直循環式機械駐車装置は同じ種類の垂直循環式機械駐車装置に更新するものであった。ところが、メリーゴーランド式駐車装置のような垂直循環式機械駐車装置においては、歴史が長く、その分、老朽化も進んでいるため、老朽化した設備を更新したいという要求があるものの、当時存在していた部品製作会社がこの分野から撤退していて、部品調達面でのコストが下がらず、客先の設備更新計画が進まないのが現実である。

本発明の目的は、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができるようにした機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たなリプレース型機械駐車装置を構成する機械駐車装置リプレース方法において、主要な構成要素を解体撤去した後、前記既存の垂直循環式機械駐車装置で主要な構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部と同じ位置の駆動部受部で、各昇降ガイドレールおよび吊柱の荷重を受けるように吊り構造とし、その後、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の長手方向に複数段の格納スペースをそれぞれ形成するように複数段の横行レールを固定して、リプレース型機械式駐車装置に更新し、駐車場建屋外部における出入口近傍の床部に、前記昇降ガイドレールの位置によって生じた前記既存の垂直循環式機械駐車装置における昇降方向の中心との間のずれを補正する方向に横移動可能なトレー部を備えたスライド式ターンテーブルを設置したことを特徴とする。

このような機械駐車装置リプレース方法によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなエレベーター式機械駐車装置として更新することができる。従って、コストが下がるために客先の設備更新計画が進みやすくなる。また、昇降ガイドレールの位置によって生じたセンターのずれをスライド式ターンテーブル側で補正することができるので、昇降ガイドレールまたはスライド式ターンテーブルをそれぞれ望ましい位置に設置しても、上述したずれを容易に補正することができる。

また本発明は上述の方法に加えて、前記駆動部受部の上方部に、新設架台を搭載し、前記新設架台の上部に新設駆動部を取り付けた後に、前記新設架台に、前記昇降ガイドレールと前記吊柱の上方部をそれぞれ固定したことを特徴とする。

このような機械駐車装置リプレース方法によれば、駆動部受部の上方部に配置した新たな新設架台を追加しているため、新設架台によって新設駆動部の位置をより上方にして、駆動部受部と新設駆動部間に位置するスペースも駐車車両の格納スペースとして利用することができるようになる。

また本発明は上記目的を達成するために、既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たな機械駐車装置を構成するリプレース型機械駐車装置において、前記既存の垂直循環式機械駐車装置で前記主要構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部と同じ位置の駆動部受部で、昇降ガイドレールおよび吊柱の荷重を受けるように吊り構造とし、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の長手方向に、複数段の格納スペースをそれぞれ形成するように複数段の横行レールを固定し、駐車場建屋外部における出入口近傍の床部に、前記昇降ガイドレールの位置によって生じた既存の垂直循環式機械駐車装置における昇降方向の中心との間のずれを補正する方向に横移動可能なトレー部を備えたスライド式ターンテーブルを設置したことを特徴とする。

このような構成によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなリプレース型エレベーター式機械駐車装置として更新することができる。従って、製作技術の継続性が確保されるために品質的に安全なものとなる。それに加えて、現地工事期間が短くなるために、客先の代替駐車場の費用を安く抑えられる。

また本発明は上述の構成に加えて、前記駆動部受部の上部に新設架台を固定し、前記新設架台に前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の上方向端部を固定して、前記駆動部受部で、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の荷重を受けるように吊り構造としたことを特徴とする。

このような構成によれば、駆動部受部の上方部に配置した新たな新設架台を追加しているため、新設架台によって新設駆動部の位置をより上方にして、駆動部受部と新設駆動部間に位置するスペースも駐車車両の格納スペースとして利用することができるようになる。

また本発明は上述の構成に加えて、前記吊柱は前記昇降ガイドレールの一方側の側方にのみ配置し、前記吊柱の長手昇降方向に所定間隔で複数の前記横行レールを固定し、前記各横行レールに沿って横方向に移動可能な前記フォーク状横行台車をそれぞれ配置し、前記昇降ガイドレール間に昇降方向を案内され、かつ、前記フォーク状横行台車との間で搭載した状態の駐車車両を受け渡しする前記昇降リフトを配置したことを特徴とする。

このような構成によれば、駐車車両のために使用されることになるフォーク状横行台車は昇降ガイドレールの片側のみで昇降方向に複数段形成されるだけであるものの、駐車場建屋の幅方向寸法を抑えて、比較的容易に新たなエレベーター機械駐車装置としてのリプレース型機械駐車装置を得ることができる。

本発明による機械駐車装置リプレース方法によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなエレベーター式機械駐車装置として更新することができる。

また本発明のリプレース型機械駐車装置によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなリプレース型エレベーター式機械駐車装置として更新することができる。加えて、このような吊柱を昇降ガイドレールの一方側の側方にのみ配置した片側構成では、昇降ガイドレールの偏寄した位置によってセンターのずれが確実に生じるが、スライド式ターンテーブル側で容易にこのずれを補正することができる。

既存の垂直循環式機械駐車装置の断面図である。 本発明の一実施例による機械駐車装置リプレース方法による作業手順を示すフローチャートである。 既存の垂直循環式機械駐車装置における主要構成要素の解体撤去後の状態を示す平面図である。 既存の垂直循環式機械駐車装置における主要構成要素の解体撤去後の状態を示す断面図である。 新設のリプレース型機械駐車装置における組み立て状態を示す平面図である。 新設のリプレース型機械駐車装置における組み立て状態を示す断面図である。 スライド式ターンテーブルを含む新設のリプレース型機械駐車装置の平面図である。 駐車車両を格納する場合の初期状態を示す平面図である。 駐車車両をスライド式ターンテーブルに乗り込ませた状態を示す平面図である。 スライド式ターンテーブルを使用してずれ補正を行った後の状態を示す平面図である。 駐車車両を昇降リフトに載せた状態を示す平面図である。 駐車車両を格納した状態を示す平面図である。 スライド式ターンテーブルを待機させた状態を示す平面図である。 出庫時に昇降リフトを上昇させた状態を示す平面図である。 駐車車両を昇降リフトに搭載した状態を示す平面図である。 スライド式ターンテーブルを使用してずれ補正を行った後の状態を示す平面図である。 駐車車両をスライド式ターンテーブルのトレー部に乗り込ませた状態を示す平面図である。 トレー部の長手方向の中心線を更新前の中心線に合わせた状態を示す平面図である。 スライド式ターンテーブルのターンテーブル部を方向転換させた状態を示す平面図である。 駐車車両をトレー部から出庫させた状態を示す平面図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施例による機械駐車装置リプレース方法を採用するリプレース前の垂直循環式機械駐車装置の断面図である。

駐車場建屋における複数の縦柱１間における中間上部には、ほぼ水平に、また壁沿いに配置した駆動部受部２Ａが結合されている。同図では一本の駆動部受部２Ａのみが示されているが、その裏面側にも図示しない同一構造の駆動部受部２Ｂが配置されている。既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置３では、上述した一対の駆動部受部２Ａ，２Ｂ間に主要な構成要素の全てが吊り下げられている。また駐車場建屋外部における出入口近傍の床部には、駐車車両を搭載した状態で方向転換を行う図示しないターンテーブルが構成されている。垂直循環式機械駐車装置３の他の具体的な構成は、本発明と直接関係がないので説明を省略する。

図２は、本発明の一実施例による機械駐車装置リプレース方法による作業手順を示すフローチャートである。

先ずステップＳ１では、既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置３の建屋内外における主要な構成要素を解体し撤去する。本垂直循環式機械駐車装置３は、出入口近傍の床部に外置きのターンテーブルを備えた構成である。ただし、ステップＳ２では、既存の垂直循環式機械駐車装置３において主要な構成要素全体を支えていた一対の駆動部受部２Ａ，２Ｂは、更新後のリプレース型機械駐車装置においても同じ位置で使用する。例えば、一対の駆動部受部２Ａ，２Ｂが十分な強度を有していればそのまま残して流用し、必要に応じて補強を施す。また一対の駆動部受部２Ａ，２Ｂが強度不足であれば新設の駆動部受部に交換するが、その場合でも新設の駆動部受部は、既存の垂直循環式機械駐車装置３において使用していたのと同じ位置に設置して固定される。本実施例では、説明を簡略化するために、既存の駆動部受部２Ａ，２Ｂを残して流用するものとして説明する。

図３および図４は、既存の垂直循環式機械駐車装置３における主要構成要素の解体撤去後の状態を示す平面図および断面図である。

図４に示した駐車場建屋内壁には複数本の縦柱１Ａ，１Ｂが設けられており、図４の手前側で対向関係にある角部の縦柱１Ａ間、また図３の奥側で対向関係にある縦柱１Ｂ間には、中間上部でほぼ水平に配置されて結合された梁などの駆動部受部２Ａ，２Ｂが存在している。上述したステップＳ１で、両駆動部受部２Ａ，２Ｂは撤去せずに残されているものとすると、既存の垂直循環式機械駐車装置３における主要な構成要素の他の部分は、全て解体撤去されている。

上述したように既存の垂直循環式機械駐車装置３において、駆動部受部２Ａ，２Ｂは、主要な構成要素の総荷重を受けて全体を吊り下げるように使用されていた。更新後のリプレース型機械駐車装置においても同じ位置で駆動部受部２Ａ，２Ｂを使用し、後述するステップで示すように更新後のリプレース型機械駐車装置における主要な構成要素の総荷重を同様に受けるようにしている。このため、リプレース型機械駐車装置においても駆動部受部２Ａ，２Ｂを使用した全体的な荷重点は変化していない。

図５および図６は、リプレース型機械駐車装置における組み立て状態を示す平面図および断面図である。

図２に示した更新手順のステップＳ３では、残された駆動部受部２Ａ，２Ｂに対して補強作業を行う。この補強作業は、例えば、図６に示すように駆動部受部２Ａ，２Ｂにおける長手方向両端部の下方にそれぞれ端部補強ブラケット４を配置すると共に、各端部補強ブラケット４を縦柱１Ａ，１Ｂに固定するものである。これによって駆動部受部２Ａ，２Ｂは、新たに設けられた各端部補強ブラケット４によって補強されて縦柱１Ａ，１Ｂに固定されることになる。

また図２に示したステップＳ３では、駆動部受部２Ａ，２Ｂの上部に新設架台５を搭載設置し固定する作業を行う。駆動部受部２Ａ，２Ｂの上方部に構成された新設架台５は、例えば、図６に示すように駆動部受部２Ａ，２Ｂの上方部に所定距離を隔てて配置された上部水平部材６と、駆動部受部２Ａ，２Ｂと上部水平部材６の対向部間を結合する結合部材７などを有して、中央部に空間部を形成した構成としている。

この新設架台５は、種々の構成を採ることができるが、いずれの場合も図６に示した駆動部受部２Ａ，２Ｂの上面側もしくはその近傍で結合部材７などが搭載されて、中央部に空洞が形成された構成としている。これによって駆動部受部２Ａ，２Ｂの上方部で、かつ対向部間には、単に新設架台５を配置するだけのスペースとして使用するだけではなく、新設架台５の中央空間部を駐車スペースとして活用されるようになる。

次いで、ステップＳ４では、新設架台５上に新設駆動部８を設置する作業を行う。この設置作業では、マシンベース９上に構成された新設駆動部８が図６に示すように新設架台５における上部水平部材６の上に設置される。従って、最上部は新設駆動部８が配置されるために、駐車スペースとしては使用できないが、上部水平部材６の下方部における中央空間部は依然として存在しており、これを駐車スペースとして活用することができる。

図１で説明したが、取り付け位置を変更しない駆動部受部２Ａ，２Ｂが駐車場建屋の中間上部に存在するため、新設架台５を配置した部分が駐車スペースとして活用されないと、駐車台数が減少してしまう。しかし、このような中央空間部を有した新設架台５を用いることによって、駆動部受部２Ａ，２Ｂの位置を変更しないことによる高さ方向における駐車スペースの制限を補うことができる。

ステップＳ５では、新設架台５に昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂを固定して吊り下げる吊り下げ作業を行う。昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂは、後述するフォーク状昇降リフトステージ１２の昇降動作を案内するものである。図５の平面図に示すように対を成す昇降ガイドレール１０Ａは、駆動部受部２Ａの内側近傍に所定距離を隔てて対向配置されているため、駆動部受部２Ａ，２Ｂの対向部に後述するフォーク状昇降リフトステージ１２を構成するためのスペースを確保することができる。対を成す昇降ガイドレール１０Ｂは、駆動部受部２Ｂの内側近傍に所定距離を隔てて同様に対向配置されている。

各昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂの上端部は、図６に示すように駆動部受部２Ａ，２Ｂ上に搭載した新設架台５の上部水平部材６などに固定され、吊り下げられている。駆動部受部２Ａ，２Ｂの上方部に上部水平部材６を有する新設架台５が搭載されているため、各昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄを駆動部受部２Ａ，２Ｂと干渉しない位置に配置しても、その上端部を上部水平部材６に固定することができる。また新設架台５が駆動部受部２Ａ，２Ｂ上に搭載されているため、各昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂの荷重は、新設架台５を介して駆動部受部２Ａ，２Ｂで受けることになる。

ここで、各昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂは、昇降方向の中心が駐車場建屋の中央部に配置されるのではなく、図６における右方側に偏寄されている。これによって限られた駐車場建屋内のスペースを効果的に活用しながら、更新すると共に十分な駐車スペース１３を確保するようにしている。

この駐車スペース１３に相当する位置に、一対の吊柱１１Ａ，１１Ｂが配置されている。この吊柱１１Ａ，１１Ｂは、詳細を後述するフォーク状横行台車１９Ａを横移動させる構成のために使用される。図５から分かるように吊柱１１Ａ，１１Ｂは、駆動部受部２Ａ，２Ｂと各昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂの位置関係と同じように、駆動部受部２Ａ，２Ｂの対向側近傍にそれぞれ配置されており、これによってフォーク状横行台車１９Ａの横移動のために必要なスペースが確保されている。両吊柱１１Ａ，１１Ｂの上端部は、図６に示したように各昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂと同様に、駆動部受部２Ａ，２Ｂ上に搭載した新設架台５の上部水平部材６などに固定され、吊り下げられている。

駆動部受部２Ａ，２Ｂの上方部に上部水平部材６を有する新設架台５が搭載されているため、両吊柱１１Ａ，１１Ｂを駆動部受部２Ａ，２Ｂと干渉しない位置に配置しても、その上端部を上部水平部材６に固定することができる。また新設架台５が駆動部受部２Ａ，２Ｂ上に搭載されているため、両吊柱１１Ａ，１１Ｂの荷重は、新設架台５を介して駆動部受部２Ａ，２Ｂで受けることになる。

こうして、各昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂは、駆動部受部２Ａ，２Ｂにおけるそれぞれの対向側近傍における各仮想垂直平面上にそれぞれ配置されている。この配置関係を利用して、ステップＳ６では、駆動部受部２Ａの対向側近傍、また駆動部受部２Ｂの対向側近傍を利用して、各昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂにほぼ水平に保持された複数の横行レール１４Ａ〜１４Ｎを取り付ける。

一対の昇降ガイドレール１０Ａと吊柱１１Ａにはほぼ水平に保持された複数段の横行レール１４Ａ〜１４Ｎが固定され、同様に一対の昇降ガイドレール１０Ｂと吊柱１１Ｂにはほぼ水平に保持された複数段の横行レール１４Ａ〜１４Ｎが固定されている。両側に位置された各横行レール１４Ａ〜１４Ｎは、各段において同一水平面で対向配置されている。例えば、図５が最上段を示すとすると、各昇降ガイドレール１０Ａと吊柱１１Ａ側に固定された横行レール１４Ａと、各昇降ガイドレール１０Ｂと吊柱１１Ｂ側に固定された横行レール１４Ａとは、同じ最上段で同一水平面に対向配置されており、フォーク状横行台車１９Ａをフォーク状昇降リフトステージ１２側に水平移動させるときに案内する構成となっている。

各昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂの長手方向には、駐車車両の車高を考慮した寸法を隔てて他の段の横行レール１４Ｂ〜１４Ｎも同様にそれぞれ固定されている。上述したように各昇降ガイドレール１０Ａおよび吊柱１１Ａと、各昇降ガイドレール１０Ｂおよび吊柱１１Ｂは、それぞれ対向配置された関係の異なる各仮想垂直平面上に分散されて配置されているため、横行レール１４Ａ〜１４Ｎの固定作業は容易に行える。

続くステップＳ７では、カウンターウエイト１５Ａ，１５Ｂが搬入され、ステップＳ８では、昇降アーム１６および昇降リフト、例えばフォーク状昇降リフトステージ１２の据え付け作業が行われる。これらの搬入作業は、出入口１７から行われ、各昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂの下方部に昇降アーム１６を取り付けた後に、昇降アーム１６上にフォーク状昇降リフトステージ１２が設置される。

ステップＳ９では、主索（チェーンまたはワイヤーロープ）１８の取り付け作業が実施される。

ステップＳ４で既に設置されている新設駆動部８には、両駆動部受部２Ａ，２Ｂのそれぞれの上方部付近に配置された各シーブまたは歯車などが設けられており、駆動部受部２Ａ側に配置されたシーブまたは歯車には主索１８が掛けられている。この主索１８の一方の端部はカウンターウエイト１５Ａのプーリまたは歯車に掛けた後にマシンビーム９に固定されている。主索１８の他方側の端部は、詳細な図示を省略しているがフォーク状昇降リフトステージ１２に固定される。

図５に示した駆動部受部２Ｂ側でも同様に図示しない主索が設けられ、その一端部は他のカウンターウエイト１５Ｂのプーリまたは歯車に掛けた後にマシンビーム９に固定され、他方側の端部はフォーク状昇降リフト１２に連結される。

ステップＳ１０では、各横行レール１４Ａ〜１４Ｎの上にフォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎが上架される。各フォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎは、図６に示すようにフォーク状昇降リフトステージ１２と対を成すようにフォーク式として構成され、各横行レール１４Ａ〜１４Ｎに沿って回転するガイドローラの助けを受けながら水平方向に移動可能に構成されている。

その後、ステップＳ１１では、横行モータ２０の据え付け作業を行う。この横行モータ２０は、各横行レール１４Ａ〜１４Ｎに沿って段毎にそれぞれ配置され、その回転をチェーンなどによってフォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎに伝達するものである。横行モータ２０を一方向に回転させると、フォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎを上述したガイドローラによって移動させてフォーク状昇降リフトステージ１２と重なる位置まで移動させることができる。一方、横行モータ２０を他方向に回転させると、フォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎを上述したガイドローラによって移動させてフォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎを図示の位置へと戻すことができる。

次いで、ステップＳ１２では、図７に示すように駐車場建屋外部における出入口１７近傍の床部にスライド式ターンテーブル２１の据え付け作業が行われる。上述したように既設の垂直循環式機械駐車装置は、リプレース型機械駐車装置、つまり片列エレベーター式機械駐車装置として更新されるため、各昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂによって囲まれた領域をフォーク状昇降リフトステージ１２が昇降移動するとき、昇降方向の中心は図５および図６に示したように右側に編寄されている。このため、例えば、フォーク状昇降リフトステージ１２から駐車車両を直進させて出入口１７を介して出庫すると、既設の垂直循環式機械駐車装置における昇降方向の中心と比べて位置がずれていることから、既存のターンテーブルの所定位置に駐車車両を乗り込ませることが困難となる。あるいはフォーク状昇降リフトステージ１２における昇降方向の中心に合わせて既存のターンテーブルをずらして設置すると、例えばターンテーブル上に搭載した駐車車両の回転軌跡上に建造物等が位置するケースもある。従って、更新後において、これまで使用されていた外置きのターンテーブルを使用することはできない。そこで、上述したずれを補正することができる構成のスライド式ターンテーブル２１を出入口１７近傍の床部に配置する。

図７は、スライド式ターンテーブルを含む新設のリプレース型機械駐車装置の平面図である。

スライド式ターンテーブル２１は、既存の垂直循環式機械駐車装置におけるターンテーブルとほぼ同一の回転位置にて向き変更可能なターンテーブル部２２と、このターンテーブル部２２に搭載され、リプレース型機械駐車装置の昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂの位置によって生じた既存の垂直循環式機械駐車装置における昇降方向の中心との間のずれを補正する方向に横移動可能なトレー部２３などを有して構成されている。なお、ターンテーブル部２２は既存の垂直循環式機械駐車装置におけるターンテーブルとほぼ同一の回転位置にあることから、回転時に、駐車車両の回転軌跡２４は建造物等に干渉することがない。

続くステップＳ１３では、既に設置された各電気機器における配線作業や、制御盤との接続作業などの電気・制御工事が実施される。

ここまでの各作業によって、新設部品の据え付けは完了する。この完了状態で、既設の垂直循環式機械駐車装置は、リプレース型機械駐車装置、つまり片列エレベーター式機械駐車装置として更新される。搬入された各新設部品、つまり、新設架台５と、新設駆動部８と、各昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂと、吊柱１１Ａ，１１Ｂと、フォーク状昇降リフトステージ１２と、横行レール１４Ａ〜１４Ｎと、カウンターウエイト１５Ａ，１５Ｂと、昇降アーム１６と、フォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎなどの主要な構成要素は、最終的に駆動部受部２Ａ，２Ｂで荷重が受けられる。これは今回の更新前に、既存の垂直循環式機械駐車装置において駆動部受部２Ａ，２Ｂにより、主要な構成要素の総荷重を受けて全体を吊り下げていた構成と同じである。

その後、ステップＳ１４では、試運転、調整を行い性能確認が行われ、次いで、ステップＳ１５では、塗装、仕上げ工事が実施される。

図８〜図１３は、スライド式ターンテーブル２１を使用して駐車車両を格納する場合の処理を示す平面図である。

図８に示すように駐車車両３０が進入し、図９に示すようにスライド式ターンテーブル２１のトレー部２３の所定位置に乗り込ませると、更新後のリプレース機械式駐車装置において、各ガイドレール１０Ａ，１０Ｂに沿って昇降移動されるフォーク状昇降リフトステージ１２の長手方向の中心線３１は、既設の垂直循環式機械駐車装置における昇降方向の中心線３２に対して、間隔３３だけずれている。

従って、図９に示すように駐車車両３０をトレー部２３に乗り込ませた後、図１０に示すように上述したずれに対する補正処理を行う。つまり、この補正処理は、トレー部２３を、ずれを補正する方向に駆動することによって行われる。トレー部２３の移動距離は上述した間隔３３にほぼ等しく設定されており、図１０に示したようにトレー部２３および駐車車両３０の長手方向の中心線は、更新前の中心線３２から更新後のリプレース機械式駐車装置における中心線３１まで補正される。このため、図１０に示したようにトレー部２３および駐車車両３０の長手方向に中心線は、フォーク状昇降リフトステージ１２の長手方向の中心線３１と合致する。

この後、図１１に示すように駐車車両３０をまっすぐ前進させ、出入口１７を介してフォーク状昇降リフトステージ１２に搭載させる。この状態で新設駆動部８を駆動させると、主索１８を介してフォーク状昇降リフトステージ１２が上方へ移動される。このときフォーク状昇降リフトステージ１２は、昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂによって案内される。

その後、フォーク状昇降リフトステージ１２を、例えばＬ階の多少上方位置まで上昇させて停止させ、横行モータ２０を駆動させてフォーク状横行台車１９Ｌをフォーク状昇降リフトステージ１２の下側に移動させる。その後、フォーク状昇降リフトステージ１２を下方へと移動させると、フォーク状昇降リフトステージ１２はフォーク状横行台車１９Ｌの下方側へと移動するが、駐車車両３０はフォーク状昇降リフトステージ１２からフォーク状横行台車１９Ｌに載せ換えられる。その後、図１２に示すように横行モータ２０を駆動させて、駐車車両３０を載せ替えたフォーク状横行台車１９Ｌを横行レール１４Ｌに沿って図１２の左方へと移動すると、格納状態となる。

一方、スライド式ターンテーブル２１は、図１３に示すようにトレー部２３を補正処理前の状態に戻す。すなわち、トレー部２３を反補正方向に横移動ささせ、トレー部２３の長手方向の中心線を更新前の中心線３２に合わせた状態にして待機する。なお、スライド式ターンテーブル２１を待機状態する動作は、フォーク状昇降リフトステージ１２を駆動させて行う駐車車両３０の格納動作と同時並行的に行うことができる。

図１４〜図２０は、スライド式ターンテーブル２１を使用して駐車車両を出庫する場合の処理を示す平面図である。

図１４に示すようにフォーク状昇降リフトステージ１２を、例えばＬ階の多少下方位置まで上昇させて停止させ、図１５に示すように横行モータ２０を駆動させてフォーク状横行台車１９Ｌをフォーク状昇降リフトステージ１２の上側に移動させる。その後、フォーク状昇降リフトステージ１２を上方へと移動させると、フォーク状昇降リフトステージ１２はフォーク状横行台車１９Ｌの上方側へと移動するが、駐車車両３０はフォーク状横行台車１９Ｌからフォーク状昇降リフトステージ１２に載せ換えられる。次いで、フォーク状昇降リフトステージ１２を下降させ、駐車車両３０を乗り込み階まで移動させる。

また、図１６に示すようにトレー部２３を、ずれを補正する方向に駆動し、トレー部２３の長手方向の中心線をフォーク状昇降リフトステージ１２の長手方向の中心線３１と合致させる。このスライド式ターンテーブル２１の補正処理は、フォーク状昇降リフトステージ１２を駆動させて行う駐車車両３０の出庫動作と同時並行的に行うことができる。

次いで、図１７に示すように駐車車両３０をまっすぐ後退させ、出入口１７を介してスライド式ターンテーブル２１のトレー部２３に搭載させる。この後、トレー部２３に駐車車両３０を搭載した状態で、図１８に示すようにトレー部２３を反補正方向に横移動させ、トレー部２３の長手方向の中心線を更新前の中心線３２に合わせる。そして、図１９に示すようにターンテーブル部２２の旋回によって駐車車両３０の方向変換を行ってから、図２０に示すように出庫させる。

このような機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部２Ａ，２Ｂを用いて、例えば、既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置を更新する場合、新たな部品を調達して同型のメリーゴーランド型駐車装置である垂直循環式機械駐車装置とするのではなく、エレベーター式機械駐車装置に更新するため、大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達が難しい部品を使用することなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができる。

また、フォーク状昇降リフトステージ１２を昇降案内することになる各昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂと吊柱１１Ａ，１１Ｂを駆動部受部２Ａ，２Ｂで吊り下げ、各昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂを利用して、フォーク状昇降リフトステージ１２上に搭載された駐車車両と重なる位置から駐車車両の収納位置間でフォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎを横方向に移動案内する横行レール１４Ａ〜１４Ｎを固定している。このため、片列エレベーター式機械駐車装置とした場合や、既存の駐車場建屋の大きさなどによって、フォーク状昇降リフトステージ１２の昇降方向の中心が既存の垂直循環式機械駐車装置の中心からずれることがある。しかし、昇降ガイドレールの位置によって生じた既存の垂直循環式機械駐車装置における昇降方向の中心との間のずれを補正する方向に横移動可能なトレー部２３を備えたスライド式ターンテーブル２１を設置することによって、上述したずれを容易に補正することができる。これによって、更新後の機械式駐車装置においてもスライド式ターンテーブル２１を使用しての乗り込みが可能となる。

上述した実施例では、説明を簡略化するために、既存の駆動部受部２Ａ，２Ｂを残して流用するものとして説明したが、既存の駆動部受部を撤去して同様の新設駆動部受部２Ａ，２Ｂを既存の駆動部受部と同じ位置に固定しても、同様の効果を得ることができる。同様に、駆動部受部２Ａ，２Ｂとしては図示の梁に限らず、これまで使用されている種々の駆動部受け部を利用することができる。また、新設部品における各部の構成は図示のものに限らず、類似の構成に置換することができ、この置換に応じて各ステップに微調整を加えることもできる。

また上記の実施例では、図３における駐車場建屋の幅方向が比較的小さいために、フォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎを配置して構成した駐車スペースは片側となっているが、既存の駐車場建屋に十分な幅方向があるなら、各昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂの左右にそれぞれ駐車スペースを構成することもできる。

さらに上記の実施例では、最下部に乗り込み階を有した構成について説明したが、乗り込み階を他の位置とした場合でも同様に適用できる。

以上説明したように本発明による機械駐車装置リプレース方法は、主要な構成要素を解体撤去した後、前記既存の垂直循環式機械駐車装置で主要な構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部２Ａ，２Ｂと同じ位置の駆動部受部で、各昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂの荷重を受けるように吊り構造とし、その後、前記昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂおよび前記吊柱１１Ａ，１１Ｂの長手方向に複数段の格納スペースをそれぞれ形成するように複数段の横行レール１４Ａ〜１４Ｎを固定して、リプレース型機械式駐車装置に更新し、駐車場建屋外部における出入口１７近傍の床部に、前記昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂの位置によって生じた前記既存の垂直循環式機械駐車装置における昇降方向の中心との間のずれを補正する方向に横移動可能なトレー部２３を備えたスライド式ターンテーブル２１を設置したことを特徴とする。

このような機械駐車装置リプレース方法によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部２Ａ，２Ｂを用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなリプレース型機械式駐車装置に更新することができる。従って、コストが下がるために客先の設備更新計画が進みやすくなる。しかも、各昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂの位置によって生じたセンターのずれをスライド式ターンテーブル２１側で補正することができるので、昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂまたはスライド式ターンテーブル２１をそれぞれ望ましい位置に設置しても、上述したずれを容易に補正することができる。

また本発明は上述の機械駐車装置リプレース方法に加えて、既存の垂直循環式機械駐車装置で主要構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部と同じ位置に駆動部受部２Ａ，２Ｂの上方部に、新設架台５を搭載し、新設架台５の上部に新設駆動部８を取り付けた後に、新設架台５に、各昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂと吊柱１１Ａ，１１Ｂの上方部をそれぞれ固定したことを特徴とする。

このような機械駐車装置リプレース方法によれば、駆動部受部２Ａ，２Ｂの上方部に配置した新たな新設架台５を追加しているため、新設架台５によって新設駆動部８の位置をより上方にして、駆動部受部２Ａ，２Ｂと新設駆動部８間に位置するスペースも駐車車両の格納スペースとして利用することができるようになる。

また本発明のリプレース型機械駐車装置は、既存の垂直循環式機械駐車装置で前記主要構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部と同じ位置の駆動部受部２Ａ，２Ｂで、昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂの荷重を受けるように吊り構造とし、昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂの長手方向に、複数段の格納スペースをそれぞれ形成するように複数段の横行レール１４Ａ〜１４Ｎを固定し、駐車場建屋外部における出入口１７近傍の床部に、前記昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂの位置によって生じた既存の垂直循環式機械駐車装置における昇降方向の中心との間のずれを補正する方向に横移動可能なトレー部２３を備えたスライド式ターンテーブル２１を設置したことを特徴とする。

このような構成によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部２Ａ，２Ｂを用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなリプレース型機械駐車装置に更新することができる。従って、製作技術の継続性が確保されるために品質的に安全なものとなる。それに加えて、現地工事期間が短くなるために、客先の代替駐車場の費用を安く抑えられる。しかも、各昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂの位置によって生じた昇降方向の中心のずれをスライド式ターンテーブル２１側で補正することができるので、昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂまたはスライド式ターンテーブル２１をそれぞれ望ましい位置に設置しても、上述したずれを容易に補正することができる。

また本発明は上述の構成に加えて、駆動部受部２Ａ，２Ｂの上部に新設架台５を搭載し、この新設架台５に各昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂの上方向端部を固定して、駆動部受部２Ａ，２Ｂで、各昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂの荷重を受けるように吊り構造としたことを特徴とする。

このような構成によれば、駆動部受部２Ａ，２Ｂの上方部に配置した新たな新設架台５を追加しているため、新設架台５によって新設駆動部８の位置をより上方にして、駆動部受部２Ａ，２Ｂと新設駆動部８間に位置するスペースも駐車車両の格納スペースとして利用することができるようになる。

また本発明は上述の構成に加えて、吊柱１１Ａ，１１Ｂは各昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄの一方側の側方にのみ配置し、吊柱１１Ａ，１１Ｂの長手昇降方向に所定間隔で複数段の横行レール１４Ａ〜１４Ｎを固定し、各横行レール１４Ａ〜１４Ｎに沿って横方向に移動可能なフォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎをそれぞれ配置し、各昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄ間に昇降方向を案内され、かつ、フォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎとの間で搭載した状態の駐車車両を受け渡しする昇降リフト、例えばフォーク状昇降リフトステージ１２を配置したことを特徴とする。

このような構成によれば、駐車車両のために使用されることになるフォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎは昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂの片側のみで昇降方向に複数段形成されるだけであるが、駐車場建屋の幅方向寸法を抑えて、比較的容易に新たなエレベーター式機械駐車装置としてのリプレース型機械駐車装置を得ることができる。しかも、このような吊柱１１Ａ，１１Ｂを各昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂの一方側の側方にのみ配置した片側構成では、各昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂの偏寄した位置によってセンターのずれが確実に生じるが、スライド式ターンテーブル２１側で容易にずれを補正することができる。

２Ａ，２Ｂ 駆動部受部
５ 新設架台
１０Ａ，１０Ｂ 昇降ガイドレール
１１Ａ，１１Ｂ 吊柱
１２ フォーク状昇降リフトステージ（昇降リフト）
１４Ａ〜１４Ｎ 横行レール
１９Ａ〜１９Ｎ フォーク状横行台車
２１ スライド式ターンテーブル
２２ ターンテーブル部
２３ トレー部

Claims (5)

1. 既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たなリプレース型機械駐車装置を構成する機械駐車装置リプレース方法において、
   主要な構成要素を解体撤去した後、前記既存の垂直循環式機械駐車装置で主要な構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部と同じ位置の駆動部受部で、各昇降ガイドレールおよび吊柱の荷重を受けるように吊り構造とし、その後、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の長手方向に複数段の格納スペースをそれぞれ形成するように複数段の横行レールを固定して、リプレース型機械式駐車装置に更新し、駐車場建屋外部における出入口近傍の床部に、前記昇降ガイドレールの位置によって生じた前記既存の垂直循環式機械駐車装置における昇降方向の中心との間のずれを補正する方向に横移動可能なトレー部を備えたスライド式ターンテーブルを設置したことを特徴とする機械駐車装置リプレース方法。
2. 前記駆動部受部の上方部に、新設架台を搭載し、前記新設架台の上部に新設駆動部を取り付けた後に、前記新設架台に、前記昇降ガイドレールと前記吊柱の上方部をそれぞれ固定したことを特徴とする請求項１に記載の機械駐車装置リプレース方法。
3. 既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たな機械駐車装置を構成するリプレース型機械駐車装置において、
   前記既存の垂直循環式機械駐車装置で前記主要構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部と同じ位置の駆動部受部で、昇降ガイドレールおよび吊柱の荷重を受けるように吊り構造とし、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の長手方向に、複数段の格納スペースをそれぞれ形成するように複数段の横行レールを固定し、駐車場建屋外部における出入口近傍の床部に、前記昇降ガイドレールの位置によって生じた既存の垂直循環式機械駐車装置における昇降方向の中心との間のずれを補正する方向に横移動可能なトレー部を備えたスライド式ターンテーブルを設置したことを特徴とするリプレース型機械駐車装置。
4. 前記駆動部受部の上部に新設架台を固定し、前記新設架台に前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の上方向端部を固定して、前記駆動部受部で、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の荷重を受けるように吊り構造としたことを特徴とする請求項３に記載のリプレース型機械駐車装置。
5. 前記吊柱は前記昇降ガイドレールの一方側の側方にのみ配置し、前記吊柱の長手昇降方向に所定間隔で複数の前記横行レールを固定し、前記各横行レールに沿って横方向に移動可能な前記フォーク状横行台車をそれぞれ配置し、前記昇降ガイドレール間に昇降方向を案内され、かつ、前記フォーク状横行台車との間で搭載した状態の駐車車両を受け渡しする昇降リフトを配置したことを特徴とする請求項３に記載のリプレース型機械駐車装置。

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