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JP6665645B2 - Numerical control device and control method - Google Patents

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JP6665645B2 JP2016077854A JP2016077854A JP6665645B2 JP 6665645 B2 JP6665645 B2 JP 6665645B2 JP 2016077854 A JP2016077854 A JP 2016077854A JP 2016077854 A JP2016077854 A JP 2016077854A JP 6665645 B2 JP6665645 B2 JP 6665645B2
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Description

本発明は、数値制御装置と制御方法に関する。   The present invention relates to a numerical control device and a control method.

数値制御装置はＮＣプログラムに基づき工作機械の動作を制御する。工作機械は工具交換装置を備える。工具交換装置は工作機械の主軸の工具交換を行う。工具交換装置はマガジンモータで駆動する。数値制御装置はＮＣプログラム中の工具交換指令を解釈した時、マガジンモータを駆動し工具交換を実行する。工作機械が被削材を加工する間、工具交換装置は動作しない。特許文献１に記載の数値制御装置は、工作機械が被削材を加工する間、工具交換装置（ロボット）を休止することで、工具交換装置の電力消費を抑制する。ＮＣプログラムは必要箇所に休止指令を予め登録する。休止指令は被削材加工前の状態であることを通知する為の指令である。数値制御装置はＮＣプログラムの実行中に休止指令を解析した時、被削材加工前であると判断し、工具交換装置の電源を遮断する。   The numerical controller controls the operation of the machine tool based on the NC program. The machine tool includes a tool changing device. The tool changing device performs tool change of a main shaft of a machine tool. The tool changer is driven by a magazine motor. When interpreting the tool change command in the NC program, the numerical controller drives the magazine motor to execute tool change. The tool changer does not operate while the machine tool is processing the workpiece. The numerical control device described in Patent Literature 1 suppresses power consumption of the tool changing device by suspending the tool changing device (robot) while the machine tool processes a work material. The NC program registers a pause command in a necessary place in advance. The stop command is a command for notifying that it is in a state before the work material is processed. When the numerical controller analyzes the stop command during execution of the NC program, it determines that the workpiece is not being machined, and shuts off the power of the tool changer.

特開２０１０−１７６５０３号公報JP 2010-176503 A

工具交換装置を休止する時刻は、工具交換装置の電源を投入してから起動するまでに必要な時間を考慮すると、次の工具交換までの間隔の長短に応じて決定する必要がある。使用者は工具交換装置を休止する時刻を決定し、ＮＣプログラムの必要箇所に休止指令を予め登録する必要があるので手間であった。   The time at which the tool changer is paused needs to be determined according to the length of the interval until the next tool change, in consideration of the time required from turning on the power of the tool changer to activating it. The user has to decide the time to suspend the tool changer and register the pause command in a necessary place in the NC program in advance, which is troublesome.

本発明の目的は、次の工具交換までの時間に応じて工具交換装置を駆動するモータの電源を自動で切断できる数値制御装置と制御方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a numerical controller and a control method capable of automatically turning off a power supply of a motor for driving a tool changer in accordance with a time until a next tool change.

請求項１に係る数値制御装置は、制御指令を有する複数のブロックで構成したＮＣプログラムに基づき、工具と被削材の相対移動により前記被削材の切削加工を行う機械の動作と、前記機械の主軸に装着する前記工具の工具交換を行う工具交換装置の動作を制御する数値制御装置において、前記ＮＣプログラムの読込時に、前記複数のブロックの夫々の処理時間と、前記複数のブロックの夫々の前記制御指令の種類とを判定する判定手段と、前記判定手段が判定した前記複数のブロックの夫々の前記処理時間と前記種類の情報であるブロック情報を記憶する記憶手段と、前記ＮＣプログラムの実行開始後、前記記憶手段が記憶した前記ブロック情報に基づき、現在実行を開始するブロックである実行ブロック以降で且つ直近のブロックであって、前記工具交換を指示する前記制御指令である工具交換指令を有する工具交換ブロックを検索する検索手段と、前記実行ブロックの実行開始から前記検索手段が検索した前記工具交換ブロックの実行開始までの各ブロックの前記処理時間を積算する積算手段と、前記積算手段が積算した前記処理時間が所定時間以上の場合、前記工具交換装置を駆動するモータの電源を切断する切断手段とを備えたことを特徴とする。それ故、数値制御装置は、次の工具交換までの間隔が長い場合にモータの電源を切断するので、消費電力を抑制できる。   The numerical control device according to claim 1, wherein the operation of the machine for cutting the work material by relative movement between a tool and the work material is performed based on an NC program including a plurality of blocks having control commands; In a numerical control device for controlling the operation of a tool changing device that performs tool change of the tool mounted on the main spindle, at the time of reading the NC program, a processing time of each of the plurality of blocks, and a processing time of each of the plurality of blocks. Determination means for determining the type of the control command; storage means for storing the processing time of each of the plurality of blocks determined by the determination means and block information as the type information; and execution of the NC program After the start, based on the block information stored in the storage unit, the block immediately after the execution block which is the block to start the execution and the latest block. A search means for searching for a tool change block having a tool change command which is the control command for instructing the tool change; and a search means for starting the execution of the execution block and starting the execution of the tool change block searched by the search means. An accumulating means for accumulating the processing time of the block; and a cutting means for cutting off a power supply of a motor for driving the tool changing device when the processing time accumulated by the accumulating means is equal to or longer than a predetermined time. And Therefore, the numerical controller cuts off the power of the motor when the interval until the next tool change is long, so that the power consumption can be suppressed.

請求項２に係る数値制御装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記切断手段が前記モータの電源を切断した後、前記工具交換ブロックの実行開始より少なくとも前記モータの起動に必要な起動時間前に、前記モータの電源を投入する投入手段を備えたこと
を特徴とする。数値制御装置はモータの電源を切断した後、工具交換ブロックの実行開始より少なくとも所定時間前にモータの電源を投入するので、モータを確実に起動してから工具交換装置による工具交換を実行できる。 According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the present invention, after the cutting means turns off the power of the motor, it is necessary to start the motor at least from the start of execution of the tool change block. A turning-on means for turning on the power of the motor before an appropriate starting time is provided. Since the numerical controller turns on the power of the motor at least a predetermined time before the execution of the tool change block after turning off the power of the motor, the tool change can be executed by the tool changing device after the motor is reliably started.

請求項３に係る数値制御装置は、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記投入手段は、前記工具交換ブロックの実行開始よりも前記起動時間前のブロックの実行開始前に前記電源を投入することを特徴とする。数値制御装置はモータの電源の切断と投入のタイミングをブロック単位で行うので、制御が容易である。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect of the invention, the input means switches the power supply before the execution of the block before the start time before the execution of the tool change block. It is characterized by throwing. Since the numerical controller performs the timing of turning off and on the power of the motor in block units, the control is easy.

請求項４に係る数値制御装置は、請求項１から３の何れかに記載の発明の構成に加え、前記所定時間は、少なくとも前記モータの起動に必要な起動時間よりも長く、前記切断手段は、前記積算手段が積算した前記処理時間が前記所定時間未満の場合、前記モータの電源を切断しないことを特徴とする。数値制御装置はモータの電源を切断した後であっても、工具交換の前にはモータを確実に起動できるので工具交換を速やかに実行できる。   According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the predetermined time is at least longer than a start time required for starting the motor, and When the processing time integrated by the integrating means is shorter than the predetermined time, the power of the motor is not turned off. Even after the power of the motor is turned off, the numerical controller can surely start the motor before the tool change, so that the tool change can be executed quickly.

請求項５に係る制御方法は、工具を装着する主軸の工具交換を行う工具交換装置を備え、制御指令を有する複数のブロックで構成したＮＣプログラムに基づき、前記工具と被削材の相対移動により、前記被削材の切削加工を行う機械の動作を制御する数値制御装置の制御方法において、前記ＮＣプログラムの読込時に、前記複数のブロックの夫々の処理時間と、前記複数のブロックの夫々の前記制御指令の種類とを判定する判定工程と、前記判定工程で判定した前記複数のブロックの夫々の前記処理時間と前記種類の情報であるブロック情報を記憶する記憶工程と、前記ＮＣプログラムの実行開始後、前記記憶工程で記憶した前記ブロック情報に基づき、現在実行を開始するブロックである実行ブロック以降で且つ直近のブロックであって、前記工具交換を指示する前記制御指令である工具交換指令を有する工具交換ブロックを検索する検索工程と、前記実行ブロックの実行開始から前記検索工程で検索した前記工具交換ブロックの実行開始までの各ブロックの前記処理時間を積算する積算工程と、前記積算工程で積算した前記処理時間が所定時間以上の場合、前記工具交換装置を駆動するモータの電源を切断する切断工程とを備えたことを特徴とする。数値制御装置は上記方法を行うことで請求項１に記載の効果を得ることができる。   The control method according to claim 5, further comprising a tool changing device for performing tool change of a spindle on which a tool is mounted, based on an NC program configured by a plurality of blocks having control commands, based on a relative movement between the tool and the work material. A control method of a numerical control device that controls an operation of a machine that performs a cutting process on the work material, wherein at the time of reading the NC program, the processing time of each of the plurality of blocks; and the processing time of each of the plurality of blocks. A determining step of determining the type of the control command; a storing step of storing the processing time of each of the plurality of blocks determined in the determining step and block information that is information of the type; and starting execution of the NC program Thereafter, based on the block information stored in the storage step, based on the block immediately after the execution block is the block to start the current execution, A search step of searching for a tool change block having a tool change command, which is the control command instructing the tool change, and each block from the start of execution of the execution block to the start of execution of the tool change block searched in the search step An accumulating step of accumulating the processing time, and a cutting step of cutting off a power supply of a motor for driving the tool changing device when the processing time integrated in the accumulating step is equal to or longer than a predetermined time. I do. The numerical controller can obtain the effect described in claim 1 by performing the above method.

工作機械１の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of the machine tool 1. 数値制御装置３０と工作機械１の電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the numerical controller 30 and the machine tool 1. ＲＡＭ３３の各種記憶領域を示す概念図。FIG. 3 is a conceptual diagram showing various storage areas of a RAM 33. ＮＣプログラムＰ１の図。The figure of NC program P1. ブロック情報３３１１の概念図。The conceptual diagram of the block information 3311. ブロック情報作成処理の流れ図。5 is a flowchart of block information creation processing. マガジンモータ電源制御処理（第一実施形態）の流れ図。9 is a flowchart of a magazine motor power control process (first embodiment). 工具交換指令検索処理の流れ図。5 is a flowchart of a tool change command search process. Ｎ０１〜Ｎ０９までのブロック処理時間とマガジンモータの電源投入と切断の時刻を示す時間図。FIG. 9 is a time chart showing block processing times from N01 to N09 and power-on and power-off times of a magazine motor. ＲＡＭ１３３の各種記憶領域を示す概念図。FIG. 3 is a conceptual diagram showing various storage areas of a RAM 133. タイマ処理の流れ図。9 is a flowchart of a timer process. マガジンモータ電源制御処理（第二実施形態）の流れ図。9 is a flowchart of a magazine motor power control process (second embodiment). 第二実施形態におけるＮ０１〜Ｎ０９までのブロック処理時間とマガジンモータの電源投入と切断の時刻を示す時間図。FIG. 12 is a time chart showing block processing times from N01 to N09 and power-on and power-off times of a magazine motor in the second embodiment.

図１〜図９を参照し、本発明の第一実施形態を説明する。以下説明は、図１中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。工作機械１の左右方向、前後方向、上下方向は夫々工作機械１のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向である。図１に示す工作機械１は主軸９に装着した工具４を回転し、テーブル１３上面に保持した被削材３に切削加工を施す機械である。数値制御装置３０（図２参照）は工作機械１の動作を制御するものである。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The following description uses left and right, front and rear, and up and down indicated by arrows in FIG. The left-right direction, the front-back direction, and the up-down direction of the machine tool 1 are the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction of the machine tool 1, respectively. A machine tool 1 shown in FIG. 1 is a machine that rotates a tool 4 mounted on a main shaft 9 and performs a cutting process on a workpiece 3 held on an upper surface of a table 13. The numerical controller 30 (see FIG. 2) controls the operation of the machine tool 1.

図１を参照し工作機械１の構造を説明する。工作機械１は、基台２、コラム５、主軸ヘッド７、主軸９、テーブル装置１０、工具交換装置２０、制御箱６、操作パネル１５（図２参照）等を備える。基台２は金属製の略直方体状の土台である。コラム５は基台２上部後方に立設する。主軸ヘッド７はコラム５前面に沿ってＺ軸方向に移動可能に設ける。主軸ヘッド７は内部に主軸９を回転可能に支持する。主軸９は主軸ヘッド７下部に装着穴（図示略）を有する。主軸９は該装着穴に工具４を装着し、主軸モータ５２（図２参照）の駆動で回転する。主軸モータ５２は主軸ヘッド７に設ける。主軸ヘッド７はコラム５前面に設けたＺ軸移動機構（図示略）でＺ軸方向に移動する。数値制御装置３０はＺ軸モータ５１の駆動を制御することで、主軸ヘッド７をＺ軸方向に移動制御する。   The structure of the machine tool 1 will be described with reference to FIG. The machine tool 1 includes a base 2, a column 5, a spindle head 7, a spindle 9, a table device 10, a tool changing device 20, a control box 6, an operation panel 15 (see FIG. 2), and the like. The base 2 is a substantially rectangular parallelepiped base made of metal. The column 5 stands upright on the upper part of the base 2. The spindle head 7 is provided movably in the Z-axis direction along the front surface of the column 5. The spindle head 7 rotatably supports the spindle 9 therein. The spindle 9 has a mounting hole (not shown) below the spindle head 7. The spindle 9 has the tool 4 mounted in the mounting hole, and is rotated by driving a spindle motor 52 (see FIG. 2). The spindle motor 52 is provided on the spindle head 7. The spindle head 7 is moved in the Z-axis direction by a Z-axis moving mechanism (not shown) provided on the front surface of the column 5. The numerical controller 30 controls the movement of the spindle head 7 in the Z-axis direction by controlling the driving of the Z-axis motor 51.

テーブル装置１０は、Ｙ軸移動機構（図示略）、Ｙ軸テーブル１２、Ｘ軸移動機構（図示略）、テーブル１３等を備える。Ｙ軸移動機構は基台２上面前側に設け、一対のＹ軸レール、Ｙ軸ボール螺子、Ｙ軸モータ５４（図２参照）等を備える。一対のＹ軸レールとＹ軸ボール螺子はＹ軸方向に延びる。一対のＹ軸レールは上面にＹ軸テーブル１２をＹ軸方向に案内する。Ｙ軸テーブル１２は略直方体状に形成し、底部外面にナット（図示略）を備える。該ナットはＹ軸ボール螺子に螺合する。Ｙ軸モータ５４がＹ軸ボール螺子を回転すると、Ｙ軸テーブル１２はナットと共に一対のＹ軸レールに沿って移動する。故にＹ軸移動機構はＹ軸テーブル１２をＹ軸方向に移動可能に支持する。   The table device 10 includes a Y-axis moving mechanism (not shown), a Y-axis table 12, an X-axis moving mechanism (not shown), a table 13, and the like. The Y-axis moving mechanism is provided on the front side of the upper surface of the base 2 and includes a pair of Y-axis rails, Y-axis ball screws, a Y-axis motor 54 (see FIG. 2) and the like. The pair of Y-axis rails and the Y-axis ball screw extend in the Y-axis direction. The pair of Y-axis rails guide the Y-axis table 12 on the upper surface in the Y-axis direction. The Y-axis table 12 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and includes a nut (not shown) on the outer surface of the bottom. The nut is screwed onto a Y-axis ball screw. When the Y-axis motor 54 rotates the Y-axis ball screw, the Y-axis table 12 moves along with the nuts along the pair of Y-axis rails. Therefore, the Y-axis moving mechanism supports the Y-axis table 12 so as to be movable in the Y-axis direction.

Ｘ軸移動機構はＹ軸テーブル１２上面に設け、一対のＸ軸レール（図示略）、Ｘ軸ボール螺子（図示略）、Ｘ軸モータ５３（図２参照）等を備える。Ｘ軸レールとＸ軸ボール螺子はＸ軸方向に延びる。テーブル１３は平面視矩形板状に形成し、Ｙ軸テーブル１２上面に設ける。テーブル１３は底部にナット（図示略）を備える。該ナットはＸ軸ボール螺子に螺合する。Ｘ軸モータ５３がＸ軸ボール螺子を回転すると、テーブル１３はナットと共に一対のＸ軸レールに沿って移動する。故にＸ軸移動機構はテーブル１３をＸ軸方向に移動可能に支持する。故にテーブル１３は、Ｙ軸移動機構、Ｙ軸テーブル１２、Ｘ軸移動機構により、基台２上をＸ軸方向とＹ軸方向に移動可能である。   The X-axis moving mechanism is provided on the upper surface of the Y-axis table 12, and includes a pair of X-axis rails (not shown), X-axis ball screws (not shown), an X-axis motor 53 (see FIG. 2), and the like. The X-axis rail and the X-axis ball screw extend in the X-axis direction. The table 13 is formed in a rectangular plate shape in a plan view, and is provided on the upper surface of the Y-axis table 12. The table 13 has a nut (not shown) at the bottom. The nut is screwed onto the X-axis ball screw. When the X-axis motor 53 rotates the X-axis ball screw, the table 13 moves along with the nuts along the pair of X-axis rails. Therefore, the X-axis moving mechanism supports the table 13 so as to be movable in the X-axis direction. Therefore, the table 13 can be moved on the base 2 in the X-axis direction and the Y-axis direction by the Y-axis moving mechanism, the Y-axis table 12, and the X-axis moving mechanism.

工具交換装置２０は主軸ヘッド７の前側に設け、円盤型の工具マガジン２１を備える。工具マガジン２１は外周に複数の工具（図示略）を放射状に保持し、マガジンモータ５５（図２参照）の駆動により、工具交換指令が指示する工具を工具交換位置に位置決めする。工具交換指令はＮＣプログラムで指令する。工具交換位置は工具マガジン２１の最下部位置である。工具交換装置２０は主軸９に装着する工具４と工具交換位置にある工具とを入れ替え交換する。   The tool changer 20 is provided in front of the spindle head 7 and includes a disk-shaped tool magazine 21. The tool magazine 21 radially holds a plurality of tools (not shown) on the outer periphery, and positions a tool specified by a tool change command at a tool change position by driving a magazine motor 55 (see FIG. 2). The tool change command is issued by the NC program. The tool change position is the lowermost position of the tool magazine 21. The tool changing device 20 exchanges and exchanges the tool 4 mounted on the spindle 9 with the tool at the tool changing position.

制御箱６は数値制御装置３０(図２参照）を格納する。数値制御装置３０は、工作機械１に設けたＺ軸モータ５１、主軸モータ５２、Ｘ軸モータ５３、Ｙ軸モータ５４を夫々制御し、テーブル１３上に保持した被削材３と主軸９に装着した工具４を相対移動することで各種加工を被削材３に施す。各種加工とは、例えばドリル、タップ等を用いた穴空け加工、エンドミル、フライス等を用いた側面加工等である。   The control box 6 stores a numerical controller 30 (see FIG. 2). The numerical control device 30 controls the Z-axis motor 51, the main shaft motor 52, the X-axis motor 53, and the Y-axis motor 54 provided on the machine tool 1, respectively, and mounts them on the work material 3 and the main shaft 9 held on the table 13. The workpiece 4 is subjected to various types of processing by relatively moving the tool 4. The various types of processing include, for example, drilling using a drill, a tap, or the like, and side processing using an end mill, a milling machine, or the like.

操作パネル１５は例えば工作機械１を覆うカバー（図示略）の外壁に設ける。操作パネル１５は入力部１６と表示部１７(図２参照）を備える。入力部１６は各種情報、操作指示等の入力を受け付け、後述する数値制御装置３０に出力する。表示部１７は後述する数値制御装置３０からの指令に基づき、各種画面を表示する。   The operation panel 15 is provided on, for example, an outer wall of a cover (not shown) that covers the machine tool 1. The operation panel 15 includes an input unit 16 and a display unit 17 (see FIG. 2). The input unit 16 receives inputs of various information, operation instructions, and the like, and outputs them to a numerical control device 30 described later. The display unit 17 displays various screens based on a command from the numerical controller 30 described later.

図２を参照し、数値制御装置３０と工作機械１の電気的構成を説明する。数値制御装置３０と工作機械１は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、記憶装置３４、入出力部３５、駆動回路５１Ａ〜５５Ａ等を備える。ＣＰＵ３１は数値制御装置３０を統括制御する。ＲＯＭ３２は、メインプログラム、ブロック情報作成プログラム、マガジンモータ電源制御プログラム、工具交換指令検索プログラム等を記憶する。メインプログラムは、メイン処理を実行する。メイン処理はＮＣプログラムを一ブロックずつ読み込んで各種動作を実行するものである。ＮＣプログラムは各種制御指令を含む複数ブロックで構成し、工作機械１の軸移動、工具交換等を含む各種動作をブロック単位で制御するものである。ブロック情報作成プログラムは、後述するブロック情報作成処理（図６参照）を実行するものである。マガジンモータ電源制御プログラムは、後述するマガジンモータ電源制御処理（図７参照）を実行するものである。工具交換指令検索プログラムは、マガジンモータ電源制御処理のサブプログラムであり、後述する工具交換指令検索処理（図８参照）を実行するものである。ＲＡＭ３３は後述する各種記憶領域（図３参照）を有し、各種情報を一時的に記憶する。記憶装置３４は不揮発性であり、ＮＣプログラム等の各種情報を記憶する。ＣＰＵ３１は作業者が操作パネル１５の入力部１６で入力したＮＣプログラムに加え、外部入力で読み込んだＮＣプログラム等を記憶装置３４に記憶できる。   The electrical configuration of the numerical control device 30 and the machine tool 1 will be described with reference to FIG. The numerical controller 30 and the machine tool 1 include a CPU 31, a ROM 32, a RAM 33, a storage device 34, an input / output unit 35, drive circuits 51A to 55A, and the like. The CPU 31 totally controls the numerical controller 30. The ROM 32 stores a main program, a block information creation program, a magazine motor power control program, a tool change command search program, and the like. The main program executes a main process. The main process is to read the NC program block by block and execute various operations. The NC program is composed of a plurality of blocks including various control commands, and controls various operations including axis movement of the machine tool 1, tool exchange, and the like in block units. The block information creation program executes a block information creation process (see FIG. 6) described later. The magazine motor power control program executes a later-described magazine motor power control process (see FIG. 7). The tool change command search program is a subprogram of the magazine motor power control process, and executes a tool change command search process (see FIG. 8) described later. The RAM 33 has various storage areas (see FIG. 3) described later, and temporarily stores various information. The storage device 34 is nonvolatile and stores various information such as an NC program. The CPU 31 can store the NC program and the like read by an external input in the storage device 34 in addition to the NC program input by the operator through the input unit 16 of the operation panel 15.

駆動回路５１ＡはＺ軸モータ５１とエンコーダ５１Ｂに接続する。駆動回路５２Ａは主軸モータ５２とエンコーダ５２Ｂに接続する。駆動回路５３ＡはＸ軸モータ５３とエンコーダ５３Ｂに接続する。駆動回路５４ＡはＹ軸モータ５４とエンコーダ５４Ｂに接続する。駆動回路５５Ａはマガジンモータ５５とエンコーダ５５Ｂに接続する。Ｚ軸モータ５１、主軸モータ５２、Ｘ軸モータ５３、Ｙ軸モータ５４、マガジンモータ５５は何れもサーボモータである。駆動回路５１Ａ〜５５ＡはＣＰＵ３１から指令を受け、対応する各モータ５１〜５５に駆動電流を夫々出力する。駆動回路５１Ａ〜５５Ａはエンコーダ５１Ｂ〜５５Ｂからフィードバック信号を受け、位置と速度のフィードバック制御を行う。入出力部３５は操作パネル１５の入力部１６と表示部１７に夫々接続する。   The drive circuit 51A is connected to the Z-axis motor 51 and the encoder 51B. The drive circuit 52A is connected to the spindle motor 52 and the encoder 52B. The drive circuit 53A is connected to the X-axis motor 53 and the encoder 53B. The drive circuit 54A is connected to the Y-axis motor 54 and the encoder 54B. The drive circuit 55A is connected to the magazine motor 55 and the encoder 55B. The Z-axis motor 51, the main shaft motor 52, the X-axis motor 53, the Y-axis motor 54, and the magazine motor 55 are all servo motors. Drive circuits 51A to 55A receive a command from CPU 31 and output drive currents to corresponding motors 51 to 55, respectively. The drive circuits 51A to 55A receive feedback signals from the encoders 51B to 55B and perform feedback control of position and speed. The input / output unit 35 is connected to the input unit 16 and the display unit 17 of the operation panel 15, respectively.

図３を参照し、ＲＡＭ３３の各種記憶領域を説明する。ＲＡＭ３３は、ブロック情報記憶領域３３１、積算時間記憶領域３３２等を備える。ブロック情報記憶領域３３１は、ＮＣプログラムに基づき作成した後述するブロック情報３３１１（図５参照）を記憶する。積算時間記憶領域３３２は、ＮＣプログラムにおける実行ブロックの実行開始から工具交換ブロックの実行開始までの各ブロックのブロック処理時間を積算した時間（以下積算時間と呼ぶ）を記憶する。実行ブロックとは、ＮＣプログラムで実行するブロックである。工具交換ブロックとは、工具交換指令（Ｇ１００）を含むブロックである。   Various storage areas of the RAM 33 will be described with reference to FIG. The RAM 33 includes a block information storage area 331, an accumulated time storage area 332, and the like. The block information storage area 331 stores block information 3311 (see FIG. 5), which will be described later, created based on the NC program. The accumulated time storage area 332 stores the time obtained by accumulating the block processing time of each block from the start of execution of the execution block to the start of execution of the tool change block in the NC program (hereinafter, referred to as accumulated time). The execution block is a block executed by the NC program. The tool change block is a block including a tool change command (G100).

図４を参照し、ＮＣプログラムＰ１を説明する。ＮＣプログラムＰ１は一般的なＮＣプログラムの一例であり、Ｎ０１〜Ｎｎブロックで構成する。工具４又は主軸９の位置を示すｘ、ｙ、ｚ座標はワーク座標であり、絶対位置座標を示し、単位はｍｍである。Ｎ０１のＧ０Ｘ−１００．Ｙ−１００．；は（Ｘ，Ｙ）＝（−１００，−１００）への早送り指令である。Ｎ０２のＧ４Ｘ１．０；は、１．０秒待機するドウエル指令である。Ｎ０３のＧ１００Ｔ１Ｘ−１５０．Ｙ−１５０．Ｚ２００．；は、工具Ｔ１への工具交換指令と、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（−１５０，−１５０，２００）への位置決め指令である。Ｎ０４のＭ１４０；は信号出力指令であり、例えば確認信号を通信相手先（例えば駆動回路５１Ａ〜５５Ａ等）に出力してＯＫ信号を通信相手先から受信して確認した場合に次の処理に進む指令である。例えば確認信号を出力してから規定時間が経過するまでにＯＫ信号を受信しない、又は確認できなかった場合、ＣＰＵ３１はエラーを出力し、例えば工作機械１の動作を停止する。規定時間は信号出力確認時間として、ＲＯＭ３２又は記憶装置３４等に予め設定すればよい。   The NC program P1 will be described with reference to FIG. The NC program P1 is an example of a general NC program, and includes N01 to Nn blocks. The x, y, and z coordinates indicating the position of the tool 4 or the main shaft 9 are work coordinates and absolute position coordinates, and the unit is mm. G0X-100 of N01. Y-100. Is a fast-forward command to (X, Y) = (-100, -100). G4X1.0; of N02 is a dwell command to wait 1.0 second. G100T1X-150 of N03. Y-150. Z200. Are a tool change command to the tool T1 and a positioning command to (X, Y, Z) = (− 150, −150, 200). M140; of N04 is a signal output command. For example, when the confirmation signal is output to the communication partner (for example, the drive circuits 51A to 55A) and the OK signal is received from the communication partner and confirmed, the process proceeds to the next processing. Directive. For example, if the OK signal is not received or the confirmation is not completed before the specified time elapses after the output of the confirmation signal, the CPU 31 outputs an error and stops the operation of the machine tool 1, for example. The specified time may be set in advance in the ROM 32 or the storage device 34 as the signal output confirmation time.

Ｎ０５のＧ０Ｘ−１２０．；はＸ＝−１２０への早送り指令である。Ｎ０６のＧ１Ｘ−２００Ｆ１００００；は送り速度＝１００００ｍｍ／ｍｉｎでＸ＝−２００への切削移動指令である。Ｎ０７のＧ４Ｘ００．５；は０．５秒待機するドウエル指令である。Ｎ０８のＧ０Ｙ−１００．；はＹ＝−１００への早送り指令である。Ｎ０９のＧ１００Ｔ２Ｘ−２００．Ｙ−２００．Ｚ３００．は工具Ｔ２への工具交換指令と、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（−２００，−２００，３００）への位置決め指令である。Ｎ１０のＧ０１Ｚ２５０．Ｆ２０００は送り速度＝２０００ｍｍ／ｍｉｎで、Ｚ＝２５０への切削移動指令である。ＮｎのＭ３０は終了指令である。   G0X-120 of N05. Is a fast-forward command to X = -120. G1X-200F10000; of N06 is a cutting movement command to X = −200 at a feed rate = 10000 mm / min. G4X00.5; of N07 is a dwell command to wait 0.5 seconds. G08-100 of N08. Is a fast-forward command to Y = -100. G100T2X-200 of N09. Y-200. Z300. Are a tool change command to the tool T2 and a positioning command to (X, Y, Z) = (− 200, −200, 300). G01Z250 of N10. F2000 is a cutting movement command to Z = 250 at a feed speed of 2000 mm / min. N30 is an end command.

図５を参照し、ブロック情報３３１１を説明する。ブロック情報３３１１は、図４に示すＮＣプログラムＰ１のブロック情報であり、ブロック番号（Ｎ）、ブロック処理時間、ブロック種類を対応づけた情報である。ブロック処理時間は、ＮＣプログラムＰ１の各ブロックの処理時間である。ブロック種類は、ＮＣプログラムＰ１の各ブロックの種類である。Ｎ０１のブロック処理時間は０．２秒、ブロック種類はＧ０（早送り指令）である。Ｎ０２のブロック処理時間は１秒、ブロック種類はＧ４（ドウエル指令）である。Ｎ０３のブロック処理時間は空欄（−）、ブロック種類はＧ１００（工具交換指令）である。Ｎ０４のブロック処理時間は０．５秒、ブロック種類はＭ１４０（信号出力指令）である。   The block information 3311 will be described with reference to FIG. The block information 3311 is block information of the NC program P1 shown in FIG. 4, and is information in which a block number (N), a block processing time, and a block type are associated. The block processing time is the processing time of each block of the NC program P1. The block type is the type of each block of the NC program P1. The block processing time of N01 is 0.2 seconds, and the block type is G0 (fast-forward command). The block processing time of N02 is 1 second, and the block type is G4 (dwell command). The block processing time of N03 is blank (-), and the block type is G100 (tool change command). The block processing time of N04 is 0.5 seconds, and the block type is M140 (signal output command).

Ｎ０５のブロック処理時間は０．１５秒、ブロック種類はＧ０である。Ｎ０６のブロック処理時間は１秒、ブロック種類はＧ１である。Ｎ０７のブロック処理時間は０．５秒、ブロック種類はＧ４である。Ｎ０８のブロック処理時間は０．２５秒、ブロック種類はＧ０である。Ｎ０９のブロック処理時間は空欄（−）、ブロック種類はＧ１００である。Ｎ１０のブロック処理時間は１．２５秒、ブロック種類はＧ１である。Ｎｎのブロック処理時間は空欄（−）、ブロック種類はＭ３０（終了指令）である。ＣＰＵ３１は、後述するブロック情報作成処理（図６参照）を実行することで、ブロック情報３３１１を作成する。ブロック処理時間の算出方法は後述する。   The block processing time of N05 is 0.15 seconds, and the block type is G0. The block processing time of N06 is 1 second, and the block type is G1. The block processing time of N07 is 0.5 seconds, and the block type is G4. The block processing time of N08 is 0.25 seconds, and the block type is G0. The block processing time of N09 is blank (-), and the block type is G100. The block processing time of N10 is 1.25 seconds, and the block type is G1. The block processing time of Nn is blank (-), and the block type is M30 (end command). The CPU 31 creates block information 3311 by executing block information creation processing (see FIG. 6) described later. The method of calculating the block processing time will be described later.

図６を参照し、ブロック情報作成処理を説明する。ＣＰＵ３１は記憶装置３４からＮＣプログラムを読み込む時、ＲＯＭ３２からブロック情報作成プログラムを読み込んで本処理を実行する。本実施形態は、図４に示すＮＣプログラムＰ１の読込時を例に説明する。   The block information creation processing will be described with reference to FIG. When reading the NC program from the storage device 34, the CPU 31 reads the block information creation program from the ROM 32 and executes this processing. In the present embodiment, an example will be described in which the NC program P1 shown in FIG. 4 is read.

ＣＰＵ３１はＮＣプログラムＰ１を一ブロック読み込む（Ｓ１）。ＣＰＵ３１は読み込んだブロックが工具交換指令か否か判断する（Ｓ２）。Ｎ０１は工具交換指令では無いので（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は読み込んだブロックが軸移動指令か否か判断する（Ｓ３）。軸移動指令は、例えば早送り指令、切削移動指令、位置決め指令等を含む。切削移動指令は、例えばタップ、ドリル等の穴空け指令、フライス、エンドミル等の側面加工指令等の固定サイクル指令を含む。Ｎ０１の早送り指令は軸移動指令であるので（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は予め設定した送り速度に基づき、軸移動（早送り）の始点から終点までの移動時間（例えば０．２秒）を算出し、ブロック情報３３１１におけるＮ０１のブロック処理時間に登録する（Ｓ９）。ＣＰＵ３１はブロック情報３３１１におけるＮ０１のブロック種類にＧ０を登録する（Ｓ１３）。なお、本実施形態はブロック種類にＧコード、Ｍコード等の制御コードを登録するがこれ以外でもよく、例えばブロック種類を識別可能な識別コードを登録するようにしてもよい。ＣＰＵ３１はブロック情報３３１１に登録するブロックを次へ移動する（Ｓ１４）。ＣＰＵ３１は次に読み込むブロックを選択する（Ｓ１５）。   The CPU 31 reads one block of the NC program P1 (S1). The CPU 31 determines whether the read block is a tool change command (S2). Since N01 is not a tool change command (S2: NO), the CPU 31 determines whether the read block is an axis movement command (S3). The axis movement command includes, for example, a rapid traverse command, a cutting movement command, a positioning command, and the like. The cutting movement command includes, for example, a fixed cycle command such as a drilling command such as a tap or a drill, and a side processing command such as a milling machine or an end mill. Since the fast-forward command of N01 is an axis movement command (S3: YES), the CPU 31 calculates the movement time (for example, 0.2 seconds) from the start point to the end point of the axis movement (fast-forward) based on a preset feed speed. Is registered in the block processing time of N01 in the block information 3311 (S9). The CPU 31 registers G0 as the block type of N01 in the block information 3311 (S13). In the present embodiment, a control code such as a G code or an M code is registered as a block type. However, other types may be registered. For example, an identification code capable of identifying a block type may be registered. The CPU 31 moves the block registered in the block information 3311 to the next (S14). The CPU 31 selects a block to be read next (S15).

ＣＰＵ３１はＳ１に戻り、次ブロックのＮ０２を読み込む。Ｎ０２は工具交換指令、軸移動指令の何れでも無いので（Ｓ２：ＮＯ、Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はＮ０２がドウエル指令か否か判断する（Ｓ４）。Ｎ０２はドウエル指令であるので（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はドウエル指令に設定する待機時間（例えば１秒）を、ブロック情報３３１１におけるＮ０２のブロック処理時間に登録する（Ｓ１０）。ＣＰＵ３１はブロック情報３３１１におけるＮ０２のブロック種類にＧ０４を登録する（Ｓ１３）。ＣＰＵ３１はブロック情報３３１１に登録するブロックを次へ移動する（Ｓ１４）。ＣＰＵ３１は次に読み込むブロックを選択する（Ｓ１５）。   The CPU 31 returns to S1, and reads N02 of the next block. Since N02 is neither a tool change command nor an axis movement command (S2: NO, S3: NO), the CPU 31 determines whether or not N02 is a dowel command (S4). Since N02 is the dwell command (S4: YES), the CPU 31 registers the standby time (for example, 1 second) set in the dwell command in the block processing time of N02 in the block information 3311 (S10). The CPU 31 registers G04 as the block type of N02 in the block information 3311 (S13). The CPU 31 moves the block registered in the block information 3311 to the next (S14). The CPU 31 selects a block to be read next (S15).

ＣＰＵ３１はＳ１に戻り、次ブロックのＮ０３を読み込む。Ｎ０３は工具交換指令である（Ｓ２：ＹＥＳ）。本実施形態は、実行ブロックの実行開始から直近の工具交換ブロックまでの各ブロックのブロック処理時間を必要とするので、工具交換ブロックのブロック処理時間は必要ない。それ故、ＣＰＵ３１はブロック情報３３１１におけるＮ０３のブロック処理時間を空欄にする（Ｓ８）。ＣＰＵ３１はブロック情報３３１１に登録するブロックを次へ移動する（Ｓ１４）。ＣＰＵ３１は次に読み込むブロックを選択する（Ｓ１５）。   The CPU 31 returns to S1, and reads N03 of the next block. N03 is a tool change command (S2: YES). This embodiment requires block processing time for each block from the start of execution of an execution block to the nearest tool change block, and thus does not require block processing time for a tool change block. Therefore, the CPU 31 leaves the block processing time of N03 in the block information 3311 blank (S8). The CPU 31 moves the block registered in the block information 3311 to the next (S14). The CPU 31 selects a block to be read next (S15).

ＣＰＵ３１はＳ１に戻り、次ブロックのＮ０４を読み込む。Ｎ０４は工具交換指令、軸移動指令、ドウエル指令の何れでも無いので（Ｓ２：ＮＯ、Ｓ３：ＮＯ、Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は読み込んだブロックが信号出力指令か否か判断する（Ｓ６）。Ｎ０４は信号出力指令であるので（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２又は記憶装置３４に予め設定する信号出力確認時間（例えば０．２５秒）を、ブロック情報３３１１におけるＮ０４のブロック処理時間に登録する（Ｓ１２）。ＣＰＵ３１はブロック情報３３１１におけるＮ０４のブロック種類にＭ１４０を登録する（Ｓ１３）。ＣＰＵ３１はブロック情報３３１１に登録するブロックを次へ移動する（Ｓ１４）。ＣＰＵ３１は次に読み込むブロックを選択する（Ｓ１５）。ＣＰＵ３１はＳ１に戻り、Ｎ０５以降についても上記同様に処理を実行する。   The CPU 31 returns to S1, and reads N04 of the next block. Since N04 is neither a tool change command, an axis movement command, nor a dwell command (S2: NO, S3: NO, S4: NO), the CPU 31 determines whether the read block is a signal output command (S6). Since N04 is a signal output command (S6: YES), the CPU 31 registers the signal output confirmation time (for example, 0.25 seconds) preset in the ROM 32 or the storage device 34 in the block processing time of N04 in the block information 3311. (S12). The CPU 31 registers M140 as the block type of N04 in the block information 3311 (S13). The CPU 31 moves the block registered in the block information 3311 to the next (S14). The CPU 31 selects a block to be read next (S15). The CPU 31 returns to S1 and executes the same processing as described above for N05 and thereafter.

Ｓ１の処理で読み込んだブロックが工具交換指令、軸移動指令、ドウエル指令、信号出力指令の何れでも無い場合（Ｓ２：ＮＯ、Ｓ３：ＮＯ、Ｓ４：ＮＯ、Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は終了指令か否か判断する（Ｓ７）。Ｎｎは終了指令であるので（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は本処理を終了する。ブロック情報３３１１の作成は完了する。なお、読み込んだブロックが、上記の工具交換指令、軸移動指令、ドウエル指令、信号出力指令以外の制御指令の場合、ＣＰＵ３１は、ブロック処理時間に０を登録してもよい。   If the block read in the process of S1 is not any of a tool change command, an axis movement command, a dwell command, and a signal output command (S2: NO, S3: NO, S4: NO, S6: NO), the CPU 31 determines whether an end command has been issued. It is determined whether or not it is (S7). Since Nn is an end command (S7: YES), the CPU 31 ends this processing. The creation of the block information 3311 is completed. When the read block is a control command other than the above-described tool change command, axis movement command, dwell command, and signal output command, the CPU 31 may register 0 as the block processing time.

図７〜図９を参照し、マガジンモータ電源制御処理を説明する。ＣＰＵ３１は記憶装置３４から読み込んだＮＣプログラムの実行時に、ＲＯＭ３２からマガジンモータ制御プログラムを読み込んで本処理を実行する。本実施形態は図４に示すＮＣプログラムＰ１の実行時を例に説明する。本処理実行開始時、ＲＡＭ３３は、図５に示すブロック情報３３１１をブロック情報記憶領域３３１に記憶する。ＣＰＵ３１は本処理実行開始時に、ＲＡＭ３３の積算時間記憶領域３３２（以下ＲＡＭ３３と呼ぶ）に記憶する積算時間を０に初期化する。   The magazine motor power control process will be described with reference to FIGS. When executing the NC program read from the storage device 34, the CPU 31 reads the magazine motor control program from the ROM 32 and executes this processing. The present embodiment will be described by taking as an example the execution of the NC program P1 shown in FIG. At the start of the execution of this processing, the RAM 33 stores the block information 3311 shown in FIG. The CPU 31 initializes the integrated time stored in the integrated time storage area 332 (hereinafter, referred to as the RAM 33) of the RAM 33 to 0 at the start of the execution of this processing.

図７に示す如く、ＣＰＵ３１はＮＣプログラムＰ１を一ブロック読み込む（Ｓ２１）。ＣＰＵ３１は読み込んだブロックが終了指令か否か判断する（Ｓ２２）。Ｎ０１は早送り指令であり、終了指令では無いので（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は読み込んだブロックが工具交換指令か否か判断する（Ｓ２３）。Ｎ０１は工具交換指令では無いので（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はＲＡＭ３３に記憶する積算時間は０か否か判断する（Ｓ２４）。積算時間は０であるので（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記憶するブロック情報３３１１から、Ｎ０１のブロック処理時間である０．２秒を取得する（Ｓ２５）。ＣＰＵ３１は取得したブロック処理時間をＲＡＭ３３に加算する（Ｓ２６）。積算時間は０．２秒となり、ｔ０〜ｔ１までの時間（図９参照）となる。ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２から工具交換指令検索プログラムを読出し、工具交換検索処理を実行する（Ｓ２７）。   As shown in FIG. 7, the CPU 31 reads one block of the NC program P1 (S21). The CPU 31 determines whether the read block is an end command (S22). Since N01 is a fast-forward command and not an end command (S22: NO), the CPU 31 determines whether or not the read block is a tool change command (S23). Since N01 is not a tool change command (S23: NO), the CPU 31 determines whether the accumulated time stored in the RAM 33 is 0 (S24). Since the integrated time is 0 (S24: YES), the CPU 31 acquires 0.2 seconds as the block processing time of N01 from the block information 3311 stored in the RAM 33 (S25). The CPU 31 adds the obtained block processing time to the RAM 33 (S26). The integration time is 0.2 seconds, which is the time from t0 to t1 (see FIG. 9). The CPU 31 reads the tool change command search program from the ROM 32 and executes a tool change search process (S27).

図８を参照し、工具交換指令検索処理を説明する。ＣＰＵ３１はＲＡＭ３３に記憶するブロック情報３３１１から、次ブロックのブロック情報を読み取る（Ｓ４１）。ＣＰＵ３１は次ブロックは終了指令か否か判断する（Ｓ４２）。終了指令の場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は本処理を終了し、図７のＳ３０に処理を進める。   With reference to FIG. 8, the tool change command search processing will be described. The CPU 31 reads the block information of the next block from the block information 3311 stored in the RAM 33 (S41). The CPU 31 determines whether the next block is an end command (S42). In the case of an end command (S42: YES), the CPU 31 ends this processing, and proceeds to S30 of FIG.

次ブロックのＮ０２はＧ４のドウエル指令であり、終了指令では無いので（Ｓ４２：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、Ｎ０２は工具交換指令か否か判断する（Ｓ４３）。Ｎ０２は工具交換指令では無いので（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は取得した次ブロックのブロック処理時間（１秒）を、ＲＡＭ３３に記憶する積算時間に加算する（Ｓ４４）。積算時間は、０．２＋１＝１．２秒となり、ｔ０〜ｔ２までの時間（図９参照）となる。ＣＰＵ４１は、さらに次ブロックであるＮ０３のブロック情報を、ブロック情報３３１１から読み取り（Ｓ４５）、Ｓ４２の処理に戻る。読み取った次ブロックのＮ０３は工具交換指令であるので（Ｓ４２：ＮＯ、Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は本処理を終了し、図７のＳ３０に処理を進める。   Since N02 in the next block is a G4 dwell command and not an end command (S42: NO), the CPU 31 determines whether N02 is a tool change command (S43). Since N02 is not a tool change command (S43: NO), the CPU 31 adds the acquired block processing time (1 second) of the next block to the accumulated time stored in the RAM 33 (S44). The integration time is 0.2 + 1 = 1.2 seconds, which is the time from t0 to t2 (see FIG. 9). The CPU 41 further reads the block information of the next block N03 from the block information 3311 (S45), and returns to the processing of S42. Since N03 of the read next block is a tool change command (S42: NO, S43: YES), the CPU 31 ends this processing and proceeds to S30 in FIG.

図７に戻り、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記憶する積算時間は所定時間以上か否か判断する（Ｓ３０）。所定時間は、少なくともマガジンモータ５５の起動時間よりも長い時間であるのが好ましく、本実施形態では０．５秒とする。積算時間はｔ０〜ｔ２までの１．２秒であり、０．５秒以上であるので（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、次ブロックは工具交換指令か否か判断する（Ｓ３１）。次ブロックの種類はドウエル指令であるので（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はｔ０でマガジンモータ５５の電源を切断する（Ｓ３２）。それ故、数値制御装置３０は次の工具交換までのマガジンモータ５５の消費電力を節約できる。   Returning to FIG. 7, the CPU 31 determines whether the accumulated time stored in the RAM 33 is equal to or longer than a predetermined time (S30). The predetermined time is preferably longer than at least the start time of the magazine motor 55, and is set to 0.5 second in the present embodiment. Since the integration time is 1.2 seconds from t0 to t2 and is 0.5 seconds or more (S30: YES), the CPU 41 determines whether or not the next block is a tool change command (S31). Since the type of the next block is a dwell command (S31: NO), the CPU 31 turns off the power of the magazine motor 55 at t0 (S32). Therefore, the numerical controller 30 can save the power consumption of the magazine motor 55 until the next tool change.

ＣＰＵ３１はＮ０２を読み込む（Ｓ２１）。Ｎ０２はドウエル指令であるので（Ｓ２２：ＮＯ、Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記憶する積算時間は０か否か判断する（Ｓ２４）。積算時間は１．２秒であり、０では無いので（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、積算時間から前ブロックであるＮ０１のブロック処理時間（０．２秒）を差し引く（Ｓ２９）。それ故、積算時間は１．２−０．２＝１．０秒となり、ｔ１〜ｔ２までの時間（図９参照）となる。ＣＰＵ３１は、積算時間は所定時間以上か否か判断する（Ｓ３０）。積算時間はｔ１〜ｔ２までの１．０秒であり、０．５秒以上であるので（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、次ブロックは工具交換指令か否か判断する（Ｓ３１）。次ブロックのＮ０３は工具交換指令であるので（Ｓ３１：ＹＥＳ）、Ｎ０３で工具交換を実行する為、ＣＰＵ３１はｔ１で、マガジンモータ５５の電源を投入する（Ｓ３３）。それ故、ＣＰＵ３１は、工具交換ブロックの実行開始よりも起動時間前であるブロックの実行開始前に、マガジンモータ５５の電源を投入できる。   The CPU 31 reads N02 (S21). Since N02 is a dowel command (S22: NO, S23: NO), the CPU 31 determines whether or not the integrated time stored in the RAM 33 is 0 (S24). Since the integration time is 1.2 seconds and not 0 (S24: NO), the CPU 31 subtracts the block processing time (0.2 seconds) of the previous block N01 from the integration time (S29). Therefore, the integration time is 1.2-0.2 = 1.0 second, which is the time from t1 to t2 (see FIG. 9). The CPU 31 determines whether the integrated time is equal to or longer than a predetermined time (S30). Since the integrated time is 1.0 second from t1 to t2 and 0.5 second or more (S30: YES), the CPU 31 determines whether the next block is a tool change command (S31). Since N03 of the next block is a tool change command (S31: YES), the CPU 31 turns on the power of the magazine motor 55 at t1 to execute tool change at N03 (S33). Therefore, the CPU 31 can turn on the power of the magazine motor 55 before the start of execution of the block, which is a start time before the start of execution of the tool change block.

ＣＰＵ３１はＮ０３を読み込む（Ｓ２１）。Ｎ０３は工具交換指令であるので（Ｓ２２：ＮＯ、Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はＲＡＭ３３に記憶する積算時間を０に初期化する（Ｓ２８）。ＣＰＵ３１は、積算時間は所定時間以上か否か判断する（Ｓ３０）。積算時間は０であるので（Ｓ３０：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は引き続き、マガジンモータ５５の電源を投入した状態にする（Ｓ３２）。Ｎ０３の前ブロックであるＮ０２で、マガジンモータ５５の電源を先に投入するので、数値制御装置３０はＮ０３で工具交換を速やかに実行できる。   The CPU 31 reads N03 (S21). Since N03 is a tool change command (S22: NO, S23: YES), the CPU 31 initializes the accumulated time stored in the RAM 33 to 0 (S28). The CPU 31 determines whether the integrated time is equal to or longer than a predetermined time (S30). Since the accumulated time is 0 (S30: NO), the CPU 31 continues to turn on the power of the magazine motor 55 (S32). At N02, which is a block before N03, the power of the magazine motor 55 is turned on first, so that the numerical controller 30 can quickly execute the tool change at N03.

ＣＰＵ３１はＮ０４を読み込む（Ｓ２１）。Ｎ０４は信号出力指令であるので（Ｓ２２：ＮＯ、Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記憶する積算時間は０か否か判断する（Ｓ２４）。積算時間は０であるので（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はＲＡＭ３３に記憶するブロック情報３３１１から、読み込んだＮ０４のブロック処理時間（０．５秒）を取得し（Ｓ２５）、積算時間記憶領域３３２に加算する（Ｓ２６）。積算時間は０．５秒となり、ｔ３〜ｔ４までの時間（図９参照）となる。ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２から工具交換指令検索プログラムを読出し、上記と同様に、工具交換検索処理を実行する（Ｓ２７）。   The CPU 31 reads N04 (S21). Since N04 is a signal output command (S22: NO, S23: NO), the CPU 31 determines whether the integrated time stored in the RAM 33 is 0 (S24). Since the integration time is 0 (S24: YES), the CPU 31 acquires the read block processing time of N04 (0.5 seconds) from the block information 3311 stored in the RAM 33 (S25), and stores it in the integration time storage area 332. It is added (S26). The integration time is 0.5 seconds, which is the time from t3 to t4 (see FIG. 9). The CPU 31 reads out the tool change command search program from the ROM 32 and executes a tool change search process in the same manner as described above (S27).

図８に示す如く、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記憶するブロック情報３３１１から、次ブロックのＮ０５のブロック情報を読み取る（Ｓ４１）。読み取ったＮ０５はドウエル指令であり、終了指令及び工具交換指令の何れでも無いので、（Ｓ４２：ＮＯ、Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はＮ０５のブロック処理時間（０．１５秒）を、ＲＡＭ３３に記憶する積算時間に加算する（Ｓ４４）。積算時間は０．５＋０．１５＝０．６５秒となり、ｔ３〜ｔ５までの時間（図９参照）となる。ＣＰＵ４１は、次ブロックのブロック情報をブロック情報３３１１から読み取り（Ｓ４５）、Ｓ４２に戻って処理を繰り返す。   As shown in FIG. 8, the CPU 31 reads the block information of the next block N05 from the block information 3311 stored in the RAM 33 (S41). Since the read N05 is a dowel command and is neither an end command nor a tool change command (S42: NO, S43: NO), the CPU 31 stores the block processing time (0.15 seconds) of N05 in the RAM 33. It is added to the accumulated time (S44). The integration time is 0.5 + 0.15 = 0.65 seconds, which is the time from t3 to t5 (see FIG. 9). The CPU 41 reads the block information of the next block from the block information 3311 (S45), returns to S42, and repeats the processing.

Ｎ０５〜Ｎ０８は終了指令、工具交換指令では無いので（Ｓ４２：ＮＯ、Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はＮ０５〜Ｎ０８についてＳ４４の処理を実行することで、ＲＡＭ３３に記憶する積算時間に各ブロック処理時間を加算する。それ故、積算時間は０．６５＋１＋０．５＋０．２５＝２．４秒となり、ｔ３〜ｔ８までの時間（図９参照）となる。Ｎ０９は工具交換指令であるので（Ｓ４２：ＮＯ、Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は本処理を終了し、図７のＳ３０に処理を進める。   Since N05 to N08 are not an end command or a tool change command (S42: NO, S43: NO), the CPU 31 executes the processing of S44 for N05 to N08, thereby adding each block processing time to the accumulated time stored in the RAM 33. to add. Therefore, the integration time is 0.65 + 1 + 0.5 + 0.25 = 2.4 seconds, which is the time from t3 to t8 (see FIG. 9). Since N09 is a tool change command (S42: NO, S43: YES), the CPU 31 ends this processing and proceeds to S30 in FIG.

図７に戻り、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記憶する積算時間は所定時間以上か否か判断する（Ｓ３０）。積算時間はｔ３〜ｔ８までの２．４秒であり、０．５秒以上であるので（Ｓ３０：ＹＥＳ）、次の工具交換までの間隔が長い。そこで、ＣＰＵ４１は次ブロックの種類は工具交換指令か否か判断する（Ｓ３１）。次ブロックであるＮ０５は信号出力指令であり、工具交換指令では無いので（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はマガジンモータ５５の電源を切断する（Ｓ３２）。それ故、数値制御装置３０はマガジンモータ５５の消費電力を節約できる。   Returning to FIG. 7, the CPU 31 determines whether the accumulated time stored in the RAM 33 is equal to or longer than a predetermined time (S30). The integration time is 2.4 seconds from t3 to t8, and is 0.5 seconds or more (S30: YES), so that the interval until the next tool change is long. Thus, the CPU 41 determines whether the type of the next block is a tool change command (S31). Since the next block N05 is a signal output command and not a tool change command (S31: NO), the CPU 31 turns off the power of the magazine motor 55 (S32). Therefore, the numerical controller 30 can save the power consumption of the magazine motor 55.

ＣＰＵ３１はＮ０５を読み込む（Ｓ２１）。Ｎ０５は信号出力指令であるので（Ｓ２２：ＮＯ、Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はＲＡＭ３３に記憶する積算時間は０か否か判断する（Ｓ２４）。ＲＡＭ３３に記憶する積算時間は２．４秒であり、０では無いので（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、積算時間から前ブロックであるＮ０４のブロック処理時間（０．５秒）を差し引く（Ｓ２９）。それ故、積算時間は２．４−０．５＝１．９秒となり、ｔ４〜ｔ８までの時間（図９参照）となる。積算時間は０．５秒以上であり（Ｓ３０：ＹＥＳ）、次ブロックであるＮ０６の種類は工具交換指令では無いので（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はマガジンモータ５５の電源を引き続き切断する（Ｓ３２）。   The CPU 31 reads N05 (S21). Since N05 is a signal output command (S22: NO, S23: NO), the CPU 31 determines whether the integrated time stored in the RAM 33 is 0 (S24). Since the accumulated time stored in the RAM 33 is 2.4 seconds and is not 0 (S24: NO), the CPU 31 subtracts the block processing time (0.5 seconds) of the previous block N04 from the accumulated time (S29). . Therefore, the integration time is 2.4-0.5 = 1.9 seconds, which is the time from t4 to t8 (see FIG. 9). The integration time is 0.5 seconds or longer (S30: YES), and since the type of N06 as the next block is not a tool change command (S31: NO), the CPU 31 continues to turn off the power of the magazine motor 55 (S32). .

ＣＰＵ３１はＮ０６を読み込む（Ｓ２１）。Ｎ０６は切削移動指令であるので（Ｓ２２：ＮＯ、Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はＲＡＭ３３に記憶する積算時間は０か否か判断する（Ｓ２４）。ＲＡＭ３３に記憶する積算時間は１．９秒であり、０では無いので（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、積算時間から前ブロックであるＮ０５のブロック処理時間（０．１５秒）を差し引く（Ｓ２９）。それ故、積算時間は１．９−０．１５＝１．７５秒となり、ｔ５〜ｔ８までの時間（図９参照）となる。積算時間は０．５秒以上であり（Ｓ３０：ＹＥＳ）、次ブロックであるＮ０７の種類は工具交換指令では無いので（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はマガジンモータ５５の電源を引き続き切断する（Ｓ３２）。   The CPU 31 reads N06 (S21). Since N06 is a cutting movement command (S22: NO, S23: NO), the CPU 31 determines whether the integrated time stored in the RAM 33 is 0 (S24). Since the accumulated time stored in the RAM 33 is 1.9 seconds and is not 0 (S24: NO), the CPU 31 subtracts the block processing time (0.15 seconds) of the previous block N05 from the accumulated time (S29). . Therefore, the integration time is 1.9−0.15 = 1.75 seconds, which is the time from t5 to t8 (see FIG. 9). The integration time is 0.5 seconds or longer (S30: YES), and since the type of N07 as the next block is not a tool change command (S31: NO), the CPU 31 continues to cut off the power of the magazine motor 55 (S32). .

ＣＰＵ３１はＮ０７を読み込む（Ｓ２１）。Ｎ０７はドウエル指令であるので（Ｓ２２：ＮＯ、Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はＲＡＭ３３に記憶する積算時間は０か否か判断する（Ｓ２４）。ＲＡＭ３３に記憶する積算時間は１．７５秒であり、０では無いので（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、積算時間から前ブロックであるＮ０６のブロック処理時間（１秒）を差し引く（Ｓ２９）。それ故、積算時間は１．７５−１＝０．７５秒となり、ｔ６〜ｔ８までの時間（図９参照）となる。積算時間は０．５秒以上であり（Ｓ３０：ＹＥＳ）、次ブロックであるＮ０８の種類は工具交換指令では無いので（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はマガジンモータ５５の電源を引き続き切断する（Ｓ３２）。   The CPU 31 reads N07 (S21). Since N07 is a dowel command (S22: NO, S23: NO), the CPU 31 determines whether the integrated time stored in the RAM 33 is 0 (S24). Since the accumulated time stored in the RAM 33 is 1.75 seconds and is not 0 (S24: NO), the CPU 31 subtracts the block processing time (1 second) of the previous block N06 from the accumulated time (S29). Therefore, the integration time is 1.75-1 = 0.75 seconds, which is the time from t6 to t8 (see FIG. 9). The accumulated time is 0.5 seconds or more (S30: YES), and since the type of N08 as the next block is not a tool change command (S31: NO), the CPU 31 continues to turn off the power of the magazine motor 55 (S32). .

ＣＰＵ３１はＮ０８を読み込む（Ｓ２１）。Ｎ０８は早送り指令であるので（Ｓ２２：ＮＯ、Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はＲＡＭ３３に記憶する積算時間は０か否か判断する（Ｓ２４）。ＲＡＭ３３に記憶する積算時間は０．７５秒であり、０では無いので（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、積算時間から前ブロックであるＮ０７のブロック処理時間（０．５秒）を差し引く（Ｓ２９）。それ故、積算時間は１．７５−０．５＝０．２５秒となり、ｔ７〜ｔ８までの時間（図９参照）となる。積算時間は０．５秒未満であるので（Ｓ３０：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はマガジンモータ５５の電源を投入する（Ｓ３２）。工具交換ブロックのＮ０９ではなく、その前ブロックのＮ０８の実行開始時に、マガジンモータ５５の電源を投入するので、数値制御装置３０はＮ０９で工具交換を速やかに実行できる。ＣＰＵ３１はＳ２１に戻り、次ブロック以降、処理を繰り返す。   The CPU 31 reads N08 (S21). Since N08 is a fast-forward command (S22: NO, S23: NO), the CPU 31 determines whether the integrated time stored in the RAM 33 is 0 (S24). Since the accumulated time stored in the RAM 33 is 0.75 seconds and is not 0 (S24: NO), the CPU 31 subtracts the block processing time (0.5 seconds) of the previous block N07 from the accumulated time (S29). . Therefore, the integration time is 1.75-0.5 = 0.25 seconds, which is the time from t7 to t8 (see FIG. 9). Since the integration time is less than 0.5 seconds (S30: NO), the CPU 31 turns on the power of the magazine motor 55 (S32). The power of the magazine motor 55 is turned on at the start of execution of N08 of the preceding block instead of N09 of the tool exchange block, so that the numerical controller 30 can quickly execute the tool exchange at N09. The CPU 31 returns to S21 and repeats the processing from the next block.

ＣＰＵ３１はＮｎを読み込む（Ｓ２１）。Ｎｎは終了指令であるので（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は本処理を終了する。   The CPU 31 reads Nn (S21). Since Nn is an end command (S22: YES), the CPU 31 ends this processing.

以上説明にて、図６のＳ２〜S６の処理を実行するＣＰＵ３１は本発明の判定手段の一例である。Ｓ８〜Ｓ１２の処理を実行するＣＰＵ３１は本発明の記憶手段の一例である。図８のＳ４３の処理を実行するＣＰＵ３１は本発明の検索手段の一例である。Ｓ４４の処理を実行するＣＰＵ３１は本発明の積算手段の一例である。図７のＳ３０、Ｓ３２の処理を実行するＣＰＵ３１は本発明の切断手段の一例である。Ｓ３０、Ｓ３３の処理を実行するＣＰＵ３１は本発明の投入手段の一例である。   In the above description, the CPU 31 executing the processing of S2 to S6 in FIG. 6 is an example of the determination unit of the present invention. The CPU 31 executing the processing of S8 to S12 is an example of the storage unit of the present invention. The CPU 31 executing the process of S43 in FIG. 8 is an example of a search unit of the present invention. The CPU 31 executing the process of S44 is an example of the integrating means of the present invention. The CPU 31 executing the processing of S30 and S32 in FIG. 7 is an example of the cutting unit of the present invention. The CPU 31 executing the processes of S30 and S33 is an example of the input unit of the present invention.

以上説明したように、第一実施形態の数値制御装置３０はＮＣプログラムに基づき、工作機械１と工具交換装置２０の夫々の動作を制御する。工具交換装置２０は工具マガジン２１とマガジンモータ５５を備える。工具マガジン２１はマガジンモータ５５の駆動で動作する。数値制御装置３０のＣＰＵ３１は、ＮＣプログラムの読込時に、ブロック情報作成処理を実行する。該処理では、ＣＰＵ３１はＮＣプログラムを構成する複数のブロックの夫々のブロック処理時間とブロック種類を判定し、ブロック情報３３１１としてＲＡＭ３３に記憶する。ＣＰＵ３１はＮＣプログラムの実行開始後、マガジンモータ電源制御処理を実行する。該処理の中で、ＣＰＵ３１はＮＣプログラムを一ブロックずつ読み込み、ブロック情報３３１１に基づき、実行ブロック以降で且つ直近の工具交換ブロックを検索する。ＣＰＵ３１は、実行ブロックの実行開始から工具交換ブロックの実行開始までの各ブロックのブロック処理時間を積算する。該積算時間が所定時間より大きい場合、ＣＰＵ３１はマガジンモータ５５の電源を切断する。数値制御装置３０は次の工具交換までの間隔が長い場合にマガジンモータ５５の電源を切断するので、マガジンモータ５５の消費電力を節約できる。   As described above, the numerical control device 30 of the first embodiment controls the operations of the machine tool 1 and the tool changing device 20 based on the NC program. The tool changing device 20 includes a tool magazine 21 and a magazine motor 55. The tool magazine 21 operates by driving a magazine motor 55. The CPU 31 of the numerical control device 30 executes a block information creation process when reading the NC program. In this process, the CPU 31 determines the block processing time and the block type of each of a plurality of blocks constituting the NC program, and stores the block processing time and the block type in the RAM 33 as block information 3311. After starting execution of the NC program, the CPU 31 executes a magazine motor power control process. In the process, the CPU 31 reads the NC program one block at a time, and searches for the latest tool change block after the execution block based on the block information 3311. The CPU 31 accumulates the block processing time of each block from the start of execution of the execution block to the start of execution of the tool change block. If the accumulated time is longer than the predetermined time, the CPU 31 turns off the power of the magazine motor 55. Since the numerical controller 30 turns off the power of the magazine motor 55 when the interval between the next tool change is long, the power consumption of the magazine motor 55 can be reduced.

第一実施形態のＣＰＵ３１は、マガジンモータ５５の電源を切断した後、次の工具交換ブロックまでの積算時間が所定時間未満になった場合、マガジンモータ５５の電源を投入する。所定時間は、少なくともマガジンモータ５５の起動時間よりも長い。それ故、数値制御装置３０は、工具交換ブロックの実行開始よりも起動時間前のブロックの実行開始前に電源を投入できる。数値制御装置３０は、マガジンモータ５５の電源の切断と投入のタイミングをブロック単位で行うので、制御が容易である。   The CPU 31 of the first embodiment turns on the power of the magazine motor 55 when the integrated time until the next tool change block becomes shorter than a predetermined time after the power of the magazine motor 55 is turned off. The predetermined time is at least longer than the activation time of the magazine motor 55. Therefore, the numerical controller 30 can turn on the power before the execution of the block before the start time of the execution of the tool change block is started. Since the numerical controller 30 performs the timing of turning off and on the power of the magazine motor 55 in block units, the control is easy.

第一実施形態のＣＰＵ３１は、マガジンモータ５５の電源が切断した状態で、実行ブロックから次の工具交換ブロックまでの積算時間が所定時間以上であっても、次ブロックの種類が工具交換ブロックの場合、マガジンモータ５５の電源を投入する。それ故、数値制御装置３０は、工具交換ブロックにおいて工具交換を速やかに開始できる。   In the state where the power of the magazine motor 55 is turned off, the CPU 31 of the first embodiment is configured such that even if the integrated time from the execution block to the next tool change block is a predetermined time or more, the type of the next block is the tool change block. Then, the power of the magazine motor 55 is turned on. Therefore, the numerical controller 30 can immediately start the tool change in the tool change block.

第一実施形態のＣＰＵ３１は、実行ブロックの実行開始から工具交換ブロックまでの積算時間が所定時間以下の場合、マガジンモータ５５の電源を切断しない。それ故、数値制御装置３０は、工具交換ブロックにおいて工具交換を速やかに実行できる。   The CPU 31 of the first embodiment does not turn off the power of the magazine motor 55 when the accumulated time from the start of execution of the execution block to the tool change block is equal to or shorter than a predetermined time. Therefore, the numerical controller 30 can quickly execute the tool change in the tool change block.

図１０〜図１３を参照し、本発明の第二実施形態を説明する。第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第一実施形態は、ＮＣプログラムの実行ブロックの実行開始から工具交換ブロックの実行開始までのブロック処理時間を積算し、該積算時間に基づき、マガジンモータ５５の電源の投入と切断をブロック単位で制御する。第二実施形態は、マガジンモータ５５の電源の切断については第一実施形態と同様にブロック単位で行うが、電源の投入については、工具交換ブロック実行開始の所定時間前に行うように制御する。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The second embodiment is a modification of the first embodiment. In the first embodiment, the block processing time from the start of execution of the execution block of the NC program to the start of execution of the tool change block is integrated, and the turning on and off of the power of the magazine motor 55 is controlled in block units based on the integrated time. I do. In the second embodiment, the power supply of the magazine motor 55 is turned off in units of blocks as in the first embodiment, but the power supply is controlled so as to be performed a predetermined time before the execution of the tool change block.

第二実施形態の数値制御装置３０は、第一実施形態の数値制御装置３０と同一の電気的構成を備えるので、同符号を用いて説明する。第二実施形態の数値制御装置３０は、第一実施形態のＲＡＭ３３の代わりに、ＲＡＭ１３３（図１０参照）を備える。数値制御装置３０のＣＰＵ３１は、第一実施形態のブロック情報作成処理（図６参照）に加え、タイマ処理（図１１参照）、マガジンモータ電源制御処理（図１２参照）を実行する。タイマ処理は、マガジンモータ５５の電源の投入について制御する。マガジンモータ電源制御処理は、マガジンモータ５５の電源の切断について制御する。第二実施形態は、ＲＡＭ１３３、タイマ処理、マガジンモータ電源制御処理を中心に説明する。   The numerical controller 30 according to the second embodiment has the same electrical configuration as the numerical controller 30 according to the first embodiment, and will be described using the same reference numerals. The numerical control device 30 of the second embodiment includes a RAM 133 (see FIG. 10) instead of the RAM 33 of the first embodiment. The CPU 31 of the numerical controller 30 executes a timer process (see FIG. 11) and a magazine motor power control process (see FIG. 12) in addition to the block information creation process (see FIG. 6) of the first embodiment. The timer process controls turning on the power of the magazine motor 55. The magazine motor power supply control process controls the power off of the magazine motor 55. The second embodiment will be described mainly on the RAM 133, the timer process, and the magazine motor power control process.

図１０を参照し、ＲＡＭ１３３の各種記憶領域を説明する。ＲＡＭ１３３は、ブロック情報記憶領域３３１、積算時間記憶領域３３２、合計処理時間記憶領域３３３、タイマ値記憶領域３３４、電源フラグ記憶領域３３５等を備える。ブロック情報記憶領域３３１と積算時間記憶領域３３２は第一実施形態と同じである。合計処理時間記憶領域３３３は合計処理時間を記憶する。合計処理時間は、後述するタイマ処理（図１１参照）の中で設定するものであり、実行ブロックの実行開始から直近の工具交換ブロックの実行開始までのブロック処理時間を合計した時間である。タイマ値記憶領域３３４はタイマ値を記憶する。タイマ値は実行ブロック開始からの経過時間であり、ＣＰＵ３１が不図示のタイマからの出力値に基づき計測する。電源フラグ記憶領域３３５は電源フラグを記憶する。電源フラグは、後述するタイマ処理でマガジンモータ５５の電源が投入された状態は１、それ以外の状態は０を設定する。   Various storage areas of the RAM 133 will be described with reference to FIG. The RAM 133 includes a block information storage area 331, an accumulated time storage area 332, a total processing time storage area 333, a timer value storage area 334, a power flag storage area 335, and the like. The block information storage area 331 and the accumulated time storage area 332 are the same as in the first embodiment. The total processing time storage area 333 stores the total processing time. The total processing time is set in timer processing (see FIG. 11) described later, and is a total time of block processing times from the start of execution of the execution block to the start of execution of the latest tool change block. The timer value storage area 334 stores a timer value. The timer value is an elapsed time from the start of the execution block, and is measured by the CPU 31 based on an output value from a timer (not shown). The power flag storage area 335 stores a power flag. The power flag is set to 1 when the power of the magazine motor 55 is turned on in timer processing described later, and is set to 0 in other states.

図１１，図１３を参照し、タイマ処理を説明する。本処理は、工具交換ブロックの実行開始より所定時間前に、マガジンモータ５５の電源を投入するように制御する。なお、マガジンモータ電源制御処理（図１２参照）は、マガジンモータ５５の電源の切断について制御するが、電源切断の時刻は、第一実施形態のマガジンモータ電源制御処理（図７参）と同じである。それ故、図１３に示すマガジンモータ５５の電源を切断するｔ０とｔ３の時刻は、図９の時刻と同じである。ＣＰＵ３１は定期的にＲＯＭ３２からタイマ処理プログラムを読出し、本処理を実行する。第二実施形態も、ＮＣプログラムＰ１の実行時を説明する。   The timer process will be described with reference to FIGS. In this process, the power of the magazine motor 55 is controlled to be turned on a predetermined time before the execution of the tool change block. In the magazine motor power control process (see FIG. 12), the power of the magazine motor 55 is controlled to be turned off. The power-off time is the same as the magazine motor power control process of the first embodiment (see FIG. 7). is there. Therefore, the times t0 and t3 at which the power to the magazine motor 55 shown in FIG. 13 is turned off are the same as the times shown in FIG. The CPU 31 periodically reads the timer processing program from the ROM 32 and executes this processing. The second embodiment also describes the execution of the NC program P1.

図１１に示す如く、ＣＰＵ３１はタイマより、実行ブロックの現在のタイマ値を取得し、ＲＡＭ１３３のタイマ値記憶領域３３４に設定する（Ｓ５１）。ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記憶するブロック情報３３１１から、ＮＣプログラムＰ１における実行ブロックのブロック情報を読み取る（Ｓ５２）。ＣＰＵ３１は、読み取ったブロック情報のブロック種類が終了指令か否か判断する（Ｓ５３）。終了指令の場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、マガジンモータ５５の電源を投入する必要が無いので、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ１３３の合計処理時間記憶領域３３３（以下省略）に記憶する合計処理時間を０に初期化し（Ｓ５９）、ＲＡＭ１３３の電源フラグ記憶領域３３５（以下省略）に記憶する電源フラグを０に初期化し（Ｓ６０）、本処理を終了する。   As shown in FIG. 11, the CPU 31 obtains the current timer value of the execution block from the timer and sets it in the timer value storage area 334 of the RAM 133 (S51). The CPU 31 reads the block information of the execution block in the NC program P1 from the block information 3311 stored in the RAM 33 (S52). The CPU 31 determines whether the block type of the read block information is an end command (S53). In the case of the end command (S53: YES), there is no need to turn on the power of the magazine motor 55, so the CPU 31 initializes the total processing time stored in the total processing time storage area 333 (hereinafter abbreviated) of the RAM 133 to 0 ( (S59), the power flag stored in the power flag storage area 335 (hereinafter abbreviated) of the RAM 133 is initialized to 0 (S60), and the process ends.

読み取ったブロック情報のブロック種類が終了指令でない場合（Ｓ５３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、読み取ったブロック情報のブロック種類が工具交換指令か否か判断する（Ｓ５４）。工具交換指令の場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、マガジンモータ５５の電源は既に投入した状態であるので、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ１３３に記憶する合計処理時間を０に初期化し（Ｓ５９）、ＲＡＭ１３３に記憶する電源フラグを０に初期化し（Ｓ６０）、本処理を終了する。   If the block type of the read block information is not an end command (S53: NO), the CPU 31 determines whether the block type of the read block information is a tool change command (S54). In the case of the tool change command (S54: YES), since the power of the magazine motor 55 has already been turned on, the CPU 31 initializes the total processing time stored in the RAM 133 to 0 (S59), and the power flag stored in the RAM 133. Is initialized to 0 (S60), and this processing ends.

読み取ったブロック情報のブロック種類が工具交換指令でも無い場合（Ｓ５４：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は直近の工具交換ブロックまでの合計処理時間を算出し、ＲＡＭ１３３に設定する（Ｓ５５）。ＣＰＵ３１はＲＡＭ３３に記憶する合計処理時間からタイマ値を差し引いた値が所定時間以下か否か判断する。所定時間は、例えばマガジンモータ５５の起動に必要な時間（例えば０．５秒）、若しくはそれ以上に設定するとよい。   If the block type of the read block information is not a tool change command (S54: NO), the CPU 31 calculates the total processing time up to the latest tool change block, and sets it in the RAM 133 (S55). The CPU 31 determines whether the value obtained by subtracting the timer value from the total processing time stored in the RAM 33 is equal to or less than a predetermined time. The predetermined time may be set to, for example, a time required for starting the magazine motor 55 (for example, 0.5 seconds) or longer.

図１３に示す如く、例えばｔ１０では、実行ブロックはＮ０１、タイマ値は０．１秒である。直近の工具交換ブロックはＮ０３である。合計処理時間は、Ｎ０１とＮ０２の夫々のブロック処理時間の合計であるので、０．２＋１＝１．２秒である。合計処理時間からタイマ値を差し引くと、１．２−０．１＝１．１秒となり、所定時間よりも大きいので（Ｓ５６：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はマガジンモータ５５の電源を投入する必要が無い。それ故、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ１３３に記憶する電源フラグを０に初期化し（Ｓ６０）、本処理を終了する。   As shown in FIG. 13, for example, at t10, the execution block is N01 and the timer value is 0.1 second. The latest tool change block is N03. Since the total processing time is the sum of the respective block processing times of N01 and N02, 0.2 + 1 = 1.2 seconds. When the timer value is subtracted from the total processing time, it becomes 1.2-0.1 = 1.1 seconds, which is longer than the predetermined time (S56: NO). Therefore, the CPU 31 does not need to turn on the power of the magazine motor 55. Therefore, the CPU 31 initializes the power flag stored in the RAM 133 to 0 (S60), and ends this processing.

例えばｔ１１では、実行ブロックはＮ０２、タイマ値は０．５秒である。直近の工具交換ブロックはＮ０３である。合計処理時間はＮ０２のブロック処理時間の１秒である。合計処理時間からタイマ値を差し引くと、１−０．５＝０．５秒となり、所定時間以下であるので（Ｓ５６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はマガジンモータ５５の電源を投入する（Ｓ５７）。ＣＰＵ３１は、Ｎ０３の工具交換ブロックの実行開始前に、マガジンモータ５５の電源を投入できるので、工具交換装置２０による工具交換を速やかに実行できる。ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ１３３に記憶する電源フラグを１に設定する（Ｓ５８）。それ故、ＣＰＵ３１は電源フラグを参照することで、マガジンモータ５５の電源の状態を常時認識できる。ＣＰＵ３１は本処理を終了する。   For example, at t11, the execution block is N02 and the timer value is 0.5 seconds. The latest tool change block is N03. The total processing time is one second of the block processing time of N02. When the timer value is subtracted from the total processing time, it becomes 1-0.5 = 0.5 second, which is equal to or less than the predetermined time (S56: YES), so that the CPU 31 turns on the power of the magazine motor 55 (S57). Since the power of the magazine motor 55 can be turned on before the execution of the tool change block of N03, the CPU 31 can quickly execute the tool change by the tool change device 20. The CPU 31 sets the power flag stored in the RAM 133 to 1 (S58). Therefore, the CPU 31 can always recognize the power state of the magazine motor 55 by referring to the power flag. The CPU 31 ends this processing.

例えばｔ１２では、実行ブロックはＮ０７、タイマ値は０．２５秒である。直近の工具交換ブロックはＮ０９である。合計処理時間は、Ｎ０７とＮ０８の夫々のブロック処理時間の合計であるので、０．５＋０．２５＝０．７５秒である。合計処理時間からタイマ値を差し引くと、０．７５−０．２５＝０．５秒となり、所定時間以下であるので（Ｓ５６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はマガジンモータ５５の電源を投入する（Ｓ５７）。それ故、ＣＰＵ３１は、Ｎ０８の工具交換ブロックの実行開始前に、マガジンモータ５５の電源を投入できるので、工具交換装置２０による工具交換を速やかに実行できる。ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ１３３の電源フラグ記憶領域３３５に記憶する電源フラグを１に設定し（Ｓ５８）、本処理を終了する。   For example, at t12, the execution block is N07 and the timer value is 0.25 seconds. The nearest tool change block is N09. The total processing time is the sum of the block processing times of N07 and N08, and is 0.5 + 0.25 = 0.75 seconds. When the timer value is subtracted from the total processing time, it becomes 0.75−0.25 = 0.5 seconds, which is equal to or shorter than the predetermined time (S56: YES), so that the CPU 31 turns on the power of the magazine motor 55 (S57). Therefore, the CPU 31 can turn on the power of the magazine motor 55 before the execution of the execution of the tool change block of N08, so that the tool change by the tool changer 20 can be executed quickly. The CPU 31 sets the power flag stored in the power flag storage area 335 of the RAM 133 to 1 (S58), and ends this processing.

図１２を参照し、マガジンモータ電源制御処理を説明する。第二実施形態のマガジンモータ電源制御処理は、第一実施形態のマガジンモータ電源制御処理（図７参照）を変形したもので、Ｓ２１の前にＳ１０１の判断処理を追加し、Ｓ２１とＳ２２の間にＳ１０２の処理を追加し、図７のＳ３３の処理を省略している。それ故、第二実施形態では、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。   The magazine motor power control process will be described with reference to FIG. The magazine motor power control process of the second embodiment is a modification of the magazine motor power control process of the first embodiment (see FIG. 7). The judgment process of S101 is added before S21, and the process between S21 and S22 is performed. 7 is omitted, and the process of S33 in FIG. 7 is omitted. Therefore, in the second embodiment, a description will be given mainly of a portion different from the first embodiment.

ＣＰＵ３１は電源フラグが１か否か判断する（Ｓ１０１）。電源フラグが１の場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、上述のタイマ処理において、次の工具交換ブロック実行開始の所定時間前になったことから、マガジンモータ５５の電源は投入した状態である。それ故、ＣＰＵ３１はＳ１０１に戻って待機する。電源フラグが０の場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、マガジンモータ５５の電源は、タイマ処理において、次の工具交換ブロック実行開始の所定時間前になったことから投入した状態では無い。それ故、次の工具交換までの間隔が長い場合、マガジンモータ５５の電源を切断する必要があるので、ＣＰＵ３１は第一実施形態と同様に、一ブロックを読み込み（Ｓ２１）、Ｓ２２以降の処理を実行する。Ｓ２２の処理を実行する前に、ＣＰＵ３１はＲＡＭ１３３に記憶するタイマ値を０に初期化し、且つタイマを初期化する（Ｓ１０２）。それ故、ＣＰＵ３１は上述のタイマ処理にて、各ブロックの実行開始からの経過時間を正確に計測できる。   The CPU 31 determines whether or not the power flag is 1 (S101). If the power flag is 1 (S101: YES), the power of the magazine motor 55 is turned on since a predetermined time has elapsed before the start of the execution of the next tool change block in the above timer processing. Therefore, the CPU 31 returns to S101 and waits. When the power flag is 0 (S101: NO), the power of the magazine motor 55 is not turned on since the predetermined time before the start of the execution of the next tool change block is reached in the timer processing. Therefore, when the interval until the next tool change is long, it is necessary to cut off the power supply of the magazine motor 55, so that the CPU 31 reads one block (S21) and executes the processing from S22 onward, as in the first embodiment. Execute. Before executing the processing in S22, the CPU 31 initializes the timer value stored in the RAM 133 to 0 and initializes the timer (S102). Therefore, the CPU 31 can accurately measure the elapsed time from the start of execution of each block by the above-described timer processing.

Ｓ３０にて、工具交換ブロック実行開始までの積算時間が所定時間未満の場合（Ｓ３０：ＮＯ）、マガジンモータ５５の電源は、図１１のタイマ処理にて既に投入した状態となっているので、ＣＰＵ３１は何もせずに、Ｓ１０１に戻って処理を繰り返す。また、マガジンモータ５５の電源が切断した状態で、工具交換ブロック実行開始までの積算時間が所定時間以上であって（Ｓ３０：ＹＥＳ）、次ブロックの種類が工具交換指令である場合も（Ｓ３１：ＹＥＳ）、マガジンモータ５５の電源の制御はタイマ処理にて行うので、ＣＰＵ３１は何もせずに、Ｓ１０１に戻って処理を繰り返す。ＣＰＵ３１は終了指令を読み込んだ場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、本処理を終了する。   In S30, if the accumulated time until the execution of the tool change block is less than the predetermined time (S30: NO), the power of the magazine motor 55 has been already turned on by the timer process of FIG. Does nothing and returns to S101 to repeat the processing. In addition, when the power of the magazine motor 55 is turned off, the accumulated time until the start of execution of the tool change block is equal to or longer than a predetermined time (S30: YES), and the type of the next block is a tool change command (S31: YES), since the power supply of the magazine motor 55 is controlled by the timer processing, the CPU 31 does nothing and returns to S101 to repeat the processing. When the CPU 31 has read the end command (S22: YES), the CPU 31 ends the process.

以上説明にて、図１１のタイマ処理を実行するＣＰＵ３１は本発明の投入手段の一例である。   In the above description, the CPU 31 executing the timer processing of FIG. 11 is an example of the input unit of the present invention.

以上説明したように、第二実施形態の数値制御装置３０では、マガジンモータ５５の電源の切断については第一実施形態と同様にブロック単位で行い、電源の投入については、工具交換ブロック実行開始の所定時間前に行うように制御する。所定時間は例えばマガジンモータ５５の起動時間としてもよい。それ故、数値制御装置３０は、マガジンモータ５５の電源を切断した後、工具交換ブロックの実行開始より少なくともマガジンモータ５５の起動に必要な起動時間前に電源を投入できる。それ故、数値制御装置３０は、工具交換ブロックを読み込んだときに、マガジンモータ５５を確実に起動した状態で、工具交換装置２０による工具交換を実行できる。   As described above, in the numerical control device 30 of the second embodiment, the power to the magazine motor 55 is turned off in units of blocks as in the first embodiment. Control is performed so as to be performed a predetermined time before. The predetermined time may be, for example, a start time of the magazine motor 55. Therefore, after the power to the magazine motor 55 is turned off, the numerical controller 30 can turn on the power at least before a start time required for starting the magazine motor 55 after the execution of the tool change block. Therefore, when reading the tool change block, the numerical control device 30 can execute the tool change by the tool change device 20 while the magazine motor 55 is reliably started.

本発明は上記実施形態に限らず、各種変形が可能なことはいうまでもない。上記実施形態の工作機械１は、切削加工のみができる機械であるが、切削加工と旋削加工ができる複合機であってもよい。テーブル１３に対してＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に相対的に移動する工具４の移動機構の仕組みは上記実施形態に限定しない。例えば主軸９はＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の三軸に駆動するもので、テーブル１３は固定若しくは回転可能であってもよい。上記実施形態の工作機械１は主軸９がＺ軸方向に対して平行な縦型の工作機械であるが、主軸が水平方向に延びる横型の工作機械であってもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that various modifications are possible. The machine tool 1 of the above embodiment is a machine that can only perform cutting, but may be a multifunction machine that can perform cutting and turning. The mechanism of the moving mechanism of the tool 4 that moves relatively to the table 13 in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions is not limited to the above embodiment. For example, the main shaft 9 is driven in three axes of X, Y, and Z axes, and the table 13 may be fixed or rotatable. The machine tool 1 of the above embodiment is a vertical machine tool in which the spindle 9 is parallel to the Z-axis direction, but may be a horizontal machine tool in which the spindle extends in the horizontal direction.

図５に示すブロック情報３３１１のブロック処理時間は一例であって、これらの時間に限定するものではなく、自由に変更可能である。早送り指令、切削移動指令は移動距離、移動速度、加減速時定数から演算して求めるようにしてもよい。   The block processing time of the block information 3311 illustrated in FIG. 5 is an example, and is not limited to these times, and can be freely changed. The fast-forward command and the cutting movement command may be obtained by calculating from the moving distance, the moving speed, and the acceleration / deceleration time constant.

上記実施形態の駆動回路５１Ａ〜５５Ａは工作機械１に設けているが、数値制御装置３０に設けてもよい。   Although the drive circuits 51A to 55A of the above embodiment are provided in the machine tool 1, they may be provided in the numerical controller 30.

１ 工作機械
３０ 数値制御装置
３１ ＣＰＵ 1 machine tool 30 numerical controller 31 CPU

Claims (5)

制御指令を有する複数のブロックで構成したＮＣプログラムに基づき、工具と被削材の相対移動により前記被削材の切削加工を行う機械の動作と、前記機械の主軸に装着する前記工具の工具交換を行う工具交換装置の動作を制御する数値制御装置において、
前記ＮＣプログラムの読込時に、前記複数のブロックの夫々の処理時間と、前記複数のブロックの夫々の前記制御指令の種類とを判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した前記複数のブロックの夫々の前記処理時間と前記種類の情報であるブロック情報を記憶する記憶手段と、
前記ＮＣプログラムの実行開始後、前記記憶手段が記憶した前記ブロック情報に基づき、現在実行を開始するブロックである実行ブロック以降で且つ直近のブロックであって、前記工具交換を指示する前記制御指令である工具交換指令を有する工具交換ブロックを検索する検索手段と、
前記実行ブロックの実行開始から前記検索手段が検索した前記工具交換ブロックの実行開始までの各ブロックの前記処理時間を積算する積算手段と、
前記積算手段が積算した前記処理時間が所定時間以上の場合、前記工具交換装置を駆動するモータの電源を切断する切断手段と
を備えたこと
を特徴とする数値制御装置。 An operation of a machine for cutting the work material by a relative movement between the tool and the work material based on an NC program composed of a plurality of blocks having control commands, and a tool change of the tool mounted on a main shaft of the machine. In the numerical control device that controls the operation of the tool changer that performs
A determination unit configured to determine a processing time of each of the plurality of blocks and a type of the control command of each of the plurality of blocks when reading the NC program;
Storage means for storing the processing time of each of the plurality of blocks determined by the determination means and block information which is information of the type,
After the start of the execution of the NC program, based on the block information stored in the storage means, a block immediately after the execution block that is a block to start the execution and the latest block, and the Search means for searching for a tool change block having a certain tool change command,
Integration means for integrating the processing time of each block from the start of execution of the execution block to the start of execution of the tool change block searched by the search means,
A cutting means for cutting off a power supply of a motor for driving the tool changing device when the processing time accumulated by the integrating means is equal to or longer than a predetermined time. 前記切断手段が前記モータの電源を切断した後、前記工具交換ブロックの実行開始より少なくとも前記モータの起動に必要な起動時間前に、前記モータの電源を投入する投入手段を備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。 After the cutting means cuts off the power of the motor, an input means for turning on the power of the motor is provided at least before a start time required for starting the motor from execution of the tool change block. The numerical control device according to claim 1. 前記投入手段は、
前記工具交換ブロックの実行開始よりも前記起動時間前のブロックの実行開始前に前記電源を投入すること
を特徴とする請求項２に記載の数値制御装置。 The input means,
3. The numerical control device according to claim 2, wherein the power supply is turned on before execution of the block before the start time of execution of the tool change block is started. 前記所定時間は、少なくとも前記モータの起動に必要な起動時間よりも長く、
前記切断手段は、
前記積算手段が積算した前記処理時間が前記所定時間未満の場合、前記モータの電源を切断しないこと
を特徴とする請求項１から３の何れかに記載の数値制御装置。 The predetermined time is longer than at least a start time required for starting the motor,
The cutting means,
4. The numerical controller according to claim 1, wherein the power of the motor is not turned off when the processing time integrated by the integrating means is shorter than the predetermined time. 制御指令を有する複数のブロックで構成したＮＣプログラムに基づき、工具と被削材の相対移動により前記被削材の切削加工を行う機械の動作と、前記機械の主軸に装着する前記工具の工具交換を行う工具交換装置の動作を制御する数値制御装置の制御方法において、
前記ＮＣプログラムの読込時に、前記複数のブロックの夫々の処理時間と、前記複数のブロックの夫々の前記制御指令の種類とを判定する判定工程と、
前記判定工程で判定した前記複数のブロックの夫々の前記処理時間と前記種類の情報であるブロック情報を記憶する記憶工程と、
前記ＮＣプログラムの実行開始後、前記記憶工程で記憶した前記ブロック情報に基づき、現在実行を開始するブロックである実行ブロック以降で且つ直近のブロックであって、前記工具交換を指示する前記制御指令である工具交換指令を有する工具交換ブロックを検索する検索工程と、
前記実行ブロックの実行開始から前記検索工程で検索した前記工具交換ブロックの実行開始までの各ブロックの前記処理時間を積算する積算工程と、
前記積算工程で積算した前記処理時間が所定時間以上の場合、前記工具交換装置を駆動するモータの電源を切断する切断工程と
を備えたこと
を特徴とする制御方法。 An operation of a machine for cutting the work material by a relative movement between the tool and the work material based on an NC program composed of a plurality of blocks having control commands, and a tool change of the tool mounted on a main shaft of the machine. In a control method of a numerical control device that controls the operation of a tool changer that performs
A determination step of determining a processing time of each of the plurality of blocks and a type of the control command of each of the plurality of blocks when reading the NC program;
A storage step of storing the processing time of each of the plurality of blocks determined in the determination step and block information that is the type of information,
After the start of the execution of the NC program, based on the block information stored in the storage step, based on the control command for instructing the tool change, which is a block immediately after the execution block that is a block to start the execution and is the latest block. A search step of searching for a tool change block having a certain tool change command;
An integration step of integrating the processing time of each block from the start of execution of the execution block to the start of execution of the tool change block searched in the search step,
A cutting step of cutting off a power supply of a motor for driving the tool changing device when the processing time integrated in the integrating step is equal to or longer than a predetermined time.
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