JP6536133B2 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

従来から、定型の用紙以外の印刷媒体（例えば、衣類などの布帛や機械部品などの立体造形物）にインクを吐出してカラー画像を印刷する印刷装置（インクジェットプリンター）が知られている。このような印刷装置において、例えば、特許文献１には、立体的な印刷媒体に画像を投影可能なプロジェクターと、印刷媒体に投影した画像と同一画像を印刷するプリンターとを備えた印刷装置（プリンターシステム）が記載されている。この印刷装置によれば、プロジェクターにより画像を印刷媒体に投影し、プリンターにより投影画像と同一の画像を印刷媒体に印刷するようにしたので、不定型な物体への印刷において、プロジェクターを用いて、事前に印刷状態を確認した上で印刷することが可能であるとしている。

特開２００６−６９１０４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、プロジェクターによる投影画像と同一サイズの画像を印刷するために、プリンターによる印刷範囲と、プロジェクターによる投影範囲とを合わせるための調整方法について記載されているが、投影画像を見ながら印刷の設定を変更すること（例えば、印刷する画像の大きさや位置、角度などの調整）に関しては考慮されていない。そのため、所望の印刷結果を得るためには、実際に画像を印刷して確認し、更に調整を行うということを繰り返す必要があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。

［適用例１］ 本適用例に係る印刷装置は、印刷媒体をセット可能なセット部と、前記セット部にセットされた前記印刷媒体に第１画像を投影可能な投影部と、前記セット部にセットされた前記印刷媒体に第２画像を印刷可能な印刷部と、前記投影部が前記印刷媒体に投影する前記第１画像の投影仕様を変更した変更情報に基づき、前記印刷媒体に形成される前記第２画像の印刷仕様の変更を行う制御部と、を備えることを特徴とする。

本適用例によれば、印刷媒体に投影された第１画像を確認しながら、第１画像の投影仕様を変更することで、第２画像の印刷仕様の変更を行うことができるため、印刷媒体に形成される第２画像を所望のものに近付ける調整を、より簡便に行うことができる。

［適用例２］ 上記適用例に係る印刷装置において、前記制御部は、前記投影部が前記印刷媒体に投影する前記第１画像の位置を変更した変更情報に基づき、前記印刷媒体に形成される前記第２画像の位置の変更を行うことを特徴とする。

本適用例によれば、第２画像を印刷媒体の所望の位置に形成するための調整をより簡便に行うことができる。

［適用例３］ 上記適用例に係る印刷装置において、前記制御部は、前記投影部が前記印刷媒体に投影する前記第１画像の大きさを変更した変更情報に基づき、前記印刷媒体に形成される前記第２画像の大きさの変更を行うことを特徴とする。

本適用例によれば、第２画像を印刷媒体に所望の大きさで形成するための調整をより簡便に行うことができる。

［適用例４］ 上記適用例に係る印刷装置において、前記制御部は、前記投影部が前記印刷媒体に投影する前記第１画像の傾きを変更した変更情報に基づき、前記印刷媒体に形成される前記第２画像の傾きの変更を行うことを特徴とする。

本適用例によれば、第２画像を印刷媒体に所望の傾きで形成するための調整をより簡便に行うことができる。

［適用例５］ 上記適用例に係る印刷装置において、前記制御部は、前記投影部が前記印刷媒体に投影する前記第１画像の色を変更した変更情報に基づき、前記印刷媒体に形成される前記第２画像の色の変更を行うことを特徴とする。

本適用例によれば、第２画像を印刷媒体に所望の色で形成するための調整をより簡便に行うことができる。

［適用例６］ 上記適用例に係る印刷装置において、前記セット部の大きさに基づき、前記投影仕様を変更する範囲、または前記印刷仕様の変更の範囲が制限されることを特徴とする。

本適用例によれば、セット部の大きさに応じて、投影仕様を変更する範囲、または印刷仕様の変更の範囲を制限することで、より好適に印刷を行うことができる。

［適用例７］ 上記適用例に係る印刷装置において、前記セット部にセットされた前記印刷媒体に前記第２画像を印刷するときの、前記セット部と前記印刷部との間隙の大きさを変更した変更情報に基づき、前記投影部が前記印刷媒体に前記第１画像を投影するときの焦点距離の変更を行うことを特徴とする。

本適用例によれば、セット部と印刷部との間隙の大きさを変更した場合でも、セット部にセットした印刷媒体に対して、より好適に第１画像を投影することができる。

［適用例８］ 上記適用例に係る印刷装置において、前記第１画像は、前記第２画像と同じ画像であることを特徴とする。

本適用例によれば、印刷媒体に印刷する第２画像を印刷媒体に投影される第１画像として見ながら印刷仕様の調整を行うことができるため、より簡便に印刷仕様の調整を行うことができる。

［適用例９］ 上記適用例に係る印刷装置において、前記第１画像が前記印刷媒体を前記セット部にセットするときの位置を案内する案内画像であることを特徴とする。

本適用例によれば、印刷媒体をセット部にセットするときの位置を案内する案内画像を見ながら、セット部にセットする印刷媒体の位置の調整や、印刷仕様の調整を行うことができるため、より簡便に印刷の調整を行うことができる。

［適用例１０］ 上記適用例に係る印刷装置において、前記第１画像が、前記印刷媒体に前記第２画像が印刷される範囲を案内する案内画像であることを特徴とする。

本適用例によれば、印刷媒体に第２画像が印刷される範囲を案内する案内画像を見ながら、セット部にセットする印刷媒体の位置の調整や、印刷仕様の調整を行うことができるため、より簡便に印刷の調整を行うことができる。

［適用例１１］ 本適用例に係る印刷方法は、セット部にセットされた印刷媒体に第１画像を投影する投影工程と、前記印刷媒体に投影する前記第１画像の投影仕様の変更を行う投影仕様変更工程と、前記投影仕様を変更した変更情報に基づき、前記印刷媒体に形成する第２画像の印刷仕様の変更を行う印刷仕様変更工程と、を含むことを特徴とする。

本適用例によれば、印刷媒体に投影された第１画像を確認しながら、第１画像の投影仕
様を変更することで、第２画像の印刷仕様の変更を行うことができるため、印刷媒体に形
成される第２画像を所望のものに近付ける調整を、より簡便に行うことができる。
また、本発明の印刷装置は、印刷媒体をセット可能なセット部と、前記セット部にセットされた前記印刷媒体に第１画像を投影可能な投影部と、前記セット部にセットされた前記印刷媒体に第２画像を印刷可能な印刷部と、前記投影部が前記印刷媒体に投影する前記第１画像の投影仕様を変更した変更情報に基づき、前記印刷媒体に形成される前記第２画像の印刷仕様の変更を行う制御部と、を備え、前記セット部は、大きさが異なる複数のセットトレーのうちいずれかが取り付けられ、取り付けられた前記セットトレーによって前記印刷媒体を支持する構成であり、前記制御部は、取り付けられた前記セットトレーの大きさに基づいて、前記投影仕様を変更する範囲、または前記印刷仕様の変更の範囲を制限することを特徴とする印刷装置であってもよい。

実施形態１に係る印刷装置の全体構成を示すブロック図 （ａ）プリンターの構成を示す斜視図、（ｂ）プリンターの内部構成を示す側面図 印刷データを生成する基本フローを示すフローチャート （ａ）ドット生成率テーブルの説明図、（ｂ）ドット生成率テーブルを説明するグラフ （ａ），（ｂ）第１画像と第２画像との関係を説明する概念図 （ａ），（ｂ）エリア合わせ機能を説明する概念図 実施形態１に係る印刷装置を使用した印刷方法を示すフローチャート 実施形態２に係る第１画像を説明する概念図 実施形態３に係る第１画像を説明する概念図

以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｙ軸方向が前後方向、＋Ｙ方向が手前方向、Ｘ軸方向が左右方向、＋Ｘ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。

（実施形態１）
＜印刷装置＞
図１は、実施形態１に係る印刷装置１０００の全体構成を示すブロック図である。
印刷装置１０００は、印刷媒体にインクを吐出して所望の画像を印刷（印捺）するインクジェット式の捺染装置である。印刷装置１０００は、「印刷部」および「セット部」を備えるプリンター１００、「制御部」としてのパーソナルコンピューター１１０（以下ＰＣ１１０と言う）、「投影部」としてのプロジェクター１２０などから構成されている。
なお、印刷装置１０００は、独立した複数の装置（プリンター１００、ＰＣ１１０、プロジェクター１２０等）を接続する構成であってもよいし、１つの装置に複数の要素（印刷部、セット部、制御部、投影部等）がまとめられる構成であってもよい。

＜プリンター１００＞
図２（ａ）は、プリンター１００の構成を示す斜視図、図２（ｂ）は、プリンター１００の内部構成を示す側面図である。
プリンター１００は、ＰＣ１１０の制御に基づいて、印刷媒体１（例えば、Ｔシャツなどの布帛）に印刷を行う。印刷媒体１は、布帛に限定するものではなく、紙、フィルム、基板など様々なものが利用できる。
プリンター１００は、印刷媒体１に印刷用のインクを吐出して印刷を行う「印刷部」としての印刷部１０、印刷媒体１をセット（載置して保持）可能な「セット部」としてのセット部３０、印刷媒体１（つまりはセット部３０）を搬送する搬送部２０、プリンター１００の全体の動作を制御する印刷制御部４０などを備えている。

印刷部１０は、印刷媒体１（セット部３０）の搬送方向（プリンター１００の前後方向（図示するＹ軸方向））と交差する走査方向（図示するＸ軸方向）に延びるガイド軸１１、ガイド軸１１に摺接可能な状態で支持されたキャリッジ１２、キャリッジ１２に保持される吐出ヘッド１３、キャリッジ１２をガイド軸１１の長手方向に沿って往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター３４（図１参照）などを備えている。
キャリッジ１２は、吐出ヘッド１３を搭載し、印刷制御部４０の制御に基づいてキャリッジモーター３４の駆動により、吐出ヘッド１３を走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動させる。

吐出ヘッド１３は、画像形成用インクの一例であるシアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）、黒色インク（Ｋ）、および下地形成用の白色インク（Ｗ）を、印刷制御部４０の制御に基づいて、吐出領域Ｐ（図２（ｂ）参照）において印刷媒体１に吐出する。
下地形成用の白色インク（Ｗ）は、印刷媒体１の印刷面の色（媒体色）の影響を受けずに所望の発色の画像を形成する領域に対し、その下地を形成するために用いる。なお、白色インク（Ｗ）は、白色の画像を形成する際にも、画像形成用インクとして使用される。
それぞれのインクは、インクカートリッジ３からチューブなどを介して吐出ヘッド１３に供給される。なお、画像には、文字、図形および記号などを含んでいる。

セット部３０は、セットトレー３１、テーブル３２、支持部材３３などから構成されている。セット部３０は、セットトレー３１によって印刷媒体１を支持し、印刷制御部４０の制御に基づいて、搬送部２０が有する搬送機構２１（後述）により印刷部１０の吐出領域Ｐに移動する。
プリンター１００は、インクを吐出しながら走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動する吐出ヘッド１３の動きと、走査方向（Ｘ軸方向）と交差する方向（−Ｙ方向）へのセット部３０の移動とを印刷制御部４０の制御に基づいて交互に繰り返すことにより、印刷媒体１の表面に所望の画像を形成する。

セットトレー３１は、その上面に印刷媒体１を支持する平板であり、枠３１ａを用いて印刷媒体１を平面状態に保持する。セットトレー３１および枠３１ａは、セットする印刷媒体１の大きさや形状に応じて適切なサイズや形状のものが選択できるように、複数のサイズや形状の平板とそれに合わせた枠のセットとして用意されている。

テーブル３２は、セットトレー３１の下方に配置される最大サイズのセットトレー３１よりやや広い平板テーブルであり、枠３１ａで囲まれる印刷面の外周の印刷媒体１を折りたたんだり、巻き込んだりして載置することができる。テーブル３２は、左右および奥側に側板を有し、印刷媒体１をその内部に保護する。

支持部材３３は、載置台３３ａ、支柱３３ｂ、連結部材３３ｃなどから構成される。
載置台３３ａは、支柱３３ｂの上部に固定され、セットトレー３１を交換可能に水平（プリンター１００が設置された床面と平行）に固定支持することができる。
支柱３３ｂは、連結部材３３ｃに固定され、連結部材３３ｃの上方にテーブル３２を、さらに上方に載置台３３ａを支持するように固定する。また、支柱３３ｂは、印刷媒体１の厚みなどに合わせて、印刷面（印刷媒体１の表面）、つまりは載置台３３ａの高さ位置を調整する高さ調整機構（図示省略）を備えている。
連結部材３３ｃは、支柱３３ｂを搬送部２０が有する搬送機構２１と連結させ、セット部３０が移動する移動経路において、セットトレー３１が水平に維持されるように支柱３３ｂを支持する。

搬送部２０は、搬送機構２１を有し、セット部３０が移動する移動経路を構成する。
搬送機構２１は、搬送ベルト２１ａ、プーリー２１ｂ、搬送モーター２１ｃなどを含み構成されている。搬送モーター２１ｃが印刷制御部４０の制御に基づいて駆動することで、搬送ベルト２１ａが回転し、搬送ベルト２１ａに連結されたセット部３０がＹ軸方向に移動する。

搬送部２０が構成する移動経路は、ユーザーがセット部３０に対して印刷媒体１をセット（あるいは取り外し）する位置（以下、セット位置という）から、セットされた印刷媒体１に画像の形成が可能な範囲を、更には、プリンター１００のメンテナンスに必要な空間を形成するのに必要なセット位置とは逆側の位置（メンテナンス位置）までの範囲を、移動方向（Ｙ軸方向）にセット部３０が移動できるように構成されている。つまり、搬送部２０は、プリンター１００の本体から前面（＋Ｙ方向に）および後方（−Ｙ方向）に充分な長さの移動経路が設けられるように延在している。

なお、セットトレー３１の上面はプラテンとして機能するため、セット部３０の移動経路は、吐出領域Ｐにおいて、セットトレー３１の上面と吐出ヘッド１３の下面との間隙（プラテンギャップＰＧ）が所定の大きさ（長さ）に保たれて移動するように構成されている。

セット部３０の移動範囲において、セット位置は、セット部３０が、プリンター１００の本体（筐体）の＋Ｙ方向の外部に充分引き出されている位置である。
また、後述するように、セット部３０がセット位置に位置する場合において、プロジェクター１２０は、セットトレー３１の上面領域（印刷媒体１がセットされている場合には、印刷媒体１の上面領域）に画像を投影することができる。

印刷制御部４０は、プロジェクター１２０による画像の投影位置が、セット位置にあるセットトレー３１に対して、所定精度の許容範囲内で所定の位置になるように、プロジェクター１２０の投影位置とセットトレー３１の位置との相対位置の制御を行う。

印刷制御部４０は、図１に示すように、インターフェイス４１、ＣＰＵ４２、メモリー４３、ヘッド駆動部４４、モーター駆動部４５などを有する。

インターフェイス４１は、ＰＣ１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ４２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー４３は、ＣＰＵ４２のプログラムを格納する領域を構成するＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子を有する。
ヘッド駆動部４４は、吐出ヘッド１３を駆動する。モーター駆動部４５は、キャリッジモーター３４および搬送モーター２１ｃを駆動する。
ＣＰＵ４２は、メモリー４３に格納されているプログラムに従って、ヘッド駆動部４４、モーター駆動部４５を介して吐出ヘッド１３、キャリッジモーター３４、搬送モーター２１ｃを制御する。

＜制御部（ＰＣ１１０）＞
ＰＣ１１０は、デジタルカメラなどによって得られた一般的な画像データに基づき、プリンター１００が印刷を行うための印刷データを生成し、ＰＣ１１０に接続されたプリンター１００に送信する。
ＰＣ１１０は、図１に示すように、装置制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備えている。

装置制御部１１１は、ＣＰＵ（演算部）や、ＲＡＭ、ＲＯＭなどから構成され（図示省略）印刷装置１０００全体の集中制御を行う。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェースとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードや情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェースとしての情報表示手段（ディスプレー）であり、装置制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に印刷する画像などの表示をすることができる。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、ＰＣ１１０が動作するソフトウェア（装置制御部１１１で走るプログラム）や、印刷する画像データなどが記憶される。

ＰＣ１１０において動作するソフトウェアには、一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、プリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバー１１５と言う）が含まれる。
プリンタードライバー１１５は、プリンター１００が印刷を行うための印刷データを生成する機能部として印刷データ生成部１１６を有している。

また、装置制御部１１１は、プリンタードライバー１１５内に、本実施形態を特徴付ける機能部として、変更情報処理部１１７を備えている。変更情報処理部１１７は、プロジェクター１２０が印刷媒体１に投影する画像の投影仕様を変更した変更情報に基づき印刷媒体１に形成される画像の印刷仕様の変更を行う機能を有している。変更情報処理部１１７の機能の詳細については後述する。

＜印刷データの生成の基本フロー＞
ＰＣ１１０（具体的には、プリンタードライバー１１５が備える印刷データ生成部１１６）は、デジタルカメラなどによって得られた一般的なＲＧＢ形式の画像データを、プリンター１００を駆動可能なＣＭＹＫＷ形式の印刷データに変換する。

ＲＧＢ形式の画像データは、画像を形成する画素ごとに、赤色成分の強さに応じた階調値であるＲ（ｒ）、緑色成分の強さに応じた階調値であるＧ（ｇ）および青色成分の強さに応じた階調値であるＢ（ｂ）を有し、ＲＧＢ（ｒ，ｇ，ｂ）で色を表現している。
なお、階調値とは、それぞれの色空間における座標値である。

ＣＭＹＫＷ形式の印刷データは、画像を形成する画素ごとに、シアンインク（Ｃ）の使用量（吐出量）に応じた階調値であるＣ（ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）の使用量に応じた階調値であるＭ（ｍ）、イエローインク（Ｙ）の使用量に応じた階調値であるＹ（ｙ）、黒色インク（Ｋ）の使用量に応じた階調値であるＫ（ｋ）、および白色インク（Ｗ）の使用量に応じた階調値であるＷ（ｗ）を有している。ＣＭＹＫＷ形式の印刷データは、ＣＭＹＫＷ（ｃ，ｍ，ｙ，ｋ，ｗ）で色を表現している。

なお、以降の説明では、理解を容易とするために、ＲＧＢ形式の画像データおよびＣＭＹＫＷ形式の画像データは、２５６階調のデータであるとする。また、ＣＭＹＫＷ形式の印刷データにおいては、各階調値がＣ（０）、Ｍ（０）、Ｙ（０）、Ｋ（０）、Ｗ（０）である場合には同画素の印刷時に、対応する色のインクが吐出されず、各階調値がＣ（２５５）、Ｍ（２５５）、Ｙ（２５５）、Ｋ（２５５）、Ｗ（２５５）である場合には同画素の印刷時に、対応する色のインクが最大量で吐出されるとする。

図３は、印刷データを生成する基本フローを示すフローチャートである。
プリンタードライバー１１５は、アプリケーションから画像データを受け取り（ステップＳ１）、ユーザーから、印刷する印刷媒体１の指定や印刷モードの設定を受け付ける（ステップＳ２）。プリンタードライバー１１５は、画像データをプリンター１００が解釈できる形式の印刷データに変換し（ステップＳ３〜ステップＳ７）、印刷データをプリンター１００に出力（送信）する（ステップＳ８）。アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバー１１５は、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理・コマンド付加処理などを行う。

解像度変換処理（ステップＳ３）は、アプリケーションから出力された画像データを、印刷媒体１に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。

引き続く色変換処理（ステップＳ４）は、ＲＧＢ形式の画像データをＣＭＹＫＷ形式（ＣＭＹＫＷ色系空間のデータ）に変換する処理である。ＣＭＹＫＷ形式の画像データは、プリンター１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、プリンター１００がＣＭＹＫＷ色系の５種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバー１１５は、ＲＧＢ形式の画像データに基づいて、ＣＭＹＫＷ形式の５次元空間の画像データを生成する。この色変換処理は、ＲＧＢ形式の画像データの階調値とＣＭＹＫＷ形式の画像データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫＷ色系空間により表される２５６階調のＣＭＹＫＷ形式の画像データである。
なお、使用するインクの種類はＣＭＹＫＷ色系であっても５種類に限定されるわけではなく、例えば１０種類のインクを用いて印刷を行ってもよい。この場合に、色変換処理は、ＣＭＹＫＷ形式の１０次元空間の画像データを生成する。

引き続くハーフトーン処理（ステップＳ５）は、高階調数（２５６階調）のデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理後の画像データは、１ビットまたは２ビットのデータであり、この画素データは各画素でのドットの形成（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデータになる。

例えば２ビット（４階調）の場合、ドット階調値［００］に対応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応する小ドットの形成、ドット階調値［１０］に対応する中ドットの形成、および、ドット階調値［１１］に対応する大ドットの形成のように４段階に変換される。その後、各ドットのサイズについてドット生成率が決められた上で、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などを利用して、プリンター１００がドットを分散して形成するように画素データが作成される。

図４（ａ）は、２ビット（４階調）におけるドット生成率テーブルであり、図４（ｂ）は、ドット生成率テーブルをグラフ化した図である。
ドット生成率テーブルは、画像データに含まれる画素毎の階調値（以下では、入力階調値と言う）とプリンター１００が印刷媒体１に形成するドットのドットサイズ毎のドット生成率（あるいはドット生成数）とを対応付けるテーブルであり、インクの色毎に、プリンター１００内のメモリー４３に記憶されている。各ドットサイズの１ドット当たりの吐出量とドット生成数との積の総和が、インク吐出量である。

図４（ｂ）に示すグラフの横軸は画素データの示す入力階調値（０〜２５５）を表し、左側の縦軸はドット生成率（０〜１００％）を表し、右側の縦軸はドット生成数（０〜４０８０個）を表す。ある入力階調値ｉにおけるドット生成率は、印刷媒体１上の単位領域に対応する全画素データがその入力階調値ｉを示す場合に、その単位領域に属する画素（例：４０８０個）の中でドットが形成される画素（例：ｎ個）の割合を意味する（例：（ｎ／４０８０）×１００）。同様に、ある入力階調値ｉに対するドット生成数は、印刷媒体１上の単位領域に対応する全画素データがその入力階調値ｉを示す場合に、その単位領域に形成されるドットの数を意味する。

引き続くラスタライズ処理（ステップＳ６）は、マトリクス状に並ぶ画素データを、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。例えば、印刷時に数回に分けてドット形成処理が行われる場合、各ドット形成処理に対応する画素データをそれぞれ抽出し、ドット形成処理の順序に従って並べ替える。なお、印刷方式が異なれば印刷時のドット形成順序が異なるので、印刷方式に応じてラスタライズ処理が行われることになる。

引き続くコマンド付加処理（ステップＳ７）は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば印刷媒体１の搬送速度を示す搬送データなどがある。
ＰＣ１１０に接続されたプリンター１００に印刷データが送信されることにより印刷が開始される（ステップＳ８）。

＜投影部（プロジェクター１２０）＞
プロジェクター１２０は、上述したセット位置に位置するセット部３０（具体的には、セットトレー３１の上面領域（印刷媒体１がセットされている場合には、印刷媒体１の上面領域））に画像を投影する機能を有している。プロジェクター１２０が投影する画像は、プリンター１００が印刷媒体１に印刷する画像（「第２画像」）の印刷仕様を調整（変更）するためにユーザーが利用する「第１画像」である。
プロジェクター１２０は、図１に示すように、光源１２１、画像制御部１２２、光学系１２３、画像制御部１２２を操作する入力部１２４などを備えている。

光源１２１は、例えば、ハロゲンランプである。
光学系１２３は、画像制御部１２２によって駆動制御されるＲＧＢの液晶ライトバルブや、光学レンズなどを備えている。

画像制御部１２２は、ＰＣ１１０から受信した投影データ（第１画像）を、光学系１２３を制御して投影する制御部である。
画像制御部１２２は、セット部３０に対する映像の投影仕様（投影倍率、焦点位置、投影角度、台形補正など投影領域に関わる仕様）を設定（調整）することができる。また、その設定（調整）情報をＰＣ１１０との間で送受信することができる。つまり、プロジェクター１２０において、セット部３０に対して第１画像を投影する投影仕様を設定（調整）した場合には、その設定（調整）結果の情報をＰＣ１１０に送信し、プロジェクター１２０が、ＰＣ１１０から投影仕様を設定（調整）する情報を受信した場合には、プロジェクター１２０は、その情報に従い、セット部３０に対して第１画像を投影する投影仕様を設定（調整）する。

＜変更情報処理部１１７＞
制御部（ＰＣ１１０）で動作するプリンタードライバー１１５が備える機能部としての変更情報処理部１１７は、本実施形態を特徴付ける機能として、投影部（プロジェクター１２０）が印刷媒体１に投影する第１画像の投影仕様を変更した変更情報に基づき、印刷媒体１に形成される第２画像の印刷仕様の変更を行う機能を有している。
以下に具体的に説明する。

図５（ａ），（ｂ）は、第１画像と第２画像との関係を説明する概念図である。
本実施形態において、プロジェクター１２０がセット部３０に対して投影する第１画像は、プリンター１００が印刷媒体１に印刷する第２画像と同じ画像である。
例えば、印刷媒体１としてのＴシャツのポケット部分に文字「Ａ」を所望のデザインで印刷する場合を例として説明する。印刷する文字「Ａ」は、画像データとして所望の色や形状でデザインされている。
ＰＣ１１０の表示部１１３には、図５（ａ）に示すように、画像データ「Ａ」が表示され、入力部１１２による操作で画像データ「Ａ」の位置や大きさ、傾き、色などを変更することができる。
プロジェクター１２０は、同時に、図５（ｂ）に示すように、表示部１１３の表示に応じた画像データ「Ａ」を第１画像としてセット位置にセットされた印刷媒体１（Ｔシャツ）に投影する。ユーザーは、「Ａ」の投影位置が、所望のポケット部分に重なるように、また所望の大きさや傾き、色となるように、プロジェクター１２０の投影画像（第１画像）を見ながら、ＰＣ１１０で入力部１１２による操作を行い変更（調整）することができる。
これらの変更（調整）が完了したら、プリンター１００は、この調整結果が反映された画像（第２画像）を印刷する。

変更情報処理部１１７は、これらの一連の動作を実現するための機能として、エリア合わせ機能、画像仕様変更機能、印刷画像データ生成機能などを有している。

＜エリア合わせ機能＞
エリア合わせ機能は、ＰＣ１１０で処理する画像データの座標情報と、プロジェクター１２０による投影位置、またプリンター１００による印刷位置とを関係付ける機能である。
ＰＣ１１０での画像データの処理においては、図５（ａ）に示すように、印刷媒体１に印刷が可能な領域に対応する仮想エリアとしてキャンバスエリアＣ１を有している。このキャンバスエリアＣ１の内部領域において、印刷したい第１画像（例えば画像データ「Ａ」）を所望の位置や大きさに配置する。プロジェクター１２０は、第１画像が配置されたキャンバスエリアＣ１の画像を投影する。このキャンバスエリアＣ１は、実際に印刷媒体１に印刷できるエリア（印刷エリアＣ２）と対応させておく必要がある。印刷エリアＣ２は、セット位置においては、プロジェクター１２０が投影するエリアに一致させる必要がある。

図６（ａ），（ｂ）は、エリア合わせ機能によって、これらを対応付ける様子を示している。
まず、プロジェクター１２０によってキャンバスエリアＣ１を示す矩形図形Ａ０Ｂ０Ｃ０Ｄ０を、セット位置に位置するセット部３０（セットトレー３１の上面領域）に投影する。
次に、図６（ａ）に示すように、プロジェクター１２０の画像制御部１２２により、矩形図形Ａ０Ｂ０Ｃ０Ｄ０の投影位置を、セットトレー３１の枠３１ａの内側のエリア（矩形Ａ１Ｂ１Ｃ１Ｄ１）に合わせこむ。この時の調整情報は、プロジェクター１２０からＰＣ１１０に送信され、キャンバスエリアＣ１と印刷エリアＣ２とを対応付ける位置合わせデータの初期値として記憶部１１４に記憶される。この位置合わせデータは、セットトレー３１の大きさによって異なるので、複数のサイズや形状のセットトレー３１が用意されている場合には、それぞれのセットトレー３１毎に属性情報として位置合わせデータを記憶しておく。つまり、記憶した位置合わせデータの中から使用するセットトレー３１に対応するデータを選択することで、対応するキャンバスエリアＣ１が選択される。その結果、印刷エリアが自動的に制限される。

また、例えば、図６（ｂ）に示すように、同一のセットトレー３１を使用する場合であっても、セットトレー３１の上面と吐出ヘッド１３の下面との間隙（プラテンギャップＰＧ（図２（ｂ）参照））を変更する場合においては、投影仕様（投影倍率、焦点位置、投影角度、台形補正など）が異なってくるため、異なる位置合わせデータによりエリアの合わせこみをする必要がある。そのため、本実施形態では、予めプラテンギャップＰＧの大きさと対応する位置合わせデータとの関係を求めておき、プラテンギャップＰＧを変える都度、上述の合わせこみを行う必要が無いようにしている。つまり、初期値に対して、変動したプラテンギャップＰＧの大きさに対応した補正が行われるようにしている。

このように、エリア合わせ機能によって、キャンバスエリアＣ１とプロジェクター１２０が投影するエリア（印刷エリアＣ２）とを対応付けしておくことで、プリンター１００は、キャンバスエリアＣ１に基づいて生成された印刷データを受信することで、吐出領域Ｐ（図２（ｂ）参照）において、印刷媒体１の印刷エリアＣ２に印刷を行うことができる。

＜画像仕様変更機能＞
画像仕様変更機能は、表示部１１３およびセット位置における印刷媒体１の印刷エリアＣ２に投影される第１画像を見ながら、キャンバスエリアＣ１における画像データの変更（調整）を受け付ける機能である。
画像データの変更（調整）とは、第１画像の大きさ、位置、傾き、色などの変更（調整）である。

＜印刷画像データ生成機能＞
印刷画像データ生成機能は、これらの変更（調整）が完了した画像情報を印刷画像データとして生成する機能である。生成される印刷画像データは、キャンバスエリアＣ１に配置された（つまりキャンバスエリアＣ１を背景とした）第１画像を構成する画像データである。

変更情報処理部１１７は、生成された印刷画像データを印刷データ生成部１１６に引き渡す。印刷データ生成部１１６は、図３に示す印刷データの生成フローに従い、印刷画像データをステップＳ１で取得する画像データとして取得し、印刷画像データに基づいてプリンター１００に印刷を実行させる印刷データを生成する。

このように、変更情報処理部１１７を備えるプリンタードライバー１１５によって、キャンバスエリアＣ１と印刷エリアＣ２との対応付けが行われ、表示部１１３およびセット位置における印刷媒体１の印刷エリアＣ２に投影される第１画像を見ながら入力部１１２の操作で画像データ（第１画像）を変更し、変更された画像が第２画像として吐出領域Ｐにおいて、印刷媒体１の印刷エリアＣ２に印刷される。

＜印刷方法＞
本実施形態の印刷装置を使用した印刷方法を印刷の手順に従って説明する。
本実施形態の印刷方法は、セット部３０にセットされた印刷媒体１に第１画像を投影する「投影工程」と、印刷媒体１に投影する第１画像の投影仕様の変更を行う「投影仕様変更工程」と、投影仕様を変更した変更情報に基づき、印刷媒体１に形成する第２画像の印刷仕様の変更を行う「印刷仕様変更工程」とを含んでいる。
以下にフローチャートに沿って具体的に説明する。

図７は、本実施形態の印刷装置を使用した印刷方法を示すフローチャートである。
まず、印刷装置１０００を立ち上げ、ＰＣ１１０を操作してプリンタードライバー１１５から変更情報処理部１１７を起動する（ステップＳａ１）。
次に、変更情報処理部１１７の機能における、初期位置設定モードを選択する（ステップＳａ２）と、ＰＣ１１０の制御（変更情報処理部１１７からの指示による制御）に従い、セット部３０は、セット位置に移動し、プロジェクター１２０は、セットトレー３１の上面領域にキャンバスエリアＣ１を示す矩形図形Ａ０Ｂ０Ｃ０Ｄ０を投影する（ステップＳａ３）。

次に、プロジェクター１２０の画像制御部１２２を操作して、図６（ａ）に示すように、矩形図形Ａ０Ｂ０Ｃ０Ｄ０の投影位置を、セットトレー３１の枠３１ａの内側のエリア（矩形Ａ１Ｂ１Ｃ１Ｄ１）に合わせこむ（ステップＳａ４）。合わせ込みを完了すると、プロジェクター１２０は、合わせ込み情報（調整情報）をＰＣ１１０に送信する。ＰＣ１１０（変更情報処理部１１７）は、この合わせ込み情報（調整情報）をキャンバスエリアＣ１と印刷エリアＣ２とを対応付ける位置合わせデータの初期値として記憶部１１４に記憶する。

次に、セット部３０に印刷媒体１をセットし（ステップＳａ５）、ＰＣ１１０にて、印刷媒体１に印刷する画像を選択し、第１画像としてプロジェクター１２０により印刷媒体１の上面に投影する（投影工程：ステップＳａ６）。
次に、所望の印刷を行うために、第１画像の調整を行う（投影仕様変更工程：ステップＳａ７）。第１画像の調整は、所望の位置に所望の大きさや角度、色となるように、表示部１１３およびセット位置における印刷媒体１に投影される第１画像を見ながら入力部１１２の操作により行う。

第１画像の調整が完了したら、印刷仕様変更工程として、まず、変更情報処理部１１７は、調整が完了した第１画像の画像情報を印刷画像データとして生成し（ステップＳａ８）、印刷データ生成部１１６に引き渡す。次に、印刷データ生成部１１６は、取得した印刷画像データに基づき、プリンター１００に印刷を実行させる印刷データを生成する（ステップＳａ９）。

ＰＣ１１０（プリンタードライバー１１５）は、プリンター１００に印刷データを送信し、印刷データを受信したプリンター１００は、印刷を実行する（ステップＳａ１０）。

以上述べたように、本実施形態による印刷装置によれば、以下の効果を得ることができる。
セット位置においてセット部３０にセットされた印刷媒体１に投影された第１画像を確認しながら、第１画像の投影仕様を変更することで、印刷する第２画像の印刷仕様の変更を行うことができるため、印刷媒体１に形成される第２画像を所望のものに近付ける調整をより簡便に行うことができる。第１画像の投影仕様は、第１画像の位置、大きさ、傾き、色などであり、これらを変更することで、第２画像の印刷仕様（第２画像の位置、大きさ、傾き、色など）を変更することができるため、より簡便に調整を行うことができる。

また、セット部３０の大きさ（つまりは、セットトレー３１の大きさ）に応じて、投影仕様を変更する範囲、または印刷仕様の変更の範囲が制限されるため、より適切に印刷設定を行うことができる。

また、セット部３０と印刷部１０との間隙の大きさを変更した場合でも、セット部にセットした印刷媒体１に対して、より好適に第１画像を投影することができる。

また、印刷媒体１に印刷する第２画像を印刷媒体１に投影される第１画像として見ながら印刷仕様の調整を行うことができるため、より簡便に印刷仕様の調整を行うことができる。

また、本実施形態による印刷方法によれば、印刷媒体１に投影された第１画像を確認しながら、第１画像の投影仕様を変更することで、第２画像の印刷仕様の変更を行うことができるため、印刷媒体１に形成される第２画像を所望のものに近付ける調整を、より簡便に行うことができる。

（実施形態２）
次に、実施形態２に係る印刷装置について説明する。なお、説明にあたり、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
実施形態１では、プロジェクター１２０がセット部３０に対して投影する第１画像は、プリンター１００が印刷媒体１に印刷する第２画像と同じ画像である場合を例に説明したが、本実施形態は、第１画像が、印刷媒体１をセットトレー３１にセットする際の位置合わせ用の案内画像であることを特徴としている。この点を除き、実施形態２の印刷装置の構成は実施形態１と同じである。

図８は、第１画像が位置合わせ用の案内画像の例を示す概念図である。
位置合わせ用の案内画像である第１画像Ｇ２は、例えば、図８に示すように、キャンバスエリアＣ１の４つのコーナー部分、および中心位置が交差線で分かり易く示される画像である。またそれらの間の領域には、等間隔の格子線が描かれている。

印刷媒体１（例えばＴシャツ）をセットする前に、セットトレー３１に第１画像Ｇ２を投影しておくことで、適切な位置に印刷媒体１をセットすることができる。このとき、第１画像Ｇ２は、印刷エリアＣ２より大きい。そのため、印刷媒体１の位置合わせがしやすくなる。
また、セットトレー３１表面に案内線や印などが描かれていた場合には、印刷媒体１を置くことによって見えなくなってしまい、位置合わせがやりにくくなる場合があるが、第１画像Ｇ２は、印刷媒体１の上に投影されるため、印刷媒体１をセットしても見えなくなることがなく、印刷媒体１をセットしながら位置の確認を行うことができる。

また、印刷媒体１をセットトレー３１にセットした後に、微妙な位置調整を行う必要がある場合（例えば、正確に印刷媒体１の中心とキャンバスエリアＣ１の中心位置とを合わせるなどの場合）には、投影する第１画像Ｇ２の位置を調整する。この位置調整は、プロジェクター１２０の画像制御部１２２を操作して行う。この位置調整の情報をＰＣ１１０が受信することにより、実際に印刷媒体１に印刷する位置は、位置合わせを行った初期値に対してこの調整結果を反映することで所望の位置に印刷を行うことができる。

（実施形態３）
次に、実施形態３に係る印刷装置について説明する。なお、説明にあたり、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
実施形態１では、プロジェクター１２０がセット部３０に対して投影する第１画像は、プリンター１００が印刷媒体１に印刷する第２画像と同じ画像である場合を例に説明したが、本実施形態は、第１画像が、印刷媒体１に第２画像が印刷される範囲を案内する案内画像であることを特徴としている。この点を除き、実施形態３の印刷装置の構成は実施形態１と同じである。

図９は、第１画像が、印刷媒体１に第２画像が印刷される範囲を案内する案内画像の例を示す概念図である。
印刷される範囲を案内する案内画像である第１画像Ｇ３は、例えば、図９に示すように、キャンバスエリアＣ１の４つのコーナー部分、および中心位置が交差線で分かり易く示される画像である。またそれらの間の領域には、等間隔の格子線が描かれている。

印刷媒体１（例えばＴシャツ）をセット部３０にセットする際に、セットトレー３１に、あるいは、セットされた印刷媒体１に第１画像Ｇ３を投影することで、印刷媒体１に対して印刷するエリアを簡便に設定することができる。このとき、第１画像Ｇ３は、印刷媒体１より小さい。そのため、印刷媒体１からはみ出すことなく第２画像を印刷することができる。
印刷媒体１（例えばＴシャツ）をセット部３０にセットした後の印刷エリアの設定は、印刷エリアの位置、大きさ、傾きなどの調整が可能であり、この調整は、プロジェクター１２０の画像制御部１２２を操作して行う。この調整の情報をＰＣ１１０が受信することにより、実際に印刷媒体１に印刷する位置は、位置合わせを行った初期値に対してこの調整結果を反映することで所望の位置に印刷を行うことができる。
このように、印刷媒体１に第２画像が印刷される範囲を案内する案内画像を見ながら、セット部３０にセットする印刷媒体１の位置の調整や、印刷媒体１に対する印刷仕様の調整を行うことができるため、より簡便に印刷の調整を行うことができる。

１…印刷媒体、３…インクカートリッジ、１０…印刷部、１１…ガイド軸、１２…キャリッジ、１３…吐出ヘッド、２０…搬送部、２１…搬送機構、２１ａ…搬送ベルト、２１ｂ…プーリー、２１ｃ…搬送モーター、３０…セット部、３１ａ…枠、３２…テーブル、３３…支持部材、３３ａ…載置台、３３ｂ…支柱、３３ｃ…連結部材、３４…キャリッジモーター、４０…印刷制御部、４１…インターフェイス、４２…ＣＰＵ、４３…メモリー、４４…ヘッド駆動部、４５…モーター駆動部、１００…プリンター、１１０…パーソナルコンピューター（ＰＣ）、１１１…装置制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…プリンタードライバー、１１６…印刷データ生成部、１１７…変更情報処理部、１２０…プロジェクター、１２１…光源、１２２…画像制御部、１２３…光学系、１２４…入力部、１０００…印刷装置。

Claims (11)

1. 印刷媒体をセット可能なセット部と、
   前記セット部にセットされた前記印刷媒体に第１画像を投影可能な投影部と、
   前記セット部にセットされた前記印刷媒体に第２画像を印刷可能な印刷部と、
   前記投影部が前記印刷媒体に投影する前記第１画像の投影仕様を変更した変更情報に基づき、前記印刷媒体に形成される前記第２画像の印刷仕様の変更を行う制御部と、を備え、
   前記セット部は、大きさが異なる複数のセットトレーのうちいずれかが交換可能に取り付けられ、取り付けられた前記セットトレーによって前記印刷媒体を支持する構成であり、
   前記制御部は、取り付けられた前記セットトレーの大きさに基づいて、前記投影仕様を変更する範囲、または前記印刷仕様の変更の範囲を制限することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、大きさが異なる複数の前記セットトレーのそれぞれに対応する位置合わせデータを記憶しており、記憶した前記位置合わせデータの中から使用する前記セットトレーに対応する前記位置合わせデータを選択することで、前記投影仕様を変更する範囲、または前記印刷仕様の変更の範囲を制限することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記セット部と前記印刷部との間隙の大きさが変更可能に構成され、
   前記制御部は、前記間隙と前記位置合わせデータとの関係を記憶しており、変更された前記間隙に対応するように前記位置合わせデータを補正することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記セット部にセットされた前記印刷媒体に前記第２画像を印刷するときの、前記セット部と前記印刷部との間隙の大きさを変更した変更情報に基づき、前記投影部が前記印刷媒体に前記第１画像を投影するときの焦点距離の変更を行うことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記第１画像は、前記第２画像と同じ画像であることを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記第１画像が、前記印刷媒体を前記セット部にセットするときの位置を案内する案内画像であることを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記第１画像が、前記印刷媒体に前記第２画像が印刷される範囲を案内する案内画像であることを特徴とする印刷装置。
8. 請求項６または請求項７に記載の印刷装置であって、
   前記案内画像において、コーナー部分が交差線によって示されることを特徴とする印刷装置。
9. 請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記案内画像において、中心位置部分が交差線によって示されることを特徴とする印刷装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
    前記投影部は、前記印刷装置の筐体に取り付けられ、前記筐体の外部に引き出された位置に位置する前記セット部に向けて前記第１画像を投影することを特徴とする印刷装置。
11. セット部にセットされた印刷媒体に第１画像を投影する投影工程と、
    前記印刷媒体に投影する前記第１画像の投影仕様の変更を行う投影仕様変更工程と、
    前記投影仕様を変更した変更情報に基づき、前記印刷媒体に形成する第２画像の印刷仕様の変更を行う印刷仕様変更工程と、を含む印刷方法であって、
    前記セット部が、大きさが異なる複数のセットトレーのうちいずれかが交換可能に取り付けられ、取り付けられた前記セットトレーによって前記印刷媒体を支持する構成であるとき、
    取り付けられた前記セットトレーの大きさに基づいて、前記投影仕様を変更する範囲、または前記印刷仕様の変更の範囲を制限することを特徴とする印刷方法。

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