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JP6515868B2 - Image reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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JP6515868B2 JP2016104985A JP2016104985A JP6515868B2 JP 6515868 B2 JP6515868 B2 JP 6515868B2 JP 2016104985 A JP2016104985 A JP 2016104985A JP 2016104985 A JP2016104985 A JP 2016104985A JP 6515868 B2 JP6515868 B2 JP 6515868B2
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Description

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus for reading an image of a document.

一般に、R(赤色)、G(緑色)、B(青色)に対応する3色の光源(LED等)を順次点灯させ、その際に撮像素子で受光される受光データをそれぞれRデータ(原稿の画像の赤色成分の画像データ)、Gデータ(原稿の画像の緑色成分の画像データ)、Bデータ(原稿の画像の青色成分の画像データ)として読み取ることによりカラー画像データを取得する光源切替方式の画像読取装置が知られている。   In general, light sources (such as LEDs) of three colors corresponding to R (red), G (green), and B (blue) are sequentially turned on, and at that time, R data (original A light source switching method that acquires color image data by reading as image data of the red component of the image, G data (image data of the green component of the image of the original), and B data (image data of the blue component of the image of the original) Image reading devices are known.

光源切替方式の画像読取装置では、原稿と撮像素子を副走査方向に一定速度で相対的に移動させつつ、各色の画像データを読み取るので、原稿における各色の読取位置は一致せず、副走査方向にずれる。その結果、例えば色の境界部分などにおいて、原稿とは異なる色になってしまうことがある。   In the light source switching type image reading apparatus, the image data of each color is read while moving the document and the imaging device relatively at a constant speed in the sub scanning direction, so the reading position of each color in the document does not match. Misaligned. As a result, for example, at a color boundary or the like, the color may be different from that of the original.

上記のような色ズレを抑制するために、主走査方向に並んだ複数の受光素子によって構成される受光素子の列を複数本(例えば、5本)設けて、撮像に用いられる受光素子の列の組み合わせを順次切り替えるように構成した原稿読み取り装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   In order to suppress the color shift as described above, a plurality of (for example, five) light receiving element rows formed by a plurality of light receiving elements arranged in the main scanning direction are provided, and the light receiving element rows used for imaging There is known a document reading apparatus configured to sequentially switch combinations of the above (see, for example, Patent Document 1).

特開2013−131861号公報JP, 2013-131861, A

しかしながら、上記の原稿読み取り装置では、複数の受光素子によって構成される受光素子の列を複数本設ける必要が有るため、例えば、列の本数が5本である場合には、通常の5倍の数の受光素子が必要となる。また、撮像に用いられる受光素子の列の組み合わせを切り替え可能とするために、受光素子の個数と同数のトランジスタを設ける必要がある。よって、上記の原稿読み取り装置では、受光部の構成が複雑になってしまう。   However, in the above-described document reading apparatus, since it is necessary to provide a plurality of light receiving element rows formed by a plurality of light receiving elements, for example, when the number of rows is five, the number is five times the usual number. The light receiving element of In addition, in order to be able to switch the combination of the columns of light receiving elements used for imaging, it is necessary to provide the same number of transistors as the number of light receiving elements. Therefore, in the above-described document reading apparatus, the configuration of the light receiving unit becomes complicated.

本発明の目的は、簡単な構成で色ズレを抑制することが可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus capable of suppressing color misregistration with a simple configuration.

本発明の一の局面に係る画像読取装置は、光源と、撮像素子と、走査部と、遮光部と、遮光制御部と、を備える。前記光源は、異なる色の光を原稿に対して順次照射する。前記撮像素子は、前記原稿における主走査方向に延びる線状の読取領域からの反射光を受光して各色の画像データを順次出力する。前記走査部は、前記原稿における前記読取領域を副走査方向に移動させる。前記遮光部は、前記撮像素子の受光面における副走査方向に分割された複数の分割領域に入射する前記反射光を個別に遮光可能である。前記遮光制御部は、前記光源から照射される光の色の切り替わりに同期して前記遮光部による遮光範囲を切り替える。   An image reading apparatus according to one aspect of the present invention includes a light source, an imaging device, a scanning unit, a light shielding unit, and a light shielding control unit. The light source sequentially emits light of different colors to the document. The image pickup element receives reflected light from a linear reading area extending in the main scanning direction of the document, and sequentially outputs image data of each color. The scanning unit moves the reading area of the document in a sub-scanning direction. The light blocking portion can individually block the reflected light which is incident on a plurality of divided areas divided in the sub scanning direction on the light receiving surface of the imaging device. The light shielding control unit switches a light shielding range by the light shielding unit in synchronization with switching of a color of light emitted from the light source.

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記画像読取装置と、画像形成部と、を備える。前記画像形成部は、前記撮像素子から出力される前記各色の画像データに基づいてシート上に画像を形成する。   An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes the image reading apparatus and an image forming unit. The image forming unit forms an image on a sheet based on the image data of each color output from the imaging device.

本発明によれば、簡単な構成で色ズレを抑制することが可能な画像読取装置及び画像形成装置が提供される。   According to the present invention, an image reading apparatus and an image forming apparatus capable of suppressing color misregistration with a simple configuration are provided.

図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の外観を示す図である。FIG. 1 is a view showing the appearance of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the system configuration of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図3は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のADF及び画像読取部の概略構成を示す図である。FIG. 3 is a view showing a schematic configuration of an ADF and an image reading unit of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図4は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のイメージセンサーユニットの構成を示す図である。FIG. 4 is a view showing a configuration of an image sensor unit of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図5は、本発明の比較例に係る画像形成装置における画像読取動作を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an image reading operation in an image forming apparatus according to a comparative example of the present invention. 図6は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の遮光部の構成を示す図である。FIG. 6 is a view showing the configuration of the light shielding portion of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図7は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における遮光部による第1遮光状態を示す図である。FIG. 7 is a view showing a first light shielding state by the light shielding portion in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図8は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における遮光部による第2遮光状態を示す図である。FIG. 8 is a view showing a second light blocking state by the light blocking portion in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図9は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における遮光部による第3遮光状態を示す図である。FIG. 9 is a view showing a third light blocking state by the light blocking portion in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図10は、本実施形態に係る画像形成装置における画像読取動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an image reading operation in the image forming apparatus according to the present embodiment.

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention. The following embodiments are merely specific examples of the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention.

[画像形成装置の概要]
図1及び図2に示されるように、本発明の実施形態に係る画像形成装置1は、操作表示部11、ADF(Auto Document Feeder)12、画像読取部13、画像形成部14、通信I/F15、記憶部16、及び制御部17などを備える。画像形成装置1は、プリンター機能、スキャナー機能、コピー機能、及びファクシミリ機能などを有する複合機である。画像形成装置1は、本発明の画像読取装置の一例である。なお、本発明は、複合機に限らず、コピー機、スキャナー、又はファクシミリ装置のように、原稿90の画像を読み取ることが可能な任意の画像読取装置に適用可能である。
[Overview of Image Forming Apparatus]
As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus 1 according to the embodiment of the present invention includes an operation display unit 11, an ADF (Auto Document Feeder) 12, an image reading unit 13, an image forming unit 14, and a communication I / I. It comprises F15, a storage unit 16, a control unit 17 and the like. The image forming apparatus 1 is a multifunction peripheral having a printer function, a scanner function, a copy function, a facsimile function, and the like. The image forming apparatus 1 is an example of the image reading apparatus of the present invention. The present invention is applicable to any image reading apparatus capable of reading an image of a document 90, such as a copying machine, a scanner, or a facsimile machine, as well as a multifunction peripheral.

操作表示部11は、情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部と、ユーザー操作を受け付けるタッチパネル及び操作ボタンなどの操作部とを備える。   The operation display unit 11 includes a display unit such as a liquid crystal display that displays information, and an operation unit such as a touch panel that receives a user operation and an operation button.

ADF12は、画像読取部13の読み取り対象となる原稿90を搬送する自動原稿搬送装置である。ADF12は、本発明の走査部の一例である。ADF12の詳細については後述する。   The ADF 12 is an automatic document feeder for feeding a document 90 to be read by the image reading unit 13. The ADF 12 is an example of the scanning unit of the present invention. Details of the ADF 12 will be described later.

画像読取部13は、原稿90の画像を読み取って画像データとして出力することが可能である。画像読取部13の詳細については後述する。   The image reading unit 13 can read an image of the document 90 and output it as image data. Details of the image reading unit 13 will be described later.

画像形成部14は、電子写真方式又はインクジェット方式で画像データに基づく印刷処理を実行することが可能であり、前記画像データに基づいてシート上に画像を形成する。例えば、画像形成部14が電子写真方式の画像形成部である場合、画像形成部14は、感光体ドラム、帯電器、露光装置、現像装置、転写装置、及び定着装置などを備える。   The image forming unit 14 can execute print processing based on image data by an electrophotographic method or an inkjet method, and forms an image on a sheet based on the image data. For example, when the image forming unit 14 is an electrophotographic image forming unit, the image forming unit 14 includes a photosensitive drum, a charger, an exposure device, a developing device, a transfer device, a fixing device, and the like.

通信I/F15は、電話回線、インターネット、又はLANなどの通信網を介して、外部のファクシミリ装置又はパーソナルコンピューターなどの情報処理装置との間で所定の通信プロトコルに従った通信処理を実行することが可能な通信インターフェイスである。   The communication I / F 15 executes communication processing in accordance with a predetermined communication protocol with an external facsimile apparatus or an information processing apparatus such as a personal computer via a communication line such as a telephone line, the Internet, or a LAN. Is a possible communication interface.

記憶部16は、ハードディスク又はEEPROM(登録商標)などの不揮発性の記憶部である。記憶部16には、制御部17によって実行される各種の処理を実行するための制御プログラム及びデータなどが記憶される。   The storage unit 16 is a non-volatile storage unit such as a hard disk or an EEPROM (registered trademark). The storage unit 16 stores control programs, data, and the like for executing various processes executed by the control unit 17.

制御部17は、CPU、ROM、及びRAMなどの制御機器を備える。前記CPUは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ROMは、前記CPUに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記RAMは、前記CPUが各種の処理を実行する際に一時記憶メモリー(作業領域)として使用される揮発性又は不揮発性の記憶部である。   The control unit 17 includes control devices such as a CPU, a ROM, and a RAM. The CPU is a processor that executes various arithmetic processing. The ROM is a non-volatile storage unit in which information such as a control program for causing the CPU to execute various processes is stored in advance. The RAM is a volatile or non-volatile storage unit used as a temporary storage memory (work area) when the CPU executes various processes.

より具体的には、制御部17は、走査制御部171、発光制御部172、及び遮光制御部173を含む。なお、制御部17は、前記制御プログラムに従って各種の処理を実行することによりこれらの各処理部として機能する。また、制御部17は、これらの各処理部の一部又は複数の処理機能を実現する電子回路を備えるものであってもよい。走査制御部171、発光制御部172、及び遮光制御部173の詳細については後述する。   More specifically, the control unit 17 includes a scan control unit 171, a light emission control unit 172, and a light blocking control unit 173. The control unit 17 functions as each processing unit by executing various processes according to the control program. In addition, the control unit 17 may include an electronic circuit that realizes part or a plurality of processing functions of each of the processing units. Details of the scan control unit 171, the light emission control unit 172, and the light blocking control unit 173 will be described later.

[ADF及び画像読取部の構成]
次に、図3及び図4を参照しつつ、ADF12及び画像読取部13の構成について説明する。
[Configuration of ADF and Image Reading Unit]
Next, the configurations of the ADF 12 and the image reading unit 13 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

図3に示すように、画像読取部13は、透明の原稿台131、イメージセンサーユニット132及び走査機構133などを備える。   As shown in FIG. 3, the image reading unit 13 includes a transparent document platen 131, an image sensor unit 132, a scanning mechanism 133, and the like.

原稿台131には、画像の読み取り対象物である原稿90が載置される。画像読取部13の上方には、ADF12が組み込まれた原稿台カバーが設けられている。前記原稿台カバーは、画像形成装置1の筐体に、原稿台131を覆う閉位置と原稿台131を開放する開位置との間で回動可能に支持されている。   A document 90, which is an object to be read of an image, is placed on the document table 131. Above the image reading unit 13, a document platen cover in which the ADF 12 is incorporated is provided. The document platen cover is rotatably supported by the housing of the image forming apparatus 1 between a closed position covering the document platen 131 and an open position opening the document platen 131.

図4に示すように、イメージセンサーユニット132は、発光部21、レンズ22、遮光部23、及びイメージセンサー24(本発明の撮像素子の一例)などを含む。イメージセンサーユニット132は、例えば、CIS(Contact Image Sensor)ユニットである。発光部21、レンズ22、遮光部23、及びイメージセンサー24は、原稿台131の主走査方向(図2及び図3において紙面に垂直な方向)における一方端部から他方端部にわたって、主走査方向に沿って延びた形状に形成されている。   As shown in FIG. 4, the image sensor unit 132 includes a light emitting unit 21, a lens 22, a light shielding unit 23, an image sensor 24 (an example of an imaging device of the present invention), and the like. The image sensor unit 132 is, for example, a CIS (Contact Image Sensor) unit. The light emitting unit 21, the lens 22, the light shielding unit 23, and the image sensor 24 are arranged in the main scanning direction from one end to the other end in the main scanning direction of the document table 131 (direction perpendicular to the paper in FIGS. It is formed in the shape which extended along.

発光部21は、赤発光部21R、緑発光部21G及び青発光部21Bを含む。赤発光部21R、緑発光部21G及び青発光部21Bは、原稿90に向けてそれぞれ異なる色の光を順次照射する。赤発光部21R、緑発光部21G及び青発光部21Bの各々の発光タイミングは、発光制御部172によって制御される。赤発光部21R、緑発光部21G及び青発光部21Bは、例えば、主走査方向に沿って配列された複数の発光ダイオードを含むLEDアレイである。発光部21は、本発明の光源の一例である。   The light emitting unit 21 includes a red light emitting unit 21R, a green light emitting unit 21G, and a blue light emitting unit 21B. The red light emitting unit 21R, the green light emitting unit 21G, and the blue light emitting unit 21B sequentially emit light of different colors toward the document 90. The light emission control unit 172 controls the light emission timing of each of the red light emission unit 21R, the green light emission unit 21G, and the blue light emission unit 21B. The red light emitting unit 21R, the green light emitting unit 21G, and the blue light emitting unit 21B are, for example, an LED array including a plurality of light emitting diodes arranged along the main scanning direction. The light emitting unit 21 is an example of the light source of the present invention.

レンズ22は、原稿90からの反射光をイメージセンサー24の受光部へ集光する。レンズ22は、例えば、ロッドレンズアレイである。   The lens 22 condenses the reflected light from the document 90 on the light receiving portion of the image sensor 24. The lens 22 is, for example, a rod lens array.

遮光部23は、イメージセンサー24の受光面における副走査方向に分割された複数の分割領域(例えば、図6に示す分割領域A1〜A4)に入射する原稿90からの反射光を個別に遮光可能である。遮光部23の詳細については後述する。   The light shielding portion 23 can individually block reflected light from the document 90 that is incident on a plurality of divided regions (for example, divided regions A1 to A4 shown in FIG. 6) divided in the sub scanning direction on the light receiving surface of the image sensor 24 It is. Details of the light shielding portion 23 will be described later.

イメージセンサー24は、主走査方向に沿って並ぶ複数の光電変換素子を含むリニアイメージセンサーである。イメージセンサー24は、例えば、CMOSイメージセンサーである。イメージセンサー24には、原稿90上の一部の領域(主走査方向に延びる線状の領域)からの反射光が入射される。以下、この領域のことを読取領域と称する。後述するように、走査機構133によってイメージセンサーユニット132を副走査方向(図2及び図3における左右方向)に沿って一定の速度で移動させることによって、前記読取領域も副走査方向に一定の速度で移動することになる。イメージセンサー24は、原稿90における前記読取領域からの反射光を受光して各色の画像データを順次出力する。   The image sensor 24 is a linear image sensor including a plurality of photoelectric conversion elements aligned along the main scanning direction. The image sensor 24 is, for example, a CMOS image sensor. Reflected light from a partial area (a linear area extending in the main scanning direction) on the document 90 is incident on the image sensor 24. Hereinafter, this area is referred to as a reading area. As described later, by moving the image sensor unit 132 at a constant speed along the sub scanning direction (horizontal direction in FIGS. 2 and 3) by the scanning mechanism 133, the reading area also has a constant speed in the sub scanning direction. It will move by. The image sensor 24 receives the reflected light from the reading area of the document 90 and sequentially outputs the image data of each color.

具体的には、発光部21から原稿90に向けて赤色の光が照射されているとき、イメージセンサー24は、その時点における前記読取領域からの赤色の反射光を受光して、前記複数の光電変換素子によって当該赤色の反射光の光量が検出される。その結果、イメージセンサー24によって前記読取領域の画像の赤色成分を示す1次元画像データ(以下、Rデータと称す)が生成されて出力される。   Specifically, when the red light is emitted from the light emitting unit 21 toward the document 90, the image sensor 24 receives the red reflected light from the reading area at that time, and the plurality of photoelectric The light quantity of the red reflected light is detected by the conversion element. As a result, one-dimensional image data (hereinafter referred to as R data) indicating the red component of the image of the reading area is generated and output by the image sensor 24.

同様に、発光部21から原稿90に向けて緑色の光が照射されているとき、イメージセンサー24は、その時点における前記読取領域からの緑色の反射光を受光して、前記複数の光電変換素子によって当該緑色の反射光の光量が検出される。その結果、イメージセンサー24によって前記読取領域の画像の緑色成分を示す1次元画像データ(以下、Gデータと称す)が生成されて出力される。   Similarly, when green light is emitted from the light emitting unit 21 toward the document 90, the image sensor 24 receives the green reflected light from the reading area at that time, and the plurality of photoelectric conversion elements The light amount of the reflected green light is detected by As a result, one-dimensional image data (hereinafter referred to as G data) indicating the green component of the image of the reading area is generated and output by the image sensor 24.

同様に、発光部21から原稿90に向けて青色の光が照射されているとき、イメージセンサー24は、その時点における前記読取領域からの青色の反射光を受光して、前記複数の光電変換素子によって当該青色の反射光の光量が検出される。その結果、イメージセンサー24によって前記読取領域の画像の青色成分を示す1次元画像データ(以下、Bデータと称す)が生成されて出力される。   Similarly, when blue light is emitted from the light emitting unit 21 toward the document 90, the image sensor 24 receives the blue reflected light from the reading area at that time, and the plurality of photoelectric conversion elements The light amount of the blue reflected light is detected by As a result, one-dimensional image data (hereinafter referred to as B data) indicating the blue component of the image of the reading area is generated and output by the image sensor 24.

走査機構133は、イメージセンサーユニット132を支持して副走査方向(図2及び図3における左右方向)に沿って一定の速度で移動させる機構である。これにより、原稿90における前記線状の読取領域が副走査方向に移動する。なお、走査機構133は、ステッピングモーターなどの不図示の駆動部も備える。走査機構133は、本発明の走査部の一例である。   The scanning mechanism 133 is a mechanism that supports the image sensor unit 132 and moves the image sensor unit 132 at a constant speed along the sub scanning direction (the left and right direction in FIGS. 2 and 3). As a result, the linear reading area of the document 90 moves in the sub-scanning direction. The scanning mechanism 133 also includes a drive unit (not shown) such as a stepping motor. The scanning mechanism 133 is an example of the scanning unit of the present invention.

ADF12は、原稿トレイ121にセットされた原稿90を、回転する複数の搬送ローラー122によって、原稿搬送路123に沿って原稿排出トレイ124まで搬送する。   The ADF 12 conveys the document 90 set on the document tray 121 to the document discharge tray 124 along the document conveyance path 123 by the plurality of rotating conveyance rollers 122.

走査機構133は、イメージセンサーユニット132を、ADF12の原稿搬送路123における予め定められた第1読取位置81で静止させることができる。イメージセンサーユニット132が第1読取位置81に位置する状態において、発光部21は、ADF12によって搬送されている原稿90の第1面に対して光を照射する。そして、イメージセンサー24は、ADF12によって搬送されている原稿90の前記第1面における主走査方向に延びる線状の読取領域からの反射光を受光して各色の画像データを順次出力する。すなわち、ADF12が原稿90を搬送することによって、原稿90の前記第1面における前記線状の読取領域が副走査方向に移動する。   The scanning mechanism 133 can stop the image sensor unit 132 at a predetermined first reading position 81 in the document conveyance path 123 of the ADF 12. In a state where the image sensor unit 132 is positioned at the first reading position 81, the light emitting unit 21 emits light to the first surface of the document 90 conveyed by the ADF 12. Then, the image sensor 24 receives reflected light from a linear reading area extending in the main scanning direction on the first surface of the document 90 conveyed by the ADF 12 and sequentially outputs image data of each color. That is, when the ADF 12 conveys the document 90, the linear reading area on the first surface of the document 90 moves in the sub-scanning direction.

なお、画像読取部13は、ADF12の原稿搬送路123における第2読取位置82に取り付けられたもう1つのイメージセンサーユニット125を備える。イメージセンサーユニット125は、イメージセンサーユニット132と同様の構造を有する。イメージセンサーユニット125は、ADF12によって搬送されている原稿90における第2面の画像を読み取ることができる。すなわち、イメージセンサーユニット125及びイメージセンサーユニット132を用いて、ADF12によって搬送されている原稿90の両面の画像を並行して読み取ることができる。   The image reading unit 13 includes another image sensor unit 125 attached to the second reading position 82 in the document conveyance path 123 of the ADF 12. The image sensor unit 125 has the same structure as the image sensor unit 132. The image sensor unit 125 can read an image of the second side of the document 90 being conveyed by the ADF 12. That is, using the image sensor unit 125 and the image sensor unit 132, it is possible to read in parallel the images on both sides of the document 90 being conveyed by the ADF 12.

上記のように、走査機構133又はADF12によって、原稿90とイメージセンサーユニット132を副走査方向に一定速度で相対的に移動させつつ、赤発光部21R、緑発光部21G及び青発光部21Bを順次点灯させることによって、イメージセンサー24において各色の画像データ(Rデータ、Gデータ、Bデータ)を読み取って、カラー画像データを取得することができる。しかしながら、この場合、原稿90における各色の読取位置は一致せず、副走査方向にずれる。その結果、例えば色の境界部分などにおいて、原稿90とは異なる色になってしまうことがある。以下、図5を参照しつつ、このような色ズレが生じる理由について説明する。   As described above, the red light emitting unit 21R, the green light emitting unit 21G, and the blue light emitting unit 21B are sequentially moved while the document 90 and the image sensor unit 132 are relatively moved at a constant speed in the sub scanning direction by the scanning mechanism 133 or the ADF 12. By lighting the light, image data (R data, G data, B data) of each color can be read by the image sensor 24 to obtain color image data. However, in this case, the reading positions of the respective colors in the document 90 do not match, and are shifted in the sub-scanning direction. As a result, for example, at a color boundary or the like, the color may be different from that of the original 90. Hereinafter, the reason for the occurrence of such color misregistration will be described with reference to FIG.

図5は、本発明の比較例に係る画像形成装置における画像読取動作を示す図である。当該比較例に係る画像形成装置には、本実施形態に係る画像形成装置1とは異なり、遮光部23が設けられていない。   FIG. 5 is a diagram showing an image reading operation in an image forming apparatus according to a comparative example of the present invention. Unlike the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the light shielding portion 23 is not provided in the image forming apparatus according to the comparative example.

図5において、位置P0〜P8は、原稿90における副走査方向の位置を示している。イメージセンサー24は、原稿90に対して副走査方向に一定の速度で移動する。このとき、発光部21から原稿90に対して、R(赤色)、G(緑色)、及びB(青色)の各色の光が一定の周期で照射される。具体的には、時刻T0〜T1の期間はR(赤色)の光が照射され、時刻T1〜T2の期間はG(緑色)の光が照射され、時刻T2〜T3の期間はB(青色)の光が照射され、時刻T3〜T4の期間は再びR(赤色)の光が照射される。   In FIG. 5, positions P0 to P8 indicate the positions of the document 90 in the sub-scanning direction. The image sensor 24 moves at a constant speed in the sub-scanning direction with respect to the document 90. At this time, light of each color of R (red), G (green), and B (blue) is emitted from the light emitting unit 21 to the document 90 at a constant cycle. Specifically, light of R (red) is irradiated during a period of time T0 to T1, light of G (green) is irradiated during a period of time T1 to T2, and B (blue) during a period of time T2 to T3. Light is emitted, and R (red) light is emitted again during the period from time T3 to T4.

イメージセンサー24は、時刻T0〜T1の期間に受光した光に基づいて、赤色に対応する第1ラインの画像データ(画像データR1)を出力する。さらに、イメージセンサー24は、時刻T1〜T2の期間に受光した光に基づいて、緑色に対応する第1ラインの画像データ(画像データG1)を出力する。さらに、イメージセンサー24は、時刻T2〜T3の期間に受光した光に基づいて、青色に対応する第1ラインの画像データ(画像データB1)を出力する。さらに、イメージセンサー24は、時刻T3〜T4の期間に受光した光に基づいて、赤色に対応する第2ラインの画像データ(画像データR2)を出力する。   The image sensor 24 outputs the image data (image data R1) of the first line corresponding to red based on the light received during the period from time T0 to T1. Furthermore, the image sensor 24 outputs the image data (image data G1) of the first line corresponding to green based on the light received during the period from time T1 to T2. Furthermore, the image sensor 24 outputs the image data (image data B1) of the first line corresponding to blue based on the light received during the period from time T2 to T3. Furthermore, the image sensor 24 outputs the image data (image data R2) of the second line corresponding to red based on the light received during the period from time T3 to T4.

ここで、時刻T0におけるイメージセンサー24の読取領域は、位置P0〜P2の領域である。すなわち、時刻T0では、位置P0〜P2の領域からの反射光がイメージセンサー24によって受光される。イメージセンサー24は、原稿90に対して副走査方向に一定の速度で移動するため、時刻T1におけるイメージセンサー24の読取領域は、位置P1〜P3の領域となる。すなわち、時刻T1では、位置P1〜P3の領域からの反射光がイメージセンサー24によって受光される。画像データR1は、時刻T0〜T1の期間にイメージセンサー24において受光された光に基づいて生成される。すなわち、イメージセンサー24から出力される画像データR1に対応する読取範囲は、位置P0〜P3の領域となる。同様に、画像データG1に対応する読取範囲は、位置P1〜P4の領域となる。画像データB1に対応する読取範囲は、位置P2〜P5の領域となる。画像データR2に対応する読取範囲は、位置P3〜P6の領域となる。   Here, the reading area of the image sensor 24 at time T0 is an area of positions P0 to P2. That is, at time T0, the reflected light from the area of positions P0 to P2 is received by the image sensor 24. Since the image sensor 24 moves at a constant speed in the sub scanning direction with respect to the document 90, the reading area of the image sensor 24 at time T1 is an area of positions P1 to P3. That is, at time T1, the reflected light from the area of the positions P1 to P3 is received by the image sensor 24. The image data R1 is generated based on the light received by the image sensor 24 in a period from time T0 to T1. That is, the reading range corresponding to the image data R1 output from the image sensor 24 is an area of positions P0 to P3. Similarly, the reading range corresponding to the image data G1 is the area of the positions P1 to P4. The reading range corresponding to the image data B1 is an area of positions P2 to P5. The reading range corresponding to the image data R2 is an area of positions P3 to P6.

ここで、原稿90において、位置P0〜P3が白色領域であり、位置P3〜P6が黒色領域であるとすると、画像データR1に対応する読取範囲は全て白色領域であるので、画像データR1の画素値は最大値に近い値(例えば250)となる。一方、画像データG1に対応する読取範囲には黒色領域が少し含まれるので、画像データG1の画素値は最大値よりも低い値(例えば165)となる。また、画像データB1に対応する読取範囲には黒色領域が多く含まれるので、画像データB1の画素値は最大値よりもさらに低い値(例えば80)となる。この結果、画像データR1、画像データG1及び画像データB1を組み合わせることによって得られる第1ラインのカラー画像データは、赤みを帯びた色になってしまう。   Here, in the original 90, assuming that positions P0 to P3 are white regions and positions P3 to P6 are black regions, the entire reading range corresponding to the image data R1 is a white region, so the pixels of the image data R1 are The value is close to the maximum value (for example, 250). On the other hand, since a black area is slightly included in the reading range corresponding to the image data G1, the pixel value of the image data G1 is a value (for example, 165) lower than the maximum value. Further, since many black regions are included in the reading range corresponding to the image data B1, the pixel value of the image data B1 is a value (for example, 80) lower than the maximum value. As a result, the color image data of the first line obtained by combining the image data R1, the image data G1, and the image data B1 becomes reddish.

同様に、画像データR2、画像データG2及び画像データB2を組み合わせることによって得られる第2ラインのカラー画像データについては、青みを帯びた色になってしまう。このように、原稿90における白色領域と黒色領域の境界部分の読取結果が、赤みを帯びた色又は青みを帯びた色になってしまう。   Similarly, the color image data of the second line obtained by combining the image data R2, the image data G2 and the image data B2 has a bluish color. As described above, the reading result of the boundary portion between the white area and the black area in the document 90 is reddish or bluish.

上記のような色ズレを抑制するために、主走査方向に並んだ複数の受光素子によって構成される受光素子の列を複数本(例えば、5本)設けて、撮像に用いられる受光素子の列の組み合わせを順次切り替えるように構成した原稿読み取り装置が知られている。しかしながら、そのような原稿読み取り装置では、複数の受光素子によって構成される受光素子の列を複数本設ける必要が有るため、例えば、列の本数が5本である場合には、通常の5倍の数の受光素子が必要となる。また、撮像に用いられる受光素子の列の組み合わせを切り替え可能とするために、受光素子の個数と同数のトランジスタを設ける必要がある。よって、そのような原稿読み取り装置では、受光部の構成が複雑になってしまう。   In order to suppress the color shift as described above, a plurality of (for example, five) light receiving element rows formed by a plurality of light receiving elements arranged in the main scanning direction are provided, and the light receiving element rows used for imaging There is known a document reading apparatus configured to sequentially switch combinations of However, in such a document reading apparatus, since it is necessary to provide a plurality of light receiving element rows composed of a plurality of light receiving elements, for example, when the number of rows is five, five times the normal A number of light receiving elements are required. In addition, in order to be able to switch the combination of the columns of light receiving elements used for imaging, it is necessary to provide the same number of transistors as the number of light receiving elements. Therefore, in such a document reading apparatus, the configuration of the light receiving unit becomes complicated.

これに対して、本実施形態に係る画像形成装置1では、イメージセンサーユニット132に設けられた遮光部23を制御することによって、簡単な構成で色ズレを抑制することが可能である。   On the other hand, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, by controlling the light shielding portion 23 provided in the image sensor unit 132, it is possible to suppress color misregistration with a simple configuration.

[遮光部の構成とその制御方法]
以下、図6〜図9を参照しつつ、遮光部23の構成と、その制御方法について説明する。
[Arrangement of light shield and control method thereof]
Hereinafter, the configuration of the light shielding portion 23 and the control method thereof will be described with reference to FIGS. 6 to 9.

図6に示すように、遮光部23は、例えば、イメージセンサー24の受光面上に設けられている。遮光部23は、イメージセンサー24の受光面における副走査方向に分割された4つの分割領域A1〜A4に入射する反射光を個別に遮光可能に構成されている。遮光部23としては、例えば、液晶シャッターを用いることができる。なお、遮光部23は、液晶シャッターに限らず、例えば、遮光部23が、反射光の進行方向に対して平行となる開位置と反射光の進行方向に対して垂直となる閉位置との間で所定の回転軸周りに回動可能な複数の板部材によって光を部分的に遮光するものであってもよい。   As shown in FIG. 6, the light shielding portion 23 is provided, for example, on the light receiving surface of the image sensor 24. The light shielding portion 23 is configured to be capable of individually shielding reflected light which enters the four divided areas A1 to A4 divided in the sub scanning direction on the light receiving surface of the image sensor 24. For example, a liquid crystal shutter can be used as the light shielding unit 23. The light shielding portion 23 is not limited to the liquid crystal shutter, and, for example, between the open position where the light shielding portion 23 is parallel to the traveling direction of the reflected light and the closed position where the shielding portion 23 is perpendicular to the traveling direction of the reflected light. Alternatively, the light may be partially blocked by a plurality of plate members rotatable around a predetermined rotation axis.

遮光部23は、制御部17の遮光制御部173によって制御される。遮光制御部173による遮光制御は、走査制御部171による走査制御及び発光制御部172による発光制御と連動して実行される。   The light shielding unit 23 is controlled by the light shielding control unit 173 of the control unit 17. The light blocking control by the light blocking control unit 173 is performed in conjunction with the scan control by the scan control unit 171 and the light emission control by the light emission control unit 172.

走査制御部171は、走査機構133又はADF12を制御することにより、原稿90に対してイメージセンサーユニット132を副走査方向に一定速度で相対的に移動させる。   The scan control unit 171 controls the scanning mechanism 133 or the ADF 12 to move the image sensor unit 132 relative to the document 90 at a constant speed in the sub-scanning direction.

発光制御部172は、赤発光部21R、緑発光部21G及び青発光部21Bを所定の順序で周期的に発光させることによって、発光部21から照射される光の色を、例えば、R(赤色)→G(緑色)→B(青色)の順番で順次切り替える。   The light emission control unit 172 causes the red light emission unit 21R, the green light emission unit 21G, and the blue light emission unit 21B to emit light periodically in a predetermined order to obtain, for example, R (red (red) ) → G (green) → B (blue) in order.

遮光制御部173は、発光部21から照射される光の色の切り替わりに同期して遮光部23による遮光範囲を切り替える。遮光制御部173は、例えば、発光制御部172に供給されるタイミング信号(光の色の切り替えタイミングを示す信号)に基づいて遮光部23による遮光範囲を切り替える。   The light shielding control unit 173 switches the light shielding range by the light shielding unit 23 in synchronization with the switching of the color of the light emitted from the light emitting unit 21. The light shielding control unit 173 switches the light shielding range by the light shielding unit 23 based on, for example, a timing signal (a signal indicating the switching timing of the light color) supplied to the light emission control unit 172.

具体的には、遮光制御部173は、発光部21から照射される光の色がR(赤色)であるときは、図7に示すように、4つの分割領域A1〜A4のうちの原稿90に対するイメージセンサー24の相対的な移動方向における後端に位置する分割領域A4(本発明の第4分割領域の一例)に入射する反射光と、4つの分割領域A1〜A4のうちの分割領域A4に隣接する分割領域A3(本発明の第3分割領域の一例)に入射する反射光とが遮光されるように、遮光部23を制御する。以下、図7に示す遮光部23による遮光状態を第1遮光状態と称する。   Specifically, when the color of the light emitted from the light emitting unit 21 is R (red), the light blocking control unit 173 sets the original 90 of the four divided areas A1 to A4 as shown in FIG. Light reflected on the divided area A4 (an example of the fourth divided area of the present invention) positioned at the rear end in the relative movement direction of the image sensor 24 with respect to the light, and the divided area A4 of the four divided areas A1 to A4 The light shielding portion 23 is controlled such that the reflected light incident on the divided area A3 (an example of the third divided area of the present invention) adjacent to the light shielding section 23 is shielded. Hereinafter, the light blocking state by the light blocking portion 23 shown in FIG. 7 will be referred to as a first light blocking state.

また、遮光制御部173は、発光部21から照射される光の色がG(緑色)であるときは、図8に示すように、4つの分割領域A1〜A4のうちの原稿90に対するイメージセンサー24の相対的な移動方向における前端に位置する分割領域A1(本発明の第1分割領域の一例)に入射する反射光と、分割領域A4に入射する反射光とが遮光されるように、遮光部23を制御する。以下、図8に示す遮光部23による遮光状態を第2遮光状態と称する。   In addition, when the color of light emitted from the light emitting unit 21 is G (green), the light shielding control unit 173 controls the image sensor for the document 90 in the four divided areas A1 to A4 as shown in FIG. The light is blocked so that the reflected light incident on the divided area A1 (an example of the first divided area of the present invention) positioned at the front end in the relative movement direction of 24 and the reflected light incident on the divided area A4 are blocked Control unit 23; Hereinafter, the light blocking state by the light blocking portion 23 shown in FIG. 8 will be referred to as a second light blocking state.

また、遮光制御部173は、発光部21から照射される光の色がB(青色)であるときは、図9に示すように、分割領域A1に入射する反射光と、4つの分割領域A1〜A4のうちの分割領域A1に隣接する分割領域A2(本発明の第2分割領域の一例)に入射する反射光とが遮光されるように、遮光部23を制御する。以下、図9に示す遮光部23による遮光状態を第3遮光状態と称する。   In addition, when the color of the light emitted from the light emitting unit 21 is B (blue), the light shielding control unit 173, as shown in FIG. 9, reflects light that is incident on the divided region A1 and four divided regions A1. The light shielding unit 23 is controlled such that the reflected light that is incident on the divided area A2 (an example of the second divided area of the present invention) adjacent to the divided area A1 among ~ A4 is blocked. Hereinafter, the light blocking state by the light blocking portion 23 shown in FIG. 9 is referred to as a third light blocking state.

遮光制御部173は、発光部21から照射される光の色の切り替わりに同期して、遮光部23による遮光状態を、前記第1遮光状態→前記第2遮光状態→前記第3遮光状態の順番で周期的に切り替える。この結果、イメージセンサー24の受光面における露光範囲(すなわち、遮光部23による遮光範囲以外の領域)が、イメージセンサー24に対する原稿90の移動方向(相対的な移動方向)と同じ方向に順次シフトする。   The light shielding control unit 173 synchronizes the switching of the color of the light emitted from the light emitting unit 21 and sets the light shielding state by the light shielding unit 23 in the order of the first light shielding state → the second light shielding state → the third light shielding state. Switch periodically with. As a result, the exposure range on the light receiving surface of the image sensor 24 (that is, the area other than the light blocking range by the light blocking portion 23) sequentially shifts in the same direction as the moving direction (relative moving direction) of the document 90 with respect to the image sensor 24. .

以下、図10を参照しつつ、本実施形態に係る画像形成装置1における画像読取動作について具体的に説明する。図10は、本実施形態に係る画像形成装置1における画像読取動作を示す図である。   Hereinafter, the image reading operation in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be specifically described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram showing an image reading operation in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment.

図10において、位置P0〜P8は、原稿90における副走査方向の位置を示している。遮光部23及びイメージセンサー24は、原稿90に対して副走査方向に一定の速度で相対的に移動する。このとき、発光部21から原稿90に対して、R(赤色)、G(緑色)、及びB(青色)の各色の光が一定の周期で照射される。具体的には、時刻T0〜T1の期間はR(赤色)の光が照射され、時刻T1〜T2の期間はG(緑色)の光が照射され、時刻T2〜T3の期間はB(青色)の光が照射され、時刻T3〜T4の期間は再びR(赤色)の光が照射される。   In FIG. 10, positions P0 to P8 indicate the positions of the document 90 in the sub-scanning direction. The light shielding portion 23 and the image sensor 24 move relative to the document 90 at a constant speed in the sub scanning direction. At this time, light of each color of R (red), G (green), and B (blue) is emitted from the light emitting unit 21 to the document 90 at a constant cycle. Specifically, light of R (red) is irradiated during a period of time T0 to T1, light of G (green) is irradiated during a period of time T1 to T2, and B (blue) during a period of time T2 to T3. Light is emitted, and R (red) light is emitted again during the period from time T3 to T4.

イメージセンサー24は、時刻T0〜T1の期間に受光した光に基づいて、赤色に対応する第1ラインの画像データ(画像データR1)を出力する。さらに、イメージセンサー24は、時刻T1〜T2の期間に受光した光に基づいて、緑色に対応する第1ラインの画像データ(画像データG1)を出力する。さらに、イメージセンサー24は、時刻T2〜T3の期間に受光した光に基づいて、青色に対応する第1ラインの画像データ(画像データB1)を出力する。さらに、イメージセンサー24は、時刻T3〜T4の期間に受光した光に基づいて、赤色に対応する第2ラインの画像データ(画像データR2)を出力する。   The image sensor 24 outputs the image data (image data R1) of the first line corresponding to red based on the light received during the period from time T0 to T1. Furthermore, the image sensor 24 outputs the image data (image data G1) of the first line corresponding to green based on the light received during the period from time T1 to T2. Furthermore, the image sensor 24 outputs the image data (image data B1) of the first line corresponding to blue based on the light received during the period from time T2 to T3. Furthermore, the image sensor 24 outputs the image data (image data R2) of the second line corresponding to red based on the light received during the period from time T3 to T4.

ここで、時刻T0〜T1の期間は、遮光部23による遮光状態は、図7に示すような前記第1遮光状態となる。よって、分割領域A3及び分割領域A4に入射する反射光が遮光部23によって遮光され、イメージセンサー24には分割領域A1及び分割領域A2に入射する反射光のみが入射する。よって、時刻T0〜T1の期間においてイメージセンサー24によって受光されるのは、図10に示すように、位置P0〜P3の領域からの反射光となる。すなわち、イメージセンサー24から出力される画像データR1に対応する読取範囲は、位置P0〜P3の領域となる。   Here, in the period from time T0 to T1, the light blocking state by the light blocking portion 23 is the first light blocking state as shown in FIG. Therefore, the reflected light that enters the divided area A3 and the divided area A4 is blocked by the light shielding unit 23, and only the reflected light that enters the divided area A1 and the divided area A2 enters the image sensor 24. Therefore, what is received by the image sensor 24 in the period from time T0 to time T1 is reflected light from the area of the positions P0 to P3 as shown in FIG. That is, the reading range corresponding to the image data R1 output from the image sensor 24 is an area of positions P0 to P3.

時刻T1〜T2の期間は、遮光部23による遮光状態は、図8に示すような前記第2遮光状態となる。よって、分割領域A1及び分割領域A4に入射する反射光が遮光部23によって遮光され、イメージセンサー24には分割領域A2及び分割領域A3に入射する反射光のみが入射する。よって、時刻T1〜T2の期間においてイメージセンサー24によって受光されるのは、図10に示すように、位置P0〜P3の領域からの反射光となる。すなわち、イメージセンサー24から出力される画像データG1に対応する読取範囲は、位置P0〜P3の領域となる。   During the period from time T1 to T2, the light shielding state by the light shielding portion 23 is the second light shielding state as shown in FIG. Therefore, the reflected light that enters the divided area A1 and the divided area A4 is blocked by the light shielding unit 23, and only the reflected light that enters the divided area A2 and the divided area A3 enters the image sensor 24. Therefore, what is received by the image sensor 24 in the period from time T1 to T2 is reflected light from the area of the positions P0 to P3 as shown in FIG. That is, the reading range corresponding to the image data G1 output from the image sensor 24 is the area of the positions P0 to P3.

時刻T2〜T3の期間は、遮光部23による遮光状態は、図9に示すような前記第3遮光状態となる。よって、分割領域A1及び分割領域A2に入射する反射光が遮光部23によって遮光され、イメージセンサー24には分割領域A3及び分割領域A4に入射する反射光のみが入射する。よって、時刻T2〜T3の期間においてイメージセンサー24によって受光されるのは、図10に示すように、位置P0〜P3の領域からの反射光となる。すなわち、イメージセンサー24から出力される画像データB1に対応する読取範囲は、位置P0〜P3の領域となる。   During the period from time T2 to time T3, the light shielding state by the light shielding portion 23 is the third light shielding state as shown in FIG. Therefore, the reflected light which enters the divided area A1 and the divided area A2 is blocked by the light shielding portion 23, and only the reflected light which enters the divided area A3 and the divided area A4 enters the image sensor 24. Therefore, what is received by the image sensor 24 in the period from time T2 to time T3 is reflected light from the area of the positions P0 to P3 as shown in FIG. That is, the reading range corresponding to the image data B1 output from the image sensor 24 is the area of the positions P0 to P3.

このように、画像データR1、画像データG1及び画像データB1に対応する読取範囲は、いずれも、位置P0〜P3の領域となる。ここで、原稿90において、位置P0〜P3が白色領域であり、位置P3〜P6が黒色領域であるとすると、画像データR1に対応する読取範囲は全て白色領域であるので、画像データR1の画素値は最大値に近い値(例えば250)となる。画像データG1及び画像データB1についても同様である。したがって、画像データR1、画像データG1及び画像データB1を組み合わせることによって得られる第1ラインのカラー画像データは白色となる。   As described above, the reading ranges corresponding to the image data R1, the image data G1, and the image data B1 are all regions of positions P0 to P3. Here, in the original 90, assuming that positions P0 to P3 are white regions and positions P3 to P6 are black regions, the entire reading range corresponding to the image data R1 is a white region, so the pixels of the image data R1 are The value is close to the maximum value (for example, 250). The same applies to the image data G1 and the image data B1. Therefore, the color image data of the first line obtained by combining the image data R1, the image data G1, and the image data B1 is white.

また、時刻T3〜T4の期間は、遮光部23による遮光状態は、図7に示すような前記第1遮光状態となる。よって、分割領域A3及び分割領域A4に入射する反射光が遮光部23によって遮光され、イメージセンサー24には分割領域A1及び分割領域A2に入射する反射光のみが入射する。よって、時刻T3〜T4の期間においてイメージセンサー24によって受光されるのは、図10に示すように、位置P3〜P6の領域からの反射光となる。すなわち、イメージセンサー24から出力される画像データR2に対応する読取範囲は、位置P3〜P6の領域となる。   In the period from time T3 to T4, the light blocking state by the light blocking portion 23 is the first light blocking state as shown in FIG. Therefore, the reflected light that enters the divided area A3 and the divided area A4 is blocked by the light shielding unit 23, and only the reflected light that enters the divided area A1 and the divided area A2 enters the image sensor 24. Therefore, what is received by the image sensor 24 in the period from time T3 to time T4 is reflected light from the area of the positions P3 to P6 as shown in FIG. That is, the reading range corresponding to the image data R2 output from the image sensor 24 is the area of the positions P3 to P6.

時刻T4〜T5の期間は、遮光部23による遮光状態は、図8に示すような前記第2遮光状態となる。よって、分割領域A1及び分割領域A4に入射する反射光が遮光部23によって遮光され、イメージセンサー24には分割領域A2及び分割領域A3に入射する反射光のみが入射する。よって、時刻T4〜T5の期間においてイメージセンサー24によって受光されるのは、図10に示すように、位置P3〜P6の領域からの反射光となる。すなわち、イメージセンサー24から出力される画像データG2に対応する読取範囲は、位置P3〜P6の領域となる。   During the period from time T4 to T5, the light shielding state by the light shielding portion 23 is the second light shielding state as shown in FIG. Therefore, the reflected light that enters the divided area A1 and the divided area A4 is blocked by the light shielding unit 23, and only the reflected light that enters the divided area A2 and the divided area A3 enters the image sensor 24. Therefore, what is received by the image sensor 24 in the period from time T4 to T5 is reflected light from the area of the positions P3 to P6 as shown in FIG. That is, the reading range corresponding to the image data G2 output from the image sensor 24 is an area of positions P3 to P6.

時刻T5〜T6の期間は、遮光部23による遮光状態は、図9に示すような前記第3遮光状態となる。よって、分割領域A1及び分割領域A2に入射する反射光が遮光部23によって遮光され、イメージセンサー24には分割領域A3及び分割領域A4に入射する反射光のみが入射する。よって、時刻T5〜T6の期間においてイメージセンサー24によって受光されるのは、図10に示すように、位置P3〜P6の領域からの反射光となる。すなわち、イメージセンサー24から出力される画像データB2に対応する読取範囲は、位置P3〜P6の領域となる。   During the period from time T5 to T6, the light shielding state by the light shielding portion 23 is the third light shielding state as shown in FIG. Therefore, the reflected light which enters the divided area A1 and the divided area A2 is blocked by the light shielding portion 23, and only the reflected light which enters the divided area A3 and the divided area A4 enters the image sensor 24. Therefore, what is received by the image sensor 24 in the period from time T5 to T6 is reflected light from the area of the positions P3 to P6 as shown in FIG. That is, the reading range corresponding to the image data B2 output from the image sensor 24 is the area of the positions P3 to P6.

このように、画像データR2、画像データG2及び画像データB2に対応する読取範囲は、いずれも、位置P3〜P6の領域となる。ここで、画像データR2に対応する読取範囲は全て黒色領域であるので、画像データR2の画素値は最小値に近い値(例えば10)となる。画像データG2及び画像データB2についても同様である。したがって、画像データR2、画像データG2及び画像データB2を組み合わせることによって得られる第2ラインのカラー画像データは黒色となる。   As described above, the reading ranges corresponding to the image data R2, the image data G2, and the image data B2 are all regions of the positions P3 to P6. Here, since the entire reading range corresponding to the image data R2 is a black area, the pixel value of the image data R2 is a value (for example, 10) close to the minimum value. The same applies to the image data G2 and the image data B2. Therefore, the color image data of the second line obtained by combining the image data R2, the image data G2 and the image data B2 is black.

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置1では、発光部21から照射される光の色の切り替わりに同期して、遮光部23による遮光状態が、前記第1遮光状態→前記第2遮光状態→前記第3遮光状態の順番で周期的に切り替わる。そのため、カラー画像データの各ラインにおける各色の読取位置が、副走査方向にずれることなく一致する。したがって、本実施形態に係る画像形成装置1によれば、簡単な構成で色ズレを抑制することが可能である。   As described above, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the light blocking state by the light blocking portion 23 corresponds to the first light blocking state → the second in synchronization with the switching of the color of the light emitted from the light emitting portion 21. It switches periodically in the order of the light blocking state → the third light blocking state. Therefore, the reading position of each color in each line of color image data matches without shifting in the sub-scanning direction. Therefore, according to the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, it is possible to suppress color misregistration with a simple configuration.

[変形例]
なお、本実施形態では、遮光部23は、イメージセンサー24の受光面における副走査方向に分割された4つの分割領域に入射する反射光を個別に遮光可能に構成されているが、本発明はこれに限定されない。他の実施形態では、遮光部23は、イメージセンサー24の受光面における副走査方向に分割された5つ以上の分割領域(例えば、8つの分割領域など)に入射する反射光を個別に遮光可能に構成されていてもよい。
[Modification]
In the present embodiment, the light shielding portion 23 is configured to be capable of individually shielding reflected light incident on four divided areas divided in the sub scanning direction on the light receiving surface of the image sensor 24. It is not limited to this. In another embodiment, the light shielding unit 23 can individually block reflected light incident on five or more divided regions (for example, eight divided regions) divided in the sub scanning direction on the light receiving surface of the image sensor 24. May be configured.

また、本実施形態では、画像読取部13は、発光部21とイメージセンサー24とが一体化されたイメージセンサーユニット132を備えているが、本発明はこれに限定されない。他の実施形態では、画像読取部13は、走査機構133によって移動される発光部21と、固定位置に設けられたイメージセンサー24(例えば、CCD方式のリニアイメージセンサー)とを備え、原稿90からの反射光が複数のミラー及び光学レンズを経てイメージセンサー24に入射するように構成されてもよい。この場合、遮光部23は、例えば、イメージセンサー24の受光面上に設けられる。   Further, in the present embodiment, the image reading unit 13 includes the image sensor unit 132 in which the light emitting unit 21 and the image sensor 24 are integrated, but the present invention is not limited to this. In another embodiment, the image reading unit 13 includes a light emitting unit 21 moved by the scanning mechanism 133 and an image sensor 24 (for example, a CCD linear image sensor) provided at a fixed position. The light reflected by the light source may be configured to be incident on the image sensor 24 through a plurality of mirrors and an optical lens. In this case, the light shielding unit 23 is provided, for example, on the light receiving surface of the image sensor 24.

また、本実施形態では、遮光部23がイメージセンサー24の受光面上に設けられているが、本発明はこれに限定されない。例えば、遮光部23がイメージセンサー24から離れた位置に設けられていてもよい。すなわち、遮光部23は、原稿90からイメージセンサー24までの反射光の経路上の任意の位置に設けられていてもよい。例えば、図3に示す第1読取位置81(図3参照)における原稿台131の下面などに遮光部23が設けられていてもよい。ただし、遮光部23は、原稿90からの反射光の焦点ができるだけ合っている位置に設けることが好ましいため、例えば、縮小光学系の画像読取装置に本発明を適用する場合には、イメージセンサー24の受光面上に遮光部23を設けるのが好ましい。   Moreover, although the light shielding part 23 is provided on the light-receiving surface of the image sensor 24 in this embodiment, the present invention is not limited to this. For example, the light shielding unit 23 may be provided at a position away from the image sensor 24. That is, the light shielding portion 23 may be provided at an arbitrary position on the path of the reflected light from the document 90 to the image sensor 24. For example, the light shielding portion 23 may be provided on the lower surface of the document table 131 or the like at the first reading position 81 (see FIG. 3) shown in FIG. However, since it is preferable that the light shielding portion 23 be provided at a position where the reflected light from the document 90 is in focus as much as possible, for example, when the present invention is applied to an image reading device of a reduction optical system, Preferably, the light shielding portion 23 is provided on the light receiving surface of the light emitting diode.

1 画像形成装置
11 操作表示部
12 ADF
121 原稿トレイ
122 搬送ローラー
123 原稿搬送路
124 原稿排出トレイ
13 画像読取部
131 透明の原稿台
132 イメージセンサーユニット
133 走査機構
14 画像形成部
21 発光部
21R 赤発光部
21G 緑発光部
21B 青発光部
22 レンズ
23 遮光部
24 イメージセンサー
81 第1読取位置
82 第2読取位置
90 原稿
1 Image Forming Apparatus 11 Operation Display Unit 12 ADF
121 document tray 122 conveyance roller 123 document conveyance path 124 document discharge tray 13 image reading unit 131 transparent document table 132 image sensor unit 133 scanning mechanism 14 image forming unit 21 light emitting unit 21R red light emitting unit 21G green light emitting unit 21B blue light emitting unit 22 Lens 23 Light shield 24 Image sensor 81 First reading position 82 Second reading position 90 Original

Claims (5)

異なる色の光を原稿に対して順次照射する光源と、
前記原稿における主走査方向に延びる線状の読取領域からの反射光を受光して各色の画像データを順次出力する撮像素子と、
前記原稿における前記読取領域を副走査方向に移動させる走査部と、
前記撮像素子の受光面における副走査方向に分割された複数の分割領域に入射する前記反射光を個別に遮光可能な遮光部と、
前記光源から照射される光の色の切り替わりに同期して前記遮光部による遮光範囲を切り替える遮光制御部と、
を備え
前記遮光制御部は、前記撮像素子の受光面における露光範囲が、前記撮像素子に対する前記原稿の移動方向と同じ方向に順次シフトするように、前記遮光部による遮光範囲を順次切り替える画像読取装置。
A light source for sequentially irradiating the document with light of different colors;
An imaging element that receives reflected light from a linear reading area extending in a main scanning direction of the original and sequentially outputs image data of each color;
A scanning unit that moves the reading area of the document in a sub-scanning direction;
A light shielding portion capable of individually shielding the reflected light incident on a plurality of divided regions divided in the sub scanning direction on the light receiving surface of the image sensor;
A light shielding control unit that switches a light shielding range by the light shielding unit in synchronization with switching of a color of light emitted from the light source;
Equipped with
The light shielding control unit sequentially switches a light shielding range by the light shielding unit such that an exposure range on a light receiving surface of the imaging device is sequentially shifted in the same direction as a moving direction of the document with respect to the imaging device.
異なる色の光を原稿に対して順次照射する光源と、
前記原稿における主走査方向に延びる線状の読取領域からの反射光を受光して各色の画像データを順次出力する撮像素子と、
前記原稿における前記読取領域を副走査方向に移動させる走査部と、
前記撮像素子の受光面における副走査方向に分割された複数の分割領域に入射する前記反射光を個別に遮光可能な遮光部と、
前記光源から照射される光の色の切り替わりに同期して前記遮光部による遮光範囲を切り替える遮光制御部と、
を備え、
前記光源は、3色の光を原稿に対して順次照射し、
前記遮光部は、前記撮像素子の受光面における副走査方向に分割された4つの分割領域に入射する前記反射光を個別に遮光可能に構成されており、
前記遮光制御部は、前記遮光部による遮光状態を、
前記4つの分割領域のうちの前記原稿に対する前記撮像素子の相対的な移動方向における後端に位置する第4分割領域に入射する前記反射光と、前記4つの分割領域のうちの前記第4分割領域に隣接する第3分割領域に入射する前記反射光とが遮光される第1遮光状態と、
前記4つの分割領域のうちの前記原稿に対する前記撮像素子の相対的な移動方向における前端に位置する第1分割領域に入射する前記反射光と、前記第4分割領域に入射する前記反射光とが遮光される第2遮光状態と、
前記第1分割領域に入射する前記反射光と、前記4つの分割領域のうちの前記第1分割領域に隣接する第2分割領域に入射する前記反射光とが遮光される第3遮光状態と、
の間で周期的に切り替える画像読取装置。
A light source for sequentially irradiating the document with light of different colors;
An imaging element that receives reflected light from a linear reading area extending in a main scanning direction of the original and sequentially outputs image data of each color;
A scanning unit that moves the reading area of the document in a sub-scanning direction;
A light shielding portion capable of individually shielding the reflected light incident on a plurality of divided regions divided in the sub scanning direction on the light receiving surface of the image sensor;
A light shielding control unit that switches a light shielding range by the light shielding unit in synchronization with switching of a color of light emitted from the light source;
Equipped with
The light source sequentially emits three colors of light to the document,
The light shielding portion is configured to be capable of individually shielding the reflected light which enters the four divided areas divided in the sub scanning direction on the light receiving surface of the imaging device.
The light shielding control unit is configured to control a light shielding state by the light shielding unit.
The reflected light incident on the fourth divided area positioned at the rear end in the relative moving direction of the image pickup device with respect to the document among the four divided areas, and the fourth divided area of the four divided areas A first light blocking state in which the reflected light incident on the third divided area adjacent to the area is blocked;
The reflected light incident on the first divided area positioned at the front end in the relative moving direction of the imaging device with respect to the document among the four divided areas, and the reflected light incident on the fourth divided area A second light shielding state in which the light is shielded,
A third light shielding state in which the reflected light incident on the first divided area and the reflected light incident on a second divided area adjacent to the first divided area among the four divided areas are shielded;
Periodically toggle its images reader between.
前記遮光部が、液晶シャッターを含む、
請求項1又は2に記載の画像読取装置。
The light shielding unit includes a liquid crystal shutter,
The image reading apparatus according to claim 1 or 2.
前記遮光部が、前記撮像素子の受光面上に設けられている、
請求項1〜のいずれかに記載の画像読取装置。
The light shielding unit is provided on a light receiving surface of the imaging device.
The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3 .
請求項1〜のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記撮像素子から出力される前記各色の画像データに基づいてシート上に画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 4 .
An image forming unit that forms an image on a sheet based on the image data of each color output from the imaging device;
An image forming apparatus comprising:
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