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JP5742197B2 - Image reading apparatus, image reading method, and program - Google Patents

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JP5742197B2 JP2010271797A JP2010271797A JP5742197B2 JP 5742197 B2 JP5742197 B2 JP 5742197B2 JP 2010271797 A JP2010271797 A JP 2010271797A JP 2010271797 A JP2010271797 A JP 2010271797A JP 5742197 B2 JP5742197 B2 JP 5742197B2
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Description

本発明は、画像読取装置および画像読取方法ならびにプログラムに関する。   The present invention relates to an image reading apparatus, an image reading method, and a program.

従来、この種の画像読取装置としては、スキャナモーターの回転駆動によって副走査方向に往復動する照明ランプから原稿に光を照射し、原稿で反射してミラーやレンズによって導かれた光をCCDでライン単位で光電変換してA/D変換回路に出力し、A/D変換回路でデジタル化した画像信号に対して画像補正処理を施すことによって画像データを生成するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この装置では、照明ランプの発光をオン・オフするためのランプオン・オフ制御信号がオンのときに、各ラインの読取開始タイミングを規定するライン同期信号に同期したクロックに応じた高周波パルスを用いて照明ランプを発光・発光休止させている。そして、照明ランプの発光の立ち上がりのタイミングが副走査方向で重複しないように、ライン同期信号に対するクロックの立ち上がりのタイミングを調整することにより、ランプ点灯ノイズによる副走査方向の白筋を軽減させている。   Conventionally, as this type of image reading apparatus, light is irradiated onto an original from an illumination lamp that reciprocates in the sub-scanning direction by the rotation of a scanner motor, and the light reflected by the original and guided by a mirror or lens is detected by a CCD. There has been proposed an apparatus that generates image data by photoelectrically converting line-by-line and outputting the result to an A / D conversion circuit, and performing image correction processing on the image signal digitized by the A / D conversion circuit (for example, , See Patent Document 1). In this apparatus, when a lamp on / off control signal for turning on / off the illumination lamp is on, a high-frequency pulse corresponding to a clock synchronized with a line synchronization signal defining the read start timing of each line is used. The illumination lamp is turned on / off. The white streak in the sub-scanning direction due to lamp lighting noise is reduced by adjusting the clock rise timing with respect to the line synchronization signal so that the rise timing of the light emission of the illumination lamp does not overlap in the sub-scanning direction. .

特開2006−211141号公報JP 2006-211141 A

こうした画像読取装置では、光電変換した1ライン分の電荷(電気信号)をCCDから順に出力させる際に、CCDから電荷を出力させるタイミングとスキャナモーターを駆動するモータドライバーのスイッチング素子のスイッチングのタイミングとが重なると、スイッチング素子のスイッチングに起因するノイズがCCDから出力される電荷に乗ってしまい、生成される画像データが乱れてしまう場合がある。   In such an image reading apparatus, when the charge (electrical signal) for one line photoelectrically converted is sequentially output from the CCD, the timing for outputting the charge from the CCD and the timing for switching the switching element of the motor driver that drives the scanner motor If they overlap, noise due to switching of the switching element rides on the charge output from the CCD, and the generated image data may be disturbed.

本発明の画像読取装置および画像読取方法ならびにプログラムは、原稿を読み取って生成した画像データにノイズが混入するのを抑止することを主目的とする。   An image reading apparatus, an image reading method, and a program according to the present invention are mainly intended to suppress noise from being mixed into image data generated by reading a document.

本発明の画像読取装置および画像読取方法ならびにプログラムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The image reading apparatus, the image reading method, and the program according to the present invention employ the following means in order to achieve the main object described above.

本発明の画像読取装置は、
読取対象に光を照射する照射手段と、
前記読取対象を介して得られる光を主走査方向に配列された複数の光電変換素子の各々によって光電変換して電荷として蓄積すると共に該蓄積した電荷を順に出力する受光出力手段と、
モーターの回転駆動によって少なくとも前記照射手段を副走査方向に移動させる移動手段と、
前記受光出力手段から電荷を順に出力させる際、前記受光出力手段から電荷を出力させる予定のタイミングである出力予定タイミングと前記モーターを駆動する駆動回路のスイッチング素子のスイッチングのタイミングであるスイッチングタイミングとが重ならない場合には該出力予定タイミングに前記受光出力手段から電荷を出力させ、前記出力予定タイミングと前記スイッチングタイミングとが重なる場合には該出力予定タイミングでは前記受光出力手段から電荷を出力させずに待機する出力処理手段と、
前記出力させた電荷を用いて画像データを生成する画像データ生成手段と、
を備えることを要旨とする。
The image reading apparatus of the present invention includes:
Irradiating means for irradiating the reading object with light;
A light receiving output means for photoelectrically converting the light obtained through the reading object by each of a plurality of photoelectric conversion elements arranged in the main scanning direction and accumulating the accumulated electric charge, and sequentially outputting the accumulated electric charge;
Moving means for moving at least the irradiation means in the sub-scanning direction by rotation of a motor;
When the charges are sequentially output from the light receiving output means, an output scheduled timing that is a schedule for outputting charges from the light receiving output means and a switching timing that is a switching timing of a switching element of a drive circuit that drives the motor If they do not overlap, charge is output from the light receiving output means at the scheduled output timing, and if the scheduled output timing and the switching timing overlap, no charge is output from the light receiving output means at the scheduled output timing. An output processing means for waiting;
Image data generating means for generating image data using the output electric charge;
It is a summary to provide.

この本発明の画像読取装置では、受光出力手段から電荷を順に出力させる際に、受光出力手段から電荷を出力させる予定のタイミングである出力予定タイミングとモーターを駆動する駆動回路のスイッチング素子のスイッチングのタイミングであるスイッチングタイミングとが重ならない場合には出力予定タイミングに受光出力手段から電荷を出力させ、出力予定タイミングとスイッチングタイミングとが重なる場合には出力予定タイミングでは受光出力手段から電荷を出力させずに待機する。そして、受光出力手段から出力させた電荷を用いて画像データを生成する。したがって、受光出力手段から電荷を出力させる際にその電荷にスイッチング素子のスイッチングに起因するノイズが乗るのを回避することができる。この結果、画像データにノイズが混入するのを抑止することができる。ここで、「モーター」は、ステッピングモーターである、ものとすることもできる。   In the image reading apparatus according to the present invention, when the charges are sequentially output from the light receiving output means, the scheduled output timing, which is the timing at which the charges are output from the light receiving output means, and the switching elements of the drive circuit for driving the motor are switched. If the switching timing, which is the timing, does not overlap, charge is output from the light receiving output means at the scheduled output timing, and if the scheduled output timing and switching timing overlap, the charge is not output from the light receiving output means at the scheduled output timing. To wait. Then, image data is generated using the charges output from the light receiving output means. Therefore, when the charge is output from the light receiving output means, it can be avoided that noise caused by switching of the switching element is added to the charge. As a result, it is possible to prevent noise from being mixed into the image data. Here, the “motor” may be a stepping motor.

こうした本発明の画像読取装置において、前記出力処理手段は、前記スイッチング素子を周期的にスイッチングするチョッピング制御の実行中に前記受光出力手段から電荷を順に出力させる際、前記チョッピング制御におけるスイッチング周期とは異なる第2の周期の前記出力予定タイミングと前記スイッチングタイミングとが重ならない場合には該出力予定タイミングに前記受光出力手段から電荷を出力させ、前記出力予定タイミングと前記スイッチングタイミングとが重なる場合には該出力予定タイミングでは前記受光出力手段から電荷を出力させずに待機する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、チョッピング制御の実行中に受光出力手段から電荷を出力させる際に、その電荷にスイッチング素子のスイッチングに起因するノイズが乗るのを回避することができる。ここで、チョッピング制御は、モーターの回転停止中に行なわれる制御である、ものとすることもできる。   In such an image reading apparatus of the present invention, when the output processing means sequentially outputs charges from the light receiving output means during execution of the chopping control for periodically switching the switching element, the switching period in the chopping control is When the scheduled output timing and the switching timing in different second periods do not overlap, the light receiving output means outputs charges at the scheduled output timing, and when the scheduled output timing and the switching timing overlap. At the scheduled output timing, the light receiving output means may be a means for waiting without outputting charges. In this way, when charge is output from the light receiving output means during execution of the chopping control, it is possible to avoid noise caused by switching of the switching element from being applied to the charge. Here, the chopping control may be control performed while the rotation of the motor is stopped.

このチョッピング制御の実行中に受光出力手段から電荷を順に出力させる態様の本発明の画像読取装置において、前記出力処理手段は、前記モーターの回転停止後の前記出力予定タイミングの回数である出力予定タイミング回数と、前記モーターの回転停止後の前記スイッチングタイミングの回数であるスイッチングタイミング回数と、を用いて前記出力予定タイミングと前記スイッチングタイミングとが重なるか否かを判定する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、出力予定タイミング回数とスイッチングタイミング回数とを用いて受光手段から電荷を出力させるか否かを判断することができる。   In the image reading apparatus according to the aspect of the invention in which charges are sequentially output from the light receiving output unit during the execution of the chopping control, the output processing unit is a scheduled output timing which is the number of the scheduled output timing after the rotation of the motor is stopped. It is a means for determining whether the scheduled output timing and the switching timing overlap using the number of times and the number of times of switching timing that is the number of times of the switching timing after the rotation of the motor is stopped. You can also. In this way, it is possible to determine whether or not to output charges from the light receiving means using the scheduled output timing count and the switching timing count.

また、チョッピング制御の実行中に受光出力手段から電荷を順に出力させる態様の本発明の画像読取装置において、前記スイッチングタイミングは、前記チョッピング制御の実行中における前記スイッチング素子をオンからオフに切り替えるタイミングである、ものとすることもできる。   In the image reading apparatus according to the aspect of the invention in which charges are sequentially output from the light reception output unit during execution of the chopping control, the switching timing is a timing at which the switching element is switched from on to off during the execution of the chopping control. There can be.

本発明の画像読取装置において、前記受光出力手段から出力された電荷を入力する入力部が前記スイッチング素子と同一基板に形成されてなる、ものとすることもできる。この場合、入力部に入力される電荷にスイッチング素子のスイッチングに起因するノイズが乗りやすいため、本発明の処理を行なう意義が大きい。ここで、「入力部」は、受光出力手段から出力された電荷をデジタル値に変換する手段である、ものとすることもできる。   In the image reading apparatus of the present invention, the input unit for inputting the charge output from the light receiving output unit may be formed on the same substrate as the switching element. In this case, since the noise caused by the switching of the switching element is easily applied to the charge input to the input unit, the significance of performing the processing of the present invention is great. Here, the “input unit” may be a unit that converts the electric charge output from the light receiving output unit into a digital value.

また、本発明の画像読取装置において、前記移動手段は、前記照射手段と共に前記受光手段を移動させる手段である、ものとすることもできる。   In the image reading apparatus of the present invention, the moving unit may be a unit that moves the light receiving unit together with the irradiating unit.

本発明の画像読取方法は、
読取対象に光を照射する照射手段と、記読取対象を介して得られる光を主走査方向に配列された複数の光電変換素子の各々によって光電変換して電荷として蓄積すると共に該蓄積した電荷を順に出力する受光出力手段と、モーターの回転駆動によって少なくとも前記照射手段を副走査方向に移動させる移動手段と、を備える画像読取装置を用いた画像読取方法であって、
(a)前記受光出力手段から電荷を順に出力させる際、前記受光出力手段から電荷を出力させる予定のタイミングである出力予定タイミングと前記モーターを駆動する駆動回路のスイッチング素子のスイッチングのタイミングであるスイッチングタイミングとが重ならない場合には該出力予定タイミングに前記受光出力手段から電荷を出力させ、前記出力予定タイミングと前記スイッチングタイミングとが重なる場合には該出力予定タイミングでは前記受光出力手段から電荷を出力させずに待機するステップと、
(b)前記出力させた電荷を用いて画像データを生成するステップと、
を含むことを要旨とする。
The image reading method of the present invention includes:
Irradiation means for irradiating light to the reading object and light obtained through the reading object are photoelectrically converted by each of a plurality of photoelectric conversion elements arranged in the main scanning direction and accumulated as charges, and the accumulated charges are stored. An image reading method using an image reading apparatus comprising: a light receiving output means that sequentially outputs; and a moving means that moves at least the irradiation means in the sub-scanning direction by rotational driving of a motor,
(A) When charges are sequentially output from the light receiving output means, switching is a scheduled output timing that is a timing to output charges from the light receiving output means and a switching timing of a switching element of a drive circuit that drives the motor. If the timing does not overlap, the charge output means outputs the charge at the scheduled output timing. If the scheduled output timing and the switching timing overlap, the charge is output from the received light output means at the scheduled output timing. A step to wait without letting
(B) generating image data using the outputted charges;
It is made to include.

この本発明の画像読取方法では、受光出力手段から電荷を順に出力させる際に、受光出力手段から電荷を出力させる予定のタイミングである出力予定タイミングとモーターを駆動する駆動回路のスイッチング素子のスイッチングのタイミングであるスイッチングタイミングとが重ならない場合には出力予定タイミングに受光出力手段から電荷を出力させ、出力予定タイミングとスイッチングタイミングとが重なる場合には出力予定タイミングでは受光出力手段から電荷を出力させずに待機する。そして、受光出力手段から出力させた電荷を用いて画像データを生成する。したがって、受光出力手段から電荷を出力させる際にその電荷にスイッチング素子のスイッチングに起因するノイズが乗るのを回避することができる。この結果、画像データにノイズが混入するのを抑止することができる。なお、この画像読取方法において、上述した画像読取装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した画像読取装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。   In the image reading method of the present invention, when the charges are sequentially output from the light receiving output means, the scheduled output timing, which is the timing at which charges are scheduled to be output from the light receiving output means, and the switching of the switching element of the drive circuit that drives the motor. If the switching timing, which is the timing, does not overlap, charge is output from the light receiving output means at the scheduled output timing, and if the scheduled output timing and switching timing overlap, the charge is not output from the light receiving output means at the scheduled output timing. To wait. Then, image data is generated using the charges output from the light receiving output means. Therefore, when the charge is output from the light receiving output means, it can be avoided that noise caused by switching of the switching element is added to the charge. As a result, it is possible to prevent noise from being mixed into the image data. In this image reading method, various aspects of the above-described image reading apparatus may be adopted, and steps for realizing each function of the above-described image reading apparatus may be added.

本発明のプログラムは、上述した画像読取方法の各ステップを1以上のコンピュータに実現させるためのものである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体(例えばハードディスク、ROM、FD、CD、DVDなど)に記録されていてもよいし、伝送媒体(インターネットやLANなどの通信網)を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに各ステップを分担して実行させれば、上述した画像読取方法の各ステップが実行されるため、該制御方法と同様の作用効果が得られる。   The program of the present invention is for causing one or more computers to realize each step of the above-described image reading method. This program may be recorded on a computer-readable recording medium (for example, hard disk, ROM, FD, CD, DVD, etc.), or from a computer via a transmission medium (communication network such as the Internet or LAN). It may be distributed to another computer, or may be exchanged in any other form. If this program is executed by one computer or if each computer executes the steps in a shared manner, each step of the above-described image reading method is executed, so that the same effect as the control method can be obtained. It is done.

マルチファンクションプリンター20の構成の概略を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an outline of a configuration of a multifunction printer 20. 筐体カバー22を開けた状態のプリンター20の外観図。FIG. 3 is an external view of the printer 20 in a state where a housing cover 22 is opened. スキャナーユニット40の構成の概略を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a scanner unit 40. キャリッジモーター78aの各相に流れる相電流の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the phase current which flows into each phase of the carriage motor 78a. 原稿固定読取処理ルーチンの一例を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating an example of a document fixing reading processing routine. CIS74から電荷を出力させる様子の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of a mode that an electric charge is output from CIS74.

次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図1は、本発明の一実施形態であるマルチファンクションプリンター20の構成の概略を示す構成図であり、図2は、筐体カバー22を開けた状態のマルチファンクションプリンター20の外観図であり、図3は、スキャナーユニット40の構成の概略を示す構成図である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a multi-function printer 20 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an external view of the multi-function printer 20 with a housing cover 22 opened. FIG. 3 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the scanner unit 40.

本実施形態のマルチファンクションプリンター20は、筐体21と、筐体21の上面を開閉可能な筐体カバー22とにより構成されており、原稿を光学的に読み取って画像データを生成するスキャナーユニット40と、カセット23内にセットされている用紙を給紙し印刷して排紙トレイ24に排紙するプリンターユニット42と、ユーザーによる各種操作が可能な操作パネル46と、装置全体の制御を司るメインコントローラー80と、を備える。筐体21の上面には、ガラス台32が配設されており(図2参照)、ガラス台32に載置された原稿をスキャナーユニット40で光学的に読み取ることができるようになっている(以下、この動作モードを原稿固定読み取りモードと呼ぶ)。また、筐体カバー22には、オートドキュメントフィーダーユニット61(以下、ADFユニットと呼ぶ)が内蔵されており(図3参照)、原稿ガイド29によりガイドされADF挿入口26にセットされている原稿を連続的に自動搬送しながらスキャナーユニット40で光学的に読み取ることができるようになっている(以下、この動作モードをADF読み取りモードと呼ぶ)。   The multi-function printer 20 according to the present embodiment includes a housing 21 and a housing cover 22 that can open and close the top surface of the housing 21, and a scanner unit 40 that optically reads a document and generates image data. A printer unit 42 that feeds, prints, and discharges paper set in the cassette 23 to the paper discharge tray 24, an operation panel 46 that allows various operations by the user, and a main unit that controls the entire apparatus. And a controller 80. A glass table 32 is disposed on the upper surface of the housing 21 (see FIG. 2), and a document placed on the glass table 32 can be optically read by the scanner unit 40 (see FIG. 2). Hereinafter, this operation mode is referred to as a document fixed reading mode). The housing cover 22 incorporates an auto document feeder unit 61 (hereinafter referred to as an ADF unit) (see FIG. 3), and the document set by the document guide 29 and set in the ADF insertion slot 26 is stored. The scanner unit 40 can optically read while continuously automatically conveying (hereinafter, this operation mode is referred to as an ADF reading mode).

スキャナーユニット40は、スキャナーASIC50と、スキャナーエンジン60とを備える。スキャナーASIC50は、スキャナーエンジン60を制御する集積回路であり、メインコントローラー80からのスキャン指令を受けると、原稿固定読み取りモードかADF読み取りモードかのいずれかのモードで原稿を画像データとして読み取るようスキャナーエンジン60を制御する。なお、ASICは、Application Specific Integrated Circuitの略である。   The scanner unit 40 includes a scanner ASIC 50 and a scanner engine 60. The scanner ASIC 50 is an integrated circuit that controls the scanner engine 60. Upon receiving a scan command from the main controller 80, the scanner ASIC 50 reads the document as image data in either the fixed document reading mode or the ADF reading mode. 60 is controlled. Note that ASIC is an abbreviation for Application Specific Integrated Circuit.

スキャナーエンジン60は、図3に示すように、ADF挿入口26にセットされた原稿をADF読み取り領域34に自動搬送するADFユニット61と、ガラス台32あるいはADF読み取り領域34に光を照射する光源ユニット71と、原稿からの反射光を受光して電荷として蓄えることにより原稿を読み取るコンタクトイメージセンサー(CIS)74と、光源ユニット71とCIS74とを搭載するキャリッジ76と、ステッピングモーターとして構成されたキャリッジモーター78aと従動ローラー78bとに架け渡されたベルト79をキャリッジモーター78aで駆動することによってキャリッジ76副走査方向に往復動させる移動機構77と、を備える。ADFユニット61は、ADF挿入口26付近に配置されたピックアップローラー63と、搬送経路62に配置された複数の搬送ローラー64と、ADF排紙トレイ28付近に配置された排紙ローラー65とを備えており、各ローラー63,64,65を直流モーターやステッピングモーターなどとして構成された搬送モーター66で回転駆動させることにより、ADF挿入口26にセットされた原稿を一枚ずつ取り込んで搬送経路62上に自動搬送する。キャリッジモーター78aは、本実施形態では、回転軸に取り付けられたローターや図示しないステータに巻回された二相コイルを有する二相ステッピングモーターを用いるものとした(図3中、拡大図参照)。光源ユニット71は、赤色光を点灯する赤LED72Rと緑色光を点灯する緑LED72Gと青色光を点灯する青LED72Bとの3色の光源を有しており(図2参照)、光源からの光を導光体73を介してガラス台32或いはADF読み取り領域34に照射する。CIS74は、複数の撮像素子75が主走査方向に配列されたものとして構成されており、複数の撮像素子75は、画素に対応する光電変換素子として構成されて露光されたときの光を電荷に変換して蓄積する複数のフォトダイオード75aと、各フォトダイオード75a毎に形成されてフォトダイオード75aから受け取った電荷を転送可能なシフトレジスターとしてのCCD75bとを備える(図3中、拡大図参照)。このCIS74は、フォトダイオード75aの電荷をCCD75bに転送させるための信号としてのラインシフト信号をメインコントローラー80からスキャナーASIC50の制御回路52(後述)を介して受けたときには、複数のフォトダイオード75aの電荷をそれぞれに対応するCCD75bに転送し、CIS74から電荷を出力させるための信号としての画素シフト信号をメインコントローラー80から制御回路52を介して受けたときには、配列方向の先端(一方の端部)以外のCCD75bについては電荷を保有していればその電荷を先端側の隣接するCCD75bに転送し配列方向の先端のCCD75bについては電荷を保有していればその電荷を図示しない増幅器を介して後述のAFE56に出力する。なお、ここでは、CIS74としてCCDイメージセンサーを例示したが、CMOS型のイメージセンサーを採用してもよい。   As shown in FIG. 3, the scanner engine 60 includes an ADF unit 61 that automatically conveys a document set in the ADF insertion slot 26 to the ADF reading area 34, and a light source unit that irradiates light to the glass table 32 or the ADF reading area 34. 71, a contact image sensor (CIS) 74 for reading the original by receiving reflected light from the original and storing it as a charge, a carriage 76 on which the light source unit 71 and the CIS 74 are mounted, and a carriage motor configured as a stepping motor And a moving mechanism 77 that reciprocates in the sub-scanning direction of the carriage 76 by driving the belt 79 spanned between 78a and the driven roller 78b by the carriage motor 78a. The ADF unit 61 includes a pickup roller 63 disposed in the vicinity of the ADF insertion port 26, a plurality of transport rollers 64 disposed in the transport path 62, and a paper discharge roller 65 disposed in the vicinity of the ADF paper discharge tray 28. The rollers 63, 64, 65 are rotated by a conveyance motor 66 configured as a DC motor, a stepping motor, or the like, whereby the originals set in the ADF insertion port 26 are taken one by one and are conveyed on the conveyance path 62. Automatically transport to. In this embodiment, the carriage motor 78a uses a two-phase stepping motor having a rotor attached to a rotating shaft and a two-phase coil wound around a stator (not shown) (see an enlarged view in FIG. 3). The light source unit 71 has light sources of three colors, a red LED 72R that turns on red light, a green LED 72G that turns on green light, and a blue LED 72B that turns on blue light (see FIG. 2). The light is irradiated to the glass table 32 or the ADF reading area 34 through the light guide 73. The CIS 74 is configured as a plurality of imaging elements 75 arranged in the main scanning direction, and the plurality of imaging elements 75 are configured as photoelectric conversion elements corresponding to the pixels, and light when exposed is used as charges. A plurality of photodiodes 75a to be converted and accumulated, and a CCD 75b that is formed for each photodiode 75a and serves as a shift register capable of transferring charges received from the photodiode 75a (see an enlarged view in FIG. 3). When the CIS 74 receives a line shift signal as a signal for transferring the charge of the photodiode 75a to the CCD 75b from the main controller 80 via the control circuit 52 (described later) of the scanner ASIC 50, the charge of the plurality of photodiodes 75a. Is transferred to the corresponding CCD 75b, and when a pixel shift signal as a signal for outputting charges from the CIS 74 is received from the main controller 80 via the control circuit 52, other than the tip (one end) in the arrangement direction If the CCD 75b has a charge, the charge is transferred to the adjacent CCD 75b on the front end side. If the CCD 75b at the front end in the arrangement direction has a charge, the charge is transferred via an amplifier (not shown) through an amplifier (not shown). Output to. Here, a CCD image sensor is exemplified as the CIS 74, but a CMOS type image sensor may be adopted.

スキャナーASIC50は、各デバイスの制御などを司る制御回路52と、赤LED72R,緑LED72G,青LED72Bを個別にオンオフするLED駆動回路54と、CIS74から出力された電荷(アナログ信号)をデジタル信号に変換するアナログフロントエンド(AFE)56と、スイッチング素子(例えば、トランジスタなど)をスイッチングすることによってキャリッジモーター78aを駆動するキャリッジモーター駆動回路58と、スイッチング素子をスイッチングすることによって搬送モーター66を駆動する搬送モーター駆動回路59と、を備える。ここで、スキャナーASIC50の各構成要素は、本実施形態では、同一基板に形成されるものとした。また、本実施形態では、スキャナーASIC50は、CIS74で原稿を1ラインずつ読み取る際の1ラインの副走査方向の長さに相当する回転角変化量をステップ角とするマイクロステップ駆動方式によってキャリッジモーター78aが回転駆動されるようキャリッジモーター駆動回路58のスイッチング素子をスイッチング制御するものとし、キャリッジモーター78aの回転停止(回転角の保持)中には、所定の周期(例えば、5μsecや10μsecなど)でスイッチング素子をスイッチングするいわゆるチョッピング制御を実行するものとした。このようにキャリッジモーター78aを駆動する場合にキャリッジモーター78aの各相に流れる相電流の一例を図4に示す。そして、スキャナーASIC50は、チョッピング制御を実行する場合に、各相に流れる電流がピーク値(図4中、拡大図参照)となるタイミング(スイッチング素子をオンからオフに切り替えるタイミング、以下、チョッピングタイミングという)を示す信号としてのチョッピングタイミング信号をチョッピングタイミングよりも若干早いタイミングからチョッピングタイミングまたはそれよりも若干遅いタイミングまでメインコントローラー80に出力する。なお、本実施形態では、簡単のために、チョッピング制御を実行するときのチョッピングタイミングは、二相で同一タイミングになるようにするものとした。   The scanner ASIC 50 converts the control circuit 52 that controls each device, the LED drive circuit 54 that individually turns on / off the red LED 72R, the green LED 72G, and the blue LED 72B, and the electric charge (analog signal) output from the CIS 74 into a digital signal. An analog front end (AFE) 56, a carriage motor driving circuit 58 that drives a carriage motor 78a by switching a switching element (for example, a transistor), and a conveyance that drives a conveyance motor 66 by switching the switching element. A motor drive circuit 59. Here, each component of the scanner ASIC 50 is formed on the same substrate in this embodiment. In the present embodiment, the scanner ASIC 50 also uses the carriage motor 78a by a micro-step driving method in which the rotation angle change amount corresponding to the length of one line in the sub-scanning direction when the original is read line by line by the CIS 74 is a step angle. The switching element of the carriage motor drive circuit 58 is controlled to be driven to rotate, and is switched at a predetermined cycle (for example, 5 μsec or 10 μsec) while the rotation of the carriage motor 78a is stopped (maintaining the rotation angle). The so-called chopping control for switching the element is executed. FIG. 4 shows an example of the phase current that flows in each phase of the carriage motor 78a when the carriage motor 78a is driven in this way. When the scanner ASIC 50 executes chopping control, the timing at which the current flowing in each phase reaches a peak value (see the enlarged view in FIG. 4) (timing for switching the switching element from on to off, hereinafter referred to as chopping timing). ) Is output to the main controller 80 from a timing that is slightly earlier than the chopping timing to a timing that is slightly later than the chopping timing. In the present embodiment, for the sake of simplicity, the chopping timing when executing the chopping control is set to be the same timing in two phases.

プリンターユニット42は、プリンターASIC44とプリンターエンジン45とを備える。プリンターASIC44は、プリンターエンジン45を制御する集積回路であり、メインコントローラー80から印刷指令を受けると、印刷指令の対象となる画像ファイルに基づいて記録紙に画像を印刷するようプリンターエンジン45を制御する。プリンターエンジン45は、印刷ヘッドから用紙へインクを吐出することにより印刷を行なう周知のインクジェット方式のカラープリンター機構として構成されている。なお、プリンターユニット42は、本発明の要旨をなさないから、これ以上の詳細な説明は省略する。   The printer unit 42 includes a printer ASIC 44 and a printer engine 45. The printer ASIC 44 is an integrated circuit that controls the printer engine 45. Upon receiving a print command from the main controller 80, the printer ASIC 44 controls the printer engine 45 to print an image on recording paper based on an image file that is a target of the print command. . The printer engine 45 is configured as a well-known inkjet color printer mechanism that performs printing by ejecting ink from a print head onto paper. Since the printer unit 42 does not form the gist of the present invention, further detailed description is omitted.

操作パネル46は、中央に配置された表示部47と、この表示部47の左隣に配置された電源ボタン48と、を備える。表示部47は、タッチパネル式の液晶ディスプレイとして構成されており、モードを選択するモードボタンや、ディスプレイ上に表示される案内に従ってタッチすることによりメニューや項目を選択する選択/設定ボタン,コピーや印刷を開始するスタートボタンなどを表示してタッチ操作を受け付ける。ここで、モード選択ボタンにより選択可能なモードとしては、ガラス台32に載置された原稿をスキャンしてコピーするコピーモードやメモリーカードスロット49のメモリーカードMCに記憶された画像を用いて印刷したり原稿をスキャンしてデータ化してメモリーカードMCに保存するメモリーカードモード,写真フィルムをスキャンして印刷したりデータをメモリーカードMCに保存したりするフィルムモードなどがある。   The operation panel 46 includes a display unit 47 disposed in the center and a power button 48 disposed on the left side of the display unit 47. The display unit 47 is configured as a touch panel type liquid crystal display, a mode button for selecting a mode, a selection / setting button for selecting a menu or an item by touching according to a guide displayed on the display, copying or printing Display a start button or the like to start the touch and accept a touch operation. Here, as modes that can be selected by the mode selection button, printing is performed using a copy mode in which an original placed on the glass table 32 is scanned and copied, or an image stored in the memory card MC of the memory card slot 49. There are a memory card mode in which a document is scanned and converted into data and stored in the memory card MC, and a film mode in which a photographic film is scanned and printed or data is stored in the memory card MC.

メインコントローラー80は、CPU82を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムや各種データ、各種テーブルなどを記憶したROM84と、一時的にスキャンデータや印刷データを記憶するRAM86と、操作パネル46との通信を可能とする内部通信インタフェース88と、を備える。メインコントローラー80は、プリンターユニット42やスキャナーユニット40からの各種動作信号や各種検出信号を入力したり、操作パネル46のタッチ操作に応じて発生する操作信号を入力したりする。また、メモリーカードスロット49に装着されたメモリーカードMCから画像ファイルを読み出したり、画像データの印刷を実行するようプリンタユニット42に指令を出力したり、操作パネル46からのスキャン指令に基づいて原稿を画像データとして読み取るようスキャナーユニット40に指令を出力したり、操作パネル46に表示部47の制御指令を出力したりする。   The main controller 80 is configured as a microprocessor centered on the CPU 82, and includes a ROM 84 that stores various processing programs, various data, various tables, a RAM 86 that temporarily stores scan data and print data, and an operation panel. And an internal communication interface 88 that enables communication with. The main controller 80 inputs various operation signals and various detection signals from the printer unit 42 and the scanner unit 40, and inputs operation signals generated in response to a touch operation on the operation panel 46. In addition, an image file is read from the memory card MC inserted in the memory card slot 49, a command is output to the printer unit 42 to execute printing of image data, and a document is read based on a scan command from the operation panel 46. A command is output to the scanner unit 40 to read as image data, or a control command for the display unit 47 is output to the operation panel 46.

こうして構成されたマルチファンクションプリンター20は、原稿をカラーで読み取るカラーモードや原稿をモノクロで読み取るモノクロモードで原稿を読み取ることができる。カラーモード時には、1ラインで赤LED72Rと緑LED72Gと青LED72Bとを順次切り替えながら1つずつ点灯させてその反射光をCIS74で光電変換してAFE56を介して制御回路52に入力し、入力した電荷(電気信号)を用いてカラー画像データを生成する。また、モノクロモード時には、1ラインで赤LED72Rと緑LED72Gと青LED72Bとを同時に点灯させてその反射光をCIS74で光電変換してAFE56を介して制御回路52に入力し、入力した電荷(電気信号)を用いてモノクロ画像データを生成する。   The multi-function printer 20 configured in this way can read the original in a color mode for reading the original in color or in a monochrome mode for reading the original in monochrome. In the color mode, the red LED 72R, the green LED 72G, and the blue LED 72B are turned on one by one while being switched one line at a time, and the reflected light is photoelectrically converted by the CIS 74 and input to the control circuit 52 via the AFE 56. Color image data is generated using (electrical signal). In the monochrome mode, the red LED 72R, the green LED 72G, and the blue LED 72B are turned on simultaneously in one line, and the reflected light is photoelectrically converted by the CIS 74 and input to the control circuit 52 via the AFE 56, and the input charge (electrical signal) ) To generate monochrome image data.

次に、こうして構成された本実施形態のマルチファンクションプリンター20の動作、特に、原稿固定読み取りモードで原稿を読み取る際の動作について説明する。図5は、メインコントローラー80により実行される原稿固定読取処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、モード選択ボタンによりコピーモード或いはメモリーカードモードなどが選択され、ガラス台32に原稿がセットされた状態でスタートボタンがタッチ操作されたときに実行される。以下、簡単のために、モノクロモードで原稿を読み取る場合について説明する。   Next, an operation of the thus configured multifunction printer 20 of the present embodiment, particularly an operation when reading a document in the document fixed reading mode will be described. FIG. 5 is a flowchart showing an example of a document fixed reading process routine executed by the main controller 80. This routine is executed when the copy mode or the memory card mode is selected by the mode selection button, and the start button is touched with the document set on the glass table 32. Hereinafter, for the sake of simplicity, the case of reading an original in the monochrome mode will be described.

原稿固定読み取りモード読取処理ルーチンが実行されると、メインコントローラー80は、まず、ガラス台32の読取領域のうち1ライン目を読み取ることができる位置(読取開始位置)にキャリッジ76を移動させるための初期移動信号をスキャナーASIC50に出力する(ステップS100)。初期移動信号を受けたスキャナーASIC50は、読取開始位置にキャリッジ75が移動するよう、キャリッジモーター駆動回路58のスイッチング素子のスイッチングによってキャリッジモーター78aを駆動する。   When the original fixed reading mode reading processing routine is executed, the main controller 80 first moves the carriage 76 to a position (reading start position) where the first line in the reading area of the glass table 32 can be read. An initial movement signal is output to the scanner ASIC 50 (step S100). Upon receiving the initial movement signal, the scanner ASIC 50 drives the carriage motor 78a by switching the switching element of the carriage motor drive circuit 58 so that the carriage 75 moves to the reading start position.

続いて、1ライン目の露光処理を開始させるための露光処理開始信号をスキャナーASIC50に出力し(ステップS110)、1ライン目の露光処理が完了するのを待つ(ステップS120)。いま、モノクロモードで原稿を読み取る場合を考えているから、露光処理開始信号を受けたスキャナーASIC50では、LED駆動回路54の駆動によって赤LED72R,緑LED72G,青LED72Bを同時にオンとして、その反射光を複数のフォトダイオード75aによって光電変換して電荷として蓄積する。なお、このとき、スキャナーASIC50では、チョッピング制御を実行すると共にチョッピングタイミングを示す信号としてのチョッピングタイミング信号を周期的にメインコントローラー80に出力する。   Subsequently, an exposure process start signal for starting the exposure process of the first line is output to the scanner ASIC 50 (step S110), and the completion of the exposure process of the first line is waited (step S120). Considering the case of reading a document in monochrome mode, the scanner ASIC 50 that has received the exposure processing start signal turns on the red LED 72R, the green LED 72G, and the blue LED 72B simultaneously by driving the LED drive circuit 54, and reflects the reflected light. It is photoelectrically converted by a plurality of photodiodes 75a and accumulated as electric charges. At this time, the scanner ASIC 50 executes chopping control and periodically outputs a chopping timing signal as a signal indicating the chopping timing to the main controller 80.

そして、1ライン目の露光処理が完了すると、次のラインを読み取ることができる位置にキャリッジ76を移動させるための信号としての相切替信号をスキャナーASIC50に出力すると共に、フォトダイオード75aの電荷をCCD75bに転送させるための信号としてのラインシフト信号をスキャナーASIC50を介してCIS74に出力する(ステップS130)。相切替信号を受けたスキャナーASIC50では、次のラインを読み取ることができる位置にキャリッジ76が移動するよう即ち上述のステップ角だけキャリッジモーター78aが回転するよう、キャリッジモーター駆動回路58のスイッチング素子のスイッチング制御によってキャリッジモーター78aを駆動する。また、ラインシフト信号を受けたCIS74は、フォトダイオード75aの電荷をCCD75bに転送する。   When the exposure processing for the first line is completed, a phase switching signal as a signal for moving the carriage 76 to a position where the next line can be read is output to the scanner ASIC 50, and the charge of the photodiode 75a is transferred to the CCD 75b. A line shift signal as a signal to be transferred to the CIS 74 is output to the CIS 74 via the scanner ASIC 50 (step S130). Upon receiving the phase switching signal, the scanner ASIC 50 switches the switching elements of the carriage motor drive circuit 58 so that the carriage 76 moves to a position where the next line can be read, that is, the carriage motor 78a rotates by the above-described step angle. The carriage motor 78a is driven by the control. The CIS 74 that has received the line shift signal transfers the charge of the photodiode 75a to the CCD 75b.

続いて、CIS74から電荷を出力させるための信号としての画素シフト信号の生成回数を示す画素シフトカウント値C1と、チョッピングタイミングの回数を示すチョッピングカウント値C2とを共に値0にリセットする(ステップS140)。ここで、画素シフト信号は、メインコントローラー80内部で、チョッピングタイミングの周期(例えば、5μsecや10μsecなど)とは異なる周期(例えば、数百nsec毎や数μsec毎など)で生成される信号である。また、画素シフトカウント値C1は、画素シフト信号を生成する毎にカウントアップする図示しない画素シフトカウンターのカウント値であり、チョッピングカウント値C2は、チョッピングタイミング信号をスキャナーASIC50から取得する毎にカウントアップする図示しないチョッピングカウンターのカウント値である。   Subsequently, the pixel shift count value C1 indicating the number of pixel shift signal generations as a signal for outputting charges from the CIS 74 and the chopping count value C2 indicating the number of chopping timings are both reset to a value 0 (step S140). ). Here, the pixel shift signal is a signal generated in the main controller 80 at a cycle (for example, every several hundreds nsec or every several μsec) different from the cycle of chopping timing (for example, 5 μsec or 10 μsec). . The pixel shift count value C1 is a count value of a pixel shift counter (not shown) that counts up every time a pixel shift signal is generated, and the chopping count value C2 is counted up every time a chopping timing signal is acquired from the scanner ASIC 50. This is the count value of a chopping counter (not shown).

そして、露光処理を行なうべき全てのライン(最終ラインまで)の露光処理を完了しているか否かを判定し(ステップS150)、最終ラインまでの露光処理が完了していないライン場合には、現在のラインの露光処理を開始させるための露光処理開始信号をスキャナーASIC50に出力し(ステップS160)、最終ラインまでの全てのラインの露光処理を完了している場合には、キャリッジ76の現在位置での露光処理を行なう必要がないため、露光処理開始信号をスキャナーASIC50に出力しない。なお、本実施形態では、露光処理に要する時間は、CIS74から撮像素子75の個数分の電荷(電気信号)を出力させるまでに要する時間よりも短いものとした。   Then, it is determined whether or not the exposure processing for all the lines to be subjected to the exposure processing (up to the final line) has been completed (step S150). An exposure process start signal for starting the exposure process for the second line is output to the scanner ASIC 50 (step S160), and when the exposure process for all the lines up to the last line has been completed, the current position of the carriage 76 is reached. Therefore, the exposure process start signal is not output to the scanner ASIC 50. In the present embodiment, the time required for the exposure process is shorter than the time required for outputting charges (electrical signals) corresponding to the number of imaging elements 75 from the CIS 74.

次に、画素シフト信号を生成したタイミングとしての画素シフト信号生成タイミングか否かを判定し(ステップS170)、画素シフト生成タイミングでない場合には、ステップS170に戻り、画素シフト生成タイミングである場合には、画素シフトカウント値C1とチョッピングカウント値C2とを取得し(ステップS180)、画素シフトカウント値C1とチョッピングカウント値C2とが、CIS74から電荷(電気信号)を出力させる予定のタイミングとしての出力予定タイミングとチョッピングタイミングとが重なると想定される関係として定められた重複関係になっているか否かを判定する(ステップS190)。この判定は、例えば、出力予定タイミングの周期がチョッピングタイミングの周期の半分で、キャリッジ76を移動させた後の最初の出力予定タイミングと最初のチョッピングタイミングとが重なる場合には、画素シフトカウント値C1とチョッピングカウント値C2とが次式(1)を満たすか否かによって判定することができる。   Next, it is determined whether or not it is the pixel shift signal generation timing as the timing at which the pixel shift signal is generated (step S170). If it is not the pixel shift generation timing, the process returns to step S170, and if it is the pixel shift generation timing. Acquires the pixel shift count value C1 and the chopping count value C2 (step S180), and the pixel shift count value C1 and the chopping count value C2 are output as timings at which charges (electrical signals) are to be output from the CIS 74. It is determined whether or not there is an overlapping relationship defined as a relationship that is expected to overlap the scheduled timing and the chopping timing (step S190). This determination is made, for example, when the period of the scheduled output timing is half of the period of the chopping timing and the first scheduled output timing after moving the carriage 76 and the first chopping timing overlap, the pixel shift count value C1. And the chopping count value C2 can be determined by whether or not the following expression (1) is satisfied.

C1=2・C2-1 (1)   C1 = 2 ・ C2-1 (1)

画素シフトカウント値C1とチョッピングカウント値C2とが重複関係になっていない場合には、出力予定タイミングとチョッピングタイミングとは重複しないと判断し、画素シフト信号をスキャナーASIC50を介してCIS74に出力する(ステップS200)。画素シフト信号を受けたCIS74は、電荷をAFE56を介して制御回路52に出力する。そして、CIS74から撮像素子75の個数分の電荷を出力させたか否かを判定し(ステップS210)、未だCIS74から撮像素子75の個数分の電荷を出力させていない場合にはステップS170に戻る。   If the pixel shift count value C1 and the chopping count value C2 do not overlap, it is determined that the scheduled output timing and the chopping timing do not overlap, and the pixel shift signal is output to the CIS 74 via the scanner ASIC 50 ( Step S200). The CIS 74 that has received the pixel shift signal outputs the charge to the control circuit 52 via the AFE 56. Then, it is determined whether or not charges equivalent to the number of imaging elements 75 are output from the CIS 74 (step S210). If charges corresponding to the number of imaging elements 75 are not yet output from the CIS 74, the process returns to step S170.

一方、ステップ190で画素シフトカウント値C1とチョッピングカウント値C2とが重複関係になっている場合には、出力予定タイミングとチョッピングタイミングとが重複すると判断し、画素シフト信号をCIS74に出力することなく、ステップS170に戻る。CIS74から電荷を出力させるタイミングとチョッピングタイミングとが重なると、CIS74から出力される電荷(電気信号)にノイズが乗る可能性があるが、CIS74から電荷を出力させないことにより、こうした問題が生じるのを回避することができる。本実施形態では、前述したように、スキャナーASIC50の各構成要素が同一基板に形成されるものとしたから、CIS74からAFE56を介して制御回路52に入力される電荷にキャリッジモーター駆動回路58のスイッチング素子のスイッチングに起因するノイズが乗りやすい。このため、出力予定タイミングとチョッピングタイミングとが重複する場合にCIS74から電荷を出力させないことの意義が大きい。   On the other hand, if the pixel shift count value C1 and the chopping count value C2 are in the overlapping relationship in step 190, it is determined that the scheduled output timing and the chopping timing overlap, and the pixel shift signal is not output to the CIS 74. Return to step S170. If the timing at which the charge is output from the CIS 74 and the timing of chopping overlap, noise may be added to the charge (electrical signal) output from the CIS 74, but this problem is caused by not outputting the charge from the CIS 74. It can be avoided. In this embodiment, as described above, each component of the scanner ASIC 50 is formed on the same substrate. Therefore, switching of the carriage motor drive circuit 58 to the charge input from the CIS 74 to the control circuit 52 via the AFE 56 is performed. Noise caused by switching of elements is likely to ride. For this reason, it is significant that no charge is output from the CIS 74 when the scheduled output timing and the chopping timing overlap.

こうしてステップS170〜S210の処理を繰り返し実行してステップS210でCIS74から撮像素子75の個数分の電荷を出力させたと判定されると、読み取るべき全てのラインを読み取ったか否かを判定し(ステップS220)、未だ全てのラインを読み取っていないときにはステップS130に戻って、相切替信号をスキャナーASIC50に出力してキャリッジ76を次のラインを読み取ることができる位置に移動させると共にラインシフト信号をスキャナーASIC50を介してCIS74に出力してフォトダイオード75aの電荷をCCD75bに転送させる。なお、本実施形態では、前述したように、画素シフトカウント値C1とチョッピングカウント値C2とが重複関係になっている場合には画素シフト信号をCIS74に出力せずに待機するから、画素シフトカウント値C1とチョッピングカウント値C2とが重複関係になっているか否かに拘わらず画素シフト信号をCIS74に出力するものに比して相切替信号やラインシフト信号の出力周期は長くなる。こうしてステップS130〜S220の処理を繰り返し実行して、ステップS220で全てのラインを読み取ったと判定されると、読み取った電荷(電気信号)を用いて画像データを生成して(ステップS230)、本ルーチンを終了する。ここで、画像データの生成は、例えば、入力された信号に対してシェーディング補正などを施すことによって行なうものとした。また、こうして生成した画像データについては、ユーザーによって選択されている処理、例えば、メモリーカードMCに保存する保存処理や、プリンターユニット42によって印刷する印刷処理、操作パネル46に表示する表示処理などを行なうものとした。   In this way, when it is determined in step S210 that charges corresponding to the number of the imaging elements 75 have been output from the CIS 74, it is determined whether or not all the lines to be read have been read (step S220). ) If all the lines have not been read yet, the process returns to step S130 to output a phase switching signal to the scanner ASIC 50 to move the carriage 76 to a position where the next line can be read and send the line shift signal to the scanner ASIC 50. To the CIS 74 to transfer the charge of the photodiode 75a to the CCD 75b. In the present embodiment, as described above, when the pixel shift count value C1 and the chopping count value C2 are in an overlapping relationship, the pixel shift signal is not output to the CIS 74 and waits. Regardless of whether or not the value C1 and the chopping count value C2 are in an overlapping relationship, the output cycle of the phase switching signal and the line shift signal is longer than that in which the pixel shift signal is output to the CIS 74. In this way, the processing of steps S130 to S220 is repeatedly executed, and if it is determined in step S220 that all lines have been read, image data is generated using the read charges (electrical signals) (step S230), and this routine is executed. Exit. Here, the generation of the image data is performed, for example, by performing shading correction on the input signal. The image data thus generated is subjected to processing selected by the user, for example, storage processing stored in the memory card MC, printing processing printed by the printer unit 42, display processing displayed on the operation panel 46, and the like. It was supposed to be.

図6は、原稿を読み取る際にCIS74から電荷を出力させる様子の一例を示す説明図である。この図では、出力予定タイミングとチョッピングタイミングとの重複は、画素シフトカウント値C1とチョッピングカウント値C2とが上述の式(1)を満たす場合に生じるものとした。図中、実線から分かるように、本実施形態では、相切替信号やラインシフト信号がパルス的にオンとなった後において、画像シフト信号(生成)がパルス的にオンとなったとき即ち画素シフト信号を生成したときに、画素シフトカウント値C1とチョッピングカウント値C2とが上述の式(1)を満たさない場合には画素シフト信号(出力)がオンとなり即ち画素シフト信号をCIS74に出力し、画素シフトカウント値C1とチョッピングカウント値C2とが式(1)を満たす場合には画素シフト信号(出力)はオフのままである即ち画素シフト信号をCIS74に出力せずに待機する。画素シフトカウント値C1とチョッピングカウント値C2とが式(1)を満たす場合に画素シフト信号(出力)がオンとなると(図中、点線参照)、スイッチング素子のスイッチングに起因するノイズがCIS74からの電荷(電気信号)に乗ってしまう可能性がある。これに対して、本実施形態では、画素シフトカウント値C1とチョッピングカウント値C2とが式(1)を満たす場合には画素シフト信号(出力)がオフのままである(オンとならない)ことにより、こうした可能性が生じるのを回避することができる。この結果、CIS74からAFE56を介して制御回路52に入力される電荷(電気信号)を用いて生成する画像データにノイズが混入するのを抑止することができる。また、図から明らかなように、本実施形態では、例えば、i(iは変数)ライン目の電荷をCIS74から出力させている最中に(i+1)ライン目の露光処理を行なうことになるから、全ラインの読取処理を完了するまでに要する時間を短縮することができる。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of how charges are output from the CIS 74 when a document is read. In this figure, the overlap between the scheduled output timing and the chopping timing occurs when the pixel shift count value C1 and the chopping count value C2 satisfy the above-described equation (1). As can be seen from the solid line in the figure, in this embodiment, after the phase switching signal or the line shift signal is turned on in a pulse, the image shift signal (generation) is turned on in a pulse, that is, the pixel shift. When the signal is generated, if the pixel shift count value C1 and the chopping count value C2 do not satisfy the above formula (1), the pixel shift signal (output) is turned on, that is, the pixel shift signal is output to the CIS 74, When the pixel shift count value C1 and the chopping count value C2 satisfy the equation (1), the pixel shift signal (output) remains off, that is, the pixel shift signal is not output to the CIS 74 and is waited. When the pixel shift signal (output) is turned on when the pixel shift count value C1 and the chopping count value C2 satisfy the expression (1) (see the dotted line in the figure), noise caused by switching of the switching element is generated from the CIS 74. There is a possibility of riding on electric charges (electrical signals). In contrast, in the present embodiment, when the pixel shift count value C1 and the chopping count value C2 satisfy Expression (1), the pixel shift signal (output) remains off (not turned on). This can be avoided. As a result, it is possible to prevent noise from being mixed into the image data generated using the charge (electric signal) input from the CIS 74 to the control circuit 52 via the AFE 56. Further, as is apparent from the figure, in the present embodiment, for example, the exposure process of the (i + 1) th line is performed while the charge of the i (i is a variable) line is being output from the CIS 74. The time required to complete the reading process for all lines can be shortened.

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の光源ユニット71が「照射手段」に相当し、CIS74が「受光出力手段」に相当し、移動機構77が「移動手段」に相当し、図5の原稿固定読取処理ルーチンのステップS170〜S210の処理を実行するメインコントローラー80が「出力処理手段」に相当し、ステップS230の処理を実行するメインコントローラー80が「画像データ生成手段」に相当する。また、スキャナーASIC50が「チョッピング制御実行手段」に相当する。なお、本実施形態では、マルチファンクションプリンター20の動作を説明することにより本発明の画像読取方法の一例も明らかにしている。   Here, the correspondence between the components of the present embodiment and the components of the present invention will be clarified. The light source unit 71 of this embodiment corresponds to “irradiation means”, the CIS 74 corresponds to “light reception output means”, the movement mechanism 77 corresponds to “movement means”, and step S170 of the document fixing reading processing routine of FIG. The main controller 80 that executes the processing of S210 corresponds to “output processing means”, and the main controller 80 that executes the processing of step S230 corresponds to “image data generation means”. The scanner ASIC 50 corresponds to “chopping control execution means”. In the present embodiment, an example of the image reading method of the present invention is also clarified by describing the operation of the multifunction printer 20.

以上説明した本実施形態のマルチファンクションプリンター20によれば、CIS74から電荷を順に出力させる際に、画素シフト信号の生成回数である画素シフトカウント値C1とチョッピングタイミングの回数であるチョッピングカウント値C2とが出力予定タイミングとチョッピングタイミングとが重なると想定される関係として定められた重複関係になっていない場合にはCIS74から電荷を出力させ、画素シフトカウント値C1とチョッピングカウント値C2とが重複関係になっている場合にはCIS74から電荷を出力させずに待機し、CIS74から出力させた電荷を用いて画像データを生成するから、CIS74から出力される電荷にチョッピング制御中のスイッチングに起因するノイズが乗るのを回避することができる。この結果、画像データにノイズが混入するのを抑止することができる。   According to the multifunction printer 20 of the present embodiment described above, when the charges are sequentially output from the CIS 74, the pixel shift count value C1 that is the number of pixel shift signal generations and the chopping count value C2 that is the number of chopping timings are Are not overlapped as a relationship that is expected to overlap the scheduled output timing and the chopping timing, the charge is output from the CIS 74, and the pixel shift count value C1 and the chopping count value C2 are overlapped. In this case, the CIS 74 waits without outputting charges, and image data is generated using the charges output from the CIS 74. Therefore, noise caused by switching during chopping control is added to the charges output from the CIS 74. You can avoid getting onAs a result, it is possible to prevent noise from being mixed into the image data.

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes as long as it belongs to the technical scope of the present invention.

上述した実施形態では、画素シフトカウント値C1とチョッピングカウント値C2とが重複関係になっていないか否かによって画素シフト信号をCIS74に出力するか否かを判断するものとしたが、これ以外の方法によって画素シフト信号をCIS74に出力するか否かを判断するものとしてもよい。例えば、画素シフト信号の生成周期とチョッピングタイミングの周期とを用いて出力予定タイミングとチョッピングタイミングと重なると想定される重複周期を演算し、出力予定タイミングとチョッピングタイミングとが最初に重なる初回重複タイミングと重複周期の整数倍とを用いて出力予定タイミングとチョッピングタイミングとが2回目以降に重なる2回目以降重複タイミングを演算し、画素シフト信号生成タイミングがこれらの重複タイミングでないか否かによって画素シフト信号を出力するか否かを判断するものなどとしてもよい。また、画素シフト生成タイミングにおいて、チョッピングタイミングよりも若干早いタイミングからチョッピングタイミングまたはそれよりも若干遅いタイミングまでスキャナーASIC50から出力されるチョッピングタイミング信号を受けている最中でないか否かによって画素シフト信号を出力するか否かを判断するものなどとしてもよい。   In the embodiment described above, it is determined whether or not to output the pixel shift signal to the CIS 74 based on whether or not the pixel shift count value C1 and the chopping count value C2 are in an overlapping relationship. It may be determined whether to output the pixel shift signal to the CIS 74 by a method. For example, an overlap period that is assumed to overlap the scheduled output timing and the chopping timing is calculated using the pixel shift signal generation period and the chopping timing period, and the first overlap timing at which the scheduled output timing and the chopping timing overlap first Using the integral multiple of the overlap period, the second and subsequent overlap timings in which the scheduled output timing and the chopping timing overlap after the second are calculated, and the pixel shift signal is determined depending on whether or not the pixel shift signal generation timing is not the overlap timing. It is good also as what judges whether it outputs. Further, in the pixel shift generation timing, the pixel shift signal is determined depending on whether the chopping timing signal output from the scanner ASIC 50 is being received from a timing slightly earlier than the chopping timing to a timing slightly later than the chopping timing. It is good also as what judges whether it outputs.

上述した実施形態では、チョッピング制御を行なう場合におけるスイッチング素子をオンからオフに切り替えるタイミングをチョッピングタイミングとするものとしたが、スイッチング素子のスイッチングのタイミング(オンからオフ,オフからオンに拘わらず)をチョッピングタイミングとするものとしてもよい。   In the above-described embodiment, the timing for switching the switching element from on to off when performing chopping control is the chopping timing. However, the switching timing of the switching element (regardless of on to off and off to on) is used. It is good also as a chopping timing.

上述した実施形態では、CIS74から電荷を順に出力させる際において、出力予定タイミングとチョッピングタイミングとが重なる場合にCIS74から電荷を出力させずに待機するものとしたが、出力予定タイミングとチョッピングタイミングとが重なる場合に限られず、出力予定タイミングがキャリッジモーター駆動回路58のスイッチング素子のスイッチングのタイミングと重なる場合にはCIS74から電荷を出力させずに待機するものとしてもよい。   In the above-described embodiment, when the charge is sequentially output from the CIS 74, the standby is performed without outputting the charge from the CIS 74 when the scheduled output timing and the chopping timing overlap. It is not limited to the case of overlapping, and when the scheduled output timing overlaps with the switching timing of the switching element of the carriage motor drive circuit 58, the CIS 74 may wait without outputting charges.

上述した実施形態では、i(iは変数)ライン目の露光処理を行ない、その後に、キャリッジモーター78aを回転駆動させると共にフォトダイオード75aの電荷をCCD75bに転送させ、iライン目の電荷をCIS74から出力させながら(i+1)ライン目の露光処理を行なうものとしたが、iライン目の露光処理を行ない、その完了後にフォトダイオード75aの電荷をCCD75bに転送させて順にCIS74から出力させ、CIS74から撮像素子75の個数分の電荷を出力させたときにキャリッジモーター78aを回転駆動させるものとしてもよい。   In the above-described embodiment, the exposure process for the i (i is a variable) line is performed, and then the carriage motor 78a is driven to rotate and the charge of the photodiode 75a is transferred to the CCD 75b. Although the (i + 1) -th line exposure process is performed while being output, the i-th line exposure process is performed. After the completion, the charge of the photodiode 75a is transferred to the CCD 75b and sequentially output from the CIS 74, and imaged from the CIS 74. The carriage motor 78a may be driven to rotate when charges corresponding to the number of elements 75 are output.

上述した実施形態では、モノクロモードで原稿を読み取る場合について説明したが、カラーモードで原稿を読み取る場合には、赤LED72R,緑LED72G,青LED72Bを1つずつ点灯させながら原稿を読み取る点を除いて、モノクロモードで原稿を読み取る場合と同様に考えることができる。   In the above-described embodiment, the case of reading an original in the monochrome mode has been described. However, when reading an original in the color mode, except that the original is read while the red LED 72R, the green LED 72G, and the blue LED 72B are turned on one by one. This can be considered in the same manner as when reading an original in monochrome mode.

上述した実施形態では、全てのラインを読み取ってから読み取った電荷(電気信号)を用いて画像データを生成するものとしたが、1画素分の電荷を読み取る毎や、1ライン分の電荷を読み取る毎に画像データを生成するものとしてもよい。   In the above-described embodiment, the image data is generated using the electric charges (electrical signals) read after reading all the lines. However, every time the electric charge for one pixel is read, the electric charge for one line is read. Image data may be generated every time.

上述した実施形態では、光源ユニット71として赤LED72R,緑LED72G,青LED72Bの3色のLEDを用いるものとしたが、これに限定されるものではなく、光源ユニットとして白色LEDを用いるものとしたり、光源ユニットとして蛍光ランプを用いるものとしミラーやレンズにより光をセンサーに導くものとしてもよい。   In the above-described embodiment, the red LED 72R, the green LED 72G, and the blue LED 72B are used as the light source unit 71. However, the present invention is not limited to this, and a white LED is used as the light source unit. A fluorescent lamp may be used as the light source unit, and light may be guided to the sensor by a mirror or a lens.

上述した実施形態では、光源ユニット71と共にキャリッジ76に搭載されて副走査方向に移動するCIS74を用いるものとしたが、光源ユニット71と共にキャリッジ76に搭載されるミラーとキャリッジ76に搭載されないレンズやCCDとを有し、光をミラーやレンズを介してCCDに伝達して画像を読み取るCCDイメージセンサーを用いるものとしてもよい。   In the above-described embodiment, the CIS 74 mounted on the carriage 76 together with the light source unit 71 and moving in the sub-scanning direction is used. However, a mirror mounted on the carriage 76 together with the light source unit 71 and a lens or CCD not mounted on the carriage 76. And a CCD image sensor that reads an image by transmitting light to the CCD via a mirror or a lens.

上述した実施形態では、スキャナーASIC50の各構成要素は、同一基板に形成されるものとしたが、異なる基板に形成されるものとしてもよい。   In the embodiment described above, each component of the scanner ASIC 50 is formed on the same substrate, but may be formed on a different substrate.

上述した実施形態では、メインコントローラー80とスキャナーASIC50とを備えるものとしたが、機能分担等はこれに限定されず、メインコントローラー80とスキャナーASIC50とが一体となっていてもよいし、他のASICを更に備え更に機能分担するものとしてもよい。   In the embodiment described above, the main controller 80 and the scanner ASIC 50 are provided. However, the function sharing is not limited to this, and the main controller 80 and the scanner ASIC 50 may be integrated, or other ASICs may be provided. It is good also as what is further provided and share functions.

上述した実施形態では、キャリッジモーター78aは、ステッピングモーターを用いるものとしたが、これに限られず、例えば、直流モーターや同期モーター,誘導モーターなどを用いるものとしてもよい。   In the embodiment described above, the carriage motor 78a uses a stepping motor. However, the present invention is not limited to this. For example, a DC motor, a synchronous motor, an induction motor, or the like may be used.

上述した実施形態では、マルチファンクションプリンター20として説明したが、これに限られず、例えば、プリンター機能のないスキャナー装置としてもよいし、FAX機能を備えるFAX装置としてもよい。また、プリンターユニット42は、インクジェット方式のカラープリンター機構としたが、これに限られず、電子写真方式のカラープリンターとしてもよいし、ドットインパクト方式のカラープリンターとしてもよいし、これらのモノクロプリンターとしてもよい。   In the above-described embodiment, the multi-function printer 20 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a scanner device without a printer function or a FAX device having a FAX function may be used. The printer unit 42 is an inkjet color printer mechanism, but is not limited thereto, and may be an electrophotographic color printer, a dot impact color printer, or a monochrome printer of these. Good.

上述した実施形態では、マルチファンクションプリンター20として説明したが、画像読取方法としてもよいし、この方法を実行するプログラムとしてもよい。   In the above-described embodiment, the multi-function printer 20 has been described. However, an image reading method or a program for executing this method may be used.

20 マルチファンクションプリンター、21 筐体、22 筐体カバー、23 カセット、24 排紙トレイ、26 ADF挿入口、28 ADF排紙トレイ、29 原稿ガイド、32 ガラス台、34 ADF読み取り領域、40 スキャナーユニット、42 プリンターユニット、44 プリンターASIC、45 プリンターエンジン、46 操作パネル、47 表示部、48 電源ボタン、49 メモリーカードスロット、50 スキャナーASIC、52 制御回路、54 LED駆動回路、56 AFE、58 キャリッジモーター駆動回路、59搬送モーター駆動回路、60 スキャナーエンジン、61 オートドキュメントフィーダー(ADF)ユニット、62 搬送経路、63 ピックアップローラー、64 搬送ローラー、65 排紙ローラー、71 光源ユニット、72R,72G,72B LED、73 導光体、74 CIS、75 受光素子、76 キャリッジ、78a キャリッジモーター、78b 従動ローラー、79 ベルト、80 メインコントローラー、82 CPU、84 ROM、86 RAM、88 インターフェース(I/F)、MC メモリーカード、S 原稿。   20 Multi-function printer, 21 housing, 22 housing cover, 23 cassette, 24 paper discharge tray, 26 ADF insertion slot, 28 ADF paper discharge tray, 29 document guide, 32 glass stand, 34 ADF reading area, 40 scanner unit, 42 Printer unit, 44 Printer ASIC, 45 Printer engine, 46 Operation panel, 47 Display unit, 48 Power button, 49 Memory card slot, 50 Scanner ASIC, 52 Control circuit, 54 LED drive circuit, 56 AFE, 58 Carriage motor drive circuit , 59 Conveyance motor drive circuit, 60 Scanner engine, 61 Auto document feeder (ADF) unit, 62 Conveyance path, 63 Pickup roller, 64 Conveyance roller, 65 Discharge low 71, light source unit, 72R, 72G, 72B LED, 73 light guide, 74 CIS, 75 light receiving element, 76 carriage, 78a carriage motor, 78b driven roller, 79 belt, 80 main controller, 82 CPU, 84 ROM, 86 RAM, 88 interface (I / F), MC memory card, S Original.

Claims (8)

読取対象に光を照射する照射手段と、
前記読取対象を介して得られる光を主走査方向に配列された複数の光電変換素子の各々によって光電変換して電荷として蓄積すると共に該蓄積した電荷を順に出力する受光出力手段と、
モーターの回転駆動によって少なくとも前記照射手段を副走査方向に移動させる移動手段と、
前記受光出力手段から電荷を順に出力させる際、前記受光出力手段から電荷を出力させる予定のタイミングである出力予定タイミングと前記モーターを駆動する駆動回路のスイッチング素子のスイッチングのタイミングであるスイッチングタイミングとが重ならない場合には該出力予定タイミングに前記受光出力手段から電荷を出力させ、前記出力予定タイミングと前記スイッチングタイミングとが重なる場合には該出力予定タイミングでは前記受光出力手段から電荷を出力させずに待機する出力処理手段と、
前記出力させた電荷を用いて画像データを生成する画像データ生成手段と、
を備える画像読取装置。
Irradiating means for irradiating the reading object with light;
A light receiving output means for photoelectrically converting the light obtained through the reading object by each of a plurality of photoelectric conversion elements arranged in the main scanning direction and accumulating the accumulated electric charge, and sequentially outputting the accumulated electric charge;
Moving means for moving at least the irradiation means in the sub-scanning direction by rotation of a motor;
When the charges are sequentially output from the light receiving output means, an output scheduled timing that is a schedule for outputting charges from the light receiving output means and a switching timing that is a switching timing of a switching element of a drive circuit that drives the motor If they do not overlap, charge is output from the light receiving output means at the scheduled output timing, and if the scheduled output timing and the switching timing overlap, no charge is output from the light receiving output means at the scheduled output timing. An output processing means for waiting;
Image data generating means for generating image data using the output electric charge;
An image reading apparatus comprising:
請求項1記載の画像読取装置であって、
前記出力処理手段は、前記スイッチング素子を周期的にスイッチングするチョッピング制御の実行中に前記受光出力手段から電荷を順に出力させる際、前記チョッピング制御におけるスイッチング周期とは異なる第2の周期の前記出力予定タイミングと前記スイッチングタイミングとが重ならない場合には該出力予定タイミングに前記受光出力手段から電荷を出力させ、前記出力予定タイミングと前記スイッチングタイミングとが重なる場合には該出力予定タイミングでは前記受光出力手段から電荷を出力させずに待機する手段である、
画像読取装置。
The image reading apparatus according to claim 1,
When the output processing means sequentially outputs charges from the light receiving output means during execution of the chopping control for periodically switching the switching element, the output processing means has a second cycle different from the switching cycle in the chopping control. When the timing does not overlap with the switching timing, the light receiving output means outputs the charge at the scheduled output timing, and when the scheduled output timing and the switching timing overlap, the received light output means at the scheduled output timing. It is a means to wait without outputting charge from,
Image reading device.
請求項2記載の画像読取装置であって、
前記出力処理手段は、前記モーターの回転停止後の前記出力予定タイミングの回数である出力予定タイミング回数と、前記モーターの回転停止後の前記スイッチングタイミングの回数であるスイッチングタイミング回数と、を用いて前記出力予定タイミングと前記スイッチングタイミングとが重なるか否かを判定する手段である、
画像読取装置。
The image reading apparatus according to claim 2,
The output processing means uses the scheduled output timing number that is the number of scheduled output timings after the rotation of the motor is stopped and the switching timing number that is the number of switching timings after the motor stops rotating. A means for determining whether or not the scheduled output timing and the switching timing overlap.
Image reading device.
請求項2または3記載の画像読取装置であって、
前記スイッチングタイミングは、前記チョッピング制御の実行中における前記スイッチング素子をオンからオフに切り替えるタイミングである、
画像読取装置。
The image reading apparatus according to claim 2, wherein
The switching timing is a timing of switching the switching element from on to off during execution of the chopping control.
Image reading device.
請求項1ないし4のいずれか1つの請求項に記載の画像読取装置であって、
前記受光出力手段から出力された電荷を入力する入力部が前記スイッチング素子と同一基板に形成されてなる、
画像読取装置。
An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 4,
An input part for inputting the charge output from the light receiving output means is formed on the same substrate as the switching element,
Image reading device.
請求項1ないし5のいずれか1つの請求項に記載の画像読取装置であって、
前記移動手段は、前記照射手段と共に前記受光手段を移動させる手段である、
画像読取装置。
An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The moving means is means for moving the light receiving means together with the irradiation means.
Image reading device.
読取対象に光を照射する照射手段と、前記読取対象を介して得られる光を主走査方向に配列された複数の光電変換素子の各々によって光電変換して電荷として蓄積すると共に該蓄積した電荷を順に出力する受光出力手段と、モーターの回転駆動によって少なくとも前記照射手段を副走査方向に移動させる移動手段と、を備える画像読取装置を用いた画像読取方法であって、
(a)前記受光出力手段から電荷を順に出力させる際、前記受光出力手段から電荷を出力させる予定のタイミングである出力予定タイミングと前記モーターを駆動する駆動回路のスイッチング素子のスイッチングのタイミングであるスイッチングタイミングとが重ならない場合には該出力予定タイミングに前記受光出力手段から電荷を出力させ、前記出力予定タイミングと前記スイッチングタイミングとが重なる場合には該出力予定タイミングでは前記受光出力手段から電荷を出力させずに待機するステップと、
(b)前記出力させた電荷を用いて画像データを生成するステップと、
を含む画像読取方法。
Irradiation means for irradiating light to the reading object and light obtained via the reading object are photoelectrically converted by each of a plurality of photoelectric conversion elements arranged in the main scanning direction and accumulated as charges, and the accumulated charges are stored. An image reading method using an image reading apparatus comprising: a light receiving output means that sequentially outputs; and a moving means that moves at least the irradiation means in the sub-scanning direction by rotational driving of a motor,
(A) When charges are sequentially output from the light receiving output means, switching is a scheduled output timing that is a timing at which charges are expected to be output from the light receiving output means and a switching timing of a switching element of a drive circuit that drives the motor. If the timing does not overlap, the charge output means outputs the charge at the scheduled output timing. If the scheduled output timing and the switching timing overlap, the charge is output from the received light output means at the scheduled output timing. A step to wait without letting
(B) generating image data using the outputted charges;
An image reading method including:
請求項7に記載された画像読取方法の各ステップを1以上のコンピュータに実行させるためのプログラム。   A program for causing one or more computers to execute each step of the image reading method according to claim 7.
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