JP6500794B2 - 車両用筐体固定ユニット及び基板収容筐体 - Google Patents

Description

本発明は、車両制御用の回路基板が収容される筐体を車両に固定するための技術に関する。

車両において、電子制御装置は、プレス加工された金属製のブラケットによって取り付けられることが多い。電子制御装置は、筐体に車両制御用の回路基板が収納された構成が一般的である。ブラケットを用いて電子制御装置を車両に取り付けるためには、ブラケットを電子制御装置の筐体に組み付ける作業が必要である。

特許文献１には、ブラケットを電子制御装置に容易に組み付けることが可能な技術が記載されている。具体的に、特許文献１に記載の技術では、ブラケットとして、電子制御装置に組み付けられた場合に電子制御装置の筐体の両側面にそれぞれ当接して筐体を支持する板状の支持板部を有するものを用いる。筐体の両側面にはそれぞれ突出片が形成されており、ブラケットの両支持板部にはそれぞれ筐体側面の突出片を嵌入させるための通孔が形成されている。ブラケットの両支持板部を筐体の側面に当接させつつ、ブラケットを筐体に対して規定の組み付け方向へ近接させていくことにより筐体への組み付けを進めていくと、ブラケットの両支持板部がそれぞれ筐体側面の突出片を乗り越え、両支持板部の通孔にそれぞれ突出片が嵌入する。両支持板部の通孔にそれぞれ突出片が嵌入することにより、ブラケットの組み付けが完了する。

特許文献１に記載の技術において、筐体側面に形成される突出片は、ブラケットの組み付けの過程でブラケットの支持板部が突出片を容易に乗り越えていくことができるよう、組み付け方向の前端側から後端側に向けて全体的に高さが高くなっていくように形成されている。そのため、突出片自体には、ブラケットの支持板部の通孔に突出片が嵌入した状態からブラケットがさらに組み付け方向へ動くのを規制する機能はほとんどない。

そこで、特許文献１に記載の技術では、筐体の両側面における、各突出片よりも組み付け方向側の所定の位置に、ブラケットの両支持板部の通孔に突出片が嵌入した状態からブラケットがさらに組み付け方向へ動くのを規制するための、ストッパが形成されている。ブラケットが筐体に組み付けられた後、ブラケットがさらに組み付け方向へ動こうとすると、ブラケットの支持板部の端部がストッパに当接し、これにより組み付け方向への動きが規制される。

特開２００５−１５０５６６号公報

特許文献１に記載の技術では、筐体にブラケットが組み付けられた状態からブラケットがさらに組み付け方向へ移動するのを、ストッパによって規制するようにしている。しかし、例えば車両事故やその他の要因で発生する衝撃によって、筐体に対してブラケットによる組み付け方向への大きな荷重が発生すると、ブラケットの支持板部によってストッパに大きな剪断応力がかかる。この剪断応力は、ストッパの許容応力を超えてしまう場合がある。そのため、特許文献１に記載の技術は、車両事故などの衝撃が発生した後も適切に機能しなければならないような製品への適用が難しい場合がある。

衝撃による大きな荷重に耐えられるように、ストッパの剪断方向の寸法（即ち、組み付け方向の寸法）を大きくすると、筐体全体の寸法拡大を引き起こし、車両設計に影響を及ぼす可能性がある。

また、ストッパの剪断方向の寸法を大きくするために、突出片の形成位置を変更することも考えられる。しかし、突出片の位置を変更すると、筐体とブラケットとの相対的位置関係が変化し、ひいては車両に取り付けた際の車両と筐体との相対的位置関係も変化してしまうため、車両設計に影響を及ぼす可能性がある。突出片の位置変更などの筐体側の変更に合わせて、ブラケットの形状を変更することで、結果として筐体とブラケットとの相対的位置関係が変わらないようにすることもできるが、ブラケットの形状変更の必要性が生じる。ブラケットについては、既存の形状寸法のものの適用を望まれることがあるため、ブラケットの設計変更を伴うような対策を採用することは困難である。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、筐体に対するブラケットの組み付け作業時の作業性を良好に維持しつつ、ブラケットが筐体に正常に組み付けられた後もその組み付けられた状態が適切に維持されるようにすることを目的とする。

本発明の車両用筐体固定ユニット（１）は、車両を制御する機能を有する回路基板（１５０）が収容される筐体（３）と、この筐体を車両に取り付けるために用いられるブラケット（５）とを備える。ブラケットは、筐体に対して筐体の下面側からその下面に垂直な方向へ近接させていくことにより筐体に組み付け可能に構成されている。筐体において、下面に垂直な複数の筐体側面のうち少なくとも１つには、その筐体側面に垂直な方向に突設された柱状の保持ピン（１１，２１，３１）が設けられている。

ブラケットは、側面支持部材（１０１，１０２，１０３）を備える。側面支持部材は、筐体の各保持ピンに対応するように設けられた板状の部材であって、対応する保持ピンを嵌入させるための貫通孔（１１１，１１２，１１３）が形成されている。ブラケットは、各側面支持部材を対応する保持ピンが設けられた筐体側面に平行な状態で筐体に近接させることによって組み付けを進めていくと、各側面支持部材における組み付け方向の先端部が保持ピンに当接しつつその保持ピンを乗り越えていって、側面支持部材の貫通孔に保持ピンが嵌入することにより、筐体への組み付けが完了するように構成されている。

また、保持ピンは、進入傾斜面（６１）と、少なくとも１つの保持面（６２，６３）とを有する。進入傾斜面は、ブラケットが筐体に組み付けられる際に側面支持部材の先端部が最初に当接する面であって、組み付け方向に向かって高さが高くなるように形成されている。保持面は、側面支持部材の貫通孔に保持ピンが嵌入された場合にその嵌入された状態からさらに側面支持部材が組み付け方向側へ移動するのを規制するために形成されている。即ち、保持面は、保持ピン全体をその外部から組み付け方向に見たときに見える面であって、貫通孔に保持ピンが嵌入された場合に貫通孔の内周面と対向するように形成されている。そして、保持面の頂部の高さは、進入傾斜面の頂部の高さ以上である。

このように構成された車両用筐体固定ユニットによれば、筐体にブラケットを組み付ける際には、ブラケットの側面支持部材の先端部が保持ピンの進入傾斜面に当接しつつ保持ピンを乗り越えていくため、組み付け作業、即ち筐体に対してブラケットを組み付け方向へ移動させていく作業を容易に進めることができる。

さらに、組み付け完了後、仮に、ブラケットがさらに組み付け方向へ動こうとしても、その動きは、保持ピンが有する保持面によって規制される。即ち、ブラケットがさらに組み付け方向に動こうとしても、側面支持部材の貫通孔の内周面が保持ピンの保持面に当接することで、その動きが規制される。

したがって、上記構成の車両用筐体固定ユニットによれば、筐体に対するブラケットの組み付け作業時の作業性を良好に維持しつつ、ブラケットが筐体に正常に組み付けられた後もその組み付けられた状態を適切に維持させることができる。

なお、筐体の「下面」とは、筐体の複数の側面のうち、ブラケットが組み付けられる際にブラケットと対向する面である。また、ここでいう「高さ」とは、保持ピンが設けられている筐体側面を基準とする、その筐体側面に垂直な方向の長さであり、「頂部」とは、その高さが最も高い部位である。また、側面支持部材における組み付け方向の先端部とは、側面支持部材のうち、組み付け過程において保持ピンの傾斜面に最初に当接する部位である。また、ここでいう「垂直」とは、厳密な意味での垂直に限るものではなく、目的とする効果を奏するのであれば厳密に垂直でなくてもよい。また、ここでいう「平行」とは、厳密な意味での平行に限るものではなく、目的とする効果を奏するのであれば厳密に垂直でなくてもよい。

なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

筐体にブラケットが組み付けられていない状態の車両用筐体固定ユニットの斜視図である。 図１のＩＩ矢視図である。 図１のＩＩＩ矢視図である。 図１のＩＶ矢視図である。 図１のＶ矢視図である。 実施形態のブラケットの斜視図である。 筐体にブラケットが組み付けられた状態の車両用筐体固定ユニットの斜視図である。 図７のＶＩＩＩ矢視図である。 図７のＩＸ矢視図である。 図７のＸ矢視図である。 図７のＸＩ矢視図である。 筐体の第１側面のうち第１保持ピンを含む一部領域の部分拡大側面図である。 第１保持ピンの斜視図である。 図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ断面矢視図である。 図１２のＸＶ−ＸＶ断面矢視図である。 図１２のＸＶＩ−ＸＶＩ断面矢視図である。 図１２のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ断面矢視図である。 ブラケットが組み付けられた状態における第１保持ピン及びその近傍を示す斜視図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
（１）車両用筐体固定ユニットの概要
本実施形態の車両用筐体固定ユニット１について、図１〜図６を用いて説明する。図１に示すように、車両用筐体固定ユニット１は、筐体３と、ブラケット５とを備える。筐体３は、本実施形態では、樹脂製であって、図１に示すように、全体として略直方体の形状となっている。即ち、相対的に面積の大きい下面３ａと、この下面３ａに垂直に立設する４つの側面と、上面３ｂ（図３参照）とを有する。

筐体３の内部には、図１、図２に破線で示すように、車両（不図示）を制御する機能を有する回路基板１５０が収容される。なお、ここでいう車両とは、内燃機関や電動モータなどの各種の走行用駆動源によって車輪が回転されて走行するように構成されたあらゆる種類の車両を含む。また、ここでいう制御とは、車両の走行に直接関わる各種の制御だけでなく、車両の走行に直接は関わらないか若しくは全く関わらないような各種の制御も含む。つまり、車両において実現されるあらゆる種類の制御を全て含む概念である。

車両の走行に直接関わる制御としては、例えば、走行用駆動源として内燃機関を有する車両であれば内燃機関の制御、走行用駆動源として電動モータを有する車両であれば電動モータの制御、変速機の制御、ブレーキ装置の制御、パワーステアリング装置の制御、などが挙げられる。車両の走行に直接は関わらないか若しくは全く関わらない制御としては、例えば、各種灯火類の制御、パワーウィンドウの制御、エアバッグの制御、エアコンの制御、ナビゲーションシステムの制御、などが挙げられる。

筐体３に収容される回路基板１５０には、特定の少なくとも一種類の制御を実現するための電子回路が形成されている。また、回路基板１５０には、図１、図２に破線で示すように、当該回路基板１５０の外部と電気的に接続するための複数のコネクタソケット１５１，１５２，１５３，１５４が搭載される。

筐体３の４つの側面のうちの１つである第１側面６には、図１〜図４に示すように、この第１側面６に垂直な方向に突設された柱状の第１保持ピン１１が形成されている。また、筐体３の４つの側面のうち第１側面６と対向する関係にある第２側面７には、図２、図３に示すように、この第２側面７に垂直な方向に突設された柱状の第２保持ピン２１が形成されている。また、筐体３の４つの側面のうち第３側面８には、図２、図３、図５に示すように、この第３側面８に垂直な方向に突設された柱状の第３保持ピン３１が形成されている。

なお、各保持ピン１１，２１，３１の材質は、本実施形態では樹脂である。即ち、各保持ピン１１，２１，３１は、筐体３全体として樹脂にて一体的に形成されている。ただし、筐体３が樹脂製であることはあくまでも一例であり、樹脂以外の他の素材で形成されていてもよい。また、各保持ピン１１，２１，３１の素材とこれらが形成される側面の素材とが異なっていてもよい。例えば、各側面が樹脂製であって各保持ピン１１，２１，３１は金属製であってもよい。

ブラケット５は、筐体３を車両の所定の部位に取り付けるために用いられる。即ち、車両に直接接触した状態で取り付けられるのはブラケット５であり、筐体３は、車両に対してブラケット５を介して取り付けられる。ブラケット５は、筐体３に対し、筐体３の下面３ａ側からその下面３ａに垂直な方向へ近接させていくことによって、筐体３に組み付けられる。逆に、筐体３をブラケット５に近接させていくことによっても、筐体３にブラケット５を組み付けることができる。筐体３とブラケット５を相対的に近接させる具体的方法は種々あり得る。

なお、以下の説明では、理解のし易さのために、特にことわりのない限り、筐体３に対するブラケット５の組み付けを、静止状態の筐体３に対してその下面３ａ側からその下面３ａに垂直な方向へブラケット５を近接させていくことにより行うことを前提としている。そして、その近接させていく方向、即ち下面３ａに垂直且つ下面３ａに近付いていく方向を、以下、組み付け方向と称し、この組み付け方向とは逆方向、即ち下面３ａに垂直且つ下面３ａから離れていく方向を、以下、離脱方向と称する。

ブラケット５は、図１、図６に示すように、固定部材１００と、３つの支持部材１０１，１０２，１０３とを有する。固定部材１００及び３つの支持部材１０１，１０２，１０３は、プレス加工された板金として一体的に形成されている。

固定部材１００は、中央部がくり抜かれた、二等辺三角形状の板状の形状となっている。３つの支持部材１０１，１０２，１０３のうち、第１支持部材１０１及び第２支持部材１０２は、それぞれ、二等辺三角形状の固定部材１００における底辺の両端に相当する部位において、固定部材１００の板面に垂直に立設されている。また、第３支持部材１０３は、二等辺三角形状の固定部材１００における頂点に相当する部位において、固定部材１００の板面に垂直に立設されている。

３つの支持部材１０１，１０２，１０３は、いずれも同じ板状の形状であり、それぞれ、貫通孔が形成されている。即ち、第１支持部材１０１には第１貫通孔１１１が形成され、第２支持部材１０２には第２貫通孔１１２が形成され、第３支持部材１０３には第３貫通孔１１３が形成されている。

第１貫通孔１１１は、ブラケット５を筐体３に組み付ける際に筐体３の第１側面６に形成された第１保持ピン１１を嵌入させるための孔である。第２貫通孔１１２は、ブラケット５を筐体３に組み付ける際に筐体３の第２側面７に形成された第２保持ピン２１を嵌入させるための孔である。第３貫通孔１１３は、ブラケット５を筐体３に組み付ける際に筐体３の第３側面８に形成された第３保持ピン３１を嵌入させるための孔である。

３つの支持部材１０１，１０２，１０３は、筐体３の各保持ピン１１，２１，３１に対応するような位置関係で、固定部材１００を介して一体的に形成されている。即ち、ブラケット５を筐体３に組み付けると、後述する図７に示すように、ブラケット５の第１支持部材１０１は、筐体３の第１側面６に平行に対向した状態で接触し、且つ第１貫通孔１１１に第１保持ピン１１が嵌入された状態となる。このとき、第１貫通孔１１１の内周面１２１は、第１保持ピン１１の側面と対向した状態となる。

またこのとき、図７に直接は示されていないが、ブラケット５の第２支持部材１０２についても、筐体３の第２側面７に平行に対向した状態で接触し、且つ第２貫通孔１１２に第２保持ピン２１が嵌入された状態となる。このとき、第２貫通孔１１２の内周面１２２は、第２保持ピン２１の側面と対向した状態となる。ブラケット５の第３支持部材１０３についても、筐体３の第３側面８に平行に対向した状態で接触し、且つ第３貫通孔１１３に第３保持ピン３１が嵌入された状態となる。このとき、第３貫通孔１１３の内周面１２３は、第３保持ピン３１の側面と対向した状態となる。

なお、各貫通孔１１１，１１２，１１３の各内周面１２１，１２２，１２３は、それぞれ、各支持部材１０１，１０２，１０３の板面に垂直である。ただし、このように各内周面１２１，１２２，１２３が各支持部材１０１，１０２，１０３の板面に垂直であることは、必須ではない。

また、各支持部材１０１，１０２，１０３の板圧はいずれも同じＤｐである。因みに、図４には、第３支持部材１０３に対して板圧がＤｐであることが図示されている。
また、ブラケット５の材質は、本実施形態では金属製である。より具体的には、鋼板またはアルミ合金板により形成されている。ただし、ブラケット５の材質はこれらに限定されるものではない。例えば樹脂性のブラケットなど、金属以外の他の素材により形成されたブラケットを用いてもよい。

（２）筐体の構成
筐体３の構成のうち、特に各保持ピン１１，２１，３１が形成されている各側面６，７，８の構成について、より具体的に説明する。

前述の通り、第１側面６には、第１保持ピン１１が形成されている。第１側面６は、より詳しくは、図１〜図４に示すように、当該第１側面６の一部であるピン形成面１０を有しており、このピン形成面１０に第１保持ピン１１が突設されている。第１側面６における、第１保持ピン１１の左右両側には、それぞれ挿入ガイド１２，１３が設けられている。

各挿入ガイド１２，１３には、少なくとも次の４つの機能がある。１つは、筐体３にブラケット５を組み付ける際に、ブラケット５の第１支持部材１０１を、ピン形成面１０に平行な状態に維持しつつ組み付け方向へ案内する機能である。他の１つは、第１支持部材１０１が第１側面６から外側に離れていくことを抑制する機能である。より具体的には、第１支持部材１０１の第１貫通孔１１１に第１保持ピン１１が嵌入された後、第１支持部材１０１が第１側面６から垂直方向に離れることによって第１貫通孔１１１から第１保持ピン１１が抜けてしまうのを抑制する機能である。他の１つは、第１支持部材１０１が左右方向にずれるのを抑制する機能である。他の１つは、第１貫通孔１１１に第１保持ピン１１が嵌入された状態で第１支持部材１０１が回転するのを抑制する機能である。なお、ここでいう回転とは、第１貫通孔１１１の内周面１２１の周方向の回転である。各挿入ガイド１２，１３と第１側面６との間には、ブラケット５の第１支持部材１０１を挿入させるための挿入空間が形成されている。

筐体３にブラケット５を組み付ける過程では、ブラケット５の第１支持部材１０１の左右両端部が、それぞれ、各挿入ガイド１２，１３により形成されている各挿入空間に挿入される。そして、第１支持部材１０１は、その両端が各挿入ガイド１２，１３に挿入された状態で組み付け方向に案内されていき、最終的に第１貫通孔１１１に第１保持ピン１１が嵌入される。

また、第１側面６における、各挿入ガイド１２，１３と対向する部位であって上面３ｂ近傍の位置には、図２〜図４に示すように、ストッパ１６，１７が形成されている。これら各ストッパ１６，１７は、ブラケット５が筐体３に組み付けられた後、即ちブラケット５の第１支持部材１０１の第１貫通孔１１１に第１保持ピン１１が嵌入された後、第１支持部材１０１がさらに組み付け方向へ移動すること（以下、過進入）を規制するために設けられている。もっとも、本実施形態では、第１保持ピン１１自体が、第１支持部材１０１の過進入を規制する機能を兼ね備えている。そのため、ストッパ１６，１７を設けることは必須ではない。本実施形態では、第１支持部材１０１の過進入を規制する効果をより高めるために、ストッパ１６，１７が設けられている。

第２側面７における、第２保持ピン２１及びその周囲の構成は、第１側面６における第１保持ピン１１及びその周囲の構成と基本的に全く同じである。即ち、図２、図３に示すように、第２側面７は、当該第２側面７の一部であるピン形成面２０を有しており、このピン形成面２０に第２保持ピン２１が突設されている。第２側面７における、第２保持ピン２１の左右両側には、それぞれ挿入ガイド２２，２３が設けられている。

また、第２側面７における、各挿入ガイド２２，２３と対向する部位であって筐体３の上面３ｂ近傍の位置には、ストッパ２６，２７が形成されている。なお、これら各ストッパ２６，２７を設けることは必須ではない。

第３側面８における、第３保持ピン３１及びその周囲の構成は、第１側面６における第１保持ピン１１及びその周囲の構成と比較して、ストッパの形成位置や挿入ガイドの形状などの細部の構成が一部異なるものの、実質的には同様の構成、即ち第１側面６において得られる作用効果と同様の作用効果が得られる構成となっている。

即ち、図２、図３、図に示すように、第３側面８は、当該第３側面８の一部であるピン形成面３０を有しており、このピン形成面３０に第３保持ピン３１が突設されている。第３側面８における、第３保持ピン３１の左右両側には、それぞれ、ブラケット５の第３支持部材１０３を組み付け方向に挿入させるための挿入ガイド３２，３３が設けられている。

また、ピン形成面３０における、筐体３の上面３ｂ側の端部には、ストッパ３６，３７が形成されている。これら各ストッパ３６，３７は、ブラケット５が筐体３に組み付けられた後、即ちブラケット５の第３支持部材１０３の第３貫通孔１１３に第３保持ピン３１が嵌入された後の、第３支持部材１０３の過進入を規制するために設けられている。なお、これら各ストッパ３６，３７を設けることは必須ではない。

（３）筐体へのブラケットの組み付けについて
筐体３に対するブラケット５の組み付けは、両者を図１に示すような位置関係に維持した状態で、両者を相対的に近接させることにより行われる。即ち、組み付けの際は、筐体３に対し、ブラケット５を、筐体対向面１００ａが筐体３の下面３ａと平行な状態となるように配置する。筐体対向面１００ａは、固定部材１００の両面のうち各支持部材１０１，１０２，１０３が立設している方向側の面である。また、ブラケット５の３つの支持部材１０１，１０２，１０３がそれぞれ対応する筐体３の側面と平行となるように配置する。

筐体３及びブラケット５を上記のような位置関係（即ち図１に示す位置関係）に配置した上で、ブラケット５を筐体３に対して組み付け方向へ近接させていくと、ブラケット５の各支持部材１０１，１０２，１０３が、対応する各側面６，７，８における、挿入ガイドによって形成された挿入空間に挿入される。そして、そのままブラケット５を組み付け方向に移動させていくと、各支持部材１０１，１０２，１０３がそれぞれ挿入空間内を組み付け方向に進んでいく。つまり、各支持部材１０１，１０２，１０３はそれぞれ挿入ガイドによって組み付け方向に案内される。

ブラケット５がさらに組み付け方向へ進んでいくと、各支持部材１０１，１０２，１０３における組み付け方向の先端部が、それぞれ、対応する保持ピンに当接しつつその保持ピンを乗り越えていく。ブラケット５は、例えば図９に明示されているように、筐体３への組み付けが完了した状態で、３つの支持部材１０１，１０２，１０３がそれぞれ筐体３における対応する側面に平行且つ接触した状態となるように設計されている。

そのため、各支持部材１０１，１０２，１０３の先端部が保持ピンを乗り越えていく過程では、各支持部材１０１，１０２，１０３は、保持ピンから筐体側面に垂直な方向の反力を受けて、筐体３の側面から離間する方向へ弾性変形する。

また、保持ピンの左右両側に設けられた各挿入ガイドは、例えば図９に明示されているように、筐体３へのブラケットの組み付けが完了した状態で、保持ピン側の端辺部が支持部材の上面（筐体側面に対向する面とは反対側の面）に当接した状態となるように設計されている。つまり、各挿入ガイドは、支持部材を筐体側面に面接触させながら組み付け方向へガイドさせることができるように設計されている。

そのため、組み付けの際に各支持部材１０１，１０２，１０３の先端部が保持ピンを乗り越えていく過程で各支持部材１０１，１０２，１０３が筐体側面から離間すると、各挿入ガイドも、支持部材から受ける力によって、保持ピン側の端辺部が筐体側面から離れるように弾性変形する。

そして、各支持部材１０１，１０２，１０３がそれぞれ対応する保持ピンを乗り越えつつさらに組み付け方向へ進んでいくと、最終的に、各支持部材１０１，１０２，１０３の各貫通孔１１１，１１２，１１３にそれぞれ保持ピンが嵌入する。各保持ピン１１，２１，３１がそれぞれ各貫通孔１１１，１１２，１１３に嵌入されることで、筐体３に対するブラケット５の組み付けが完了する。

なお、図６に示すように、ブラケット５において、第１支持部材１０１の先端側には、先端傾斜面１０１ａが形成されている。この先端傾斜面１０１ａは、ブラケット５の組み付けの過程で第１支持部材１０１が第１保持ピン１１をスムーズに乗り越えていけるようにするために形成されている。

ただし、本実施形態では、第１保持ピン１１における離脱方向側には、後で図１２を用いて説明するように、第１支持部材１０１が第１保持ピン１１をスムーズに乗り越えていけるようにするための進入傾斜面６１が形成されている。そのため、ブラケット５の第１支持部材１０１の先端側に先端傾斜面１０１ａを形成することは必須ではない。

ブラケット５における第２支持部材１０２及び第３支持部材１０３の先端側にも、それぞれ、先端傾斜面１０２ａ，１０３ａが形成されている。これら各先端傾斜面１０２ａ，１０３ａの形状や機能は第１先端傾斜面１０１ａと同じである。

筐体３に対するブラケット５の組み付けが完了すると、図７〜図１１に示すような状態となる。即ち、ブラケット５の第１支持部材１０１は、図７〜図１０に示すように、筐体３の第１側面６に平行な状態で且つその両端がそれぞれ各挿入ガイド１２，１３による挿入空間に挿入された状態となる。さらに、第１支持部材１０１の第１貫通孔１１１に第１保持ピン１１が嵌入した状態となる。

なお、第１側面６に形成されているストッパ１６，１７の高さは、第１支持部材１０１の板圧Ｄｐよりも若干高い。そのため、図８、図９に示すように、筐体３を組み付け方向及び離脱方向から見たとき、ストッパ１６，１７は、第１側面６に垂直な方向において、第１支持部材１０１よりも若干飛び出た状態となっている。

ブラケット５の第２支持部材１０２と筐体３の第２側面７との関係については、図８、図９に示すように、上述した第１支持部材１０１と第１側面６との関係と全く同様である。

ブラケットの第３支持部材１０３は、図８、図９、図１１に示すように、筐体３の第３側面８に平行な状態で且つその両端がそれぞれ各挿入ガイド３２，３３による挿入空間に挿入された状態となる。さらに、第３支持部材１０３の第３貫通孔１１３に第３保持ピン３１が嵌入した状態となる。なお、第３側面８に形成されているストッパ３６，３７の高さは、第３支持部材１０３の板圧Ｄｐよりも高い。そのため、図８、図９に示すように、筐体３を組み付け方向及び離脱方向から見たとき、ストッパ３６，３７は、第３側面８に垂直な方向において、第３支持部材１０３よりも飛び出た状態となっている。

各支持部材１０１，１０２，１０３は、それぞれ、挿入ガイドによって、筐体側面から垂直方向に離間することが抑制される。つまり、支持部材を筐体側面から垂直方向に離そうとしても、支持部材の上面が挿入ガイドの端辺部に当接し、その離そうとする動きが規制される。そのため、貫通孔に保持ピンが嵌入された状態が維持される。もっとも、本実施形態では、各支持部材１０１，１０２，１０３は、固定部材１００を介して一体形成され、前述のように、筐体３への組み付けが完了した状態でそれぞれ筐体３における対応する側面に平行且つ接触した状態となるように設計されている。そのため、そのようなブラケット５の構成自体も、各支持部材１０１，１０２，１０３が筐体側面から垂直方向に離れようとするのを規制する効果を奏している。

筐体３に対するブラケット５の組み付けが完了すると、図１０、図１１に示すように、筐体３の下面３ａとブラケット５の筐体対向面１００ａとの間には、一定の間隔の対向空間１３０が生じる。つまり、筐体３の下面３ａとブラケット５の筐体対向面１００ａとが接触せず、両者は離間した状態に維持される。

なお、筐体３を車両に取り付ける際、車両に対しては直接的にはブラケット５が取り付けられる。車両に対してブラケット５を車両に取り付けるための具体的は種々知られているため、ここではその説明は省略する。

実際の取り付け作業においては、例えば、まずブラケット５を車両に取り付け、その後、そのブラケット５に対して筐体３を組み付けることによって、筐体３の車両への取り付けを行うことができる。なお、先に筐体３にブラケット５を組み付け、筐体３ごとブラケット５を車両に取り付けるようにしてもよい。

（４）保持ピンの詳細構造
次に、各保持ピン１１，２１，３１の構成について、より具体的に説明する。各保持ピン１１，２１，３１の構成自体はいずれも同じであるため、ここでは、代表として、第１側面６に形成された第１保持ピン１１を挙げて、図１２〜図１８を用いて詳しく説明する。

なお、図１６、図１７においては、上段にはブラケット５が組み付けられていない状態が示され、下段にはブラケット５が組み付けられた状態が示されている。即ち、図１６、図１７の下段は、ブラケット５のうち特に第１支持部材１０１を、一点鎖線を用いて模式的に示している。また、図１８は、ブラケット５が組み付けられた状態を示しているが、この図１８においても、図１６、図１７と同様、ブラケット５を構成する第１支持部材１０１については、一点鎖線を用いて模式的に示している。つまり、図１６の下段、図１７の下段、及び図１８は、ブラケット５を構成する第１支持部材１０１が一点鎖線で表わされていることにより、第１支持部材１０１を介して筐体３の第１側面６を透視した状態が示されている。

図１２〜図１８に示すように、第１保持ピン１１は、進入傾斜面６１と、２つの進入保持面６２，６３と、頂面６４と、補助傾斜面６５と、補助頂面６６と、離脱保持面６７とを有している。

進入傾斜面６１は、ブラケット５が筐体３に組み付けられる際にブラケット５の第１支持部材１０１の先端部が最初に当接する面である。進入傾斜面６１は、離脱方向Ｄｄｗ側の端部から組み付け方向Ｄｕｐに向かって高さが高くなるように形成されている。また、進入傾斜面６１は全体として１つの連続した平面にて形成されている。

ピン形成面１０と進入傾斜面６１とのなす角、即ちピン形成面１０に対する進入傾斜面６１の傾斜角である進入傾斜角α（図１４参照）は、本実施形態では例えば３０度以下である。ただし、進入傾斜角αは３０度より大きい角度であってもよい。

筐体３にブラケット５が組み付けられる際に、進入傾斜面６１に最初に当接するのが、第１支持部材１０１の先端部におけるどの部位なのかについては、進入傾斜角αと第１支持部材１０１の先端部に形成された先端傾斜面１０１ａの傾斜角度との大小関係によって異なる。第１保持ピン１１の進入傾斜面６１の進入傾斜角αが第１支持部材１０１の先端傾斜面１０１ａの傾斜角よりも大きい場合は、進入傾斜面６１には第１支持部材１０１の先端が当接する可能性が高い。一方、第１保持ピン１１の進入傾斜面６１の進入傾斜角αが第１支持部材１０１の先端傾斜面１０１ａの傾斜角よりも小さい場合は、進入傾斜面６１には第１支持部材１０１の先端傾斜面１０１ａが当接する可能性が高い。

２つの進入保持面６２，６３は、第１支持部材１０１の第１貫通孔１１１に第１保持ピン１１が嵌入された場合にその嵌入された状態からさらに第１支持部材１０１が組み付け方向側へ移動するのを規制するために形成されている。

２つの進入保持面６２，６３は、第１保持ピン１１をその外部から組み付け方向に見たときに見える面であり、第１貫通孔１１１に第１保持ピン１１が嵌入された場合に第１貫通孔１１１の内周面１２１と対向するように形成されている。図１８は、第１貫通孔１１１に第１保持ピン１１が嵌入された状態において、第１貫通孔１１１の内周面１２１と第１保持ピン１１の各進入保持面６２，６３とが対向している状態を示している。

ブラケット５が組み付けられた状態で、ブラケット５が筐体３に対してさらに組み付け方向に移動しようとしても、第１支持部材１０１の第１貫通孔１１１の内周面１２１が第１保持ピン１１の各進入保持面６２，６３の何れか又は双方に当接して、その移動が規制される。

各進入保持面６２，６３は、ピン形成面１０に対して一定の保持傾斜角をなすように立設されている。保持傾斜角は、例えば９０度であってもよいが、本実施形態では、９０度より小さい角度となっている。即ち、進入保持面６２，６３は、ピン形成面１０から一定の保持傾斜角で傾斜するように形成されている。保持傾斜角は適宜決めることができるが、少なくとも、進入傾斜面６１の進入傾斜角αよりは大きい角度である必要がある。本実施形態では、保持傾斜角は、例えば６０度以上の角度である。

また、特に図１２、図１３、図１６などから明らかなように、第１保持ピン１１をその外部から組み付け方向に見たとき、進入傾斜面６１は、第１保持ピン１１の左右方向両端よりも、左右方向における内部側に位置している。即ち、進入傾斜面６１の左方向ＤＬ側の端部から、第１保持ピン１１の左方向ＤＬ側の端部にかけて、進入保持面６２が存在している。また、進入傾斜面６１の右方向ＤＲ側の端部から、第１保持ピン１１の右方向ＤＲ側の端部にかけて、進入保持面６３が存在している。そのため、ブラケット５が組み付けられると、第１貫通孔１１１の内周面１２１における比較的広い範囲が、第１保持ピン１１の各進入保持面６２，６３と対向した状態となる。

また、特に図１６の上段に示すように、各進入保持面６２，６３の頂部の高さＨ１は、進入傾斜面６１の頂部の高さＨ２と同じ高さである。そのため、高さ方向においても、各進入保持面６２，６３と第１貫通孔１１１の内周面１２１との対向範囲が十分に確保されている。

頂面６４は、進入傾斜面６１の頂部から組み付け方向へ連続的に形成された平面であって、ピン形成面１０に平行な平面である。なお、本実施形態では、頂面６４よりもさらに高い部分である、補助傾斜面６５及び補助頂面６６が形成されている。そのため、筐体３にブラケット５が組み付けられる際には、ブラケット５の第１支持部材１０１の先端部が第１保持ピン１１を乗り越えていく過程で、第１支持部材１０１の先端部が補助傾斜面６５にも当接する可能性がある。なお、第１保持ピン１１が補助傾斜面６５及び補助頂面６６を有することは必須ではなく、これらがなくてもよい。

離脱保持面６７は、第１保持ピン１１をその外部から離脱方向に見たときに見える面であって、第１貫通孔１１１に第１保持ピン１１が嵌入された場合に第１貫通孔１１１の内周面１２１と対向するように形成されている。図１７の下段及び図１８は、第１貫通孔１１１に第１保持ピン１１が嵌入された状態において、第１貫通孔１１１の内周面１２１と第１保持ピン１１の離脱保持面６７とが対向している状態を示している。

ブラケット５が組み付けられた状態で、ブラケット５が筐体３に対して組み付け方向とは逆の離脱方向に移動しようとしても、第１支持部材１０１の第１貫通孔１１１の内周面１２１が第１保持ピン１１の離脱保持面６７に当接して、その移動が規制される。

離脱保持面６７は、ピン形成面１０に対して一定の離脱傾斜角β（図１４参照）をなすように立設されている。離脱傾斜角βは、例えば９０度であってもよいが、本実施形態では、９０度より小さい角度となっている。即ち、離脱保持面６７は、ピン形成面１０から一定の離脱傾斜角βで傾斜するように形成されている。離脱傾斜角βは適宜決めることができるが、少なくとも、進入傾斜面６１の進入傾斜角αよりは大きい角度である必要がある。本実施形態では、離脱傾斜角βは、例えば６０度以上の角度である。

ここまで、第１保持ピン１１の具体的構成について説明したが、前述の通り、第２保持ピン２１及び第３保持ピン３１も、第１保持ピン１１と全く同じ構成である。
なお、各保持ピン１１，２１，３１における、ピン形成面から立設している領域の面積、即ち、各保持ピン１１，２１，３１における、ピン形成面と平行且つピン形成面と同一平面上の断面部分の面積（以下、剪断面面積）は、通常想定される範囲内の外部衝撃に対しては十分耐えうる程度の面積となっている。即ち、剪断面面積は、通常想定される範囲内の外部衝撃によって、保持ピンに対してブラケット５による組み付け方向への大きな荷重が発生しても、その荷重によって保持ピンが剪断されるおそれがない程度の面積が確保されている。

なお、各保持ピン１１，２１，３１は、例えば次のａ，ｂの２つの条件のうち少なくとも１つを満たすように形成されていてもよい。
ａ．保持ピンの材料強度が、衝撃発生時に保持ピンに発生することが想定される応力よりも高いこと。

ｂ．保持ピンの疲労強度が、車両の振動によって保持ピンに発生することが想定される応力よりも高いこと。
応力は、例えば回路基板１５０を含む筐体３全体の重量、負荷、保持ピンの設置位置、保持ピンの数、車両固定部と筐体３との位置関係、などの複数の要素によって決まる。そのため、例えば、これらを考慮して保持ピンに発生する応力を予測し、その予測値から、保持ピンに最低限求められる材料強度、疲労強度を演算して、少なくともその強度を有するような保持ピンを設けるようにしてもよい。つまり、筐体に設ける保持ピンの数や、各保持ピンの剪断断面積などは、上記ａ，ｂの２つの条件のうち少なくとも１つを満たすように決めてもよい。なお、上記ａ，ｂの２つの条件は一例であり、異なる他の条件がさらにあってもよい。例えば、上記ａ，ｂの少なくとも１つと、さらに少なくとも１つの他の条件とを満たすように、保持ピンの設置数や各保持ピンの剪断断面積などを決めるようにしてもよい。

（５）実施形態の効果
以上説明した実施形態の車両用筐体固定ユニット１によれば、以下の効果が得られる。
第１保持ピン１１は、離脱方向の端部から組み付け方向に向けて高さが高くなっていく進入傾斜面６１を有している。そして、筐体３にブラケット５を組み付ける際には、ブラケット５の第１支持部材１０１の先端部が、第１保持ピン１１における進入傾斜面６１に当接しつつ、第１保持ピン１１を乗り越えていく。そのため、ブラケット５の組み付け作業、即ち筐体３に対してブラケット５を組み付け方向へ移動させつつ筐体３に組み付ける作業を容易に進めることができる。

さらに、第１保持ピン１１は、進入保持面６２，６３を有している。ブラケット５の組み付け完了後、仮に、ブラケット５がさらに組み付け方向へ動こうとしても、その動きは、進入保持面６２，６３によって規制される。即ち、ブラケット５がさらに組み付け方向に動こうとしても、第１支持部材１０１の第１貫通孔１１１の内周面１２１が第１保持ピン１１の進入保持面６２，６３に当接することで、その動きが規制される。

また、進入傾斜面６１を有していて、ブラケット５の組み付け時にはブラケット５の第１支持部材１０１の先端部は進入傾斜面６１に当接するため、組み付け作業時に進入保持面６２，６３がブラケット５によって削られてしまうことが抑制されるという効果も得られる。

他の第２保持ピン２１及び第３保持ピン３１についても上述した第１保持ピン１１と同様の効果が得られる。
したがって、筐体３に対するブラケット５の組み付け作業時の作業性を良好に維持しつつ、ブラケット５が筐体３に正常に組み付けられた後もその組み付けられた状態を適切に維持させることができる。

また、図１６に示したように、第１保持ピン１１において、各進入保持面６２，６３の頂部の高さＨ１は、進入傾斜面６１の頂部の高さＨ２と同じ高さである。さらに、左右方向において、進入傾斜面６１の幅（即ち左右方向の長さ）は、第１保持ピン１１の幅よりも短く、その分、各進入保持面６２，６３の左右方向の幅が確保されている。しかも、各進入保持面６２，６３の保持傾斜角は、進入傾斜面６１の進入傾斜角αよりも大きい。具体的に、前述の通り、本実施形態では進入傾斜角αが３０度以下であるのに対して保持傾斜角は６０度以上である。

これにより、筐体３にブラケット５が組み付けられると、第１貫通孔１１１の内周面１２１における比較的広い範囲が、第１保持ピン１１の各進入保持面６２，６３と対向した状態となる。そのため、ブラケット５が筐体３に組み付けられた後のブラケット５のさらなる過進入を効果的に抑制することができる。

（６）特許請求の範囲との対応関係
ここで、本実施形態の文言と特許請求の範囲の文言との対応関係について説明する。筐体３は基板収容筐体に相当する。ブラケット５における、第１支持部材１０１、第２支持部材１０２、及び第３支持部材１０３は、いずれも側面支持部材に相当する。第１保持ピン１１における各進入保持面６２，６３は、第１の保持面に相当する。第１保持ピン１１における離脱保持面６７は、第２の保持面に相当する。

［他の実施形態］
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（１）筐体に形成される各保持ピン１１，１２，１３の形状は、図１２、図１３等に示した形状に限定されない。
上記実施形態の各保持ピン１１，１２，１３の底面は、いわゆる角丸長方形の形状であったが、底面の形状は他の形状（例えば真円、楕円、多角形など）であってもよい。

また、上記実施形態では、進入傾斜面６１は、全体として１つの連続した平面にて形成されていたが、例えば曲面形状、或いは平面と曲面が混在した形状であってもよい。
また、進入傾斜面６１について、その高さが組み付け方向に向けて高くなっていく際のその高さの変化率は、上記実施形態では一定の変化率であったが、これはあくまでも一例である。進入傾斜面６１は、例えば２次関数的あるいは対数関数的に高さが上昇していくような形状であってもよい。つまり、進入傾斜面６１は、組み付け方向における高さの変化率自体が連続的又は断続的に変化するような形状であってもよい。

進入傾斜面６１の形状についても、上記実施形態のような略半円形状はあくまでも一例であり、他の形状であってもよい。また、進入傾斜面の左右方向の幅が保持ピン全体の左右方向の幅と同じであってもよい。また、進入保持面の数や進入傾斜面の数は、上記実施形態に示した数に限定されない。

また、進入傾斜面６１における離脱方向の端部の高さは、上記実施形態ではゼロ、即ちピン形成面１０の面上に進入傾斜面６１の下端が位置していたが、進入傾斜面６１の下端はピン形成面１０よりも高い位置にあってもよい。

また、上記実施形態では、特に図１６の上段に示したように、各進入保持面６２，６３の頂部の高さＨ１が、進入傾斜面６１の頂部の高さＨ２と同じ高さであったが、各進入保持面６２，６３の少なくとも一方の頂部の高さＨ１が、進入傾斜面６１の頂部の高さＨ２より高くてもよい。

（２）ブラケットに形成される、保持ピンを嵌入させるための貫通孔の断面形状は、上記実施形態のような円形状に限定されない。例えば、嵌入される保持ピンの底面の外周形状が多角形状である場合にはそれに沿うように多角形形状の断面形状であってもよい。貫通孔の断面形状としては、筐体にブラケットが組み付けられた状態からさらにブラケットが過進入することを適切に抑制することができるような各種の形状を採用してもよい。

（３）１つの筐体に対して形成する保持ピンの数は、適宜決めてもよい。即ち、上記実施形態では、筐体３に対して３つの保持ピン１１，２１，３１が形成された例を示したが、保持ピンの数は、１つ、２つ、或いは４つ以上であってもよい。また、筐体のどの側面に保持ピンを形成するか、また１つの側面に対して幾つの保持ピンを形成するかについても、適宜決めてもよい。また、筐体が略直方体の形状であることはあくまでも一例であり、他の形状であってもよい。

（４）上記実施形態では、ブラケットの一例として、同じ長さの３つの支持部材１０１，１０２，１０３が固定部材１００によって一体的に固定され、筐体３に組み付けられた状態で固定部材１００が筐体３の下面３ａと平行な状態になるように構成されたブラケット５を例示したが、このような構成はあくまでも一例である。

例えば、組み付け完了状態で固定部材１００が筐体３の下面３ａと非平行になるような構成であってもよい。各支持部材の長さが全て同じである必要もない。例えば、第１支持部材１０１の長さが他の２つの支持部材１０２，１０３の長さよりも長く、これにより固定部材１００が組み付け状態において筐体３の下面３ａと非平行になるような構成であってもよい。

また例えば、固定部材１００がなく、各支持部材１０１，１０２，１０３がそれぞれ単独の１つの部品として構成されていてもよい。即ち、ブラケットは、独立した少なくとも１つの支持部材を有し、その少なくとも１つの支持部材が個別に筐体に組み付けられる構成であってもよい。その場合、支持部材は個別に車両に取り付けられることになる。

また、支持部材の数が３つであることはあくまでも一例に過ぎない。即ち、上記実施形態では、３つの保持ピン１１，１２，１３を有する筐体３を例示したため、ブラケットについてもその筐体３に合わせて３つの支持部材を有するブラケット５を例示したが、支持部材の数は、筐体に形成される保持ピン数や位置等に応じて適宜決めてもよい。例えば、保持ピンの数が１つのみの場合は、ブラケットの支持部材の数も１つであってもよい。また例えば、保持ピンの数が２つの場合は、ブラケットの支持部材の数も２つであってもよい。

また、３つ以上の支持部材を用いる場合、そのうち少なくとも２つが一体的に固定されていてもよい。例えば上記実施形態において、３つの支持部材１０１，１０２，１０３のうち２つは固定部材１００を介して一体的に形成されていて、他の１つは独立した１つの部品として構成されていてもよい。

（５）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。

（６）上述した車両用筐体固定ユニット１の他、当該車両用筐体固定ユニット１を構成する筐体３、当該車両用筐体固定ユニット１を構成するブラケット５など、種々の形態で本発明を実現することもできる。

１…車両用筐体固定ユニット、３…筐体、５…ブラケット、６…第１側面、７…第２側面、８…第３側面、１０，２０，３０…ピン形成面、１１…第１保持ピン、２１…第２保持ピン、３１…第３保持ピン、６１…進入傾斜面、６２，６３…進入保持面、６４…頂面、６７…離脱保持面、１００…固定部材、１０１…第１支持部材、１０２…第２支持部材、１０３…第３支持部材、１１１…第１貫通孔、１１２…第２貫通孔、１１３…第３貫通孔、１５０…回路基板。

Claims (6)

1. 車両を制御する機能を有する回路基板（１５０）が収容される筐体（３）と、
   前記筐体を前記車両に取り付けるために用いられ、前記筐体に対して前記筐体の下面側からその下面に垂直な方向へ近接させていくことにより前記筐体に組み付け可能に構成されたブラケット（５）と、
   を備え、
   前記筐体における、前記下面に垂直な複数の筐体側面のうち少なくとも１つには、その筐体側面に垂直な方向に突設された柱状の保持ピン（１１，２１，３１）が設けられており、
   前記ブラケットは、前記保持ピンに対応するように設けられた板状の部材であって対応する前記保持ピンを嵌入させるための貫通孔（１１１，１１２，１１３）が形成された側面支持部材（１０１，１０２，１０３）を備え、
   前記ブラケットは、前記側面支持部材を対応する前記保持ピンが設けられた前記筐体側面に平行な状態で前記筐体に前記近接させることによって前記組み付けを進めていくと、前記側面支持部材における組み付け方向の先端部が前記保持ピンに当接しつつその保持ピンを乗り越えていって、前記側面支持部材の前記貫通孔に前記保持ピンが嵌入することにより、前記筐体への組み付けが完了するように構成されており、
   前記保持ピンは、
   前記ブラケットが前記筐体に組み付けられる際に前記側面支持部材の前記先端部が最初に当接する面であって、前記組み付け方向に向かって高さが高くなるように形成された進入傾斜面（６１）と、
   前記進入傾斜面とは別に形成された少なくとも１つの保持面であって、前記側面支持部材の前記貫通孔に当該保持ピンが嵌入された場合にその嵌入された状態からさらに前記側面支持部材が前記組み付け方向側へ移動するのを規制するために形成され、当該保持ピンをその外部から前記組み付け方向に見たときに見える面であって、前記貫通孔に当該保持ピンが嵌入された場合に前記貫通孔の内周面と対向し、前記貫通孔に当該保持ピンが嵌入された後さらに前記ブラケットが組み付け方向へ移動されると前記貫通孔の内周面が当接するように形成された少なくとも１つの保持面（６２，６３）と、
   を有し、前記少なくとも１つの保持面の頂部の高さは、前記進入傾斜面の頂部の高さ以上である、
   車両用筐体固定ユニット（１）。
2. 請求項１に記載の車両用筐体固定ユニットであって、
   前記保持ピンは、
   進入傾斜面の頂部から連続的に形成された、筐体側面に平行な平面である頂面（６４）をさらに有し、
   前記少なくとも１つの保持面の頂部の高さは、前記進入傾斜面の頂部の高さと同じである、
   車両用筐体固定ユニット。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車両用筐体固定ユニットであって、
   前記進入傾斜面は平面であり、
   前記少なくとも１つの保持面はそれぞれ、前記筐体側面に対して一定の角度をなすように形成されており、
   前記筐体側面に対する各前記保持面の傾斜角度は、いずれも、前記筐体側面に対する前記進入傾斜面の傾斜角度よりも大きい、
   車両用筐体固定ユニット。
4. 請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用筐体固定ユニットであって、
   前記保持ピンは、
   当該保持ピンが突設されている筐体側面に平行且つ前記組み付け方向に垂直な方向を左
   右方向として、前記左右方向において、前記進入傾斜面は、当該保持ピンの両端よりも内部側に位置しており、
   前記左右方向において、前記進入傾斜面の両端と当該保持ピンの両端との間にそれぞれ前記保持面の少なくとも一部が存在するように構成されている、
   車両用筐体固定ユニット。
5. 請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車両用筐体固定ユニットであって、
   前記少なくとも１つの保持面を第１の保持面として、
   前記保持ピンは、さらに、
   前記側面支持部材の前記貫通孔に当該保持ピンが嵌入された場合に前記側面支持部材が前記組み付け方向とは逆の方向へ移動するのを規制するために形成され、当該保持ピンを外部から前記逆の方向に見たときに見える面であって、前記貫通孔に当該保持ピンが嵌入された場合に前記貫通孔の内周面と対向するように形成された第２の保持面（６７）を有する、
   車両用筐体固定ユニット。
6. 車両を制御する機能を有する回路基板（１５０）が収容される基板収容筐体（３）であって、
   当該基板収容筐体を前記車両に取り付けるためのブラケット（５）を、当該基板収容筐体の下面側からその下面に垂直な方向へ近接させていくことにより組み付け可能に構成されており、
   前記下面に垂直な複数の筐体側面のうち少なくとも１つには、その筐体側面に垂直な方向に突設された柱状の保持ピン（１１，２１，３１）が形成されており、
   前記ブラケットは、前記基板収容筐体の前記保持ピンに対応するように設けられた板状の側面支持部材（１０１，１０２，１０３）を有し、前記側面支持部材には対応する前記保持ピンを嵌入させるための貫通孔（１１１，１１２，１１３）が形成され、当該基板収容筐体に対し、前記側面支持部材が対応する前記保持ピンが設けられた前記筐体側面に平行な状態で前記近接させることによって前記組み付けを進めていくと、前記側面支持部材における組み付け方向の先端部が前記保持ピンに当接しつつその保持ピンを乗り越えていって、その後に前記側面支持部材の前記貫通孔に前記保持ピンが嵌入することにより、前記組み付けが完了するように構成されており、
   前記保持ピンは、
   前記ブラケットが前記基板収容筐体に組み付けられる際に前記側面支持部材の先端部が最初に当接する面であって、前記組み付け方向に向かって高さが高くなるように形成された進入傾斜面（６１）と、
   前記進入傾斜面とは別に形成された少なくとも１つの保持面であって、前記側面支持部材の前記貫通孔に当該保持ピンが嵌入された場合にその嵌入された状態からさらに前記側面支持部材が前記組み付け方向側へ移動するのを規制するために形成され、当該保持ピンをその外部から前記組み付け方向に見たときに見える面であって、前記貫通孔に当該保持ピンが嵌入された場合に前記貫通孔の内周面と対向し、前記貫通孔に当該保持ピンが嵌入された後さらに前記ブラケットが組み付け方向へ移動されると前記貫通孔の内周面が当接するように形成された少なくとも１つの保持面（６２，６３）と、
   を有し、前記少なくとも１つの保持面の頂部の高さは、前記進入傾斜面の頂部の高さ以上である、
   基板収容筐体。