JP3339849B2

JP3339849B2 - 下肢用マッサージ機とこのマッサージ機を用いた椅子型マッサージ装置

Info

Publication number: JP3339849B2
Application number: JP2000105143A
Authority: JP
Inventors: 信三清水
Original assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Current assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Priority date: 2000-04-06
Filing date: 2000-04-06
Publication date: 2002-10-28
Anticipated expiration: 2020-04-06
Also published as: EP1269962B1; EP1269962A4; WO2001076527A1; HK1046845A1; US20020161316A1; US6629940B2; KR20020042523A; JP2001286520A; HK1046845B; EP1269962A1; CN1364070A; CN1168432C; TW590769B; DE60139003D1; KR100487043B1; KR200279826Y1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下肢用マッサージ
機とこのマッサージ機を用いた椅子型マッサージ装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、人体の背中や臀部だけでなく
下肢（特に、膝下から足首近傍にかけての部分）をマッ
サージすることができる椅子型マッサージ装置として、
例えば、特許第３０１２７８０号公報に記載されたもの
があり、このマッサージ装置は、人体の臀部を下方から
支持する座部と、この座部の後端部に設けられかつ内部
にマッサージ機構を有する背もたれ部と、その座部の前
端部に連結されかつ下肢に対するマッサージ機能を有す
るフットレストとを備えている。

【０００３】かかるフットレストは、左右の両側壁と中
間壁との間で下肢を収容できる左右一対の施療凹部を備
えており、その両側壁の内側面と中間壁の両側面とにそ
れぞれエアバッグが設けられている。このため、従来の
フットレストでは、各エアバッグをエア給排装置で膨張
・収縮させることにより、各施療凹部内に嵌め込まれた
両下肢を同時にマッサージできるようになっている。上
記フットレストに使用されているエアバッグの場合、通
常、中央部の膨らみが最も大きく両端部に向かうほど膨
らみが小さくなっているので、下肢の長手方向の狭い範
囲でしか十分な押圧力が得られず、所望のマッサージ効
果を得るためにはユーザーが自ら下肢を施療凹部に沿っ
て移動させる必要があるという欠点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、例えば特開平
１１−３４７０８２号公報に示すように、複数のエアバ
ッグを各施療凹部の長手方向に沿って隣接して並設し、
この複数のエアバッグに同時又は順次にエアを給排する
ようにして、下肢をその長手方向の広範囲に渡って効果
的にマッサージできるようにしたフットレストが既に提
案されている。しかるに、かかるマッサージ機では、一
つの施療凹部の左右両側に複数のエアバッグ（マッサー
ジ部材）を同凹部の長手方向に沿って並設する必要があ
るため、専ら部品点数が多くなって製造コストが高くな
るという欠点がある。

【０００５】また、エアバッグ式のマッサージ機の場
合、コンプレッサー、エア配管、電磁弁及びその弁の制
御手段等よりなるエア給排装置が必要となる点で、元
来、装置が大型かつ高価であるという欠点があるとこ
ろ、複数のエアバッグを同時又は順次に膨張・収縮させ
るためにはそのエア給排装置の制御手段のプログラムも
複雑になり、この点で製造コストがますます増大するこ
とになる。一方、かかるエアバッグ式のマッサージ機に
内在する根本的な欠点を解消する手段として、施療凹部
を構成する両壁部そのものを下肢に対して接近・離反さ
せる機構を採用することが考えられる。

【０００６】しかしながら、施療凹部を構成する両壁部
を単に平行移動させて下肢に対して接近・離反させる
と、その両側壁が下肢の太い部分（例えば、ふくらは
ぎ）だけを押圧し下肢の細い部分（例えば、足首の近
傍）を好適にマッサージすることはできない。また、そ
の両壁部を平行移動させるだけでは、下肢に対する揉み
上げ又は揉み下げといった複雑なマッサージ運動を行う
こともできない。本発明は、このような実情に鑑み、複
数のマッサージ部材を下肢の長さ方向に並設しなくても
同下肢を広範囲に押圧できるようにして、下肢を広範囲
かつ適切にマッサージできるマッサージ機を安価に得る
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ために、本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、
本発明の下肢用マッサージ機は、一つの下肢を間に挟み
込める程度に離れた状態で相対向して配置されておりそ
の下肢の長さ方向に長い板材よりなる左右一対のマッサ
ージ部材を有する揉み手段と、この左右一対のマッサー
ジ部材をその長手方向が互いに逆向きに傾斜した状態で
接近離反させるとともに、その接近離反の際に当該各マ
ッサージ部材の長手方向の前記下肢の長さ方向に対する
傾斜度合いを変化させる駆動手段と、を備えたものであ
る。

【０００８】この場合、左右一対のマッサージ部材の間
に一つの下肢を間に挟み込んだ状態で駆動手段を作動す
ると、長手方向が互いに逆向きに傾斜した状態で各マッ
サージ部材が接近離反し、その間に挟み込まれた下肢を
マッサージする。そして、本発明では、マッサージ部材
が単に平行移動するだけでなく、その接近離反の際に下
肢の長さ方向に対するマッサージ部材の長手方向の傾斜
度合いが変化するので、マッサージ部材が下肢の長さ方
向に渡る太さの異なる各部分を適切に押圧する。このた
め、複数のマッサージ部材を下肢の長さ方向に沿って並
設しなくても、下肢の長さ方向に渡る広範囲の部分を適
切にマッサージすることができる。

【０００９】また、各マッサージ部材が接近離反する際
に、下肢の長さ方向に対する各マッサージ部材の長手方
向の傾斜度合いが変化するので、下肢に対する揉み上げ
又は揉み下げといった複雑なマッサージ運動を行えるよ
うになる。上記の本発明において、駆動手段により、左
右一対のマッサージ部材の長手方向一端部同士が近づく
と同方向他端部同士が遠ざかりかつその長手方向一端部
同士が遠ざかると同方向他端部同士が近づくように当該
左右一対のマッサージ部材を駆動するようにすれば、左
右一対のマッサージ部材の長手方向両端部によって下肢
の長さ方向に離れた施療部分を異なるタイミングで交互
にマッサージすることができ、下肢に対するマッサージ
効果を向上できるようになる。

【００１０】また、駆動手段により、左右一対のマッサ
ージ部材を互いに接近離反させる際に、同マッサージ部
材の幅方向の前記下肢の太さ方向に対する傾斜度合いを
変化させるようにすれば、下肢の太さ方向においても、
下肢に対する揉み上げ又は揉み下げといった複雑なマッ
サージ運動を行うことができる。上記の作用を行う駆動
手段は、より具体的には、左右一対のマッサージ部材に
対して相対回転自在となるようにその各マッサージ部材
を板厚方向に貫通する回転軸と、この回転軸の軸方向中
途部に固定されかつ同回転軸に対して傾斜したカム面を
前記各マッサージ部材に当接させている左右一対のカム
部材と、前記左右一対のマッサージ部材が前記回転軸の
軸方向に移動するのを許容した状態で同回転軸に連れ回
りされるのを規制するガイド部材と、を備えたものを採
用することができる。

【００１１】また、本発明において、二つの揉み手段
を、同手段の各マッサージ部材間で構成される下肢の施
療凹部が同じ方向に向くように左右に離れて並設するよ
うにすれば、二つの揉み手段によって一対の下肢を同時
にマッサージすることができる。そして、この場合、回
転軸を回転させるための駆動モータを二つの揉み手段の
間に配置するようにすれば、当該マッサージ機の幅方向
寸法をコンパクト化することができる。更に、本発明に
おいて、左右一対のマッサージ部材を板厚方向に弾性変
形可能な板ばねより構成すれば、当該マッサージ部材が
下肢を強く押圧し過ぎることによってユーザーが痛みを
覚えるのを防止することができる。

【００１２】また、本発明において、左右一対のマッサ
ージ部材を、その間に挟み込まれる下肢の下部側に対応
する部分が同下肢の上部側に対応する部分よりも当該下
肢に近づく形状に形成するようにすれば、下肢の下部側
に対する押圧力と上部側に対する押圧力が平均化され、
下肢の各部に対するマッサージ効果を均一化することが
できる。以上説明した下肢用マッサージ機は、床やベッ
ドの上に載置して使用する単体のマッサージ機として使
用することもできるし、椅子型マッサージ装置のフット
レストとして使用することもできる。

【００１３】すなわち、本発明の椅子型マッサージ装置
は、人体の臀部を下方から支持する座部と、この座部の
後端部に連結された背もたれ部と、前記座部の前部に設
けられかつ前記下肢用マッサージ機を有するフットレス
トと、を備えたものである。なお、このフットレスト
は、座部の前端部に着脱自在又は一体に連結してもよい
し、座部の前端部から離れた状態で配置してもよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１及び図２に示すように、本実
施形態の下肢用マッサージ機１は、横長のほぼ長方形状
に形成されたベースプレート２と、このベースプレート
２の長手方向両端部に立設した支持ブラケット３，３間
に回転自在に挿通された一本の回転軸４と、この回転軸
４を回転駆動するための駆動モータ５と、人の下肢６の
長さ方向に長い板材よりなる左右一対のマッサージ部材
７，７をそれぞれ有している二つの揉み手段８，８と、
を備えている。

【００１５】このうち、ベースプレート２は、横方向長
さが縦方向長さの約二倍程度の板材よりなり、左右両端
部に前記支持ブラケット３，３を備えている。回転軸４
は、その軸方向がベースプレート２の長手方向（図１の
左右方向）と一致するように同プレート２の縦方向中央
部に配置されており、この回転軸４の軸方向両端部は前
記支持ブラケット３，３の内部に設けたベアリング（図
示せず）に回転自在に挿通されている。前記駆動モータ
５は、正逆回転可能な電動モータよりなり、ベースプレ
ート２の長手方向中央部でかつ前記二つの揉み手段８，
８の間に配置されている。この駆動モータ５の駆動軸に
はウォームギア９が固定され、このギア９は回転軸４の
軸方向中央部に固定したウォームホイール１０に噛合し
ており、これらのギア９及びホイール１０はベースプレ
ート２の中央部に設けたギアケース１１内に収納されて
いる。従って、当該駆動モータ５を正逆回転することに
より、上記ギア９及びホイール１０より構成された駆動
機構を介して回転軸４を正逆回転できるようになってい
る。

【００１６】左右の揉み手段８，８は、中央部に回転軸
４が相対回転自在となるように貫通されている左右一対
の前記マッサージ部材７，７と、下肢６を下方から支持
する載置台１２と、を備えている。各マッサージ部材
７，７は、一つの下肢６を間に挟み込める程度に離れた
状態で相対向して配置され、かつ、その下肢６の長さ方
向に長い板材より構成されている。図１に示すように、
各マッサージ部材７，７は、下肢６の膝下部分から足首
の近傍部分に行き渡る程度の長手方向長さＬを備えてい
る。また、図２に示すように、各マッサージ部材７，７
は、載置台１２の上面（施療凹部１３の底面に相当す
る。）から当該マッサージ部材７，７の上縁までの高さ
Ｈが下肢６の最大太さ点Ｐよりも高くなるように、その
幅方向長さが設定されている。しかして、これら左右一
対のマッサージ部材７，７と載置台１２とから、下肢６
の膝下部分を丁度嵌め込むことができかつ同下肢６の長
さ方向に長い溝形状の施療凹部１３が形成されている。

【００１７】そして、二つの揉み手段８，８は、ギアケ
ース１１と左側の支持ブラケット３との間、及び、同ギ
アケース１１と右側の支持ブラケット３との間にそれぞ
れ配置されており、上記施療凹部１３が互いに同じ方向
に向くように左右に離れて並設されている。本実施形態
の下肢用マッサージ機１は、各マッサージ部材７，７の
長手方向の下肢６の長さ方向に対する傾斜度合いが変化
するように、当該各マッサージ部材７，７を接近離反さ
せる駆動手段１４を備えている。この駆動手段１４は、
前記回転軸４と、この回転軸４の軸方向中途部に固定さ
れた左右一対のカム部材１５，１５と、各マッサージ部
材７，７が回転軸４の軸方向に移動するのを許容した状
態で同回転軸４に連れ回りされるのを規制するガイド部
材１６，１６と、を備えている。

【００１８】図１及び図２に示すように、回転軸４は、
各マッサージ部材７，７に対して相対回転自在となるよ
うに、各マッサージ部材７，７の長手方向中央部でかつ
幅方向下側よりの部分を板厚方向に貫通しており、この
貫通部分に各カム部材１５，１５が設けられている。図
３に示すように、カム部材１５は、円柱体をその軸心に
対して斜めに切断した形状に形成された表裏一対の挟持
プレート１７，１８と、この両挟持プレート１７，１８
間に挟み込まれた短筒状の中央プレート１９とを備えて
おり、これらの各プレート１７〜１９は回転軸４の軸方
向に沿ってそれらを貫通する固定ビス２０によって一体
化されている。

【００１９】各挟持プレート１７，１８は、図外の回り
止めピン等によって回転軸４に対して軸方向にも回転方
向にも移動しないように固定されている。他方、中央プ
レート１９は、その表裏に両挟持プレート１８，１９の
傾斜面を当接させた状態でその両プレート１７，１８に
固定されている。従って、中央プレート１９は、その軸
心が回転軸４に対して傾斜した状態で配置されており、
同回転軸４に対して傾斜したカム面２１を外周部に備え
ている。この中央プレート１９は、マッサージ部材７の
ボス部２２に摺動自在に嵌め込まれており、このさい、
中央プレート１９のカム面２１がボス部２２の端面に当
接するようになっている。このため、マッサージ部材７
は、回転軸７の軸心方向に対して傾斜した状態で同回転
軸４に回転自在に連結されている。

【００２０】図１及び図２に示すように、一つの揉み手
段８を構成する左右のカム部材１５，１５の回転軸４に
対する傾斜方向は互いに逆向きとなるように設定されて
おり、これにより、左右一対のマッサージ部材７，７は
その長手方向が互いに逆向きに傾斜した状態で接近離反
するようになっている。前記ガイド部材１６は、マッサ
ージ部材７の下縁中央部から下方に突設したガイドピン
２３と、このガイドピン２３が係合するガイドレール２
４とを備えている。図２に示すように、このガイドレー
ル２４は、ベースプレート２における回転軸４の直下に
同回転軸４と同じ方向に向けて延設されており、ガイド
ピン２３の突出端部を軸方向（図２の左右方向）に移動
自在でかつその軸方向に直交する方向には移動できない
ようにガイドしている。

【００２１】このため、各マッサージ部材７，７は、そ
の下縁部に設けたガイドピン２３により、回転軸４の軸
方向に移動するのを許容した状態で、同回転軸４に対し
て連れ回りするのが規制されるようになっている。一
方、図１に示すように、左右一対のマッサージ部材７，
７の長手方向中央部には回転軸４が貫通されており、こ
の貫通部分に設けたカム部材１５の傾斜したカム面２１
によって各マッサージ部材７，７を接近離反させている
ので、この各マッサージ部材７，７は、その長手方向一
端部同士が近づくと同方向他端部同士が遠ざかり、か
つ、その長手方向一端部同士が遠ざかると同方向他端部
同士が近づくようになっている。

【００２２】また、左右一対のマッサージ部材７，７
は、ガイドピン２３によって回転軸４に対する連れ回り
が規制されており、この状態で前記カム部材１５の傾斜
したカム面２１によって駆動されるので、それらのマッ
サージ部材７，７が接近離反する際には、同マッサージ
部材７の長手方向の下肢６の長さ方向（図１の上下方
向）に対する傾斜度合いが順次変化するとともに、同マ
ッサージ部材７の幅方向の下肢６の太さ方向（図２の上
下方向）に対する傾斜度合いも順次変化するようになっ
ている。

【００２３】一方、本実施形態のマッサージ部材７は、
板厚方向に弾性変形可能なプラスチック製の板ばねより
構成されており、これにより、当該マッサージ部材７が
下肢６を強く押圧し過ぎることによってユーザーが痛み
を覚えるのを防止するようにしている。また、図１に示
すように、左右一対のマッサージ部材７，７の押圧面の
うち下肢６の足首の近傍に対応する部分には、発泡ウレ
タン樹脂等よりなるクッション材２５が固定されてお
り、これにより、足首の近傍の比較的細い部分に対して
もマッサージ部材７の押圧力が適切に作用するようにな
っている。このため、下肢７の下部側と上部側に対する
押圧力が平均化され、下肢６の各部に対するマッサージ
効果を均一化することができる。

【００２４】なお、クッション材２５を設けないで、マ
ッサージ部材７の押圧面そのものを下肢６の湾曲形状に
適合した形状に形成することにより、両マッサージ部材
７，７間に挟み込まれる下肢６の下部側に対応する部分
を同下肢６の上部側に対応する部分よりも当該下肢６に
近づく形状に形成することにしてもよい。次に、本実施
形態の下肢用マッサージ機１の作用を説明する。まず、
当該マッサージ機１によって人の下肢６をマッサージす
るには、人の両下肢６を各揉み手段８，８の左右一対の
マッサージ部材７，７の間（施療凹部１３の内部）にそ
れぞれ挟み込み、駆動モータ５を作動させて前記駆動手
段１４によって各マッサージ部材７，７を接近離反させ
ればよい。このさい、各マッサージ部材７，７はその長
手方向が互いに逆向きに傾斜した状態で接近離反し、そ
の間に挟み込まれている下肢６をマッサージする。

【００２５】図４〜図７は、その場合の揉み手段８によ
るマッサージ運動の仕方を示したものであり、このう
ち、図４及び図５は、各揉み手段８，８の時間的変化に
伴う動きを示す平面図であり、図６及び図７は、図４及
び図５に対応する正面図である。すなわち、図４（ｂ）
は、図４（ａ）の状態から回転軸４が四分の一回転した
状態を示し、図５（ｃ）は、図４（ａ）の状態から回転
軸４が四分の二回転した状態を示し、図５（ｄ）は、図
４（ａ）の状態から回転軸４が四分の三回転した状態を
示している。また、図６（ａ）（ｂ）及び図７（ａ）
（ｂ）は、それぞれ、図４（ａ）（ｂ）及び図５（ｃ）
（ｄ）に対応する正面図である。

【００２６】まず、図４（ａ）に示すように、各マッサ
ージ部材７，７の幅方向上端縁７Ａは、その一端側が最
も接近しかつ他端側が最も離反した状態となるように回
転軸４に対して互いに逆向きに傾斜しており、図６
（ａ）に示すように、各マッサージ部材７，７の長手方
向一端縁７Ｂ及び他端縁７Ｃは回転軸４に対して垂直に
なっている。この図４（ａ）及び図６（ａ）の状態から
回転軸４が図示ａ方向に四分の一回転すると、図４
（ｂ）に示すように、各マッサージ部材７，７の幅方向
上端縁７Ａ同士が互いに近づいて平行になって回転軸４
に対して垂直になり、図６（ｂ）に示すように、各マッ
サージ部材７，７の長手方向一端縁７Ｂ及び他端縁７Ｃ
は、その上端側が最も近づいた状態になるように傾斜す
る。

【００２７】この図４（ｂ）及び図６（ｂ）の状態から
回転軸４が更に四分の一回転すると、図５（ｃ）に示す
ように、各マッサージ部材７，７の幅方向上端縁７Ａ
は、その一端側が最も離反しかつ他端側が最も接近した
状態となるように回転軸４に対して互いに逆向きに傾斜
し、図７（ｃ）に示すように、各マッサージ部材７，７
の長手方向一端縁７Ｂ及び他端縁７Ｃは回転軸４に対し
て垂直になる。また、この図５（ｃ）及び図７（ｃ）状
態から更に回転軸４が四分の一回転すると、図５（ｄ）
に示すように、各マッサージ部材７，７の幅方向上端縁
７Ａ同士が互いに離れて平行になって回転軸４に対して
垂直になり、図７（ｄ）に示すように、各マッサージ部
材７，７の長手方向一端縁７Ｂ及び他端縁７Ｃは、その
上端側が最も離れた状態になるように傾斜する。

【００２８】そして、この図５（ｄ）及び図７（ｄ）状
態から更に回転軸４が四分の一回転すると、各マッサー
ジ部材７，７は元の図４（ａ）及び図６（ａ）の状態に
戻ることになる。このように、本実施形態の下肢用マッ
サージ機１によれば、下肢６の長さ方向に長い板状に形
成された左右一対のマッサージ部材７，７が、単に下肢
６に向かって平行移動するだけでなく、その接近離反の
際に下肢６の長さ方向に対する長手方向の傾斜度合いが
変化するので、マッサージ部材７が下肢６の長さ方向に
渡る太さの異なる各部分を適切に押圧する。

【００２９】このため、複数のマッサージ部材を下肢６
の長さ方向に沿って並設しなくても、単一のマッサージ
部材７によって下肢６の長さ方向に渡る広範囲の部分を
適切にマッサージすることができる。また、各マッサー
ジ部材７，７が接近離反する際に、下肢６の長さ方向に
対する各マッサージ部材７，７の長手方向の傾斜度合い
が変化するので、下肢６に対する揉み上げ又は揉み下げ
といった複雑なマッサージ運動を行うことができる。ま
た、左右一対のマッサージ部材７，７の長手方向一端部
同士が近づくと同方向他端部同士が遠ざかりかつその長
手方向一端部同士が遠ざかると同方向他端部同士が近づ
くようになっている（図４（ａ）及び図５（ｃ）参照）
ので、左右一対のマッサージ部材７，７の長手方向両端
部によって下肢６の長さ方向に離れた施療部分を異なる
タイミングで交互にマッサージすることができ、この点
でも下肢６に対するマッサージ効果を向上することがで
きる。

【００３０】更に、両マッサージ部材７，７が接近離反
する際に、その幅方向の下肢６の太さ方向に対する傾斜
度合いも変化するようになっているので、下肢６の太さ
方向においても、下肢６に対する揉み上げ又は揉み下げ
といった複雑なマッサージ運動を行うことができる。図
８及び図９は、上記の下肢用マッサージ機１を用いた椅
子型マッサージ装置２７の具体例を示している。このう
ち、図８のマッサージ装置２７は、座部２８を床に対し
て直に載置する座椅子型のものであり、人体の臀部を下
方から支持する当該座部２８と、この座部２８の後端部
に連結された背もたれ部２９と、を備えている。この背
もたれ部２９の内部には揉み又は叩きマッサージを行え
るマッサージ機構３０が上下移動自在に内蔵されてお
り、座部２８の内部には背もたれ部２９の傾斜角度を切
り換えるためのリクライニング機構（図示せず）が設け
られている。

【００３１】座部２８の前方にはフットレスト３１が配
置されており、このフットレスト３１は、前記下肢用マ
ッサージ機１を全体的に起毛布等よりなるカバー部材３
２で覆うことによって構成されている。この椅子型マッ
サージ装置２７によれば、ユーザーは、座部２８に座っ
た状態で背もたれ部２９内のマッサージ機構３０によっ
て背中や首をマッサージしながら、座部２８の前方に配
置されたマッサージ機１内蔵のフットレスト３１によっ
て下肢６（特にふくらはぎ部分）をマッサージすること
ができる。

【００３２】なお、上記フットレスト３１（下肢用マッ
サージ機１）は、座部２８に対して着脱自在に連結する
ことにしてもよい。また、上記フットレスト３１は、座
椅子２７とは別に、床やベッドの上に載置して使用する
単体のマッサージ機として使用することもできる。図９
のマッサージ装置２７は、座部２８を床から離れた高い
所に配置した通常椅子型のものであり、人体の臀部を下
方から支持する当該座部２８と、この座部２８を下方か
ら支持する脚部３３と、座部２８の後端部に連結された
背もたれ部２９と、を備えている。この背もたれ部２９
の内部にも前記マッサージ機構３０が上下移動自在に内
蔵されており、座部２８の内部には背もたれ部２９の傾
斜角度を切り換えるためのリクライニング機構（図示せ
ず）が設けられている。

【００３３】座部２８の前端部には、内部に下肢用マッ
サージ機１を内蔵した前記フットレスト３１が上下揺動
自在に連結されており、このフットレスト３１は、背も
たれ部２９の傾斜角度に対応して座部２８に対する傾斜
角度を変更できるようになっている。なお、本発明は上
記実施形態に限定されるものではなく、例えば、単一の
揉み手段８のみを有するものであってもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
左右一対のマッサージ部材によって下肢の長さ方向に渡
る広範囲の部分を押圧することができるので、複数のマ
ッサージ部材を下肢の長さ方向に並設する必要がなく、
下肢を広範囲かつ適切にマッサージできるマッサージ機
を安価に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】下肢用マッサージ機の平面図である。

【図２】下肢用マッサージ機の正面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】揉み手段によるマッサージ運動の仕方を示す平
面図である。

【図５】揉み手段によるマッサージ運動の仕方を示す平
面図である。

【図６】揉み手段によるマッサージ運動の仕方を示す正
面図である。

【図７】揉み手段によるマッサージ運動の仕方を示す正
面図である。

【図８】座椅子型マッサージ装置の斜視図である。

【図９】通常椅子型マッサージ装置の斜視図である。

【符号の説明】

１下肢用マッサージ機４回転軸５駆動モータ６下肢７マッサージ部材８揉み手段１３施療凹部１４駆動手段１５カム部材１６ガイド部材２１カム面２７椅子型マッサージ装置２８座部２９背もたれ部３１フットレスト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61H 7/00 A61H 15/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】一つの下肢（６）を間に挟み込める程度
に離れた状態で相対向して配置されておりその下肢
（６）の長さ方向に長い板材よりなる左右一対のマッサ
ージ部材（７，７）を有する揉み手段（８）と、この左右一対のマッサージ部材（７，７）をその長手方
向が互いに逆向きに傾斜した状態で接近離反させるとと
もに、その接近離反の際に当該各マッサージ部材（７，
７）の長手方向の前記下肢（６）の長さ方向に対する傾
斜度合いを変化させる駆動手段（１４）と、を備えている下肢用マッサージ機。
【請求項２】駆動手段（１４）は、左右一対のマッサ
ージ部材（７，７）の長手方向一端部同士が近づくと同
方向他端部同士が遠ざかりかつその長手方向一端部同士
が遠ざかると同方向他端部同士が近づくように当該左右
一対のマッサージ部材（７，７）を駆動する請求項１に
記載の下肢用マッサージ機。
【請求項３】駆動手段（１４）は、左右一対のマッサ
ージ部材（７，７）を互いに接近離反させる際に、同マ
ッサージ部材（７，７）の幅方向の前記下肢（６）の太
さ方向に対する傾斜度合いを変化させる請求項１又は２
に記載の下肢用マッサージ機構。
【請求項４】駆動手段（１４）は、左右一対のマッサ
ージ部材（７，７）に対して相対回転自在となるように
その各マッサージ部材（７，７）を板厚方向に貫通する
回転軸（４）と、この回転軸（４）の軸方向中途部に固
定されかつ同回転軸（４）に対して傾斜したカム面（２
１）を前記各マッサージ部材（７，７）に当接させてい
る左右一対のカム部材（１５，１５）と、前記左右一対
のマッサージ部材（７，７）が前記回転軸（４）の軸方
向に移動するのを許容した状態で同回転軸（４）に連れ
回りされるのを規制するガイド部材（１６）と、を備え
ている請求項１〜３のいずれかに記載の下肢用マッサー
ジ機。
【請求項５】二つの揉み手段（８，８）が、同手段
（８）の各マッサージ部材（７，７）間で構成される下
肢（６）の施療凹部（１３）が同じ方向に向くように左
右に離れて並設されている請求項１〜４のいずれかに記
載の下肢用マッサージ機。
【請求項６】回転軸（４）を回転させるための駆動モ
ータ（５）が二つの揉み手段（８，８）の間に配置され
ている請求項５に記載の下肢用マッサージ機。
【請求項７】左右一対のマッサージ部材（７，７）
は、板厚方向に弾性変形可能な板ばねよりなる請求項１
〜６のいずれかに記載の下肢用マッサージ機。
【請求項８】左右一対のマッサージ部材（７，７）
は、その間に挟み込まれる下肢（６）の下部側に対応す
る部分が同下肢（６）の上部側に対応する部分よりも当
該下肢（６）に近づく形状に形成されている請求項１〜
７のいずれかに記載の下肢用マッサージ機。
【請求項９】人体の臀部を下方から支持する座部（２
８）と、この座部（２８）の後端部に連結された背もた
れ部（２９）と、前記座部（２８）の前部に設けられか
つ請求項１〜８のいずれかに記載の下肢用マッサージ機
（１）を有するフットレスト（３１）と、を備えている
椅子型マッサージ装置。