JP6405775B2 - ダブルステータ型回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、外側ステータと内側ステータの間にロータを介在させて構成されるダブルステータ型回転電機に関する。

従来では、ロータの外周面からの外側永久磁石の剥がれを防止するとともに、極力トルクの減少を抑制することを目的とするダブルステータ型モータに関する技術の一例が開示されている（例えば特許文献１を参照）。このダブルステータ型モータでは、アウターステータのコイルに対向させる外側永久磁石はロータコアに形成された嵌挿孔に嵌挿し、インナーステータのコイルに対向させる内側永久磁石は外側永久磁石に対応させてロータコアの内周面に装着する。

特開２００７−２８２３３１号公報

モータの主な発熱源はステータであるが、外側ステータと比較して内側ステータは、全体がモータケースとロータ内周面に囲まれている。そのため、内側ステータはポンプからの冷媒がかかりにくく、放熱されにくい構造となっている。このため、コイルの抵抗による発熱量を抑えることで、コイルを含むモータ構成部品の温度を許容値以内に抑える必要がある。具体的には、コイルの断面積を太くする（すなわち低抵抗とする）必要があり、結果としてモータ全体が出力の割に大型化してしまう。

本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、冷却性能に優れ、小型高出力が可能なダブルステータ型回転電機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた第１の発明は、外側多相巻線（２６）が巻回される外側ステータ（１４）と、内側多相巻線（２４）が巻回される内側ステータ（１７）と、前記外側ステータと前記内側ステータとの間にそれぞれギャップを介して配置されるロータ（１６）とを有するダブルステータ型回転電機（１０）において、前記外側多相巻線の一部である外側巻線部（２６ａ）と、前記内側多相巻線の一部である内側巻線部（２４ａ）と、前記外側巻線部と前記内側巻線部との間を渡る渡り部（１５）と、からなる複数のＵ字状導体（ＵＣ）を有し、前記内側ステータに成形される複数の内側スロット（１７ｓ）のうちで、同一の前記内側スロットに入る一以上の前記Ｕ字状導体は、９０度を含む所定範囲内の角度で捻られる捻り部位（１５ａ）を有し、前記捻り部位は、少なくともその一部が前記内側ステータの内側ステータコア（１７ｃ）の回転軸方向延長上に設けられることを特徴とする。

この構成によれば、Ｕ字状導体の渡り部に沿って流れる冷媒は、捻り部位によって流れる速度や向きが変えられる。速度や向きが変えられた冷媒の一部は、内側スロットに誘導されるので、内側ステータや内側多相巻線を冷却することができる。したがって、全体として冷却性能を向上させることができ、出力を高めることができる。

第２の発明は、外側多相巻線（２６）が巻回される外側ステータ（１４）と、内側多相巻線（２４）が巻回される内側ステータ（１７）と、前記外側ステータと前記内側ステータとの間にそれぞれギャップを介して配置されるロータ（１６）とを有するダブルステータ型回転電機（１０）において、前記外側多相巻線の一部である外側巻線部（２６ａ）と、前記内側多相巻線の一部である内側巻線部（２４ａ）と、前記外側巻線部と前記内側巻線部との間を渡る渡り部（１５）と、からなる複数のＵ字状導体（ＵＣ）を有し、前記渡り部は、径方向と交差する方向であって、前記ロータの回転方向に曲げられる折曲部位（１５ｂ）を有し、前記折曲部位は、前記外側ステータの外側ステータコア（１４ｃ）および前記内側ステータの内側ステータコア（１７ｃ）の回転軸方向延長上以外の部位に設けられることを特徴とする。

この構成によれば、冷媒はロータの回転に伴って遠心力が生じる。折曲部位は径方向と交差する方向かつロータの回転方向に曲げられるとともに、外側ステータコアおよび内側ステータコアの回転軸方向延長上以外の部位に設けられるので、冷媒は折曲部位に沿って渡り部の頂点あたりまで導かれる。よって渡り部に当たりはね返る冷媒が少なくなるので、冷却性能が向上する。したがって、全体として冷却性能を向上させることができ、出力を高めることができる。

なお、「第１多相巻線」と「第２多相巻線」は、個別の巻線（導体線，コイル）でもよく、一本の巻線（導体線，コイル）でもよい。多相の相数は、三相以上であれば問わない。「一本の巻線」には、複数の導体線を電気的に接続して一本状にしたものを含む。「外側ステータ」は内側ステータよりも外側（外径側や外周側とも呼ぶ。以下同じである。）に位置し、「内側ステータ」は外側ステータよりも内側（内径側や内周側とも呼ぶ。以下同じである。）に位置する。「ロータ」は、円形状（円環状や円筒状等を含む）に成形される。「橋梁部」は、永久磁石の少なくとも一面にかかる一部または全部を覆えば任意の形状で成形してもよい。「ダブルステータ型回転電機」は、回転する部材（例えば軸やシャフト等）を有する機器であれば任意である。例えば、発電機，電動機，電動発電機等が該当する。「巻回」は巻き回すことを意味し、巻いて装う「巻装」と同義に用いる。「Ｕ字状」は二つの端部と底部を有する形状であり、Ｊ字状やＷ字状等を含む。

ダブルステータ型回転電機の第１構成例を模式的に示す断面図である。 外側ステータ，ロータ，内側ステータを拡大して示す模式図である。 内側ギャップ，外側ギャップ，温度，トルクの関係例を説明する図である。 外側永久磁石と内側永久磁石の構成例を拡大して示す模式図である。 図１に示す矢印Ｖ方向から見た外側ステータ，ロータ，内側ステータの側面図である。 図５に示す矢印VI方向から見た渡り部と内側ステータの構成例を拡大して示す模式図である。 図６に示す矢印VII方向から見た渡り部と内側ステータの第１構成例を拡大して示す模式図である。 軸方向から見た渡り部の構成例を示す模式図である。 Ｕ字状導体の構成例を示す模式図である。 冷媒導入部の構成例を示す模式図である。 温度検出素子の装着例を示す模式図である。 図１１に示す矢印XII方向から見た構成例を示す模式図である。 図１１に示す円のXIII部位を拡大して示す模式図である。 ロータの一部を拡大して模式的に示す平面図である。 電磁鋼板の構成例を模式的に示す平面図である。 ロータとディスクの構成例を模式的に示す斜視図である。 外側多相巻線，ロータ，ディスクの構成例を示す模式図である。 ディスクの第１構成例を模式示す平面図である。 図１８に示すディスクにかかるXIX−XIX線の断面図である。 貫通窓穴部とスロープ部の変形例を示す模式図である。 ディスクの第２構成例を模式示す平面図である。 内側多相巻線を構成する突出部位の構成例を示す模式図である。 ダブルステータ型回転電機の第２構成例を模式的に示す断面図である。 図６に示す矢印VII方向から見た渡り部と内側ステータの第２構成例を拡大して示す模式図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、各図は、本発明を説明するために必要な要素を図示し、実際の全要素を図示しているとは限らない。見易くするためにハッチングを行うため、ハッチングされた要素が必ずしも断面とは限らない。上下左右等の方向を言う場合には、図面の記載を基準とする。図１，図２３を除いて、各図は一部分を示す。以下では、「ダブルステータ型回転電機」を単に「回転電機」と呼ぶことにする。

〔実施の形態１〕
実施の形態１は図１〜図２２を参照しながら説明する。図１に示す回転電機１０Ａは、回転電機１０の一例であって、ダブルステータ型の電動発電機である。当該回転電機１０Ａは、外側ステータ１４（固定子），ロータ１６（回転子），内側ステータ１７（固定子），回転軸２３（シャフト），ディスク２５などをハウジング１３内に有する。

ハウジング１３は、上述した外側ステータ１４，ロータ１６，内側ステータ１７，回転軸２３，ディスク２５などを収容できれば形状を問わない。ハウジング１３と、回転軸２３との間には軸受１８（ベアリング）が介在される。よって、回転軸２３はハウジング１３に対して回転自在に支持される。回転軸２３は、回転する限り、凹凸を含めて任意の形状で成形してよい。

ハウジング１３の内部は、ポンプ１９によって汲み上げられる冷媒２０が流下し、冷媒２０はシール部材ＳＬによって封止される。冷媒２０は、冷媒導入部１１，１２から導入され、外側ステータ１４，ロータ１６，内側ステータ１７などを冷却した後に冷媒排出部２２から排出される。冷媒導入部１１から導入される冷媒２０は、主に矢印Ｄ１に沿って流下し、外側ステータ１４や外側多相巻線２６などを冷却する。冷媒導入部１１から放出される冷媒２０が四方八方に分散するように、ハウジング１３の内面側および外側ステータ１４の外周面のうちで一方または双方について、放射状の誘導部（例えば凸状部や凹状部など）を設けるとよい。冷媒導入部１２から導入される冷媒２０は、主に矢印Ｄ２に沿って流下し、渡り部１５，ロータ１６，内側ステータ１７，内側多相巻線２４などを冷却する。冷媒排出部２２から排出された冷媒２０は貯留部２１に戻される。貯留部２１は、冷媒２０を貯めておく部位，部材，容器等であり、冷媒２０の冷却や加温を行ってもよい。冷媒２０の流量は、後述する温度検出素子３０（図１１を参照）で検出した温度θに基づいて制御するとよい。具体的には、図示しない制御装置（例えばＥＣＵやコンピュータ等）が温度θに基づいて、ポンプ１９の駆動を制御する。

ロータ１６はディスク２５に固定され、ディスク２５は回転軸２３に固定される。これらの固定方法は問わない。すなわち、ディスク２５を介してロータ１６と回転軸２３とが固定される。ディスク２５は、ロータ１６と回転軸２３を結合できれば、任意の形状で成形してよい。

外側ステータ１４と内側ステータ１７は、ロータ１６を介して対向配置されるとともに、それぞれハウジング１３の内壁面に固定される。各ステータの固定方法は問わない。外側ステータ１４には外側多相巻線２６が巻回され、内側ステータ１７には内側多相巻線２４が巻回される。具体的には、外側ステータ１４のステータコア（「ステータ鉄心」とも呼ぶ。以下同じである。）に外側多相巻線２６が巻回され、内側ステータ１７のステータコアに内側多相巻線２４が巻回される。以下では、内側多相巻線２４および外側多相巻線２６のうちで一方または双方を単に「巻線」と呼ぶことにする。

図２に示すように、本形態の外側多相巻線２６と内側多相巻線２４は、少なくとも一部が渡り部１５によって結合（接続を含む）される。外側多相巻線２６の一部である外側巻線部２６ａと、内側多相巻線２４の一部である内側巻線部２４ａと、渡り部１５とはＵ字状導体ＵＣを構成する。Ｕ字状に成形された導体をＵ字状導体ＵＣとして用いてもよい（図９を参照）。その他、外側多相巻線２６，渡り部１５，内側多相巻線２４は、共通となる少なくとも一本の導体線で構成してもよい。

以下では、冷媒２０によって外側ステータ１４，ロータ１６，内側ステータ１７などを冷却するための構成例について、部位や部材ごとに説明する。

〔ギャップ〕
図２に示すように、外側ステータ１４とロータ１６との間には外側ギャップＧｏが設けられ、ロータ１６と内側ステータ１７との間には内側ギャップＧｉが設けられる。本形態では、内側ギャップＧｉが外側ギャップＧｏよりも大きくなるように設定する（Ｇｉ＞Ｇｏ）。各ギャップは、小さく（狭く）なるにつれて、磁束が流れ易くなりトルクが増える。その反面、大きく（広く）なるにつれて、冷媒２０が流れ易くなり冷却性能が向上する。そこで、巻線の温度θと、トルクＴと、ギャップの大きさ（幅）の関係について、図３を参照しながら説明する。

図３に示すように、内側ギャップＧｉが大きくなるにつれて、巻線の温度θは特性線Ｌ１（破線）で示すように低くなり、内側ステータ１７で発生するトルクＴも特性線Ｌ２（一点鎖線）や特性線Ｌ３（実線）で示すように小さくなる。特性線Ｌ３はギャップ増加に伴って低下するトルクを示す。特性線Ｌ２は、内側ギャップＧｉの増加に伴い低下するトルクＴが、内側ギャップＧｉの増加による冷媒２０の流量増加に伴ってトルクＴの低下が抑えられていることを表している。巻線の温度θについて、許容限度を温度閾値θthとする。温度閾値θth以下となるように、物の出来栄えや取り付けのばらつきを考慮し、まず外側ギャップＧｏを設定する。また特性線Ｌ１に基づいて、温度閾値θth以下となるように、内側ギャップＧｉを設定する。特性線Ｌ２と特性線Ｌ３の内側ギャップＧｉにおける差分トルクΔＴは、冷媒２０の流量増加に伴って増加するトルク量であり、内側ギャップＧｉを外側ギャップＧｏよりも大きく設定しても、トルクＴの低下を抑制することができる。

〔ステータのコア厚〕
図２に示すように、外側ステータ１４の外側ステータコア１４ｃは、全体が軸方向（図面左右方向，図１を参照）の長さである外側コア厚Ｗｏで成形される。内側ステータ１７の内側ステータコア１７ｃは、全体が軸方向の長さである内側コア厚Ｗｉで成形される。本形態では、内側コア厚Ｗｉが外側コア厚Ｗｏよりも小さく（薄く）なるように設定する（Ｗｉ＜Ｗｏ）。冷媒２０が同量である場合には、内側ステータ１７が小さくなる分だけ大きく冷却することができる。

〔永久磁石〕
図４に示すように、ロータ１６（具体的にはロータコア１６ｃ）には外側永久磁石Ｍ１と内側永久磁石Ｍ２が備えられる。外側永久磁石Ｍ１は、ロータ１６の外側（図面上側）に備えられ、軸方向長さＬｍ１で成形される。内側永久磁石Ｍ２は、ロータ１６の内側（図面下側）に備えられ、軸方向長さＬｍ２で成形される。本形態では、軸方向長さＬｍ２が軸方向長さＬｍ１よりも短くなるように設定する（Ｌｍ２＜Ｌｍ１）。内側永久磁石Ｍ２の長さを短く設定することで、外側永久磁石Ｍ１と外側ステータ１４が使える磁路が増える。磁気飽和を緩和し易くなるので、出力（トルク）を向上できる。

〔渡り部〕
渡り部１５について、図５に円で示すVI部分を拡大して示すのが図６である。渡り部１５は、後述する図８に示す折曲部位１５ｂを設けてもよい。図６において矢印VII方向からみた状態を図７に示す。後述する図９において矢印VIII方向からみた状態を図８に示す。図８ではロータ１６の図示を省略している。

図６，図７に示す渡り部１５は、内側ステータ１７側に導体を捻る捻り部位１５ａを有する。本形態の捻り部位１５ａは、９０度（製造公差範囲内の角度を含む）で捻る。図７において、渡り部１５に沿って流下する冷媒２０は、その一部が捻り部位１５ａによって速度や向きが変えられる。図７の例では、矢印Ｄ３で示すように内側多相巻線２４に沿って内側ステータ１７の内側スロット１７ｓに誘導される。そのため、内側多相巻線２４や内側ステータ１７を冷却することができる。なお、渡り部１５は冷媒２０の速度や向きを変えることができればよい。そのため、必ずしも９０度には限らず、所定範囲（例えば４５度から１３５度までの範囲）内の角度で捻ってもよい。

渡り部１５の一部または全部は、図８に示すように折曲部位１５ｂを有する。折曲部位１５ｂは、径方向と交差する方向であって、ロータ１６の回転方向（例えば矢印Ｄ４方向）に曲げられる部位である。図示するように、渡り部１５の一部は矢印Ｄ５方向に曲げられる。曲げ方は任意であり、折れ線状に曲げてもよく、曲線状に曲げてもよい。ロータ１６が回転する際、ロータ１６に付着していた冷媒２０は遠心力を受けて飛び散る。折曲部位１５ｂがあることで、冷媒２０が渡り部１５に沿って流れやすくなり、Ｕ字状導体ＵＣから落下し易くなる。冷媒２０が渡り部１５に留まらなくなるので、結果として渡り部１５の冷却性能を向上させることができる。

〔多相巻線〕
外側多相巻線２６，渡り部１５および内側多相巻線２４をＵ字状導体ＵＣで構成する例を図９に示す。一つのＵ字状導体ＵＣは、外側巻線部２６ａ，渡り部１５および内側巻線部２４ａで構成される。

外側巻線部２６ａは、外側スロット１４ｓに巻回して収容される部位のほかに、接合部２６ｊや斜行部２６ｂなどを含む。斜行部２６ｂは、径方向と交差する方向（斜行方向）に曲げられる部位である（図１７を参照）。接合部２６ｊは、外側巻線部２６ａ（具体的には斜行部２６ｂ）の端部であって、異なる外側スロット１４ｓに巻回して収容されるＵ字状導体ＵＣどうしを接続する部位である。

内側巻線部２４ａは、内側スロット１７ｓに巻回して収容される部位のほかに、接合部２４ｊや斜行部２４ｂなどを含む。斜行部２４ｂは、径方向と交差する方向（斜行方向）に曲げられる部位である（図２２を参照）。接合部２４ｊは、内側巻線部２４ａ（具体的には斜行部２４ｂ）の端部であって、異なる内側スロット１７ｓに巻回して収容されるＵ字状導体ＵＣどうしを接続する部位である。

多数のＵ字状導体ＵＣを外側スロット１４ｓや内側スロット１７ｓに通し、Ｕ字状導体ＵＣどうしを接合部２４ｊ，２６ｊで接続する。各相について一本状の巻線（すなわち内側多相巻線２４や外側多相巻線２６）を構成することができる。

〔冷媒導入部〕
図１に示す矢印Ｖ方向から見た冷媒導入部１２の構成例を図１０に示す。図１０に示す冷媒導入部１２は、複数の導入口１２ａや、誘導路１２ｂなどを有する。導入口１２ａは冷媒２０を放出する部位である。導入口１２ａの数は問わない。誘導路１２ｂは円弧状に成形され、各導入口１２ａに冷媒２０を誘導する通路である。

冷媒導入部１２は、ポンプ１９で汲み上げられた冷媒２０を主に渡り部１５に向けて放出する。渡り部１５は、周方向に並ぶので図５に示すような配置となる。複数の導入口１２ａから冷媒２０を放出することで、全ての渡り部１５に冷媒２０を行き渡らせることができる。すなわち、渡り部１５をくまなく冷却することができる。図示しないが、冷媒導入部１１についても図１０に示す冷媒導入部１２と同様に構成してもよい。

〔温度検出素子〕
巻線の温度θを検出する温度検出素子３０の配置例について、図１１〜図１３を参照しながら説明する。図１１，図１２に示す温度検出素子３０は、渡り部１５の相互間における隙間ＳＰ１に配置される。温度検出素子３０は温度θを検出できればよく、例えばサーミスタが該当する。温度検出素子３０に接続される信号線３１は、温度θを含む信号を図示しない制御装置に伝達する。渡り部１５は放射状に設けられるので、渡り部１５の相互間はテーパ状になる。そのため、幅広側から温度検出素子３０を差し込むことで、温度検出素子３０の大きさにかかわらず確実に固定することができる。なお、渡り部１５は図８に示す折曲部位１５ｂを設けてもよい。

図１３に示すように、温度検出素子３０を固定部材３２で覆って固定してもよい。固定部材３２の材質（材料を含む）は問わない。例えば、温度検出素子３０の耐熱温度範囲内で溶融する絶縁性の樹脂でもよい。この樹脂を用いる場合は、溶融している間に温度検出素子３０を内包させ、渡り部１５の端部かつ相互間に掛止する。こうして固定部材３２は図面左右方向に突起３２ａが生じて抜け防止になる「熱かしめ」が行える。

〔ロータ〕
ロータ１６の構成例について図１４，図１５を参照しながら説明する。図１４に示すロータ１６は、ロータコア１６ｃ，外側永久磁石Ｍ１，内側永久磁石Ｍ２などを有する。ロータコア１６ｃは、例えば図１５に示す形状で加工された電磁鋼板１６ｐを複数積層して成形する。電磁鋼板１６ｐの厚みや、積層する枚数に応じてロータ１６の厚みを適切かつ容易に設定することができる。

ロータコア１６ｃは、収容部１６ｓ，穴部１６ｈ，第２凹部１６ｄ，凹状部１６ｅなどを有する。収容部１６ｓは、外側永久磁石Ｍ１を収容する部位であり、外側永久磁石Ｍ１よりも大きく成形される。すなわち収容部１６ｓに外側永久磁石Ｍ１を収容しても、外側永久磁石Ｍ１で埋まらない空間が存在する。穴部１６ｈは、ロータコア１６ｃとディスク２５とを固定する固定用部材２７を通す貫通穴である（図１７を参照）。第２凹部１６ｄは、凹状部１６ｅの相互間（磁極間）におけるロータコア１６ｃの内周面に設けられる凹状の部位である。凹状部１６ｅは、内側永久磁石Ｍ２を収容する部位である。

外側永久磁石Ｍ１は、収容部１６ｓの外側面１６ｏに固定される。内側永久磁石Ｍ２は、収容部１６ｓの内側面１６ｉに固定され、非固定面Ｍ２ｆがカバーされずに露出する。外側永久磁石Ｍ１と内側永久磁石Ｍ２は、いずれも固定方法を問わず、各々の個数も任意に設定してよい。例えば相数に対応する極対数でもよく、分割して数を増やしてもよい。図１４では、複数の分割永久磁石Ｍ１ａ，Ｍ１ｂで外側永久磁石Ｍ１を構成する。区別し易くするため、分割永久磁石Ｍ１ａ，Ｍ１ｂおよび内側永久磁石Ｍ２について異なるハッチ線を施す。外側永久磁石Ｍ１と内側永久磁石Ｍ２は、径方向に互いに反対方向に磁化される。

ロータコア１６ｃは、外周面の縁部どうしを架橋する橋梁部１６ｂを有する。橋梁部１６ｂは、外側永久磁石Ｍ１の一部または全部を覆う。この橋梁部１６ｂは、ロータコア１６ｃの表面（外側面；図面上側）に凹凸が生じないように、縁部と連続するように成形するとよい。橋梁部１６ｂの厚さ（径方向幅）は任意に設定してよい。

橋梁部１６ｂは磁気回路の一部となり得るので、外側ステータ１４との間で磁束が流れ易くなる。橋梁部１６ｂの厚さは、磁束が流れ易くするには小さく（薄く）するのがよく、橋梁部１６ｂの剛性を高めるには大きく（厚く）するのがよいので、双方を考慮して設定するとよい。

ロータコア１６ｃには、分割永久磁石Ｍ１ａと分割永久磁石Ｍ１ｂを区画する区画部１６ａを設けてもよい。区画部１６ａを設ける場合は、橋梁部１６ｂと区画部１６ａは結合されてＴ字状の形状になる。

図１５には、上述した電磁鋼板１６ｐの加工例を示す。磁石用穴部Ｈａ，Ｈｂは、いずれもロータコア１６ｃ，橋梁部１６ｂ，区画部１６ａで囲まれる穴部である。磁石用凹部Ｈｃは、内側に成形される凹部（あるいは切欠部）である。図１４に示すように、磁石用穴部Ｈａには分割永久磁石Ｍ１ａを収容し、磁石用穴部Ｈｂには分割永久磁石Ｍ１ａを収容する。磁石用凹部Ｈｃには内側永久磁石Ｍ２を収容する。

〔ディスク〕
ディスク２５（２５Ａ，２５Ｂ）の構成例について、図１６〜図２１を参照しながら説明する。図１６，図１７に示すように、ディスク２５Ａは第１凹部２５ａを備える。第１凹部２５ａは、ディスク２５Ａの外周部かつロータコア１６ｃと接する面に設けられる。固定用部材２７および座面部材２８によってロータ１６とディスク２５Ａを固定した状態では、第１凹部２５ａとロータ１６の端面部とで断面が溝状（凹状）になる。

固定用部材２７は任意の材料で成形してよいが、磁束を流し易くするために磁性体で成形するとよい。例えば図示するように、固定用部材２７の一端側（図面左側）にフランジを成形し、他端側（図面右側）でかしめるとよい。また、ディスク２５に設けられるネジ穴に締結可能なネジ部材を用いてもよく、ディスク２５に設けられるネジ穴に挿入した状態で溶接してもよい。座面部材２８は、ロータコア１６ｃ，外側永久磁石Ｍ１，内側永久磁石Ｍ２などを押さえ付けて固定する部材である。

図１７に示すように、第１凹部２５ａと収容部１６ｓとは繋がっている。そのため、外側ステータ１４に巻回される外側多相巻線２６の立ち上がり部の隙間２６ｇから流下する冷媒２０は、一部が矢印Ｄ６に示すように流れる。すなわち、第１凹部２５ａに入った後、収容部１６ｓ（外側永久磁石Ｍ１で埋められない空間）を流れる。このように冷媒２０が流れるため、外側多相巻線２６だけでなく、ロータ１６の外側永久磁石Ｍ１（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ）を冷却することができる。

図１８，図１９に示すディスク２５Ａは、第１穴２５１を有する。第１穴２５１の数は任意に設定してよい。第１穴２５１は、内側多相巻線２４に対向する部位に設けられ（図１６を参照）、貫通窓穴部２５ｈとスロープ部２５ｓを有する。貫通窓穴部２５ｈは、軸方向（図１８では図面前後方向）に貫通してあけられる穴である。スロープ部２５ｓは、貫通窓穴部２５ｈよりも回転軸２３側（図１８では図面下側）で非貫通状に設けられる傾斜面である。このスロープ部２５ｓは、図１９に示すように貫通窓穴部２５ｈに繋がるように設けられる。貫通窓穴部２５ｈとスロープ部２５ｓは、図１８に示す合成方向ＦＦに沿って設けるとよい。図１８の構成例では、貫通窓穴部２５ｈとスロープ部２５ｓをいずれも平面から見て円形状に成形する。合成方向ＦＦは、遠心力方向ＣＦと回転力方向ＲＦとのベクトル和で示される。遠心力方向ＣＦは、冷媒２０が遠心力を受けるベクトル成分である。回転力方向ＲＦは、ディスク２５Ａの回転力を受けるベクトル成分である。

ディスク２５Ａが回転すると、冷媒２０は合成方向ＦＦに流れる。スロープ部２５ｓと貫通窓穴部２５ｈは合成方向ＦＦに沿うので、冷媒２０を確実に内側多相巻線２４に向けて誘導することができる。よって、ディスク２５Ａに流下した冷媒２０によって、内側多相巻線２４も冷却することができる（図１６，図１９を参照）。

上述した第１穴２５１の変形例を図２０に示す。図１８に示す第１穴２５１は、スロープ部２５ｓが貫通窓穴部２５ｈに内接する構成である。これに対して、図２０（Ａ）に示す構成例では、貫通窓穴部２５ｈの一部がスロープ部２５ｓよりも合成方向ＦＦにはみ出す。図２０（Ｂ）に示す構成例では、貫通窓穴部２５ｈの半分以上がスロープ部２５ｓよりも合成方向ＦＦにはみ出す。図２０（Ｃ），図２０（Ｄ）に示す構成例は、それぞれ図２０（Ａ），図２０（Ｂ）に示す構成例と類似する。ただし、スロープ部２５ｓを平面から見て四角形状に成形する点が相違する。図示しないが、貫通窓穴部２５ｈとスロープ部２５ｓについて平面から見た形状は、円形状や四角形状に限らず任意の形状で成形してもよい。例えば、楕円形状や、四角形状を除く多角形状などが該当する。

図２１に示すディスク２５Ｂは、第２穴２５２を有する。第２穴２５２の数は任意に設定してよい。第２穴２５２は、内側多相巻線２４に対向する部位に設けられ（図１６を参照）、傾斜して貫通する穴である。傾斜する方向は、図１８に示す合成方向ＦＦがよい。第２穴２５２は、図面上側の穴径を図面下側の穴径よりも大きく成形してもよい。なお、スロープ部２５ｓは図１９に示す直線的な成形に限られず、お椀状や湾曲状などのような曲線的な成形としてもよい。

図示しないが、上述した第１穴２５１と第２穴２５２を混在させたディスク２５を構成してもよい。

〔突出部位〕
内側多相巻線２４のうち内側ステータ１７から突出する突出部位２４ｐの構成例を図２２に示す。ただし、図２２ではロータ１６の図示を省略する。突出部位２４ｐは、斜行部２４ｂや接合部２４ｊなどを有する（図９を参照）。斜行部２４ｂは、径方向と交差する方向、すなわちロータ１６の回転方向（例えば矢印Ｄ８方向）と交差する方向に曲げられる。このように曲げるのは、異なる外側スロット１４ｓに巻回して収容されるＵ字状導体ＵＣどうしを接合部２４ｊで接続し易くするためでもある。

ロータ１６が回転する際、ロータ１６に付着していた冷媒２０は遠心力を受けて飛び散る。斜行部２４ｂがあることで、冷媒２０は斜行部２４ｂ（すなわち矢印Ｄ９方向）に沿って流れた後に落下する。冷媒２０が斜行部２４ｂに留まらなくなるので、結果として斜行部２４ｂ（ひいては接合部２４ｊ）の冷却性能を向上させることができる。

内側多相巻線２４（特に図２に示す内側スロット１７ｓに収容される部位；内側巻線部２４ａ）には、絶縁材２９を巻くとよい。図示しないが、外側多相巻線２６についても同様に絶縁材２９を巻くとよい。絶縁材２９は、電気的に絶縁するだけでなく、巻線の表面に施される絶縁膜を保護する。絶縁材２９により、巻線をスロットに収容する際に、絶縁膜が損傷するのを防止することができる。

〔実施の形態２〕
実施の形態２は図２３を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、特に明示しない限り、実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。よって、主に実施の形態１と相違する点を説明する。

図２３に示す回転電機１０Ｂは、回転電機１０の一例であって、ダブルステータ型の電動発電機である。当該回転電機１０Ｂは、外側ステータ１４，ロータ１６，内側ステータ１７，回転軸２３，ディスク２５などをハウジング１３内に有する。

回転電機１０Ｂが回転電機１０Ａと相違するのは、回転軸２３に冷媒導入部５０を設けた点である。よって、冷媒導入部１１，１２のほかに、冷媒導入部５０からも冷媒２０がハウジング１３に供給される。回転軸２３が回転すると、冷媒２０は遠心力を受けるので、矢印Ｄ１０で示すように径方向に放出される。回転軸２３を冷却するだけでなく、内側ステータ１７や内側多相巻線２４を積極的に冷却することができる。

〔他の実施の形態〕
以上では本発明を実施するための形態について実施の形態１，２に従って説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。

上述した実施の形態１，２では、内側ステータ１７側に備える渡り部１５の捻り部位１５ａは、隙間が生じないように捻る構成とした（図７を参照）。この形態に代えて、図２４に示すように捻り部位１５ａの相互間に隙間ＳＰ３を生じさせる構成としてもよい。例えば図２４に示す複数（４本）の渡り部１５について各々の捻り部位１５ａの半径を異ならせる。この構成によれば、渡り部１５を流下した冷媒２０は、図７に示す矢印Ｄ３のように流れるだけでなく、隙間ＳＰ３から落下して下側に位置する内側スロット１７ｓに入る渡り部１５に流れる。よって、渡り部１５を網羅的に冷却することができる。

上述した実施の形態１，２では、外側永久磁石Ｍ１は２つの分割永久磁石Ｍ１ａ，Ｍ１ｂで構成した（図１４を参照）。この形態に代えて、外側永久磁石Ｍ１は３つ以上の分割磁石で構成してもよい。また、内側永久磁石Ｍ２を２つ以上の分割磁石で構成してもよい。内側永久磁石Ｍ２を分割磁石で構成する場合は、外側永久磁石Ｍ１を構成する分割磁石の個数よりも少なく設定するとよい。図１４に示す区画部１６ａと同様に、分割磁石どうしを区画する区画部を必要に応じて設けてもよい。永久磁石を分割するか否かの相違に過ぎないので、実施の形態１，２と同様の作用効果を得ることができる。

上述した実施の形態１，２では、回転電機１０（１０Ａ，１０Ｂ）は、ダブルステータ型の電動発電機として構成した（図１，図２３を参照）。この形態に代えて、ダブルステータ型の発電機として構成してもよく、ダブルステータ型の電動機として構成してもよい。回転電機１０の使用目的に応じて構成すればよい。単に機能が相違するに過ぎないので、実施の形態１，２と同様の作用効果を得ることができる。

上述した実施の形態１，２では、内側永久磁石Ｍ２を内側面１６ｉに固定する構成とした（図１４を参照）。この形態に代えて、図２に示す橋梁部１６ｂ（外側橋梁部）と同様にして、ロータコア１６ｃの内縁部どうしを架橋する内側橋梁部を設け、当該内側橋梁部とロータコア１６ｃとの間に内側永久磁石Ｍ２を収容して固定する構成としてもよい。内側橋梁部が内側永久磁石Ｍ２を保持する機能を担うので、内側永久磁石Ｍ２をより強固に固定することができる。内側橋梁部は磁気回路の一部となり得るので、内側ステータ１７との内側ギャップＧｉを実質小さくでき、磁束がより流れ易くなる。

上述した実施の形態１，２では、ポンプ１９と貯留部２１をハウジング１３の外部に配置する構成とした（図１，図２３を参照）。この形態に代えて、ポンプ１９および貯留部２１の一方または双方をハウジング１３の内部に配置する構成としてもよい。配置の相違に過ぎないので、実施の形態１，２と同様の作用効果を得ることができる。

上述した実施の形態１，２では、ポンプ１９を備える構成とした（図１，図２３を参照）。この形態に代えて、複数のポンプ１９を備える構成としてもよい。例えば、冷媒導入部１１に冷媒２０を送るポンプ１９と、冷媒導入部１２に冷媒２０を送るポンプ１９を備える。個別に冷媒２０の流量を調整することができるので、ハウジング１３に収容する要素を確実に冷却することができる。その他は、ポンプ１９の数が相違するに過ぎないので、実施の形態１，２と同様の作用効果を得ることができる。

上述した実施の形態１，２では、ポンプ１９で汲み上げた冷媒２０をハウジング１３の天井部に設けられる冷媒導入部１１，１２から導入する構成とした（図１，図２３を参照）。この形態に代えて、冷媒導入部１２から導入する冷媒２０だけで冷却可能な場合は、冷媒導入部１１を無くしてもよい。また、冷媒導入部１１，１２以外の箇所から冷媒２０をハウジング１３内に導入する構成としてもよい。この場合は、冷却を目的とする巻線，ステータ，ロータを冷却することができる。

〔作用効果〕
上述した実施の形態１，２および他の実施の形態によれば、以下に示す各効果を得ることができる。

（１）回転電機１０（１０Ａ，１０Ｂ）において、外側多相巻線２６の一部である外側巻線部２６ａと、内側多相巻線２４の一部である内側巻線部２４ａと、外側巻線部２６ａと内側巻線部２４ａとの間を渡る渡り部１５からなる複数のＵ字状導体ＵＣを有し、内側ステータ１７に成形される複数の内側スロット１７ｓのうちで、同一の内側スロット１７ｓに入る一以上のＵ字状導体ＵＣは、９０度を含む所定範囲内の角度で捻られる捻り部位１５ａを有し、捻り部位１５ａは少なくともその一部が内側ステータ１７の内側ステータコア１７ｃの回転軸方向延長上に設けられる構成とした（図２，図６，図７を参照）。この構成によれば、Ｕ字状導体ＵＣの渡り部１５に沿って流れる冷媒２０は、捻り部位１５ａによって流れる速度や向きが変えられる。速度や向きが変えられた冷媒２０の一部は、内側スロット１７ｓに誘導されるので、内側ステータ１７や内側多相巻線２４を冷却することができる。したがって、全体として冷却性能を向上させることができ、出力を高めることができる。

（２）回転電機１０（１０Ａ，１０Ｂ）において、外側多相巻線２６の一部である外側巻線部２６ａと、内側多相巻線２４の一部である内側巻線部２４ａと、外側巻線部２６ａと内側巻線部２４ａとの間を渡る渡り部１５と、からなる複数のＵ字状導体ＵＣを有し、渡り部１５は、径方向と交差する方向であって、ロータ１６の回転方向に曲げられる折曲部位１５ｂを有し、折曲部位１５ｂは外側ステータ１４の外側ステータコア１４ｃおよび内側ステータ１７の内側ステータコア１７ｃの回転軸方向延長上以外の部位に設けられる構成とした（図２，図８を参照）。この構成によれば、冷媒２０はロータ１６の回転に伴って遠心力が生じる。折曲部位１５ｂは径方向と交差する方向かつロータ１６の回転方向に曲げられるとともに、外側ステータコア１４ｃおよび内側ステータコア１７ｃの回転軸方向延長上以外の部位に設けられるので、冷媒２０は折曲部位１５ｂに沿って渡り部１５の頂点あたりまで導かれる。渡り部１５に留まる冷媒２０が少なくなるので、冷却性能が向上する。したがって、全体として冷却性能を向上させることができ、出力を高めることができる。
（３）内側ステータ１７とロータ１６との間に設けられる内側ギャップＧｉは、ロータ１６と外側ステータ１４との間に設けられる外側ギャップＧｏよりも大きくなるように構成した（図１，図２，図３，図２３を参照）。この構成によれば、Ｕ字状導体ＵＣの渡り部１５に沿って冷媒２０が流下し、外側ギャップＧｏよりも大きな内側ギャップＧｉに冷媒２０が流れ易くなって流量が増える。内側ギャップＧｉを流れる冷媒２０は、内側ステータ１７を冷やすだけでなく、ロータ１６の回転に伴って遠心力が生じるために、外側多相巻線２６や外側ステータ１４をも冷やす。したがって、全体として冷却性能を向上させることができ、出力を高めることができる。

（４）内側ステータ１７の内側ステータコア１７ｃの回転軸方向延長上の渡り部１５が含まれるＵ字状導体ＵＣの相互間に形成される隙間ＳＰ１にはＵ字状導体ＵＣ（特に渡り部１５）の温度θを検出する温度検出素子３０を備える構成とした（図１１〜図１３を参照）。この構成によれば、温度検出素子３０は内側ステータコア１７ｃの回転軸方向延長上の渡り部１５が含まれるＵ字状導体ＵＣの相互間に形成される隙間ＳＰ１に設けられるので、Ｕ字状導体ＵＣに挟まれる格好となりコイルと当接する面積が広く得られてコイルの温度θを安定して検出することができる。隙間ＳＰ１はＵ字状導体ＵＣの相互間に形成されるので、温度検出素子３０が突出するのを防止できる。放射状に設けられるＵ字状導体ＵＣ（コイル）の相互間はテーパ状になり、隙間スペースが広くなるため、温度検出素子３０が大型化しても安定して装着することができる。温度検出素子３０で検出した温度θに基づいて冷媒２０の流量を制御することにより、全体として冷却性能を向上させることができ、出力を高めることができる。

（５）ロータ１６は内側ステータ１７と対向する部位に設けられる複数の内側永久磁石Ｍ２を有し、一以上の内側永久磁石Ｍ２は非固定面Ｍ２ｆがカバーされずに露出している構成とした（図１４を参照）。この構成によれば、冷媒２０が直に内側永久磁石Ｍ２の表面を冷却するために冷却効果が向上する。カバーするための保護部材が不要になるので、保護部材に関するコストを低減することができる。保護部材の厚み分だけ内側永久磁石Ｍ２を厚く成形できるので、内側永久磁石Ｍ２の磁力を高めることができる。

（６）回転軸２３とロータコア１６ｃとを連結するディスク２５（２５Ａ，２５Ｂ）を有し、ディスク２５は外周部かつロータコア１６ｃと接する面に設けられる第１凹部２５ａを有し、第１凹部２５ａと外側ステータ１４の端面部の隙間２６ｇとは軸方向に少なくとも一部がオーバーラップし、第１凹部２５ａと外側永久磁石Ｍ１をロータ１６に収容する収容部１６ｓとはロータ１６の端面部で繋がっている構成とした（図１６，図１７を参照）。この構成によれば、隙間２６ｇから落下した冷媒２０は、第１凹部２５ａとロータ１６の端面部とからなる溝（凹み）で受け、ロータ１６の収容部１６ｓに誘導される。よって、ロータ１６や外側永久磁石Ｍ１などを積極的に冷却することができる。

（７）ロータ１６のロータコア１６ｃは、内側ステータ１７と対向する部位（すなわち内側面１６ｉ）に設けられる複数の内側永久磁石Ｍ２と、隣り合う内側永久磁石Ｍ２の相互間における内面に設けられる第２凹部１６ｄとを有する構成とした（図１４を参照）。この構成によれば、第２凹部１６ｄにも冷媒２０が入るので、ロータ１６を内側から積極的に冷却することができ、冷却性能を向上させることができる。

（８）回転軸２３とロータコア１６ｃとを連結するディスク２５（２５Ａ，２５Ｂ）を有し、ディスク２５は、内側多相巻線２４に対向する部位であって軸方向に貫通してあけられる貫通窓穴部２５ｈと、貫通窓穴部２５ｈよりも回転軸２３側で非貫通状に成形されて貫通窓穴部２５ｈに繋がるスロープ部２５ｓとからなる一以上の第１穴２５１と、内側ステータ１７の巻線に対向する部位であって軸方向と交差する方向にあけられる一以上の第２穴２５２と、のうちで一方または双方を有する構成とした（図１６，図１８〜図２１を参照）。この構成によれば、貫通窓穴部２５ｈの内面に付着する冷媒２０を遠心力で内側多相巻線２４に誘導する。ディスク２５の表面に付着する冷媒２０を合成方向ＦＦに流し、スロープ部２５ｓや貫通窓穴部２５ｈ（あるいは第２穴２５２）を介して内側多相巻線２４に誘導する。こうして内側多相巻線２４を積極的に冷却することができ、冷却性能を向上させることができる。

（９）内側多相巻線２４は、内側ステータ１７から突出する部位である突出部位２４ｐを有し、突出部位２４ｐはロータ１６の回転方向（図２２の矢印Ｄ８方向）と交差する方向に曲げられる斜行部２４ｂを含む構成とした（図２２を参照）。この構成によれば、ロータ１６が回転することにより回転方向に飛ばされた冷媒２０が斜行部２４ｂに沿って流れるだけでなく、斜行部２４ｂ相互間の隙間に入り易くなる。内層側の斜行部２４ｂまで浸透し易くなるので、内側多相巻線２４の冷却性能を向上させることができる。

（１０）内側ステータ１７の内側ステータコア１７ｃ全体にかかる軸方向の長さである内側コア厚Ｗｉ（コア厚）は、外側ステータ１４の外側ステータコア１４ｃ全体にかかる軸方向の長さである外側コア厚Ｗｏ（コア厚）よりも薄く設定した構成とした（図２を参照）。この構成によれば、内側ステータ１７の大きさが外側ステータ１４よりも小さくなるので、通電に伴う発熱を抑制することができる。また、ディスク２５の軸方向出っ張り高さを外側多相巻線２６と同等以下に抑えられるため（図１，図２３を参照）、内側ステータ１７の内側コア厚Ｗｉ予め低く設定することで回転電機１０全体の軸長を抑制することができる。

（１１）内側ステータ１７と対向する部位のロータ１６に設けられる内側永久磁石Ｍ２の軸方向長さＬｍ２は、外側ステータ１４と対向する部位のロータ１６に設けられる外側永久磁石Ｍ１の軸方向長さＬｍ１よりも短く設定した構成とした（図４を参照）。ロータコア１６ｃは外側永久磁石Ｍ１や内側永久磁石Ｍ２に限らず、外側ステータ１４や内側ステータ１７からの磁束が入り込むために磁気飽和状態になり易い。この構成によれば、軸方向長さＬｍ２を短くすることで外側永久磁石Ｍ１と外側ステータ１４との間で使える磁路が増し、磁気飽和を緩和して出力を向上させることができる。また、内側ステータ１７の体格を抑制して発熱が抑えられるので、内側永久磁石Ｍ２も小さくすることでコストを低減することができる。

１０（１０Ａ，１０Ｂ） ダブルステータ型回転電機
１４ 外側ステータ
１６ ロータ
１７ 内側ステータ
２０ 冷媒
２４ 内側多相巻線
２６ 外側多相巻線
Ｇｉ 内側ギャップ
Ｇｏ 外側ギャップ

Claims (11)

1. 外側多相巻線（２６）が巻回される外側ステータ（１４）と、内側多相巻線（２４）が巻回される内側ステータ（１７）と、前記外側ステータと前記内側ステータとの間にそれぞれギャップを介して配置されるロータ（１６）とを有するダブルステータ型回転電機（１０）において、
   前記外側多相巻線の一部である外側巻線部（２６ａ）と、前記内側多相巻線の一部である内側巻線部（２４ａ）と、前記外側巻線部と前記内側巻線部との間を渡る渡り部（１５）と、からなる複数のＵ字状導体（ＵＣ）を有し、
   前記内側ステータに成形される複数の内側スロット（１７ｓ）のうちで、同一の前記内側スロットに入る一以上の前記Ｕ字状導体は、９０度を含む所定範囲内の角度で捻られる捻り部位（１５ａ）を有し、
   前記捻り部位は、少なくともその一部が前記内側ステータの内側ステータコア（１７ｃ）の回転軸方向延長上に設けられることを特徴とするダブルステータ型回転電機。
2. 外側多相巻線（２６）が巻回される外側ステータ（１４）と、内側多相巻線（２４）が巻回される内側ステータ（１７）と、前記外側ステータと前記内側ステータとの間にそれぞれギャップを介して配置されるロータ（１６）とを有するダブルステータ型回転電機（１０）において、
   前記外側多相巻線の一部である外側巻線部（２６ａ）と、前記内側多相巻線の一部である内側巻線部（２４ａ）と、前記外側巻線部と前記内側巻線部との間を渡る渡り部（１５）と、からなる複数のＵ字状導体（ＵＣ）を有し、
   前記渡り部は、径方向と交差する方向であって、前記ロータの回転方向に曲げられる折曲部位（１５ｂ）を有し、
   前記折曲部位は、前記外側ステータの外側ステータコア（１４ｃ）および前記内側ステータの内側ステータコア（１７ｃ）の回転軸方向延長上以外の部位に設けられることを特徴とするダブルステータ型回転電機。
3. 前記内側ステータと前記ロータとの間に設けられる内側ギャップ（Ｇｉ）は、前記ロータと前記外側ステータとの間に設けられる外側ギャップ（Ｇｏ）よりも大きくなるように構成したことを特徴とする請求項１から２のいずれか一項に記載のダブルステータ型回転電機。
4. 前記内側ステータの内側ステータコア（１７ｃ）の回転軸方向延長上にある前記渡り部が含まれる前記Ｕ字状導体の相互間に形成される隙間（ＳＰ１）には、前記Ｕ字状導体の温度を検出する温度検出素子（３０）を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のダブルステータ型回転電機。
5. 前記ロータは、前記内側ステータと対向する部位に設けられる複数の内側永久磁石（Ｍ２）を有し、
   一以上の前記内側永久磁石は、非固定面（Ｍ２ｆ）がカバーされずに露出していることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のダブルステータ型回転電機。
6. 回転軸（２３）と前記ロータのロータコア（１６ｃ）とを連結するディスク（２５，２５Ａ，２５Ｂ）を有し、
   前記ディスクは、外周部かつ前記ロータコアと接する面に設けられる第１凹部（２５ａ）を有し、前記第１凹部と、前記外側ステータの端面部の隙間（２６ｇ）とは、軸方向に少なくとも一部がオーバーラップし、
   前記第１凹部と、外側永久磁石（Ｍ１）を前記ロータに収容する収容部（１６ｓ）とは、前記ロータの端面部で繋がっていることを特徴とする請求項５に記載のダブルステータ型回転電機。
7. 回転軸（２３）と前記ロータのロータコア（１６ｃ）とを連結するディスク（２５，２５Ａ，２５Ｂ）を有し、
   前記ディスクは、
   前記内側多相巻線に対向する部位であって軸方向に貫通してあけられる貫通窓穴部（２５ｈ）と、前記貫通窓穴部よりも前記回転軸側で非貫通状に成形されて前記貫通窓穴部に繋がるスロープ部（２５ｓ）とからなる一以上の第１穴（２５１）と、
   前記内側ステータの巻線に対向する部位であって前記軸方向と交差する方向にあけられる一以上の第２穴（２５２）と、
   のうちで一方または双方を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のダブルステータ型回転電機。
8. 前記ロータのロータコア（１６ｃ）は、
   前記内側ステータと対向する部位に設けられる複数の内側永久磁石（Ｍ２）と、
   隣り合う前記内側永久磁石の相互間における内面に設けられる第２凹部（１６ｄ）と、
   を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のダブルステータ型回転電機。
9. 前記内側多相巻線は、前記内側ステータから突出する部位である突出部位（２４ｐ）を有し、
   前記突出部位は、前記ロータの回転方向と交差する方向に曲げられる斜行部（２４ｂ）を含むことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のダブルステータ型回転電機。
10. 前記内側ステータの内側ステータコア（１７ｃ）全体にかかる軸方向の長さであるコア厚（Ｗｉ）は、前記外側ステータの外側ステータコア（１４ｃ）全体にかかる軸方向の長さであるコア厚（Ｗｏ）よりも薄く設定したことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のダブルステータ型回転電機。
11. 前記内側ステータと対向する部位の前記ロータに設けられる内側永久磁石（Ｍ２）の軸方向長さ（Ｌｍ２）は、前記外側ステータと対向する部位の前記ロータに設けられる外側永久磁石（Ｍ１）の軸方向長さ（Ｌｍ１）よりも短く設定したことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載のダブルステータ型回転電機。

Images