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JP6492430B2 - Control device for plug-in hybrid vehicle - Google Patents

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JP6492430B2 JP2014137554A JP2014137554A JP6492430B2 JP 6492430 B2 JP6492430 B2 JP 6492430B2 JP 2014137554 A JP2014137554 A JP 2014137554A JP 2014137554 A JP2014137554 A JP 2014137554A JP 6492430 B2 JP6492430 B2 JP 6492430B2
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Description

本発明は、モータ及びエンジンと、外部電源からの充電が可能なバッテリと、を備えたプラグインハイブリッド車両の制御装置に関する発明である。   The present invention relates to a control device for a plug-in hybrid vehicle including a motor and an engine, and a battery that can be charged from an external power source.

従来、エンジンとモータを有すると共に、外部電源からの充電が可能なバッテリを搭載したプラグインハイブリッド車両において、外部充電システムに不具合が生じたときにユーザにこれを報知するプラグインハイブリッド車両の制御装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in a plug-in hybrid vehicle that has an engine and a motor and is equipped with a battery that can be charged from an external power source, a control device for a plug-in hybrid vehicle that notifies a user when a problem occurs in an external charging system Is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2010-220299号公報JP 2010-220299 A

ところで、プラグインハイブリッド車両は、バッテリへの充電中に、このバッテリに充電される電力を制御する充電制御回路を有している。この充電制御回路は充電に伴って発熱するが、回路温度が上昇すると電圧変換効率が低下し、充電時間の増加や、外部電源からの充電が行えなくなることがあった。
これに対し、従来のプラグインハイブリッド車両の制御装置にあっては、充電制御回路の温度上昇によって充電制御回路における電圧変換効率が低下し、単位時間当たりの充電量が低下したり、回路温度上昇で充電が中断したら、ユーザに報知するだけであった。そのため、充電時間の増加や、充電容量を十分に確保できないまま充電が中断されてしまうといったことを解決することはできなかった。
なお、上記の現象を回避するため、充電制御回路の容積を増加することで電圧変換量を増加することが考えられるが、回路容積や寸法、重量が増加し、車両搭載性に影響を与えてしまう。また、充電中の充電制御回路の温度上昇を抑制するため、充電制御回路にヒートシンクを設けることも考えられるが、小型化・重量増加・コスト増等の観点より好ましくない。
By the way, the plug-in hybrid vehicle has a charge control circuit that controls electric power charged in the battery during charging of the battery. The charge control circuit generates heat as it is charged. However, when the circuit temperature rises, the voltage conversion efficiency decreases, which may increase the charging time or prevent charging from an external power source.
On the other hand, in the conventional plug-in hybrid vehicle control device, the voltage conversion efficiency in the charge control circuit decreases due to the temperature increase of the charge control circuit, the charge amount per unit time decreases, or the circuit temperature increases. When charging is interrupted, only the user is notified. For this reason, it has not been possible to solve the problem that the charging time is increased and the charging is interrupted without sufficiently securing the charging capacity.
In order to avoid the above phenomenon, it is conceivable to increase the amount of voltage conversion by increasing the volume of the charge control circuit, but this increases the circuit volume, dimensions, and weight, which affects the vehicle mountability. End up. In order to suppress the temperature rise of the charging control circuit during charging, it is conceivable to provide a heat sink in the charging control circuit, but this is not preferable from the viewpoints of downsizing, weight increase, cost increase, and the like.

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、外部電源からバッテリに充電する際の充電時間の増大を抑制すると共に、充電量の向上を図ることができるプラグインハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above problem, and provides a control device for a plug-in hybrid vehicle capable of suppressing an increase in charging time when charging a battery from an external power source and improving the amount of charge. The purpose is to provide.

上記目的を達成するため、本発明は、走行駆動源としてのモータと、前記モータに供給する電力を蓄えると共に、外部電源からの充電が可能なバッテリと、前記バッテリに充電する発電手段と、前記発電手段を駆動する発電駆動源としてのエンジンと、前記バッテリに充電される電力を制御すると共に、前記バッテリの充電時に発熱する充電制御回路と、を備え、前記充電制御回路を、前記エンジンからの熱影響を受ける領域に配置したプラグインハイブリッド車両に搭載される。そして、充電地点設定部と、充電容量監視部と、充電容量判断部と、エンジン制御部と、を備えている。
前記充電地点設定部は、前記外部電源から前記バッテリへ充電可能な充電地点を設定する。
前記充電容量監視部は、前記充電地点までの距離が、前記充電地点の到着前に、前記外部電源による充電中に前記充電制御回路が充電制限温度に達しないと判断できる温度まで前記充電制御回路の冷却を行うクーリング期間を確保可能な所定のSOC監視開始距離に達したら、前記バッテリの充電容量の監視を行う。
前記充電容量判断部は、前記SOC監視開始距離に到達した後、前記バッテリの充電容量が、前記充電地点に到達するまで前記エンジンを停止するEVモードに設定可能な量であるEV可能充電量に達したか否かを判断する。
前記エンジン制御部は、前記バッテリの充電容量が前記EV可能充電量以上であれば、前記充電地点に到達するまで前記EVモードとし、前記バッテリの充電容量が前記EV可能充電量以下であれば、前記エンジンを駆動して前記発電手段を駆動する。

To achieve the above object, the present invention provides a motor as a travel drive source, a battery that stores electric power to be supplied to the motor, can be charged from an external power source, power generation means that charges the battery, An engine as a power generation drive source for driving the power generation means, and a charge control circuit that controls electric power charged in the battery and generates heat when the battery is charged, and the charge control circuit is connected to the engine from the engine. It is mounted on a plug-in hybrid vehicle arranged in a region affected by heat. A charging point setting unit, a charging capacity monitoring unit, a charging capacity determination unit, and an engine control unit are provided.
The charging point setting unit sets a charging point at which the battery can be charged from the external power source.
The charging capacity monitoring unit is configured such that the distance to the charging point reaches a temperature at which the charging control circuit can determine that the charging control circuit does not reach a charging limit temperature during charging by the external power supply before arrival at the charging point. When a predetermined SOC monitoring start distance that can secure a cooling period for cooling the battery is reached, the charge capacity of the battery is monitored.
The charge capacity determination unit sets an EV chargeable amount that is an amount that can be set in an EV mode in which the engine is stopped until the charge capacity of the battery reaches the charging point after reaching the SOC monitoring start distance. Determine whether it has been reached.
If the charge capacity of the battery is equal to or greater than the EV chargeable amount, the engine control unit is in the EV mode until reaching the charging point, and if the battery charge capacity is equal to or less than the EV chargeable amount, The engine is driven to drive the power generation means.

よって、本発明のプラグインハイブリッド車両の制御装置では、SOC監視開始距離に到達した後、バッテリの充電容量がEV可能充電量以上であれば、充電地点に到達するまでエンジンを停止したEVモードによって走行する。
そのため、充電制御回路がエンジンからの熱影響を受ける領域に配置されていても、充電地点に到達するまでエンジンが停止することで、エンジンの熱影響による回路温度上昇を確実に防止できる。すなわち、外部電源からバッテリに充電する前に、充電制御回路の温度上昇を抑制できる。
これにより、充電開始時点の回路温度が高くなることを防止でき、充電に伴って回路温度が上昇しても、早期に電圧変換効率の低下が生じたり、充電制限温度に達してしまうことを抑制できる。この結果、外部電源からバッテリに充電する際の充電時間の増大を抑制すると共に、充電量の向上を図ることができる。
Therefore, in the control device for a plug-in hybrid vehicle according to the present invention, after reaching the SOC monitoring start distance, if the charge capacity of the battery is equal to or greater than the EV chargeable amount, the EV mode in which the engine is stopped until the charge point is reached. Run.
Therefore, even if the charge control circuit is disposed in a region that is affected by heat from the engine, the engine is stopped until the charging point is reached, so that an increase in circuit temperature due to the heat effect of the engine can be reliably prevented. That is, the temperature increase of the charge control circuit can be suppressed before charging the battery from the external power supply.
As a result, the circuit temperature at the start of charging can be prevented from becoming high, and even if the circuit temperature rises due to charging, the voltage conversion efficiency can be prevented from lowering quickly or reaching the charge limit temperature. it can. As a result, it is possible to suppress an increase in charging time when charging the battery from the external power source and to improve the amount of charge.

実施例1の制御装置が適用されたプラグインハイブリッド車両を示す全体システム図である。1 is an overall system diagram illustrating a plug-in hybrid vehicle to which a control device according to a first embodiment is applied. 実施例1において用いるEV可能充電量を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the EV possible charge amount used in Example 1. FIG. (a)は実施例1における充電器に用いられるバッテリ制御回路を示す斜視図であり、(b)は図3(a)に搭載されたトランスコアを示す拡大斜視図であり、(c)は図3(b)に示すトランスコアの縦断面図である。(a) is a perspective view which shows the battery control circuit used for the charger in Example 1, (b) is an enlarged perspective view which shows the transformer core mounted in FIG. 3 (a), (c) is FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the transformer core shown in FIG. 実施例1の車両コントローラにて実行される充電前回路クーリング処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the circuit cooling process before charge performed with the vehicle controller of Example 1. FIG. 実施例1の車両コントローラにて実行される充電中回路クーリング処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the circuit cooling process during charge performed by the vehicle controller of Example 1. FIG. 実施例1の制御装置において、外部電源からの充電前後におけるバッテリSOC・走行モード・エンジン冷却ユニット駆動状態・トランスコア温度の各特性を示すタイムチャートである。4 is a time chart showing characteristics of a battery SOC, a traveling mode, an engine cooling unit driving state, and a transformer core temperature before and after charging from an external power source in the control device of the first embodiment.

以下、本発明のプラグインハイブリッド車両の制御装置を実施するための形態を、図面に示す実施例1に基づいて説明する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing the control apparatus of the plug-in hybrid vehicle of this invention is demonstrated based on Example 1 shown in drawing.

(実施例1)
まず、実施例1のプラグインハイブリッド車両の制御装置の構成を、「プラグインハイブリッド車両の全体システム構成」、「トランスコアの詳細構成」、「充電前回路クーリング処理構成」、「充電中回路クーリング処理構成」に分けて説明する。
Example 1
First, the configuration of the control device for the plug-in hybrid vehicle of the first embodiment is described as “the overall system configuration of the plug-in hybrid vehicle”, “the detailed configuration of the transformer core”, “the circuit cooling processing configuration before charging”, “the circuit cooling during charging” The processing will be described separately.

[プラグインハイブリッド車両の全体システム構成]
図1は、実施例1の制御装置が適用されたプラグインハイブリッド車両を示す全体システム図である。以下、図1に基づいて、実施例1のプラグインハイブリッド車両の全体システム構成を説明する。
[Overall system configuration of plug-in hybrid vehicle]
FIG. 1 is an overall system diagram illustrating a plug-in hybrid vehicle to which the control device of the first embodiment is applied. The overall system configuration of the plug-in hybrid vehicle according to the first embodiment will be described below with reference to FIG.

実施例1のプラグインハイブリッド車両の制御装置は、図1に示すプラグインハイブリッド車両P−HEVに適用されている。このプラグインハイブリッド車両P−HEVは、走行駆動源としての駆動用モータ1(モータ)と、この駆動用モータ1に供給する電力を蓄える充放電可能なバッテリ2と、駆動用モータ1又はバッテリ2への電力供給のために発電を行う発電装置3(発電手段)と、車両全体の作動システムの制御を行う車両コントローラ4と、を備えている。   The control device for the plug-in hybrid vehicle of the first embodiment is applied to the plug-in hybrid vehicle P-HEV shown in FIG. The plug-in hybrid vehicle P-HEV includes a drive motor 1 (motor) as a travel drive source, a chargeable / dischargeable battery 2 that stores electric power supplied to the drive motor 1, and the drive motor 1 or battery 2. A power generation device 3 (power generation means) for generating power for supplying power to the vehicle, and a vehicle controller 4 for controlling the operation system of the entire vehicle.

前記駆動用モータ1は、駆動輪5の動力伝達装置6に直結しており、モータ制御装置7によりインバータ8を介して作動制御され、トルクを出して走行する力行状態や、減速時に回生エネルギーをバッテリ2に吸収する回生状態などの車両状態に応じた回転制御を行っている。   The drive motor 1 is directly connected to the power transmission device 6 of the drive wheel 5 and is controlled by a motor control device 7 via an inverter 8 to provide power running state in which torque is generated and regenerative energy during deceleration. Rotation control is performed according to the vehicle state such as the regenerative state absorbed by the battery 2.

前記バッテリ2は、電池制御装置9により充放電制御され、駆動用モータ1への電力供給と、発電装置3で発電した電力,駆動用モータ1の減速時に回生した電力,充電器10のコンセント11を介して行われる外部電源(不図示)からの電力の充電制御を行っている。
ここで、充電器10には、バッテリ2に充電される外部電源からの電力を制御する充電制御回路10aが搭載されている。この充電制御回路10aは、外部電源からバッテリ2に充電することにより発熱する。
The battery 2 is charge / discharge controlled by the battery control device 9, and supplies power to the drive motor 1, power generated by the power generation device 3, power regenerated when the drive motor 1 is decelerated, and an outlet 11 of the charger 10. The charging control of the electric power from the external power supply (not shown) performed via is performed.
Here, the charger 10 is equipped with a charge control circuit 10 a that controls power from an external power source charged in the battery 2. The charge control circuit 10a generates heat by charging the battery 2 from an external power source.

前記発電装置3は、発電駆動源としてのエンジン12と、このエンジン12によって駆動されて発電する発電機13と、を有している。前記エンジン12は、エンジン制御装置14により燃焼噴射量や吸入空気量、点火時期等の制御を行っている。また、前記発電機13は、発電機制御装置15によりインバータ16を介して、発電状態や電力消費状態に応じた回転制御を行っている。   The power generation device 3 includes an engine 12 as a power generation drive source and a generator 13 that is driven by the engine 12 to generate power. The engine 12 controls the combustion injection amount, intake air amount, ignition timing, and the like by the engine control device 14. The generator 13 performs rotation control according to the power generation state and the power consumption state via the inverter 16 by the generator control device 15.

前記車両コントローラ4は、車両全体の消費エネルギーを管理し、最高効率で車両を走らせるための統合制御機能を担うもので、上述の駆動用モータ制御系,電池制御系,エンジン制御系,及び発電機制御系との間で情報のやり取りを行う。また、この車両コントローラ4には、アクセル開度センサ101、車速センサ102、モータ回転数センサ103、エンジン回転数センサ104、外気温度センサ105、充電器温度センサ106(回路温度検出手段)等から情報を入力する。なお、充電器温度センサ106は、充電器10の温度を直接測定するものではなく、充電器10の周囲の温度(雰囲気温度)を検出し、検出した雰囲気温度から充電器10に搭載された充電制御回路10aの温度を推定して、後述するトランスコア温度とするものである。   The vehicle controller 4 manages the energy consumption of the entire vehicle and has an integrated control function for running the vehicle with the highest efficiency. The drive motor control system, battery control system, engine control system, and power generation described above Exchanges information with the machine control system. The vehicle controller 4 includes information from an accelerator opening sensor 101, a vehicle speed sensor 102, a motor rotation speed sensor 103, an engine rotation speed sensor 104, an outside air temperature sensor 105, a charger temperature sensor 106 (circuit temperature detection means), and the like. Enter. The charger temperature sensor 106 does not directly measure the temperature of the charger 10, but detects the ambient temperature (atmosphere temperature) of the charger 10, and the charge mounted on the charger 10 from the detected ambient temperature. The temperature of the control circuit 10a is estimated and used as a transformer core temperature described later.

そして、この車両コントローラ4では、各制御系から得られる情報と、ドライバーの操作入力(アクセル開度)や車速、駆動モータ回転数、エンジン回転数、外気温、充電器10に搭載された充電制御回路10aの温度等を検出する各種のセンサ情報と、に基づいてシステム全体の制御を行っている。
すなわち、ドライバーからの要求に応じて、駆動用モータ1を駆動する信号をモータ制御装置7へ出力する。また、電池制御装置9を介してバッテリ2の充電容量(以下、「バッテリSOC」という)を読み取り、バッテリSOCがそのときの走行状態や今後の走行予定に対して適切となるような発電を行うように、エンジン制御装置14や発電機制御装置15を介してエンジン12や発電機13を制御する。さらに、充電地点において外部電源からバッテリ2に充電する場合、電池制御装置9を介してバッテリ2の状態をモニターしながら、充電器10を制御してバッテリ2に適正量の電力の充電を行わせる。
In the vehicle controller 4, information obtained from each control system, driver operation input (accelerator opening), vehicle speed, drive motor rotation speed, engine rotation speed, outside air temperature, charge control mounted on the charger 10. The entire system is controlled based on various sensor information for detecting the temperature and the like of the circuit 10a.
That is, a signal for driving the driving motor 1 is output to the motor control device 7 in response to a request from the driver. In addition, the battery 2 reads the charge capacity of the battery 2 (hereinafter referred to as “battery SOC”) via the battery control device 9 and performs power generation so that the battery SOC is appropriate for the current driving state and future driving schedule. As described above, the engine 12 and the generator 13 are controlled via the engine control device 14 and the generator control device 15. Further, when charging the battery 2 from the external power source at the charging point, the battery 2 is charged with an appropriate amount of power by controlling the charger 10 while monitoring the state of the battery 2 via the battery control device 9. .

ここで、プラグインハイブリッド車両P−HEVは、エンジン12の駆動状態の違いによる車両モードとして、電気自動車モード(以下、「EVモード」という。)と、ハイブリッド車モード(以下、「HEVモード」という。)と、を有する。   Here, the plug-in hybrid vehicle P-HEV has an electric vehicle mode (hereinafter referred to as “EV mode”) and a hybrid vehicle mode (hereinafter referred to as “HEV mode”) as vehicle modes depending on the driving state of the engine 12. And).

前記「EVモード」は、エンジン12を停止して発電機13による発電を行わない車両モードである。このEVモードでは、駆動用モータ1は、バッテリ2から供給される電力によって駆動する。なお、このEVモードは、バッテリSOCが予め設定されたエンジンスタート閾値SOC_ENGを上回っているときに選択される。 The “EV mode” is a vehicle mode in which the engine 12 is stopped and power is not generated by the generator 13. In the EV mode, the drive motor 1 is driven by electric power supplied from the battery 2. Incidentally, the EV mode is selected when the battery SOC is greater than the engine start threshold SOC_ ENG previously set.

前記「HEVモード」は、エンジン12を駆動して発電機13による発電を行う車両モードである。このHEVモードでは、駆動用モータ1は、発電機13が発電した電力によって駆動する。また、このHEVモードでは、発電電力で駆動用モータ1を駆動しつつ、バッテリ2に充電してもよい。なお、このHEVモードは、バッテリSOCが予め設定されたエンジンスタート閾値SOC_ENGを下回っているときに選択される。 The “HEV mode” is a vehicle mode in which the engine 12 is driven to generate power by the generator 13. In the HEV mode, the drive motor 1 is driven by the electric power generated by the generator 13. In the HEV mode, the battery 2 may be charged while driving the driving motor 1 with the generated power. Incidentally, the HEV mode is selected when the battery SOC is less than the engine start threshold SOC_ ENG previously set.

そして、駆動用モータ1、発電機13、それらのインバータ8,16、及び充電器10等の高電圧部品は、第1ラジエータ17、第1冷却水ポンプ18、第1ラジエータ冷却ファン17aを備えた電気部品冷却ユニット24により適切な冷却を行っている。
同様にエンジン12は、第2ラジエータ19、第2冷却水ポンプ20、第2ラジエータ冷却ファン19aを備えたエンジン冷却ユニット25(エンジン冷却手段)により適切な冷却を行っている。なお、このエンジン冷却ユニット25では、循環冷却水をヒーターユニット21に導入すると共に、このヒーターユニット21に電気ヒーター22を組付けて、エンジン冷却水の熱エネルギーと電気ヒーター22の熱エネルギーの両方を使い分けた室内暖房を行えるようにしている。
And high voltage components, such as the drive motor 1, the generator 13, those inverters 8 and 16, and the charger 10, were equipped with the 1st radiator 17, the 1st cooling water pump 18, and the 1st radiator cooling fan 17a. Appropriate cooling is performed by the electrical component cooling unit 24.
Similarly, the engine 12 is appropriately cooled by an engine cooling unit 25 (engine cooling means) including a second radiator 19, a second cooling water pump 20, and a second radiator cooling fan 19a. In the engine cooling unit 25, circulating cooling water is introduced into the heater unit 21, and an electric heater 22 is assembled to the heater unit 21, so that both the heat energy of the engine cooling water and the heat energy of the electric heater 22 are used. The room heating can be used properly.

また、前記車両コントローラ4は、車両に搭載したナビゲーションシステム23との間で情報のやり取りを行い、車両進行方向前方にある充電地点の情報を取得する。つまり、ナビゲーションシステム23は、予め充電地点が設定された地図情報を有している。そして、走行予定ルートが設定されている場合には、この予定ルート上の充電地点を検出し、車両コントローラ4に入力する。また、走行予定ルートが設定されていない場合には、現在地点から所定範囲内に存在する充電地点を検出し、車両コントローラ4に入力する。
なお、「充電地点」とは、いわゆる急速充電スポットであり、外部電源からバッテリ2へ急速充電(高電圧充電)が可能な場所である。
Further, the vehicle controller 4 exchanges information with the navigation system 23 mounted on the vehicle, and acquires information on a charging point that is ahead in the vehicle traveling direction. That is, the navigation system 23 has map information in which charging points are set in advance. If a scheduled travel route is set, a charging point on this planned route is detected and input to the vehicle controller 4. In addition, when the scheduled travel route is not set, a charging point existing within a predetermined range from the current point is detected and input to the vehicle controller 4.
The “charging point” is a so-called rapid charging spot, and is a place where the battery 2 can be rapidly charged (high voltage charging) from an external power source.

さらに、この実施例1のプラグインハイブリッド車両の制御装置では、外部電源からの充電に備え、走行中に充電制御回路10aの温度上昇を抑制する充電前回路クーリング制御を行う。そこで、前記車両コントローラ4は、充電地点設定部41と、充電容量監視部42と、充電容量判断部43と、エンジン制御部44と、を有している。   Furthermore, in the control device for the plug-in hybrid vehicle of the first embodiment, in preparation for charging from the external power source, pre-charging circuit cooling control is performed to suppress the temperature rise of the charging control circuit 10a during traveling. Therefore, the vehicle controller 4 includes a charging point setting unit 41, a charging capacity monitoring unit 42, a charging capacity determination unit 43, and an engine control unit 44.

前記充電地点設定部41は、ナビゲーションシステム23から充電地点の情報を取得し、取得した充電地点情報に基づいて目標充電地点を設定する演算回路である。ここで、「目標充電地点」とは、実際に外部電源からの充電を行う充電地点である。
この充電地点設定部41では、取得した充電地点情報による充電地点が1箇所の場合には、この充電地点を目標充電地点として設定する。また、取得した充電情報による充電地点が複数ある場合には、任意の手段により設定した充電地点を目標充電地点として設定する。つまり、ユーザが予め目標充電地点を設定している場合、推奨地点として任意の充電地点を設定する場合、バッテリSOCに基づいて充電の必要を判断して最適な充電地点を設定する場合、等がある。
The charging point setting unit 41 is an arithmetic circuit that acquires charging point information from the navigation system 23 and sets a target charging point based on the acquired charging point information. Here, the “target charging point” is a charging point where charging from an external power source is actually performed.
In the charging point setting unit 41, when there is one charging point based on the acquired charging point information, this charging point is set as the target charging point. When there are a plurality of charging points based on the acquired charging information, the charging point set by an arbitrary means is set as the target charging point. That is, when the user has set a target charging point in advance, when setting an arbitrary charging point as a recommended point, when determining the need for charging based on the battery SOC and setting an optimal charging point, etc. is there.

前記充電容量監視部42は、現在の車両地点から目的充電地点までの距離が、予め設定した所定のSOC監視開始距離に達したら、バッテリSOCの監視を行う演算回路である。ここで、「SOC監視開始距離」とは、目標充電地点に到着する前に充電器10が有する充電制御回路10aが十分に冷えたと判断できるまで冷却を行うクーリング期間を確保可能な任意の距離であり、例えばバッテリSOCと発電装置3の発電能力に応じて5kmや10kmに設定される。
なお、目標充電地点から「SOC監視開始距離」の分だけ離れた地点を、「SOC監視開始地点」という。つまり、この充電容量監視部42では、自車両が「目標充電地点」に向かって走行している途中で「SOC監視開始地点」に到達したら、バッテリSOCの監視を開始する。
The charging capacity monitoring unit 42 is an arithmetic circuit that monitors the battery SOC when the distance from the current vehicle point to the target charging point reaches a predetermined SOC monitoring start distance set in advance. Here, the “SOC monitoring start distance” is an arbitrary distance that can secure a cooling period in which cooling is performed until it can be determined that the charging control circuit 10a of the charger 10 has sufficiently cooled before reaching the target charging point. Yes, for example, 5 km or 10 km is set according to the power generation capacity of the battery SOC and the power generation device 3.
A point that is separated from the target charging point by the “SOC monitoring start distance” is referred to as an “SOC monitoring start point”. In other words, when the host vehicle reaches the “SOC monitoring start point” while the host vehicle is traveling toward the “target charging point”, the charging capacity monitoring unit 42 starts monitoring the battery SOC.

前記充電容量判断部43は、車両がSOC監視開始距離に到達した後、バッテリSOCがEV可能充電量に達したか否かを判断する演算回路である。ここで、「EV可能充電量」とは、現在の車両地点から目標充電地点に到達するまで、エンジン12を停止したEVモードを選択可能とする充電容量である。このEV可能充電量は、EVモード時のバッテリSOC減少加速度と、目標充電地点到達時の目標バッテリSOCと、に基づいて設定する。
すなわち、図2に示すように、まず、目標充電地点に到達したときのバッテリSOCの目標値(目標バッテリSOC)Aを設定する。次に、目標充電地点到達時点においてバッテリSOCが目標バッテリSOC(A)となることを前提に、EVモード時のバッテリSOC減少加速度によって決まる傾きθで、EVモードで走行したときのバッテリSOCの変化を実線で示すように推定する。そして、この推定値が「EV可能充電量」となる。
つまり、例えば、車両がx位置時点でバッテリSOCがSOCαのときに、目標充電地点までの残距離をEVモードで走行すれば、目標充電地点に到達する前にバッテリSOCが走行限界閾値SOC_LOWに達してしまい、EVモードでの走行が不可能になる。一方、バッテリSOCがSOCαであっても車両がy位置にあれば、目標充電地点までの残距離をEVモードで走行しても、バッテリSOCが走行限界閾値SOC_LOWに達する前に目標充電地点に到達できる。
The charge capacity determination unit 43 is an arithmetic circuit that determines whether or not the battery SOC has reached an EV chargeable amount after the vehicle has reached the SOC monitoring start distance. Here, the “EV chargeable amount” is a charge capacity that enables selection of the EV mode in which the engine 12 is stopped until the target charge point is reached from the current vehicle point. The EV chargeable amount is set based on the battery SOC decrease acceleration in the EV mode and the target battery SOC when the target charging point is reached.
That is, as shown in FIG. 2, first, a target value (target battery SOC) A of the battery SOC when the target charging point is reached is set. Next, assuming that the battery SOC becomes the target battery SOC (A) when the target charging point is reached, the change in the battery SOC when the vehicle is traveling in the EV mode with the inclination θ determined by the battery SOC decreasing acceleration in the EV mode. Is estimated as shown by the solid line. This estimated value becomes the “EV possible charge amount”.
That is, for example, when the vehicle is battery SOC is SOCα at the x position when, if travel the remaining distance to the target charging location in the EV mode, the battery SOC is running limit threshold SOC_ LOW before reaching the target charging site And the EV mode cannot be run. On the other hand, if the vehicle is y position is also the battery SOC is a SOCarufa, even traveling the remaining distance to the target charging location in the EV mode, the target charge point before the battery SOC reaches a travel limit threshold SOC_ LOW Can reach.

前記エンジン制御部44は、バッテリSOCがEV可能充電量以上であれば、目標充電地点に到達するまでエンジン12を停止させ、バッテリSOCがEV可能充電量以下であれば、エンジン12を駆動させる演算回路である。
このエンジン制御部44によってエンジン12が停止されれば、車両モードがEVモードとなる。一方、このエンジン制御部44によってエンジン12が駆動されれば、発電機13による発電が行われ、バッテリ2への充電制御が行われる。
If the battery SOC is equal to or higher than the EV chargeable amount, the engine control unit 44 stops the engine 12 until the target charging point is reached, and if the battery SOC is equal to or lower than the EV chargeable amount, the engine control unit 44 drives the engine 12. Circuit.
When the engine 12 is stopped by the engine control unit 44, the vehicle mode becomes the EV mode. On the other hand, when the engine 12 is driven by the engine control unit 44, power is generated by the generator 13, and charging control for the battery 2 is performed.

[トランスコアの詳細構成]
図3の(a)は実施例1における充電器に搭載される充電制御回路を示す斜視図であり、(b)は図3(a)の充電制御回路に設けられたトランスコアを示す拡大斜視図であり、(c)は図3(b)に示すトランスコアの縦断面図である。以下、図3に基づいて、実施例1のトランスコアの詳細構成を説明する。
[Detailed configuration of transformer core]
FIG. 3A is a perspective view showing a charge control circuit mounted on the charger in the first embodiment, and FIG. 3B is an enlarged perspective view showing a transformer core provided in the charge control circuit of FIG. It is a figure and (c) is a longitudinal cross-sectional view of the transformer core shown in FIG.3 (b). Hereinafter, the detailed configuration of the transformer core according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

実施例1の充電器10に搭載された充電制御回路10aは、図3(a)に示すように、基盤10b上に設けられた一対のトランスコア26を有している。このトランスコア26は、駆動用モータ1の減速時に回生した電力の電圧や、外部電源から供給される電力の電圧を充電可能電圧に変圧する制御回路構成部品である。   The charging control circuit 10a mounted on the charger 10 of the first embodiment has a pair of transformer cores 26 provided on the base 10b as shown in FIG. The transformer core 26 is a control circuit component that transforms the voltage of power regenerated when the drive motor 1 is decelerated or the voltage of power supplied from an external power source into a chargeable voltage.

前記トランスコア26は、図3(b),(c)に示すように、絶縁性を有するケース26aと、ケース26aに収納されたコア(鉄芯)26bと、コア26bにインシュレータ26cを介して巻回されたコイル26dと、コイル26dを保護するアルミ板26eと、を有している。   As shown in FIGS. 3B and 3C, the transformer core 26 includes an insulating case 26a, a core (iron core) 26b housed in the case 26a, and an insulator 26c on the core 26b. A wound coil 26d and an aluminum plate 26e that protects the coil 26d are provided.

そして、このトランスコア26は、外部電源からの充電時に電流が流れることで発熱するが、昇温するに伴って電圧変換効率が低下するという特性を持っている。すなわち、トランスコア温度が高くなるほど、単位時間当たりのバッテリ2の充電量が低下し、必要充電量に達するまでの充電時間が増大する。   The transformer core 26 generates heat when a current flows during charging from an external power source, but has a characteristic that the voltage conversion efficiency decreases as the temperature rises. That is, as the transformer core temperature increases, the charge amount of the battery 2 per unit time decreases, and the charge time until the required charge amount is reached increases.

さらに、この充電器10は、エンジン12からの熱影響を受ける領域に配置されている。ここで、「エンジン12からの熱影響を受ける領域」とは、エンジン12が発する熱によって昇温する領域である。
すなわち、エンジン12が駆動することで発生する熱によって、充電器10の周囲の雰囲気温度が上昇し、その結果、トランスコア26を含む充電器10の充電制御回路10aの温度が上昇する。
Further, the charger 10 is disposed in a region that is affected by heat from the engine 12. Here, the “region affected by the heat from the engine 12” is a region where the temperature is raised by the heat generated by the engine 12.
That is, the ambient temperature around the charger 10 is increased by the heat generated by driving the engine 12, and as a result, the temperature of the charging control circuit 10 a of the charger 10 including the transformer core 26 is increased.

そして、ここでは、駆動用モータ1と、発電装置3のエンジン12及び発電機13と、充電器10は、車両前部に区画形成されたパワーユニットルームに配置され、互いに近接配置されている。
また、電気部品冷却ユニット24の第1ラジエータ冷却ファン17a及びエンジン冷却ユニット25の第2ラジエータ冷却ファン19aは、いずれもパワーユニットルーム内に配置されている。そして、第1ラジエータ冷却ファン17aは、駆動することで第1ラジエータ17に送風すると共に、パワーユニットルーム内の空気を撹拌する。また、第2ラジエータ冷却ファン19aは、駆動することで第2ラジエータ19に送風すると共に、パワーユニットルーム内の空気を撹拌する。
Here, the drive motor 1, the engine 12 and the generator 13 of the power generation device 3, and the charger 10 are arranged in a power unit room that is partitioned in the front part of the vehicle and are arranged close to each other.
Further, the first radiator cooling fan 17a of the electric component cooling unit 24 and the second radiator cooling fan 19a of the engine cooling unit 25 are both disposed in the power unit room. The first radiator cooling fan 17a is driven to blow air to the first radiator 17 and stirs the air in the power unit room. The second radiator cooling fan 19a is driven to blow air to the second radiator 19 and stirs the air in the power unit room.

[充電前回路クーリング処理構成]
図4は、実施例1の車両コントローラにて実行される充電前回路クーリング処理の流れを示すフローチャートである。以下、図4に基づいて、実施例1の充電前回路クーリング処理構成を説明する。なお、この充電前回路クーリング処理は、車両の起動スイッチをONにしたら開始する。
[Circuit processing configuration before charging]
FIG. 4 is a flowchart illustrating a flow of pre-charging circuit cooling processing executed by the vehicle controller of the first embodiment. Hereinafter, the pre-charging circuit cooling processing configuration of the first embodiment will be described with reference to FIG. The pre-charging circuit cooling process starts when the vehicle start switch is turned on.

ステップS1では、ナビゲーションシステム23から充電地点情報を取得し、取得した充電地点情報に基づいて目標充電地点を設定し、ステップS2へ進む。   In step S1, charging point information is acquired from the navigation system 23, a target charging point is set based on the acquired charging point information, and the process proceeds to step S2.

ステップS2では、ステップS1での目標充電地点の設定に続き、自車両の位置(現在地点)からステップS1にて設定した目標充電地点までの距離を演算し、ステップS3へ進む。
この目標充電地点までの距離演算は、ナビゲーションシステム23から取得する地図情報と、自車両の位置を特定するGPS衛星からの電波信号に基づいて演算する。
In step S2, following the setting of the target charging point in step S1, the distance from the vehicle position (current point) to the target charging point set in step S1 is calculated, and the process proceeds to step S3.
This distance calculation to the target charging point is calculated based on the map information acquired from the navigation system 23 and the radio signal from the GPS satellite that specifies the position of the host vehicle.

ステップS3では、ステップS2での目標充電地点までの距離の演算に続き、この演算した距離が、任意に設定したSOC監視開始距離よりも短いか否か、すなわち自車両がSOC監視開始地点に到達したか否かを判断する。YES(演算距離≦SOC監視開始距離)の場合には、ステップS4へ進む。NO(演算距離>SOC監視開始距離)の場合には、自車両がSOC監視開始地点に到達していないとしてステップS2に戻る。   In step S3, following the calculation of the distance to the target charging point in step S2, whether or not the calculated distance is shorter than the arbitrarily set SOC monitoring start distance, that is, the host vehicle reaches the SOC monitoring start point. Determine whether or not. If YES (calculation distance ≦ SOC monitoring start distance), the process proceeds to step S4. If NO (calculation distance> SOC monitoring start distance), it is determined that the host vehicle has not reached the SOC monitoring start point, and the process returns to step S2.

ステップS4では、ステップS3での演算距離≦SOC監視開始距離との判断に続き、トランスコア26の温度を検出し、ステップS5へ進む。
ここで、トランスコア26の温度は、充電器温度センサ106によって検出された充電器10の周囲の温度、ここではパワーユニットルーム内の温度に基づいて推定する。
In step S4, following the determination that the calculation distance ≦ SOC monitoring start distance in step S3, the temperature of the transformer core 26 is detected, and the process proceeds to step S5.
Here, the temperature of the transformer core 26 is estimated based on the temperature around the charger 10 detected by the charger temperature sensor 106, here, the temperature in the power unit room.

ステップS5では、ステップS4でのトランスコア温度の検出に続き、この検出したトランスコア温度が任意に設定した第1閾値T1以上であるか否かを判断する。YES(トランスコア温度≧第1閾値T1)の場合には、直ちに外部電源からの充電を開始すると充電中にトランスコア26が充電制限温度に達してしまうとしてステップS7へ進む。NO(トランスコア温度<第1閾値T1)の場合には、ステップS6へ進む。
ここで、「第1閾値T1」は、外部電源からの充電中にトランスコア26の温度が、充電制限温度(例えば120℃)に達しないと判断できる温度であり、充電動作に伴うトランスコア26の上昇温度に基づいて設定する。なお、この充電中の動作によるトランスコア26の上昇温度は、バッテリ2を満充電にすると仮定した場合に充電可能なバッテリSOCと、充電設備の仕様(最大電流)に基づいて推定する。
In step S5, following the detection of the transformer core temperature in step S4, it is determined whether or not the detected transformer core temperature is equal to or higher than an arbitrarily set first threshold value T1. In the case of YES (transformer core temperature ≧ first threshold T1), if charging from the external power supply is started immediately, the transformer core 26 reaches the charge limit temperature during charging and the process proceeds to step S7. If NO (transformer core temperature <first threshold value T1), the process proceeds to step S6.
Here, the “first threshold value T1” is a temperature at which it can be determined that the temperature of the transformer core 26 does not reach the charge limit temperature (for example, 120 ° C.) during charging from the external power supply, and the transformer core 26 accompanying the charging operation. Set based on the rising temperature. Note that the temperature rise of the transformer core 26 due to the operation during charging is estimated based on the battery SOC that can be charged when the battery 2 is assumed to be fully charged and the specification (maximum current) of the charging facility.

ステップS6では、ステップS5でのトランスコア温度<第1閾値T1との判断に続き、トランスコア26が十分に冷えている、又は充電予定量が少なく充電中にトランスコア26の温度が充電制限温度に達することはないため、直ちに外部電源からの充電を開始できるとして、目標充電地点に到着したか否かを判断する。YES(到着)の場合には、エンドへ進む。NO(未到着)の場合にはステップS5へ戻る。   In step S6, following the determination that the transformer core temperature <the first threshold value T1 in step S5, the transformer core 26 is sufficiently cooled, or the temperature of the transformer core 26 is set to the charge limit temperature during charging with a small amount of charge. Therefore, it is determined whether or not the target charging point has been reached, assuming that charging from the external power source can be started immediately. If yes (arrival), go to end. If NO (not arrived), the process returns to step S5.

ステップS7では、ステップS5でのトランスコア温度≧第1閾値T1との判断に続き、現在のバッテリ2に残っている充電容量であるバッテリSOCを検出し、ステップS8へ進む。
ここで、バッテリSOCは、電池制御系からの情報に基づいて検出する。
In step S7, following the determination that the transformer core temperature ≧ first threshold value T1 in step S5, the battery SOC, which is the charge capacity remaining in the current battery 2, is detected, and the process proceeds to step S8.
Here, the battery SOC is detected based on information from the battery control system.

ステップS8では、ステップS7でのバッテリSOCの検出に続き、このバッテリSOCが予め設定したEV可能充電量以上であるか否かを判断する。YES(バッテリSOC≧EV可能充電量)の場合には、ステップS11へ進む。NO(バッテリSOC<EV可能充電量)の場合には、ステップS9へ進む。
ここで、「EV可能充電量」は、図2に示すように予め設定しておく。
In step S8, following the detection of the battery SOC in step S7, it is determined whether or not the battery SOC is equal to or greater than a preset EV chargeable amount. If YES (battery SOC ≧ EV possible charge amount), the process proceeds to step S11. If NO (battery SOC <EV chargeable amount), the process proceeds to step S9.
Here, “EV chargeable amount” is set in advance as shown in FIG.

ステップS9では、ステップS8でのバッテリSOC<EV可能充電量との判断に続き、エンジン12を駆動し、ステップS10へ進む。
なお、このステップS9における「エンジン12を駆動する」とは、エンジン12がすでに駆動していれば、このエンジン駆動状態を継続し、エンジン12が停止していれば、エンジン始動制御を行うことである。
In step S9, following the determination that battery SOC <EV possible charge amount in step S8, the engine 12 is driven, and the process proceeds to step S10.
Note that “drive the engine 12” in step S9 means that if the engine 12 has already been driven, the engine drive state is continued, and if the engine 12 has stopped, engine start control is performed. is there.

ステップS10では、ステップS9でのエンジン駆動に続き、このエンジン12の駆動力を用いて発電機13を駆動してバッテリ2を充電し、ステップS5へ戻る。
なお、このときの発電パワー(エンジン駆動力)は最大パワーに設定される。これにより、バッテリSOCが上昇し、目標発電地点に到達する前に確実にEVモードを選択することができるようになる。
In step S10, following the engine driving in step S9, the generator 13 is driven using the driving force of the engine 12 to charge the battery 2, and the process returns to step S5.
The generated power (engine driving force) at this time is set to the maximum power. As a result, the battery SOC rises, and the EV mode can be reliably selected before reaching the target power generation point.

ステップS11では、ステップS8でのバッテリSOC≧EV可能充電量との判断に続き、目標充電地点に到達するまで、エンジン12を停止したEVモードを選択しての走行が可能であるとして、エンジン12の運転を停止し、ステップS12へ進む。
なお、このステップS11における「エンジン12を停止する」とは、エンジン12がすでに停止していれば、このエンジン停止状態を継続し、エンジン12が駆動していれば、エンジン停止制御を行うことである。
In step S11, following the determination that battery SOC ≧ EV possible charge amount in step S8, the engine 12 is assumed to be able to travel with the EV mode in which the engine 12 is stopped until the target charging point is reached. Is stopped, and the process proceeds to step S12.
Note that “stop the engine 12” in step S11 means that if the engine 12 has already stopped, the engine stop state is continued, and if the engine 12 is driven, engine stop control is performed. is there.

ステップS12では、ステップS11でのエンジン停止に続き、エンジンクーリング制御を実施し、ステップS13へ進む。
ここで、「エンジンクーリング制御」とは、エンジン冷却ユニット25の第2冷却水ポンプ20及び第2ラジエータ冷却ファン19aを駆動させ、エンジン12の強制冷却を行うことである。通常、エンジン12が停止すると、エンジン温度がよほどの高温でない限り、第2冷却水ポンプ20及び第2ラジエータ冷却ファン19aは停止させる。しかし、このステップS12では、エンジン12からの熱影響を抑制するため、確実且つ速やかにエンジン冷却を行うためにエンジンクーリング処理を行う。
なお、このエンジンクーリング処理は、車両が目標充電地点に到着するまで行ってもよいし、エンジン冷却水の温度が常温程度に収束したら終了(第2冷却水ポンプ20及び第2ラジエータ冷却ファン19aを停止)してもよい。
In step S12, following the engine stop in step S11, engine cooling control is performed, and the process proceeds to step S13.
Here, “engine cooling control” refers to driving the second cooling water pump 20 and the second radiator cooling fan 19a of the engine cooling unit 25 to perform forced cooling of the engine 12. Normally, when the engine 12 is stopped, the second cooling water pump 20 and the second radiator cooling fan 19a are stopped unless the engine temperature is very high. However, in this step S12, in order to suppress the thermal influence from the engine 12, an engine cooling process is performed in order to reliably and quickly cool the engine.
This engine cooling process may be performed until the vehicle arrives at the target charging point, and ends when the temperature of the engine cooling water converges to about room temperature (the second cooling water pump 20 and the second radiator cooling fan 19a are turned on). Stop).

ステップS13では、ステップS12でのエンジンクーリング制御の実施に続き、目標充電地点に到着したか否かを判断する。YES(到着)の場合には、エンドへ進む。NO(未到着)の場合にはステップS11へ戻る。   In step S13, following execution of engine cooling control in step S12, it is determined whether or not the vehicle has arrived at the target charging point. If yes (arrival), go to end. If NO (not arrived), the process returns to step S11.

[充電中回路クーリング処理構成]
図5は、実施例1の車両コントローラにて実行される充電中回路クーリング処理の流れを示すフローチャートである。以下、図5に基づいて、実施例1の充電中回路クーリング処理構成を説明する。なお、この充電中回路クーリング処理は、コンセント11を外部電源に接続し、外部電源からバッテリ2への充電が始まったら開始する。
[Circuit cooling configuration during charging]
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of the charging circuit cooling process executed by the vehicle controller of the first embodiment. Hereinafter, the circuit cooling process configuration during charging according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The circuit cooling process during charging starts when the outlet 11 is connected to an external power source and charging of the battery 2 from the external power source starts.

ステップS20では、トランスコア26の温度を検出し、ステップS21へ進む。
ここで、トランスコア26の温度は、充電前回路クーリング処理におけるステップS4と同様に、充電器温度センサ106によって検出された充電器10の周囲の温度、ここではパワーユニットルーム内の温度に基づいて推定する。
In step S20, the temperature of the transformer core 26 is detected, and the process proceeds to step S21.
Here, the temperature of the transformer core 26 is estimated based on the temperature around the charger 10 detected by the charger temperature sensor 106, here, the temperature in the power unit room, as in step S4 in the pre-charging circuit cooling process. To do.

ステップS21では、ステップS20でのトランスコア温度の検出に続き、この検出したトランスコア温度が任意に設定した第2閾値T2以上であるか否かを判断する。
YES(トランスコア温度≧第2閾値T2)の場合には、ステップS22へ進む。NO(トランスコア温度<第2閾値T2)の場合には、ステップS23へ進む。
ここで、「第2閾値T2」は、トランスコア26によって外部電源から供給される電力の電圧を充電可能電圧に変圧する際の変換効率が、低下してきたと判断される温度であり、電圧変換効率に基づいて任意に設定される。
In step S21, following the detection of the transformer core temperature in step S20, it is determined whether or not the detected transformer core temperature is equal to or higher than a second threshold value T2 set arbitrarily.
If YES (transformer core temperature ≧ second threshold T2), the process proceeds to step S22. If NO (transformer core temperature <second threshold value T2), the process proceeds to step S23.
Here, the “second threshold value T2” is a temperature at which it is determined that the conversion efficiency when the voltage of the power supplied from the external power supply by the transformer core 26 is transformed into a chargeable voltage has decreased, and the voltage conversion efficiency It is arbitrarily set based on.

ステップS22では、ステップS21でのトランスコア温度≧第2閾値T2との判断に続き、第2ラジエータ冷却ファン19aを駆動してパワーユニットルーム内の空気の撹拌を行い、ステップS23へ進む。   In step S22, following the determination that transformer core temperature ≧ second threshold value T2 in step S21, the second radiator cooling fan 19a is driven to stir the air in the power unit room, and the process proceeds to step S23.

ステップS23では、ステップS22での第2ラジエータ冷却ファン19aの駆動に続き、外部電源からの充電が完了したか否かを判断する。YES(充電完了)の場合には、エンドへ進む。なお、このとき第2ラジエータ冷却ファン19aが駆動していれば停止する。NO(充電未完了)の場合には、ステップS24へ進む。
ここで、充電完了は、バッテリSOCが目標値に達した場合、バッテリSOCの上昇率が所定値以下になった場合(つまり、バッテリSOCがある値以上に増加しなくなった場合)等により判断する。
In step S23, following the driving of the second radiator cooling fan 19a in step S22, it is determined whether or not charging from the external power source is completed. If YES (charge complete), go to end. At this time, if the second radiator cooling fan 19a is driven, it is stopped. If NO (incomplete charging), the process proceeds to step S24.
Here, the completion of charging is determined when the battery SOC reaches a target value, when the rate of increase of the battery SOC becomes equal to or less than a predetermined value (that is, when the battery SOC no longer increases above a certain value), or the like. .

ステップS24では、ステップS23での充電未完了との判断に続き、再びトランスコア26の温度を検出しステップS25へ進む。   In step S24, following the determination that charging is not completed in step S23, the temperature of the transformer core 26 is detected again, and the process proceeds to step S25.

ステップS25では、ステップS24でのトランスコア温度の検出に続き、この検出したトランスコア温度が予め設定された充電制限温度以上であるか否かを判断する。YES(トランスコア温度≧充電制限温度)の場合には、トランスコア26が高温になり充電を継続することはできないとして、バッテリ2への充電を中断し、エンドへ進む。なお、このとき第2ラジエータ冷却ファン19aが駆動していれば停止する。NO(トランスコア温度<充電制限温度)の場合には、ステップS21へ戻る。
ここで、「充電制限温度」は、外部電源からの充電中に発熱するトランスコア26の温度の上限限界値であり、充電を行うことができなくなる温度(例えば120℃)である。
In step S25, following the detection of the transformer core temperature in step S24, it is determined whether or not the detected transformer core temperature is equal to or higher than a preset charge limit temperature. If YES (transformer core temperature ≧ charge limit temperature), the transformer core 26 becomes high temperature and charging cannot be continued, and charging to the battery 2 is interrupted and the process proceeds to the end. At this time, if the second radiator cooling fan 19a is driven, it is stopped. If NO (transformer core temperature <charge limit temperature), the process returns to step S21.
Here, the “charge limit temperature” is an upper limit value of the temperature of the transformer core 26 that generates heat during charging from an external power supply, and is a temperature at which charging cannot be performed (for example, 120 ° C.).

次に、作用を説明する。
まず、「比較例の制御装置における充電前制御とその課題」を説明し、続いて、実施例1のプラグインハイブリッド車両の制御装置における作用を、「充電前回路クーリング作用」と、「充電中回路クーリング作用」に分けて説明する。
Next, the operation will be described.
First, “pre-charge control and its problems in the control device of the comparative example” will be described, and subsequently, the actions in the control device of the plug-in hybrid vehicle of the first embodiment are “pre-charge circuit cooling action” and “during charging” The description will be divided into “circuit cooling action”.

[比較例の制御装置における充電前制御とその課題]
図6は、実施例1の制御装置において、外部電源からの充電前後におけるバッテリSOC・車両モード・第2ラジエータ冷却ファン・トランスコア温度の各特性を示すタイムチャートである。また、図6中、比較例のプラグインハイブリッド車両の制御装置による各特性を破線で示す。以下、図6に基づいて、比較例の制御装置における充電前制御とその課題を説明する。
[Control before charging in control device of comparative example and its problems]
FIG. 6 is a time chart showing characteristics of the battery SOC, the vehicle mode, the second radiator cooling fan, and the transformer core temperature before and after charging from the external power supply in the control device of the first embodiment. In FIG. 6, each characteristic of the control device for the plug-in hybrid vehicle of the comparative example is indicated by a broken line. Hereinafter, based on FIG. 6, the pre-charge control and its problem in the control device of the comparative example will be described.

通常、プラグインハイブリッド車両P−HEVでは、走行中にバッテリSOCがエンジンスタート閾値SOC_ENGを上回っている間は、駆動用モータ1はバッテリ2からの供給電力のみで走行するEVモードを選択して走行する。このとき、エンジン12は停止し、発電機13による発電を行わない。 Usually, the plug-in hybrid vehicle P-HEV, while the battery SOC during running is above the engine start threshold SOC_ ENG is driving motor 1 selects the EV mode in which the vehicle travels only by power supplied from the battery 2 Run. At this time, the engine 12 is stopped and power generation by the generator 13 is not performed.

そして、バッテリSOCがエンジンスタート閾値SOC_ENGを下回ったら、エンジン12を始動して発電機13によって発電し、発電装置3からの発電電力によって駆動用モータ1を駆動して走行するHEVモードを選択する。このとき、エンジン12の発電パワーは、走行負荷によって合わせて変動し、要求モータトルクを賄う。
しかしながら、走行負荷に合わせてエンジン12の発電パワーを制御すると、エンジン12が最適燃費領域以外での動作点となることが多くなり、燃料消費量が多くなる。そのため、バッテリSOCが比較的多く(走行限界閾値SOC_LOWに対して余裕がある)、充電地点が近いことが分かっている場合には、エンジン12を最適燃費領域にて駆動する。そして、要求モータトルクに対して発電パワーが足りない分を、バッテリ2からの供給電力で賄う。
Then, when the battery SOC is lower than the engine start threshold SOC_ ENG, power generation by the generator 13 to start the engine 12, selects the HEV mode in which the vehicle travels by driving the drive motor 1 by power generated from the power generator 3 . At this time, the generated power of the engine 12 fluctuates according to the traveling load and covers the required motor torque.
However, if the generated power of the engine 12 is controlled in accordance with the traveling load, the engine 12 often becomes an operating point outside the optimum fuel consumption region, and the fuel consumption increases. Therefore, the battery SOC is (there is a margin to the running limit threshold SOC_ LOW) relatively large, when the charging point is found to be short, to drive the engine 12 at the optimum fuel consumption region. Then, the supply power from the battery 2 covers the amount of generated power that is insufficient with respect to the required motor torque.

すなわち、図6に示すように、バッテリSOCがエンジンスタート閾値SOC_ENGを上回っているときには、エンジン12を停止したEVモードが選択され、バッテリ2からの供給電力で駆動用モータ1を駆動して走行する。そのため、バッテリ2の充電容量であるバッテリSOCは、時間と共に減少する。また、エンジン12が停止していることから、エンジン冷却ユニット25の第2冷却水ポンプ20及び第2ラジエータ冷却ファン19aも共に停止している。
さらに、エンジン12が停止しているため、エンジン12の温度が上昇することはなく、このエンジン12の熱影響は発生しない。そのため、充電器10がエンジン12からの熱影響を受ける領域に配置されていても、トランスコア26の温度は大気温度とほぼ同程度に維持される。
That is, as shown in FIG. 6, when the battery SOC is greater than the engine start threshold SOC_ ENG is, EV mode to stop the engine 12 is selected, by driving the drive motor 1 in the electric power supplied from the battery 2 travel To do. Therefore, the battery SOC that is the charging capacity of the battery 2 decreases with time. Further, since the engine 12 is stopped, both the second cooling water pump 20 and the second radiator cooling fan 19a of the engine cooling unit 25 are also stopped.
Further, since the engine 12 is stopped, the temperature of the engine 12 does not rise, and the thermal effect of the engine 12 does not occur. Therefore, even if the charger 10 is disposed in a region that is affected by heat from the engine 12, the temperature of the transformer core 26 is maintained at substantially the same level as the atmospheric temperature.

時刻tにおいて、バッテリSOCがエンジンスタート閾値SOC_ENGを下回ったら、エンジン12を停止して走行するEVモードから、エンジン12を駆動して発電しながら走行するHEVモードへと切り替わる。このとき、エンジン12の発電パワーは要求モータトルクを賄うことができる程度に設定され、バッテリSOCはほとんど低下しない。 At time t 1, When the battery SOC is less than the engine start threshold SOC_ ENG, it switched from the EV mode in which the vehicle travels to stop the engine 12, and to the HEV mode in which the vehicle travels while generating electric power by driving the engine 12. At this time, the generated power of the engine 12 is set to such an extent that the required motor torque can be covered, and the battery SOC hardly decreases.

そして、時刻tにおいて、目標充電地点までの残距離がSOC監視開始距離よりも短くなり、自車両がSOC監視開始地点に到達したら、充電地点が近いと判断される。そして、エンジン12の動作点が最適燃費領域になるように発電パワーが制御される。これにより、時刻t以降では、要求モータトルク対して不足する分を、バッテリ2からの供給電力で補って駆動用モータ1を駆動する。この結果、バッテリSOCは低下し始める。
なお、このとき、エンジン12が駆動して発電機13によって発電しているので、バッテリSOCの減少加速度は、EVモード時よりも小さい値となる。
At time t 2, the remaining distance to the target charging location is shorter than SOC monitoring start distance, the vehicle is when it reaches the SOC monitoring start point, charging site is determined to close. Then, the generated power is controlled so that the operating point of the engine 12 is in the optimum fuel efficiency region. As a result, after time t 2 , the driving motor 1 is driven by making up for the shortage of the required motor torque with the power supplied from the battery 2. As a result, the battery SOC starts to decrease.
At this time, since the engine 12 is driven and the generator 13 generates electric power, the decrease acceleration of the battery SOC becomes a value smaller than that in the EV mode.

一方、エンジン12の駆動に伴って、エンジン冷却ユニット25の第2冷却水ポンプ20及び第2ラジエータ冷却ファン19aが駆動し、エンジン冷却が行われる。
しかしながら、エンジン冷却ユニット25によってエンジン冷却を行ってもエンジン温度は上昇するので、エンジン12からの熱影響が発生し、トランスコア26の温度も上昇していく。
On the other hand, as the engine 12 is driven, the second cooling water pump 20 and the second radiator cooling fan 19a of the engine cooling unit 25 are driven to perform engine cooling.
However, even if the engine cooling is performed by the engine cooling unit 25, the engine temperature rises, so that a thermal effect from the engine 12 occurs and the temperature of the transformer core 26 also rises.

時刻tにおいて、目標充電地点に到達したら、駆動用モータ1及びエンジン12を停止して停車する。これに伴い、エンジン冷却ユニット25の第2冷却水ポンプ20及び第2ラジエータ冷却ファン19aも停止する。そして、コンセント11を外部電源に接続し、外部電源からの充電を開始する。なお、この外部電源からの充電は、いわゆる急速充電である。 At time t 6, when it reaches the target charge point, it stops to stop the driving motor 1 and the engine 12. Accordingly, the second cooling water pump 20 and the second radiator cooling fan 19a of the engine cooling unit 25 are also stopped. Then, the outlet 11 is connected to an external power source, and charging from the external power source is started. The charging from the external power source is so-called rapid charging.

そして、外部電源からの充電が開始されると、外部電源から供給される電力の電圧を充電可能電圧に変圧するため、充電制御回路10aのトランスコア26に電流が流れ、このトランスコア26は発熱する。つまり、トランスコア温度は、充電に伴って上昇していく。また、充電によってバッテリSOCも上昇する。
このとき、トランスコア温度が、充電開始時点(時刻t時点)ですでに高くなっているため、トランスコア26における電圧変換効率は、トランスコア温度が低い場合よりも悪化している。そのため、単位時間当たりの充電量は、トランスコア温度が低い場合よりも少なくなっている。
When charging from the external power source is started, a current flows through the transformer core 26 of the charge control circuit 10a to transform the voltage of the power supplied from the external power source into a chargeable voltage, and the transformer core 26 generates heat. To do. That is, the transformer core temperature increases with charging. Further, the battery SOC also rises due to charging.
In this case, the transformer core temperature, because that is already high in charging start time (time t 6 time), the voltage conversion efficiency of the transformer core 26 is worse than if the transformer core temperature is low. Therefore, the amount of charge per unit time is smaller than when the transformer core temperature is low.

さらに、時刻tにおいて、トランスコア温度が充電制限温度T_MAXに達すると、外部電源からの充電が強制的に禁止される。これにより、バッテリSOCの増加は停止する。 Further, at time t 8, the transformer core temperature reaches the charging limit temperature T_ MAX, charging from an external power supply is forcibly prohibited. Thereby, the increase in the battery SOC is stopped.

このように、比較例のプラグインハイブリッド車両の制御装置では、充電地点に到着するまで、バッテリSOCがエンジンスタート閾値SOC_ENGを下回っていることから、エンジン12が駆動したHEVモードである。そのため、エンジン12が駆動することで発生する熱影響により、トランスコア温度が上昇し、外部電源からの充電開始時点(時刻t時点)において、トランスコア26がすでに昇温される。
これにより、トランスコア26の電圧変換効率が比較的低くなってしまい、トランスコア温度が低い場合と比べて単位時間当たりの充電容量が少なくなっている。そのため、充電時間が増加する。
さらに、充電開始から短時間でトランスコア温度が充電制限温度T_MAXに達してしまい、充電が強制的に禁止される。そのため、充電時間を十分に確保することができず、バッテリSOCを十分回復することができない。
Thus, in the control apparatus of a plug-in hybrid vehicle in the comparative example, until it reaches the charging location, because the battery SOC is less than the engine start threshold SOC_ ENG, a HEV mode in which the engine 12 is driven. Therefore, the thermal effect generated by the engine 12 is driven, the transformer core temperature rises, the charge start time from an external power source (time t 6 time) transformer core 26 is already heated.
As a result, the voltage conversion efficiency of the transformer core 26 is relatively low, and the charge capacity per unit time is reduced as compared with the case where the transformer core temperature is low. Therefore, the charging time increases.
Further, a transformer core temperature short time from the charging start will reach the charging limit temperature T_ MAX, charging is forcibly prohibited. Therefore, a sufficient charging time cannot be secured and the battery SOC cannot be sufficiently recovered.

なお、トランスコア温度が下がれば、外部電源からの充電を再開することは可能であるが、そのためにはトランスコア温度が低下することを待たなければならず、バッテリSOCを十分に回復させるためには、この待ち時間が必要となる。そのため、充電時間が増大する。   If the transformer core temperature decreases, charging from the external power supply can be resumed. However, in order to do so, it is necessary to wait for the transformer core temperature to decrease, and in order to sufficiently recover the battery SOC. This waiting time is necessary. As a result, the charging time increases.

[充電前回路クーリング作用]
次に、図6に基づいて、実施例1の充電前回路クーリング作用を説明する。
[Circuit cooling before charging]
Next, the pre-charging circuit cooling operation of the first embodiment will be described with reference to FIG.

実施例1のプラグインハイブリッド車両の制御装置では、車両の駆動スイッチがONされると、図4に示す充電前回路クーリング処理が実行される。すなわち、ステップS1にて目標充電地点を設定したら、ステップS2へ進んで、現在地点から目標充電地点までの距離を演算する。そして、ステップS3へ進み、目標充電地点までの残距離がSOC監視開始距離よりも短いか否かが判断される。そして、自車両がSOC監視開始地点に到達していなければ、ステップS2→ステップS3の手順を繰り返す。   In the control device for the plug-in hybrid vehicle of the first embodiment, when the vehicle drive switch is turned on, the pre-charging circuit cooling process shown in FIG. 4 is executed. That is, when the target charging point is set in step S1, the process proceeds to step S2 to calculate the distance from the current point to the target charging point. Then, the process proceeds to step S3, and it is determined whether or not the remaining distance to the target charging point is shorter than the SOC monitoring start distance. If the vehicle has not reached the SOC monitoring start point, the procedure from step S2 to step S3 is repeated.

そして、自車両がSOC監視開始地点に到達する以前に、図6に示す時刻t時点において、バッテリSOCがエンジンスタート閾値SOC_ENGを下回ったら、エンジン12を停止して走行するEVモードから、エンジン12を駆動して発電しながら走行するHEVモードへと切り替わる。このとき、エンジン12の発電パワーは要求モータトルクを賄うことができる程度に設定され、バッテリSOCはほとんど低下しない。
一方、トランスコア26は、エンジン12が駆動することで、このエンジン12からの熱影響を受け、温度が上昇していく。
Then, before the vehicle reaches the SOC monitoring start point, at time t 1 point shown in FIG. 6, when the battery SOC is lower than the engine start threshold SOC_ ENG, from EV mode to travel to stop the engine 12, the engine 12 is switched to the HEV mode in which the vehicle travels while generating electric power. At this time, the generated power of the engine 12 is set to such an extent that the required motor torque can be covered, and the battery SOC hardly decreases.
On the other hand, when the engine 12 is driven, the transformer core 26 is affected by heat from the engine 12 and the temperature rises.

なお、時刻t以前では、エンジン12を停止したEVモードであるため、バッテリSOCは時間と共に減少する。また、エンジン12が停止していることから、エンジン冷却ユニット25の第2冷却水ポンプ20及び第2ラジエータ冷却ファン19aも共に停止している。
さらに、エンジン12が停止しているため、エンジン12の温度が上昇することはなく、このエンジン12の熱影響は発生しない。そのため、充電器10はエンジン12からの熱影響を受ける領域に配置されているが、トランスコア26の温度は大気温とほぼ同程度に維持される。
In the time t 1 earlier, since it is EV mode to stop the engine 12, the battery SOC decreases with time. Further, since the engine 12 is stopped, both the second cooling water pump 20 and the second radiator cooling fan 19a of the engine cooling unit 25 are also stopped.
Further, since the engine 12 is stopped, the temperature of the engine 12 does not rise, and the thermal effect of the engine 12 does not occur. Therefore, although the charger 10 is disposed in a region that is affected by heat from the engine 12, the temperature of the transformer core 26 is maintained at approximately the same level as the atmospheric temperature.

そして、時刻t時点において、目標充電地点までの残距離がSOC監視開始距離よりも短くなり、自車両がSOC監視開始地点に到達したら、ステップS4→ステップS5へと進み、トランスコア温度が第1閾値T1以上であるか否かを判断する。時刻t時点では、トランスコア温度<第1閾値T1であるため、ステップS6へと進み、目標充電地点に到着したか否かを判断する。時刻t時点では、目標充電地点に到着していないため、ステップS4→ステップS5を繰り返す。 Then, at time t 2 time, when the remaining distance to the target charging location is shorter than SOC monitoring start distance, the vehicle reaches the SOC monitoring start point, the process proceeds to step S4 → step S5, the transformer core temperature first It is determined whether or not it is equal to or greater than one threshold T1. The time t 2 time, since a transformer core temperature <first threshold value T1, the process proceeds to step S6, it is determined whether or not arrived at the target charging site. In the time t 2 point in time, because it does not arrive at the target charge point, repeat the step S4 → step S5.

また、時刻tにおいて、自車両がSOC監視開始地点に到達したことで、充電地点が近いと判断され、エンジン12の動作点が最適燃費領域になるように発電パワーが制御される。これにより、要求モータトルク対して不足する分を、バッテリ2からの供給電力で補うので、バッテリSOCは低下し始める。 Further, at time t 2, the host vehicle that has reached the SOC monitoring start point, charging site is determined to close, generated power is controlled so that the operating point of the engine 12 becomes optimum fuel consumption region. As a result, the shortage of the required motor torque is compensated for by the power supplied from the battery 2, so that the battery SOC begins to decrease.

時刻tにおいて、トランスコア温度が第1閾値T1に達したら、ステップS7→ステップS8へと進み、バッテリSOCを検出し、このバッテリSOCがEV可能充電量以上であるか否かが判断される。時刻t時点では、バッテリSOC<EV可能充電量であるため、ステップS9→ステップS10へと進み、エンジン12が駆動されてバッテリ2が充電される。
なお、ここでは、時刻tからエンジン12は駆動しているので、このエンジン駆動状態が維持される。一方、この時刻t以前では、エンジン12の動作点が最適燃費領域になるように、発電パワーが制御されており、バッテリSOCが低下している。そのため、この時刻t以降では、エンジン12の発電パワーを最大パワーに設定し、駆動用モータ1の要求モータトルクを発電装置3からの発電電力で賄いつつ、バッテリ2を充電してバッテリSOCを上昇させる。
At time t 3, When the transformer core temperature reaches the first threshold value T1, the process proceeds to step S7 → step S8, to detect the battery SOC, the battery SOC is judged whether or not EV chargeable amount or more . In time t 3 point, since a battery SOC <EV can be charged amount, the process proceeds to step S9 → step S10, the battery 2 is charged engine 12 is driven.
Here, the engine 12 from the time t 1 since is driven, the engine driving state is maintained. Meanwhile, in this time t 3 before, as the operating point of the engine 12 becomes optimum fuel consumption area, generated power is controlled, the battery SOC is lower. Therefore, in this time t 3 after the power generation power of the engine 12 is set to the maximum power, while catering the required motor torque of the drive motor 1 at a power generated from the power generator 3, the battery SOC and charging the battery 2 Raise.

そして、時刻tにおいて、バッテリSOCがEV可能充電量に達したら、ステップS8→ステップS11へと進み、エンジン12を停止し、バッテリ2からの供給電力のみで駆動用モータ1を駆動して走行するEVモードが選択される。さらに、ステップS12へと進み、エンジンクーリング制御が実施され、エンジン12が停止しているものの、エンジン冷却ユニット25の第2冷却水ポンプ20及び第2ラジエータ冷却ファン19aが駆動する。これにより、エンジン12の冷却が促進される。 Then, at time t 4, When the battery SOC reaches EV chargeable amount, the process proceeds to step S8 → step S11, stops the engine 12 to drive the drive motor 1 only electric power supplied from the battery 2 to run The EV mode to be selected is selected. Furthermore, it progresses to step S12 and engine cooling control is implemented and the engine 12 has stopped, but the 2nd cooling water pump 20 and the 2nd radiator cooling fan 19a of the engine cooling unit 25 drive. Thereby, cooling of the engine 12 is promoted.

そして、エンジン12が停止し、さらにエンジン冷却ユニット25によるエンジン冷却促進が行われることで、エンジン12からの熱影響が急速に緩和され、トランスコア温度は低下していく。
また、バッテリSOCは、EVモードが選択されたことで、HEVモードで走行する比較例と比べて急速に減少していく。なお、この実施例1では、バッテリ2からの供給電力を利用して第2冷却水ポンプ20及び第2ラジエータ冷却ファン19aを駆動するため、これらの停止したEVモード時(時刻t以前)よりも、バッテリSOCの減少加速度は大きい。
Then, the engine 12 is stopped, and further, engine cooling is promoted by the engine cooling unit 25, so that the thermal influence from the engine 12 is rapidly alleviated and the transformer core temperature is lowered.
Further, the battery SOC is rapidly reduced as compared with the comparative example that runs in the HEV mode because the EV mode is selected. In Example 1, than for driving a second cooling water pump 20 and the second radiator cooling fan 19a by using the electric power supplied from the battery 2, EV mode in which these stops (time t 1 earlier) However, the decrease acceleration of the battery SOC is large.

時刻tにおいて、トランスコア温度が大気温度に近くなってきたら、つまり、トランスコア温度と大気温度との差が所定値以下になったら、エンジン12が十分に冷却されたとして、第2冷却水ポンプ20及び第2ラジエータ冷却ファン19aを停止する。
これにより、バッテリSOCの減少加速度は、時刻t以前のEVモード時と同程度になる。
At time t 5, when the transformer core temperature is becoming close to the ambient temperature, that is, if the difference between the transformer core temperature and the atmospheric temperature is equal to or less than a predetermined value, as the engine 12 is sufficiently cooled, the second cooling water The pump 20 and the second radiator cooling fan 19a are stopped.
As a result, the decrease in acceleration of the battery SOC, the time t 1 at the same level as during the previous EV mode.

時刻tにおいて、目標充電地点に到達したら、駆動用モータ1を停止して停車する。これにより、ステップS12→ステップS13→エンドへと進み、図4に示す充電前回路クーリング処理を終了する。そして、コンセント11を外部電源に接続し、外部電源からの充電を開始する。 At time t 6, when it reaches the target charge point, it stops to stop the drive motor 1. Thereby, it progresses to step S12-> step S13-> end, and the circuit cooling process before charge shown in FIG. 4 is complete | finished. Then, the outlet 11 is connected to an external power source, and charging from the external power source is started.

このように、目標充電地点に到達する前に、エンジン12を停止したEVモードを選択して走行することで、トランスコア26がエンジン12からの熱影響を受けて温度上昇することを防止できる。そのため、充電開始時点(時刻t時点)において、トランスコア温度を大気温度とほぼ同程度に抑えることができる。 As described above, by selecting the EV mode in which the engine 12 is stopped and traveling before reaching the target charging point, it is possible to prevent the temperature of the transformer core 26 from being affected by the heat from the engine 12. Therefore, in the charging start time (time t 6 time), it is possible to suppress the transformer core temperature to approximately the same as the atmospheric temperature.

また、目標充電地点に到達する前に、バッテリSOCがエンジンスタート閾値SOC_ENGを下回っていてもEVモードを選択したとき、すなわち時刻t時点において、バッテリSOCがEV可能充電量に達している。このように、バッテリSOCが目標充電地点までEVモードでの走行が可能な程度確保されていることを判断した上で、EVモードとしているため、目標充電地点に到達する前に、バッテリSOCが走行限界閾値SOC_LOWに達することはなく、目標充電地点までエンジン12を停止し続けることができる。これにより、トランスコア26が、充電直前にエンジン12からの熱影響を受けることを確実に防止することができ、トランスコア26の温度上昇を抑えることができる。 Also, before reaching the target charge point, when the battery SOC has selected the EV mode even below the engine start threshold SOC_ ENG, i.e. at time t 4 when the battery SOC has reached the EV chargeable amount. As described above, since it is determined that the battery SOC is secured to the extent that it can travel in the EV mode up to the target charging point and is in the EV mode, the battery SOC travels before reaching the target charging point. not reach the critical threshold value SOC_ LOW, it may continue to stop the engine 12 to the target charging location. As a result, the transformer core 26 can be reliably prevented from being affected by the heat from the engine 12 immediately before charging, and the temperature rise of the transformer core 26 can be suppressed.

また、この実施例1では、トランスコア温度が第1閾値T1以上になったら、バッテリSOCとEV可能充電量を比較し、バッテリSOCがEV可能充電量に達していればエンジン12を停止してEVモードを選択する。つまり、トランスコア温度が、充電中に充電制限温度T_MAXに達しない温度であれば、強制的にEVモードを選択することはない。
そのため、不要なエンジン停止を防止し、外部電源からの充電をいたずらに増大してしまうことを防止できる。
Further, in the first embodiment, when the transformer core temperature becomes equal to or higher than the first threshold T1, the battery SOC is compared with the EV chargeable amount. If the battery SOC has reached the EV chargeable amount, the engine 12 is stopped. Select EV mode. In other words, the transformer core temperature, if the temperature does not reach the charging limit temperature T_ MAX during charging, not forcibly selecting the EV mode.
Therefore, unnecessary engine stop can be prevented and charging from the external power source can be prevented from being unnecessarily increased.

さらに、この実施例1では、バッテリSOCがEV可能充電量に達したことでEVモードを選択しているとき、つまり時刻t以降、エンジン12を停止しているが、エンジン冷却ユニット25の第2冷却水ポンプ20及び第2ラジエータ冷却ファン19aが駆動し、エンジン停止後であってもエンジン冷却が行われる。
そのため、EVモード時のエンジン12の冷却が促進され、このエンジン12からの熱影響を受けるトランスコア温度を速やかに低減することができる。
Further, in Example 1, when the battery SOC has selected the EV mode by reaching the EV chargeable amount, i.e. time t 4 later, although the engine is stopped 12, the engine cooling unit 25 2 Cooling water pump 20 and the 2nd radiator cooling fan 19a drive, and engine cooling is performed even after an engine stop.
Therefore, cooling of the engine 12 in the EV mode is promoted, and the transformer core temperature affected by the heat from the engine 12 can be quickly reduced.

しかも、実施例1では、トランスコア温度と大気温度との差が所定値以下になったら、第2冷却水ポンプ20及び第2ラジエータ冷却ファン19aの駆動を停止する。これにより、無駄なエンジン冷却を抑制し、バッテリSOCの低減を抑制することができる。   Moreover, in the first embodiment, when the difference between the transformer core temperature and the atmospheric temperature becomes equal to or less than a predetermined value, the driving of the second cooling water pump 20 and the second radiator cooling fan 19a is stopped. Thereby, useless engine cooling can be suppressed and reduction of battery SOC can be suppressed.

[充電中回路クーリング作用]
次に、図6に基づいて、実施例1の充電中回路クーリング作用を説明する。
[Circuit cooling during charging]
Next, the circuit cooling operation during charging according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

図6に示す時刻tにおいて、外部電源からの充電が開始されると、外部電源から供給される電力の電圧を充電可能電圧に変圧するため、充電制御回路10aのトランスコア26に電流が流れ、このトランスコア26は発熱する。つまり、トランスコア温度は、充電に伴って上昇していく。また、充電することによってバッテリSOCも上昇する。
一方、充電開始に伴って図5に示す充電中回路クーリング処理が実行され、ステップS20→ステップS21へと進み、トランスコア温度が第2閾値T2以上であるか否かが判断される。
At time t 6 shown in FIG. 6, when charging from an external power source is started, in order to transform the power of the voltage supplied from the external power source to the chargeable voltage, the current transformer core 26 of the charge control circuit 10a flow The transformer core 26 generates heat. That is, the transformer core temperature increases with charging. Moreover, the battery SOC also rises by charging.
On the other hand, the circuit cooling process during charging shown in FIG. 5 is executed with the start of charging, and the process proceeds from step S20 to step S21 to determine whether or not the transformer core temperature is equal to or higher than the second threshold value T2.

ここで、トランスコア26の温度は、充電開始時点(時刻t時点)では大気温度と同程度になっている。そのため、ステップS23へと進んで充電が完了したか判断され、ステップS24→ステップS25へと進み、トランスコア温度が低いことから再びステップS21へと戻る処理を繰り返す。
また、トランスコア温度が低いことから、比較例の場合と比べてトランスコア26における電圧変換効率は良く、単位時間当たりの充電量は、トランスコア温度が高い場合(比較例)よりも高くなる。そのため、トランスコア温度が高い場合(比較例)と同じ充電量を充電するのであれば、充電時間を短縮することができて、この充電時間を含む最終目的地までの総移動時間を短くすることができる。
Here, the temperature of the transformer core 26, and have the same level as the atmospheric temperature in the charging start time (time t 6 time). Therefore, the process proceeds to step S23, it is determined whether the charging is completed, the process proceeds from step S24 to step S25, and the process of returning to step S21 again because the transformer core temperature is low is repeated.
Also, since the transformer core temperature is low, the voltage conversion efficiency in the transformer core 26 is better than in the comparative example, and the amount of charge per unit time is higher than when the transformer core temperature is high (comparative example). Therefore, if the same amount of charge as when the transformer core temperature is high (comparative example) is charged, the charging time can be shortened and the total travel time to the final destination including this charging time can be shortened. Can do.

そして、時刻tにおいて、トランスコア温度が第2閾値T2に達すると、ステップS21へと進んで、第2ラジエータ冷却ファン19aを駆動する。これにより、充電器10が配置されたパワーユニットルーム内の空気が撹拌され、トランスコア26の温度上昇が抑制される。 Then, at time t 7, the transformer core temperature reaches the second threshold value T2, the routine proceeds to step S21, and drives the second radiator cooling fan 19a. Thereby, the air in the power unit room where the charger 10 is arranged is agitated, and the temperature rise of the transformer core 26 is suppressed.

時刻tにおいて、トランスコア温度が充電制限温度T_MAXに達すると、外部電源からの充電が強制的に禁止され、ステップS22→ステップS23→ステップS24→ステップS25→エンドへと進み、この充電中回路クーリング処理が終了する。
このように、トランスコア温度が充電制限温度T_MAXに達すると充電が停止するが、充電開始時点(時刻t時点)でのトランスコア温度が十分に低いため、充電時間を十分に確保することができる。これにより、比較例の場合よりも充電量が増大し、バッテリSOCを十分に増加させることができる。
そして、充電後にEVモードにて走行可能な期間(距離)を拡大することができ、燃費の向上を図ることができる。
At time t 9, the transformer core temperature reaches the charging limit temperature T_ MAX, charging from an external power supply is forcibly prohibited, the process proceeds to step S22 → step S23 → step S24 → step S25 → end, during the charging The circuit cooling process ends.
Thus, although the charge and transformer core temperature reaches the charging limit temperature T_ MAX is stopped, since the transformer core temperature is sufficiently low at the charging start time (time t 6 time), to ensure a sufficient charging time Can do. Thereby, the amount of charge is increased as compared with the comparative example, and the battery SOC can be sufficiently increased.
And the period (distance) which can drive | work in EV mode after charge can be expanded, and the improvement of a fuel consumption can be aimed at.

また、この実施例1では、充電中にトランスコア温度が第2閾値T2を超えたら第2ラジエータ冷却ファン19aを駆動して、パワーユニットルーム内の空気が撹拌する。これにより、トランスコア温度の上昇を抑制して、電圧変換効率の低下を抑え、充電量をさらに増大することができる。   In the first embodiment, when the transformer core temperature exceeds the second threshold value T2 during charging, the second radiator cooling fan 19a is driven to agitate the air in the power unit room. As a result, an increase in transformer core temperature can be suppressed, a decrease in voltage conversion efficiency can be suppressed, and the amount of charge can be further increased.

次に、効果を説明する。
実施例1のプラグインハイブリッド車両の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
Next, the effect will be described.
In the control device for the plug-in hybrid vehicle of the first embodiment, the following effects can be obtained.

(1) 走行駆動源としてのモータ(駆動用モータ1)と、
前記モータ(駆動用モータ1)に供給する電力を蓄えると共に、外部電源からの充電が可能なバッテリ2と、
前記バッテリ2に充電する発電手段(発電装置3)と、
前記発電手段(発電装置3)を駆動する発電駆動源としてのエンジン12と、
前記バッテリ2に充電される電力を制御すると共に、前記バッテリ2の充電時に発熱する充電制御回路10aと、を備えたプラグインハイブリッド車両P−HEVにおいて、
前記充電制御回路10aを、前記エンジン12からの熱影響を受ける領域に配置し、
前記外部電源から前記バッテリ2へ充電可能な充電地点(目標充電地点)を設定する充電地点設定部41と、
前記充電地点(目標充電地点)までの距離が、前記充電地点(目標充電地点)の到着前に前記充電制御回路10aの冷却を行うクーリング期間を確保可能な所定のSOC監視開始距離に達したら、前記バッテリ2の充電容量(バッテリSOC)の監視を行う充電容量監視部42と、
前記SOC監視開始距離に到達した後、前記バッテリ2の充電容量(バッテリSOC)が、前記充電地点(目標充電地点)に到達するまで前記エンジン12を停止するEVモードに設定可能な量であるEV可能充電量に達したか否かを判断する充電容量判断部43と、
前記バッテリ2の充電容量(バッテリSOC)が前記EV可能充電量以上であれば、前記充電地点(目標充電地点)に到達するまで前記EVモードとし、前記バッテリ2の充電容量(バッテリSOC)が前記EV可能充電量以下であれば、前記エンジン12を駆動して前記発電手段(発電装置3)を駆動するエンジン制御部44と、
を備える構成とした。
これにより、外部電源からバッテリ2に充電する際の充電時間の増大を抑えると共に、充電量の向上を図ることができる。
(1) A motor (driving motor 1) as a travel drive source;
A battery 2 that stores electric power to be supplied to the motor (driving motor 1) and that can be charged from an external power source;
Power generation means (power generation device 3) for charging the battery 2;
An engine 12 as a power generation drive source for driving the power generation means (power generation device 3);
In a plug-in hybrid vehicle P-HEV provided with a charge control circuit 10a that controls electric power charged in the battery 2 and generates heat when the battery 2 is charged.
The charge control circuit 10a is disposed in a region that is affected by heat from the engine 12,
A charging point setting unit 41 for setting a charging point (target charging point) at which the battery 2 can be charged from the external power source;
When the distance to the charging point (target charging point) reaches a predetermined SOC monitoring start distance that can secure a cooling period for cooling the charging control circuit 10a before arrival of the charging point (target charging point), A charge capacity monitoring unit 42 for monitoring the charge capacity (battery SOC) of the battery 2;
After reaching the SOC monitoring start distance, the EV is an amount that can be set in the EV mode in which the engine 12 is stopped until the charging capacity (battery SOC) of the battery 2 reaches the charging point (target charging point). A charge capacity determination unit 43 for determining whether or not a possible charge amount has been reached;
If the charge capacity (battery SOC) of the battery 2 is equal to or greater than the EV chargeable amount, the EV mode is set until the charge point (target charge point) is reached, and the charge capacity (battery SOC) of the battery 2 is An engine control unit 44 that drives the power generation means (power generation device 3) by driving the engine 12 if it is equal to or less than the EV chargeable amount;
It was set as the structure provided with.
As a result, it is possible to suppress an increase in the charging time when charging the battery 2 from the external power source and to improve the charge amount.

(2) 前記充電制御回路10aの温度を検出する回路温度検出手段(充電器温度センサ106)を備え、
前記エンジン制御部44は、前記充電制御回路10aの温度が任意に設定する所定値(第1閾値T1)以上のときに、前記バッテリ2の充電容量(バッテリSOC)が前記EV可能充電量以上であれば、前記充電地点(目標充電地点)に到達するまで前記EVモードとする構成とした。
これにより、(1)の効果に加え、不要なエンジン停止を防止し、外部電源からの充電をいたずらに増大してしまうことを防止できる。
(2) circuit temperature detection means (charger temperature sensor 106) for detecting the temperature of the charge control circuit 10a;
When the temperature of the charge control circuit 10a is equal to or higher than a predetermined value (first threshold value T1) that is arbitrarily set, the engine control unit 44 has a charge capacity (battery SOC) of the battery 2 equal to or higher than the EV possible charge amount. If so, the EV mode is set until the charging point (target charging point) is reached.
As a result, in addition to the effect of (1), it is possible to prevent an unnecessary engine stop and prevent the charging from the external power source from being increased unnecessarily.

(3) 前記エンジン12を冷却するエンジン冷却手段(エンジン冷却ユニット25)を備え、
前記エンジン冷却手段(エンジン冷却ユニット25)は、前記充電地点(目標充電地点)に到達するまで前記EVモードによって走行しているときに前記エンジン12の冷却を行う構成とした。
これにより、(1)又は(2)の効果に加え、EVモード時のエンジン12の冷却を促進して、エンジン12からの熱影響を受ける充電制御回路10aの温度を速やかに低減することができる。
(3) provided with an engine cooling means (engine cooling unit 25) for cooling the engine 12,
The engine cooling means (engine cooling unit 25) is configured to cool the engine 12 while traveling in the EV mode until reaching the charging point (target charging point).
Thereby, in addition to the effect of (1) or (2), the cooling of the engine 12 in the EV mode can be promoted, and the temperature of the charge control circuit 10a affected by the heat from the engine 12 can be quickly reduced. .

(4) 前記充電制御回路の10a温度を検出する回路温度検出手段(充電器温度センサ106)を備え、
前記エンジン冷却手段(エンジン冷却ユニット25)は、前記充電制御回路10aの温度が予め設定した所定値(第2閾値T2)以上のとき、前記外部電源から前記バッテリ2へ充電しているときに前記エンジン12の冷却を行う構成とした。
これにより、(3)の効果に加え、充電中に充電制御回路10aの温度上昇を抑制することができ、充電制御回路10aでの電圧変換効率の低下を抑制して、充電量をさらに増大させることができる。
(4) comprising circuit temperature detection means (charger temperature sensor 106) for detecting the temperature of the charging control circuit 10a;
The engine cooling means (engine cooling unit 25) is configured to charge the battery 2 from the external power source when the temperature of the charging control circuit 10a is equal to or higher than a predetermined value (second threshold value T2) set in advance. The engine 12 is cooled.
Thereby, in addition to the effect of (3), the temperature rise of the charge control circuit 10a can be suppressed during charging, the decrease in voltage conversion efficiency in the charge control circuit 10a is suppressed, and the amount of charge is further increased. be able to.

以上、本発明のプラグインハイブリッド車両の制御装置を実施例1に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例1に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。   As mentioned above, although the control apparatus of the plug-in hybrid vehicle of this invention was demonstrated based on Example 1, it is not restricted to this Example 1 about a concrete structure, Each claim of a claim is a claim. Design changes and additions are allowed without departing from the gist of the invention.

実施例1では、充電制御回路10aに設けられたトランスコア26の温度として、充電器10の周囲の温度(雰囲気温度)を検出し、検出した雰囲気温度から充電器10に搭載された充電制御回路10aの温度を推定して、トランスコア温度とする例を示した。しかしながら、充電制御回路10a(トランスコア26)の温度を直接測定してもよいし、この充電制御回路10aを収納したケース温度から充電制御回路10aの温度を推定してもよい。さらに、エンジン冷却水温度から、パワーユニットルーム内の温度を推定し、この推定ルーム温度から充電制御回路10aの温度を推定してもよい。   In the first embodiment, the temperature around the charger 10 (atmosphere temperature) is detected as the temperature of the transformer core 26 provided in the charge control circuit 10a, and the charge control circuit mounted on the charger 10 from the detected ambient temperature. An example is shown in which the temperature of 10a is estimated to be the transformer core temperature. However, the temperature of the charge control circuit 10a (transformer core 26) may be directly measured, or the temperature of the charge control circuit 10a may be estimated from the case temperature in which the charge control circuit 10a is housed. Furthermore, the temperature in the power unit room may be estimated from the engine coolant temperature, and the temperature of the charging control circuit 10a may be estimated from the estimated room temperature.

また、実施例1では、「EV可能充電量」を、目標充電地点におけるバッテリSOCと、EVモード時のバッテリSOCの減少加速度と、に基づいて設定する例を示したが、これに限らない。例えば、路面負荷、渋滞情報、必要充電量等に基づいて設定してもよい。   In the first embodiment, the “EV possible charge amount” is set based on the battery SOC at the target charging point and the decrease acceleration of the battery SOC in the EV mode, but is not limited thereto. For example, you may set based on road surface load, traffic congestion information, required charge amount, etc.

そして、実施例1では、本発明のプラグインハイブリッド車両の制御装置を、エンジン12が発電機13を駆動することで発電装置3から発電し、この電力で駆動用モータ1を駆動して走行するいわゆるシリーズ方式のハイブリッド車両に適用した例を示したが、これに限らない。エンジンとモータがいずれも走行駆動源になりうる、パラレル方式のハイブリッド車両に適用してもよい。   In the first embodiment, the control device for the plug-in hybrid vehicle according to the present invention generates power from the power generation device 3 when the engine 12 drives the generator 13 and drives the drive motor 1 with this power to travel. Although the example applied to what is called a series type hybrid vehicle was shown, it is not restricted to this. The present invention may be applied to a parallel hybrid vehicle in which both the engine and the motor can be a driving source.

P−HEV プラグインハイブリッド車両
1 駆動用モータ(モータ)
2 バッテリ
3 発電装置(発電手段)
4 車両コントローラ
10 充電器
10a 充電制御回路
11 コンセント
12 エンジン
13 発電機
17 第1ラジエータ
17a 第1ラジエータ冷却ファン
18 第1冷却水ポンプ
19 第2ラジエータ
19a 第2ラジエータ冷却ファン
20 第2冷却水ポンプ
23 ナビゲーションシステム
24 電気部品冷却ユニット
25 エンジン冷却ユニット(エンジン冷却手段)
26 トランスコア
106 充電器温度センサ(回路温度検出手段)
41 充電地点設定部
42 充電容量監視部
43 充電容量判断部
44 エンジン制御部
P-HEV plug-in hybrid vehicle 1 drive motor (motor)
2 Battery 3 Power generation device (power generation means)
4 Vehicle Controller 10 Charger 10a Charge Control Circuit 11 Outlet 12 Engine 13 Generator 17 First Radiator 17a First Radiator Cooling Fan 18 First Cooling Water Pump 19 Second Radiator 19a Second Radiator Cooling Fan 20 Second Cooling Water Pump 23 Navigation system 24 Electrical component cooling unit 25 Engine cooling unit (engine cooling means)
26 transformer core 106 charger temperature sensor (circuit temperature detection means)
41 Charging point setting unit 42 Charging capacity monitoring unit 43 Charging capacity judging unit 44 Engine control unit

Claims (4)

走行駆動源としてのモータと、
前記モータに供給する電力を蓄えると共に、外部電源からの充電が可能なバッテリと、
前記バッテリに充電する発電手段と、
前記発電手段を駆動する発電駆動源としてのエンジンと、
前記バッテリに充電される電力を制御すると共に、前記バッテリの充電時に発熱する充電制御回路と、を備えたプラグインハイブリッド車両において、
前記充電制御回路を、前記エンジンからの熱影響を受ける領域に配置し、
前記外部電源から前記バッテリへ充電可能な充電地点を設定する充電地点設定部と、
前記充電地点までの距離が、前記充電地点の到着前に、前記外部電源による充電中に前記充電制御回路が充電制限温度に達しないと判断できる温度まで前記充電制御回路の冷却を行うクーリング期間を確保可能な所定のSOC監視開始距離に達したら、前記バッテリの充電容量の監視を行う充電容量監視部と、
前記SOC監視開始距離に到達した後、前記バッテリの充電容量が、前記充電地点に到達するまで前記エンジンを停止するEVモードに設定可能な量であるEV可能充電量に達したか否かを判断する充電容量判断部と、
前記バッテリの充電容量が前記EV可能充電量以上であれば、前記充電地点に到達するまで前記EVモードとし、前記バッテリの充電容量が前記EV可能充電量以下であれば、前記エンジンを駆動して前記発電手段を駆動するエンジン制御部と、
を備えたことを特徴とするプラグインハイブリッド車両の制御手段。
A motor as a travel drive source;
A battery capable of storing electric power to be supplied to the motor and capable of being charged from an external power source,
Power generation means for charging the battery;
An engine as a power generation drive source for driving the power generation means;
In a plug-in hybrid vehicle comprising a charge control circuit that controls power charged in the battery and generates heat when the battery is charged.
The charge control circuit is disposed in a region that is affected by heat from the engine,
A charging point setting unit for setting a charging point at which the battery can be charged from the external power source;
A cooling period in which the charging control circuit is cooled to a temperature at which the charging control circuit can determine that the charging control circuit does not reach the charging limit temperature during charging by the external power supply before arrival at the charging point, before reaching the charging point. When a predetermined SOC monitoring start distance that can be secured is reached, a charge capacity monitoring unit that monitors the charge capacity of the battery;
After reaching the SOC monitoring start distance, it is determined whether or not the charge capacity of the battery has reached an EV possible charge amount that is an amount that can be set in an EV mode in which the engine is stopped until the charge point is reached. A charging capacity determination unit to perform,
If the charge capacity of the battery is equal to or greater than the EV chargeable amount, the EV mode is set until the charging point is reached. If the battery charge capacity is equal to or less than the EV chargeable amount, the engine is driven. An engine control unit for driving the power generation means;
A control means for a plug-in hybrid vehicle, comprising:
請求項1に記載されたプラグインハイブリッドの制御装置において、
前記充電制御回路の温度を検出する回路温度検出手段を備え、
前記エンジン制御部は、前記充電制御回路の温度が予め設定した所定値以上のときに、前記バッテリの充電容量が前記EV可能充電量以上であれば、前記充電地点に到達するまで前記EVモードとする
ことを特徴とするプラグインハイブリッド車両の制御装置。
In the control apparatus of the plug-in hybrid described in Claim 1,
Circuit temperature detecting means for detecting the temperature of the charge control circuit;
When the temperature of the charge control circuit is equal to or higher than a predetermined value, and the charge capacity of the battery is equal to or higher than the EV chargeable amount, the engine control unit is configured to operate in the EV mode until the charge point is reached. A control device for a plug-in hybrid vehicle.
請求項1又は請求項2に記載されたプラグインハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジンを冷却するエンジン冷却手段を備え、
前記エンジン冷却手段は、前記充電地点に到達するまで前記EVモードによって走行しているときに前記エンジンの冷却を行う
ことを特徴とするプラグインハイブリッド車両の制御装置。
In the control device for a plug-in hybrid vehicle according to claim 1 or 2,
An engine cooling means for cooling the engine;
The control device for a plug-in hybrid vehicle, wherein the engine cooling means cools the engine when traveling in the EV mode until the charging point is reached.
請求項3に記載されたプラグインハイブリッド車両の制御装置において、
前記充電制御回路の温度を検出する回路温度検出手段を備え、
前記エンジン冷却手段は、前記充電制御回路の温度が予め設定した所定値以上のとき、前記外部電源から前記バッテリへ充電しているときに前記エンジンの冷却を行う
ことを特徴とするプラグインハイブリッド車両の制御装置。
In the control device for a plug-in hybrid vehicle according to claim 3,
Circuit temperature detecting means for detecting the temperature of the charge control circuit;
The engine cooling means cools the engine when the battery is charged from the external power source when the temperature of the charging control circuit is equal to or higher than a predetermined value set in advance. Control device.
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