JP6471341B2

JP6471341B2 - 複数回発射固定装置、複数回発射固定装置を使用するための方法、及び複数回発射固定装置を製造するための方法

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Publication number: JP6471341B2
Application number: JP2017531537A
Authority: JP
Inventors: デレク・ディー・ダビール; ケヴィン・ダブリュー・スミス; マイケル・ウォルター・カーク; カルロス・リベラ; ジョージ・ヌニェス; トーマス・オー・ベールズ・ジュニア; コーリー・クライン; マシュー・エー・パーマー; エム・ショーン・マクブレイヤー; リチャード・カートリッジ; マックス・ピーア・メンデス; ケヴィン・ダン; ブライアン・ヤニッシュ; マヌーチェヘル・エー・ミラキ
Original assignee: エドワーズ・ライフサイエンシス・アーゲー
Priority date: 2014-12-10
Filing date: 2015-12-10
Publication date: 2019-02-20
Anticipated expiration: 2035-12-10
Also published as: EP3229703A1; CN108135593A; JP2018502625A; CA2970522A1; CA2970522C; WO2016094680A1; CA3076132A1; CN112263293B; JP6830944B2; HK1245613A1; SG11201704757UA; US20220071619A1; US20200008797A1; US10624630B2; EP3229703A4; CA3076132C; US11172924B2; US20160166248A1; CN108135593B; CN112263293A

Description

本発明は、外科用縫合糸などの固定紐の分野にある。本開示は、複数回発射固定装置と、複数回発射固定装置を使用するための方法と、複数回発射固定装置を製造するための方法とに関する。

外科手術において縫合糸を縛ることは、創傷を閉じるために用いられた最初の縫い目及び結び目と同じくらい古い。創傷を縫合するとき、ケーブル、紐、又は他の糸状の物体が、傷の両側で通され、２つの側を共に閉じるために、創傷へと締め付けられる。紐を締め付ける最も一般的な方法は、結び目を縛ることである。これは、ループを形成することと、紐の自由端のうちの一方をループに少なくとも一回通過させることとを必然的に伴う。紐の自由端が互いから引っ張り離されるとき、結び目は、縮小の余地がなくなるまで縮小する。そのままにしておくと、結び目は緩んでしまう。そのため、異なる様々な結び目を形成するための技術が確立されている。各々の場合において、外科医は、紐の端を離した後に保持される場合、創傷を閉じたまま保持する縫合を形成することになる固定状態とここでは称される、結び目が十分な縛り力で縛られるのを望む。そのため、結び目を固定するための過程では、第２の結び目が、所望の縛り力を伴う固定状態で第１の結び目を保持するために、第１の結び目の上に直接的に、又は、第１の結び目の後に、用いられ得る。第２の固定結び目が置かれている間に第１の結び目が動いたり緩んだりしない限り、第１の結び目の固定状態は存続する。しかしながら、第１の結び目を固定状態内に維持することに反して作用する様々な対向力がある。これらの対向力は元々の縛り力の除去を含み、圧縮された縫合糸の物理的構造が、その圧縮されていない定常状態へと戻るように拡張し、結び目とされた縫合糸の曲げが、それらの曲げられていない状態、創傷組織の膨張又は腫脹、及びその他へと戻るように拡張する。したがって、外科医が第１の結び目を固定状態で置き、第２の固定結び目を縛るために第１の結び目を解放した後で、第１の結び目が解け、固定状態を離れ、それによって所望の縛り力からの力を低減させてしまう大きな可能性がある。したがって、外科的な縫合が手作業によって行われるとき、外科医は、第２の結び目が検討され、縛られ、留め付けられる時間を通じて、縫合糸の結び目の両端において引っ張り力を保つことが求められる。これは、外科医によって繰り返し実施される技術であり、外科医が自身の比較的大きな指先を用いることを要求する。しかしながら、最高の技能をもってしても、第１の結び目は、外科医が第１の結び目において縛り力を一定に維持するのを止めた後、所望の固定状態を常に離れてしまう。

外科的な結び目を縛ることを多く経験した後、外科医は、それらをおおよそ同じ縛り力で縛ることができるが、このおおよその程度は一貫せず正確でもない。各々の外科手術について、所望の縛り力を正確に測定することが可能であるが、自身の手作業によって縛られた結び目が、所望の縛り力の近くで、又は、所望の縛り力で縛られることを外科医が自信を持って知る方法はない。

Ｃｏｒ−Ｋｎｏｔ（ＬＳＩＳｏｌｕｔｉｏｎｓによって製造されており、Ｓａｕｅｒへの米国特許第７，８３３，２３７号に記載されているようなもの）などの手術器具が、身体内の離れた部位において、手作業で縛られる結び目を置き換えるために使用される。このような器具は利点と欠点との両方を有する。

このような手術器具の欠点は、単一の縫合糸及び単一のクリンプでの使用に限定され、縫合糸を縛る過程の間に相当の廃棄物を発生させ、この廃棄物は、安全対策が取られない場合、手術の間に患者の内部に忘れられる可能性があるため、考慮されなければならない。このシステムの「Ｃｏｒ−Ｋｎｏｔシステム」では、単一の縫合糸のクリンプがエンドエフェクタへと装填され、単一のクリンプの使用のために固定される。クリンプと、縫合糸をクリンプに通すスネアとを装填するために、装填フックがエンドエフェクタに通される。装填フックは、その遠位端においてクリンプを有し、スネアループに取り付けられ、スネアループはクリンプに挿通される。ハンドルとスネアループとの間にクリンプを固定するために、スネアループが固定され、涙形のプラスチックハンドルによってループとして外向きに保持される。フックがエンドエフェクタに挿通され、クリンプがエンドエフェクタの遠位端へと押し込まれた後、使用者は、大きなプラスチックハンドルを除去して適切に処理なければならない。このようにして、再装填クリンプを装置へと装填する行為は、１つのクリンプごとにプラスチックの廃棄物の涙形の破片を発生させる。クリンプを捲縮装置内の準備位置へと固定する明確な方法がないため、注意しなければならない。クリンプが取り除かれることになる場合、クリンプは、適切な固定クリンプを形成しなくてもよい。これは縫合糸が置き換えられることを必要とする可能性があり、これは極めて困難であり得る。スネアループがクリンプを通じて縫合糸を引っ張るために使用されると、スネアループも処分されなければならない。縫合糸をクリンプに通す過程の間、縫合糸はクリンプを完全に通らず、非常に小さいクリンプが捲縮装置から取り除かれ、潜在的に患者の内部に忘れられる可能性がある。処置の間に発生する廃棄物がない、又は最小限であり、処置の間に個別に装填される必要のない複数の固定構造体を提供する紐装填装置を提供することは、有益である。

結び目の固定状態を維持することに関して、このような器具は、手作業で縛られる結び目に対して改善される。先ず、器具の遠位端が、結び目を縛る過程において第１の結び目を保持するために使用される外科医の最も小さい指の先端より、はるかに小さい。これらの器具によって、外科医は、第２の結び目を縛っている間に、器具の非常に小さい遠位端を第１の結び目に押し付けたままにすることができる。この方法では、第１の結び目に対する圧力が、第２の結び目が第１の結び目へと留め付けられる直前まで維持される。第２の結び目が第１の結び目に当たっていない間の時間が、第１の結び目が固定状態を離れることを可能にする空白を残している。このような隙間を最小限にすること、及び第１の結び目が巻き戻ったり開いたりするのを防止するために第１の結び目において縛り力を維持することは、有益である。外科医の手と同様に、このような先行技術の器具は、第１の結び目が所望の縛り力に近い力、又は、所望の縛り力である力、特に、手術部位において害を引き起こすほどの大きい力ではない力で、縛られているかどうかを知る方法がない。したがって、前もって、何が具体的な縫合糸にとって所望の縛り力であるかを知ること、及び縫合の間、縫合糸が縛れており、縛り力において維持されているかどうかを知ることは、有益である。

米国特許第７，８３３，２３７号

したがって、前述したような先行技術のシステム、設計、及び過程に伴う問題を克服する必要性が存在する。

この一般的な種類のこれまでに知られている装置及び方法のこれまでに言及された欠点を克服する複数回発射固定装置と、複数回発射固定装置を使用するための方法と、複数回発射固定装置を製造するための方法とが、本明細書において記載されて示される。

複数回発射固定装置は、処置の間に廃棄物を発生させず、完全な処置のための十分な固定構造体（例えば、ディスク、クリンプ）を処置の前に装填させることができ、そのため、処置の間に個別に装填される必要がない。複数回発射固定装置は、処置を実施する前に装置内に幾つかの固定構造体を保持する。処置の間、複数回発射固定装置は、固定される準備ができる送達位置において単一の固定構造体を自動的に装填し、紐が締め付けられた後の固定のために、紐をその固定構造体に通させる位置にある。複数回発射固定装置は、紐を１つの固定構造体に通す機構を提供し、固定構造体を発射準備位置に置く。複数回発射固定装置は、複数の装填された固定構造体の各々について、一度に１つの固定構造体に紐を通す信頼できる再使用可能な方法を提供する。外科手術の最中又は後に考慮する廃棄物又は別の部品はない。

本明細書で用いられているように、複数回発射固定装置は、紐において使用することができる。本明細書で規定されているように、紐という用語は、複数の紐に限定されず、紐は、単一の紐であってもよく、そのため、複数の紐及び単一の紐は置き換え可能に用いられる。例えば、４つの長さの紐が、固定するステップが行われた後に固定構造体に紐のうちの１つ又は複数を固定するために、固定構造体に挿通可能とされる。紐は、特定の種類の材料に限定されない。材料は、いくつか挙げると、天然繊維、人工繊維もしくは合成繊維、プラスチック、及び／又は金属から作られ得る。紐は、特定の構造に限定されない。材料は、いくつか挙げると、撚糸、中央心材を伴う撚糸、又は単一の糸もしくはワイヤから作られ得る。本明細書に記載されている１つの例示の実施形態は、複数回発射クリンプ装置のクリンプで外科用縫合糸を固定することに関し、本明細書に記載されている別の例示の実施形態は、複数回発射ディスク装置のディスクで外科用縫合糸を固定することに関する。しかしながら、本明細書に記載されている実施形態は、外科用縫合糸の例が本明細書において言及又は使用されているとしても、外科用縫合糸に限定されない。

従来、外科用縫合糸は、移動可能なナイフを進行させることで切断される。複数回発射固定装置の１つの例示の実施形態は、移動可能なナイフを使用する。複数回発射固定装置の別の例示の実施形態は、固定ナイフと、縫合糸に接触し、縫合糸を切断のための固定ナイフへと移動して当てる丸い押し子とを使用する。この構成は、切断が早まって起こるのを防止し、縫合糸が固定装置から切断される距離の正確な制御を可能にする。複数回発射固定装置のさらなる例示の実施形態は、紐が通される窓部を有する外部シリンダ内に移動可能に収められる移動可能内部シリンダを使用し、窓部の隣接触する縁同士と内部シリンダの縁とは、内部シリンダが所与の度合いを過ぎて遠位に移動されるとき、紐を切断する鋏を形成する。この構成は、切断が早まって起こるのを防止し、縫合糸がディスクから切断される距離の正確な制御を可能にする。

概して、本明細書におけるシステム及び方法は、本明細書ではすべてが互いに置き換えて使用されるクリンプ、クリップ、及び／又はディスクなどの紐固定構造体のセットに、外科用縫合糸などの紐を通して引っ張る方法を提供する。紐を固定するための任意の多回数発射適用器装置では、使用者は、単一の固定構造体に紐を通して引っ張ることができなければならず、固定構造体の多くが装置に装填される。別の言い方をすると、装置は、一回の外科手術の間に再使用され得る構造挿通装置でなければならない。固定構造体に通して引っ張る機構は、使用するのが簡単で、小さな外形を有していなければならず、使用中に廃棄物を作り出すべきではなく、特に重要なことに、別の部品を後に残す可能性があるべきでない。このような装置と関連付けられる課題が、装置が概して小さい外形を有さなければならず、非常に小さい直径の固定構造体（例えば、クリンプ、クリップ）に紐を挿通することができなければならないため、生じてしまう。

多くのステップが、構造を複数回発射固定適用器で紐に固定するために取られる。先ず、構造は、複数の同様の構造のマガジンから装填されなければならない。次に、紐は、紐を固定することになるが、マガジンにおける他の構造内に挿通されない、又は、マガジンにおける他の構造と干渉しない１つの構造に、挿通されなければならない。次に、固定構造体は、典型的には紐を縛る場所（例えば、手術部位）の非常に近くである場所で、紐に固定（例えば、捲縮、圧潰、解放）されなければならない。最後に、装置は、できるだけ少ない使用者の操作で、固定構造体から出て延在している紐を切断し、切断された端を処理し、次に使用するための新たな固定構造体を提示することができなければならない。

自動化された装置を提供することは有益である。このような装置には、キャッリジ、スネアエクステンダ、紐持ち上げ装置、クリンパ又は解放装置、及びカッターなど、異なる移動組立体がある。把手部は、これらの移動組立体の各々の機能を実行するための自動化されたモータ、サーボ、及び／又は変速装置を収容する。把手部には、これらの組立体の各々のための単一の機械的制御装置、又は、２つ以上の機能を果たす組み合わせの制御装置が設けられる。代替で、自動化された行為の一部又は全部が、機械的システムで置き換えられてもよい。任意の実施形態では、新たな構造を設置すること、紐において構造を固定すること、及び、繰り返しのサイクルのために別の構造を装填することの全体の過程における簡素化が、重要である。１つの例示の実施形態は、装置のシャフトにおいて並進するシャトルを提供し、遠位に位置決めされるとき、固定される紐が通されるループを提示する。このループは、本明細書ではスネアと称される。次に、ループは、シャトルが近位に移動し始める前に、シャトルへと引っ張り戻される。シャトルの近位への移動は、固定構造体を通じて紐を引き寄せ、紐をシャフトの外部に露出するためにループを利用する。シャトルは、装置のシャフトの外径の外部に位置する形成されたワイヤ案内部又は通路を有し、ワイヤ案内部は、シャフトの外部からシャフトの内部へと、シャフトの側方（例えば、上側）にある窓部を通じて、さらに固定構造体の近位端の中へと、又は、その近位端を通じて、移動できる。紐の後部がシャトルで固定構造体を通じて引っ張られるとき、後部は、引っ張り及び続く固定のために使用者の手によって掴むことができるように、シャフトの外部で下に降ろされる。

記載した例示の実施形態では、スネアはシャトルに収められ、シャトルは、固定装置の把手部に取り付けられたシャフトに沿って移動する。スネアが処置の間に損傷される場合、スネアを収容するシャトルの全体が把手部及びシャフトから取り除かれ、別体の殺菌された包装からの全体として新たなシャトルが、損傷されたシャトルの代わりに使用され得る。

例示の実施形態では、シャトルは様々な連動機構を収容する。ある連動機構は、シャトルが最も遠位の位置になるまで、形成されたワイヤスネアが提示されるのを防止する。スネアが任意の方法で延ばされる場合、別の連動機構は、シャトルが近位に移動するのを防止する。別の連動機構が、（１）スネアを延ばすために、及び、（２）スネアの丸められた先端において紐を位置決めするのに、シャトルサドルの移動で紐を引き込むために、最も遠位の位置でシャトルを保持する。別の連動機構は、紐が先端に位置するとき、スネアが移動するのを防止し、シャトルは、紐をクリンプに通し、その後、使用者による取り扱いのために紐をシャフトの外部に提示するために、近位に移動している。

スネアの例示の実施形態は、ニチノールから形成され作り出され、スネアが紐を固定装置に通して引っ張り、紐をシャフトの外部に移動する間、スネアが捕らえる紐においてスネアが挟まるのを防止する小さく丸められた先端を有する。この小さく丸められた先端も、スネア案内管への進入を確保する。スネアの貯留先端が、固定装置を通過し、シャフトの外部で自由になった後、紐の自由な後部を露出させることができる開放ループを形成するために、シャトルになる手前で止められる。スネアは、ステンレス鋼、チタニウム、又はポリマなどの材料のうちの任意の数から形成できる。

理想的には、把手部は、捲縮、切断、又は装填の過程のいずれかの最中にあるとき、把手部の前端から離れるようにシャトルが移動するのを防止する。対照的に、シャトルが把手部から離れるように進行されるとき、把手部の機能は、シャトルが移動している、又は、前端から離れているとき、適時に可能とされ得る、又は、不可能とされ得る。

追加の連動機構が、例えば把手部に接触して止まるといった、その最も近位の位置にあるとき、シャトルの位置に基づいて把手部における機能を可能／固定するために存在する。シャトルが把手部の前端にある後、使用者は、固定装置を通って延在しており、シャフトの窓部を通じて垂れ下がる紐を、引っ張ることができる。捕獲位置にあるとき、シャトルは、摩擦によって、及び／又は、１つもしくは複数の移動止めもしくは連動機構で、保持できる。

前述の目的及び他の目的に鑑みて、中空外部シャフトと、再装填具と、レールと、再装填具移動組立体と、内部固定オリフィスを各々が形成する複数の固定構造体とを含む複数回発射固定装置が提供される。再装填具は、外部シャフト内で長手方向に移動可能であり、固定構造体のうちの１つと一時的に接触するように成形される遠位端を有する。レールは、再装填具内に配置され、複数の固定構造体がレールに配置される。レールは据付位置を有する。再装填具移動組立体は、第１の固定構造体を第１の近位位置から据付位置へと送達するために、再装填具を長手方向に遠位方向で移動し、再装填具を、第１の固定構造体が存在しない据付位置から離れて、再装填具の遠位端が固定構造体のうちの第２のものに一時的に接触する位置へと近位に移動する。

別の特徴によれば、内部クリップ留めオリフィスはＨ字状のオリフィスである。

さらなる特徴によれば、レールはＨ字状の断面を有する。

追加の特徴によれば、レールは矩形状の断面を有する。

追加の特徴によれば、再装填具移動組立体は、再装填具を据付位置から離して第２の固定構造体へと近位に移動する前、レールから外して第１の固定構造体を据付位置から除去するために、再装填具を長手方向に遠位方向でさらに移動する。

別の特徴によれば、固定すべき少なくとも１つの紐が、第１の固定構造体の内部固定オリフィスを通じて配置されるとき、レールからの第１の固定構造体の取り外しによって、第１の固定構造体は、少なくとも１つの紐を第１の固定構造体の内部固定オリフィス内に固定する。

さらなる特徴によれば、再装填具が第２の固定構造体に接触した後、再装填具移動組立体は、第２の固定構造体をレールに沿って遠位に据付位置へと送達するために、再装填具を長手方向に遠位方向で移動する。

追加の特徴によれば、固定すべき少なくとも１つの紐が、第２の固定構造体の内部固定オリフィスを通じて配置されるとき、レールからの第２の固定構造体の取り外しによって、第２の固定構造体は、紐を第２の固定構造体の内部固定オリフィス内に固定する。

付随する特徴によれば、Ｈ字状のオリフィスを各々が形成する複数の固定構造体と、外面、内部、及び遠位端を有し、遠位端の近位の側方開口部を形成し、内部と外面の外側の環境との間で連通する中空外部シャフトと、外部シャフト内で長手方向に移動可能で、固定構造体のうちの１つを一時的に把持するように成形される両側の構造把持スロットを形成するために、中間位置から遠位に延在している指部を有する中空内部シャフトと、内部シャフト内で長手方向に配置され、それ自体において複数の固定構造体を滑動可能に受けるように成形され、据付位置を有するＨ字状のレールと、内部シャフトを長手方向に遠位方向及び近位方向の両方で自動的に移動し、第１の固定構造体を第１の近位位置から据付位置へとＨ字状のレールに沿って長手方向に滑動することで１つの固定構造体を据付位置へと送達し、第１の固定構造体が存在しない第２の近位位置へと戻る内部シャフト移動組立体と、スネア移動組立体とを備える複数回発射固定装置も提供される。スネア移動組立体は、スネア開口部を伴うスネアを有し、第１の固定構造体のＨ字状のオリフィスに通るように、外部シャフトの内部から外へ据付位置を越えて遠位に通るように、及び、少なくとも１つの紐を一時的に固定するように、成形される。スネア移動組立体は、スネアを、第１の固定構造体を通じて据付位置を越えて外部シャフトの遠位端の外へ、スネア位置へと移動し、そのスネア位置では、少なくとも１つの紐が、スネア開口部に固定すべき少なくとも１つの紐の一部を、第１の固定構造体を通じて近位に、側方開口部を通じた外部シャフトの側方の外へと引っ張り、少なくとも１つの紐の一部分の少なくともいくらかを、使用者によるアクセスのために側方開口部を通じて外へ提示するために、スネア開口部を通じて近位へ挿通可能とされる。

本明細書に記載されている紐固定の装置及び方法の例示の実施形態は、所定場所で第１の結び目を縛るとき、使用者によって紐に加えられる縛り力の大きさを検出及び測定するために、装置と関連付けられるセンサを備える。このセンサは、縛り力の大きさ、もしくは、縛り力の大きさが所定の限度以上であるかどうかのいずれかを、又は、それら両方を示す表示装置（例えば、把手部にある）に情報を提供する。表示装置は、グラフィックスを伴うＬＣＤ表示装置、黄色、緑色、及び赤色の表示色を伴うＬＥＤ、又は、十分な縛り力が加えられていることの単純なｙｅｓ／ｎｏの機械的及び／又は電気的なインジケータなど、任意の形態を取ることができる。この方法では、使用者は、第２の結び目が第１の結び目を固定するまで、第１の結び目に対する圧力を維持できる。したがって、第２の結び目の前に第１の結び目を緩ませるための時間がないことで、所定位置にある第１の結び目を完全な縛り力で固定し、第１の結び目を固定状態のままにする。外科医は、紐が縛られており、紐が開放された後に縛り力において維持されているかどうかを動的に知るために、実際の測定で、又は、予め提供されたデータで、縛る間、縛られる具体的な紐（例えば、外科用縫合糸）についての所望の縛り力を決定できる。

装置及び方法は、複数回発射固定装置、複数回発射固定装置を使用するための方法、及び、複数回発射固定装置を製造するための方法で具現化されるように本明細書で例示及び記載されているが、様々な改良及び構造の変更が、その精神から逸脱することなく、請求項の均等物の範囲及び領域の中で行われ得るため、示した詳細に限定されないように意図されている。また、例示の実施形態のよく知られている要素は、関連する詳細を不明瞭にしないように、詳細に記載されていない、又は、省略されている。

本装置及び本方法の追加的な利点及び他の特徴的な特性は、以下に続く詳細な記載において述べられており、詳細な記載から明らかとなり得るか、又は、例示の実施形態の実施によって学習され得る。他の利点は、請求項において具体的に指摘されている手段、方法、又は組み合わせのいずれかによって実現され得る。

装置及び方法についての特性として考慮される他の特徴は、添付の請求項に述べられている。必要に応じて、詳細な実施形態が本明細書において開示されているが、開示された実施形態は単なる例示であり、様々な形態で具現化され得ることは、理解されるものである。そのため、本明細書で開示されている特定の構造及び機能の詳細は、限定として理解されるのではなく、請求項についての原則として、及び、本装置及び本方法を実質的に任意の適切に詳述された構造で様々に採用するために、当業者に教示するための代表的な原則として単に理解されるものである。さらに、本明細書で用いられている用語及び文言は、限定となるように意図されておらず、どちらかといえば、その理解可能な記載を提供するように意図されている。明細書は、請求項が新規として解釈される特徴を定義していると結論付けているが、装置及び方法は、同様の符号が繰り越されている線描の図との組み合わせで以下の記載を検討することから、より良く理解されるものである。

正確な縮尺とはなっておらず、以下の詳細な記載と共に明細書に組み込まれており、明細書の一部を形成している別々の図を通じて、同様の符号が同一の要素又は機能的に同様の要素に言及している添付の図は、さらに様々な実施形態を示すのに寄与し、本装置及び本方法にすべて従う様々な原理及び利点を説明するのに寄与する。実施形態の利点は、その例示の実施形態の以下の詳細な記載から明らかとなり、その記載は、添付の図面との組み合わせで検討されるべきである。

第１のクリンプを装填する準備ができている位置にクリンプ部分組立体がある状態での、複数回発射クリンプ装置のためのエンドエフェクタの例示の実施形態の断片的な長手方向の断面図である。クリンプ部分組立体が取り外された状態での、図１の複数回発射クリンプ装置のエンドエフェクタの断片的な長手方向の断面図である。クリンプ部分組立体が十分に引き込まれた状態での、図２のエンドエフェクタを動作させるための把手部の一部分の例示の実施形態の断片的で側方からの立面で部分的に長手方向の断面図である。クリンプの着座の前における、クリンプ部分組立体が延出位置にある状態での図１のエンドエフェクタの断片的な長手方向の断面図である。クリンプ部分組立体アクチュエータが、図４に対応するキャリッジ延出位置にある状態での、図３の把手部分の断片的で側方からの立面で部分的に長手方向の断面図である。クリンプ部分組立体が、使用のための準備ができているクリンプ着座位置にある状態での、図１のエンドエフェクタの断片的な長手方向の断面図である。図６のエンドエフェクタの拡大された、遠位部分の断片的な長手方向の断面図である。クリンプ部分組立体アクチュエータが、図６に対応する縫合糸使用位置にある状態での、図３の把手部分の断片的で側方からの立面で部分的に長手方向の断面図である。１つ又は複数の紐を捕らえるための準備ができている延出スネア位置にスネアがある状態での、図６のエンドエフェクタの断片的な長手方向の断面図である。スネア部分組立体アクチュエータが、図８に対応するスネア使用位置にある状態での、図３の把手部分の断片的で側方からの立面で部分的に長手方向の断面図である。縫合糸を捕まえるための準備ができている延出スネア位置にスネアがある状態で、縫合糸ネジキャリッジが最も遠位のクリップから係合解除されて完全に引き込まれた状態での、図８のエンドエフェクタの断片的な長手方向の断面図である。スネア部分組立体アクチュエータが、図１０に対応するスネア使用位置にあり、縫合糸ネジキャリッジが最も遠位のクリンプから係合解除されて完全に引き込まれた状態での、図３の把手部分の断片的で側方からの立面で部分的に長手方向の断面図である。紐がスネアのループ内で延在し捕まえられようとしている状態での、図８及び／又は図１０のエンドエフェクタの断片的な斜視図である。紐を捕らえた後に部分的に引き込まれたスネア位置にスネアがあり、紐がクリンプを部分的に通過した状態での、図１０に対して拡大された、図１０のエンドエフェクタの断片的な長手方向の断面図である。紐を捕らえた後にさらに部分的に引き込まれたスネア位置にスネアがある状態での、図１３に対して小さくされた、図１３のエンドエフェクタの断片的な長手方向の断面図である。図１４のエンドエフェクタの断片的な側方からの立面図である。スネア部分組立体アクチュエータが、図１２に対応するスネアの位置よりさらに引き込まれた状態での、図１１の把手部の断片的で側方からの立面で部分的に長手方向の断面図である。紐持ち上げ装置が降下位置にある状態での、図１４及び図１５のエンドエフェクタの断片的な長手方向の断面図である。紐持ち上げ装置が、使用者による把持のために紐を位置決めする持ち上げ位置にある状態での、図１７のエンドエフェクタの断片的な長手方向の断面図である。図１８のエンドエフェクタの断片的な斜視図である。図１８及び図１９に対応する位置へと紐持ち上げ装置を位置決めするために紐持ち上げ装置が作動されている状態での、図１６の把手部の断片的で側方からの立面で部分的に長手方向の断面図である。紐持ち上げ装置が持ち上げ位置にあり、縫合糸が使用者によって把持され、スネアが部分的に引き込まれた位置にある状態での、図１９のエンドエフェクタの断片的な長手方向の断面図である。紐持ち上げ装置が降下位置にあり、紐が使用者によってエンドエフェクタの長手方向軸に対して鋭角に把持され、スネアが引き込まれた位置にある状態での、図２１のエンドエフェクタの断片的な長手方向の断面図である。図２２のエンドエフェクタの断片的な斜視図である。図２２及び図２３に対応する降下位置に紐持ち上げ装置を置く非作動位置に、紐持ち上げ装置が戻されており、スネアアクチュエータが引き込まれた位置にある状態での、図２０の把手部の断片的で側方からの立面で部分的に長手方向の断面図である。ハンマを径方向内向きに移動することでクリンプをクリンプ内の紐に捲縮するために、外部管が部分的に延ばされている状態での、図２３に対して拡大された、図２３のエンドエフェクタの断片的な長手方向の断面図である。外部管が、図２５に対応する位置へと遠位に延ばされている状態での、図２４の把手部の断片的で側方からの立面で部分的に長手方向の断面図である。クリンプ及び紐が取り外された状態での、図２５のエンドエフェクタの断片的な長手方向の断面図である。切断刃を移動することで紐を切断するためにカッターアクチュエータが完全に延ばされた状態での、図２５のエンドエフェクタの断片的な長手方向の断面図である。カッターアクチュエータが、図２８に対応する位置へと遠位に完全に延ばされることで捕まえられている紐を切断する状態での、図２６の把手部の断片的で側方からの立面で部分的に長手方向の断面図である。図２５のエンドエフェクタの断片的な斜視図である。捲縮されたクリンプを解放するためにカッター及び捲縮アクチュエータが近位に引き込まれており、クリンプ部分組立体がエンドエフェクタに新たなクリンプを再装填する準備ができている状態での、図２９の把手部の断片的で側方からの立面で部分的に長手方向の断面図である。図１のクリンプの拡大した斜視図である。図１のクリンプの長手方向の断面図である。捲縮された後の図３３及び図３４のクリンプの拡大した斜視図である。捲縮された後の図３２及び図３３のクリンプの拡大した斜視で長手方向の断面図である。ループ及びその先端が拡張されている状態での、スネアの遠位端の例示の実施形態の写真である。ループ及びその先端が拡張されている状態での、スネアの例示の実施形態の写真である。ループ及びその先端が拡張されている状態での、スネアの遠位端の別の例示の実施形態の写真である。図８と同様の、図１〜図３１に示した装置への代替のエンドエフェクタの例示の実施形態の、断片的な長手方向の断面図であり、スネアが、紐を引っ掛け、装填されたクリンプとの固定のために組立体内へと紐を引き寄せる遠位フックで置き換えられ、使用者が、装置の把手部を保持している片手でクリンプを嵌め込むことができる。図３９のエンドエフェクタの断片的な拡大した斜視図である。フックが縫合糸の２つのリードを保持する状態での、図４０のエンドエフェクタの断片的な拡大した斜視図である。手作業で作動されたクリンプ部分組立体が使用するために装填された第１のクリンプを伴う位置にある状態での、エンドエフェクタを有する複数回発射クリンプ装置の例示の実施形態の断片的な長手方向の断面図である。手作業で作動されたクリンプ部分組立体が第１のクリンプに向かう部分的なスネア移動位置にある状態での、図４２の複数回発射クリンプ装置の断片的な長手方向の断面図である。図４２の複数回発射クリンプ装置の断片的な拡大した長手方向の断面図である。図４３の複数回発射クリンプ装置の断片的な拡大した長手方向の断面図である。手作業で作動されたクリンプ部分組立体がスネア案内管をスネア案内管装填軌道へと降下し、第１のクリンプの中心と軸方向で位置合わせされている状態での、図４２の複数回発射クリンプ装置の断片的な長手方向の断面図である。手作業で作動されたクリンプ部分組立体が、スネアを受け入れるためにスネア案内管を第１のクリンプの中心まで挿入しており、スネア案内管の降下が遠位への移動のためにスネア組立体を固定解除する状態での、図４２の複数回発射クリンプ装置の断片的な長手方向の断面図である。図４６の複数回発射クリンプ装置の断片的な拡大した長手方向の断面図である。図４７の複数回発射クリンプ装置の断片的な拡大した長手方向の断面図である。図４７の複数回発射クリンプ装置の断片的な拡大した部分的な長手方向の断面図である。手作業で作動されたクリンプ部分組立体が、捕獲される紐を受け入れるために、スネアを、スネア案内管に通し、第１のクリンプに通し、第１のクリンプから外へと延ばし、外部本体の移動が固定され、スネア移動のためにスネア組立体の移動を許容するだけの状態での、図４２の複数回発射クリンプ装置の断片的な長手方向の断面図である。紐がスネアにある状態での、図５１の複数回発射クリンプ装置の断片的な長手方向の断面図である。図５１の複数回発射クリンプ装置の断片的な拡大した長手方向の断面図である。図５２の複数回発射クリンプ装置の断片的な拡大した長手方向の断面図である。手作業で作動されたクリンプ部分組立体が、スネア及び紐をスネア案内管と共に、シャフト組立体の遠位端から外へと引き込んで、紐を第１のクリンプを通して引っ張っており、外部本体の移動が近位方向において自由であり、スネア組立体の移動が捕獲された紐を自由に引き込める状態での、図４２の複数回発射クリンプ装置の断片的な拡大した長手方向の断面図である。使用者が、先に捕獲された縫合糸の自由端を手作業でしっかりと引っ張ることができ、紐のループに隣接してクリンプを置けるように、手作業で作動されたクリンプ部分組立体がスネアを紐から完全に引き込んでおり、使用者が、装置の遠位端を、紐を縛る場所に置くために、紐をしっかりと引っ張った後に捲縮が行われる、図４２の複数回発射クリンプ装置の断片的な拡大した長手方向の断面図である。図４２の複数回発射クリンプ装置のためのシャトルの例示の実施形態の断片的な斜視の視点の写真である。手作業で作動されたクリンプ部分組立体が使用するために装填された第１のクリンプを伴う位置にあり、シャトルが使用する状態に準備されており、把手部が取り外されている状態での、エンドエフェクタを有する複数回発射クリンプ装置の例示の実施形態の断片的な斜視図である。シャトルを伴う手作業で作動されたクリンプ部分組立体がスネア移動位置にある状態での、図５８の複数回発射クリンプ装置の断片的な斜視図である。シャトルが把手部とクリンプとの間の中間位置にあり、スネアスクロールが取り外された状態での、図５８の複数回発射クリンプ装置の断片的な拡大した長手方向の断面図である。シャトルが把手部とクリンプとの間の中間位置にあり、スネアスクロールが取り外された状態での、図５８の複数回発射クリンプ装置の断片的な拡大した部分的に透明な長手方向の断面図である。シャトルが把手部とクリンプとの間の中間位置にあり、スネアスクロールが取り外された状態での、図５８の複数回発射クリンプ装置の断片的な拡大した透明な長手方向の断面図である。シャトルがスネア移動位置にある状態での、図５９の複数回発射クリンプ装置の断片的な拡大した部分的に透明な長手方向の断面図である。シャトルがスネア移動位置にある状態での、図５９の複数回発射クリンプ装置の断片的な拡大した長手方向の断面図である。シャトルがスネア移動位置にある状態での、図５９の複数回発射クリンプ装置の断片的な拡大した透明な長手方向の断面図である。シャトルを伴う手作業で作動されたクリンプ部分組立体がスネア延出位置にある状態での、図５８の複数回発射クリンプ装置の断片的な斜視図である。シャトルがスネア延出位置にある状態での、図６６の複数回発射クリンプ装置の断片的な拡大した部分的に透明な長手方向の断面図である。シャトルがスネア延出位置にある状態での、図６６の複数回発射クリンプ装置の断片的な拡大した長手方向の断面図である。シャトルがスネア延出位置にある状態での、図６６の複数回発射クリンプ装置の断片的な拡大した透明な長手方向の断面図である。手作業で作動されたクリンプ部分組立体が使用するために装填された第１のクリンプを伴う位置にあり、シャトルが使用する状態に準備されている状態での、オフ状態にある遠位ヘッドライト組立体とエンドエフェクタとを有する複数回発射クリンプ装置の遠位端の例示の実施形態の断片的な斜視図である。図７０の複数回発射クリンプ装置の断片的な部分的に透明の断面図である。ヘッドライトカバーが取り外された状態での、図７０の複数回発射クリンプ装置の断片的な斜視図である。図７０の複数回発射クリンプ装置の断片的な透明の斜視図である。シャトルがスネア延出位置にある状態での、図７０の複数回発射クリンプ装置の断片的な部分的に透明な斜視図である。シャトル本体の代替の例示の実施形態の左側の斜視図である。図７５のシャトル本体の透明な斜視図である。図７５のシャトル本体の右側の斜視図である。スネアエクステンダ滑動が取り外された状態での、シャトル本体の代替の例示の実施形態の左側の斜視図である。図７６のシャトル本体の透明な斜視図である。図７６のシャトル本体の右側の斜視図である。スネアエクステンダ滑動が取り外された状態での、シャトル本体の代替の例示の実施形態の左半分の左側の斜視図である。図７７のシャトル本体半分の透明な斜視図である。図７７のシャトル本体半分の右側の斜視図である。スネアエクステンダ滑動が取り外された状態での、シャトル本体の代替の例示の実施形態の左側の斜視図である。図７８のシャトル本体の透明な斜視図である。図７８のシャトル本体の右側の斜視図である。把手部本体の右側が取り外された状態の、複数回発射クリンプ装置のための把手部の例示の実施形態の右側の断片的な斜視図である。キャリッジ移動組立体のカバーが透明である、図７９の把手部の断片的な斜視図である。クリンプが引き込まれた状態での図７９の把手部の右側の断片的な側方からの立面図である。クリンプ保持状態での図７９の把手部の右側の断片的な側方からの立面図である。把握状態での図７９の把手部の右側の断片的な側方からの立面図である。クリンプ延出状態での図７９の把手部の右側の断片的な側方からの立面図である。固定刃及び刃押し棒が完全に引き込まれた位置にあり、捲縮組立体が非捲縮状態にある、複数回発射クリンプ装置のエンドエフェクタの例示の実施形態の断片的な斜視図である。外部管が透明である、図８５のエンドエフェクタの断片的な斜視図である。捲縮組立体が捲縮状態にある、図８６のエンドエフェクタの断片的な斜視図である。刃押し棒が切断の前に部分的に作動された状態にある、図８７のエンドエフェクタの断片的な斜視図である。刃押し棒が切断の後に完全に作動された状態にある、図８８のエンドエフェクタの断片的な斜視図である。図８５のエンドエフェクタの遠位端の断片的な長手方向で断面の斜視図である。図８９のエンドエフェクタの遠位端の断片的な長手方向で断面の斜視図である。複数回発射捲縮組立体で捲縮処置を完了するための過程の流れ図である。手術部位の図示において、縫合糸が巻かれているが締め付けられていない状態での、複数回発射クリンプ装置の遠位端の例示の実施形態の断片的な斜視の写真である。縫合糸が手術部位において閉じられている状態での、図９３の複数回発射クリンプ装置の遠位端の断片的な斜視の写真である。縫合糸及び遠位端が手術部位から持ち上げられている状態での、図９３の複数回発射クリンプ装置の遠位端の断片的な斜視の写真である。縛り力に達する前に縫合糸が手術部位において締め付けられている状態での、図９３の複数回発射クリンプ装置の遠位端の断片的な斜視の写真である。縛り力に達したときに縫合糸が手術部位において締め付けられている状態での、図９３の複数回発射クリンプ装置の遠位端の断片的な斜視の写真である。固定される前に手術部位において紐に加えられている力の大きさを検出及び測定する荷重センサで、図７９の把手部の右側の断片的な拡大の斜視図である。スネアが、引き込まれたスネア組立体内に収容されている、使用準備状態にある複数回クリップ固定装置の例示の実施形態の右側からの立面図である。スネアがスネア組立体内に依然として収容されているシャトル延出状態における図９８の複数回クリップ固定装置の右側の立面図である。点線で示されたスネアがスネア組立体から延出されており、スネアが延ばされている一方でスネア組立体がシャトル延出位置に固定されているスネア延出状態における図９８の複数回クリップ固定装置の右側の立面図である。スネアがスネア組立体へと後に引き込まれており、スネア組立体がスネア組立体の引き込みを許容するために固定解除されているシャトル延出状態における図１００の複数回クリップ固定装置の右側の立面図である。スネアがスネア組立体内に収容されており、スネア組立体が紐保持クリップを置くことを許容するための位置に固定されているクリップ発射準備状態における図１０１の複数回クリップ固定装置の右側の立面図である。複数回クリップ固定装置で固定処置を実施及び完了するための過程の流れ図である。クリップがクリップ準備状態で遠位端に装填されている状態での、図９８の複数回クリップ固定装置の遠位端の例示の実施形態の遠位端の断片的で部分的に透明な側方からの立面図である。クリップがクリップ保持レールから外れて延ばされており、１つ又は複数の紐にクリップ留めされているが、紐がまだ切断されていない状態での、図１０４の複数回クリップ固定装置の遠位端の断片的で部分的に透明な側方からの立面図である。クリップがクリップ保持レールから外れて延ばされており、１つ又は複数の紐にクリップ留めされており、紐が切断された後の状態での、図１０４の複数回クリップ固定装置の遠位端の断片的で部分的に透明な側方からの立面図である。クリップが１つ又は複数の紐にクリップ留めされ、再び切断する準備ができた後、又は、別のクリップをクリップ準備場所に再び装填する準備ができた後の、図１０４の複数回クリップ固定装置の遠位端の断片的で部分的に透明な側方からの立面図である。クリップ押し子がクリップ再装填位置に向かって近位に移動されており、クリップ保持指部のうちの１つが明確にするために除去されている状態での、図１０４の複数回クリップ固定装置の遠位端の断片的で部分的に透明な側方からの立面図である。クリップ押し子が遠位に移動され、クリップ押し子で続くクリップを取ってクリップ準備位置へと置いており、クリップ保持指部のうちの１つが明確にするために除去されている状態での、図１０８の複数回クリップ固定装置の遠位端の断片的で部分的に透明な側方からの立面図である。続くクリップがクリップ保持レールから外れて延ばされており、１つ又は複数の紐にクリップ留めされており、紐が切断された後の状態での、図１０９の複数回クリップ固定装置の遠位端の断片的で部分的に透明な側方からの立面図である。最後のクリップがクリップ保持レールにあり、クリップ押し子が最後のクリップの近位にあり、クリップ保持指部のうちの１つが明確にするために除去されている状態での、図９８の複数回クリップ固定装置の遠位端の断片的で部分的に透明な側方からの立面図である。切断／再装填組立体がクリップ準備位置にある状態での、複数回クリップ固定装置の遠位エンドエフェクタの例示の実施形態の断片的な斜視の部分的に透明な図である。図１１２のエンドエフェクタの断片的な斜視の鉛直方向の断面図である。切断／再装填組立体がクリップ送達位置にあり、第１のクリップが排出される前の、図１１２のエンドエフェクタの断片的な斜視の鉛直方向の断面図である。切断／再装填組立体がクリップ送達位置にあり、第１のクリップが排出された後の、図１１２のエンドエフェクタの断片的な斜視の鉛直方向の断面図である。切断／再装填組立体が続くクリップ回収位置にある状態での、図１１５のエンドエフェクタの断片的な斜視の鉛直方向の断面図である。切断／再装填組立体が続くクリップ回収位置にあり、その前の１１個のクリップが排出された後の、図１１６のエンドエフェクタの断片的な斜視の鉛直方向の断面図である。切断／再装填組立体がクリップ準備位置にある状態での、図１１７のエンドエフェクタの断片的な斜視の鉛直方向の断面図である。図１１２の切断／再装填組立体の遠位端の断片的な斜視の鉛直方向の断面図である。図１１２の切断／再装填組立体の遠位端の断片的な斜視の水平方向の断面図である。クリップがスネア準備位置にあり、クリップ保持指部のうちの１つが明確にするために除去されている状態での、図９８の複数回クリップ固定装置のシャフトの例示の実施形態の遠位端の遠位からの断片的な拡大した斜視図である。一対の紐が点線で示されており、クリップに挿通されており、クリップ保持指部の両方でクリップに共にクリップ留めされる前の、図１２１のシャフトの遠位端の近位からの断片的な拡大した部分的に透明な斜視図である。クリップがスネア準備位置にあり、クリップによってクリップ留めされる紐のための経路が点線で支持されている、図１１２の複数回クリップ固定装置のシャフトの遠位端の断片的な拡大した断面図である。止めネジがクリップ支持梁をシャフト内で保持する状態での、図１１２の複数回クリップ固定装置のシャフトの中間位置の断片的な拡大した断面図である。切断／再装填組立体がクリップ送達位置にある状態での、図１１２の切断／再装填組立体の遠位端の断片的な斜視の鉛直方向の断面図である。図１２５の切断／再装填組立体の遠位端の断片的な斜視の水平方向の断面図である。クリップが、シャフトの遠位端内に配置されたクリップ案内梁から排出されており、一対の紐をクリップ留めしており、紐が切断される前であり、クリップ保持指部のうちの１つが明確にするために除去されている状態での、図１１２の複数回クリップ固定装置のシャフトの遠位端の遠位からの断片的な拡大した斜視図である。クリップが一対の紐にクリップ留めされており、紐が切断された後であり、クリップがシャフトの遠位端に存在する前であり、クリップ保持指部のうちの１つが明確にするために除去されている状態での、図１２７のシャフトの遠位端の遠位からの断片的な拡大した斜視図である。クリップ案内レールにおける最も遠位のクリップを再装填するための第１の引き込まれた再装填位置にクリップ押し腕部があり、最も遠位のクリップがクリップ保持指部のクリップ押し面に接触する前で、クリップ保持指部が、内部カム面のため外向きにカム動作されており、クリップ保持指部のうちの１つが明確にするために除去されている、図１１２の複数回クリップ固定装置のシャフトの遠位部の断片的な拡大した断面図である。最も遠位のクリップの近位のクリップ保持指部のクリップ押し面で、最も遠位のクリップを再装填するための第２の引き込まれた再装填位置にクリップ押し腕部があり、カム面が、第２の最も遠位のクリップ上で止まり、最も遠位のクリップの外径の外側で指部先端を保持するために、内部カム面のため外向きにカム動作されており、クリップ保持指部のうちの１つが明確にするために除去されている状態での、図１１２の複数回クリップ固定装置のシャフトの遠位部の断片的な拡大した断面図である。クリップ保持指部のクリップ押し面を最も遠位のクリップの近位側と接触させ、クリップ保持指部の指先端の内面を最も遠位のクリップの外面と接触させることで、最も遠位のクリップを再装填するための第３の延出再装填位置にクリップ押し腕部があり、クリップ保持指部のうちの１つが明確にするために除去されている状態での、図１１２の複数回クリップ固定装置のシャフトの遠位部の断片的な拡大した断面図である。最も遠位のクリップがクリップ案内レールにおける中間再装填位置にある第４の延出再装填位置にクリップ押し腕部があり、クリップ保持指部のうちの１つが明確にするために除去されている状態での、図１１２の複数回クリップ固定装置のシャフトの遠位部の断片的な拡大した断面図である。クリップ押し腕部がクリップの装填されたクリップ準備位置にあり、クリップ保持指部のうちの１つが明確にするために除去されている状態での、図１１２の複数回クリップ固定装置のシャフトの遠位部の断片的な拡大した断面図である。クリップ押し腕部がクリップ留め位置にあり、クリップがクリップ案内レールから外れるように押され、クリップがシャフトを出る前であり、クリップ保持指部のうちの１つが明確にするために除去されている状態での、図１１２の複数回クリップ固定装置のシャフトの遠位部の断片的な拡大した断面図である。図１２９〜図１３４のクリップ押し腕部の断片的な拡大した上方からの平面図である。２つの側壁の間の中間床のずれを示す、図１１２の複数回クリップ固定装置のクリップ保持レールの遠位部の断片的な拡大した斜視図である。初期に低減された応力でクリップをそれ自体に装填することができる近位端における面取りを示す、図１１２の複数回クリップ固定装置のクリップ保持レールの近位端の近位からの拡大した斜視図である。電力供給部を露出するために取り外されている右カバーと、電力供給される構成要素の設置面積を最小にするために側面搭載されたスイッチを伴うドロップイン単一回路基板と、多色ＬＥＤ表示装置と、クリップ発射スイッチと、再装填スイッチと、ラックアンドピニオンに連結されているモータ及び変速機とを伴う複数回クリップ固定装置の例示の実施形態の把手部分の断片的な側方から見た写真である。図１３８の把手部の一部分の断片的な側方からの斜視図である。外部シャフト袖体と、内部クリップ移動管と、クリップ移動管の近位部に連結されたピニオンとラックとを露出するために下から見た、図１３８及び図１３９の把手部の水平断面図である。スネアをその最も引き込まれているが依然としてスネア案内管から若干外に延出している位置に置くために、内部本体に対して近位に引き込まれた位置における移動本体と、示した実施形態では、スネア案内管から、移動本体が内部本体に対して横切る長さの３倍である距離まで出るスネアの延出を提供するトロンボーン形のスネア案内経路とを有するスネア組立体の例示の実施形態の断片的な部分的に鉛直な断面の斜視図である。スネアをその最も遠位の延出位置に置くために内部本体に対する遠位位置に移動本体がある状態での、図１４１のスネア組立体の断片的な部分的に鉛直な断面の斜視図である。ロックアウトが、・ロックアウトの張出部が、シャフトの周りの固定された周辺位置においてスネア組立体の内部本体をキー止めするためにシャフトの溝に乗る間、組立体が把手部からシャフトの遠位端へとシャフトに沿って並進でき、・ロックアウトの１つ又は複数のサイドポンツーンが、スネアをスネア組立体内に保持するために、移動本体が内部本体に対して移動するのを防止する第１のロックアウト状態にあり、外部シャフト管の内部の構成要素が明確にするために除去されている状態での、図１４１のスネア組立体の断片的な鉛直の断面図である。ロックアウトが第１のロックアウト状態にあり、ロックアウトが旋回し、ロックアウトの幅広の後部がシャフトの下方窓部に入り、張出部が、シャフトの溝内に留まる、又は、溝から出ることができる第２のロックアウト状態の直前であり、外部シャフト管の内部の構成要素が明確にするために除去されている状態での、図１４１のスネア組立体の断片的な鉛直の断面図である。ロックアウトが旋回し、・ロックアウトが内部本体を周囲で固定して維持し、張出部が、溝内に留まる、もしくは、後部が溝の遠位のシャフトの下方窓部に入る間に溝から出るかのいずれか、又は、それら両方であり、・サイドポンツーンは、移動本体が内部本体に対して遠位に移動するのをもはや防止しないように下に旋回し、それによってスネアが出ることを可能にする第２のロックアウト状態にロックアウトがあり、外部シャフト管の内部の構成要素が明確にするために除去されている状態での、図１４１のスネア組立体の断片的な鉛直の断面図である。移動本体が内部本体に対して遠位に移動しており、スネアがクリップされる紐を捕獲するために存在する第２のロックアウト状態にロックアウトがあり、外部シャフト管の内部の構成要素が明確にするために除去されている状態での、図１４１のスネア組立体の断片的な鉛直の断面図である。ロックアウトが第１のロックアウト状態にあり、外部シャフト管の内部の構成要素が明確にするために除去されている状態での、シャフトの周りでの図１４３のスネア組立体の断片的な部分的に鉛直の断面の斜視図である。ロックアウトが第１のロックアウト状態にあり、外部シャフト管の内部の構成要素が明確にするために除去されている状態での、シャフトの周りでの図１４４のスネア組立体の断片的な部分的に鉛直の断面の斜視図である。移動本体が遠位に自由に移動し、遠位に移動されるとき、内部本体をシャフトにおいてこの最も遠位の位置に固定する第２のロックアウト状態にロックアウトがあり、外部シャフト管の内部の構成要素が明確にするために除去されている状態での、シャフトの周りの図１４５のスネア組立体の断片的な部分的に鉛直の断面の斜視図である。ロックアウトが第２のロックアウト状態にあり、外部シャフト管の内部の構成要素が明確にするために除去されている状態での、シャフトの周りでの図１４６のスネア組立体の断片的な部分的に鉛直の断面の斜視図である。外部シャフト管の溝及び下方窓部、ならびに、ロックアウトの張出部及び後部の相対的な大きさを示す、図１４１のスネア組立体の遠位部の断片的な拡大した斜視図である。ロックアウトが第２のロックアウト状態にあり、移動本体が内部本体に対して遠位位置にあり、スネアが固定される紐を捕獲するために延ばされる状態での、図１４６のスネア組立体の遠位位置の断片的な拡大した部分的に鉛直の断面の斜視図である。ロックアウトが第１のロックアウト状態にあり、移動本体が内部本体に対して近位の引き込まれた位置にあり、スネアが案内管から若干延出しているその最も引き込まれた位置にある状態での、図１４３のスネア組立体の遠位位置の断片的な部分的に鉛直の断面の斜視図である。把手部においてスネア組立体を保持する磁石を受け入れるための磁石保持オリフィスを伴う把手部の一部と、移動可能外部袖体、把手部の遠位端においてスネア組立体を保持する磁石を受け入れるための磁石保持オリフィス、及び、旋回ロックアウトを含むロックアウト部分組立体を伴うスネア組立体とを露出するために下から見た、図９８の把手部の上部の水平での断面図である。電力供給される構成要素の設置面積を最小にするために側面搭載されたスイッチを伴うドロップイン単一回路基板と、多色ＬＥＤ表示装置と、クリップ発射スイッチと、再装填スイッチと、遠位シャフトと、シャフトに配置されたラックアンドピニオンに連結されているモータ及び変速機と、シャフトにおいて最も近位の位置にあるスネア組立体とを伴う複数回クリップ固定装置の例示の実施形態の鉛直の断面図である。シャフトにおいて中間位置にある図１５５のスネア組立体の断片的な拡大した鉛直の断面の斜視図である。スネア組立体がシャフトにおいて遠位位置にあり、スネアが延ばされる前である状態での、図１５５の複数回クリップ固定装置の鉛直の断面図である。図１５７のスネア組立体の断片的な拡大した鉛直の断面の斜視図である。スネア延出把手部が取り除かれた状態での、図１５８のスネア組立体の断片的な拡大した鉛直の断面の斜視図である。図示されていないスネアが延出された構成において、スネア組立体がシャフトにおいて遠位位置にある状態での、図１５５の複数回クリップ固定装置の鉛直の断面図である。図１６０のスネア組立体の断片的な拡大した鉛直の断面の斜視図である。スネア組立体が、捕獲された紐がシャフトの下に垂れている紐捕獲構成において、シャフトにおいて最も遠位の位置に戻されている状態での、図１５５の複数回クリップ固定装置の鉛直の断面図である。紐固定トリガが紐を固定するために押し下げられており、切断された紐がシャフトの下から離れ落ちている状態での、図１６２の複数回クリップ固定装置の鉛直の断面図である。スネア及びスネア案内管がＺ字曲げでシャトル本体に固定されている状態での、シャフトにおける中間位置にある図１５６のスネア組立体の断片的な拡大した部分的に鉛直な断面の斜視図である。スネア案内管がシャフトへと延出されている状態での、シャフトにおける遠位位置にある図１６４のスネア組立体の断片的な拡大した鉛直の断面図である。図１５５の複数回クリップ固定装置のクリップ滑動レールと、そのレールにおける、１つがクリップ固定位置にあるクリップのセットとの例示の実施形態の拡大した斜視図である。固定移動内部管シャフトが引き込まれた位置にあり、近位把手部が図示されていない状態での、複数回発射固定装置の例示の実施形態の近位固定移動組立体の断片的な側方からの立面で部分的に透明な図である。固定部が延出位置において内部管を移動している状態での、図１６７の固定移動組立体の断片的な側方からの立面で部分的に透明な図である。図１６８の固定移動組立体の断片的な斜視の部分的に透明な図である。固定据付位置からの案内レールにおいて連続するさらなる距離において案内レールに設置される様々な固定部を把持するために内部管シャフトを移動するモータ制御機構と、切断を実施するために内部管シャフト組立体全体を遠位に移動する機械的レバーとを有する複数回発射固定装置の例示の実施形態の図式の長手方向での鉛直の断面である。定常状態における紐固定クリップの例示の実施形態の拡大した斜視図である。拡張されたクリップ準備状態にある、図１７１の紐固定クリップの拡大した斜視図である。定常状態における紐固定クリップの別の例示の実施形態の拡大した前からの立面図である。定常状態における紐固定クリップのさらなる例示の実施形態の拡大した前からの立面図である。定常状態における紐固定クリップの別の例示の実施形態の拡大した前からの立面図である。

必要に応じて、システム及び方法の詳細な実施形態が本明細書において開示されているが、開示された実施形態はシステム及び方法の単なる例示であり、様々な形態で具現化され得ることは、理解されるものである。そのため、本明細書で開示されている特定の構造及び機能の詳細は、限定として理解されるのではなく、請求項についての原則として、及び、本システム及び本方法を実質的に任意の適切に詳述された構造で様々に採用するために、当業者に教示するための代表的な原則として単に理解されるものである。さらに、本明細書で用いられている用語及び文言は、限定となるように意図されておらず、どちらかといえば、システム及び方法の理解可能な記載を提供するように意図されている。明細書は、請求項が新規として解釈されるシステム及び方法の特徴を定義していると結論付けているが、システム及び方法は、同様の符号が繰り越されている線描の図との組み合わせで以下の記載を検討することから、より良く理解されるものである。

以下の詳細な記載では、その一部を形成し、実施され得る例示の実施形態の方法で示されている添付の図面が参照されている。他の実施形態が利用されてもよく、構造又は論理的な変更が範囲から逸脱することなく行われ得ることは、理解されるものである。そのため、以下の詳細な記載は限定する意味に取られず、実施形態の範囲は、添付の請求項及びそれらの等価物によって定義される。

代替の実施形態は、本発明の精神又は範囲から逸脱することなく考案され得る。追加で、システム及び方法の例示の実施形態のよく知られている要素は、システム及び方法の関連する詳細を不明瞭にしないように、詳細に記載されていない、又は、省略されている。

システム及び方法が開示及び記載される前に、本明細書で使用される用語が具体的な実施形態だけを記載する目的のためであり、限定するように意図されていないことは、理解されるものである。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ、ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語、又は、その任意の他の変形は、要素の列挙を備える過程、方法、物品、又は装置が、それらの要素を含むだけでなく、明白に列記されていない他の要素、又は、このような過程、方法、物品、もしくは装置に固有の他の要素を含む可能性があるように、非排他的な包含を網羅するように意図されている。「１つの〜を備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ．．．ａ）」によって続けられる要素は、さらなる制限なしで、要素を備える過程、方法、物品、もしくは装置において、追加の同一の要素の存在を排除しない。「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及び／又は「有する（ｈａｖｉｎｇ）」といった用語は、本明細書で使用されるとき、備える（つまり、オープンな言葉）として定義されている。「１つ（ａ又はａｎ）」という用語は、本明細書で使用されるとき、１つとして、又は、１つより多くとして定義されている。「複数」という用語は、本明細書で使用されるとき、２つとして、又は、２つより多くとして定義されている。「別の」という用語は、本明細書で使用されるとき、少なくとも第２のとして、又は、より多くのとして定義されている。記載は「実施形態」という用語を使用でき、「実施形態」は、同じ実施形態又は異なる実施形態のうちの１つ又は複数に各々言及し得る。

「結合」及び「連結」という用語が、それらの派生語と共に、使用される可能性がある。これらの用語は、互いにとって同義語として意図されていないと理解されるべきである。むしろ、具体的な実施形態では、「連結」は、２つ以上の要素が互いに直接的に物理的又は電気的な接触にあることを示すために使用され得る。「結合」は、２つ以上の要素が直接的に物理的又は電気的な接触にある（例えば、直接的に結合される）ことを意味し得る。しかしながら、「結合」は、２つ以上の要素が互いに直接的な接触にないが、依然として互いに協働又は相互作用する（例えば、間接的に結合される）ことも意味し得る。

記載の目的のために、「Ａ／Ｂ」の形態、「Ａ及び／又はＢ」の形態、又は、「Ａ及びＢのうちの少なくとも一方」の形態の文言は、（Ａ）、（Ｂ）、又は（Ａ及びＢ）を意味しており、ここで、Ａ及びＢは、具体的な物体又は属性を指し示す不確定要素である。使用されるとき、この文言は、Ａ又はＢか、ＡとＢとの両方かの選択が意図されており、本明細書ではそのような選択として定義されており、これは、「及び／又は」の文言と同様である。３つ以上の不確定要素がこのような文言に存在する場合、この文言は、例えば、「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つ」という形態での文言が、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ａ及びＢ）、（Ａ及びＣ）、（Ｂ及びＣ）、又は（Ａ、Ｂ、及びＣ）を意味するといった、不確定要素のうちの１つだけ、不確定要素のうちの任意の１つ、不確定要素のうちのいずれかの任意の組み合わせ、及び、不確定要素のすべてを含むとして、本明細書により定義されている。

第１及び第２、上及び下などの関係性の用語は、１つの実体又は作用を別の実体又は作用から、そのような実体同士又は作用同士の間に任意の実際のそのような関係又は順番を必ずしも必要又は含蓄することなく、区別するためにだけ使用され得る。記載は、上／下、後／前、及び上／下などの見方に基づく記載を使用する可能性がある。このような記載は、検討を容易にするために使用されるだけであり、開示した実施形態の適用を制限するように意図されていない。様々な動作が、さらに複数の別々の動作として、実施形態を理解する上で助けとなり得る手法で記載され得るが、記載の順番は、これらの動作が順番に依存するものであることを含蓄するように解釈されるべきではない。

本明細書で使用されるとき、「約」又は「おおよそ」という用語は、明確に示されるかどうかに拘わらず、すべての数値に適用する。これらの用語は、概して、当業者が提唱された値と同等とみなす（つまり、同じ機能又は結果を有する）数字の範囲に言及している。多くの例では、これらの用語は、最も近い有効数字に丸められる数字を含み得る。

本明細書で記載及び／又は図示したシステム及び方法の実施形態は、１つ又は複数の従来からの処理装置と、特定の非プロセッサ回路及び他の要素との組み合わせで、本明細書で記載及び／又は図示した電力供給されるインジェクタ装置の機能の一部、ほとんど、又は全部を実施するために、１つ又は複数の処理装置を制御する独自の保存されたプログラム命令とから成り得る。非プロセッサ回路は、信号ドライバ、クロック回路、電源回路、ならびに、使用者の入力要素及び出力要素であり得るが、これらに限定されることはない。代替で、一部又は全部の機能が、保存されたプログラム命令を有さない状態機械によって実施され得る、又は、各々の機能もしくは機能のうちの特定のものの何らかの組み合わせがカスタムロジックとして実施される１つ又は複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）もしくはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）において実施され得る。当然ながら、これらの手法の組み合わせが用いられてもよい。したがって、これらの機能のための方法及び手段が本明細書において記載されている。

本明細書で用いられているような「プログラム」、「ソフトウェア」、「ソフトウェアアプリケーション」などの用語は、コンピュータシステムでの実行のために設計された一連の命令として定義される。「プログラム」、「ソフトウェア」、「アプリケーション」、「コンピュータプログラム」、又は「ソフトウェアアプリケーション」は、サブルーチン、ファンクション、プロシージャ、オブジェクト方法、オブジェクト実装、実行可能アプリケーション、アプレット、サーブレット、ソースコード、オブジェクトコード、共有ライブラリ／ダイナミックロードライブラリ、及び／又は、コンピュータシステムにおける実行のために設計された他の命令のシーケンスを含み得る。

ここで、システム及び方法の様々な実施形態が記載される。異なる実施形態の多くで、特徴は同様である。そのため、冗長性を回避するために、これらの同様の特徴のうちの繰り返しの記載が、一部の状況において行われなくてもよい。しかしながら、第１の出現する特徴の記載は、後で記載されている同様の特徴に当てはまり、そのため、各々のそれぞれの記載は、このような繰り返しなしでそこに組み込まれるものである。

ここで記載されるのは、例示の実施形態である。ここで図面の図を詳細に参照し、最初に具体的に図１〜図３５を参照すると、複数回発射クリンプ装置１の第１の例示の実施形態が示されている。図１は、第１のクリンプを装填する準備ができている位置にクリンプ組立体がある状態での複数回発射クリンプ装置１のエンドエフェクタを示している。クリンプ組立体の中心から外部へと、最も内側の構造はスネア１０である。例示の実施形態では、スネア１０は、ニチノールのシートからレーザ切断される、又はニチノール線であり、スネアの形でヒートセットされている。例示のヒートセットの実施形態が図３６〜図３８に示されている。スネア１０は、図１に示しているように、おおよそ０．０２５インチの内径を有する中空管の内部に嵌まるだけの非常に小さい外形を有している。収容される領域又はループ１２が、使用者が共に連結される紐（例えば、外科用縫合糸の端）を挿通する大きな開口部を提供するために、スネア１０に形成されている。例えば、ループ１２は、長軸がおおよそ１．２５インチの長さで、短軸がおおよそ１インチの長さであるおおよそ卵形である。スネア１０は、後でより詳細に記載されている遠位先端１４を伴って形成されている。ここでは、様々なスネアが開示及び図示されており、紐を一時的に固定するために同様に適用可能である。ここで記載及び／又は図示されているスネアの形は、排他的ではなく、紐を捕獲するための可能な単なる形及び／又は構成として受け止められるものではない。形には、閉じた又は開いたループ、フック、曲線、又は他の形があり得る。

スネア１０を包囲するのは、クリンプキャリッジ２０である。クリンプキャリッジ２０は、内部にスネア１０を収容するために、おおよそ０．０２５インチの内径を伴う中心ルーメン２２を有している。中心ルーメン２２の内面とスネア１０との一方又は両方は、スネア１０がほとんど摩擦なしで引っ掛かることなく中心ルーメン２２に対して出入りできるように、滑らかである。スネア１０が中心ルーメン２２から出ていくにつれて、ループ１２は拡張し、ループ１２の全体が中心ルーメン２２の遠位端から出た後、そのヒートセットされた形を形成する（例えば、図３６〜図３８を参照）。クリンプキャリッジ２０の外面は雄ネジ２４を有している。この雄ネジ２４は、クリンプ３０に関連して後でより詳細に記載され、各々のクリンプ３０の雌ネジ３２に対応する形を有している。このようにして、雄ネジ２４の長さは、クリンプキャリッジ２０と同じ長さとされ得るが、所望の数のクリンプ３０をクリンプキャリッジ２０において続けて嵌め込むために必要とされる限りの長さだけであってもよい。５個のクリンプ３０が、図１においてクリンプキャリッジ２０に嵌め込まれるとして図示されているが、ネジは、１個のクリンプ３０と２番目のクリンプ３０の半分との内部において、図１において描画で示されているだけである（これは、図示の目的のためだけに行われている）。これらのネジは、少なくともキャリッジ２０に装填されるクリンプ３０のすべての長さにわたって、クリンプキャリッジ２０に存在している。代替で、キャリッジは滑らかであってもよく、クリンプがキャリッジの端から脱落するのを防止する保持特徴部がキャリッジの端に配置されている状態で、キャリッジで重ねられたクリンプを有してもよい。このような実施形態では、クリンプは、圧縮バネによってそれ自体が遠位に付勢されている滑動部によって、保持特徴部に向かって付勢されている。滑動部は、キャリッジに沿って遠位に滑らせることができるだけの機構を有する。この方法では、クリンプは所定位置へと進行され、最も遠位のクリンプが準備位置へと移動されると、残っているクリンプの重なりが先へと間欠送りされ、次のクリンプを所定位置へと移動する。

装置の遠位端においてクリンプキャリッジ２０を包囲するのは、図１７〜図２２において最もよく見られるエンドエフェクタ本体４０である。エンドエフェクタ本体４０は、クリンプ３０が装填され、装填されるときに発射の準備ができるクリンプ装填オリフィス４２を、形成する。図１は、装填された捲縮位置におけるクリンプ３０を示していない。捲縮装置５０が、オリフィス４２に配置されており、図示した例示の実施形態では、オリフィス４２の相対する側に位置決めされている。より具体的には、アンビル５２が、オリフィス４２の一方の側に存在しており、ハンマ５４が、アンビル５２の反対のオリフィス４２の他方の側に存在している。アンビル５２は、エンドエフェクタ本体４０と異なる材料のものとできる、又は、エンドエフェクタ本体４０と一体とできる。切断組立体６０もエンドエフェクタ本体４０に存在している。切断組立体６０は、図示した例示の実施形態では、例えば図示されていないバネによって非切断位置（図示されている）において不正されているカッター６２を含んでいる。カッター６２は、複数回発射クリンプ装置１の把手部１００へと後ろに延在しているカッター押し棒６４、６６によって移動（例えば、回転）され、把手部１００は、例えば図３に描画で示されており、モータ、リレー、レバー、及び／又はラックアンドピニオンなど、任意の数の作動機構によって作動される。移動組立体のうちの少なくとも１つを近位方向で付勢するために、付勢装置３が設けられ、移動組立体に隣接して把手部１００に描画で示されている。この例では、付勢装置３はバネである。

外部管７０は、エンドエフェクタ本体４０を包囲しており、切断組立体６０がエンドエフェクタ本体４０に対して遠位及び近位に移動するとき、切断組立体６０の少なくとも一部を包囲している。同じく外部管７０の内部に配置されるのは、後でさらに詳細に説明されている縫合糸持ち上げ装置８０である。

複数回発射クリンプ装置１がどのように動作するかを説明するために、図２〜図３１の進行が参照される。複数回発射クリンプ装置１は、使用者に、多数のクリンプ３０がクリンプキャリッジ２０にある状態で予め装填されてくる。この数は、特定の処置を実施するのに十分である。例えば、心臓弁置換が処置であり、生来の弁のオリフィス内において置換心臓弁を固定するために必要とされる９本、１２本、又は１５本の縫合糸がある場合（これは、トリリーフレット弁における均一な間隔を仮定している）、クリンプキャリッジ２０には、９個、１２個、又は１５個のクリンプ３０が嵌められることになる（例えば、６個のクリンプ３０が、図４において、クリンプキャリッジ２０上に示されている）。

複数回発射クリンプ装置１にクリンプ３０が装填され、使用する準備ができるとき、把手部１００内にある様々な装填／引き込み、捲縮、及び切断の部分組立体の移動装置が、第１の待機又は開始位置にある。これらの組立体は、図３、図５、図７、図９、図１１、図１２、図１６、図２０、図２４、図２６、図２９、及び図３１内において描画で示されている。移動部分組立体の各々が複数回発射クリンプ装置１の様々な仕事を行うことができる方法には、レバー、モータ、リレー、及び、ラックアンドピニオンなど他の機械的な構造の任意の組み合わせがある。したがって、それらはさらに詳細には記載していない。ここで、移動部分組立体の各々は、組立体を作動するための例示の構造として移動スプールを含んでおり、移動スプールの各々は、特定の移動組立体が本明細書で言及されるときに特定されることになる。スプールは、自由回転を伴う長手方向の並進を許容するために使用される。

複数回発射クリンプ装置１に、図２及び図３に示しているように、使用前にクリンプ３０が装填されるとき、クリンプキャリッジ２０は、エンドエフェクタ本体４０から出て近位に引き込まれる。したがって、キャリッジスプール２９は、最も奥の引き込まれた位置（つまり、近位の位置、又は、使用者に最も近い位置）にある。この状態では、カッター６２は引き込まれており、ハンマ５４は、アンビル５２から離れたその定常状態又は待機状態にある。特に重要なことに、クリンプ３０がクリンプオリフィス４２内に装填されていない。この状態で、スネア１０はクリンプキャリッジ２０と共に引き込まれ、そのため、スネアスプール１９は、同じく最も奥に引き込まれた位置にある。

複数回発射クリンプ装置１にクリンプ３０を装填し、複数回発射クリンプ装置１を使用する準備ができるようにするために、クリンプキャリッジ２０が遠位に延ばされる。これは、図５に示した位置において、キャリッジスプール２９をスネアスプール１９と共に置くことで行われる。このステップでは、スネアスプール１９は、キャリッジスプール２９（スネアスプール１９に取り付けられたシャフト内にシャフトを有する）が移動されるのと同じだけ遠位にスネアスプール１９を押すため、自由に動くことができる。最も遠位のクリンプ３０′をクリンプオリフィス４２内で固定するために、間もなく装填されるクリンプ３０′のヘッド３４は、図４に示した状態のように、ハンマ５４の遠位端とアンビル５２の遠位端とを通過しなければならない。どのようにクリンプ３０′がクリンプオリフィス４２へと装填されてそこで保持されるかを記載するために、図３２及び図３３に示されているクリンプ３０の例示の実施形態を先ず記載することは、有益である。クリンプ３０を雄ネジとされたクリンプキャリッジ２０に嵌め込むために、クリンプ３０は、クリンプキャリッジ２０の雄ネジ２４に対応する雌ネジ３２を有する孔を形成する。この方法では、各々のクリンプ３０は、クリンプキャリッジ２０の遠位端における装填位置に単に置くことができ、特定の方向で連続してのクリンプキャリッジ２０の回転によって、例えば図１に示しているように、各々のクリンプ３０をクリンプキャリッジ２０に次々と装填する。クリンプキャリッジ２０が回転している間にクリンプ３０が回転するのを防止するために、各々のクリンプ３０は、少なくとも１つの多角形の面３６で形成されたヘッド３４を有している。エンドエフェクタ本体４０は、各々のクリンプ３０をエンドエフェクタ本体４０内で位置合わせして維持し、クリンプ３０の回転を防止するための構造として作用する、多角形の面に対応する形を有している。クリンプ３０は様々な有利な特性を有している。先ず、その形は最も大きい留め付け力密度を伝える。次に、その形は、紐を中に収容する閉じた外形を呈する。最後に、紐を信頼できる固定する手法で中に拘束するために、容易に変形される。

クリンプキャリッジ２０がクリンプ３０′から引き込まれると、クリンプ３０′は、それ以上なにもなく、クリンプオリフィス４２内で待機し、潜在的には、複数回発射クリンプ装置１の移動で脱落する可能性がある。したがって、クリンプ３０′をクリンプオリフィス４２内で積極的に固定するために、各々のクリンプ３０にはキャッチ３８が設けられており、キャッチ３８は、任意の形をとることができ、示した例示の実施形態では、ヘッド３４の近位側に隣接した横断する溝又は切込みである（図３３の視点においてヘッド３４の上側）。キャッチ３８は、任意の形又は構造とでき、図において描写されている形である必要はない。キャッチ３８は、穴又は他の窪みとできるが、突出する突起などの延在部であってもよい。クリンプオリフィス４２内でのクリンプ３０′の引っ掛けと固定とを果たすために、ハンマ５４には、キャッチ３８と位置合わせされるとき、キャッチ３８と合致する形を有する遠位特徴部５６が設けられている。例えば図６Ａを参照されたい。例示の実施形態では、遠位特徴部５６は、キャッチ３８の長手方向の長さより短い長手方向の長さを有する突出する凸部である。この方法では、クリンプ３０′のヘッド３４が遠位特徴部５６を通過し、若干だけ近位に引き込まれるとき、遠位特徴部５６の遠位面がヘッド３４の近位面に当接し、遠位特徴部５６がキャッチの内部に向かって延在していることによって、近位の移動と遠位の移動との両方を防止する。したがって、多角形の面３６と共に、クリンプ３０′は、図６及び図６Ａに示したようなすべての寸法において、所定位置で保持される。図６Ａにおける遠位端は、クリンプ３０′に近位への停止部を提供するために、キャッチ３８と遠位特徴部５６との相互作用と、ハンマ５４の遠位面とアンビル５２遠位面との両方との接触とを示している。

クリンプ３０′を中で保持するために、クリンプ３０′に追加的な保持力を提供することが望ましい。したがって、１つ又は複数の接触点５８において、エンドエフェクタ本体４０に遠位で固定される曲がるビームとして成形されているハンマ５４は、クリンプ３０′の縁に沿うカムとして作用する内部に延在している区域５３を有している。このようにして、ハンマ５４の中間部分が外向きに曲がるのを防止する外部管７０の遠位端７２があれば、ハンマ５４の遠位端の残っている露出部分７４は径方向外向きに曲がり、それによって、クリンプ３０′に対して強い径方向内向きの付勢を付与する。この状態におけるクリンプキャリッジ２０及びスネア１０の位置は、図７に示しているキャリッジスプール２９及びスネアスプール１９の対応する位置を形成する。

ここで、紐をクリンプ３０′の中空の中心へと挿通して通すために、クリンプ３０′は使用のための位置にあり、スネア１０は、スネア１０の先端１４がエンドエフェクタ本体４０の遠位端から離れて遠位に移動している状態で、クリンプ３０′を通じて遠位に延ばされている。先端１４がさらに遠因位に移動するにつれて、ループ１２は、その予め設定された形（例えば、ヒートセット）へと開くことが許容され、その例は図８に示されている。スネア１０の延出は、図９に示しているように、スネアスプール１９をキャリッジスプール２９から離して遠位に移動することで生じる。この位置において、紐は、クリンプ３０′へと入って通るためにループ１２に挿通可能とされる。しかしながら、クリンプ３０′はクリンプキャリッジ２０に依然として付着されている。したがって、クリンプキャリッジ２０は、クリンプ３０′をクリンプキャリッジ２０の遠位端から係合解除するために、（例えば、キャリッジスプール２９を回す図示されていない装置によって）回転させられる。同時に、又は、前か後かのいずれかで、遠位端に、列を成している以前の第２のクリンプ３０″を最も遠位のクリンプ位置へと移動させて置かせ、それによって第２のクリンプ３０″を、次の捲縮処置のために使用される次のクリンプ３０′へと入れ替えるために、クリンプキャリッジ２０がエンドエフェクタ本体から外へと遠位に移動され、さらに回転させられる。図１０における描写は、続くステップと干渉しないために、クリンプキャリッジ２０が最も遠位のクリンプ３０′から全体で係合解除され、エンドエフェクタ本体４０の少なくとも一部から出て引き込まれている状態のエンドエフェクタを示している（図１０の視野から完全に外に示されるが、これは、このような遠方の引き込みが必要とされることを意味していない）。キャリッジ２０が、次のクリンプ３０′を装填する前に続くステップと干渉しないだけ十分遠くに引き込まれる場合、十分である。この状態についてのスネア移動部分組立体及びキャリッジ移動部分組立体の配向は、図１１におけるスネアスプール１９の位置及びキャリッジスプール２９の位置で描写されている。

図１２の例では、輪にされた紐２の自由端２′が、ループ１２に通されている（図面では左から右へと）。この時点で、紐２は、クリンプ３０′に挿通される準備ができている。スネア１０は、ループ１２内で紐２を捕らえ、延いては先端１４において紐２を捕らえるために、近位に引き寄せられ、先端１４は、例示の実施形態では、ループが閉じて近位に移動するにつれて紐２が移動されるループ１２の内部の小さい延出領域を形成している。ループ１２の近位端がクリンプ３０′へと近位に引き寄せられるにつれて、ループ１２は、図６の配向にあるように平らに圧縮し、次に紐２は、半分に折り畳まれ、先端１４の内部の中に位置する。さらなる近位の移動は、図１３に描写されているように、クリンプ３０′を通じて紐２を引き寄せる。先端１４における紐２の輪にされた端は、図１５及び図１７に示しているように、紐２の自由端２′がエンドエフェクタ本体４０に入るまで、図１４に示した装置へとさらに近位に引き寄せられる。この状態についてのスネア移動部分組立体及びキャリッジ移動部分組立体の配向は、図１６におけるスネアスプール１９の位置及びキャリッジスプール２９の位置で描写されている。

ここで、紐２はクリンプ３０′に通っており、端２′は装置のシャフト内へと十分に奥に引っ張られており、これらの端２′を使用者に提示するための過程が始まる。

図１７〜図２４は、この過程を、端２′を使用者に提示するために１つの可能な方法である紐持ち上げ装置１７０の例示の実施形態により示している。紐持ち上げ装置１７０は、外部管７０の中心軸から離れるように旋回できるように、旋回軸１７２においてエンドエフェクタ本体４０に留め付けられている。この旋回軸１７２があれば、紐持ち上げ装置１７０が作動されるとき、紐持ち上げ板１７４は、図１８に示しているように、窓部又は側方開口部１７１を通じて外部管７０から外に紐２を持ち上げるために旋回する。持ち上げは、例えば、把手部１００から延在しており、紐持ち上げ板１７４の中間位置で取り付けられた押し棒、又は、押されるか引っ張られるかのいずれかのときに紐持ち上げ板１７４を持ち上げるレバーに連結するために旋回軸１７２に隣接して延在している押し棒といった、任意の機構で果たされ得る。この作動装置は、図面の明確性のために描写されていない。この点において、スネア１０は紐２を依然として把持している。したがって、スネア１０は、図１８に示しているように、紐２の保持を維持するために遠位に移動できる、又は、スネア１０は所定位置に留まることができ、紐持ち上げ装置１７０が紐２を外向きに持ち上げるにつれて、クリンプ３０′の遠位での紐２の長さ分がクリンプ３０′へと引っ張り込まれるか、又は、紐２の端２′が、スネア１０の先端１４からの距離を短くなるようにさせられるかのいずれかである。図１９は、スネア１０に依然として取り付けられている持ち上げられた紐２と、持ち上げられた紐持ち上げ装置１７０とを示している。図２０は、この状態についての様々な移動部分組立体の位置を示している。

スネア１０がさらに遠位に引っ張られるにつれて、紐２の端２′はスネア１０から自由になり、ここで、装置の外部管７０の外側で待機する。そのため、使用者はこれらの端２′を把持でき、紐持ち上げ装置１７０が下げられた後、図２２及び図２３に示しているように、端２′をきつく引っ張ることができる。この時点で、スネア１０は、図２４に示しているように、スネアスプール１９の位置によって、装置に引き込まれ得る。ここで、クリンプ３０′が紐２に設置／捲縮／変形され得る。

使用者（図示されていないが、図２３の下方左にいる）によって保持される紐２の反対の端に対する装置の遠位端の移動は、使用者がクリンプ３０′を固定しようとする場所に依存することになる。現在の場所が十分である場合、捲縮が、残っている図２３の下方左に示された紐の長さで生じることになる。しかしながら、紐２の反対の端からの距離が短くなるように望まれる場合、使用者は、自由端２′において保持して自由端２′をきつく張って維持する一方、装置を紐２に沿って遠位に移動することになる。例えば、紐２が外科用縫合糸であり、紐２の反対の端が手術場所で固定される場合に、外科医がクリンプ３０′を手術場所にできるだけ近くで適用させたいとき、クリンプ３０′のヘッド３４の上部は、縫合糸に沿って、手術部位に対して遠位に上方へと移動される。そのとき、縫合糸における張力で、外科医はクリンプ３０′を手術部位に最も近い場所で固定できる。

捲縮は外部管７０を遠位に移動することで生じ、これは、クリンプスプール７９の遠位への移動によって、図２６において示されている。クリンプ３０′を捲縮するための距離が非常に短いため、クリンプスプール７９は、短い距離で遠位に移動することだけが必要である。この移動は、例えば、レバー、トグル、又はボタンによって手作業で、又は、ステッパモータなどの電気モータによって、引き起こされ得る。捲縮は、外部管７０の遠位端とのカムの輪郭として作用するハンマ５４の外面５５によって行われる。外部管７０が装置の長手方向軸と平行に遠位に移動するとき、外部管７０に対して上昇するカム表面によって、ハンマ５４が、図２５、図３４、及び図３５に示しているように、クリンプ３０′を変形するだけの力でクリンプ３０′に内向きに押し付き、クリンプ３０′を紐２に固定する。この状態で、クリンプ３０′は捲縮され、それによって、内部にある紐２に固定される（図３５において点線で描画で示されている）。視覚化を容易にするために、図２７は、クリンプ３０′がない状態で、捲縮位置にあるハンマ５４を示している。

クリンプ３０′の雌ネジ３２は、紐２において捲縮されるとき、追加的な摩擦と保持力とを提供する。クリンプの雌ネジは、全深さネジとならないように調節され得る。ネジは、紐及びスネアを通過させると共に、捲縮において紐への損傷をより小さくするが、依然として表面を把持するためのクリアランスに向けて、クリンプの内径を最適化するように調節もされ得る。キャッチ３８も、クリンプ３０′が絞られるときについては、クリンプの開放と長さの縮小とを提供する。クリンプ３０′の最も遠位の区域は、紐２を損傷し得る大きな応力を防止するように紐２が追従できる滑らかな遷移表面を提供するように、歪められないままとなる。

捲縮が起こった後、固定されたクリンプ３０′の近位側における紐２の長さは、切り落とされる。前述した切断組立体６０は、比較的硬い近位部分６４と、旋回する刃６２が移動するにつれて曲がることができる比較的柔軟な遠位部分６６とを有するカッター押し棒で、紐２を切断することができる（例えば、図２８を参照）。このようにして、紐２の切断は、把手部１００におけるアクチュエータが近位部分６４を遠位に移動させるときに起こる。これは、さらに、遠位部分６６を遠位に移動させ、遠位部分６６が刃６２の近位側に固定されるため、刃６２をその旋回位置の周りに移動させ、切断縁６８が紐２を切ることができる。刃６２は非常に短い距離を移動する必要があるだけなので、切断棒６４、６６が移動するのに必要な距離も非常に短く、図２６及び図２９における切断スプール６９の相対的な位置によって示される。外部管７０及び管スプール７９も切断スプール６９と共に移動するが、この移動は任意選択であることは、留意されるものである。切断が完了したことと、装置が次のクリンプ３０の使用のために邪魔されていないこととを確実にするために、切断移動組立体は、切断が完了した後にナイフ６２を自動的に引き込むために、（例えば、バネで）近位に付勢される。

カッター組立体６０のこの切断構成は、単なる１つの例示の実施形態である。他の実施形態は、後でさらに詳細に記載しているように、紐２を固定刃に押し付けることによって紐２を切断する押し子を含み得る。さらなる実施形態は、切断ブロック又は停止部においてナイフ切断を行ってもよい。別の実施形態は、電流をナイフに印可し、ナイフが熱線として切断できる。いずれの場合でも、ヘッド３４の反対のクリンプ３０の端から延在している紐２の残る長さを短くするために、捲縮されたクリンプ３０′の場所の近くでナイフ切断があることが望ましい。

切断移動組立体と同様に、外部管７０のための移動組立体は、クリンプ３０′の固定が完全となった後に外部管７０を自動的に引き込むために、（例えば、切断移動組立体と同じバネですらあるバネで）近位に付勢される。この方法では、ハンマ５４は、外部管７０が係合解除されるとき、その捲縮準備位置へと跳ね返ることが許容される。

スネア１０のループ１２の代替は、図３９〜図４１に示した鉤針の構成である。ループ１２の代わりに、スネア１０は、図４１に示しているように、紐２を捕らえて保持できるフック１３を有する。ループ１２と同様に、フック１３は、紐２の端２′がフック１３から解放し、使用者への提示のために緩まるまで、近位に引っ張られる。提示は、例えば、紐持ち上げ装置１７０を含み得る。

複数回発射クリンプ装置の別の例示の実施形態２００が、図４２〜図５６に示されている。この複数回発射クリンプ装置２００では、クリンプキャリッジ２０及びクリンプ３０は、それらのそれぞれの移動部分組立体と共に、記載及び図示した先の実施形態と同様又は同一であり得る。したがって、同一の構造があるところでは、同じ符号がここでは使用され得る。対照的に、異なる構造は２００番台の数字を有する。図４２〜図５６の実施形態では、スネア１０を置いて動作するための移動装置は、外部管２７０に沿って移動可能に配置されているシャトル２８０内に含まれる。シャトル２８０を外部管２７０の周りでのある配向に回転で位置合わせしたままにするために、シャトル２８０及び外部管２７０は、多くの形態を取ることができる位置合わせ構造を含む。１つの可能な形態は、シャトル２８０と外部管２７０との一方が溝を有し、他方が舌部を有する舌部及び溝である。さらなる位置合わせ装置は、二次的な管又は棒５７０を外部管２７０の下に取り付けることができ、シャトル２８０における対応する長手方向のオリフィスが滑動可能に位置するレールを形成できる。このような構成では、外部管２７０及びレールの断面は、「８」の字の形（図５７に示している）を取ることができる。レールは、外部管２７０の直径と異なる直径を有することができ、例えば、より小さい可能性がある。代替で、外部管２７０は、楕円又は六角形などの円くない輪郭を有してもよい。把手部１００の特徴のすべてが図示されている必要はなく、そのため、把手部１００の描画部分だけが示されていることは、留意される。

クリンプ設置を完了するための過程は、図４２から図５６へと続く遷移において記載及び／又は図示されており、様々な部品が導入されている。クリンプ３０′をエンドエフェクタ本体２４０へと装填するステップと、次に、捲縮のためにクリンプキャリッジ２０を近位に引っ込めるステップとは、簡略化のためにここでは繰り返されて示されない。これらの図では、クリンプ３０′は、エンドエフェクタ本体２４０にすでにセットされており、紐２で使用して捲縮される準備ができている。

図４２では、手作業で作動されるシャトル２８０が完全に引き込まれた位置にあり、この位置において、クリンプ３０′をエンドエフェクタ本体２４０へと装填するステップと、次に、クリンプキャリッジ２０を近位に引っ込めるステップとが行われる。したがって、第１のクリンプ３０′は使用のための位置にある。図４３は、エンドエフェクタ本体２４０に向かって遠位に移動するシャトル２８０を示している。完全に引き込まれた位置と、外部管２７０の遠位端にほとんどある中間位置との両方において（図４４〜図４８を参照）、スネア延出管２１２は、外部管２７０の外部に位置する。

シャトル２８０はスネア位置合わせ組立体２８２とスネア移動組立体２９０とを備えており、それらの両方が、例えば図４４に示されている。スネア位置合わせ組立体２８２は、スネア延出管２１２の遠位端が、近位側から、クリンプ３０′の長手方向の空洞に隣接して配置できる、又は、その長手方向の空洞に入りさえでき、それによって、クリンプ３０′を通じた直接的なスネア２１０の延出を可能にするように、スネア延出管２１２を、外部管２７０の中心軸との位置合わせへと、及び、その中心軸との位置合わせ解除へと旋回する。スネア位置合わせ組立体２８２の旋回部は、シャトル本体２８１の鉛直方向高さの中間点におおよそ配置され、外部管２７０がこれらの図において存在するため、旋回部は視界から不明瞭にされている。旋回動作は図４８から図４９への遷移で見て取れる。スネア位置合わせ組立体２８２は、スネア延出管２１２を下向きに外部管２７０の外面に押し付ける付勢装置２８３からの力で付勢される。この手法では、外部管２７０の外面は、スネア延出管２１２へのカム表面として作用する。

また、スネア位置合わせ組立体２８２は、付勢装置２８３から近位に延在しており、スネア移動組立体２９０のポケット２９１に位置するロックアウトアーム２８４も有している。ロックアウトアーム２８４は、ポケット２９１の遠位を向く内面に相対する近位面を有し、ロックアウトアーム２８４の近位端がポケット２９１に配置されるとき、近位面は、ロックアウトアーム２８４がポケット２９１から出るまで、スネアエクステンダ滑動２９２の遠位への長手方向の移動を防止する。この手法では、スネア位置合わせ組立体２８２がスネア延出管２１２をクリンプ３０′との位置合わせへと旋回できるまで、スネアエクステンダ滑動２９２は、遠位に移動することから長手方向で固定される。

図４６及び図４７は、スネア位置合わせ組立体２８２の旋回移動が可能とされ、その移動がスネアエクステンダ滑動２９２を固定解除する、外部管２７０におけるシャトル２８０の長手方向の位置を示している図４８及び図４９は、図４６及び図４７におけるシャトル２８０のそれぞれの位置においてシャトル２８０を拡大した図である。スネア延出管２１２の移動は、外部管２７０の外面に依存している。したがって、スネア延出管２１２の遠位端を、クリンプキャリッジ２０が進むルーメンと位置合わせさせるために、外部管２７０は長手方向のスロット２７２を有している。スロット２７２の形は、スネア延出管２１２の遠位端をクリンプ３０′の近位端まで、又は、その近位端へと案内及び挿入するための軌道として作用する。このようにして、シャトル２８０は、図４８に示した外部管２７０における位置を通過し、スネア延出管２１２は、スロット２７２に入り、図４９及び図５０に示しているように、外部管２７０の内部キャリッジルーメン２７１に落ちて当たって入り込む。この落ちる移動が起こるとき、スネア位置合わせ組立体２８２の旋回が完了し、ロックアウトアーム２８４はスネアエクステンダ滑動２９２の遠位への移動をもはや邪魔しない。この状態において、スネア延出管２１２の遠位開口部は、クリンプ３０′の中心部と軸方向で位置合わせされる。

同じく図４８及び図４９において詳細に表されているのは、クリンプ３０のセットを担持するクリンプキャリッジ２０である。これらの図では、１８個のクリンプ３０が示されている。しかしながら、この数は単なる例であり、数は、実行される処置に依存して、望むように少なく又は多くされてもよい。これらの図では、キャリッジルーメン２７１は、クリンプ３０を位置合わせして維持する多角形の形を有しているが、この重要な特徴は図示されていない。

遠位移動について固定解除されたスネアエクステンダ滑動２９２であれば、スネアの延出がここで可能にされる。スネア２１０は、遠位端が把手部１００にもはや連結されていない点において、上記の実施形態と異なる。ここで、対照的に、スネア２１０は、その近位端において、スネアエクステンダ滑動２９２に固定又は一体にされるタブ２９３に連結されている。このようにして、スネア２１０（又は、その移動シャフト）の長手方向の長さは、先の実施形態における長手方向の長さより相当に短くなっている。この手法では、スネアエクステンダ滑動２９２が遠位に移動するとき、スネア２１０も遠位に移動する。これらの図では、ループ１２及び先端１４を伴うスネアの遠位部分は、スネア延出管２１２内にあるが、明確性のために隠されている。スネア２１０が比較的柔軟であり、スネア延出管２１２から外へと遠位に押されるとき、おそらくは座屈する可能性があるため、図示されていない支持管（典型的にはポリマに基づくもの）が、シャトル本体２８１内のスネア２１０の近位部分を包囲している。この支持管は、スネアエクステンダ滑動２９２に取り付け又は一体にされてもよい。支持管の長さは、支持管の遠位端がスネア延出管２１２の近位端から自由にされず、したがってそれらの端同士を常に位置合わせして維持し、スネア２１０が出るのをいずれからも防止するようになっているべきである。

スネア２１０は、ここで、図５１及び図５３に示しているように、延ばされ得る。スネアエクステンダ滑動２９２が遠位に移動するにつれて、スネア２１０の遠位端がクリンプ３０′の内部から現れ、最終的に、紐２が挿入される領域を形成するためにループ１２が開放するようにシャトル２８０の遠位の環境へと出る。図５１〜図５４では、スネア２１０の先端１４は、明確性のために示されていない。

スネア２１０が、図４９及び図５０に示したい位置から遠位に移動する間、シャトル２８０がどのような形であっても長手方向に移動することは望ましくない。したがって、スネアエクステンダ滑動２９２が移動するとき、シャトル本体２８１の移動は固定される。このような移動防止装置は図４２〜図５６に示されていないが、図６０に示されており、その図では、シャトルがその最も遠位のスネアが延出する位置にあるとき、バネクリップ５９０がシャフト２７０（又は５７０）における開口部に係合する。開口部へのバネクリップ５９０の移動は、スネアエクステンダ滑動２９２を自由にし、シャトルをスネアの延出位置に固定すると同時にスネアエクステンダ滑動２９２をここで遠位に移動さえることができる。

紐２がスネア１０の露出されて拡張されたループ１２へと挿入されると、クリンプ３０′の中心を通る紐２の引き込みがここで可能になる。この引き込みを果たすために、使用者は、スネアエクステンダ滑動２９２を近位に移動し、その位置において図５７及び図１５３に示すように、スネア２１０の先端１４のほとんどがシャトル本体２８１へと引き込まれて戻される。スネアエクステンダ滑動２９２がその最も近位の位置にある間の先端１４の配向は、図５７及び図１５３に示されている。この位置において、紐２の自由端の一部又は全部は、依然としてエンドエフェクタ本体２４０内にある、又は、紐２が先端１４に挿通されている間、クリンプ３０′の遠位にある。ここでスネアエクステンダ滑動２９２は近位であり、シャトル本体２８１の近位の移動が、バネクリップ５９０がシャフト２７０、５７０における開口部の外側でその原位置に戻るように自由に撓む（シャトル本体２８１を保持する連動機構が係合解除するため）という事実を仮定して、可能である。使用者は、図５５から図５６への遷移に示されるように、自由端２′がクリンプ３０′を全体で通過し、スロット２７２を通ってシャフトを出ていき、完全に短くなり、最終的に先端１４を出ていくまで、スネア及び連結された紐２を伴うシャトル２８０の近位への引き込みを続ける。

この時点において、使用者には、外部管２７０の外部で自由端２′が提示され、ここで、先に捕獲された紐２の自由端２′を手作業でしっかりと引っ張ることができ、クリンプ３０′を紐２の遠位のループに隣接して置き（図示されていないが図５６の左である）、そこで捲縮が行われる。紐２の自由端２′においてしっかりと引っ張る間、使用者は、装置の遠位端を置くことができ、クリンプ３０′は紐固定場所で保持されている。把手部１００の作動装置（前述したようなもの）は、クリンプ３０′を紐２において圧縮し、紐２と共に固定させ、その後又は同時に、捲縮されたクリンプ３０′のすぐ近位で紐２を切断もする。シャトル２８０は、図４２及び図４４に示したその開始位置へと移動され、それによって、装置を、次のクリンプ３０″をクリンプオリフィス４２へと装填するための位置に置く。

スネア１０は、その近位端において、シャトル２８０の近位端に隣接して位置決めされたスネアエクステンダ滑動２９２に（例えば、タブ２９３において）固定される。スネアエクステンダ滑動２９２の進む距離が、遠位方向においてシャトル２８０から外向きに延在していることになるスネアの長さ以上であるため、シャトル２８０は、そのスネアの長さに依存すると共にその長さと少なくとも同じ長さである長手方向の長さを、有していなければならない。別の言い方をすれば、スネア１０の延出とスネアエクステンダ滑動２９２とは１：１である。シャトル２８０の長さが、シャトル２８０に相当の重量を持たせる、又は、シャトル２８０に必要以上の長さを持たせることを要する場合、１：１を超える割合を許容すると共に長手方向の長さ及び／又は重量を小さくする組立体を、提供することが望ましい。

図５８〜図７４の実施形態では、スネア１０を置いて動作するための移動装置は、外部管２７０に沿って移動可能に配置されているシャトル５８０内に含まれる。シャトル５８０はシャトル２８０より短く軽くできる。シャトル５８０を外部管２７０の周りでのある配向に回転で位置合わせしたままにするために、シャトル５８０及び外部管２７０は、多くの形態を取ることができる位置合わせ構造を含む。１つの可能な形態は、シャトル５８０と外部管２７０との一方が溝を有し、他方が舌部を有する舌部及び溝である。さらなる位置合わせ装置は、二次的な管又は棒５７０を外部管２７０の下に取り付けることができ、シャトル５８０における対応する長手方向のオリフィスが滑動可能に位置するレールを形成できる。図５８に示したようなこのような構成では、外部管２７０及びレール５７０の断面は、「８」の字の形を取っている。前述したように、レール５７０は、外部管２７０の直径と異なる直径を有することができ、例えば、より小さい可能性がある。把手部１００の特徴のすべてがここで図示されている必要はなく、そのため、把手部１００が省略されていることが、ここでは留意される。

図５８〜図７４に描写されているシャトル５８０は、１：１より大きい割合で滑動移動長さをスネア延出に提供しており、同時に、シャトル５８０の長手方向の長さと重量とを小さくしている。これらの特徴は、スネア移動滑動部に固定される長手方向管を除去し、長手方向管を、スネア排出スプールの周りに巻かれたスネアを有するラックアンドピニオンスネア移動組立体で置き換えることで、提供される。ここでの複数回発射クリンプ装置のためのシャトル５８０では、クリンプキャリッジ２０及びクリンプ３０は、それらのそれぞれの移動部分組立体と共に、記載及び図示した先の実施形態と同様又は同一であり得る。したがって、同一の構造があるところでは、同じ符号がここでは使用されることになる。対照的に、異なる構造は５００番台の数字を有する。

図５８及び図５９は、把手部１００に対して引き込まれた位置から、スネア延出管５１２が外部管２７０のスロット２７２へと落ちる延出位置へと並進するシャトルをそれぞれ描写している。図６０〜図６２は、スネア延出管５１２がスロット２７２に到達しておらず、そのため外部管２７０の外面に当たっているままである状態でシャトル５８０を示している。比較として、図６３〜図６５は、スネア延出管５１２がスロット２７２へと落ちており、外部管２７０内のスネアをクリンプ３０′（ここでは図示されていない）に通して延ばす準備ができている状態にあるシャトル５８０を示している。スネア延出管５１２を位置合わせするためのステップのすべては、前述したのと同じであり、そのため、それらの詳細はここでは繰り返さない。

本体５８１は、スネアスプール５８３及びピニオン５８４が回転可能に位置する内部スネアスプール空洞５８２を形成する。スネアスプール５８３は、ピニオン５８４の回転がスネアスプール５８３の対応する回転をもたらすように、ピニオン５８４に回転可能に固定される。スネアスプール５８３は図６３において断面で示されている。本体５８１は、ラック５８６が内部に長手方向の移動のために位置する内部ラック空洞５８５も形成する。ラック５８６の遠位端は、スネアエクステンダ滑動２９２に固定されており、例えば、位置５８７においてスネアエクステンダ滑動２９２にピン留めされる。明確にする目的のために図５９〜図６８において図示されていないスネア１０は、スネアスプール５８３にピン留めされる近位端を有している。図６３におけるスネアスプール５８３の例示の実施形態では、スネアスプール５８３は、スプール外部接触面から径方向内向きに延在している径方向の孔を有する。スネア１０の遠位端は孔の内部に位置決めされ、例えば止めネジ又はピンで、そこに固定される。次に、スネア１０は、スプール接触面においてスネアスプール５８３の周りに巻かれ（例えば、図６３に対して反時計回り）、スネア延出管５１２に挿通される。スプール側は、スネア１０がスネアスプール５８３から横に滑り落ちないようにするために、スプール接触面の直径より大きい直径を有するように起こされている。

このような構成であれば、スネアエクステンダ滑動２９２が使用者によって遠位に移動されるにつれて、ラック５８６は同じく遠位に移動し、それによってピニオン５８４及びスネアスプール５８３を回転させる。ピニオン５８４の直径がスネアスプール５８３の直径より小さいため、ピニオン５８４は、スネアスプール５８３のより大きい移動を可能にし、それによってスネアスプール５８３の周りに巻かれるスネア１０のより多くの長さを可能にするために、増速ギヤとして作用する。具体的には、スネア１０の全体の長さは、スネアエクステンダ滑動２９２及びラック５８６がそれらの最も近位の非作動位置にあるとき、スネア延出管５１２の遠位端のすぐ外側で先端１４を位置決めするように設定される（図６３に示されている）。この先端１４は、例えば図５７に示されている。ラック５８６が遠位に移動するにつれて、スネアスプール５８３はスネア１０を巻きほどき（例えば、図６３に関連して、反時計回りの方向において）、スネア１０をスネア延出管５１２の遠位端から外に延ばす。図６６〜図６９は、目一杯の延出へと遠位に延ばされて、それによって図示されていないスネア１０をシャトル５８０の遠位面から外に移動するスネアエクステンダ滑動２９２（延いては、ラック５８６）を示している。示した歯車装置であれば、ラック５８６のおおよそ１インチ（１″）の移動によって、遠位端から外へのおおよそ２．５インチ（２．５″）のスネア１０の延出を引き起こす。したがって、シャトル５８０の全長は大幅に小さくされ得る。

先に示したように、スネア１０が移動される場所にシャトル５８０があるとき、シャトル本体５８１が移動するのを防止することが望ましい。様々な保持する特徴が提供され得る。この保持する特徴の一例は本体連動機構５９０である。この例では、本体連動機構５９０は、シャトル５８０が移動するにつれて案内ロッド５７０の下面に沿って乗る延在部５９３を伴うリーフスプリングであり、スネア１０の移動が許容される位置にシャトル５８０があるとき、案内ロッド５９０におけるポート５９２が、そこで本体連動機構５９０の延在部５９３を捕らえ、外部管２７０におけるシャトル５８０の長手方向の移動を実質的に防止するように位置付けられる。本体連動機構５９０のリーフスプリングがポート５９２へと移動することが可能とされると、本体連動機構５９０の自由端５９１は、エクステンダ滑動２９２の経路の外に移動し、エクステンダ滑動２９２を遠位に移動させる。図５８、図５９、図６６、及び図７０〜図７４の取り囲む形のエクステンダ滑動２９２の実施形態は、シャトル本体５８１の周り全体で取り囲んでいることが留意される。この構成では、自由端５９１は、エクステンダ滑動２９２と積極的に係合でき、移動を防止することができる。対照的に、図６０〜図６５及び図６７〜図６９における短いエクステンダ滑動２９２の例示の実施形態は、シャトル本体５８１の下面まで取り囲んでいない。したがって、本体連動機構５９０の構成は、短いエクステンダ滑動２９２と係合しない。図６０〜図６５及び図６７〜図６９における短いエクステンダ滑動２９２について、本体連動機構５９０は、図において、シャフト２７０、５７０の後で位置決めされ、そのためこれらの図では見ることができない。したがって、本体連動機構５９０は、明確にする目的のためだけに、シャトル本体５８１の下方面において残される。

エクステンダ滑動２９２が任意の距離で遠位に移動すると、ポート５９２における本体連動機構５９０のリーフスプリングを強制的に保持することで、シャトル５８０をシャトルの最も遠位の位置に固定する。エクステンダ滑動２９２がその近位位置へと戻されるとき（例えば、図６０）、本体連動機構５９０はポート５９２に係合されたままである。本体連動機構５９０が延在部５９３のいずれかの側における傾斜を伴うリーフスプリングであるため、シャトル５８０を近位に移動するのに十分なだけの使用者による力は、連動機構に打ち勝ち、ポート５９２から外に延在部５９３を滑らせる。作用において、本体連動機構５９０は、捕獲機能が起こるときにシャトル５８０を所定位置に保持するのに十分な力を提供するが、使用者によって付与される力によりシャトル５８０の引き込み移動を防止するには不十分である取り外し可能な移動止めとして作用する。

本明細書で記載及び／又は図示した装置が手術で使用されるとき、スネア１０が紐２（例えば、縫合糸）を捕まえる場所は、典型的には手術部位内である。外科環境からの光があるにも拘らず、多くの障害物が、スネア１０が使用中に位置付けられる場所に影を呈する。スネア１０の色及び大きさは、外科医が手術部位の背景の中でスネア１０を見ることを難しくする可能性もある。この問題を緩和するために、シャトル本体５８１には遠位ヘッドライト組立体５５０が設けられる。シャトル本体５８１の側方のうちの一方又は両方が中空とされ、図７０〜図７４に示したようなヘッドライト組立体５５０の一部を含むためのカバー５５１が設けられる。カバー５５１は、その下の電力供給部５５２（１つ又は複数のコイン形電池の形態）と、この例示の実施形態では、スネアエクステンダ滑動２９２のためのシャトル本体５８１の進行の端の面７１０と面一に位置決めされたマイクロスイッチの本体と、進行の端の面７１０から遠位に突出するスイッチプランジャとを近位側に伴うスイッチを有するマイクロスイッチであるヘッドランプスイッチ５５３とを示すために、図７１において透明にされている。このように構成では、１つ又は複数の紐を捕獲するためにスネア１０が延ばされる位置にスネアエクステンダ滑動２９２が到達するとき（図７４に示されているように）、スイッチは自動的に押し下げられ、それによって、例えば１つ又は複数のＬＥＤの形態を取り得るヘッドランプ５５４を点灯する。この構成では、ヘッドランプ５５４は、スネアエクステンダ滑動２９２が近位に引き込まれるまで留まり、その場合、スネア１０はシャトル５８０内にあり、１つ又は複数の紐２を捕まえている。

シャトル本体５８１は、上記で示した形に制限されない。様々な特性が最大化又は最小化される他の構成がある。図７５、図７５Ａ、及び図７５Ｂは、スネアエクステンダ管を比較的に真っ直ぐにさせ、スネアスプールからスネアが出ていくのを、スネアスプールの下方からの代わりにスネアスプールの上方からに位置決めするシャトル本体の例示の実施形態を示している。図７６、図７６Ａ、及び図７６Ｂは、シャトルを軽くするために本体材料の一部を取り除くと共にシャトルの下半分だけにスネアエクステンダ滑動を置くシャトル本体構成の例示の実施形態を示している。ヘッドライト組立体も提供されている。図７７、図７７Ａ、及び図７７Ｂにおける例示の構成は、シャトルをさらに軽くするためにシャトル本体からさらなる材料を取り除いている。図７８、図７８Ａ、及び図７８Ｂにおけるシャトル本体の左半分の例示の構成は、図５８〜図７４のシャトル本体実施形態と同様であり、構成、大きさ、及び材料における他のシャトル本体との違いを示している。

複数回発射クリンプ装置のための把手部１００の例示の実施形態が図７９及び図８０に示されており、図８０では、キャリッジ移動組立体は、内部の構造を図示するために透明である。把手部１００内には、様々な移動組立体がある。移動組立体のうちのいくつかは手動であり、いくつかは自動である。本明細書で述べているように、図示及び記載された自動の移動組立体のうちのいずれかは手動であってもよく、図示及び記載された手動の移動組立体のうちのいずれかは自動であってもよい。この把手部の実施形態では、移動組立体は、システム制御組立体８００と、キャリッジ移動組立体８１０と、キャリッジ回転組立体８２０と、捲縮組立体８４０と、切断組立体８６０と、表示組立体８８０と、力測定指示組立体９００とを含む。

システム制御組立体８００は、複数回発射クリンプ装置におけるすべての電子装置に電力を供給してそれら電子装置を制御するのに十分なすべての電気回路構成を含む。システム制御組立体８００は電力供給部８０２に電気的に連結されており、電力供給部８０２は、例えば、１つ又は複数のＣＲ２又はＣＲ１２３の電池などの電池のパックであり得る。電力供給部８０２は、供給主要部を含む任意の送電手段によって電力供給され得る。

キャリッジ移動組立体８１０は、図８０に最もよく示している透明なカバーでキャリッジコンベヤ８１２を含んでいる。キャリッジ移動組立体８１０に同じく含まれるのは、回転されるとき、キャリッジコンベヤ８１２を把手部本体１０２に対して近位又は遠位のいずれかに移動するコンベヤスピンドル８１６を回転させる、把手部１００に固定されたキャリッジモータ８１４である。キャリッジコンベヤ８１２は、クリンプキャリッジ２０に回転可能に長手方向で固定された結合器８２４をそれ自体の遠位端において含む回転部分組立体８２０を有している。このようにして、キャリッジコンベヤスピンドル８１６が回転し、コンベヤ８１２を近位又は遠位に移動させるとき、クリンプキャリッジ２０は、結合器８２４に対応して移動する。この点において、キャリッジモータ８１４は、クリンプ３０を、クリンプオリフィス４２に向けて位置決めし、クリンプオリフィス４２から離して位置決めする他に、クリンプ３０′をクリンプオリフィス４２内に位置決めする装置である。２つの図示されていないリミットスイッチが、キャリッジコンベヤ８１２の延出及び引き込み限度を規定し、それによってクリンプキャリッジ２０を形成するために、キャリッジ移動組立体８１０に存在している。

キャリッジ回転組立体８２０は、キャリッジ移動組立体８１０の一部であり、キャリッジコンベヤ８１２の内部に位置している。キャリッジ回転組立体８２０は、キャリッジ回転モータ８２２と、キャリッジ回転モータ８２２の出力部に回転可能に固定された結合器８２４とを備えている。このようにして、キャリッジ回転モータ８２２が回転するとき、クリンプキャリッジ２０は、クリンプ３０を往復させるために、及び、クリンプオリフィス４２内でクリンプ３０′から引っ込むために回転する。電気信号／出力が、システム制御組立体８００の主回路基板に電気的に連結されている移動可能配線ハーネス８１８を通じて、キャリッジ回転組立体８２０に供給される。

捲縮組立体８４０は、把手部本体１０２に固定されると共に捲縮ピニオン８４４に回転可能に連結された捲縮モータ８４２を含んでいる。捲縮ピニオン８４４の歯はフライギヤ８４６の歯と噛み合っている。フライギヤ８４６は、捲縮クラッチ８４８の雄ネジに対応する雌ネジを伴う中心孔を有している。捲縮クラッチ８４８の移動及び機能性は、図８１〜図８４に関連して記載されている。具体的には、外部管７０、２７０、５７０が移動される２つの状態がある。第１には、ハンマ５４が、クリンプ３０′をクリンプオリフィス４２内で保持するために、及び、クリンプ３０′を変形しないように、クリンプ３０′に軽く押し付けられるように若干進められており、第２には、ハンマ５４にクリンプ３０′を能動的に変形させて完全に圧潰させるために進められている。クリンプ３０′を軽く押す第１の機能を提供するために、クラッチ付勢装置８５０（バネの例示の形態である）が、捲縮クラッチ８４８の遠位端と外部管７０、２７０における位置との間で、捲縮クラッチ８４８の遠位端から離れたある距離に配置されている。この位置は、捲縮クラッチ８４８の遠位鉛直面に接触し、このような接触の後に捲縮クラッチ８４８が外部管７０、２７０と無関係に移動するのを防止するように意図された近位鉛直面８５４を有するクラッチ停止部８５２によって形成される。クラッチ停止部８５２は、一体の首部など、単純に、外部管７０、２７０の外面からの調節可能ではない径方向の延在部であってよい、又は、外部管７０、２７０に形成された、もしくは、外部管７０、２７０と一体であり、図８１〜図８４に示しているように、雄ネジ８５２と、そこに捩じ込まれたナット８５６とを有する調節可能なクラッチ停止部８５２、８５４、８５６であってもよい。捲縮クラッチ８４８の遠位鉛直面とナット８５６の近位鉛直面との間に配置されたクラッチ付勢装置８５０であれば、捲縮クラッチ８４８は、クラッチ付勢装置８５０を圧縮するにつれて、外部管７０、２７０に対して対称的に移動できる。この点において、捲縮クラッチ８４８とクラッチ停止部８５２との間のクラッチ距離と、この中間部分の周りでのクラッチ付勢装置８５０とを形成するために、クラッチ停止部８５２が捲縮クラッチ８４８の遠位端のすぐ遠位に配置される場合、捲縮クラッチ８４８が遠位に移動し始めるとき（図８１から図８２への遷移で示されている）、クラッチ付勢装置８５０は、圧縮し始め、クラッチ付勢装置８５０に比例する力で外部管７０、２７０を移動するだけである。この力は、ハンマ５４がクリンプ３０′を実際に圧縮する点より低くなるように設定される。図８２では、例えば、捲縮クラッチ８４８は、遠位に若干移動し（図８１と比較して）、クラッチ付勢装置８５０を圧縮し、それによって、バネを圧縮した力だけによって、外部管７０、２７０、５７０を遠位に移動する。図８２から図８３への遷移において、捲縮クラッチ８４８は、距離を閉じており、クラッチ停止部８５２の近位鉛直面に接触している。クラッチ付勢装置８５０のバネが、クリンプ３０′を圧縮することができる力未満の係数を有するため、バネは、この遷移における外部管７０、２７０、５７０のさらなる移動なしで圧縮される。しかしながら、捲縮クラッチ８４８がクラッチ停止部８５２の近位鉛直面に接触した後、捲縮クラッチ８４８の任意のさらなる移動は、外部管７０、２７０、５７０の１：１の移動に対応し、それによって、外部管７０、２７０、５７０の移動とクリンプ３０′の捲縮とを引き起こす。

リミットスイッチ８５８が、捲縮クラッチ８４８がフライギヤ８４６から最も遠い距離でリミットスイッチ８５８にいつ到達したかを決定するために、捲縮クラッチ８４８に隣接して存在し、リミットスイッチ８５８は、捲縮モータ８４２が停止されるべきであり、フライギヤ８４６がさらに回るのを防止すべきであることを、システム制御組立体８００に示す。同じく、捲縮クラッチ８４８が把手部本体１０２に対して回転するのを防止するために、キー組立体８５９が設けられている。このキー組立体は、ピン及びスロット付きブロック、舌部及び溝、又は任意の同様の回転防止装置の形態を取り得る。

示されているように、捲縮組立体８４０は、様々なモータ及び歯車で自動化されている。捲縮過程は、把手部１００のボタンオリフィス８５７に配置された図示されていないトリガボタンを押し込むことで開始される。このボタンが押されるとき、クリンプ３０′の捲縮が起こる。捲縮組立体８４０は、クリンプ３０′を下で保持し、紐２が切断されたことの確認があるまで次のクリンプ３０″をリセットするのを待ち、その確認のあったときに、新たなクリンプ３０′がクリンプオリフィス４２へと遷移される。切断組立体８６０と関連付けられるのは、紐２があり得る位置に切断刃がある、もしくは、その位置を過ぎたと分かる位置、又は、切断刃押し棒が固定刃の切断先端にある、もしくは、その切断先端を過ぎたと分かる位置を示す図示していないリミットスイッチである。このリミットスイッチが開始されるとき、捲縮組立体８４０はクリンプ準備位置へと引き込む。移動する押し棒と固定刃とを有する切断組立体８６０のエンドエフェクタ部の例示の実施形態は、図８５〜図９１に関連して後で説明される。

切断組立体８６０の把手部分の例示の実施形態は、図８１〜図８４に示されている。特に図８４を参照すると、切断組立体の把手部分はレバー８６２を含んでおり、レバー８６２は、レバー８６２の旋回位置８６６からの固定半径に各々配置されている歯８６４を、レバー８６２の遠位面において有する腎臓のような形のスロットを伴う。把手部本体１０２に対して中心に固定されるが回転可能に配置されるのは、歯８６４と調和するより小さい歯車と、ラック８７０と調和するより大きい歯車とを有する歯車組立体８６８である。歯組立体８６８のより小さい歯車とより大きい歯車とを伴うこの構成では、レバー８６２を把手部１００の握り部１０４へと閉じると、ラック８７０の距離で掛け合わされた直線的な並進を引き起こす。ラック８７０はカッター押し棒６４に固定的に連結されており、それによって、レバー８６２が閉じられるとき、カッター押し棒６４の遠位の変位をもたらす。

先に記載した回転カッターの代替の実施形態が、図８５〜図９１に示した線形カッターである。図８５、図８６、及び図９０は、固定刃８９０及び刃押し棒８９２が完全に引き込まれた位置にある状態で、捲縮組立体８４０が非捲縮状態にある状態、別の言い方をすれば、外部管７０、２７０が引き込まれた状態での、複数回発射クリンプ装置のエンドエフェクタを示している。図８７は、外部管７０、２７０がクリンプ３０′を捲縮するために延ばされている捲縮状態での捲縮組立体８４０を示している。図８８は、切断が起こる前の部分的に作動された状態にある刃押し棒８９２を示している。刃押し棒８９２が、外部管７０、２７０の内部に乗る管であることは、図８８の右側から留意される。紐２が固定刃８９０に押し付けられることを保証するために、紐２が外部管７０、２７０の側において延出しているスロットが、遠位端８９３において狭くなり、歯８９０の先端において途切れる。図８９及び図９１は、切断が起きた後に完全に作動された状態にある刃押し棒８９２を示している。（グラフィックソフトウエアの制限のため、図９１における内向きに圧縮されたハンマ５４は、クリンプ３０′内に示されている。）

表示組立体８８０は、システム制御組立体８００に連結されており、この例示の実施形態ではＬＥＤとして示されており、そのＬＥＤは、例えば、様々な色の光を作り出すことができるＲＧＢＬＥＤとでき、各々の明確な色（又は、点滅パターンですら）が、具体的な機能又は状態を示すことができる。表示組立体８８０は、代替の実施形態では、複数回発射クリンプ装置の状態又は任意の多の特性を示す任意の色、文字、動画、又は静止画を作り出すことができるＬＣＤ、ＬＥＤ、又はＯＬＥＤの表示装置であり得る。

図９２は、本明細書で記載されている複数回発射クリンプ装置で捲縮処置を完了するための過程の流れ図を示している。装置を初期化するために、外部管及びクリンプキャリッジが引き込まれる。クリンプは、クリンプキャリッジが使用者に渡される前に、クリンプキャリッジに予め装填されて来る。当然ながら、クリンプキャリッジにクリンプを装填することを使用者にさせる初期化前要件があってもよい。初期化されると、第１のクリンプ（最も遠位のもの）がクリンプ装填オリフィスへと進行させられる。第１のクリンプは、第１のクリンプにハンマを軽く押し付けて第１のクリンプをオリフィスにおいて保持するために、外部管を進行することで、クリンプ装填オリフィスにおいて固定される。次に、クリンプキャリッジは、第１のクリンプから（例えば、所定の数の回転によって）回転され、第２のクリンプを、クリンプキャリッジの遠位端における第１のクリンプ位置へと押すために、さらに回転される。クリンプキャリッジは、アイドル位置への捲縮処置とのあらゆる干渉を防止するように十分遠くに、エンドエフェクタから近位に離すように移動される。第２のクリンプの位置合わせは、クリンプキャリッジの移動の前、最中、又は後に行われ得る。１つのクリンプがクリンプキャリッジにおいてもはやないため、システムは、残っているクリンプの数の軌道を維持するために、計数器を減らすことができる。この時点において、装置は使用する準備ができる。

次に、使用者はスネアを延ばす手作業のステップと、スネア内で紐を捕らえる手作業のステップと、紐を保持するためにスネアを戻すように引き込む手作業のステップと、それから、紐持ち上げ装置を持ち上げる、又は、装置のシャフトの外側で紐の端を提示するためにシャトルを近位に移動する手作業のステップとを実行する。使用者は、紐の露出された自由端を把持し、それをきつく引っ張る。次に、エンドエフェクタが、使用者がクリンプを設置したい場所まで紐に沿って遠位に移動される。例えば、紐が外科用縫合糸である場合、クリンプは、手術部位において、クリンプと組織との間に縫合糸の長さがない状態で望まれる。このような場合、使用者は、図９５〜図９７に示しているものなど、クリンプを固定させる準備ができるようにする組織に対して上にエンドエフェクタを移動することになる。

ここで、自動的な捲縮が起こり得る。使用者は捲縮開始ボタン（例えば）を押し、外部管は、ハンマがクリンプを圧潰する遠位位置に進行される。管は、切断組立体が、固定されたクリンプの近位側において紐／縫合糸の自由端を切断するために作動されるまで、遠位の所定位置においてそこで保持される。切断が完了したことをシステムが指し示すとき（例えば、紐が切断されたことを保証するだけの切断ストロークがあるとき）、切断組立体はそのアイドル位置へと引き込み、外部管もそのアイドル位置へと引き込み、その間、このときに捲縮されている第１のクリンプがエンドエフェクタから解放される。ここで、装置が、次の捲縮過程が開始するためのその状態にあり、これは、次のクリンプを装填するために、クリンプコンベヤを進行すると共に開始する。

心臓弁置換手術の例示の実施形態における紐を捲縮するための過程が、図９３〜図９７に関連して記載されている。この過程と、記載及び／又は図示されている装置とは、このような手術に限定されない。この手術は、対照的に、方法及びシステムを説明するための優れた例を提供する。環体１０００が、この例示の実施形態における心臓弁の実際の置換のための代用物として使用されている。例えば心臓における大動脈弁座といった手術部位は、例えばネオプレンから作られた、表面１０１０で示されている。この例では、３つの縫合糸１０２０が、複数回発射クリンプ装置１によって環体１０００を手術部位１００１で固定するために用いられており、第４の縫合糸１０２２が、手術部位１００１において固定されている過程にある（図示の目的のために縫合糸１０２２は表面１０１０を貫通していない）。設置されたクリンプ３０の図示の例は、図９３の右に縫合糸１０２０のうちの１つにおいて見られる。

図９３の視界では、捲縮される縫合糸１０２２が環体１０００の周りに巻き付けられており、オリフィス４２において装填されるクリンプ３０′を通じて、エンドエフェクタ本体４０、２４０を通じて、外部管７０の一部を通じて、及び、外部管７０の側方開口部１７１、２７２の外で、すでに挿通されている。縫合糸の端２′は、エンドエフェクタ本体２４０の遠位であり、外科医によって保持されている（図９７参照）。捲縮のために縫合糸１０２２を固定するために、縫合糸の端２′はきつく引っ張られており、複数回発射クリンプ装置１は、エンドエフェクタ本体４０、２４０がクリンプ３０′（図示されていない）と共に捲縮が起こることになる位置に接触して止まるまで、縫合糸２で下へと滑らされ、この状態は図９４に示されている。この位置において、縫合糸の端２′が複数回発射クリンプ装置１に対して所定位置に保持される場合、縫合糸の端２′と複数回発射クリンプ装置１との両方が、手術部位１００１に力を与えることなく、上昇又は降下させられ得る。縫合糸の端２′及び複数回発射クリンプ装置１の上昇は、図９５に示されている。２つの品物が共に移動されるこの状態において、方向Ｄにおいて縫合糸の端２′を引っ張ることで手術部位に付与されるあらゆる力は、反対方向における力Ｄ′によって反作用されており、力Ｄ′と等しく、それによって、複数回発射クリンプ装置１と手術部位１００１との両方に正味でゼロの力をもたらす。知っておくことが望ましいことは、縫合糸１０２２が手術部位１００１において結ばれている力、別の言い方をすれば、縛り力である。縛り力は、縫合糸の端２′に付与されるあらゆる力Ｄが、エンドエフェクタ本体４０、２４０に直接的に付与され、外科医によって保持されている把手部１００に直接的に伝えられるため、決定され得る。したがって、複数回発射クリンプ装置１の遠位端が把手部１００に対して移動可能であるように作られる場合、外科医によって縫合糸の端２′に付与される力Ｄの正確な大きさは、複数回発射クリンプ装置１の遠位端と把手部１００との間に力測定指示組立体９００を置くことで測定され得る。

先に記載及び／又は図示した例示の実施形態では、エンドエフェクタ本体４０、２４０は、把手部１００を基礎としている。図７９及び図８０の視界は、エンドエフェクタ本体４０、２４０がどのように基礎とされているかを理解するのに適しており、図９７Ａの拡大図は、特にこの目的のために適している。最初に、把手部１００内の内部構成要素のすべてがハンドル１００に個別に連結されていないことは、留意される。内部構成要素は、図７９〜図８４及び図９７においては実際に透明であるが、少なくともその外側線によって視認できるシャーシ８０１に連結されている。構成要素のすべてがシャーシ８０１に連結されており、シャーシ８０１は把手部本体８０３の内面に固定されている。把手部本体８０３は、二枚貝の貝殻の構成のものであり、シャーシ８０１は一方の側に固定でき、第２の側は、その一方の側とシャーシ８０１との一方又は両方に固定できる。エンドエフェクタ本体４０、２４０にシャーシ８０１を基礎とさせるために（及び、それによって把手部１００を基礎とさせるために）、エンドエフェクタ本体４０、２４０は、近位に戻るように把手部１００内へと延在している基礎シャフト８０５に固定される。したがって、基礎シャフト８０５はシャーシ８０１に固定される。この状態において、エンドエフェクタ本体４０、２４０に作用するあらゆる力が、シャーシ８０１及び把手部１００に伝えられる。基礎とすることは様々な方法で実施でき、１つの例示の構成は、基礎シャフト８０５と固定／一体化される翼状部８０７によって示されている。把手部１００又はシャーシ８０１に、翼状部８０７の外部寸法に対応する図示していないスロットを提供することで、基礎シャフト８０５は把手部１００及び／又はシャーシ８０１に固定できる。翼状部８０７における横断する貫通孔と、スロットにおける対応する貫通孔とで、ネジ又は他の留め具は、翼状部８０７を把手部１００又はシャーシ８０１に固定できる。このような構成では、縫合糸の端２′において外科医によって付与される引っ張る任意の力Ｄは、把手部１００によって供給される基礎によって反作用されることになる。

そのため、この構成は、縛り力が加えられ、それによって縛り力がエンドエフェクタ本体４０、２４０において受けられるとき、どれくらいの大きさの力が外科医によって加えられているかを決定するための適切な場所を提供する。このような力を測定させることができるように、翼状部８０７はシャーシ８０１／把手部１００から結合解除され、基礎シャフト８０５は、力測定指示組立体９００を通じてシャーシ８０１／把手部１００に間接的に連結され、力測定指示組立体９００は、エンドエフェクタ本体４０、２４０に付与される縛り力の測定を可能にするために、基礎シャフト８０５がシャーシ８０１／把手部１００に対して十分に移動することを可能にする。この移動を可能にするために、刃押し棒８９２の最も近位の端（基礎シャフト８０５が位置する）には、翼状部８０７が貫いて突出する長手方向のスロットが設けられている。力測定指示組立体９００は、シャーシ８０１（又は、把手部１００）と翼状部８０７との間に配置され、エンドエフェクタ本体４０、２４０に付与される縛り力を受けて測定するのに十分遠くに基礎シャフト８０５を移動させることができる。具体的には図９７Ａに関連して、ロードセル９１０（描画で示されている）が、基礎シャフト８０５（エンドエフェクタ本体４０、２４０に長手方向で連結されている）から任意の近位に方向付けられた力を受けるために、シャーシ８０１（又は、把手部１００）に対して固定されている。ロードセル９１０は、手術部位１００１において縫合糸１０２２を締めつけるとき、縫合糸の端２′へと外科医によって与えられている縛り力の大きさを検出及び測定する。ロードセル９１０は、縛り力に対応する情報をシステム制御組立体８００及び／又は表示組立体８８０に供給する。ロードセル９１０と、システム制御組立体８００及び／又は表示組立体８８０との間の通信接続は、明確性の理由のために図示されていない。縛り力の大きさは、例えば、レベル計で、ダイアルで、又は、単純な二元もしくは三元のインジケータ（例えば、ｙｅｓ／ｎｏ又はｙｅｓ／ｎｏ／過大）でといった、任意の方法で示され得る。縛り力の予め設定された限度が望まれる場合、制御組立体８００の入力機能が、その力を設定するために、外科医又はスタッフによって用いられ得る。したがって、使用しているとき、縛り力の大きさが予め設定された限度以上であるかないかを示す指示が表示され得る。表示装置は、例えば、グラフィックスを伴うＬＣＤ表示装置、黄色、緑色、及び赤色の表示色を伴うＬＥＤ、又は、十分な縛り力が加えられているときに示す単純なｙｅｓ／ｎｏの機械的及び／又は電気的なインジケータといった、すでに記載したものを含む任意の形態を取ることができる。聴覚及び触覚のフィードバックが、視覚的なインジケータへの追加又は代替で用いられてもよい。音は、所望の縛り力が与えられるまで断音で増加してもよく、所望の縛り力において音は一定になる。同様に、把手部は、縛り力に到達されるまで静止していてもよく、縛り力において把手部１００は振動する。この方法では、使用者は、クリンプ３０′が縫合糸２において固定されるまで、縫合糸１０２２によって手術部位１００１への正確な所望の圧力を（過大な力を加えることなく）維持できる。縛り力が所望の範囲内にある、又は、所望のレベルにあることをインジケータが外科医に伝えるとき、使用者は、クリンプ３０′を縫合糸２に固定するために捲縮過程を果たすことができる。

このような力測定組立体の場合、図９６が参照される。ここでは、外科医は、縫合糸１０２２を望むように固定できる。最初に、エンドエフェクタ本体４０、２４０が手術部位１００１に押し付けられ、外科医は、縫合糸の端２′において方向Ｄで引っ張り始める。この過程の間、外科医は、把手部１００におけるインジケータを見ている、及び／又は、聴覚／触覚のフィードバックを待っている。所望の縛り力又は予め設定された縛り力に到達するとき、例えば、図９７に示しているように、外科医は捲縮過程を始め、クリンプ３０′は手術部位１００１において固定される。代替で、装置及び方法は、所望の縛り力／予め設定された縛り力が満たされると自動的に捲縮を行わせることができてもよく、その後、切断も自動又は手動のいずれかで行わせることができる。これに対する必然的な結果として、捲縮は、所望の縛り力又は予め設定された縛り力が力測定指示組立体９００によって検出／測定されない場合、及び、検出／測定されるまで、全体として防止及び保護され得る。外科医に通信され得るフィードバックの様々な形態によって、十分な力が縫合糸の端２′に与えられていないこと、又は、過大な力が与えられていることで、縛り力は使用者に示され得る。システム及び方法は、力レベルのフィードバックを供給するために記載された様々な電気の実施形態に限定されない。機械的なシステム及び過程が組み込まれてもよい。例えば、ダイアル又は目盛りにおける針が、与えられている縛り力を示すために設けられてもよい。縛り力が測定されるといった方法に拘わらず、システムは、様々なセンサによって受けたデータのすべてを記録でき、そのデータを後の読み出し又は分析のための出力として提供できる。

上記において、ロードセル９１０は、縛り力を測定する装置として示されている。任意の同様及び／又は同等の構造又は装置が、縫合糸の端２′における引っ張りによって複数回発射クリンプ装置１の遠位端に与えられる力を測定するために、ロードセル９１０の代わりに用いられてもよい。

ここで記載及び／又は図示した複数の固定装置は、クリンプでの固定に限定されない。他の例示の実施形態は、クリップである固定装置を含む。複数回クリップ固定装置９８００についての１つの例示の実施形態が、図９８〜図１０２に示されている。使用者把手部９８１０は、後で詳細に記載されている複数の紐固定クリップが位置するシャフト９８２０を含む。シャフト９８２０において滑動可能に配置されるのはスネア組立体９８３０である。本明細書において他の例示の実施形態にあるように、固定過程は、図９９にあるように、スネア組立体９８３０をシャフト９８２０の遠位端へと移動することを含む。紐が捕獲される準備ができるとき、スネア９８３２は、図１００に示しているように、スネアエクステンダ滑動９８３４を遠位に移動することで延ばされ、スネア９８３２は点線による描画で表されている。図１０１に示しているように、スネアエクステンダ滑動９８３４を近位に移動することで、スネア９８３２を引っ込め、固定クリップを通じた移動のためにスネア組立体９８３０内で、使用者による操作のためにシャフト９８２０の側方の外で、紐２を捕まえる。図１０２に示しているように、スネア組立体９８３０を近位に滑動することで、クリップを通じて、シャフト９８２０のスネアアクセス窓部９８２２の外へ、使用者に紐２の自由端２′を操作させることができる配向へと、紐２の端を引っ張る。この例示の実施形態では、スネアアクセス窓部９８２２は、シャフト９８２０の上部にあるが、シャフト９８２０の周囲に沿う他の配向にあってもよい。紐２がクリップによって固定される準備がされるとき、把手部９８１０のクリップ固定トリガ９８１２が押し下げられることで、クリップを設置し、後でさらに詳細に記載されているように、把手部９８１０及びシャフト９８２０内で紐切断組立体を作動させる。最後に、再装填トリガ９８１４が押し下げられることで、さらなるクリップ固定処置のためにクリップを自動的に再装填する。

図１０３は、複数回クリップ固定装置９８００で紐固定処置を完了するための過程の流れ図を示している。装置９８００を初期化するために、スネア組立体９８３０は、把手部９８１０において、その引き込まれた原位置にある。クリップは、シャフト９８２０が使用者に渡される前に、シャフト９８２０内に予め装填されて来ることが仮定されており、クリップは、例えば、製造者において装填される。当然ながら、シャフト９８２０にクリップを装填することを使用者にさせる初期化前要件があってもよい。初期化されると、第１のクリップ（最も遠位のもの）が紐固定場所にまだない場合、第１のクリップは、例が図１０４、図１１９、図１２１、図１２２、及び図１３３に示されている紐固定場所へと進行される。この時点において、装置は使用する準備ができる。

複数回クリップ固定装置９８００の遠位端の１つの例示の実施形態が、図１０４〜図１１１に描写されている。シャフト９８２０の例示の実施形態の側方の窓部１０４２２を通じて見られるように、クリップ１０４００のセットが、続くクリップ固定動作における使用のために、案内レール１０４１０に設置されている。使用者が複数回クリップ固定装置９８００に残っているクリップ１０４００の数を数えることができるように、シャフト９８２０の外面に側方窓部１０４２２を提供することが望ましい。例えば、図１０４、図１０７、図１０９、及び、特に図１２１で見られるように、シャフト９８２０の内部管及び外部管は、複数回クリップ固定装置９８００の遠位端において面一である。これは、クリップ１０４００を内部管及び外部管の端と面一に位置決めさせて、クリップ１０４００と固定される紐２において装置を引っ張ることを助けるために、及び、固定されている縫合カフ又は組織に可能な最も丸い縁を提供するために、望ましい。

クリップ固定位置における最も遠位のクリップ１０４００は、クリップ１０４００がクリップ移動アーム１０４４２及び切断／再装填組立体１０４４０の本体の後にあるため、図１０４の図では見られない。次に、使用者は紐を捕まえるための手作業のステップを実行する。まとめると、最初に、使用者は、スネア組立体９８３０を、把手部９８１０における近位位置から遠位に延ばす。この移動の間、スネア案内管１４１４０は、現在のクリップ固定動作で使用される最も遠位のクリップ１０４００のすぐ近位にスネア案内管１４１４０の遠位出口１４１４２を置くために、スネア組立体９８３０から降下し、シャフト９８２０のスネアアクセス窓部１０４２４、１１２２８に入り、遠位に延在している。このような配向において、遠位出口１４１４２は、クリップ１０４００内の開口部と位置合わせされる。そのため、スネア組立体９８３０がシャフト９８２０におけるその遠位端停止部に到達した後に使用者がスネア９８３２を遠位に延ばすとき、スネア９８３２はクリップ１０４００の開口部を通過し、そこで固定される紐２を受けるために開く。使用者は、例えば、縫合糸をスネア９８３２の中心開口部に挿通させることで、手作業で紐２をスネア９８３２内で捕まえる。捕まえることは、使用者がスネア組立体９８３０の遠位端において紐２を保持するためにスネア９８３２を近位に引き込むとき、完了される。紐２がスネア９８３２において捕まえられる方法に使用者が満足すると仮定して、使用者は、次に、紐２の自由端２′をシャフト９８２０の外部に提示するために、スネア組立体９８３０を把手部９８１０においてその近位位置へと近位に戻るように後退させることになる。捕獲が許容できない場合、スネア９８３２は、許容可能に再度捕まえるために、再び延ばされる。スネアが把手部９８１０の近位に戻るように移動し、この固定準備状態においてクリップ１０４００に紐２を挿通させたときのシャフト９８２０の遠位端の配向は、図１０４に描写されている。紐２は、使用者によってきつく引っ張られているとして描写されている。

次に、シャフト９８２０の遠位端は、使用者がシャフト９８２０の遠位端の内部に収容されるクリップ１０４００を設定しようとする場所へと、紐２に沿って遠位に滑動させられる。例えば、紐２が外科用縫合糸である場合、クリップ１０４００の固定位置は、クリップと組織との間に縫合糸の長さがない状態で、手術部位にできるだけ近い。このような場合において、使用者は、例えば図１０５において示した固定される準備ができている場所にクリップ１０４００を置くために、シャフト９８２０の遠位端を、符号１０５１０で描画で表された組織に対して上に移動する。自動的なクリップ固定がここで起こり得る。使用者はクリップ固定トリガ９８１２を押し、そのようにするとき、２つの作用が起こる。第１に、クリップ１０４００は紐２に固定され、第２に、紐２が切断される。図１０５は、２つの切断面の移動部分１０４４２が、２つの切断面の固定部分１０５２４に向かって遠位に移動されている中間切断位置における切断／再装填組立体１０４４０を描写している。図１０６に示しているように、切断／再装填組立体１０４４０のさらなる遠位の移動があると、紐２の切断は、２つの切断面の移動部分１０４４２を、固定部分１０５２４を越えて遠位に置くことで完了され、それによって、２つの面１０５２４、１０４４２による紐２へのハサミの効果を作り出し、一方で同時に、クリップ１０４００を案内レール１０４１０から滑り落とし、クリップ１０４００を複数回クリップ固定装置９８００から全体的に固定解除する。固定部位１０５１０から離れる複数回クリップ固定装置９８００の移動は、クリップ１０４００が紐２に固定され、部位１０５１０から離れる方を向くクリップ１０４００の側において紐２が切断されることを、使用者に明らかにする。複数回クリップ固定装置９８００は、切断作用が完了したが、望む場合に、使用者がクリップ固定トリガ９８１２を再び作動でき、切断作用が繰り返すことになることを示す（視覚、聴覚、触覚の手段によって）。図１０７は、再切断又は再装填の準備ができている状態における装置９８００を示している。

装置９８００を再装填するために、使用者は再装填トリガ９８１４を押し、シャフト９８２０の遠位端における紐固定場所１０８０２に現在の最も遠位のクリップ１０８００を置くための処置が開始できる。クリップ１０８００は、クリップ移動アーム１０４４２がこの図に示されていないため、見ることができる。装置９８００は、クリップ移動アーム１０４４２がクリップ１０８００を捕らえる位置へと切断／再装填組立体１０４４０を自動的に後退させるように移動し、その位置は図１０８に示されている。したがって、切断／再装填組立体１０４４０は、図１０９においてクリップ移動アーム１０４４２によって隠されている紐固定場所１０８０２にクリップ１０８００を置くために、遠位に延在している。固定及び切断の操作は、新たな紐２において第２のクリップ１０８００を固定し、クリップ１０８００を案内レール１０４１０から外すように移動するために、前述のように繰り返され、この配向は図１１０に描写されている。クリップ固定過程は、所与の処置に必要とされるだけの回数で繰り返される。図１０８〜図１１１の例示の実施形態では、１４個のクリップが示されている。図１１１は、他の１３個のクリップが使用された後、最後のクリップ１１１００について再装填位置にある切断／再装填組立体１０４４０を示している。理解できるように、切断／再装填組立体１０４４０は、再装填されている各々の新たなクリップについて増加する距離で近位に移動する。移動のアルゴリズムは、後でさらに詳細に記載しているように、装置９８００内で設定される。

複数回クリップ固定装置１１２００の遠位端の別の例示の実施形態が、図１１２〜図１３７に描写されている。この実施形態における多くの特徴が、装置の先の実施形態と、同様である、又は、同じですらある。このような特徴は異なる符号で参照され得るが、その指定だけによって、特徴が異なることを意味しておらず、同じであってもよい。同様に、特徴が符号で参照される場合、その指定だけによって、特徴が同じであることを意味しておらず、異なってもよい。

図１１２〜図１１８に描写されているのは、レールブロック１１２１２を通じてシャフト１１２２０内に固定的に止められた案内レール１１２１０に装填されたクリップ１１２５０のセットが配置されているシャフト１１２２０の遠位端の例示の実施形態である。シャフト１１２２０内に同じく配置されるのは、シャフト１１２２０内に滑動可能に配置された切断／再装填組立体１１２４０の遠位部である。図１１２及び図１１８は固定準備状態の装置１１２００を示しており、図１１２は、装置１１２００がクリップ１１２５０で満たされている例を示しており、図１１８は、固定準備状態にある１つに加えて９個のクリップ１１２５０を有している装置１１２００を示している。この状態において、切断／再装填組立体１１２４０は、最も遠位のクリップ１１２５１をシャフト１１２２０内の遠位紐固定場所１１２２２に送達している。この位置において、使用者は紐を捕まえるための手作業のステップを実行する。まとめると、最初に、使用者は、スネア組立体９８３０を、把手部９８１０における近位位置から遠位に延ばす。この移動の間、スネア案内管１４１４０は、現在のクリップ固定動作で使用される最も遠位のクリップ１１２５１のすぐ近位にスネア案内管１４１４０の遠位出口１４１４２を置くために、スネア組立体９８３０から降下し、シャフト１１２２０のスネアアクセス窓部１０４２４、１１２２８に入り、遠位に延在している。このような配向において、遠位出口１４１４２は、例えば、図１５２において見られるように、クリップ１１２５１内の開口部と位置合わせされる。そのため、スネア組立体９８３０がシャフト１１２２０におけるその遠位端停止部に到達した後に使用者がスネア９８３２を遠位に延ばすとき、スネア９８３２はクリップ１１２５１の開口部を通過し、そこで固定される紐２を受けるために開く。使用者は、例えば、縫合糸をスネア９８３２の中心開口部に挿通させることで、手作業で紐２をスネア９８３２内で捕まえる。捕まえることは、使用者がスネア組立体９８３０の遠位端において紐２を保持するためにスネア９８３２を近位に引き込むとき、完了される。紐２がスネア９８３２において捕まえられる方法に使用者が満足すると仮定して、使用者は、次に、紐２の自由端２′をシャフト１１２２０の外部に提示するために、スネア組立体９８３０を把手部９８１０においてその近位位置へと近位に戻るように後退させることになる。捕獲が許容できない場合、スネア９８３２は、許容可能に再度捕まえるために、再び延ばされる。スネアが把手部９８１０の近位に戻るように移動し、この固定準備状態においてクリップ１０４００に紐２を挿通させたときのシャフト１１２２０の遠位端の配向は、図１２２及び図１２３に描写されている。紐２は、使用者によってきつく引っ張られているとして描写されている。

次に、シャフト１１２２０の遠位端は、使用者がシャフト１１２２０の遠位端の内部に収容されるクリップ１１２５１を設定しようとする場所へと、紐２に沿って遠位に滑動させられる。例えば、紐２が外科用縫合糸である場合、クリップ１１２５１の固定点は、クリップと組織との間に縫合糸の長さがない状態で、手術部位にできるだけ近い。このような場合において、使用者は、固定される準備ができている場所にクリップ１１２５１を置くために、シャフト１１２２０の遠位端を、図１２３に符号１２３１０で描画で表された組織に対して上に移動する。自動的なクリップ固定がここで起こり得る。使用者はクリップ固定トリガ９８１２を押し、そのようにするとき、２つの作用が起こる。第１に、クリップ１１２５１は紐２に固定され、第２に、紐２が切断される。図１２７に示しているように、切断／再装填組立体１１２４０の遠位の移動があると、紐２の切断は、２つの切断面の移動部分１１２４２を、固定部分１１２２４を越えて遠位に置くことで完了され、それによって、２つの面１１２２４、１１２４２による紐２へのハサミの効果を作り出し、一方で同時に、クリップ１１２５１を案内レール１１２１０の遠位端から滑り落とし、クリップ１１２５１を複数回クリップ固定装置１１２００から全体的に固定解除する。固定部位１２３１０から離れる複数回クリップ固定装置１１２００の移動は、クリップ１１２５１が紐２に固定され、部位１２３１０から離れる方を向くクリップ１１２５１の側において紐２が切断されることを、使用者に明らかにする。複数回クリップ固定装置１１２００は、切断作用が完了したが、望む場合に、使用者がクリップ固定トリガ９８１２を再び作動でき、切断作用が繰り返すことになることを示す（視覚、聴覚、触覚の手段によって）。図１１６は、再切断の準備ができている状態における装置１１２００を示しており、図１１５は、再装填の準備ができている状態における装置１１２００を示している。

装置１１２００を再装填するために、使用者は再装填トリガ９８１４を押し、シャフト１１２２０の遠位端における紐固定場所１１２２２に現在の最も遠位のクリップ１１６５１を置くための処置が開始できる。装置１１２００は、クリップ移動アーム１１２４２（１つだけが図１１３〜図１１６に示されている）がクリップ１１６５１を捕らえる位置へと切断／再装填組立体１１２４０を自動的に後退させるように移動する。次に、切断／再装填組立体１１２４０は、クリップ１１６５１を紐固定場所１１２２２に置くために、遠位に延在している。固定及び切断の操作は、新たな紐２において第２のクリップ１１６５１を固定し、クリップ１１６５１を案内レール１１２１０から外すように移動するために、前述のように繰り返される。クリップ固定過程は、所与の処置に必要とされるだけの回数で繰り返される。図１１７及び図１１８の例示の実施形態では、処置は、案内レール１１２１０に残されたクリップが１０個だけになるまで実行されている。図１１７は、先行するクリップが使用された後、第１０の最後のクリップ１１７５１について再装填位置にある切断／再装填組立体１１２４０を示している。同様に、図１１８は、第１０の最後のクリップ１１７５１を紐固定場所１１２２２へと再装填する切断／再装填組立体１１２４０を示している。理解できるように、切断／再装填組立体１１２４０は、再装填されている各々の新たなクリップについて増加する距離で近位に移動する。移動のアルゴリズムは、後でさらに詳細に記載しているように、装置１１２００内で設定される。

図１１９〜図１３４は、クリップ固定過程の様々な段階における装置１１２００の遠位端の拡大部分の様々な図である。各々についてさらに説明していく。

図１１９〜図１２３は、図１２１及び図１２２に示した固定準備状態を示している。特に図１２０では、クリップ移動アーム１１２４２が特徴的な曲線と厚み増加とを有しているのが見て取れ、これらは後でさらに詳細に記載されている。切断／再装填組立体１１２４０の本体がこの状態にあるとき、紐切断面の移動部分１１２４４は、紐切断面の固定部分１１２２４から離されて設定されている。図１１９及び図１２０の例示の実施形態では、クリップ１１２５１について紐固定場所１１２２２は、シャフト１１２２０の最も遠位の端１１２２６から近位に戻して設定される。図１１９及び図１２０に同じく示されているのは案内レール１１２１０の様々な特徴であり、それらの特徴は、後でさらに詳細に記載されている。紐２が捕獲され、クリップ１１２５１を通じ、スネアアクセス窓部１１２２８を通じ、使用者による操作のためにシャフト１１２２０の側方から外に引っ張られた後の紐２の経路１１９０１の描画の図示が、図１１９に示されている。そのため、紐２は、クリップ１１２５１の上方内部曲げ板の下方面の周りで旋回又は湾曲する。シャフト１１２２０の遠位端の同様の図が図１２１及び図１２２に示されているが、これらは断面になっていない。紐２の経路１１９０１は、これらの図の両方に加えて、図１２３においても良好に見ることができ、切断面の固定部分１１２２４は、切断／再装填組立体１１２４０の本体の外面１１２４６によって保護されるように、図１２２において特に良好に見ることができる。

図１２４は、案内レール１１２１０がレールブロック１１２１２にどのように固定されるかの例示の実施形態を示している。この実施形態では、シャフト１１２２０におけるポート１２４２０は、止めネジ１２４２２が案内レール１１２１０の近位端をレールブロック１１２１２に固定することを可能にする。さらに、レールブロック１１２１２は、把手部９８１０に固定され、そのためシャフト１１２２０に対して移動しない内部シャフト１２４２４に、（例えば、溶接、半田付け、圧入、捩じ込みによって）固定される。代替で、これは、すべて溶接される、又は、任意の手段によって共に固定される部分組立体として、作られ得る。

図１１９〜図１２３までと比較して、図１２５〜図１２８は紐固定状態におけるクリップ１１２５１を示しており、紐固定状態では、紐２は、クリップ１１２５１の上方内部曲げ板及び下方内部曲げ板のそれぞれの上方面と下方面との間に留め付け又はクリップ留めされる。図１２５の視界では、切断／再装填組立体１１２４０の本体は、案内レール１１２１０における紐固定場所から遠位に、紐２が切断され、クリップ１１２５１が案内レール１１２１０から自由である位置へと、クリップ１１２５１を移動している。紐２の切断は、紐切断面の移動部分１１２４４を、紐切断面の固定部分１１２２４を越えて遠位に移動することで実施される。この図において、クリップ移動アーム１２５６０だけがクリップ１１２５１を保持しており、使用者によるシャフト１１２２０の近位への移動によって、その把手力は、クリップ１１２５１がクリップ留めされている部位においてクリップ１１２５１を解放するために、上回られる。図１２６は、クリップ移動アーム１２５６０の遠位指部１２５６３が、解放の前にこの手法でクリップ１１２５１をどのように保持するかを示している。図１２７及び図１２８は、断面なしでの図１２５及び図１２６のおおよその図である。図１２７は、クリップ留めが起きた後であるが紐２の切断が起こる前の装置１１２００の端を描写している。ここで、切断／再装填組立体１１２４０の本体は、案内レール１１２１０における紐固定場所から遠位に、クリップ１１２５１が案内レール１１２１０から自由である位置へと、クリップ１１２５１を移動している。しかしながら、紐切断面の移動部分１１２４４は、切断が起こる前、紐切断面の固定部分１１２２４の近位に依然としてある。対称的に、図１２８は、クリップ留めと紐２の切断との両方が起きた後の装置１１２００の端を描写している。図１２７にあるように、切断／再装填組立体１１２４０の本体は、案内レール１１２１０における紐固定場所から遠位に、クリップ１１２５１が案内レール１１２１０から自由である位置へと、クリップ１１２５１を移動している。また、紐切断面の移動部分１１２４４は、紐２の切断を果たすために、紐切断面の固定部分１１２２４の遠位にある。

紐２を装置の遠位からクリップ１１２５０を通じてシャフト１１２２０の近位の外側に通過させることができるスネアアクセス窓部１１２２８が、様々な望ましい特徴を提供するために置かれている。図１２１〜図１２８で見られるように、紐２を切断するためのハサミを形成する２つの縁１１２２４、１１２４４は、使用中でないとき保護される。第１に、図１２１及び図１２３に示しているように、移動可能な内側管１１２４０の上方の切断縁１１２４４は、発射準備位置にあるとき、窓部１１２２８の近位の縁を上方切断縁１１２４４に対して遠位にずらすことで保護される。第２に、外部シャフト１１２２０の下方切断縁１１２２４は、覆われることによって、内部管１１２４０が図１２２及び図１２３に示したような非切断状態にあるとき保護される。特に図１２３に対して、下方切断縁を保護する内部管１１２４０の部分は、向上した切断のための最良の縁を提供する一方で、外部シャフト１１２２０内での内部管１１２４０の引き摺りを低減するために、その直径において非常に正確である短い長さの管状区域１２５４０から形成され得る。この短い長さで正確な直径の区域１２５４０は、内部管１１２４０と一体とできる、又は、内部管に取り付けられる別体部品であり得る。例えば、図１１９及び図１２５を参照されたい。

切断／再装填組立体１０４４０、１１２４０と、例えばクリップ１０４００、１０８００、１１２５０、１１２５１といった固定装置との間の連結に関して、様々な例示の実施形態は、シャフト９８２０、１１２２０内で前後に滑動する管を含み、その管の本体は、その遠位端において、２つのクリップ移動アーム１０４４２、１１２４２、１２５６０を有している。図１２９〜図１３４は、クリップ移動アーム１０４４２、１１２４２、１２５６０の詳細を示すと共に、それらクリップ移動アームが、装置９８００、１１２００の紐固定処理を実行するために、クリップ１０４００、１０８００、１１２５０、１１２５１とどのように相互作用するかを示している。理解を容易にするために、クリップ移動アーム１２５６０だけが参照されるが、この１つだけの参照は、アーム１０４４２及び１１２４２を含め、クリップ移動アームのすべての実施形態に当てはまる。同様に、クリップ１１２５１だけが参照されるが、この１つだけの参照は、クリップ１０４００、１０８００、及び１１２５０を含め、クリップのすべての実施形態に当てはまる

図１２５及び図１２６において見られるように、切断／再装填組立体１２５４０のアーム担持管の例示の実施形態は、２つの部品、すなわち、近位部１２５４２と遠位部１２５４４とから作られ得る。近位部１２５４２は、細いシャフト９８２０、１１２２０内でのその長尺のため、強大なトルク及び屈曲の特徴を有する材料から作られ、例えば、管材料へと容易に引き抜けるステンレス鋼３０４又は３１６から作られる。遠位部１２５４４は２つのクリップ移動アーム１２５６０を担持する。遠位部１２５４４にクリップ移動アーム１２５６０を固定するために、遠位部１２５４４は、例えば、ステンレス１７−７などの溶接によって接合できる材料から作られるが、向上した切断縁を作るために実質的により硬い。クリップ移動アーム１２５６０は、ＳＳ１７−７又は１７−４などの同様に硬い材料から作ることができ、この材料は、アーム１２５６０を曲げてそれらの元の位置へと戻させるためにスプリングテンパーへと硬化され得る。

例示の実施形態では、クリップ移動アーム１２５６０は３つの部分、すなわち、近位基礎部１２５６１と、中間曲げバネ部１２５６２と、遠位指部１２５６３とを有する。近位基礎部１２５６１は、遠位部１２５４４に固定的に取り付けられるように成形及び構成される。近位基礎部１２５６１は、そのように固定されるときにシャフト９８２０、１１２２０内で遠位部１２５４４と共に移動するように、圧入、接合、又は溶接され得る、又は任意の方法で固定され得る。中間曲げバネ部１２５６２は、この例示の実施形態において、近位基礎部１２５６１より（シャフト９８２０、１１２２０の径方向において）薄い柔軟な矩形状の板バネの形態である。近位基礎部１２５６１からのこの径方向の厚さの差は要件ではない。最後に、遠位指部１２５６３は、図１２９〜図１３４を参照しつつ、特に図１３３を参照して、最も良好に記載されている幾つかの特徴を有している。

クリップ移動アーム１２５６０は、図１１５の配向にあるとき、曲げバネ部１２５６２の予め設定された形態のため、径方向内向きに曲がり、指部１２５６３は、図１１２〜図１１４に示した径方向位置よりさらに内向きの径方向位置にあり、つまり、クリップ１１２５１が相対する指部１２５６３同士の間に保持されているときである。このような状態において、新たな、最も遠位のクリップ１１２５１は、紐固定場所１１２２２へと装填されることが望まれる。本明細書において記載及び／又は図示しているように、切断／再装填組立体１０４４０、１１２４０は、この作用が起こるように近位に引き込む。距離について、アーム１２５６０は、クリップ１１２５１の遠位に依然としてあり、クリップ１１２５１のいずれにも接触しない。図１２９に示した位置において、各々のアーム１２５６０の内側に斜めにされたカム表面１２５６４が、最も遠位のクリップ１１２５１との接触を行う。このカム表面１２５６４は、指部１２５６３の各々を径方向外向きに徐々に移動する案内レールを形成するように斜めにされ、指部１２５６３のうちの１つが図１２９に示されている。カム表面１２５６４の遠位端はクリップ段１２５６５において途切れ、クリップ段１２５６５は、クリップ段１２５６５の外側端において遠位に延在している爪部１２５６６と共に、クリップ１１２５１を把持し、クリップ１１２５１をその予め装填された位置から紐固定場所１０８０２、１１２２２へと移動してから、案内レール１０４１０、１１２１０から外すように移動するために使用されるポケット又は隆条部を形成している。別の言い方をすれば、アームの各々の爪部１２５６６はクリップ１１２５１の側方を覆い、クリップ段１２５６５は、クリップ１１２５１の近位側に押し付くことでクリップ１１２５１を遠位に移動する押圧面として作用する。爪部１２５６６は、クリップ１１２５１が真っ直ぐと適正に押されることを確保するために、クリップ１１２５１の縁においてクリップ段１２５６５を均一に係合させたままにする。爪部１２５６６は、その力を真っ直ぐな柱状の装填において加えるために、柔軟なアーム１２５６０を真っ直ぐにしたままにもする。最も遠位のクリップ１１２５１を取り上げて移動するために、クリップ段１２５６５は、そのクリップ１１２５１の近位側になければならない。しかし、クリップ段１２５６５が近位に移動されすぎると、アーム１２５６０が最も遠位のクリップ１１２５１を通過する可能性があり、爪部１２５６６の前端１２５６７が最も遠位のクリップ１１２５１の後の近位側に落ちてしまい、その後にクリップ１１２５１を取り上げることができなくなる危険がある。この状況は回避されることになる。このような事象が起こらないことを確実にするために、カム表面１２５６４の長手方向の長さと、アーム１２５６０の幅とは、アーム１２５６０の近位への移動が、図１３０に示しているように、カム表面１２５６４を第２の最も遠位のクリップ１１２５２に接触させるように選択され、それによって、前端１２５６７がクリップ１１２５１の後平面の近位に移動してしまった場合、前端１２５６７は、それにも拘らずクリップ１１２５１の外側に位置決めされ、クリップ１１２５１の後に捕らわれることがない。別の言い方をすれば、カム表面１２５６４は、爪部１２５６６が装填される第１のクリップ１１２５１から係合解除される前に、その径方向の厚さが次の（例えば、第２の最も遠位の）クリップ１１２５２と係合するような長さを有している。

クリップ１１２５１同士は、分かっている予め設定された距離１３０００で、互いから離間されている。カム表面１２５６４の長さを第２の最も遠位のクリップ１１２５２と接触するだけ長くすることによって、再装填の処置が行われるたびにクリップ段１２５６５が最も遠位のクリップ１１２５１の後へと近位に移動され、クリップ１１２５１の近位側に対してクリップ段１２５６５の遠位面を置くと共に、爪部１２５６６の内面をクリップ１１２５１の外側に置くために、クリップ段１２５６５が径方向内向きに落ちること、つまり、図１３１に示した位置を保証するために、切断／再装填組立体の長手方向の制御に遊びが設けられる。この位置は、クリップ１１２５１の予め設置された位置（図１３１に示されている）から、案内レール１０４１０、１１２１０に沿って遠位に、紐固定場所の前の中間位置１２２００まで（図１３２に示されている）、紐固定場所１０８０２、１１２２２まで（図１３３に示されている）、及び、案内レール１０４１０、１１２１０の遠位端から外れるまで（図１３４に示されている）の、クリップ１１２５１の能動的な制御を保証する。アーム１２５６０の遠位部の拡大した別の図が、図１３５に示されている。

アーム１２５６０の各々は、力がクリップ１１２５１に対して作用できるすべての関連するステップの間、クリップ１１２５１を保持するのを助けるクリップ１１２５１に対して能動的な付勢を提供するために外向きに曲がる。爪の特徴部（１２５６５、１２５６６）は、必要とされるより大きい度合いまで内向きに付勢され得るように、アーム１２５６０を安定化させるのを助ける。これは、押す力をクリップ１１２５１の外側の縁によってでさえ保持させ、押す力がクリップ１１２５１に対する付勢力を依然として有するようにする。研究開発の目的のために、開保持特徴部１２８００が、現場再装填可能マガジン（例えば、指部を開いて保持するためにその端において漏斗部を伴う）にクリップのセットを再装填させることができるようにするために、又は、複数回クリップ固定装置を再処理するために、（図１２８に示されているように）設けられる。図１２９で見られるように、図示していない工具が、アーム１０４４２、１１２４２を径方向外向きに移動する力を加えることで、案内レール１０４１０、１１２１０にクリップ１１２５１を再装填するための空間を提供するために、特徴部１２８００に挿入され得る。

案内レール１０４１０、１１２１０は、図１３６及び図１３７において例示の実施形態が図示されている例示のシステム９８００、１１２００のクリップ固定過程を高める特徴部も持っている。理解を容易にするために、案内レール１１２１０だけが参照されるが、この１つだけの参照は、案内レール１０４１０を含め、案内レールのすべての実施形態に当てはまる。図１３６の例示の実施形態では、クリップ保持案内レール１１２１０は、相対する壁１１２１６の間に中間橋梁部１１２１４を伴うＨ字状とされる（断面において）。ここで、橋梁部１１２１４は中心からずれているが、代替の実施形態では中心とされてもよい。Ｈ字状の断面は、クリップ１１２５１を、クリップ１１２５１と壁１１２１６の上方縁及び下方縁との間に最小の大きさの接触面積で、開いて保持させることができる。この構成は、クリップ１１２５１が案内レール１１２１０の長さにわたって滑らされるとき、クリップ１１２５１への損傷を防止できる。研磨及び表面処理は、クリップ１１２５１の滑動移動の間に起こる摩擦及び／又は摩耗をさらに低減できる。Ｈ字状の断面を有することの他の利点は、紐を捕まえるスネア９８３２が橋梁部１１２１４の上方面に沿って滑動し、開いたクリップ１１２５１の近位面を通過するために通過され得る開いた空間を提供することである。クリップ１１２５１の内部開口部を通じてスネアを案内するのを助けるために、中間橋梁部１１２１４の遠位端は先細りとされた傾斜部１１２１８を有している。この構成は、スネア９８３２を、その案内管からクリップ１１２５１を通って使用者へと、より正確で的確に移動させることを可能にする。傾斜部１１２１８の角度は任意の値に設定され得るが、１つの有益な角度は、クリップ１１２５１の下方の内部の曲がっている壁１３３００が橋梁部１１２１４に対して作る角度におおよそ等しい値である。この方法では、スネア９８３２が橋梁部１１２１４の上方表面に対して滑ってから傾斜部１１２１８を滑り降りる場合、壁１３３００の下方面を傾斜部１１２１８と合致させることで、摩擦又は引っ掛かりのないスネア９８３２の進行を可能にする。これは、壁１３３００の中心縁が傾斜部１１２１８の遠位端のすぐ下である場合に特に当てはまる。

複数回クリップ固定装置９８００、１１２００の製造の間、案内レール１１２１０が把手部９８１０に設置される前に、クリップ１１２５１のすべてを案内レール１１２１０に予め装填することが望ましい。この予めの装填を支援するために、壁１１２１６の近位端１１２１７は、傾斜又は面取りとされる。傾斜は、点から、又は、ほとんど点から、始まることができ、スネア９８３２をクリップ１１２５１内の開口部を通じて延ばすのに望ましい壁高さに到達するまで、外向きに（上／下に）先細りとできる。これは、壁１１２１６が、例えば保存の目的のために、クリップ１１２５１の内部特徴部により小さい荷重を掛けるために、及び、クリップ１１２５１が使用される準備のできている案内レール１１２１０の遠位端にあるときに内部特徴部により大きい荷重を掛けるために、小さく始まる案内レール１１２１０の長さにわたって変化する高さを有し得ることを意味する。案内レール１１２１０の遠位端における壁１１２１６は、スネア９８３２及び紐２が操作され得るのに通る利用可能な空間により大きい開口部を提供する二又を作り出すために、傾斜部１１２１８を越えて延在しいる。製造を容易にするために、１つ又は複数のリテーナ孔１１２１９が、図１３７に示しているように、中間橋梁部１１２１４において作られてもよく、それらの孔１１２１９は、クリップ１１２５１が滑動する清浄な研磨された表面と干渉しない。これらの孔１１２１９は、クリップ１１２５１がそこに装填されるとき、案内レール１１２１０を支持するために使用されてもよい。案内レール１１２１０のＨ字状の断面以外の形が、使用に向けてクリップ１１２５１を開けて準備して保持するために使用されてもよい。例えば、Ｈ字状に遷移する角棒、２つの独立した角棒／丸棒、Ｗ字状のレール、二重Ｕ字状のレール、Ｃチャンネル、又は矩形状の断面の棒がある。

案内レール１１２１０は、セラミック、ＭＩＭ、及び／又はＤＭＬＳから、研削、フライス削り、ワイヤ放電加工、打抜き、レーザ切断及び溶接、ハードコートを伴う押出し、ロール形成、ワイヤスプール、ならびに溶接を含む様々な製作方法を用いて作られ得る。案内レール１１２１０を形成するために使用され得る材料の一部は、限定されることはないが、ステンレス鋼、ニッケル、及びニッケル合金（例えば、ＭＰ５Ｎ）、チタニウム、ＣｏＣｒ、ハードコートされたアルミニウム、炭化物、工具鋼、及びサファイヤがある。案内レール１１２１０についての例示の表面仕上げ処理には、限定されることはないが、表面を、滑らかにする、研磨（例えば、研磨材／鏡面／電気）する、及び粒子配向する材料がある。

複数回クリップ固定装置の把手部は、様々な新規の特徴を含んでいる。切断／再装填組立体の回路構成及び近位部の例示の実施形態は、単一のドロップインの回路基板１３８２０に含まれてその回路基板１３８２０に取り付けられ、それらのすべてが、図１３８に示した把手部１３８１０内に収容されている。

クリップ固定トリガ１３８３０、クリップ再装填ボタン１３８４０、及びパーキングスイッチ１３９００を含むスイッチのすべてが、把手部１３８１０内の設置面積を低減するために、回路基板１３８２０において側方に搭載されている。クリップ固定トリガ１３８３０は、この例示の実施形態では、旋回ピン１３８３２の周りに旋回される。クリップ固定１３８３０の作動は、回路基板１３８２０に表面搭載されるマイクロスイッチ又はタクトスイッチ１３８３４を押し下げることによって実行される。例えば図１５５に示した代替の実施形態では、旋回トリガ１３８３０が滑動トリガ１５５１２によって置き換えられている。滑動するトリガは、旋回トリガ１３８３０より長いストロークを提供し、比較的より重いバネを含むことで、滑動トリガ１５５１２は、使用者に、発射を中断すべきかどうかを決定する時間を提供し、これは、装置を、不注意なクリップ発射に対してより鈍感にさせる。

切断／再装填組立体の近位部の例示の実施形態は、図１３８〜図１４０に描写されている。切断／再装填組立体に含まれるのは、ラック１３８５４の近位部に動作可能に連結されているピニオン１３８５２を有するモータ１３８５０である。示したモータ１３８５０の例示の実施形態は、外部ピニオン１３８５２で終わる内部歯車箱を有している。ラック１３８５４の遠位部は、クリップ移動アーム１１２４２、１２５６０を担持する管１２５４０に長手方向で固定されている。装置の制御を向上するために、シャフト９８２０、１１２２０の外部管が５ｍｍ以下である外径を有することが望ましいため、トルク補剛管１４０００（干渉及び／又はスロットから自由である）がラック１３８５４と管１２５４０との間に連結されている。これは、使用中にシャフト９８２０、１１２２０の捩じれ曲げ又は捻回を防止するように機能する。トルクにおける２つの入れ子にされた管９８２０、１１２２０、１２５４０を硬くするための別の例示の構成は、いずれかの端に図示していない横ピンを含む。

電池などの電力供給部１３８６０は、図１３８に示したような有線コネクタによって、又は、基板搭載によって、回路基板１３８２０に電気的に連結され得る。様々な理由のため、電池の容易な廃棄が望ましい。このような特徴を提供するために、図１３８における把手部１３８１０は、左側のクラムシェル１３８１２を示しているが、右側のクラムシェルは取り外されている。この右側のクラムシェルは、２つの部品であってもよく、それら部品は点線の分離線１３８０１によって形成されている。１つの部品が左側のクラムシェル１３８１２に固定され、回路基板を覆うことになり、線１３８０１の上の上方区域にある構成要素のすべてと第２の部品とは、図１３８における線１３８０１の下で右側にある構造である図示していない切断区域となる。この切断区域は、線１３８０１の下で縫い目又はポケット内に挿入される止血鉗子又は他の物体によってこじ開けられるとき、電池１３８６０を露出し、電池１３８６０を簡単に取り外しさせることができる。電池１３８６０は、標準的な９Ｖの圧入連結へとクリップ留めされているとして示されている。電池１３８６０は、代替の図示していない例示の実施形態では、回路基板１３８２０に隣接触する電池構成要素１３８６２の上面にある２つの接触部に単に物理的に連結するために、例えば下方のバネによって、上向きに押される。電池１３８６０を取り外す能力は、把持部の底から解放されて滑り出され得る、銃のマガジンと同様の構造など、多くの他の方法で実施され得る、又は、電池を収容する把持部全体が、電池を取り外し、装置を使用不可能にさせるために、装置から切り離され得る。これは、切り離しが再利用の目的のための電池の廃棄にとって必要である状況への配慮のものである。

図９８〜図１０２は、移動可能なスネア組立体９８３０の１つの例示の実施形態を示している。スネア組立体１４１００の他の例示の実施形態が図１４１〜図１５３に描写されている。スネア組立体１４１００は様々な複雑な機能を提供する。第１に、スネア組立体１４１００は、把手部１３８１０における引き込まれた近位位置から、スネアが、スネアアクセス窓部９８２２、１０４２４、１１２２８を通じ、クリップ１０４００、１１２５０を通じて、紐２を捕まえるためのシャフト１１２２０の遠位の位置まで延ばされる延ばされた遠位位置まで、シャフト１１２２０において長手方向に移動できるように、シャフト１１２２０に配置される。第２に、スネア組立体１４１００は、例えば、スネア送達管がクリップ１０４００、１１２５０のすぐ近位に正確に位置決めされるときを除くすべてのときに、スネアの延出を防止すために、シャフト１１２２０に沿うこの移動の間に様々なロックアウトを提供する。第３に、スネア組立体１４１００は、スネアを、使用者による簡単な紐捕獲のために最大化される遠位位置へと延ばすが、同時に、良好な人間工学性のためにできるだけ物理的に小形である。

図１４１及び図１４２は、第３の特徴、つまり、実際のスネア組立体１４１００が比較的小さい一方で、スネア組立体１４１００がスネアをある距離までどのように延ばすかを示している。初めに、スネア組立体１４１００は、スネア移動本体１４１３０に連結される内部本体１４１２０の周りに自由に回転する外部スネア延出袖体１４１１０を含む３つの主要な部品を備えている。内部本体１４１２０の周りに自由に回転するスネア延出袖体１４１１０の能力は、装置が外科手術の間に一定に回転されているとき、袖体１４１１０に使用者の手がどのように置かれるかについて、使用者に考えさせないようにする。自由な回転は、トルクがスネア組立体１４１００に与えられるのを防止もし、このトルクは、シャフト１１２２０における長手方向の並進の間に追加の引き摺りを引き起こす。

これらの３つの部品は、スネアを、スネア組立体の遠位端から、スネア移動本体１４１３０が内部本体１４１２０に対して移動する距離の倍数である距離で延出させるための機構（ここでは図示していないが、さらなる図において現れている）を提供する。この特徴は図１４１及び図１４２において最良に示されており、それらの図では、例えば図８、図１２、図３６、及び図３７に示されているが図１４１及び図１４２に示されていない形を伴うスネアが、その近位端において、移動本体１４１３０内の基礎領域１４１３２で基礎とされている。この例示の実施形態では、基礎領域１４１３２は、移動本体１４１３０に固定されており、スネアの近位端が、例えば捲縮されるといった固定される第１の管１４１３４の近位端である。スネアは、第１の管１４１３４を通じ、次に、内部本体１４１２０内での１８０度の第１の曲げ１４１２２を通じて、第１の程度で近位に進行する。第１の曲げ１４１２２の後、スネアは、移動本体１４１３０の一部分を通じて滑動可能に受け入れられる第２の管１４１３６を通じて続いていく。さらに、スネアは、この例示の実施形態において、実質的にＪ形になっているスネア案内管１４１４０の近位端において途切れる１８０度の第２の曲げ１４１３８を通じて続いていく。スネアの遠位捕獲部はスネア案内管１４１４０内で折り畳まれ、一方、スネアの延ばされていない状態、すなわち、図１４１に示した状態において、スネア末端（例えば、ループ１２）は、スネア案内管１４１４０の遠位端から若干延出している。この構成は、２つの１８０度のＵターンの曲げ（トロンボーン）を有するため、二重トロンボーン形と称される。本質的に、この構成は、全体のスネア移動領域にわたる３つの長さを有する。そのため、移動本体１４１３０を内部本体１４１２０に向かって移動することによるスネアの移動は３倍に増幅され、したがって、移動本体１４１３０の遠位への２ｃｍの変位は、スネア案内管１４１４０内のスネアの捕まえられた位置から、スネア組立体１４１００の遠位端の外側でのスネアの最終的な延ばされた配向へと、スネアの６ｃｍの移動をもたらす。第１の管１４１３４が、１つだけのトロンボーンを形成するために除去される場合、２つの長さが中間移動領域にわたり、スネア移動と移動本体変位との比は２：１である。この比較的平面的なトロンボーンの構成の代替は、図示していない三次元の渦状の螺旋軌道であり、この軌道も、移動本体１４１３０の進行距離と比較してスネア端の移動における増加を提供する。図１４２は、内部本体１４１２０の近位側に接触させ、それによってスネアをクリップに通して外へとその目一杯の延出まで遠位に延ばすために、袖体１４１１０が移動本体１４１３０を遠位に変位させているスネア延出状態におけるスネア組立体１４１００を示している。

スネア組立体１４１００の別の特徴は、スネア組立体１４１００がシャフト１１２２０に沿う移動の間に様々なロックアウトを提供することである。多くの異なるロックアウトが、複雑な形を有する単一の装置によって提供され、この装置は、スネア組立体１４１００及びシャフト１１２２０内の他の特徴と相互作用する。多機能ロックアウト１４３００のこの例示の実施形態は、ヘリコプタの輪郭と同様の形を有している。スネア組立体の状態及び／又は移動本体１４１３０の状態に依存して、ロックアウト１４３００は異なるロックアウト機能を提供する。

第１のロックアウト状態において、スネアをその完全に引き込まれた位置に保持し、スネアが延在しているのを防止することが望まれる。この第１の状態は、スネア組立体１４１００がその最も遠位の位置の近位にある間に存在する。図１４３、図１４７、及び図１５１は、スネア組立体１４１００がシャフト１１２２０に沿って把手部からシャフト１１２２０の遠位端へと並進することができるこの第１のロックアウト状態にある多機能ロックアウト１４３００を示している。シャフト１１２２０の周りの単一の周辺位置において内部本体１４１２０を固定するために、ロックアウト１４３００の張出部１４３０２が、シャフト１１２２０の溝１１２２１のキー溝内のキーとして作用するために溝１１２２１に乗る。この溝１１２２１は、特に図１５１において見ることができる。シャフト１１２２０において溝１１２２１に能動的に係合される張出部１４３０２の刃特徴部は、後部１４３０４がスネア組立体１４１００を所定位置及びクロックに維持する間、最も遠位の位置においてキー溝から選択的に係合解除とすることができる。張出部１４３０２の刃特徴部は、溝１１２２１において連続的な係合を留めるために作られ得る。代替の実施形態では、溝１１２２１と連続的に係合する別のキーがあり得る。内部本体１４１２０をクロックするための他の実施形態は、シャフト１１２２０の内部又は外部にあるキー溝を含み得る。内部本体１４１２０をシャフト１１２２０に対してクロックさせたままにする他の例示の実施形態は、「雪だるま」形の断面を形成するために、副次的な管をシャフト１１２２０の外面に沿って置くことを含む。同様に、その副次的な管は、外部の歯、角線、六角形の棒、又は他の多角形の棒で置き換えられ得る。シャフト１１２２０の外形も、キーの特徴を提供するために変更されてもよい。他の外部の構成は、コーム及びスロット、又は、シャフト１１２２０における横ピン、蹄鉄、又はフィンなどの一体の停止部を含む。他の例示の実施形態では、スネア組立体１４１００全体が、シャフト１１２２０における所与の点の近位で自由に回転できるが、設定遠位場所を通過した後、内部本体１４１２０は、所与の配向へとクロックするように強制される。これは、例えば漏斗及びピンの組立体で、実施され得る。これらの様々な特徴のすべてが、スネア組立体１４１００をシャフト１１２２０においてクロックさせて維持するための方法を共に規定している。

ロックアウト１４３００は、シャフト１１２２０に対して横に配向されているピン１４３０１の周りに旋回する。図１４３及び図１４７に示したロックアウト１４３００の回転配向は、後部１４３０４が溝の幅より大きい幅を有し、そのため張出部１４３０２より幅広でもあるため、後部１４３０４をシャフト１１２２０の下に維持する。図１４３及び図１４４の断面図は、後部１４３０４の厚さ又はロックアウト１４３００の側方が見られるようになっていない。しかしながら、これらの特徴は、図１４７と、特に図１５１とで見ることができ、後部１４３０４の厚さ及び張出部１４３０２の厚さが明らかであり、ロックアウト１４３００の１つ又は複数のサイドポンツーン１４３０３がロックアウト１４３００の側部から横に延在しいるのも見ることができる。この配向では、ポンツーン１４３０３は、移動本体１４１３０が内部本体１４１２０の方に向かって移動するのを防止し、それによって移動本体１４１３０を、スネアがその引き込まれた位置に保持され、延在していることができない近位位置において維持するために、移動本体１４１３０の阻止面１４１３１に相対する。

図１４５及び図１４９は、ポンツーン１４３０３がスネア組立体１４１００の様々な他の特徴によって、阻止面１４１３１の道筋の外にどのように移動されるかを示す。第１に、シャフト１１２２０は、溝１１２２１の遠位端１１２２５のすぐ遠位に後部オリフィス１１２２３を形成する。後部１４３０４は、図示していない付勢装置（例えば、バネ）によって、時計回りの力（図１４３〜図１４９の視界において）で付勢されるため、それ自体で後部オリフィス１１２２３へと移動できない。所望の後部上昇移動（つまり、ロックアウト１４３００の反時計回り回転）を引き起こすものは、傾斜した後張出縁１４３０５が溝１１２２１の遠位端１１２２５と接触し、接触し続けるときに起こるカム作用である。シャフト１１２２０における内部本体１４１２０のさらなる遠位の移動によって、溝１１２２１の遠位端１１２２５が張出部１４３０２を下向きに押して、それによって後部１４３０４を後部オリフィスへと移動し、それによって、後部オリフィス１１２２３の遠位縁が後部１４３０４の遠位面に強制的に接触するため、内部本体１４１２０のさらなる遠位の移動を防止する。これが起こるとき、図１４９と、特に図１５０とに示しているように、ロックアウト１４３００は、阻止面１４１３１の道筋の外に移動するだけ遠くに径方向下向きでポンツーン１４３０３を移動するような程度まで旋回しており、それによって、移動本体１４１３０を、内部本体１４１２０に対する固定状態から自由にする。同時に、スネア案内管１４１４０の遠位出口１４１４２は、シャフト１１２２０においてスネアアクセス窓部１１２２８に入ることができる位置にある。

スネア案内管１４１４０は、曲がることができる一方でスネアへの支持を提供するために、近位端において基礎とされている。図１４３〜図１５３に示しているように、スネア案内管１４１４０は、スネア案内管１４１４０の遠位端が、図１５２と図１５３との間の差で示しているようにスネアアクセス窓部１０４２４、１１２２８に存在しないとき、遠位出口１４１４２が上向きに曲がることができるように（図面の視界に対して）、クリアランスを提供するための二回の曲げ１４１４４、１４１４６を有している。スネア案内管１４１４０の遠位端の曲がる移動は、図１５２において両矢印で示されている。この例示の形の代替は、スネアがクリップの開口部へとより小さい跳ね飛びとされるように、出口開口部を案内レールの橋梁部の上面とより直列に位置合わせできる再湾曲又はＳ字管である。Ｓ字管は、案内レールに対して、シャフトに対して、及び／又は、スネア組立体に対して、その出口を鉛直方向に位置決めする特徴を提供できる。スネア案内管の他の代替の実施形態は、スネアを偏向させ、スネアをクリップ開口部に向けて方向付ける切り開かれた掬い状又は同様の形を含む。

スネア案内管１４１４０の遠位の延在がシャフト１１２２０に向かう付勢で予め曲げられているため、遠位出口１４１４２がスネアアクセス窓部１１２２８内にないとき、遠位出口１４１４２は、図１５３に示したように、シャフト１１２２０の上方外面に沿って乗る。管１４１４０は、スネア案内管１４１４０の遠位出口１４１４２がスネアアクセス窓部１１２２８に入るまで（図１４５、図１４６、図１４９、図１５０、及び図１５２に示されている）、その径方向外向きに曲がった状態に留まっており、そのとき、スネア案内管１４１４０の遠位への延在が乗る径方向に延在している空洞１４１２６は、遠位への延在を、紐２を固定する準備ができている紐固定場所１０８０２、１１２２２に装填されるクリップの中心開口部と遠位出口１４１４２が位置合わせされる図１５２で特に見ることができる配向へと、スネアアクセス窓部１１２２８内に径方向内向きに跳ね返らせる。ポンツーン１４３０３が低下する時点において、ロックアウト１４３００のロックのない状態が、移動本体１４１３０の遠位面が内部本体１４１２０の近位側１４１２４に合致するまで移動本体１４１３０がずっと遠位に並進するのを防止し（図１４６、図１５０、及び図１５２に示されている）、そのときに、スネア１４６００は遠位出口１４１４２を通じて延出しており、案内レール１０４１０、１１２１０がシャフト１１２２０内に配置されるため（図１４３〜図１５０には示されていないが、図１５２には示されている）、スネア１４６００は、案内レール１０４１０、１１２１０の橋梁部１１２１４に沿って滑動し、開いてスネア開口部内で紐２を捕まえる準備ができるように、クリップ１１２５１の中心開口部を通じて出る。図１５３に示しているように、スネアアクセス窓部１１２２８の長さのため、再装填の中間にあるとき、スネア１４６００が、内部本体１４１２０の外部の環境に露出されることから防止されることは、留意される。

スネア組立体１４１００がその最も遠位の位置にあるとき、ロックアウト１４３００は、スネア１４６００の前方への移動を解放するが、その最も遠位の位置においてスネア組立体を固定もし、後部１４３０４は、スネア１４６００が延出される場合には、移動本体１４１３０の遠位の移動と近位の移動との両方を防止する。これは、この最も遠位の位置にあるとき、スネア組立体１４１００が、スネアが延出されているとき、又は、引き込まれているときのすべてにおいて、シャフト１１２２０において固定されることを意味する。スネア１４６００がスネア組立体１４１００へと完全に引き込まれた後（つまり、図１５３に示しているように、小さい穴がスネア案内管１４１４０の外部に残っている場合）、ロックアウト１４３００は、スネア組立体１４１００をシャフト１１２２０の端から係合解除するが、スネア組立体１４１００がシャフト１１２２０においてその最も遠位のクリップを捕獲する位置にないとき、スネアのあらゆる移動を防止するために、スネア延出部の固定と再係合する。スネア１４６００の小さい穴を露出させたままにすることで、スネア組立体１４１００がシャフト１１２２０に沿って近位に移動されるときに紐２を自由に滑動させることができる。傾斜又はカムなどの機構が、紐の自由な移動を可能にするために、スネア案内管１４１４０の先端をシャフト１１２２０の外側から離すように強制的に曲げるために使用され得る。この作用は、操作者が紐２を把持することができるのを支援するために、紐２がシャフト１１２２０から十分遠くに引き離される位置へと増加され得る。

スネアは異なる形及び直径のものとでき、それらの一部が図８、図１２、図３６、及び図３７に示されている。例示の実施形態では、スネアによって包囲される楕円／円の面積は、おおよそ５ｃｍ^２から１５ｃｍ^２の間であり、特に、おおよそ８ｃｍ^２から１０ｃｍ^２の間である。好ましくは、スネアの遠位端は、紐をスネアの最も遠位の端において固定されるように能動的に置く小さいキャッチを形成する。このようなキャッチ又はループの例は、図８、図１２、図３６、及び図３７に示されている。この最も遠位の端は、図５７及び図１５３に示しているように、縫合糸の紐の結び付きを防止するために、常に部分的に伸ばされたままである。

スネアの操作において、スネア案内管は、スネアの操作可能な端を収容し、そこで１つ又は複数の紐を受けるのに使用者に提示させるために、スネアを、シャフトの管開口部を通じて、案内レールの上方面に沿って、紐固定場所においてクリップを通じて、多回数クリップ固定装置の遠位端の外へと案内する。移動本体は、案内レールの橋梁部の上面（例えば、跳ね飛び）に沿い、固定装置の中心（例えば、クリップ）を通じたスネアの歪みを引き起こすために、スネアを、案内レールに対する十分な力でスネア案内管から外に排出する。例示の実施形態では、図１５２に示したものなど、スネア案内管の遠位出口は、それがクリップを通過することを確保するためにスネアが位置決めするのを支援するために、斜めに切断されている。本明細書に記載及び／又は図示されているように、スネアが延ばされるたびにスネア先端がクリップを通過することを確保するために、スネア先端がいつでもスネア案内管から外に露出されていることは有益である。

スネアアクセス窓部１０４２４、１１２２８は様々な形のものであり得る。図１０４〜図１１１、図１２１〜図１２３、図１２７、図１２８は、湾曲された角とされた矩形状の形状を伴う窓部を示しており、図１１２、図１１９、図１２５は、漏斗の形を有する窓部を示している。遠位方向において幅の縮小する近位漏斗形を有する窓部は、スネア案内管に窓部へのより容易なアクセスを提供する。

図１３９に示しているように、把手部に隣接してスネア組立体を保持することが望ましい。この配置を保持するための１つの例示の小さい設置面積の実施形態は、把手部の遠位端とスネア組立体の近位端との両方に、相対する磁石を提供する。この保持構造は、スネア組立体をその最も近位の位置に置いたままにする。保持構造を形成する磁石のための場所１５４００が、例えば、図１３９及び図１５４において見出され得る。スネア組立体がいつ置かれるかを検出するスイッチ、つまり、パーキングスイッチ１３９００は、スネア組立体がその最も近位の位置にあるときを検出するホール効果センサとでき、場所１５４００にある磁石が、このホール効果センサを起動させるために使用され得る。センサは、挿通準備位置にクリップがないとき、スネア組立体１４１００、１５５３０が把手部１３８１０、１５５１０から離れて進行されているかどうかを決定するために使用され得る。この場合、駆動システム（例えば、符号１３８５０、１３８５２、１３８５４）が、内部管１２５４０、１５６５０を短い距離で近位に移動でき、この移動は、内部管１２５４０、１５６５０によって閉じられるために停止部１４３０４、１５６６４を受け入れるために通常位置合わせされる開口部１１２２３、１５５２３を作ることになり、したがって全体としてスネアの延出を防ぐ。

複数回クリップ固定装置１５５００についての他の例示の実施形態が、図１５５〜図１６６に示されている。この実施形態における多くの特徴が、装置の先の実施形態と、同様である、又は、同じですらある。このような特徴は異なる符号で参照され得るが、その指定だけによって、特徴が異なることを意味しておらず、同じであってもよい。同様に、特徴が符号で参照される場合、その指定だけによって、特徴が同じであることを意味しておらず、異なってもよい。

複数回クリップ固定装置１５５００では、使用者把手部１５５１０は、後で詳細に記載されている複数の紐固定クリップが位置するシャフト１５５２０を含む。シャフト１５５２０において滑動可能に配置されるのはスネア組立体１５５３０である。本明細書において他の例示の実施形態にあるように、固定過程は、図１５７及び図１６０にあるように、スネア組立体１５５３０をシャフト１５５２０の遠位端へと移動することを含む。紐が捕獲される準備ができるとき、スネア１５５３２は、図１６１に示しているように、スネアエクステンダ袖体１５５３４を遠位に移動することで延ばされ、スネア１５５３２は点線による描画で表されている。図１５８に示しているように、スネアエクステンダ袖体１５５３４を近位に移動することで、スネア１５５３２を引っ込め、固定クリップ１５５５０を通じた移動のためにスネア組立体１５５３０内で、使用者による操作のためにシャフト１５５２０の側方の外で、紐２を捕まえる。図１６２及び図１６３に示しているように、スネア組立体１５５３０を近位に滑動することで、クリップ１５５５０を通じて、シャフト１５５２０のスネアアクセス窓部１５５２２の外へ、使用者に紐２の自由端２′を操作させることができる配向へと、紐２の端を引っ張る。この例示の実施形態では、スネアアクセス窓部１５５２２は、シャフト１５５２０の下部にあるが、シャフト１５５２０の周囲に沿う他の配向にあってもよい。下部に開口部を有することで、重力によって紐２をたらすことができ、優先的には、操作者が把持するのにより容易であるループを開放する。紐２がクリップ１５５５０によって固定される準備がされるとき、把手部１５５１０のクリップ固定トリガ１５５１２が押し下げられることで、クリップ１５５５０を設置し、後でさらに詳細に記載されているように、把手部１５５１０及びシャフト１５５２０内で紐切断組立体を作動させる。最後に、再装填トリガ１５５１４が押されることで、さらなるクリップ固定処置のためにクリップ１５５５０を自動的に再装填する。

図１０３の流れ図は、複数回クリップ固定装置１５５００で紐固定処置を完了するための例示の過程を記載している。装置１５５００を初期化するために、スネア組立体１５５３０は、把手部１５５１０において、その引き込まれた原位置にある。クリップ１５５５０は、シャフト１５５２０が使用者に渡される前に、シャフト１５５２０内に予め装填されて来ることが仮定されており、クリップ１５５５０は、例えば、製造者において装填される。当然ながら、シャフト１５５２０にクリップ１５５５０を装填することを使用者にさせる初期化前要件があってもよい。初期化されると、第１のクリップ１５５５０（最も遠位のもの）が紐固定場所１５６２２にまだない場合、第１のクリップは、例が図１５６及び図１５８に示されている紐固定場所１５６２２へと進行される。この時点において、装置は使用する準備ができる。

シャフト１５５２０の遠位端の例示の実施形態が、図１５５〜図１６３に描写されている。見られるように、クリップ１５５５０′のセットが、続くクリップ固定動作における使用のために、案内レール１５５４０に設置されている。案内レール１５５４０は、レールブロック１５５６０を通じてシャフト１５５２０内に固定的に止められている。シャフト１５５２０内に同じく配置されるのは、シャフト１５５２０内に滑動可能に配置された切断／再装填シャフト１５６５０の遠位部である。使用者が複数回クリップ固定装置１５５００に残っているクリップ１５５５０′の数を数えることができるように、シャフト１５５２０の外面に側方窓部を提供することが望ましいが、その側方窓部は、図１５５及びそれ以降の図の断面において図示されておらず、例が図１０４〜図１１１において見られる。

紐２を捕まえるための手作業のステップを実行するために、使用者は、スネア組立体１５５３０を、把手部１５５１０における近位位置から遠位に延ばす（図１５５参照）。この移動の間、スネア案内管１５６１０は、現在のクリップ固定動作で使用される最も遠位のクリップ１５５５０のすぐ近位にスネア案内管１５６１０の遠位出口１５６１２を置くために、遠位出口１５６１２がシャフト１５５２０の外面に沿って滑動している位置から、遠位出口１５６１２がシャフト１５５２０のスネアアクセス窓部１５５２２に入る径方向内向きの位置まで移動する。このような配向において、遠位出口１５６１２は、クリップ１５５５０内の開口部と位置合わせされる。そのため、スネア組立体１５５３０がシャフト１５５２０におけるその遠位端停止部に到達した後に使用者がスネア１５５３２を遠位に延ばすとき、スネア１５５３２はクリップ１５５５０の開口部を通過し、そこで固定される紐２を受けるために開く。使用者は、例えば、縫合糸をスネア１５５３２の中心開口部に挿通させることで、手作業で紐２をスネア１５５３２内で捕まえる。捕まえることは、使用者がスネア組立体１５５３０の遠位端において紐２を保持するためにスネア１５５３２を近位に引き込むとき、完了される。紐２がスネア１５５３２において捕まえられる方法に使用者が満足すると仮定して、使用者は、次に、紐２の自由端２′をシャフト１５５２０の外部に提示するために、スネア組立体１５５３０を把手部１５５１０においてその近位位置へと近位に戻るように後退させることになる。捕獲が許容できない場合、スネア１５５３２は、許容可能に再度捕まえるために、再び延ばされる。スネア組立体１５５３０が把手部１５５１０の近位に戻るように移動し、この固定準備状態においてクリップ１５５５０に紐２を挿通させたときの配向は、図１６２に描写されている。

次に、シャフト１５５２０の遠位端は、使用者がシャフト１５５２０の遠位端の内部に収容されるクリップ１５５５０を設定しようとする場所へと、紐２に沿って遠位に滑動させられる。例えば、紐２が外科用縫合糸である場合、クリップ１５５５０の固定位置は、クリップと組織との間に縫合糸の長さがない状態で、手術部位にできるだけ近い。このような場合において、使用者は、固定される準備ができている場所にクリップ１５５５０を置くために、シャフト１５５２０の遠位端を組織に対して上に移動する。自動的なクリップ固定がここで起こり得る。使用者はクリップ固定トリガ１５５１２を押し、そのようにするとき、２つの作用が起こる。第１に、クリップ１５５５０は紐２に固定され、第２に、紐２が切断され、その切断は図１６３に描写されている。固定部位から離れる複数回クリップ固定装置１５５００の移動は、クリップ１５５５０が紐２に固定され、部位から離れる方を向くクリップ１５５５０の側において紐２が切断されることを、使用者に明らかにする。複数回クリップ固定装置１５５００は、切断作用が完了したが、望む場合に、使用者がクリップ固定トリガ１５５１２を再び作動でき、切断作用が繰り返すことになることを示す（視覚、聴覚、触覚の手段によって）。

装置１５５００を再装填するために、使用者は再装填トリガ１５５１４を押し、シャフト１５５２０の遠位端における紐固定場所１５６２２に現在の最も遠位のクリップ１５５５０′を置くための処置が開始できる。装置１５５００は、クリップ移動アームがクリップ１５５５０′を捕らえる位置へと切断／再装填シャフト１５６５０を自動的に後退させるように移動する。次に、切断／再装填シャフト１５６５０は、クリップ１５５５０′を紐固定場所１５６２２に置くために、遠位に延在している。固定及び切断の操作は、新たな紐２において第２のクリップ１５５５０を固定し、クリップ１５５５０を案内レール１５５４０から外すように移動するために、前述のように繰り返される。クリップ固定過程は、所与の処置に必要とされるだけの回数で繰り返される。図１５５〜図１６３の例示の実施形態では、１個のクリップ１５５５０と２０個の再装填クリップ１５５５０′とが示されている。理解できるように、切断／再装填シャフト１５６５０は、再装填されている各々の新たなクリップについて増加する距離で近位に移動する。クリップは、各々のクリップの間で分かっている固定された分離距離で装填される。この例では、クリップは、０．０５０インチ離して配置される。駆動機構は、装置が中心軸に沿うそれ自体の位置を正確に知るように位置センサを含み、その位置センサは、例えば、モータ又は駆動ピニオンにおけるリニアエンコーダ又は回転エンコーダを含み得る。このような場合、制御システムは、取り上げられている各々の続くクリップとの間隔（この例では０．０５０インチ）で増加される距離でクリップ位置決め機構をどのように移動するかを正確に分かっている。移動アルゴリズムは、装置９８００、１１２００、１５５００内で設定され、切断／再装填シャフト（つまり、再装填具）でクリップをシャフトの遠位端において保持することで、準備位置で開始する。この位置は、シャフト及び切断／再装填シャフトを、スネアアクセスと紐の固定とを許容する方法で位置合わせする。使用者がクリップを分配するために装置を開始するとき（例えば、クリップ固定トリガにおける引っ張りによって）、切断／再装填シャフトは、クリップが案内レールから自由に落ち、２つの紐切断縁が閉じられるまで、遠位に移動される。この移動は、固定された変位によって決定される。切断／再装填シャフトは、クリップ固定トリガの解放で準備位置に戻り、さらなる使用者の入力を待つ。再装填を開始すると（つまり、再装填トリガを押し下げることで）、再装填具は、重なりにおける次の最も遠位のクリップの場所まで、所定の大きさで近位に引き込み、その大きさは、他の最も遠位のクリップが遠位に移動されて分配されるたびに増加される。再装填具は、遠位に移動して準備位置へと戻ることで、移動の一連の手順を完了する。

切断／再装填組立体と、例えばクリップ１０４００、１０８００、１１２５０、１１２５１、１５５５０といった固定装置との間の連結に関して、様々な例示の実施形態は、シャフト９８２０、１１２２０、１５５２０内で前後に滑動する切断／再装填シャフト１５６５０を含み、その切断／再装填シャフト１５６５０の本体は、その遠位端において、２つの図示していないクリップ移動アームを有している。クリップ移動アーム１０４４２、１１２４２、１２５６０の例示の実施形態と、それらクリップ移動アームが、装置９８００、１１２００、１５５００の紐固定処理を実行するために、クリップ１０４００、１０８００、１１２５０、１１２５１、１５５５０とどのように相互作用するかとは、図１２９〜図１３４に示されている。切断／再装填シャフト１５６５０は、前述の切断／再装填組立体のアーム担持管の特徴のすべてを有しており、そのため、ここでは繰り返さない。

案内レール１５５４０は、案内レール１０４１０、１１２１０の他の例示の実施形態と同様である。案内レール１５５４０は、例示のシステム９８００、１１２００、１５５００のクリップ固定過程を高める特徴部も持っている。理解を容易にするために、案内レール１５５４０だけが参照されるが、この１つだけの参照は、案内レールのすべての実施形態に当てはまる。

図１３６の例示の実施形態と対照的に、クリップ保持案内レール１５５４０は、中間橋梁部又は相対する壁のない矩形状の断面である。矩形状の形状は、クリップ１５５５０の２つの相対する内部クリップ留め面と、案内レール１５５４０の上方面及び下方面との間の実質的に完全な接触領域で、クリップ１５５５０を開けられたまま保持させることができる。この構成は、クリップ１５５５０が案内レール１５５４０の長さにわたって滑らされるとき、クリップ１５５５０への損傷を防止できる。研磨及び表面処理は、クリップ１５５５０の滑動移動の間に起こる摩擦及び／又は摩耗をさらに低減できる。紐を捕まえるスネア１５５３２が案内レール１５５４０の上方面に沿って滑動し、開いたクリップ１５５５０の近位面を通過するために通過され得る開いた空間が、先細りとされた傾斜部１５５４２によって形成されている。傾斜部１５５４２の角度は任意の値に設定され得るが、１つの有益な角度は、クリップ１５５５０の下方の内部の曲がっている壁１３３００が案内レール１５５４０の上方／下方の面に対して作る角度におおよそ等しい値である。この方法では、スネア１５５３２が案内レール１５５４０の上方表面に対して滑ってから傾傾斜部１５５４２を滑り降りる場合、下方の内部の曲がっている壁１３３００の面を傾斜部１５５４２と合致させることで、実質的に摩擦又は引っ掛かりのないスネア１５５３２の進行を可能にする。これは、壁１３３００の中心縁が傾斜部１５５４２の遠位端のすぐ下である場合に特に当てはまる。

複数回クリップ固定装置１５５００の製造の間、案内レール１５５４０が把手部１５５１０に設置される前に、クリップ１５５５０のすべてを案内レール１５５４０に予め装填することが望ましい。この予めの装填を支援するために、案内レール１５５４０の近位端１５５４４は、傾斜又は面取りとされる。傾斜は、点から、又は、ほとんど点から、始まることができ、スネア１５５３２をクリップ１５５５０内の開口部を通じて延ばすのに望ましい高さに到達するまで、外向きに（上／下に）先細りとできる。これは、案内レール１５５４０の厚さ（上／下）が、例えば保存の目的のために、クリップ１５５５０の内部特徴部により小さい荷重を掛けるために、及び、クリップ１５５５０が使用される準備のできている案内レール１５５４０の遠位端にあるときに内部特徴部により大きい荷重を掛けるために、小さく始まる案内レール１５５４０の長手方向の長さにわたって変化できることを意味する。製造を容易にするために、１つ又は複数のリテーナ孔１５５４６が案内レール１５５４０において穿孔されてもよい。これらの孔１５５４６は、クリップ１５５５０がそこに装填されるとき、案内レール１５５４０を支持するために使用されてもよい。案内レール１５５４０の矩形状の断面以外の形が、本明細書で言及されているようにクリップ１５５５０を保持するために使用されてもよい。

案内レール１５５４０は、案内レール１１２１０に関連して記載及び／又は図示した様々な製作方法において、案内レール１５５４０を形成するために使用され得る材料で作ることができ、表面仕上げも同じバリエーションの中から選択される。

複数回クリップ固定装置１５５００の把手部１５５１０は、例えば、単一のドロップインの回路基板１３８２０、電力供給部１３８６０、モータ１３８５０、ピニオン１３８５２、ラック１３８５４、及び側面搭載されたスイッチを含む、本明細書で記載及び／又は図示した他の例示の実施形態に関連して記載した様々な特徴を含むように構成できる。旋回ピン１３８３２の周りに旋回するクリップ固定トリガ１３８３０と対称的に、この例示の実施形態では、クリップ固定トリガ１５５１２は、旋回するトリガ１３８３０より長いストロークを提供するために、及び、発射が中断されるべきかどうかを決定するための時間を使用者に提供するために、滑動トリガであり、これは、装置を不注意なクリップ発射に対してより鈍感にさせる。

図９８〜図１０２及び図１４１〜図１５３は、移動可能なスネア組立体９８３０、１４１００の例示の実施形態を示している。図１５５〜図１６５は、スネア組立体１５５３０の他の例示の実施形態を描写している。スネア組立体１５５３０は様々な複雑な機能を提供する。第１に、スネア組立体１５５３０は、把手部１５５１０における引き込まれた近位位置から、スネアが、スネアアクセス窓部９８２２、１０４２４、１１２２８、１５５２２を通じ、クリップ１０４００、１１２５０、１５５５０を通じて、紐２を捕まえるためのシャフト１５５２０の遠位の位置まで延ばされる延ばされた遠位位置まで、シャフト１５５２０において長手方向に移動できるように、シャフト１５５２０に配置される。第２に、スネア組立体１５５３０は、例えば、スネア案内管１５６１０がクリップ１０４００、１１２５０、１５５５０のすぐ近位に正確に位置決めされるときを除くすべてのときに、スネアの延出を防止するために、シャフト１５５２０に沿うこの移動の間に様々なロックアウトを提供する。第３に、スネア組立体１５５３０は、スネア１５５３２を、使用者による簡単な紐捕獲のために最大化される遠位位置へと延ばすが、同時に、良好な人間工学性のためにできるだけ物理的に小形である。

実際のスネア組立体１５５３０が比較的小さい一方でスネア組立体１５５３０がスネア１５５３２をある距離までどのように延ばすかは、他の実施形態に関連して説明されており、ここでは繰り返さない。

スネア組立体１５５３０は、スネア移動本体１５６３０に連結される内部本体１５６２０の周りに自由に回転する外部スネア延出袖体１５５３４を含む３つの主要な部品を備えている。内部本体１５６２０の周りに自由に回転するスネア延出袖体１５５３４の能力は、装置が外科手術の間に一定に回転されているとき、袖体１５５３４に使用者の手がどのように置かれるかについて、使用者に考えさせないようにする。自由な回転は、トルクがスネア組立体１５５３０に与えられるのを防止もし、このトルクは、シャフト１５５２０における長手方向の並進の間に追加の引き摺りを引き起こす。

これらの３つの部品は、図示していないスネアを、スネア組立体１５５３０の遠位端から、スネア移動本体１５６３０が内部本体１５６２０に対して移動する距離の倍数である距離で延出させるための機構を提供する。先の実施形態にあるように、スネア１５５３２の移動は、スネア移動本体１５６３０を内部本体１５６２０に向かって移動することで起こり、スネア１５５３２を、スネア案内管１５６１０内におけるその捕まえられた位置から、スネア組立体１５５３０の遠位端の外部のその最終的な延ばされた配向まで移動させることになる。スネア１５５３２は、距離乗算の特徴部を通じて進行し、この例示の実施形態において、実質的にＪ形になっているスネア案内管１５６１０の近位端において途切れる。スネア１５５３２の遠位捕獲部はスネア案内管１５６１０内で折り畳まれ、一方、スネア１５５３２の延ばされていない状態、すなわち、図１５５〜図１５９に示した状態において、スネア末端（例えば、ループ１２）は、スネア案内管１５６１０の遠位端から若干延出している。

図１５９では、ロックアウト１５６６０は、シャフト１５５２０に沿うスネア組立体１５５３０の滑動の間に出る位置にある。この位置では、キーとして作用する回転防止フィン１５６６２が、シャフト１５５２０の長さに沿って溝１５５２１において係合されている。スネア組立体１５５３０がシャフト１５５２０の遠位端に到達するとき、傾斜された遠位のフィン縁１５６６８が溝１５５２１の終端壁に当たり、ロックアウト１５６６０を旋回させ、それによって、停止部１５６６４を停止オリフィス１５５２３へと移動して、シャフト１５５２０に沿うスネア組立体１５５３０の移動を停止する。図１６０及び図１６１は、内部本体１５５２０の近位側に接触させ、それによってスネア１５５３２をクリップに通して外へとその目一杯の延出まで遠位に延ばすために、袖体１５５３４の移動がスネア移動本体１５６３０を遠位に変位させているスネア延出状態におけるスネア組立体１５５３０を示している。

スネア１５５３２を基礎とすることは、図１６４に示されている。スネア１５５３２は、その近位端において、内部本体１５６２０内の基礎領域１５６２４で基礎とされている。この例示の実施形態では、基礎領域１５６２４は、スネア基礎管１６４１０の基礎端１６４１２の外形に対応するＺ形を有する割れ目である。基礎端１６４１２は内部本体１５６２０に固定され（例えば、ネジ１６４２０で）、スネア１５５３２の近位端が、例えば捲縮され、固定される。同じく図１６４及び図１６５に関連して、シャフト１５５２０の外部管及び切断／再装填シャフト１５６５０の内部管は、複数回クリップ固定装置１５５００の遠位端において面一である。これは、クリップ１５５５０を内部管及び外部管の端と面一に位置決めさせて、クリップ１５５５０と固定される紐２において装置を引っ張ることを助けるために、及び、固定されている縫合カフ又は組織に可能な最も丸い縁を提示するために、望ましい。

スネア組立体１５５３０の別の特徴は、スネア組立体１５５３０がシャフト１５５２０に沿う移動の間に様々なロックアウトを提供することである。多くの異なるロックアウトが、複雑な形を有する単一の装置によって提供され、この装置は、スネア組立体１５５３０及びシャフト１５５２０内の他の特徴と相互作用する。多機能ロックアウト１５６６０の例示の実施形態は、内部本体１５６２０における旋回部１５６２６の周りに旋回し、フィンと、変化する表面特徴及び高さとを有するゆれる振り子である。スネア組立体１５５３０の状態及び／又はスネア移動本体１５６３０の状態に依存して、ロックアウト１５６６０は異なるロックアウト機能を提供する。

第１のロックアウト状態において、スネア１５５３２をその完全に引き込まれた位置に保持し、スネア１５５３３２が延在しているのを防止することが望まれる。この第１の状態は、スネア組立体１５５３０がその最も遠位の位置の近位にある間に存在する。図１５５〜図１５９は、スネア組立体１５５３０がシャフト１５５２０に沿って把手部１５５１０からシャフト１５５２０の遠位端へと並進することができるこの第１のロックアウト状態にある多機能ロックアウト１５６６０を示している。シャフト１５５２０の周りの単一の周辺位置において内部本体１５６２０を固定するために、ロックアウト１５６６０の回転防止フィン１５６６２が、シャフト１５５２０の溝１５５２１のキー溝内のキーとして作用するために溝１５５２１に乗る。シャフト１５５２０における溝１５５２１で能動的に係合されるフィン１５６６２の刃特徴部は、常に溝１５５２１内に残っている長さを有するために選択される。代替の実施形態では、フィン１５６６２は、最も遠位の位置においてキー溝から選択的に係合解除されることになる可能性があり、一方、ロックアウト１５６６０の他の部分（例えば、停止部１５６６４）は、スネア組立体１５５３０を所定位置でクロックして維持する。さらなる代替の実施形態では、溝１５５２１と連続して係合するスネア組立体１５５３０の部品に別のキーがあってもよい。内部本体１５６２０をクロックするための他の実施形態は、シャフト１５５２０の内部又は外部にあるキー溝を含み得る。内部本体１５６２０をシャフト１５５２０に対してクロックさせたままにする他の例示の実施形態は、「だるま穴（snowman）」状の断面を形成するために、副次的な管をシャフト１５５２０の外面に沿って置くことを含む。同様に、その副次的な管は、外部の歯、角線、六角形の棒、又は他の多角形の棒で置き換えられ得る。シャフト１５５２０の外形も、キーの特徴を提供するために変更されてもよい。他の外部の構成は、コーム及びスロット、又は、シャフト１５５２０における横ピン、蹄鉄、又はフィンなどの一体の停止部を含む。さらなる例示の実施形態では、スネア組立体１５５３０全体が、シャフト１５５２０における所与の点の近位で自由に回転できるが、設定遠位場所を通過した後、内部本体１５６２０は、所与の配向へとクロックするように強制される。これは、例えば漏斗及びピンの組立体で、実施され得る。これらの様々な特徴のすべてが、スネア組立体１５５３０をシャフト１５５２０においてクロックさせて維持するための方法を共に規定している。

ロックアウト１５６６０は、シャフト１５５２０に対して横に配向されている旋回部１５６２６の周りに旋回する。図１４３及び図１４７に示したロックアウト１５６６０の回転配向は、停止部１５６６４が溝１５５２１の幅より大きい幅を有し、そのためフィン１５６６２より幅広でもあるため、停止部１５６６４をシャフト１５５２０の下に維持する。図１５５〜図１６５の断面図は、停止部１５６６４の厚さ又はロックアウト１５６６０の側方が見られるようになっていない。それにも拘らず、ロックアウト１５６６０が、停止部１５６６４をシャフト１５５２０の停止オリフィス１５５２３と位置合わせさせるために遠位に移動するまで、停止部１５６６４が図１５５〜図１５９に示した位置に留まるように、停止部１５６６４の幅はフィン１５６６２より大きい。図１５５、図１５６、図１５９、及び図１６１で同じく見られるのは、ロックアウト１５６６０の少なくとも一方の側方から横に延在している側方突起１５６６６である。これらの図に示した配向では、側方突起１５６６６は、スネア移動本体１５６３０が、内部本体１５６２０に向かって、又は、内部本体１５６２０から離れる、のいずれかで移動するのを防止し、それによってスネア移動本体１５６３０を、スネア１５５３２がその引き込まれた位置に保持され、延在していることができない近位位置において維持するために、スネア移動本体１５６３０のスロット１５６３４内に位置する。

図１５７及び図１５８は、側方突起１５６６６が、スネア組立体１５５３０の様々な他の特徴によってスロット１５６３４からどのように移動されるかを示している。第１に、シャフト１５５２０は、溝１５５２１の遠位端のすぐ遠位に停止オリフィス１５５２３を形成する。停止部１５６６４はシャフト１５５２０の外面に沿って滑動し、停止部１５６６４が溝１５５２１より幅広であるため、図示していない付勢装置（例えば、バネ）が、停止オリフィス１５５２３に来るまで、ロックアウト１５６６０を反時計回り位置（図１５５〜図１６３の視界において）で付勢させたままにする。所望のフィン上昇移動（つまり、ロックアウト１５６６０の時計回り回転）を引き起こすものは、傾斜した遠位のフィン縁１５６６８が溝１５５２１の遠位端と接触し、接触し続けるときに起こるカム作用であり、これは図１５９に描写されている。シャフト１５５２０における内部本体１５６２０のさらなる遠位の移動によって、溝１５５２１の遠位端がフィン１５６６２を上向きに押して、それによって停止部１５６６４を停止オリフィス１５５２３へと移動し、これは、停止オリフィス１５５２３の遠位縁が停止部１５６６４の遠位面に強制的に接触するため、内部本体１５６２０のさらなる遠位の移動を防止する。これが起こるとき、図１５８及び図１６１に示しているように、ロックアウト１５６６０は、スロット１５６３４の外に移動するだけ遠くに径方向上向きで側方突起１５６６６を移動するような程度まで旋回しており、それによって、スネア移動本体１５６３０を、内部本体１５６２０に対する固定状態から自由にする。同時に、スネア案内管１５６１０の遠位出口１５６１２は、シャフト１５５２０において管開口部１５５２２に入ることができる位置にある。

スネア案内管１５６１０は、その遠位端の近くで、旋回部支持管案内ブロック１５８１０によって基礎とされ、旋回部支持管案内ブロック１５８１０は、スネア案内管１５６１０を、先に近位で基礎とされた管によって実施されたものと同様の円弧を通じて上下に自由に移動させることができるが、はるかにより短い長さであるという利点を伴い、これは、管の曲がる領域が、スネアを延ばすために使用されるトロンボーン形の管の長さの一部でもあるためである。図１５５〜図１６１に示しているように、スネア案内管１５６１０は、スネア案内管１５６１０の遠位出口１５６１２が、図１５８と図１５８との間の差で示しているようにスネアアクセス窓部１５５２２に存在しないとき、遠位出口１５６１２が下向きに曲がることができるように（図面の視界に対して）、クリアランスを提供するための曲げ１５６１４を有している。スネア案内管１５６１０の遠位端の曲がる移動は、図１５８において両矢印で示されており、対応する移動は、内部本体１５６２０のブロック空洞１５６２８内で滑動する管案内ブロック１５８１０で実行される。この例示の形の代替は、スネア１５５３２がクリップ１５５５０の開口部へとより小さい跳ね飛びとされるように、遠位出口１５６１２の開口部を案内レール１５５４０の上面とより直列に位置合わせできる二重曲げ、再湾曲、又はＳ字管である。このようなＳ字管は、案内レール１５５４０に対して、シャフト１５５２０に対して、及び／又は、スネア組立体１５５３０に対して、その出口を鉛直方向に位置決めする特徴を提供できる。スネア案内管１５６１０の他の代替の実施形態は、スネア１５５３２を偏向させ、スネア１５５３２をクリップ開口部に向けて方向付ける切り開かれた掬い状又は同様の形を含む。

スネア案内管１５６１０の遠位の延在がシャフト１５５２０に向かう付勢で予め曲げられているため、遠位出口１５６１２がスネアアクセス窓部１５５２２内にないとき、遠位出口１５６１２は、図１５６に示したように、シャフト１５５２０の外面に沿って乗る。スネア案内管１５６１０は、スネア案内管１５６１０の遠位出口１５６１２がスネアアクセス窓部１５５２２に入るまで（図１５７、図１５８、図１６０、及び図１６１に示されているように）、その径方向外向きに曲がった状態に留まっており、そのとき、スネア案内管１５６１０の遠位への延在が乗る径方向に延在している空洞１５６２９は、遠位への延在を、紐２を固定する準備ができている紐固定場所１０８０２、１１２２２、１５６２２に装填されるクリップ１５５５０の中心開口部と遠位出口１５６１２が位置合わせされる図１５８で特に見ることができる配向へと、スネアアクセス窓部１５５２２内に径方向内向きに跳ね返らせる。側方突起１５６６６が上昇する時点において、ロックアウト１５６６０のロックのない状態は、スネア移動本体１５６３０の遠位面が内部本体１５６２０の近位側に合致するまでスネア移動本体１５６３０がずっと遠位に並進するのを防止し（図１６０及び図１６１に示されているように）、そのときに、スネア１５５３２は遠位出口１５６１２を通じて延出しており、案内レール１５５４０がシャフト１５５２０内に配置されるため、スネア１５５３２は、案内レール１５５４０の面に沿って滑動し、開いてスネア開口部内で紐２を捕まえる準備ができるように、クリップ１５５５０の中心開口部を通じて出る。図１５９に示しているように、スネアアクセス窓部１５５２２の長さのため、再装填の中間にあるとき、スネア１５５３２が、内部本体１５６２０の外部の環境に露出されることから防止されることは、留意される。

図１５９の同じく示しているのは、再装填の操作の間、ロックアウト１５６６０が時計回りに回転するのを防止する副次的なロックである。具体的には、あらゆる再装填操作の間の行わなければならない切断／再装填シャフト１５６５０が近位に移動するとき、スネアアクセス窓部１５５２２と位置合わせされる切断再装填シャフト１５６５０における開口部は、もはや位置合わせされず、そのため、停止部１５６６４が停止オリフィス１５５２３に入るのを防止するために、停止オリフィス１５５２３を完全に覆う。これはさらに、再装填の間に、使用者がスネア移動本体１５６３０を遠位に移動し、スネア１５５３２を展開しようと試みるのを完全に防止する。

移動を要約すると、スネア組立体１５５３０がその最も遠位の位置にあるとき、ロックアウト１５６６０は、スネア移動本体１５６３０（つまり、スネア１５５３２）の前方への移動を解放するが、その最も遠位の位置においてスネア組立体１５５３０を固定もし、停止部１５６６４は、スネア１５５３２が延出されるとき、スネア移動本体１５６３０の遠位の移動と近位の移動との両方を防止する。これは、この最も遠位の位置にあるとき、スネア組立体１５５３０が、スネア１５５３２が延出されているとき、又は、引き込まれているときのすべてにおいて、シャフト１５５２０において固定されることを意味する。スネア１５５３２がスネア組立体１５５３０へと完全に引き込まれた後（つまり、図１５３に示しているように、小さい穴がスネア案内管１５６１０の外部に残っている場合）、ロックアウト１５６６０は、スネア組立体１５５３０をシャフト１５５２０の端から係合解除するが、スネア組立体１５５３０がシャフト１５５２０においてその最も遠位のクリップを捕獲する位置にないとき、スネア１５５３２のあらゆる移動を防止するために、スネア延出部の固定と再係合する。

スネア１５５３２の操作において、スネア案内管１５６１０は、スネア１５５３２の操作可能な端を収容し、そこで１つ又は複数の紐２を受けるのに使用者に提示させるために、スネア１５５３２を、スネアアクセス窓部１５５２２を通じて、案内レール１５５４０の上方面に沿って、紐固定場所１５６２２においてクリップ１５５５０を通じて、多回数クリップ固定装置１５５００の遠位端の外へと案内する。スネア移動本体１５６３０は、案内レール１５５４０の上面（例えば、跳ね飛び）に沿い、固定装置の中心（例えば、クリップ）を通じたスネアの歪みを引き起こすために、スネア１５５３２を、案内レール１５５４０に対する十分な力でスネア案内管１５６１０から外に排出する。

この例示の実施形態では、スネア１５５３２は、ここで説明したのと異なる形及び直径のものであり得る。これらの特徴は繰り返されていない。同様に、スネアアクセス窓部１０４２４、１１２２８、１５５２２は様々な形のものであり得る。図１５６及び図１６１は、湾曲された角とされた矩形状の形状を伴う窓部１５５２２を示しているが、窓部１０４２２、１１２２８、１５５２２は、本明細書で記載及び／又は図示したものを含む任意の所望の形のものであり得る。

図１５５、図１６２、及び図１６３に示しているように、把手部１５５１０に隣接してスネア組立体１５５３０を保持することが望ましい。この配置を保持するための１つの例示の小さい設置面積の実施形態は、把手部１５５１０の遠位端とスネア組立体１５５３０の近位端との両方に、相対する磁石を提供する。この保持構造は、スネア組立体をその最も近位の位置に置いたままにする。保持構造を形成する磁石のための場所１５６３２が、例えば、図１５６及び図１５８において見出され得る。スネアシャトルがいつ置かれるかを検出するスイッチ、つまり、パーキングスイッチは、スネア組立体がその最も近位の位置にあるときを検出するホール効果センサとでき、場所１５６３２にある磁石が、このホール効果センサを起動させるために使用され得る。

ひとまとめにして、把手部１３８１０、１５５１０の様々な特徴は、複数回クリップ固定装置のいわゆる設置面積を最小にするための方法を提供する。図９８〜図１０２、図１３８、及び図１５５のピストル形の把手部の代替の実施形態は、すべてのピッチ軸、ロール軸、及びヨー軸において使用者の手の中で回転させることができる西洋梨形のボール（指揮棒と同様）である。

固定装置自体との関連で、一般的に、固定装置は、紐を固定するために保存されたエネルギーを使用する保存エネルギー装置である。クリップは、案内レールへと押される前に保存されたエネルギーを持っていない。しかしながら、案内レールに押され、発射の前に開けられるとき、クリップ留めのためのエネルギーがクリップに保存される。エネルギーの全体の量が、クリップが案内レールに滑動されるときに保存され得る、又は、可変の量が、クリップがＨ字形のレールに置かれる場所に依存して保存され得る。同じく想起されるのは、Ｈ字状のレールと異なるレールを使用するＥ字形のクリップである。

様々なクリップが本明細書で言及されており、クリップの例示の実施形態が示されている。様々な図において他の部品内で示されたクリップ１１２５１、１５５５０の１つの例示の実施形態は、図１７１及び図１７２においてそれ自体で示されている。理解を容易にするために、符号１７１００が、図１７１におけるその待機状態又は定常状態にあるクリップ１７１００を記載するために使用される。このクリップ１７１００の一部は、上方の内部の曲がる壁１７１２０と、下方の内部の曲がる壁１７１３０とを形成する切込みの形１７１１２を有する基部１７１１０を備える。ここで、切込みの形１７１１２は変化を有しており、変化の形は、相対する紐固定面１７１２４、１７１３４に歯１７１２２、１７１３２を作り出している。図１７２に示しているように、クリップ１７１００が案内レールに設置されるとき、例えば、上方及び下方の内部の曲がる壁１７１２０、１７１３０は、開口部１７１４０を形成し、相対する紐固定面１７１２４、１７１３４の間に固定場所を作り出すために外向きに曲がり、クリップ１７１００の将来の使用のための紐固定エネルギーを与える。クリップ１７１００の本体１７１１０には、案内レールにクリップ１７１００を装填するための操縦面１７１１４が形成されてもよい。クリップ１７１００における切断形状の代替の例示の実施形態が、図１７３、図１７４、及び図１７５に描写されている。図１７３はポート１７３００を示しており、歯を備えていない。図１７４は、紐固定面における変化１７４００を備えている。最後に、図１７５は、紐固定面によって形成される歯１７５００の変形を示している。

固定装置（例えば、クリップ）の移動は様々な方法で実施され得る。ラックアンドピニオン駆動の例示の実施形態が、図１３８〜図１４０及び図１５５〜図１６３に示されている。図１６７〜図１６９に示した他の例示の実施形態では、クリップの線形移動は、交換のための高い速度のためと、発射／切断のための大きい力とのために、把手部内で、ネジ駆動及び／又は可変ピッチネジによって与えられ得る。ネジ駆動構成要素だけが、明確性のために図１６７〜図１６９に示されているが、これらの構成要素は、本明細書で記載及び／又は図示した他の駆動構成要素を置き換えると想起される。具体的には、ネジ駆動部１６７００の例示の実施形態は、出力シャフト１６７１４を有するモータ１６７１０（内部歯車箱１６７１２を有し得る）を収容している。ネジ組立体１６７２０は、その回転移動を受け入れるために出力シャフトに連結された駆動コネクタ１６７２２を備えている。駆動コネクタ１６７２２は、図示していないクラッチを通じて、ネジ１６７２４に、固定的に連結される、又は、連結され、ネジ１６７２４は、使用の状況に依存して、一定又は可変のピッチのネジ山１６７２６を有し得る。装置の外部シャフト９８２０、１１２２０、１５５２０は、モータ１６７１０及びネジ１６７２４に対して、駆動コネクタ１６７２２を所定位置で長手方向において保持する一方、駆動コネクタ１６７２２を出力シャフト１６７１４と共に自由に回転させることができるフレーム１６７３０によって、不動に保持される。切断／再装填組立体／シャフト１０４４０、１１２４０、１２４２４、１５６５０は、ネジ１６７２４の外部ネジ山１６７２６の対応するピッチとされた内部ネジ山（図示していない）を伴う内部案内部を有している。この方法では、第１の方向におけるネジ１６７２４の回転は、図１６７から図１６８への推移において示しているように、切断／再装填組立体／シャフト１０４４０、１１２４０、１２４２４、１５６５０を遠位に移動し、又は、反対の方向で回転される場合には近位に移動する。ネジ駆動の１つの利点は、ネジをシャフトへと入れるため、長いストロークのコンパクト性である。

本明細書で記載及び／又は図示した任意の駆動部の動作を追跡するために、エンコーダがモータに搭載され得る。代替又は追加で、線形エンコーダが、モータから独立した絶対的な位置を決定するために、ラックに搭載され得る。図１６７〜図１６９に示しているように、モータに直接的に搭載される駆動ネジがある場合、エンコーダが駆動ネジと関連付けられ得る。ネジ／ナット駆動部も使用され得る。この具体的な構成の１つの欠点は、ストロークの２倍が必要とされること、又は、ネジがシャフトの内部に埋め込まれる必要があることである。把手部長さを短くするために、シャフト内に埋め込まれるだけの小さいナットを有することが可能である。エンコーダは主回路基板に搭載されてもよい。駆動部の較正のために、例示の実施形態では、位置が犠牲的なクリップに基づいて較正され得る。

図１７０は、固定装置を展開するための、及び、次の装置を再装填して位置決めするために変速機を使用するだけのための、電子機械的な方法の例示の実施形態を示している。これは、固定装置を展開する使用者による触覚を可及的に向上するという利点を有する。複数回発射固定装置１７０００のこの例示の実施形態は、ネジ１７０１２を回して内部の切断／再装填組立体／シャフト１０４４０、１１２４０、１２４２４、１５６５０を移動し、それによって、固定据付位置１７０２２から案内レール１７０２０において連続的なさらなる距離にある案内レール１７０２０リテーナに設置された様々な固定装置（例えば、クリップ）を把持するモータ制御ネジ機構１７０１０と、紐２の切断を実施するために、切断／再装填組立体／シャフト１０４４０、１１２４０、１２４２４、１５６５０全体を遠位に移動する機械的なレバー１７０３０とを有する。

例示の実施形態のいずれかの制御回路のソフトウェアは、複数回クリップ固定装置を動作させるための様々な機能を実施できる。第１に、エラー確認が引っ張られる電流に基づいて行うことができ、これは、モータが被っているトルクを測定する。また、遠位の移動止め位置が、トルク及び電流のいずれか又は両方を用いて感知され得る。大きな電流の感知は、装置が２つ以上又は複数のクリップを取り上げたことを指し示すために用いられ得る。小さい電流の感知は、クリップが取り損ねられ、再装填過程によって取り上げられていないことを指し示すために用いられ得る。自己排除機能が、引き摺りの測定に基づいてナイフ作用に加えられてもよい。固定装置の数を数えることが、装置を発射及び固定装置を設置するための能力を可能とする前に、スネア組立体の移動を決定するプログラムで行われてもよい。パーキングスイッチの位置に基づいて、装置は、スネア組立体が遠位位置に停められていない場合、再装填又は発射をロックアウトできる。警報が、再装填が起こる前に、スネア組立体の移動を指し示すために含まれてもよい。使用者インターフェースとしての回路基板におけるＬＥＤは、装置の様々な多くの異なる状態を示すことができる（色、点滅、パターンなど）。また、様々な動作状態を決定するために、電圧が電池において感知されてもよい。これらは、複数回クリップ固定装置の使用を監視、報告、表示、及びその他の場合に制御するためにソフトウェアがどのように使用できるかの幾つかの例に過ぎない。

複数回クリップ固定装置のいずれかにおける電力供給に関して、複数回クリップ固定装置は、装置を使用可能にし、それによって装置に動力供給するために、複数回クリップ固定装置が取り出されるときに起動ピンが引っ張られる包装に置かれ得る、又は、包装と一緒のままである。電池排出特徴が、複数回クリップ固定装置が包装から取り出されたとき、設定の長さの時間が過ぎた後の複数の使用を防止するために、提供されてもよい。

任意のモータが本明細書で記載及び／又は図示されるとき、そのモータは、望む場合に、そのモータの機能を果たすために、モータ回転の割合を低減するために必要である任意の歯車装置又は変速装置も備える。これらの変速装置は、ここではさらに詳細に記載されない。

本発明の過程及びシステムの様々な個別の特徴が、本明細書において、１つの例示の実施形態のみにおいて記載され得ることは、留意される。単一の例示の実施形態に関連しての本明細書における記載のための具体的な選択は、特定の特徴が記載された実施形態に適用可能なだけであるという限定として解釈されるものではない。本明細書で記載したすべての特徴は、本明細書に記載した他の例示の実施形態のいずれか又はすべてに、任意の組み合わせ、組分け、又は配置で、等しく適用可能、追加可能、又は置き換え可能である。具体的には、特定の特徴を図示、定義、又は記載するための本明細書における単一の符号の使用は、特徴が、他の描写している図又は記載における他の特徴と関連付け又は同等化できないことを意味しているのではない。さらに、２つ以上の符号が図又は描写において使用される場合、これは、それらの実施形態又は特徴だけに限定されるとして解釈されるべきではなく、それらは同様の特徴に等しく適用可能である、又は、符号が使用されない、又は、他の符号が省略される。

前述の記載及び添付の図面は、装置の動作及び方法の原理、例示の実施形態、及び様態を示している。しかしながら、装置及び方法は、先に詳述した具体的な実施形態に限定されるとして解釈されるべきではない。先に詳述した実施形態の追加の変形が、当業者によって認識されるものであり、前述の実施形態は、制限というよりも例示として解釈されるべきである。したがって、これらの実施形態に対する変形が、以下の請求項によって規定される範囲から逸脱することなく、当業者によって行われ得ることは、理解されるべきである。

１複数回発射クリンプ装置
２紐
２′ 自由端
３付勢装置
１０スネア
１２ループ
１３フック
１４遠位先端
１９スネアスプール
２０クリンプキャリッジ
２２中心ルーメン
２４雄ネジ
２９キャリッジスプール
３０、３０′、３０″ クリンプ
３２雌ネジ
３４ヘッド
３６多角形の面
３８キャッチ
４０エンドエフェクタ本体
４２クリンプ装填オリフィス
５０捲縮装置
５２アンビル
５３区域
５４ハンマ
５５外面
５６遠位特徴部
５８接触点
６０切断組立体
６２カッター、旋回する刃、ナイフ
６４カッター押し棒、近位部分、切断棒
６６カッター押し棒、遠位部分、切断棒
６８切断縁
６９切断スプール
７０外部管
７２遠位端
７４露出部分
７９クリンプスプール、管スプール
８０縫合糸持ち上げ装置
１００把手部
１０２把手部本体
１０４握り部
１７０紐持ち上げ装置
１７１窓部、側方開口部
１７２旋回軸
１７４紐持ち上げ板
２００複数回発射クリンプ装置
２１０スネア
２１２スネア延出管
２４０エンドエフェクタ本体
２７０外部管、シャフト
２７１キャリッジルーメン
２７２スロット
２８０シャトル
２８１シャトル本体
２８２位置合わせ組立体
２８３付勢装置
２８４ロックアウトアーム
２９０スネア移動組立体
２９１ポケット
２９２スネアエクステンダ滑動
２９３タブ
５１２スネア延出管
５５０遠位ヘッドライト組立体
５５１カバー
５５２電力供給部
５５３ヘッドランプスイッチ
５５４ヘッドランプ
５７０二次的な管又は棒、シャフト、レール、案内ロッド
５８０シャトル
５８１シャトル本体
５８２内部スネアスプール空洞
５８３スネアスプール
５８４ピニオン
５８５内部ラック空洞
５８６ラック
５８７位置
５９０バネクリップ、本体連動機構、案内ロッド
５９１自由端
５９２ポート
５９３延在部
７１０進行の端の面
８００システム制御組立体
８０１シャーシ
８０２電力供給部
８０３把手部本体
８０５基礎シャフト
８０７翼状部
８１０キャリッジ移動組立体
８１２キャリッジコンベヤ
８１４キャリッジモータ
８１６コンベヤスピンドル
８１８移動可能配線ハーネス
８２０キャリッジ回転組立体、回転部分組立体
８２２キャリッジ回転モータ
８２４結合器
８４０捲縮組立体
８４２捲縮モータ
８４４捲縮ピニオン
８４６フライギヤ
８４８捲縮クラッチ
８５０クラッチ付勢装置
８５２雄ネジ、クラッチ停止部
８５４近位鉛直面、クラッチ停止部
８５６ナット、クラッチ停止部
８５７ボタンオリフィス
８５８リミットスイッチ
８５９キー組立体
８６０切断組立体
８６２レバー
８６４歯
８６６旋回位置
８６８歯車組立体
８７０ラック
８８０表示組立体
８９０歯、固定刃
８９２刃押し棒
８９３遠位端
９００力測定指示組立体
９１０ロードセル
９８２刃押し棒
１０００環体
１００１手術部位
１０１０表面
１０２０縫合糸
１０２２縫合糸
９８００複数回クリップ固定装置
９８１０把手部
９８１２クリップ固定トリガ
９８１４再装填トリガ
９８２０シャフト
９８２２スネアアクセス窓部
９８３０スネア組立体
９８３２スネア
９８３４スネアエクステンダ滑動
１０４００クリップ
１０４１０案内レール
１０４２２窓部
１０４２４スネアアクセス窓部
１０４４０切断／再装填組立体
１０４４２クリップ移動アーム、移動部分、面
１０５１０組織、固定部位
１０５２４固定部分、面
１０８００最も遠位のクリップ
１０８０２紐固定場所
１１１００最後のクリップ
１１２００複数回クリップ固定装置、シャフト
１１２１０案内レール
１１２１２レールブロック
１１２１４中間橋梁部
１１２１６壁
１１２１８傾斜部
１１２１９リテーナ孔
１１２２０外部シャフト
１１２２１溝
１１２２２遠位紐固定場所
１１２２３後部オリフィス、開口部
１１２２４固定部分、面、下方切断縁
１１２２５遠位端
１１２２６最も遠位の端
１１２２８スネアアクセス窓部
１１２４０切断／再装填組立体、内部管
１１２４２移動部分、面、クリップ移動アーム
１１２４４移動部分、上方切断縁
１１２４６外面
１１２５０クリップ
１１２５１最も遠位のクリップ
１１２５２第２の最も遠位のクリップ
１１６５１最も遠位のクリップ
１１７５１最後のクリップ
１１９０１経路
１２２００中間位置
１２３１０組織、固定部位
１２４２０ポート
１２４２２止めネジ
１２５４０管状区域、切断／再装填組立体、内部管
１２５４２近位部
１２５４４遠位部
１２５６０クリップ移動アーム
１２５６１近位基礎部
１２５６２中間曲げバネ部
１２５６３遠位指部
１２５６４カム表面
１２５６５クリップ段
１２５６６爪部
１２５６７前端
１２８００開保持特徴部
１３０００予め設定された距離
１３３００壁
１３８０１分離線
１３８１０把手部
１３８１２クラムシェル
１３８２０回路基板
１３８３０クリップ固定トリガ、旋回トリガ
１３８３２旋回ピン
１３８３４マイクロスイッチ、タクトスイッチ
１３８４０クリップ再装填ボタン
１３８５０モータ、駆動システム
１３８５２ピニオン、駆動システム
１３８５４ラック、駆動システム
１３８６０電池
１３９００パーキングスイッチ
１４０００トルク補剛管
１４１００スネア組立体
１４１１０外部スネア延出袖体
１４１２０内部本体
１４１２２第１の曲げ
１４１２４近位側
１４１２６空洞
１４１３０スネア移動本体
１４１３１阻止面
１４１３２基礎領域
１４１３４第１の管
１４１３６第２の管
１４１３８第２の曲げ
１４１４０スネア案内管
１４１４２遠位出口
１４１４４、１４１４６曲げ
１４３００多機能ロックアウト
１４３０１ピン
１４３０２張出部
１４３０３サイドポンツーン
１４３０４後部、停止部
１４３０５後張出縁
１４６００スネア
１５１００スネア組立体
１５２２３停止オリフィス
１５４００場所
１５５００複数回クリップ固定装置
１５５１０把手部、シャフト
１５５１２滑動トリガ、クリップ固定トリガ
１５５１４再装填トリガ
１５５２０シャフト、内部本体
１５５２１溝
１５５２２スネアアクセス窓部、管窓部
１５５２３開口部、停止オリフィス
１５５３０スネア組立体
１５５３２スネア
１５５３４スネアエクステンダ袖体、外部スネア延出袖体
１５５４０案内レール
１５５４２傾斜部
１５５４４近位端
１５５４６リテーナ孔
１５５５０固定クリップ
１５５５０′ 最も遠位のクリップ
１５５６０レールブロック
１５６１０スネア案内管
１５６１２遠位出口
１５６１４曲げ
１５６２０内部本体
１５６２２紐固定場所
１５６２４基礎領域
１５６２６旋回部
１５６２８ブロック空洞
１５６２９空洞
１５６３０スネア移動本体
１５６３２場所
１５６３４スロット
１５６５０内部管、切断／再装填シャフト
１５６６０多機能ロックアウト
１５６６２回転防止フィン
１５６６４停止部
１５６６６側方突起
１５６６８フィン縁
１５８１０旋回部支持管案内ブロック
１６４１０スネア基礎管
１６４１２基礎端
１６４２０ネジ
１６７００ネジ駆動部
１６７１０モータ
１６７１２内部歯車箱
１６７１４出力シャフト
１６７２０ネジ組立体
１６７２２駆動コネクタ
１６７２４ネジ
１６７２６ネジ山
１６７３０フレーム
１７０００複数回発射固定装置
１７０１０モータ制御ネジ機構
１７０２２固定据付位置
１７０３０レバー
１７１００クリップ
１７１１０基部、本体
１７１１２切込みの形
１７１１４操縦面
１７１２０上方の内部の曲がる壁
１７１２２、１７１３２歯
１７１２４、１７１３４紐固定面
１７１３０下方の内部の曲がる壁
１７１４０開口部
１７３００ポート
１７４００変化
１７５００歯

Claims

内部固定オリフィスをそれぞれ形成している複数の固定構造体と、
中空の外部シャフトと、
前記外部シャフトの内部において長手方向に移動可能とされる再装填具であって、前記固定構造体のうち第１の固定構造体に一時的に接触するように成形されている、遠位端を有している前記再装填具と、
前記再装填具の内部に配置されているレールであって、前記複数の固定構造体が前記レールに配置されており、前記レールが据付位置を有している、前記レールと、
第１の固定構造体を第１の近位位置から前記据付位置に送達するために、長手方向において遠位に向かって前記再装填具を移動させる再装填具移動組立体であって、前記第１の固定構造体が存在しない前記据付位置から離隔して、前記再装填具の前記遠位端が前記固定構造体のうち第２の固定構造体に一時的に接触する位置に、前記再装填具を近位に向かって移動させる前記再装填具移動組立体と、
を備えている複数回発射固定装置において、
前記据付位置において前記複数の固定構造体のうち前記第１の固定構造体の前記内部固定オリフィスを遠位に向かって通過するように、且つ、前記内部固定オリフィスを通過する場合に、少なくとも１つの紐を一時的に固定するように成形されているスネアを有している、スネア組立体を備えており、
前記スネア組立体が、前記スネアを、前記第１の固定構造体を通じて、前記少なくとも１つの紐が前記スネアに挿通可能とされるスネア位置に載置するように構成されており、
前記スネア組立体が、前記少なくとも１つの紐の一部の少なくとも一部分を使用者に対して露呈させるために、前記スネアに固定されている前記少なくとも１つの紐の前記一部を前記第１の固定構造体を通じて近位に向かって移動させるように構成されていることを特徴とする複数回発射固定装置。
前記内部固定オリフィスが、Ｈ字状の開口部とされることを特徴とする請求項１に記載の複数回発射固定装置。
前記レールが、Ｈ字状の断面を有していることを特徴とする請求項１に記載の複数回発射固定装置。
前記レールが、矩形状の断面を有していることを特徴とする請求項１に記載の複数回発射固定装置。
前記再装填具移動組立体が、前記再装填具を前記据付位置から離隔して前記第２の固定構造体に近位に向かって移動する前に、前記第１の固定構造体を前記据付位置から除去し且つ前記レールとの接触状態を解除するために、長手方向において遠位に向かって前記再装填具をさらに移動させることを特徴とする請求項１に記載の複数回発射固定装置。
固定すべき少なくとも１つの紐が、前記第１の固定構造体の前記内部固定オリフィスを貫通して配設されている場合に、前記第１の固定構造体を前記レールから取り外すことによって、前記第１の固定構造体が、前記少なくとも１つの紐を前記第１の固定構造体の前記内部固定オリフィスの内部に固定することを特徴とする請求項５に記載の複数回発射固定装置。
前記再装填具が前記第２の固定構造体に接触した後に、前記再装填具移動組立体が、前記レールに沿って遠位に向かって前記第２の固定構造体を前記据付位置に送達するために、長手方向において遠位に向かって前記再装填具を移動させることを特徴とする請求項５に記載の複数回発射固定装置。
固定すべき少なくとも１つの紐が、前記第２の固定構造体の前記内部固定オリフィスを貫通して配設されている場合に、前記第２の固定構造体を前記レールから取り外すことによって、前記第２の固定構造体が、前記紐を前記第２の固定構造体の前記内部固定オリフィスの内部に固定することを特徴とする請求項７に記載の複数回発射固定装置。
前記再装填具が、前記外部シャフトの内部に移動可能に配置されている中空の内部シャフトを備えていることを特徴とする請求項１に記載の複数回発射固定装置。
前記再装填具が、前記固定構造体のうち前記第１の固定構造体を一時的に把持するように成形されている両側の構造把持スロットを形成するために、遠位に向かって延在している遠位指部を有していることを特徴とする請求項１に記載の複数回発射固定装置。
前記レールが、前記複数の固定構造体を滑動可能に受けるように成形されていることを特徴とする請求項１に記載の複数回発射固定装置。
前記再装填具移動組立体が、
前記第１の固定構造体を前記据付位置に送達するために遠位に向かって移動するステップと、
次に、前記第１の固定構造体が固定された後に、固定のために前記第２の固定構造体に一時的に接触するために、前記据付位置から離隔するように近位に向かって移動するステップと、
を自動的に実行することを特徴とする請求項１に記載の複数回発射固定装置。
前記再装填具移動組立体によって、前記第１の固定構造体を前記据付位置に送達するために、前記再装填具が、前記第１の固定構造体を前記レールに沿って滑動させることを特徴とする請求項１に記載の複数回発射固定装置。
前記外部シャフトが、側方開口部を有しており、
前記スネア組立体が、前記スネアを、前記第１の固定構造体を貫通して、前記据付位置を越えて、且つ、前記外部シャフトの前記遠位端の外方に向かって、前記少なくとも１つの紐が前記スネアに挿通可能とされるスネア位置に載置するように構成されており、
前記スネア組立体が、前記第１の固定構造体を貫通して近位に向かって、及び、前記側方開口部を貫通して前記外部シャフトの側面の外方に向かって、前記スネアに固定されている前記少なくとも１つの紐の前記一部を引っ張るために、且つ、前記少なくとも１つの紐の前記一部の前記少なくとも一部分を、使用者によってアクセス可能とされる前記側方開口部を通じて露呈させるために、近位に向かって移動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の複数回発射固定装置。