JP6388898B2 - 油圧機械及び再生可能エネルギー型発電装置 - Google Patents

Description

本開示は、油圧機械及び再生可能エネルギー型発電装置に関する。

従来から、油圧ポンプや油圧モータ等の油圧機械が知られている。
例えば、特許文献１には、シリンダとピストンにより形成される作動室の周期的な容積変化を利用し、作動流体の流体エネルギーと回転シャフトの回転エネルギーとの間で変換するようにした油圧機械が記載されている。

また、特許文献２には、油圧機械の高圧油ライン及び低圧油ラインと、作動室との間にそれぞれ設けられた高圧弁及び低圧弁によって、作動室における作動油の流出入を制御するようにした油圧機械が記載されている。

米国特許公開第２０１０／００４０４７０号明細書 特開２０１４−１６３３７５号公報

ところで、本発明者らの知見によれば、油圧機械において、作動油が流れている最中に低圧弁を閉じると、低圧弁の下流側通路が長かったり非対称である場合において圧力が急減してキャビテーションが生じ、その後圧力回復に伴ってサージ圧が生じたり、下流側通路内での不均一流れを生じさせてしまう。このため、低圧油ラインにおける圧力変動（圧力スパイク）が生じ、油圧機械の各部に損傷を与える可能性があった。

上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも幾つかの実施形態の目的は、低圧油ラインにおける圧力変動を抑制することができる油圧機械及び再生可能エネルギー型発電装置を提供することである。

（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る油圧機械は、
回転シャフトと、
前記回転シャフトの径方向に沿って設けられたシリンダと、
前記シリンダとともに油圧室を形成し、前記シリンダに案内されて前記シリンダ内を前記径方向に沿って往復運動可能に設けられたピストンと、
前記シリンダに対して前記径方向の内側に位置するカム室内に設けられ、前記ピストンの往復運動と連動して前記回転シャフトとともに回転するように構成されたカムと、
前記油圧室に連通可能な低圧油ライン及び高圧油ラインと、
前記シリンダと前記低圧油ラインとの間に設けられ、前記油圧室と前記低圧油ラインとの連通状態を切り替えるための低圧バルブと、
前記シリンダと前記高圧油ラインとの間に設けられ、前記油圧室と前記高圧油ラインとの連通状態を切り替えるための高圧バルブと、
を備え、
前記低圧油ラインは、前記カム室を含み、
前記カム室に開口する一端、および、前記低圧バルブ側に位置する他端を有する低圧通路をさらに備え、
前記低圧通路の前記一端は、前記低圧通路の前記他端と前記回転シャフトの中心との間の径方向位置にある。

上記（１）の構成では、油圧室に連通可能な低圧油ラインがカム室を含み、かつ、低圧油ラインの少なくとも一部を形成するカム室に低圧通路を介して油圧室を連通させるようになっている。このため、例えば、油圧機械のケーシングに設けられた内部流路を該ケーシングの外表面に接続される外部配管（低圧油ライン）に連通させる構成に比べて、油圧室と低圧油ラインとの間の流路（上記（１）の構成では「低圧通路」）を短縮することができる。よって、低圧バルブの閉動作時に低圧バルブの下流側に生じるキャビテーションが緩和され、低圧油ラインにおける圧力変動（圧力スパイク）を抑制できる。
また、低圧油ラインの圧力変動を抑制できる結果、低圧油ラインの圧力変動を低減するためのアキュムレータを省略可能となり、油圧機械の構成を簡素化することができる。

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記低圧バルブは、弁体と、前記弁体が着座可能な弁シートと、を含み、
前記弁体は、前記径方向において前記弁シートよりも前記シリンダから離れて配置されており、
前記弁シートよりも前記回転シャフト側の領域において、前記油圧室と前記低圧バルブとの間の作動油の流れと、前記低圧通路における作動油の流れとが、前記径方向に関して互いに逆向きとなるように構成される。

上記（２）の構成によれば、油圧室から低圧バルブに向かう作動油の流れを反転させて低圧通路内をカム室に向かって導くようにしたので、油圧室と低圧油ラインとの間の低圧通路をより一層短縮することができる。よって、低圧バルブの閉動作時に低圧バルブの下流側に生じるキャビテーションが効果的に緩和され、低圧油ラインにおける圧力変動（圧力スパイク）をより一層抑制できる。

（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、
前記低圧バルブは、弁体と、前記弁体が着座可能な弁シートと、を含み、
前記弁シートは、前記油圧室の中心軸周りに前記シリンダの外周側に設けられる。

上記（３）の構成によれば、シリンダの外周側に低圧バルブの弁シートを設けたので、低圧バルブの弁シートを介した作動油の流れを油圧室の中心軸に対して対称にしやすくなり、非対称な流れに起因した損失や圧力変動を抑制することができる。

（４）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（３）の何れかの構成において、前記低圧通路は、前記油圧室の中心軸に関して対称の位置に設けられる。

上記（４）の構成によれば、油圧室の中心軸に対して対称の位置に低圧通路を設けたので、低圧通路と油圧室との間の流れを対称なものとすることができ、非対称な流れに起因した損失や圧力変動を抑制することができる。

（５）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（４）の何れかの構成において、
前記低圧通路は、
前記油圧室の中心軸周りに前記シリンダの外周側に設けられた環状流路部と、
前記環状流路部から分岐するように、前記環状流路部から前記カム室に向かって延在する複数本の支流部と、を含む。

上記（５）の構成によれば、シリンダの外周側に設けられた環状流路部と、該環状流路部から分岐する複数本の支流部とを含む低圧通路を設けることで、低圧通路とシリンダとの間の流れの対称性を維持することができる。また、環状流路部及び複数本の支流部の採用により低圧通路の流路断面積を増大させることができるから、低圧バルブの閉動作時に低圧バルブの下流側に生じるキャビテーションが効果的に緩和され、低圧油ラインにおける圧力変動（圧力スパイク）をより一層抑制できる。

（６）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（５）の何れかの構成において、
前記カム室は、
前記油圧機械のシリンダブロックによって囲まれる主室と、
前記径方向において前記ピストンが往復運動する範囲の少なくとも一部に、前記シリンダの外周側にて前記シリンダと前記油圧機械の前記シリンダブロックとの間に形成される副室と、
を含み、
前記低圧通路の前記一端は、前記カム室の前記副室に開口している。

上記（６）の構成によれば、径方向におけるピストンの往復運動範囲の少なくとも一部にカム室の一部としての副室を設けたので、カム室（副室）を低圧バルブ側に接近させて配置することで、油圧室と低圧油ラインとの間の低圧通路をより一層短縮することができる。

（７）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（６）の何れかの構成において、
前記低圧バルブは、弁体と、前記弁体が着座可能な弁シートと、を含み、
前記油圧室の中心軸周りに前記シリンダの外周側にて前記低圧バルブの前記弁シートを形成するとともに、前記シリンダを形成するシリンダスリーブを前記カムの回転に合わせて揺動可能に支持する低圧シート形成部をさらに備え、
前記低圧通路は、前記低圧シート形成部を貫通するように設けられる。

油圧機械には、カムの回転に合わせてシリンダスリーブが搖動可能に構成されたものがある。この種の油圧機械では、シリンダスリーブの搖動時におけるシリンダスリーブとシリンダブロックとの干渉を回避するために、シリンダスリーブとシリンダブロックとの間に隙間が形成される。そして、シリンダスリーブとシリンダブロックとの間に形成されるこの隙間は、シリンダブロックによって囲まれた空間と一体的にカム室を形成することになる。
上記（７）の構成によれば、シリンダスリーブを搖動可能に支持する低圧シート形成部に弁シートおよび低圧通路を形成するようにしたので、カム室の一部を形成する前記隙間に低圧通路の前記一端を開口させるようにすれば、油圧室と低圧油ラインとの間の低圧通路をより一層短縮することができる。

（８）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（７）の何れかの構成において、
前記低圧バルブは、弁体を含み、
前記弁体は、前記高圧バルブと前記シリンダとの間で流れる作動油が前記径方向に沿って通過可能な開口を有する。

上記（８）の構成によれば、高圧バルブの半径方向位置よりも径方向内側に低圧バルブを配置することが可能となり、シリンダとカム室との間の低圧通路の長さをより一層短縮できる。また、高圧バルブとシリンダとの間において流れる作動油の低圧バルブへの衝突に起因した流体力が低圧バルブに作用することを抑制することができる。

（９）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（８）の何れかの構成において、
前記油圧室の中心軸周りに前記高圧バルブの外周側に形成され、前記高圧油ラインに連通する高圧環状流路をさらに備える。

上記（９）の構成によれば、油圧室の中心軸周りにおいて高圧バルブの外周側に高圧環状流路を設けることで、高圧油ラインと油圧室との間の流れを対称に近づけることができ、非対称な流れに起因した損失や圧力変動を抑制することができる。

（１０）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（９）の何れかの構成において、
前記低圧バルブは、弁体と、前記弁体が着座可能な平坦な弁シートと、を含み、
前記弁体のうち少なくとも前記弁シートとの当接部位は平坦面である。

例えば、弁体の内周側に設けられた内側リッジと、弁体の外周側に設けられた外側リッジとでシートするように構成された環状バルブの場合、弁体に変形が生じると、確実なシートができなくなる場合がある。例えば、内側リッジ及び外側リッジを有する環状バルブの弁体において、内側リッジと外側リッジとで摩耗の偏りが生じると、片方のリッジしかシートしないことによりバルブを確実に閉止できなくなる場合がある。
この点、上記（１０）の構成では、弁シートが平坦であるとともに、弁体のうち少なくとも弁シートとの当接部位が平坦面であるので、弁体に変形が生じたとしても、その変形の度合い（例えば摩耗量）の偏りが低減される。よって、上記（１０）の構成によれば、低圧バルブを確実に閉止しやすくなる。

（１１）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（１０）の何れかの構成において、
前記高圧バルブ及び前記低圧バルブを収容するバルブブロックと、
前記カム室を少なくとも部分的に形成するシリンダブロックと、を備え、
前記バルブブロックは、前記シリンダブロックに取付けられる。

上記（１１）の構成によれば、カム室を少なくとも部分的に形成するシリンダブロックに、高圧バルブ及び低圧バルブを収容するバルブブロックを取り付けることにより油圧機械を組み立てることができるので、油圧機械の組立が容易となる。

（１２）本発明の少なくとも一実施形態に係る再生可能エネルギー型発電装置は、
再生可能エネルギーを受け取って回転するように構成されたロータと、
前記ロータの回転によって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプで生成された圧油によって駆動されるように構成された少なくとも一つの油圧モータと、
前記少なくとも一つの油圧モータによって駆動される発電機と、を備え、
前記油圧ポンプ及び前記少なくとも一つの油圧モータの少なくとも一方は、上記（１）乃至（１１）の何れかの油圧機械であり、
前記高圧油ラインは、前記油圧ポンプの吐出口と前記油圧モータの吸込口とを接続し、
前記低圧油ラインは、前記油圧モータの吐出口と前記油圧ポンプの吸込口とを接続する。

上記（１２）の構成では、油圧室に連通可能な低圧油ラインがカム室を含み、かつ、低圧油ラインの少なくとも一部を形成するカム室に低圧通路を介して油圧室を連通させるようになっている。このため、例えば、油圧機械のケーシングに設けられた内部流路を該ケーシングの外表面に接続される外部配管（低圧油ライン）に連通させる構成に比べて、油圧室と低圧油ラインとの間の流路（上記（１２）の構成では「低圧通路」）を短縮することができる。よって、低圧バルブの閉動作時に低圧バルブの下流側に生じるキャビテーションが緩和され、低圧油ラインにおける圧力変動（圧力スパイク）を抑制できる。
また、低圧油ラインの圧力変動を抑制できる結果、低圧油ラインの圧力変動を低減するためのアキュムレータを省略可能となり、油圧機械の構成を簡素化することができる。

本発明の少なくとも一実施形態によれば、低圧油ラインにおける圧力変動を抑制することができる油圧機械及び再生可能エネルギー型発電装置が提供される。

一実施形態に係る風力発電装置の概略図である。 一実施形態に係る油圧機械の概略図である。 一実施形態に係る油圧機械の油圧室周辺の構成の一例を示す図である。 一実施形態に係る油圧機械の油圧室周辺の構成の一例を示す図である。 一実施形態に係る油圧機械の油圧室周辺の構成の一例を示す図である。 図３に示すスリーブ支持部材のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 図３に示す低圧弁体の断面図である。

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

まず、幾つかの実施形態に係る油圧機械（油圧ポンプ又は油圧モータ）が適用される風力発電装置について説明する。
なお、以下の説明では、再生可能エネルギー型発電装置の一例として風力発電装置について説明するが、油圧機械が適用される再生可能エネルギー型発電装置は、例えば、潮流発電装置、海流発電装置、河流発電装置等の他の再生エネルギー発電装置であってもよい。
また、幾つかの実施形態に係る油圧機械の適用先は、再生可能エネルギー型発電装置に限定されず、例えば建設機械等の他の装置に適用されてもよい。

図１は、一実施形態に係る風力発電装置の概略図である。
図１に示すように、風力発電装置１は、再生可能エネルギーとしての風を受けて回転するように構成されたロータ３と、ロータ３の回転を伝達するための油圧トランスミッション７と、電力を生成するための発電機１６とを備える。
ロータ３は、少なくとも一本のブレード２と、ブレード２が取り付けられるハブ４とを含む。

油圧トランスミッション７は、回転シャフト６を介してロータ３に連結される油圧ポンプ８と、油圧モータ１０と、油圧ポンプ８と油圧モータ１０とを接続する高圧油ライン１２及び低圧油ライン１４と、を含む。

高圧油ライン１２は、油圧ポンプ８の吐出口と油圧モータ１０の吸込口とを接続する高圧外部配管１１と、油圧機械（油圧ポンプ８または油圧モータ１０）に設けられる高圧内部流路７６（図２参照；後述する）と、を含む。
低圧油ライン１４は、油圧モータ１０の吐出口と油圧ポンプ８の吸込口とを接続する低圧外部配管１３と、油圧機械（油圧ポンプ８又は油圧モータ１０）に設けられるカム室７０（図２参照；後述する）と、を含む。

発電機１６は、油圧モータ１０の出力軸を介して油圧モータ１０に連結される。一実施形態では、発電機１６は、電力系統に連系されるとともに、油圧モータ１０によって駆動される同期発電機である。
なお、油圧ポンプ８及び油圧モータ１０や発電機１６は、タワー１９上に設置されたナセル１８の内部に設置されてもよい。

図１に示す風力発電装置１では、ロータ３の回転エネルギーは、油圧ポンプ８及び油圧モータ１０を含む油圧トランスミッション７を介して発電機１６に入力され、発電機１６において電力が生成されるようになっている。
ブレード２が風を受けると、風の力によってロータ３全体が回転し、油圧ポンプ８がロータ３によって駆動されて作動油を加圧し、高圧の作動油（圧油）を生成する。油圧ポンプ８で生成された圧油は高圧油ライン１２を介して油圧モータ１０に供給され、この圧油によって油圧モータ１０が駆動される。そして、出力軸を介して油圧モータ１０に接続される発電機１６において電力が生成される。油圧モータ１０で仕事をした後の低圧の作動油は、低圧油ライン１４を経由して油圧ポンプ８に再び流入するようになっている。
油圧ポンプ８及び油圧モータ１０は、押しのけ容積が調節可能な可変容量型であってもよい。

幾つかの実施形態において、油圧ポンプ８又は油圧モータ１０の少なくとも一方は、以下に説明する油圧機械である。

次に、幾つかの実施形態に係る油圧機械について説明する。
図２は、一実施形態に係る油圧機械２０の構成を示す概略図である。図２に示すように、油圧機械２０は、回転シャフト２１と、回転シャフト２１の径方向に沿って設けられたシリンダ２５と、シリンダ２５内を往復運動可能なピストン２４と、回転シャフト２１とともに回転するカム２２と、を備える。図２に示す例示的な実施形態では、複数のシリンダ２５及びピストン２４が、油圧機械２０の周方向に沿って配列されている。

以降、本明細書において、「回転シャフト２１の径方向」を、単に「径方向」と称することがある。

ピストン２４は、シリンダ２５とともにとともに油圧室２７を形成し、シリンダ２５に案内されて、径方向に沿ってシリンダ２５内を往復運動するように設けられている。
図２に示す実施形態では、ピストン２４の往復運動と回転シャフト２１の回転運動とをスムーズに変換する観点から、ピストン２４のカム２２側の端部には、カム２２のカム曲面に当接するピストンシュー２３が取付けられている。

カム２２は、シリンダ２５に対して径方向内側に少なくとも部分的に位置するカム室７０内に設けられ、ピストン２４の往復運動と連動して、回転シャフト２１とともに回転するようになっている。
図２に示す実施形態において、カム室７０は、油圧機械２０のシリンダブロック３０によって囲まれる主室７２と、シリンダ２５の外周側にてシリンダ２５とシリンダブロック３０との間に形成される副室７４と、を含む。カム２２は、シリンダ２５に対して径方向内側に位置するカム室７０の主室７２に設けられている。
なお、カム室７０の主室７２は、シリンダブロック３０の内周側において油圧機械２０の軸方向に延在していてもよい。

シリンダ２５は、シリンダスリーブ２６によって形成されている。図２に示す例示的な実施形態では、シリンダスリーブ２６は、シリンダブロック３０に取付けられたスリーブ支持部材２８によって、カム２２の回転に合わせて揺動可能に支持されている。なお、スリーブ支持部材２８には、シリンダスリーブ２６がスリーブ支持部材２８から脱落しないように保持するための保持部（不図示）が設けられていてもよい。

図２に示す実施形態において、カム２２は、回転シャフト２１の軸中心Ｏから偏心して設けられた偏心カムである。ピストン２４が上下動を一回行う間に、カム２２及びカム２２が取り付けられた回転シャフト２１は一回転するようになっている。
なお、他の実施形態では、カム２２は、複数のローブ（凸部）を有する環状のマルチローブドカム（リングカム）であってもよい。この場合、カム２２及びカム２２が取り付けられた回転シャフト２１が一回転する間に、ピストン２４は上下動をローブの数だけ行う。

上述のカム室７０は、上述の低圧外部配管１３（図１参照）とともに、油圧室２７に連通可能な低圧油ライン１４を形成する。カム室７０（低圧油ライン１４）は、後述する低圧通路６４を介して、油圧室２７に連通可能になっている。

シリンダブロック３０の内部には、油圧機械２０の軸方向に延びるように高圧内部流路７６が設けられている。
この高圧内部流路７６は、上述の高圧外部配管１１（図１参照）とともに油圧室２７に連通可能な高圧油ライン１２を形成する。図２に示す実施形態では、油圧機械２０には、回転シャフト２１の中心Ｏ周りに角度間隔をあけて複数本の高圧内部流路７６が設けられている。これらの高圧内部流路７６は、油圧機械２０の軸方向端部に位置するエンドプレート（不図示）に設けられる流路を介して、高圧外部配管１１（図１参照）に接続される。
高圧内部流路７６（高圧油ライン１２）は、シリンダブロック３０に設けられた第１高圧通路８０と、低圧バルブ４２及び高圧バルブ４４を収容するバルブブロック３２に設けられた第２高圧通路８２と、を含む高圧連通路７８を介して、油圧室２７に連通可能になっている。

油圧機械２０は、油圧室２７と高圧油ライン１２との連通状態を切り替えるための高圧バルブ４４と、油圧室２７と低圧油ライン１４との連通状態を切り替えるための低圧バルブ４２と、を有する。
図２に示す油圧機械２０において、高圧バルブ４４は、シリンダ２５と高圧内部流路７６（高圧油ライン１２）との間に設けられており、低圧バルブ４２は、シリンダ２５とカム室７０（低圧油ライン１４）との間に設けられている。
また、図２に示す油圧機械２０において、低圧バルブ４２及び高圧バルブ４４は、シリンダブロック３０に取付けられたバルブブロック３２に収容されている。

なお、油圧機械２０において、比較的高圧の作動油が流れる高圧側の部材間において、シールを確実に行うことが課題となる。
この点、図２に示す実施形態では、高圧内部流路７６をシリンダブロック３０の内部に設けるとともに、高圧内部流路７６と油圧室２７とは、シリンダブロック３０に設けられた第１高圧通路８０と、バルブブロック３２に設けられた第２高圧通路８２と、を介して連通されているので、基本的には、シリンダブロック３０とバルブブロック３２との間のみを封止すれば足りる。また、第１高圧通路８０及び第２高圧通路８２は比較的流路径が小さいため、これらの接続部において、比較的小径のシールリングを設ければよい。よって、図２に示す形態では、高圧領域のシールが比較的容易に実現できる。

図３〜図５は、それぞれ、一実施形態に係る油圧機械２０の油圧室２７周辺の構成の一例を示す図である。また、図６は、図３に示すスリーブ支持部材２８（低圧シート形成部３１）のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、図７は、図３に示す低圧弁体４６の断面図であり、油圧室２７の中心軸Ｑに直交する方向に沿った断面図である。

なお、図３及び図４に示す油圧機械２０は、それぞれ、上述した油圧機械２０の油圧室２７周辺の構成の一例を示す図である。
一方、図５は、シリンダ２５及びピストン２４の構成において異なる以外は、上述と同様の構成を有する油圧機械２０の油圧室２７周辺の構成の一例を示す図である。具体的には、図５に示す油圧機械２０において、シリンダ２５は、シリンダブロック３０に固定されるシリンダスリーブ２６によって形成されている。なお、シリンダスリーブ２６は、カム２２（図２参照）とは反対側の端部にフランジ部２６ａを有しており、該フランジ部２６ａがシリンダブロック３０に設けられた凹部３０ａに当接している。また、シリンダ２５内を往復運動可能なピストン２４とカム２２（図２参照）との間には、ピストン２４に揺動可能に連結されたコンロッド２９が設けられる。そして、ピストン２４の往復運動又はカム２２の回転運動が、コンロッド２９を介して相互に伝達されるようになっている。

図３〜図５に示す例示的な実施形態では、油圧機械２０の高圧バルブ４４は、少なくとも部分的に高圧弁ケーシング３６に収容されており、高圧弁体５６と、高圧弁体５６が着座可能な高圧弁シート５５と、を含む。高圧弁シート５５は、高圧弁ケーシング３６に形成されている。
すなわち、高圧弁体５６が高圧弁シート５５に着座しているとき（高圧バルブ４４の閉止時）には、油圧室２７と高圧内部流路７６（高圧油ライン１２）とは非連通状態であり、高圧弁体５６が高圧弁シート５５から離れているとき（高圧バルブ４４の開放時）には、油圧室２７と高圧内部流路７６（高圧油ライン１２）とは連通状態である。

図３〜図５に示す高圧バルブ４４は、第１電磁石６０を用いて油圧室２７と高圧油ライン１２との連通状態を切り替え可能に構成された電磁弁である。より具体的には、高圧バルブ４４は、高圧弁体５６を高圧弁シート５５に向かう方向に付勢する第１付勢部材６２（図３〜図５に示す実施形態においてはバネ）と、高圧弁体５６を駆動するための第１電磁石６０と、を含む、ノーマルクローズ式の電磁弁である。第１電磁石６０は、第１付勢部材６２の付勢力に抗して、磁力によって高圧弁体５６を駆動するように構成されている。すなわち、第１電磁石６０に電流を供給すると、第１電磁石６０によって磁力が生成され、この磁力によって高圧弁体５６が径方向外側に向かって（開弁方向に）吸引されるようになっている。よって、第１電磁石６０への電流の供給を制御することで、高圧弁体５６に作用させる吸引力を調節し、高圧バルブ４４の開閉を制御することが可能となっている。

また、高圧バルブ４４は、径方向に延在するガイド軸５８を有する。そして、このガイド軸５８によって、高圧弁体５６の径方向の動き（すなわち、開弁方向及び閉弁方向の動き）が案内されるようになっている。

図３又は図５に示す例示的な実施形態では、油圧機械２０の低圧バルブ４２は、ポペット式の低圧弁体（本発明の弁体）４６と、低圧弁体４６が着座可能な低圧弁シート（本発明の弁シート）４５と、を含む。
低圧弁シート４５は、低圧シート形成部３１によって形成される。図３に示す例では、低圧シート形成部３１は、シリンダブロック３０に取付けられたスリーブ支持部材２８を含み、スリーブ支持部材２８に設けられた低圧通路６４の一端（第２端６４ｂ）に連設されている。また、図５に示す例では、低圧シート形成部３１は、シリンダブロック３０に支持されるシリンダスリーブ２６のフランジ部２６ａを含み、フランジ部２６ａに設けられた低圧通路６４の一端（第２端６４ｂ）に連設されている。
すなわち、図３又は図５に示す実施形態では、低圧弁体４６が低圧弁シート４５に着座しているとき（低圧バルブ４２の閉止時）には、油圧室２７とカム室７０（低圧油ライン１４）とは非連通状態であり、低圧弁体４６が低圧弁シート４５から離れているとき（低圧バルブ４２の開放時）には、油圧室２７とカム室７０（低圧油ライン１４）とは低圧通路６４を介した連通状態である。

なお、低圧弁シート４５が形成される低圧シート形成部３１としてのスリーブ支持部材２８は、シリンダブロック３０と一体的に形成されていてもよく、低圧弁シート４５は、シリンダブロック３０と一体のスリーブ支持部材２８に形成されていてもよい。

また、図４に示す例示的な実施形態では、油圧機械２０の低圧バルブ４２は、スリーブ支持部材２８の内周側に設けられる円筒型の低圧弁体（本発明の弁体）４６’を有し、該低圧弁体４６’は、スリーブ支持部材２８の内周面２８ａを、径方向に摺動可能になっている。また、スリーブ支持部材２８の内周面２８ａには、カム室７０と油圧室２７との間に設けられる低圧通路６４の一端（第２端６４ｂ）が開口している。
すなわち、低圧弁体４６’が、低圧通路６４の一端（第２端６４ｂ）における開口の全体を塞ぐ径方向位置にあるとき（低圧バルブ４２の閉止時）には、油圧室２７とカム室７０（低圧油ライン１４）とは非連通状態であり、低圧弁体４６’が、低圧通路６４の一端（第２端６４ｂ）における開口の少なくとも一部と重ならない径方向位置にあるとき（低圧バルブ４２の開放時）には、油圧室２７とカム室７０（低圧油ライン１４）とは低圧通路６４を介した連通状態である。

図３〜図５に示す低圧バルブ４２は、上述の第１電磁石６０とは別に設けられた第２電磁石５０を用いて油圧室２７と低圧油ライン１４との連通状態を切り替え可能に構成された電磁弁である。より具体的には、低圧バルブ４２は、低圧弁体４６又は４６’を、低圧弁シート４５又は低圧通路６４の一端（第２端６４ｂ）における開口から離れる方向に（すなわち開弁方向に）付勢する第２付勢部材５４（図３〜図５に示す実施形態においてはバネ）と、低圧弁体４６又は４６’を駆動するための第２電磁石５０とを含む、ノーマルオープン式の電磁弁である。
低圧弁体４６又は４６’は、径方向に沿って延在する弁棒４８の一端側に結合されており、弁棒４８の他端側には、アーマチュア５２が固定されている。第２電磁石５０は、第２付勢部材５４の付勢力に抗して、磁力によって低圧弁体４６を駆動するように構成されている。

すなわち、第２電磁石５０に電流を供給すると、第２電磁石５０によって磁力が生成され、この磁力によってアーマチュア５２が径方向内側に向かって（閉弁方向に）吸引され、その吸引力に応じて、アーマチュア５２、弁棒４８及び低圧弁体４６又は４６’が一体的に径方向において移動する。よって、第２電磁石５０への電流の供給を制御することで、アーマチュア５２に作用させる吸引力を調節し、低圧バルブ４２の開閉を制御することが可能となっている。

低圧バルブ４２の弁棒４８は、高圧バルブ４４のガイド軸５８を径方向に貫通する貫通孔５９に挿通されている。これにより、ガイド軸５８によって、弁棒４８及び低圧弁体４６又は４６’の径方向の動き（すなわち、開弁方向及び閉弁方向の動き）が案内されるようになっている。

また、低圧バルブ４２は、少なくとも部分的に低圧弁ケーシング３４に収容されている。図３〜図５に示す実施形態では、弁棒４８の一部、第２電磁石５０、アーマチュア５２及び第２付勢部材５４が、低圧弁ケーシング３４に収容されている。

図３〜図５に示す実施形態では、高圧弁ケーシング３６とシリンダブロック３０との間には、油圧機械２０において比較的高圧の作動油が流通する高圧領域と、比較的低圧の作動油が流通する低圧領域とを遮断するためのバルクヘッド３８が設けられている。

なお、図３〜図５に示す実施形態において、油圧室２７とは、油圧機械２０において、高圧バルブ４４及び低圧バルブ４２が閉止状態となったときに、ピストン２４とシリンダ２５とによって囲まれる領域に連通する空間のことをいう。
また、油圧室２７の中心軸Ｑとは、油圧室２７のうち、シリンダブロック３０に対して動かない部材によって画定される部分の中心軸をいう。図３及び図４に示す実施形態では、油圧室２７の中心軸Ｑは、油圧室２７のうち、シリンダブロック３０に対して動かない部材（シリンダ２５やピストン２４のように揺動しない部材；例えば、スリーブ支持部材２８や、バルクヘッド３８）によって画定される部分の中心軸である。また、図５に示す実施形態では、シリンダブロック３０に対して動かない部材はシリンダスリーブ２６を含み、油圧室２７の中心軸Ｑは、シリンダ２５の中心軸でもある。

上述した高圧バルブ４４及び低圧バルブ４２を有する油圧機械２０では、高圧バルブ４４及び低圧バルブ４２の開閉制御により、ピストン２４の往復運動に伴って油圧室２７の圧力が周期的に変化するようになっている。

例えば、油圧機械２０が油圧モータ１０（図１参照）である場合、油圧ポンプ８により生成される高圧油ライン１２と低圧油ライン１４との差圧によって、ピストン２４が周期的に上下動し、ピストン２４が上死点から下死点に向かうモータ工程と、ピストン２４が下死点から上死点に向かう排出工程とが繰り返される。油圧モータ１０の運転中、ピストン２４とシリンダ２５の内壁面によって形成される油圧室２７の容積は周期的に変化する。すなわち、油圧モータ１０では、モータ工程において高圧バルブ４４を開き低圧バルブ４２を閉じることで高圧油ライン１２から油圧室２７内に作動油を流入させるとともに、排出工程において高圧バルブ４４を閉じ低圧バルブ４２を開くことで油圧室２７内で仕事をした作動油を低圧油ライン１４に送り出す。
このようにして、油圧室２７への圧油の導入によってピストン２４の往復運動が起こり、この往復運動がカム２２の回転運動に変換される結果、カム２２とともに油圧機械２０の回転シャフト２１が回転する。

また、例えば、油圧機械２０が油圧ポンプ８（図１参照）である場合、回転シャフト２１とともにカム２２が回転すると、カム面に合わせてピストン２４が周期的に上下動し、ピストン２４が下死点から上死点に向かうポンプ工程と、ピストン２４が上死点から下死点に向かう吸入工程とが繰り返される。そのため、ピストン２４とシリンダ２５の内壁面によって形成される油圧室２７の容積は周期的に変化する。すなわち、油圧ポンプ８では、吸入工程において高圧バルブ４４を閉じ低圧バルブ４２を開くことで低圧油ライン１４から油圧室２７内に作動油を流入させるとともに、ポンプ工程において高圧バルブ４４を開き低圧バルブ４２を閉じることで油圧室２７から高圧油ライン１２に圧縮された作動油を送り出す。
このようにして、油圧機械２０の回転シャフト２１とともに回転するカム２２の回転運動がピストン２４の往復運動に変換され、油圧室２７の周期的な容積変化が起こり、油圧室２７で高圧の作動油（圧油）が生成される。

図３〜図５に示すように、油圧機械２０は、カム室７０に開口する第１端（一端）６４ａと、低圧バルブ４２側に位置する第２端（他端）６４ｂと、を有する低圧通路６４を備える。
図３及び図４に示す実施形態では、低圧シート形成部３１であるスリーブ支持部材２８を貫通するように低圧通路６４が設けられている。また、図５に示す実施形態では、シリンダスリーブ２６のフランジ部２６ａを貫通するように低圧通路が設けられている。

図３〜図５に示す実施形態では、低圧通路６４の第１端６４ａは、カム室７０の副室７４（シリンダ２５の外周側にてシリンダ２５とシリンダブロック３０との間に形成される副室７４）に開口している。
そして、低圧通路６４の第１端６４ａは、低圧通路６４の第２端６４ｂと回転シャフト２１の中心Ｏとの間の径方向位置にある。すなわち、油圧機械２０の径方向において、低圧通路６４の第１端６４ａは、低圧通路６４の第２端６４ｂよりも内周側に位置する。

このような低圧通路６４を含む油圧機械２０では、油圧室２７に連通可能な低圧油ライン１４がカム室７０を含み、かつ、低圧油ライン１４の少なくとも一部を形成するカム室７０に低圧通路６４を介して油圧室２７を連通させるようになっている。
このため、例えば、油圧機械２０のケーシングに設けられた内部流路を該ケーシングの外表面に接続される低圧外部配管１３（低圧油ライン１４）に連通させる構成に比べて、油圧室２７と低圧油ライン１４との間の流路（図３〜図５に示す実施形態では低圧通路６４）を短縮することができる。
よって、低圧バルブ４２の閉動作時に低圧バルブ４２の下流側に生じるキャビテーションが緩和され、低圧油ライン１４における圧力変動（圧力スパイク）を抑制できる。
また、低圧油ライン１４の圧力変動を抑制できる結果、低圧油ライン１４の圧力変動を低減するためのアキュムレータを省略可能となり、油圧機械２０の構成を簡素化することができる。

図３〜図５に示す例示的な実施形態において、低圧弁体４６は、径方向において低圧弁シート４５又は低圧通路６４の一端（第２端６４ｂ）における開口よりもシリンダ２５から離れて配置されている。そして、例えば図３に示すように、低圧弁シート４５又は低圧通路６４の一端（第２端６４ｂ）における開口よりも回転シャフト２１側の領域において、油圧室２７と低圧バルブ４２との間の作動油の流れＦｃ（Ｆｃ_１又はＦｃ_２）と、低圧通路６４における作動油の流れＦｐ（Ｆｐ_１又はＦｐ_２）とが、径方向に関して互いに逆向きとなるように構成される。

例えば、油圧機械２０が油圧モータ１０である場合、ピストン２４が下死点から上死点に向かって移動する過程において、高圧バルブ４４が閉止状態になるとともに低圧バルブ４２が開放状態となり、このとき、油圧室２７内の作動油が、低圧通路６４を介してカム室７０（低圧油ライン１４）へと排出される。
このとき、油圧室２７と低圧バルブ４２との間の作動油の流れＦｃ_１（図３参照）の方向は、径方向において内側から外側に向かう方向となり、低圧通路６４における作動油の流れＦｐ_１（図３参照）の方向は、径方向において外側から内側に向かう方向となる。よって、油圧室２７と低圧バルブ４２との間の作動油の流れＦｃ_１と、低圧通路６４における作動油の流れＦｐ_１とは、径方向に関して互いに逆向きである。

また、例えば、油圧機械２０が油圧ポンプ８である場合、ピストン２４が上死点から下死点に向かって移動する過程において、高圧バルブ４４が閉止状態になるとともに低圧バルブ４２が開状態となり、このときカム室７０（低圧油ライン１４）内の作動油が、低圧通路６４を介して油圧室２７へと流入する。
このとき、低圧通路６４における作動油の流れＦｐ_２（図３参照）の方向は、径方向において内側から外側に向かう方向となり、油圧室２７と低圧バルブ４２との間の作動油の流れＦｃ_２（図３参照）の方向は、径方向において外側から内側に向かう方向となる。よって、油圧室２７と低圧バルブ４２との間の作動油の流れＦｃ_２と、低圧通路６４における作動油の流れＦｐ_２とは、径方向に関して互いに逆向きである。

このように、油圧室２７から低圧バルブ４２に向かう作動油の流れを反転させて低圧通路６４内をカム室７０に向かって導くようにすることで、あるいは、カム室７０から低圧通路６４を通って低圧バルブ４２に向かう作動油の流れを反転させて油圧室２７に向かって導くようにすることで、油圧室２７と低圧油ライン１４（カム室７０）との間の低圧通路６４をより一層短縮することができる。よって、低圧バルブ４２の閉動作時に低圧バルブ４２の下流側に生じるキャビテーションが効果的に緩和され、低圧油ライン１４における圧力変動（圧力スパイク）をより一層抑制できる。

図３又は図５に示す例示的な実施形態では、低圧弁シート４５は、油圧室２７の中心軸Ｑ周りにシリンダ２５の外周側に設けられる。
すなわち、図３に示す例示的な実施形態では、低圧弁シート４５は、中心軸Ｑ周りに、スリーブ支持部材２８の内周面２８ａによって形成される油圧室２７の部分の外周側に設けられる。

このように、シリンダ２５（又は油圧室２７の上述の部分）の外周側に低圧弁シート４５を設けたので、低圧弁シート４５を介した作動油の流れを油圧室２７の中心軸Ｑに対して対称にしやすくなり、非対称な流れに起因した損失や圧力変動を抑制することができる。

図３〜図５に示す例示的な実施形態では、低圧通路６４は、油圧室２７の中心軸Ｑに関して対称の位置に設けられている。

また、図３及び図４に示す実施形態では、低圧通路６４は、油圧室２７の中心軸Ｑ周りにシリンダ２５の外周側（又はスリーブ支持部材２８の内周面２８ａによって形成される油圧室２７の部分の外周側）に設けられた環状流路部６６と、環状流路部６６から分岐するように、環状流路部６６からカム室７０に向かって延在する複数本の支流部６８と、を含む。

一実施形態では、図３及び図６に示すように、シリンダ２５の外周側（スリーブ支持部材２８の内周面２８ａによって形成される油圧室２７の部分の外周側）において、低圧シート形成部３１としてのスリーブ支持部材２８に環状流路部６６が設けられている。環状流路部６６は、環状の低圧弁シート４５に連設され、低圧通路６４の低圧バルブ４２側の端部である第２端６４ｂを形成する。
図３及び図６に示す実施形態では、環状流路部６６から分岐する複数本の支流部６８が、環状流路部６６からカム室７０の副室７４に向かって、油圧室２７の中心軸Ｑを中心として放射状に延びている。

図３〜図５に示す実施形態のように、油圧室２７の中心軸Ｑに対して対称の位置に低圧通路６４を設けることで、低圧通路６４と油圧室２７との間の流れを対称なものとすることができ、非対称な流れに起因した損失や圧力変動を抑制することができる。
また、図３及び図４に示す実施形態のように、シリンダ２５の外周側に設けられた環状流路部６６と、該環状流路部６６から分岐する複数本の支流部６８とを含む低圧通路６４を設けることで、低圧通路６４とシリンダ２５との間の流れの対称性を維持することができる。また、環状流路部６６及び複数本の支流部６８の採用により低圧通路６４の流路断面積を増大させることができるから、低圧バルブ４２の閉動作時に低圧バルブ４２の下流側に生じるキャビテーションが効果的に緩和され、低圧油ライン１４における圧力変動（圧力スパイク）をより一層抑制できる。

図３〜図５に示す例示的な実施形態では、上述したように、低圧通路６４の第１端６４ａは、シリンダ２５の外周側にてシリンダ２５とシリンダブロック３０との間に形成されるカム室７０の副室７４に開口している。そして、副室７４は、径方向においてピストン２４が往復運動する範囲の少なくとも一部に形成されている。あるいは、副室７４は、ピストン２４が往復運動する間に、径方向において、油圧室２７を部分的に確定するピストン２４の上面２４ａが位置する範囲の少なくとも一部に形成されている。

このように、径方向におけるピストン２４の往復運動範囲の少なくとも一部にカム室７０の一部としての副室７４を設けることで、カム室７０（副室７４）を低圧バルブ４２側に接近させて配置することができ、油圧室２７と低圧油ライン１４との間の低圧通路６４をより一層短縮することができる。

図３及び図４に示す例示的な実施形態では、上述したように、低圧シート形成部３１としてスリーブ支持部材２８が設けられており、このスリーブ支持部材２８により、油圧室２７の中心軸Ｑ周りにシリンダ２５の外周側にて低圧弁シート４５が形成されている。また、カム室７０に開口する第１端６４ａ及び低圧バルブ４２側に位置する第２端６４ｂを有する低圧通路６４は、低圧シート形成部３１であるスリーブ支持部材２８を貫通するように設けられている。

図３及び図４に示すような、シリンダスリーブ２６が揺動可能に構成された油圧機械２０では、シリンダスリーブ２６の搖動時におけるシリンダスリーブ２６とシリンダブロック３０との干渉を回避するために、シリンダスリーブ２６とシリンダブロック３０との間に隙間（副室７４）が形成され、この隙間が、シリンダブロック３０によって囲まれた空間（主室７２）とともにカム室７０を形成する。
この場合、上述したように、シリンダスリーブ２６を搖動可能に支持する低圧シート形成部３１に低圧弁シート４５および低圧通路６４を形成し、カム室７０の一部を形成する上述の隙間（副室７４）に低圧通路６４の一端（第１端６４ａ）を開口させるようにすることにより、油圧室２７と低圧油ライン１４との間の低圧通路６４をより一層短縮することができる。

図３〜図５に示す例示的な実施形態において、低圧弁体４６は、高圧バルブ４４とシリンダ２５との間で流れる作動油が径方向に沿って通過可能な開口４７を有する。
このように、低圧弁体４６が開口４７を有することにより、高圧バルブ４４の半径方向位置よりも径方向内側に低圧バルブ４２を配置することが可能となり、シリンダ２５とカム室７０との間の低圧通路６４の長さをより一層短縮できる。また、高圧バルブ４４とシリンダ２５との間において流れる作動油の低圧バルブ４２への衝突に起因した流体力が低圧バルブ４２に作用することを抑制することができる。

幾つかの実施形態では、低圧弁体４６は、油圧室２７の中心軸Ｑに関して対称の位置に設けられた複数の開口４７を有していてもよい。
例えば、図３に示す低圧弁体４６は、図７（低圧弁体４６の断面図）に示すように、油圧室２７の中心軸Ｑに関して回転対称の位置に設けられた複数（図７に示す例では４つ）の開口４７を有する。
このように、油圧室２７の中心軸Ｑに関して対称の位置に複数の開口４７を設けることにより、高圧バルブ４４とシリンダ２５との間において低圧弁体４６を通過する作動油の流れを対称に近づけることができ、非対称な流れに起因した損失や圧力変動を抑制することができる。

図３〜図５に示す例示的な実施形態では、油圧室２７の中心軸Ｑ周りに高圧バルブ４４の外周側には、高圧環状流路７５が設けられている。高圧環状流路７５は、第２高圧通路８２を含む高圧連通路７８（図２参照）を介して、高圧油ライン１２に連通している。
このように、油圧室２７の中心軸Ｑ周りに高圧バルブ４４の外周側に環状の高圧環状流路７５を設けることにより、高圧油ライン１２と油圧室２７との間の流れを対称に近づけることができ、非対称な流れに起因した損失や圧力変動を抑制することができる。

図３〜図５に示す例示的な実施形態では、低圧弁シート４５は平坦であり、低圧弁体４６のうち低圧弁シート４５と当接する部位は平坦面である。
このように、低圧弁シート４５が平坦であるとともに、低圧弁体４６のうち少なくとも低圧弁シート４５との当接部位が平坦面であれば、低圧弁体４６に変形が生じたとしても、その変形の度合い（例えば摩耗量）の偏りが低減されるので、低圧バルブ４２を確実に閉止しやすくなる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。

本明細書において、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
また、本明細書において、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
また、本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

１ 風力発電装置
２ ブレード
３ ロータ
４ ハブ
６ 回転シャフト
７ 油圧トランスミッション
８ 油圧ポンプ
１０ 油圧モータ
１１ 高圧外部配管
１２ 高圧油ライン
１３ 低圧外部配管
１４ 低圧油ライン
１６ 発電機
１８ ナセル
１９ タワー
２０ 油圧機械
２１ 回転シャフト
２２ カム
２３ ピストンシュー
２４ ピストン
２４ａ 上面
２５ シリンダ
２６ シリンダスリーブ
２６ａ フランジ部
２７ 油圧室
２８ スリーブ支持部材
２８ａ 内周面
２９ コンロッド
３０ シリンダブロック
３０ａ 凹部
３１ 低圧シート形成部
３２ バルブブロック
３４ 低圧弁ケーシング
３６ 高圧弁ケーシング
３８ バルクヘッド
４２ 低圧バルブ
４４ 高圧バルブ
４５ 低圧弁シート
４６ 低圧弁体
４６' 低圧弁体
４７ 開口
４８ 弁棒
５０ 第２電磁石
５２ アーマチュア
５４ 第２付勢部材
５５ 高圧弁シート
５６ 高圧弁体
５８ ガイド軸
５９ 貫通孔
６０ 第１電磁石
６２ 第１付勢部材
６４ 低圧通路
６４ａ 第１端
６４ｂ 第２端
６６ 環状流路部
６８ 支流部
７０ カム室
７２ 主室
７４ 副室
７５ 高圧環状流路
７６ 高圧内部流路
７８ 高圧連通路
８０ 第１高圧通路
８２ 第２高圧通路

Claims (12)

1. 回転シャフトと、
   前記回転シャフトの径方向に沿って設けられたシリンダと、
   前記シリンダとともに油圧室を形成し、前記シリンダに案内されて前記シリンダ内を前記径方向に沿って往復運動可能に設けられたピストンと、
   前記シリンダに対して前記径方向の内側に位置するカム室内に設けられ、前記ピストンの往復運動と連動して前記回転シャフトとともに回転するように構成されたカムと、
   前記油圧室に連通可能な低圧油ライン及び高圧油ラインと、
   前記シリンダと前記低圧油ラインとの間に設けられ、前記油圧室と前記低圧油ラインとの連通状態を切り替えるための低圧バルブと、
   前記シリンダと前記高圧油ラインとの間に設けられ、前記油圧室と前記高圧油ラインとの連通状態を切り替えるための高圧バルブと、
   を備える油圧機械であって、
   前記低圧油ラインは、前記カム室を含み、
   前記カム室に開口する一端、および、前記低圧バルブ側に位置する他端を有する低圧通路をさらに備え、
   前記低圧通路の前記一端は、前記低圧通路の前記他端と前記回転シャフトの中心との間の径方向位置にあり、
   複数の前記低圧通路が、前記油圧機械のシリンダブロックの周方向に放射状に配列された複数組の前記シリンダ及び前記ピストンについてそれぞれ設けられ、
   前記カム室は、前記油圧機械のシリンダブロックに対して前記径方向の内側に位置し、前記シリンダブロックによって囲まれるとともに、複数の前記低圧通路がそれぞれ連通する主室を含む
   ことを特徴とする油圧機械。
2. 前記低圧バルブは、弁体と、前記弁体が着座可能な弁シートと、を含み、
   前記弁体は、前記径方向において前記弁シートよりも前記シリンダから離れて配置されており、
   前記弁シートよりも前記回転シャフト側の領域において、前記油圧室と前記低圧バルブとの間の作動油の流れと、前記低圧通路における作動油の流れとが、前記径方向に関して互いに逆向きとなるように構成された
   ことを特徴とする請求項１に記載の油圧機械。
3. 前記低圧バルブは、弁体と、前記弁体が着座可能な弁シートと、を含み、
   前記弁シートは、前記油圧室の中心軸周りに前記シリンダの外周側に設けられた
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧機械。
4. 前記低圧通路は、前記油圧室の中心軸に関して対称の位置に設けられる
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の油圧機械。
5. 前記低圧通路は、
   前記油圧室の中心軸周りに前記シリンダの外周側に設けられた環状流路部と、
   前記環状流路部から分岐するように、前記環状流路部から前記カム室に向かって延在する複数本の支流部と、を含む
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の油圧機械。
6. 前記カム室は、
   前記油圧機械のシリンダブロックによって囲まれる主室と、
   前記径方向において前記ピストンが往復運動する範囲の少なくとも一部に、前記シリンダの外周側にて前記シリンダと前記油圧機械の前記シリンダブロックとの間に形成される副室と、
   を含み、
   前記低圧通路の前記一端は、前記カム室の前記副室に開口している
   ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の油圧機械。
7. 前記低圧バルブは、弁体と、前記弁体が着座可能な弁シートと、を含み、
   前記油圧室の中心軸周りに前記シリンダの外周側にて前記低圧バルブの前記弁シートを形成するとともに、前記シリンダを形成するシリンダスリーブを前記カムの回転に合わせて揺動可能に支持する低圧シート形成部をさらに備え、
   前記低圧通路は、前記低圧シート形成部を貫通するように設けられる
   ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の油圧機械。
8. 前記低圧バルブは、弁体を含み、
   前記弁体は、前記高圧バルブと前記シリンダとの間で流れる作動油が前記径方向に沿って通過可能な開口を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の油圧機械。
9. 前記油圧室の中心軸周りに前記高圧バルブの外周側に形成され、前記高圧油ラインに連通する高圧環状流路をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の油圧機械。
10. 前記低圧バルブは、弁体と、前記弁体が着座可能な平坦な弁シートと、を含み、
    前記弁体のうち少なくとも前記弁シートとの当接部位は平坦面である
    ことを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の油圧機械。
11. 前記高圧バルブ及び前記低圧バルブを収容するバルブブロックと、
    前記カム室を少なくとも部分的に形成するシリンダブロックと、を備え、
    前記バルブブロックは、前記シリンダブロックに取付けられた
    ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載の油圧機械。
12. 再生可能エネルギーを受け取って回転するように構成されたロータと、
    前記ロータの回転によって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
    前記油圧ポンプで生成された圧油によって駆動されるように構成された少なくとも一つの油圧モータと、
    前記少なくとも一つの油圧モータによって駆動される発電機と、を備え、
    前記油圧ポンプ及び前記少なくとも一つの油圧モータの少なくとも一方は、請求項１乃至１１の何れか一項に記載の油圧機械であり、
    前記高圧油ラインは、前記油圧ポンプの吐出口と前記油圧モータの吸込口とを接続し、
    前記低圧油ラインは、前記油圧モータの吐出口と前記油圧ポンプの吸込口とを接続する
    ことを特徴とする再生可能エネルギー型発電装置。
    

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