JP6383075B2 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

従来、目的地までの経路探索を行い、探索結果に応じて誘導経路を案内するナビゲーション機能を備えた情報処理装置が提案されている。上記の情報処理装置は、ドライバによって出発地と目的地が設定された場合に、その出発地から目的地に至る最適経路を、地図データを用いて探索し、現在地マークとともにその最適経路を画面に表示する。

このような情報処理装置において、プローブ情報等の車両の走行情報に基づいて自然渋滞を検出する技術が一般に知られている。
ところで、近年、ユーザによる口コミ投稿や採点による店舗評価が行われている。
また、店舗評価のその他の例として、飲食店等の施設の魅力を評価する際に、上記のプローブ情報を利用して、利用者各人にとって相対的に訪問回数が多い店や滞在時間が長い店等を、魅力度が高いと評価する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−４４６７５号公報

しかしながら、ユーザによる口コミ投稿や採点による店舗評価の場合、店舗関係者により自店や他店に対する意図的な情報操作が行われる可能性を排除することができないため、店舗評価の信頼性を高めることができなかった。
また、店舗への訪問回数は、利用者の好みや居住地等の個人的な事情に大きく影響されるため、正確且つ公平な評価を行うことが困難であった。同様に、滞在時間も、業態や利用者個人の性格等に大きく影響されるため、やはり正確且つ公平な評価を行うことが困難であった。

本発明は、正確且つ公平で信頼性の高い店舗評価を行うことが可能な情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
情報処理装置において、
車速情報を含む車両の走行情報を取得する第１取得手段と、
前記第１取得手段により取得された走行情報に基づいて、路面店への入店待ち時間を取得する第２取得手段と、
前記第２取得手段により取得された入店待ち時間に基づいて、前記路面店の評価値を算出する算出手段と、
を備え、
前記第２取得手段は、
ドライバにより予め目的地に設定された路面店から所定距離内に到達したか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段により所定距離内に到達したと判定された場合に、所定速度以下で走行しているか否かを判定する第２判定手段と、
前記第２判定手段により所定速度以下で走行していると判定された場合に、位置情報が移動しているか否かを判定する第３判定手段と、
を備え、
前記第３判定手段により位置情報が移動していないと判定された場合に、前記第２判定手段により所定速度以下で走行していると判定されたときから前記第３判定手段により位置情報が移動していないと判定されたときまでの時間を、前記入店待ち時間として取得することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の情報処理装置において、
前記第３判定手段は、ナビゲーション機能がオフされた場合に、前記位置情報が移動していないと判定し、
前記算出手段は、前記第３判定手段により位置情報が移動していないと判定された場合に、前記ナビゲーション機能がオフされた位置と前記路面店の位置との距離に基づいて、前記路面店の評価値を加算することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の情報処理装置において、
前記第１取得手段により取得された複数の走行情報に基づいて、同一方向及び同一道路区間を走行する車列間に所定の速度差が存在するか否かを判定する第５判定手段と、
前記第５判定手段により所定の速度差が存在すると判定された場合に、当該速度差に基づいて、車線単位の待ち車列を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された待ち車列に基づいて、当該待ち車列が路面店の位置に対して所定の位置関係にあるか否かを判定する第６判定手段と、を備え、
前記第２取得手段は、前記第６判定手段により所定の位置関係にあると判定された場合に、前記路面店への入店待ち時間を取得することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記算出手段により評価値が算出された路面店に係る情報を報知手段により報知させる報知制御手段を更に備えることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の情報処理装置において、
前記報知制御手段は、過去に前記算出手段により所定値以上の評価値が算出された路面店において、現在前記第２取得手段により取得された入店待ち時間が所定時間以内であった場合に、当該路面店から所定距離内を当該路面店の方向に走行する車両の前記報知手段により、当該路面店を推薦させることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の情報処理装置において、
前記報知制御手段は、所定時間帯の入店待ち時間が所定時間以上の路面店において、当該所定時間帯以外の時間帯に、当該路面店から所定距離内を当該路面店の方向に走行する車両の前記報知手段により、当該路面店を推薦させることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の情報処理装置において、
前記報知制御手段は、前記路面店を推薦させる際に、現在の曜日及び時間帯に対応する平均入店待ち時間を前記報知手段により報知させることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記報知制御手段は、前記路面店を推薦させる際又は前記路面店が目的地として設定された際に、当該路面店に対応する待ち車列の最後尾車両の位置と当該路面店に関して位置情報が移動していないと相対的に高頻度で判定される位置との距離に基づいて推定入店待ち時間を算出し、当該算出された推定入店待ち時間を前記報知手段により報知させることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、
情報処理装置の情報処理方法において、
前記情報処理装置の制御部が、車速情報を含む車両の走行情報を取得する第１取得ステップと、
前記情報処理装置の制御部が、前記第１取得ステップで取得された走行情報に基づいて、路面店への入店待ち時間を取得する第２取得ステップと、
前記情報処理装置の制御部が、前記第２取得ステップで取得された入店待ち時間に基づいて、前記路面店の評価値を算出する算出ステップと、
を含み、
前記第２取得ステップは、
前記情報処理装置の制御部が、ドライバにより予め目的地に設定された路面店から所定距離内に到達したか否かを判定する第１判定ステップと、
前記情報処理装置の制御部が、前記第１判定ステップで所定距離内に到達したと判定された場合に、所定速度以下で走行しているか否かを判定する第２判定ステップと、
前記情報処理装置の制御部が、前記第２判定ステップで所定速度以下で走行していると判定された場合に、位置情報が移動しているか否かを判定する第３判定ステップと、
を含み、
前記第３判定ステップで位置情報が移動していないと判定された場合に、前記第２判定ステップで所定速度以下で走行していると判定されたときから前記第３判定ステップで位置情報が移動していないと判定されたときまでの時間を、前記入店待ち時間として取得することを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、
コンピュータを、
車速情報を含む車両の走行情報を取得する第１取得手段、
前記第１取得手段により取得された走行情報に基づいて、路面店への入店待ち時間を取得する第２取得手段、
前記第２取得手段により取得された入店待ち時間に基づいて、前記路面店の評価値を算出する算出手段、
として機能させ、
前記第２取得手段は、
ドライバにより予め目的地に設定された路面店から所定距離内に到達したか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段により所定距離内に到達したと判定された場合に、所定速度以下で走行しているか否かを判定する第２判定手段と、
前記第２判定手段により所定速度以下で走行していると判定された場合に、位置情報が移動しているか否かを判定する第３判定手段と、
を備え、
前記第３判定手段により位置情報が移動していないと判定された場合に、前記第２判定手段により所定速度以下で走行していると判定されたときから前記第３判定手段により位置情報が移動していないと判定されたときまでの時間を、前記入店待ち時間として取得することを特徴とするプログラムである。

本発明によれば、正確且つ公平で信頼性の高い店舗評価を行うことができる。

本実施形態に係る情報処理システムを構成する各装置の主制御構成を示すブロック図である。 本実施形態に係るサーバ装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係るサーバ装置の入店待ち時間取得処理の一例を示すフローチャートである。 変形例１に係るサーバ装置の入店待ち時間取得処理の一例を示すフローチャートである。 路面店への入店待ち車列の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

［１．構成の説明］
以下、図面を参照しながら、この発明の一実施形態について詳しく説明する。
［１−１．システム構成の説明］
まず、本実施形態に係る情報処理システム１の構成について説明する。
情報処理システム１は、図１に示すように、情報処理装置としてのサーバ装置１０と、車両Ｃに搭載された端末装置２０と、を備えて構成されている。情報処理システム１の各装置は、通信ネットワークＮに接続される。通信ネットワークＮは、具体的には、インターネットや電気通信事業者等の電話回線網や携帯電話通信網等である。

サーバ装置１０は、例えば、ＰＣ、ＷＳ（Work Station）等の情報機器であり、端末装置２０から通信ネットワークＮを介して送信されてきたプローブ情報が集積されるようになっている。サーバ装置１０は、１台で構成されるものとするが、これに限定されるものではなく、複数台の装置から構成されるものとしてもよい。

端末装置２０は、スマートフォンやタブレットなどのスマートデバイス、携帯電話機等の各ドライバが所持して使用する携帯型端末機器である。端末装置２０には、目的地までの経路探索を行い、探索結果に応じて誘導経路を案内するカーナビの機能を実現するアプリケーション（以下、カーナビアプリと称する）がインストールされている。また、端末装置２０は、通信ネットワークＮ（具体的には、端末装置２０の通信回線や無線ＬＡＮ（Local Area Network）等）を用いて、サーバ装置１０との間で相互に通信を行う。

［１−２．サーバ装置の構成の説明］
次に、サーバ装置１０の構成について説明する。
サーバ装置１０は、制御部１１と、操作部１２と、表示部１３と、記憶部１４と、通信部１５と、を備えて構成されている。

制御部１１は、サーバ装置１０の動作を中央制御する。具体的には、制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えて構成され、ＲＡＭの作業領域に展開されたＲＯＭや記憶部１４に記憶されたプログラムデータとＣＰＵとの協働により、サーバ装置１０の各部を統括制御する。

操作部１２は、例えば、文字入力キー、数字入力キー、その他各種機能に対応付けられたキーなどを有するキーボード、マウス等のポインティングデバイスなどを備え、ユーザからの操作入力を受け付けて、操作入力に応じた操作信号を制御部１１へと出力する。
表示部１３は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などのディスプレイを備え、制御部１１から出力された表示制御信号に基づいた画像を表示画面に表示する。

記憶部１４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、半導体メモリなどにより構成され、プログラムデータや各種設定データ等のデータを制御部１１から読み書き可能に記憶する。
また、記憶部１４は、地図データ、音声データ等を格納している。地図データには、例えば、広域をカバーした地図情報（複数縮尺に対応）、道路情報、施設、海、川等の各種シンボル情報等が記憶されている。また、音声データには、例えば、経路案内に必要な、単語や文節等からなるメッセージのデータ等が予め記憶されている。

通信部１５は、通信用ＩＣ（Integrated Circuit）及び通信コネクタなどを有する通信インターフェイスであり、制御部１１の制御の下、所定の通信プロトコルを用いて通信ネットワークＮを介したデータ通信を行う。例えば、通信部１５は、ドライバにより設定された目的地情報及び現在位置検出部２６により検出された現在位置情報、並びに制御部２１により生成されたプローブ情報等を受信する。また、通信部１５は、地図データ及び音声データとともに、経路探索結果等を、端末装置２０に送信する。

［１−３．端末装置の構成の説明］
次に、端末装置２０の構成について説明する。
端末装置２０は、制御部２１と、操作部２２と、表示部２３と、音声出力部２４と、記憶部２５と、現在位置検出部２６と、通信部２７と、を備えて構成されている。

制御部２１は、端末装置２０の動作を中央制御する。具体的には、制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えて構成され、ＲＡＭの作業領域に展開されたＲＯＭや記憶部２５に記憶されたプログラムデータとＣＰＵとの協働により、端末装置２０の各部を統括制御する。
また、制御部２１は、記憶部２５に記憶されたカーナビアプリを実行することにより、サーバ装置１０と協働して、カーナビの機能を実現する。具体的には、制御部２１は、ドライバによりカーナビアプリが起動され目的地が設定されると、当該目的地情報及び現在位置検出部２６により検出された現在位置情報を、通信部２７を介してサーバ装置１０に送信する。次に、サーバ装置１０の制御部１１は、端末装置２０から送信された目的地情報及び現在位置情報に基づいて経路探索処理を行い、経路探索結果を地図データ及び音声データとともに、通信部１５を介して端末装置２０に送信する。次に、端末装置２０の制御部２１は、経路探索結果を、表示部２３に表示させるとともに、音声出力部２４から音声出力させる。これにより、カーナビの機能が実現される。
また、制御部２１は、実際に車両Ｃが走行した位置や車速などの走行情報に基づいてプローブ情報を随時生成する。そして、制御部２１は、生成したプローブ情報を、通信部２７を介して随時サーバ装置１０に送信する。

操作部２２は、例えば、ホームボタン等からなるキー入力部と、表示部２３と一体的に形成されたタッチパネルと、を備え、ドライバからの操作入力を受け付けて、操作入力に応じた操作信号を制御部２１へと出力する。
表示部（報知手段）２３は、例えば、ＬＣＤ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子を用いたＦＰＤ（Flat Panel Display）などのディスプレイを備え、制御部２１から出力された表示制御信号に基づいた画像を表示画面に表示する。例えば、表示部２３は、制御部２１から出力された表示用データ（地図データ等）に基づいて、各種情報（例えば、地図画面やアイコン、経路案内等のナビゲーション用の表示情報、自車の現在位置を示す自車マーク等）を表示する。

音声出力部（報知手段）２４は、Ｄ／Ａ変換器、アンプ、スピーカ等を備えて構成され、制御部２１から出力された音声データをアナログの音声信号に変換して音声出力する。

記憶部２５は、例えば、ＨＤＤ、半導体メモリなどにより構成され、プログラムデータや各種設定データ等のデータを制御部２１から読み書き可能に記憶する。

現在位置検出部２６は、ＧＰＳモジュール、自律航法ユニット等を備えて構成されている。ＧＰＳモジュールは、ＧＰＳアンテナ等を備えて構成される。このＧＰＳアンテナは、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳアンテナは、少なくとも３個のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて車両Ｃの絶対的な現在位置（緯度、経度）を検出して、制御部２１に出力する。
自律航法ユニットは、角度センサ、距離センサ等を備える。角度センサは、車の角速度（単位時間あたりの水平方向への回転角度）を検出して、移動方位の変化量を算出する。距離センサは、車輪の回転に応じて出力されるパルス信号を検出して、車両Ｃの移動量を算出する。自律航法ユニットは、これら角速度信号および車速パルス信号により、車両Ｃの相対的な位置変化を算出して制御部２１に出力する。

通信部２７は、アンテナや通信回路を備え、制御部２１による制御の下で外部機器との間の無線通信を行う。具体的には、通信部２７は、基地局で中継されることで、通信ネットワークＮを介してデータ通信を行う。例えば、通信部２７は、ドライバにより設定された目的地情報及び現在位置検出部２６により検出された現在位置情報、並びに制御部２１により生成されたプローブ情報等を送信する。また、通信部２７は、サーバ装置１０の通信部１５から送信された経路探索結果、地図データ及び音声データ等を受信する。

［２．動作の説明］
次に、本実施形態に係るサーバ装置１０の具体的な動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。
まず、ドライバが、端末装置２０の操作部２２に対して所定の操作を行うことで、カーナビアプリを起動する処理が実行される。所定の操作としては、例えば、専用のアイコンを表示部２３に表示し、当該アイコンをドライバがタッチすること等が挙げられる。
次いで、端末装置２０の制御部２１は、実際に車両Ｃが走行した位置や車速などの走行情報に基づいてプローブ情報を随時生成する。そして、制御部２１は、生成したプローブ情報を、通信部２７を介して随時サーバ装置１０に送信する。
以下、道路に面した店舗（以下、路面店と称する）への入店待ち時間を取得して、路面店の評価値を算出する処理について説明する。なお、本実施形態では、ドライバにより目的地として「路面店」が設定されているものとする。

まず、サーバ装置１０の制御部１１は、端末装置２０から送信されたプローブ情報を取得する（ステップＳ１）。ステップＳ１では、随時、複数台の端末装置２０の各々から送信されたプローブ情報が取得され、集積される。
即ち、制御部１１は、本発明の第１取得手段として機能する。

次に、制御部１１は、ステップＳ１で取得されたプローブ情報を参照して、路面店への入店待ち時間を取得する入店待ち時間取得処理を行う（ステップＳ２）。
即ち、制御部１１は、本発明の第２取得手段として機能する。

具体的には、図３のフローチャートに示すように、まず、制御部１１は、プローブ情報を参照して、ドライバにより予め目的地に設定された路面店から所定距離（例えば、２００ｍ）内に到達したか否かを判定する（ステップＳ２１）。
即ち、制御部１１は、本発明の第１判定手段として機能する。
所定距離内に到達したと判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）は、次のステップＳ２２へと移行する。
一方、所定距離内に到達していないと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）は、所定距離内に到達するまでステップＳ２１の処理を繰り返す。

次に、制御部１１は、プローブ情報を参照して、所定速度（例えば、時速１０ｋｍ）以下で走行しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。
即ち、制御部１１は、本発明の第２判定手段として機能する。
所定速度以下で走行していると判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）は、次のステップＳ２３へと移行する。
一方、所定速度以下で走行していない、即ち、所定速度を超える速度で走行していると判定した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）は、所定速度以下で走行するまでステップＳ２２の処理を繰り返す。

次に、制御部１１は、プローブ情報を参照して、位置情報が移動しているか否かを判定する（ステップＳ２３）。
即ち、制御部１１は、本発明の第３判定手段として機能する。
位置情報が移動していると判定した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）は、位置情報が移動しなくなるまでステップＳ２３の処理を繰り返す。なお、位置情報が移動しなくなる例としては、例えば、目的地に到着して停車（駐車）した場合やカーナビ機能がオフされた場合等が挙げられる。
一方、位置情報が移動していないと判定した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）は、次のステップＳ２４へと移行する。

次に、制御部１１は、ステップＳ２３で位置情報が移動していないと判定したときから、所定時間内に位置情報が移動したか否かを判定する（ステップＳ２４）。
即ち、制御部１１は、本発明の第４判定手段として機能する。
所定時間内に位置情報が移動したと判定した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）は、ステップＳ２３に移行して、再度位置情報が移動しているか否かを判定する。
一方、所定時間内に位置情報が移動していない、即ち、所定時間位置情報が移動していないと判定した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）は、次のステップＳ２５へと移行する。

次に、制御部１１は、ステップＳ２２で所定速度以下で走行していると判定したときからステップＳ２３で位置情報が移動していないと判定したときまでの時間を、入店待ち時間として取得する（ステップＳ２５）。

次いで、図２のステップＳ３では、制御部１１は、ステップＳ２で取得された入店待ち時間を参照して、路面店の評価値を算出する（ステップＳ３）。本実施形態では、入店待ち時間が長ければ長いほど、路面店の評価値が高く算出されるようになっている。
即ち、制御部１１は、本発明の算出手段として機能する。

次に、制御部１１は、ステップＳ３で算出された路面店の評価値を、ドライバに報知する（ステップＳ４）。具体的には、制御部１１は、ステップＳ３で算出された路面店の評価値を端末装置２０に送信し、端末装置２０の表示部２３に表示させて、ドライバに報知する。なお、ドライバに報知する方法は、上記表示部２３に表示させる例に限られるものではなく、例えば、表示部２３に表示させると同時に、音声出力部２４から音声出力させるようにしてもよいし、表示部２３に表示させる代わりに、音声出力部２４から音声出力させるようにしてもよい。また、ドライバに報知する情報としては、評価値に限られず、評価値が算出された路面店に係る情報であれば、いかなる情報を報知するようにしてもよい。
即ち、制御部１１は、本発明の報知制御手段として機能する。

［３．効果］
以上のように、本実施形態に係る情報処理装置としてのサーバ装置１０は、車速情報を含む車両の走行情報（プローブ情報）を取得する第１取得手段（制御部１１）と、第１取得手段により取得された走行情報に基づいて、路面店への入店待ち時間を取得する第２取得手段（制御部１１）と、第２取得手段により取得された入店待ち時間に基づいて、路面店の評価値を算出する算出手段（制御部１１）と、を備える。
従って、本実施形態に係るサーバ装置１０によれば、実際に取得された入店待ち時間に基づいて客観的に評価値を算出することができるので、正確且つ公平で信頼性の高い店舗評価を行うことができる。

また、本実施形態に係るサーバ装置１０によれば、第２取得手段は、ドライバにより予め目的地に設定された路面店から所定距離内に到達したか否かを判定する第１判定手段（制御部１１）と、第１判定手段により所定距離内に到達したと判定された場合に、所定速度以下で走行しているか否かを判定する第２判定手段（制御部１１）と、第２判定手段により所定速度以下で走行していると判定された場合に、位置情報が移動しているか否かを判定する第３判定手段（制御部１１）と、第３判定手段により位置情報が移動していないと判定された場合に、当該第３判定手段による判定時から所定時間内に位置情報が移動したか否かを判定する第４判定手段（制御部１１）と、を備え、第４判定手段により所定時間内に位置情報が移動していないと判定された場合に、第２判定手段により所定速度以下で走行していると判定されたときから第３判定手段により位置情報が移動していないと判定されたときまでの時間を、入店待ち時間として取得する。
従って、本実施形態に係るサーバ装置１０によれば、位置情報が移動しなくなった位置を車両が停車（駐車）した位置と見做して入店待ち時間を取得することができるので、取得される入店待ち時間の精度を高めることができ、精度の高い店舗評価を提供することができる。

また、本実施形態に係るサーバ装置１０は、算出手段により評価値が算出された路面店に係る情報を報知手段（表示部２３、音声出力部２４）により報知させる報知制御手段（制御部１１）を更に備える。
従って、本実施形態に係るサーバ装置１０によれば、ドライバに評価値が算出された各路面店の情報（店舗情報、評価値等）を提供することができるので、ドライバにとって好適な情報を提供することができる。

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

［４．変形例］
（変形例１）
例えば、上記実施形態では、入店待ち時間取得処理において、予め路面店が目的地に設定されている場合を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、予め路面店が目的地に設定されていない場合に、同一方向及び同一道路区間を走行する車列間の「速度ギャップ」に基づいて車線単位の待ち車列を検出し、当該待ち車列が路面店の位置に対して所定の位置関係にある場合に、当該路面店への入店待ち時間を取得するようにしてもよい。ここで、車列間の速度ギャップとは、車列間の速度差のことである。
以下、予め駐車場Ｅ２付きの路面店Ｅ１が目的地に設定されていない場合の入店待ち時間取得処理について、図４のフローチャート及び図５を参照して説明する。

まず、制御部１１は、図２のステップＳ１で取得された複数のプローブ情報を参照して、同一方向及び同一道路区間を走行する車列Ｃ１０、Ｃ２０間に所定の速度ギャップが存在するか否かを判定する（ステップＳ３１）。ここで、車列Ｃ１０は、所定値未満の速度で走行する車両Ｃ１〜Ｃ５で形成され、車列Ｃ２０は、所定値以上の速度で走行する車両Ｃ６及びＣ７で形成されている。また、車両Ｃ１〜Ｃ７は、同一方向に走行し、車両Ｃ８及びＣ９は、車両Ｃ１〜Ｃ７とは反対方向に走行している。変形例１では、制御部１１は、ステップＳ１で取得された複数のプローブ情報を参照して、同一方向及び同一道路区間において、所定値以上の速度で走行する車列と所定値未満の速度で走行する車列とが混在している場合に、所定の速度ギャップが存在すると判定する。ここでは、車列Ｃ１０が所定値未満の速度で走行し、車列Ｃ２０が所定値以上の速度で走行しているので、制御部１１は、車列Ｃ１０、Ｃ２０間に所定の速度ギャップが存在すると判定する。
即ち、制御部１１は、本発明の第５判定手段として機能する。
所定の速度ギャップが存在すると判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）は、次のステップＳ３２へと移行する。
一方、所定の速度ギャップが存在しないと判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）は、車線単位の待ち車列が存在せず、評価対象となる路面店を特定できないと判断し、処理を終了する。

次に、制御部１１は、ステップＳ３１で取得された速度ギャップに基づいて、車線単位の待ち車列を検出する（ステップＳ３２）。具体的には、制御部１１は、ステップＳ３１で取得された速度ギャップに基づいて、速度が遅い方、即ち、所定値未満の速度で走行する車列Ｃ１０を、待ち車列Ｃ１０として検出する
即ち、制御部１１は、本発明の検出手段として機能する。

次に、制御部１１は、ステップＳ３２で検出された待ち車列Ｃ１０を参照して、当該待ち車列Ｃ１０が路面店Ｅ１の位置に対して所定の位置関係にあるか否かを判定する（ステップＳ３３）。ここで、待ち車列が路面店の位置に対して所定の位置関係にあるとは、例えば、待ち車列の先頭車両の位置と路面店の位置とが所定距離内に存在する場合のことである。なお、待ち車列の先頭車両とは、待ち車列を形成する各車両のうちプローブ情報を取得可能な車両の中で、先頭の車両のことである。図５に示す例では、車両Ｃ１が待ち車列Ｃ１０の先頭車両である。
即ち、制御部１１は、本発明の第６判定手段として機能する。
所定の位置関係にあると判定した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）は、次のステップＳ３４へと移行する。
一方、所定の位置関係にないと判定した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）は、所定の位置関係となるまでステップＳ３３の処理を繰り返す。

次に、制御部１１は、プローブ情報を参照して、待ち車列Ｃ１０の最後尾車両の位置情報が移動しているか否かを判定する（ステップＳ３４）。なお、待ち車列の最後尾車両とは、待ち車列を形成する各車両のうちプローブ情報を取得可能な車両の中で、最後尾の車両のことである。図５に示す例では、車両Ｃ５が待ち車列Ｃ１０の最後尾車両である。
最後尾車両の位置情報が移動していると判定した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）は、位置情報が移動しなくなるまでステップＳ３４の処理を繰り返す。
一方、最後尾車両の位置情報が移動していないと判定した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）は、次のステップＳ３５へと移行する。

ステップＳ３５の処理は、実施形態に係る入店待ち時間取得処理について示す図３のステップＳ２４の処理と同様であるので、説明を省略する。
次に、制御部１１は、ステップＳ３３で待ち車列Ｃ１０が路面店Ｅ１の位置に対して所定の位置関係にあると判定したときからステップＳ３４で最後尾車両Ｃ５の位置情報が移動していないと判定したときまでの時間を、入店待ち時間として取得する（ステップＳ３６）。

以上のように、変形例１に係るサーバ装置１０は、第１取得手段により取得された複数の走行情報に基づいて、同一方向及び同一道路区間を走行する車列間に所定の速度差が存在するか否かを判定する第５判定手段（制御部１１）と、第５判定手段により所定の速度差が存在すると判定された場合に、当該速度差に基づいて、車線単位の待ち車列を検出する検出手段（制御部１１）と、検出手段により検出された待ち車列に基づいて、当該待ち車列が路面店の位置に対して所定の位置関係にあるか否かを判定する第６判定手段（制御部１１）と、を備え、第２取得手段は、第６判定手段により所定の位置関係にあると判定された場合に、路面店への入店待ち時間を取得する。
従って、変形例１に係るサーバ装置１０によれば、目的地に設定された路面店以外であっても、自動的に検出した待ち車列に対応する路面店を評価することができるので、ドライバに人気店の存在を認識させることができ、ドライバによる店舗選択の幅を広げることができる。

（その他の変形例）
例えば、上記実施形態では、路面店の評価値をドライバに報知する（図２のステップＳ４参照）ようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、路面店の評価値をドライバに報知しないようにしてもよい。
また、上記実施形態では、所定時間内に位置情報が移動したか否かを判定する（図３のステップＳ２４参照）ようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、所定時間内に位置情報が移動したか否かを判定することなく、ステップＳ２２で所定速度以下で走行していると判定したときからステップＳ２３で位置情報が移動していないと判定したときまでの時間を、入店待ち時間として取得するようにしてもよい。

また、例えば、カーナビ機能がオフされた場合に、図３のステップＳ２３において、位置情報が移動していないと判定するようにするとともに、位置情報が移動していないと判定された場合に、カーナビ機能がオフされた位置と路面店の位置との距離に基づいて、路面店の評価値を加算するようにしてもよい。
これにより、例えば、店舗の少し手前でカーナビ機能が不要になってカーナビ機能をオフしたような場合であっても、店舗からの距離により推定される待ち時間を評価値に換算して加算することができるので、店舗評価の精度を確保することができる。

また、例えば、過去に所定値以上の評価値が算出された路面店において、現在取得された入店待ち時間が所定時間以内であった場合に、当該路面店から所定距離内を当該路面店の方向に走行する車両Ｃの報知手段（表示部２３、音声出力部２４）により、当該路面店を推薦させるようにしてもよい。この場合、現在取得された入店待ち時間と通常時の入店待ち時間とを対比可能に表示させるようにしてもよい。
これにより、例えば、普段は混んでいる店舗が偶々空いているような場合に、当該店舗をドライバに推薦することができるので、ドライバにとって意外性のある有益な情報を提供することができる。

また、例えば、所定時間帯の入店待ち時間が所定時間以上の路面店において、当該所定時間帯以外の時間帯に、当該路面店から所定距離内を当該路面店の方向に走行する車両Ｃの報知手段により、当該路面店を推薦させるようにしてもよい。この場合、所定時間帯の入店待ち時間を併せて表示させるようにしてもよい。
これにより、混んでいる時間帯を避けて人気店をドライバに推薦することができるので、ドライバの興味を引き付ける有益な情報を提供することができる。

また、例えば、路面店を推薦させる際に、現在の曜日及び時間帯に対応する平均入店待ち時間を報知手段により報知させるようにしてもよい。例えば、現在が木曜日の１６時１０分であった場合、「木曜日」の「１６時台」の平均入店待ち時間を報知させることとなる。
これにより、推薦された店舗の現在の平均入店待ち時間を併せて認識させることができるので、ドライバによる店舗選択の判断材料をより多く提供することができる。

また、例えば、路面店を推薦させる際、又は推薦とは無関係な場合を含めて路面店がナビゲーションの目的地として設定された際に、当該路面店に対応する待ち車列の最後尾車両の位置と、当該路面店に関して位置情報が移動していないと相対的に高頻度で判定される位置（例えば、駐車場の位置）と、の距離に基づいて推定入店待ち時間を算出し、当該算出された推定入店待ち時間を報知手段により報知させるようにしてもよい。
これにより、推薦された店舗や目的地に設定してこれから向かおうとする店舗の推定入店待ち時間を併せて認識させることができるので、ドライバによる店舗選択の判断材料をより多く提供することができる。

また、上記実施形態では、地図データ、音声データ、その他経路探索に係る各種プログラム等をサーバ装置１０側で記憶して、サーバ装置１０側で経路探索処理を行うようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、地図データ、音声データ、その他経路探索に係る各種プログラム等を予め端末装置２０側でダウンロードして記憶部２５に記憶する構成とすることで、端末装置２０側で経路探索処理を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態では、サーバ装置１０を本発明の情報処理装置として説明したが、端末装置２０を本発明の情報処理装置とすることも可能である。
この場合、端末装置２０の制御部２１は、サーバ装置１０で集積されたプローブ情報を受信することで、本発明の第１取得手段として機能する。
また、制御部２１は、受信したプローブ情報に基づいて、路面店への入店待ち時間を取得することで、本発明の第２取得手段として機能する。
また、制御部２１は、第２取得手段により取得された入店待ち時間に基づいて、路面店の評価値を算出する本発明の算出手段として機能する。
また、制御部２１は、ドライバにより予め目的地に設定された路面店から所定距離内に到達したか否かを判定する本発明の第１判定手段として機能する。
また、制御部２１は、第１判定手段により所定距離内に到達したと判定された場合に、所定速度以下で走行しているか否かを判定する本発明の第２判定手段として機能する。
また、制御部２１は、第２判定手段により所定速度以下で走行していると判定された場合に、位置情報が移動しているか否かを判定する本発明の第３判定手段として機能する。
また、制御部２１は、第３判定手段により位置情報が移動していないと判定された場合に、当該第３判定手段による判定時から所定時間内に位置情報が移動したか否かを判定する本発明の第４判定手段として機能する。
また、制御部２１は、第１取得手段により取得された複数の走行情報に基づいて、同一方向及び同一道路区間を走行する車列間に所定の速度差が存在するか否かを判定する本発明の第５判定手段として機能する。
また、制御部２１は、第５判定手段により所定の速度差が存在すると判定された場合に、当該速度差に基づいて、車線単位の待ち車列を検出する本発明の検出手段として機能する。
また、制御部２１は、検出手段により検出された待ち車列に基づいて、当該待ち車列が路面店の位置に対して所定の位置関係にあるか否かを判定する本発明の第６判定手段として機能する。
また、制御部２１は、算出手段により評価値が算出された路面店に係る情報を報知手段により報知させる本発明の報知制御手段として機能する。
なお、第１取得手段、第２取得手段、算出手段、第１判定手段、第２判定手段、第３判定手段、第４判定手段、第５判定手段、検出手段、第６判定手段、報知制御手段のうちいずれかの機能をサーバ装置１０で実現し、残りの機能を端末装置２０で実現することも可能である。

また、本出願に示す各態様は、方法、プログラムなどとしても把握することができる。方法やプログラムのカテゴリについては、装置のカテゴリで示した「手段」を、例えば、「工程」や「ステップ」のように適宜読み替えるものとする。また、処理やステップの順序は、本出願に直接明記のものに限定されず、順序を変更したり、一部の処理をまとめて若しくは随時一部分ずつ実行するよう変更したりすることができる。

その他、サーバ装置及び端末装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１ 情報処理システム
１０ サーバ装置（情報処理装置）
１１ 制御部（第１取得手段、第２取得手段、算出手段、第１判定手段、第２判定手段、第３判定手段、第４判定手段、第５判定手段、検出手段、第６判定手段、報知制御手段）１２ 操作部
１３ 表示部
１４ 記憶部
１５ 通信部
２０ 端末装置
２１ 制御部
２２ 操作部
２３ 表示部（報知手段）
２４ 音声出力部（報知手段）
２５ 記憶部
２６ 現在位置検出部
２７ 通信部

Claims (10)

1. 車速情報を含む車両の走行情報を取得する第１取得手段と、
   前記第１取得手段により取得された走行情報に基づいて、路面店への入店待ち時間を取得する第２取得手段と、
   前記第２取得手段により取得された入店待ち時間に基づいて、前記路面店の評価値を算出する算出手段と、
   を備え、
   前記第２取得手段は、
   ドライバにより予め目的地に設定された路面店から所定距離内に到達したか否かを判定する第１判定手段と、
   前記第１判定手段により所定距離内に到達したと判定された場合に、所定速度以下で走行しているか否かを判定する第２判定手段と、
   前記第２判定手段により所定速度以下で走行していると判定された場合に、位置情報が移動しているか否かを判定する第３判定手段と、
   を備え、
   前記第３判定手段により位置情報が移動していないと判定された場合に、前記第２判定手段により所定速度以下で走行していると判定されたときから前記第３判定手段により位置情報が移動していないと判定されたときまでの時間を、前記入店待ち時間として取得することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記第３判定手段は、ナビゲーション機能がオフされた場合に、前記位置情報が移動していないと判定し、
   前記算出手段は、前記第３判定手段により位置情報が移動していないと判定された場合に、前記ナビゲーション機能がオフされた位置と前記路面店の位置との距離に基づいて、前記路面店の評価値を加算することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記第１取得手段により取得された複数の走行情報に基づいて、同一方向及び同一道路区間を走行する車列間に所定の速度差が存在するか否かを判定する第５判定手段と、
   前記第５判定手段により所定の速度差が存在すると判定された場合に、当該速度差に基づいて、車線単位の待ち車列を検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出された待ち車列に基づいて、当該待ち車列が路面店の位置に対して所定の位置関係にあるか否かを判定する第６判定手段と、を備え、
   前記第２取得手段は、前記第６判定手段により所定の位置関係にあると判定された場合に、前記路面店への入店待ち時間を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記算出手段により評価値が算出された路面店に係る情報を報知手段により報知させる報知制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記報知制御手段は、過去に前記算出手段により所定値以上の評価値が算出された路面店において、現在前記第２取得手段により取得された入店待ち時間が所定時間以内であった場合に、当該路面店から所定距離内を当該路面店の方向に走行する車両の前記報知手段により、当該路面店を推薦させることを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記報知制御手段は、所定時間帯の入店待ち時間が所定時間以上の路面店において、当該所定時間帯以外の時間帯に、当該路面店から所定距離内を当該路面店の方向に走行する車両の前記報知手段により、当該路面店を推薦させることを特徴とする請求項４又は５に記載の情報処理装置。
7. 前記報知制御手段は、前記路面店を推薦させる際に、現在の曜日及び時間帯に対応する平均入店待ち時間を前記報知手段により報知させることを特徴とする請求項５又は６に記載の情報処理装置。
8. 前記報知制御手段は、前記路面店を推薦させる際又は前記路面店が目的地として設定された際に、当該路面店に対応する待ち車列の最後尾車両の位置と当該路面店に関して位置情報が移動していないと相対的に高頻度で判定される位置との距離に基づいて推定入店待ち時間を算出し、当該算出された推定入店待ち時間を前記報知手段により報知させることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
9. 情報処理装置の情報処理方法であって、
   前記情報処理装置の制御部が、車速情報を含む車両の走行情報を取得する第１取得ステップと、
   前記情報処理装置の制御部が、前記第１取得ステップで取得された走行情報に基づいて、路面店への入店待ち時間を取得する第２取得ステップと、
   前記情報処理装置の制御部が、前記第２取得ステップで取得された入店待ち時間に基づいて、前記路面店の評価値を算出する算出ステップと、
   を含み、
   前記第２取得ステップは、
   前記情報処理装置の制御部が、ドライバにより予め目的地に設定された路面店から所定距離内に到達したか否かを判定する第１判定ステップと、
   前記情報処理装置の制御部が、前記第１判定ステップで所定距離内に到達したと判定された場合に、所定速度以下で走行しているか否かを判定する第２判定ステップと、
   前記情報処理装置の制御部が、前記第２判定ステップで所定速度以下で走行していると判定された場合に、位置情報が移動しているか否かを判定する第３判定ステップと、
   を含み、
   前記第３判定ステップで位置情報が移動していないと判定された場合に、前記第２判定ステップで所定速度以下で走行していると判定されたときから前記第３判定ステップで位置情報が移動していないと判定されたときまでの時間を、前記入店待ち時間として取得することを特徴とする情報処理方法。
10. コンピュータを、
    車速情報を含む車両の走行情報を取得する第１取得手段、
    前記第１取得手段により取得された走行情報に基づいて、路面店への入店待ち時間を取得する第２取得手段、
    前記第２取得手段により取得された入店待ち時間に基づいて、前記路面店の評価値を算出する算出手段、
    として機能させ、
    前記第２取得手段は、
    ドライバにより予め目的地に設定された路面店から所定距離内に到達したか否かを判定する第１判定手段と、
    前記第１判定手段により所定距離内に到達したと判定された場合に、所定速度以下で走行しているか否かを判定する第２判定手段と、
    前記第２判定手段により所定速度以下で走行していると判定された場合に、位置情報が移動しているか否かを判定する第３判定手段と、
    を備え、
    前記第３判定手段により位置情報が移動していないと判定された場合に、前記第２判定手段により所定速度以下で走行していると判定されたときから前記第３判定手段により位置情報が移動していないと判定されたときまでの時間を、前記入店待ち時間として取得することを特徴とするプログラム。

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