JP6342551B2 - 前処理カルーセルを有する診断分析装置および関連方法 - Google Patents
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Description
Claims (23)
- 基部に回転可能に結合された第一カルーセルであって、第一直径と、第一の複数のベッセルを受容するためのスロットの第一環状アレイとを有する、第一カルーセルと、
基部に回転可能に結合された第二カルーセルであって、第一カルーセルと同軸であり、第一直径よりも大きい第二直径と、第二の複数のベッセルを受容するためのスロットの第二環状アレイとを有する、第二カルーセルと、
第一直径の外側かつ第二直径の外側に設けられた第一ピペット操作機構であって、第一直径および第二直径の外側に設けられた第一容器から吸引し、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの1つおよび第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの1つに分注するために配置されている、第一ピペット操作機構と、
第一直径の外側かつ第二直径の外側に設けられた第二ピペット操作機構であって、第一直径および第二直径の外側に設けられた第二容器から吸引し、第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの1つから吸引またはこれに分注し、第一カルーセルの複数のベッセルのうちの1つに分注するために配置されている、第二ピペット操作機構と、
第一直径の内側および第二直径の内側に設けられた第三ピペット操作機構であって、第一直径および第二直径の内側に設けられた第三容器から吸引し、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの1つに分注するために配置されている、第三ピペット操作機構と、
を備える装置。 - 第二カルーセルが第一カルーセルと同心である、請求項1に記載の装置。
- 第三ピペット操作機構が第一カルーセルの回転軸からずれている、請求項1に記載の装置。
- 第一ピペット操作機構が、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルの第一ベッセルおよび第二カルーセル上の第二の複数のベッセルの第二ベッセルの上を第一移動経路に沿って移動可能な第一ピペットアームを有し、第二ピペット操作機構は、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルの第三ベッセルおよび第二カルーセル上の第二の複数のベッセルの第四ベッセルの上を第二移動経路に沿って移動可能な第二ピペットアームを有する、請求項1に記載の装置。
- 第三ピペット操作機構が、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルの第五ベッセルの上を第三移動経路に沿って移動可能な第三ピペットアームを有する、請求項4に記載の装置。
- 第一ピペット操作機構、第二ピペット操作機構、または第三ピペット操作機構のうちの少なくとも1つは、略垂直方向に移動可能である、請求項1に記載の装置。
- 第一カルーセルが螺旋トラックを備え、第一カルーセル上の第一環状アレイのスロットのうちの1つにある第一の複数のベッセルの第一ベッセルは、第一カルーセルが回転する際に螺旋トラックを辿る、請求項1に記載の装置。
- 螺旋トラックが、第一カルーセル上の半径方向外側箇所から第一カルーセル上の半径方向内側箇所まで第一ベッセルを導くためのものである、請求項7に記載の装置。
- 第一カルーセルが、螺旋トラック上のある箇所から螺旋トラック上の別の箇所まで第一の複数のベッセルのうちの1つ以上を方向転換させるための複数のダイバータを備える、請求項7に記載の装置。
- 基部に対して第一カルーセルを回転させるステップであって、第一カルーセルは第一直径および第一の複数のベッセルを受容するためのスロットの第一環状アレイを有する、ステップと、
基部に対して第二カルーセルを回転させるステップであって、第二カルーセルは第一カルーセルと同軸であり、第二カルーセルは、第一直径よりも大きい第二直径および第二の複数のベッセルを受容するためのスロットの第二環状アレイを有する、ステップと、
第一ピペット操作機構を介して第一直径および第二直径の外側の第一容器から第一流体を吸引するステップであって、第一ピペット操作機構は、第一直径の外側かつ第二直径の外側に配置されている、ステップと、
第一ピペット操作機構を介して、少なくとも第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの1つまたは第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの1つの中に第一流体を分注するステップと、
第二ピペット操作機構を介して第一直径および第二直径の外側の第二容器から第二流体を吸引するステップであって、第二ピペット操作機構は、第一直径の外側かつ第二直径の外側に配置されている、ステップと、
第二ピペット操作機構を介して、少なくとも第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの1つまたは第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの1つの中に第二流体を分注するステップと、
第三ピペット操作機構を介して、第一直径および第二直径の内側に設けられた第三容器から第三流体を吸引するステップであって、第三ピペット操作機構は第一直径および第二直径の内側に配置されている、ステップと、
第三ピペット操作機構を介して、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの1つの中に第三流体を分注するステップと、
を備える方法。 - 第二カルーセルが第一カルーセルと同心である、請求項10に記載の方法。
- 第一ピペット操作機構を介して、第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの1つから第四流体を吸引するステップと、
第一ピペット操作機構を介して、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの1つの中に第四流体を分注するステップと、
をさらに備える、請求項10に記載の方法。 - 第二ピペット操作機構を介して、第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの1つから第五流体を吸引するステップと、
第二ピペット操作機構を介して、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの1つの中に第五流体を分注するステップと、
をさらに備える、請求項10に記載の方法。 - 第一流体がサンプルである、請求項10に記載の方法。
- 第一カルーセルが第一回転トラックおよび第二回転トラックを備え、第二回転トラックは螺旋トラックを備える、請求項10に記載の方法。
- 第二トラックに沿って第一の複数のベッセルのうちの1つを搬送するために第一カルーセルを回転させるステップをさらに備える、請求項15に記載の方法。
- 第二トラックに沿って第一の複数のベッセルのうちの1つを回転させるステップは、第一カルーセル上の半径方向外側箇所から第一カルーセル上の半径方向内側箇所までベッセルを移動させる、請求項16に記載の方法。
- 第一ダイバータを介して、第一の複数のベッセルのうちの1つを第一トラックから第二トラックへ方向転換させるステップをさらに備える、請求項15に記載の方法。
- 第二ダイバータを介して、第二トラック上の第一箇所から第二トラック上の第二箇所まで第一の複数のベッセルのうちの1つを方向転換させるステップをさらに備える、請求項18に記載の方法。
- 第三ダイバータを介して、第二回転トラックから洗浄ステーションまで第一の複数のベッセルのうちの1つを方向転換させるステップをさらに備える、請求項19に記載の方法。
- 複数の間隔で第一カルーセルを回転させるステップであって、各間隔は前進および停止を有するステップをさらに備える、請求項10に記載の方法。
- 複数の副次間隔および主要間隔で第二カルーセルを回転させるステップをさらに備える、請求項21に記載の方法。
- 副次間隔が前進および停止を有し、主要間隔は前進および停止を有する、請求項22に記載の方法。
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