JP6234656B2 - ラベル貼着装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラベル貼着装置に関し、特に被貼着体の周面に一対のラベル（「表ラベル」「裏ラベル」と称する）を貼着するラベル貼着装置に関する。

従来、この種の技術としては、特許文献１に記載される「ラベル貼付装置」がある。上記の「ラベル貼付装置」は、被貼付物のビンを挟んで上下方向に対向して配設される一対の貼着部を備え、各貼着部が、ラベルを吸引保持する吸着スポンジと、吸着スポンジを介してビンの周面にラベルを圧着するスポンジローラと、から構成されている。

特開平１１−３４８９４８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載される「ラベル貼付装置」は、ビンを横倒して治具上に静置させ、上側の貼着部により一のラベル（表ラベル）を貼着し終えたのちに、次いで下側の貼着部を作動させて他のラベル（裏ラベル）を貼着するものであったため、ラベルの貼着に手間や時間を要していた。

そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その主な目的とするところは、被貼着体の周面に表ラベルと裏ラベルとを、効率的かつ迅速に貼着することのできるラベル貼着装置を提供することにある。

本発明に係るラベル貼着装置は、被貼着体の周面に表ラベルと裏ラベルとを貼着するラベル貼着装置であって、被貼着体を搬送する搬送手段と、搬送される被貼着体に対して繰り出し部から表ラベルと裏ラベルとを順次繰り出して供給し、表ラベル及び裏ラベルのそれぞれの前半部と後半部とに等分する二等分線を含む位置に形成された各仮付け部を介して、被貼着体の周面の対峙する位置に表ラベルと裏ラベルとをそれぞれ仮付けする供給手段と、表ラベルと裏ラベルとが仮付けされた被貼着体を、一の回転方向に正回転させるとともに、表ラベルと裏ラベルとの各所定部分を対角状に先行貼着する第１の回転貼着部と、表ラベルと裏ラベルとが先行貼着された被貼着体を、他の回転方向に逆回転させるとともに、表ラベルと裏ラベルとの各未貼着部分を仕上げ貼着する、圧着長さが第１の回転貼着部における圧着長さよりも大きくなるように構成される、第２の回転貼着部とを備え、前記第１の回転貼着部および該第２の回転貼着部が、表ラベルないし裏ラベルを介在して被貼着体の周面に圧接され、相対速度差により被貼着体を所定の回転方向に正回転ないし逆回転させながら、被貼着体を搬送方向に沿って前進させる送りベルト機構を備え、第１の回転貼着部を、被貼着体の回転角度が８０〜８５度となるように正回転させるとともに、第２の回転貼着部を、被貼着体の回転角度が１７０〜１７５度となるように逆回転させることで表ラベルと裏ラベルとが仕上げ貼着された被貼着体を、引き続き逆回転させることで、表ラベルと裏ラベルとをそれぞれの一端から他端に向けて連続的に再圧着するようにしたことを特徴とする。

本発明に係るラベル貼着装置はさらに好ましくは、該供給手段が、表ラベルと裏ラベルとの各仮付け部を、被貼着体の周面における所定位置にそれぞれ押圧する押圧ローラを備えて構成される。

本発明に係るラベル貼着装置はさらに好ましくは、該供給手段により表ラベルと裏ラベルとが仮付けされる間、被貼着体を該搬送手段に対して固定可能とする固定手段を備えて構成される。

本発明に係るラベル貼着装置はさらに好ましくは、表ラベルと裏ラベルとが、略同時に仮付けされるように構成される。

本発明に係るラベル貼着装置によれば、被貼着体の周面に表ラベルと裏ラベルとを、効率的かつ迅速に貼着することができる。

実施形態に係るラベル貼着装置を示す概略平面図である。 実施形態に係るラベル貼着装置を示す概略側面断面図である。 実施形態に係るラベル貼着状況を示す図である。 実施形態に係るラベル貼着状況を示す図である。 実施形態に係るラベル貼着状況を示す図である。 実施形態に係るラベル貼着状況を示す図である。 実施形態に係るラベル貼着状況を示す図である。 実施形態に係るラベル貼着状況を示す図である。 実施形態に係るラベル貼着状況を示す図である。 実施形態に係るラベルおよび被貼着体を示す図である。 変形例に係るラベル貼着装置を示す図である。 変形例に係るラベル貼着装置を示す図である。 他の実施形態に係るラベル貼着装置を示す図である。

以下、本発明の一実施形態について、図１〜図１０を参照して説明する。図１〜図２は実施形態に係るラベル貼着装置１を示す図であり、図１は概略平面図、図２は概略側面断面図である。図３〜図９はラベル貼着装置１によるラベル貼着状況を示す図である。図１０は実施形態に係るラベル（表ラベル１０、裏ラベル２０）および被貼着体３を示す図である。

図１〜図２に示すように、本実施形態のラベル貼着装置１は主として、搬送手段４０と、供給手段５０と、固定手段６５と、第１の回転貼着部７０と、第２の回転貼着部８０と、を備える。搬送手段４０により、被貼着体３が一定の搬送方向Ａに搬送される。供給手段５０、第１の回転貼着部７０、第２の回転貼着部８０は、搬送される被貼着体３に臨んで、搬送方向Ａの上流から下流に順に配設される。固定手段６５は、搬送手段４０上方の所定位置に配設されている。ラベル貼着装置１により、被貼着体３に表ラベル１０と裏ラベル２０とが自動貼着される。

本実施形態の被貼着体３は、図１０に示すようなボトル容器である。被貼着体３は、軸線４廻りに回転対称の形状をなし、有底円筒状の胴部５と、胴部５上方に漸次縮径して連設される首部７と、を備える。被貼着体３には適宜の内容液等が充填され、首部７の上端が、キャップ部８により閉栓されている。胴部５の周面６における所定位置に、表ラベル１０と裏ラベル２０とが貼着される。

本実施形態の表ラベル１０、裏ラベル２０は、図１０に示すように、それぞれ略矩形状をなし、表ラベル１０が裏ラベル２０よりも一回り大きく形成される。表ラベル１０と裏ラベル２０とは、周面６の周方向に沿って、異なる位置に貼着される。本実施形態では、表ラベル１０と裏ラベル２０とが、胴部５を挟んでちょうど対峙する位置に貼着される。表ラベル１０、裏ラベル２０は、それぞれ一面に貼着面１２、２２を備える。貼着面１２、２２の全部または一部には、粘着剤等により粘着力が付与されており、貼着面１２、２２を介して、表ラベル１０と裏ラベル２０とが被貼着体３の周面６に貼着される。図示しないが、表ラベル１０、裏ラベル２０の他面には、例えば製品名、製造者、販売者、原材料名、製造年月等の情報が適宜印刷等されている。

搬送手段４０は、被貼着体３を搬送方向Ａに搬送する。本実施形態の搬送手段４０は、図１〜図２に示すように、ベルトコンベア４１によって構成される。ベルトコンベア４１には、水平面をなす載置部４３が形成される。載置部４３は、搬送方向Ａに平行するセンターライン４６に沿って延設され、載置部４３上に被貼着体３が直立姿勢で載置される。ベルトコンベア４１により、複数の被貼着体３、３・・・が、適当な間隔をあけ、一列直線状に連なって搬送される。ベルトコンベア４１は、一定のコンベア速度Ｖ_０で運転されている。載置部４３の上方には、案内レール４４、４４が適宜高さにて対設される。案内レール４４、４４は、被貼着体３の胴部５の直径よりも僅かに広い間隔に設けられる。案内レール４４、４４により、搬送中の被貼着体３の転倒等を防止し易くできる。

供給手段５０は、搬送手段４０によって搬送される被貼着体３に対して表ラベル１０と裏ラベル２０とを供給し、これらの仮付け部１９、２９（図１０参照）を介して、被貼着体３の周面６における所定位置に表ラベル１０と裏ラベル２０とをそれぞれ仮付けする。本実施形態の供給手段５０は、図１〜図２に示すように、繰り出し部５１ａ、５１ｂと、押圧ローラ６１ａ、６１ｂと、によって構成される。
繰り出し部５１ａは、表ラベル１０を順次繰り出し、繰り出し部５１ｂは、裏ラベル２０を順次繰り出す。繰り出し部５１ａ、５１ｂは、互いに略同様の構成をなし、平面視でベルトコンベア４１のセンターライン４６を挟んで対称に配置される。繰り出し部５１ａ、５１ｂは主として、原反リール５２ａ、５２ｂと、剥離ブレード５３ａ、５３ｂと、巻き取りリール５４ａ、５４ｂと、をそれぞれ備える。原反リール５２ａ、５２ｂには、多数の表ラベル１０、１０・・・と多数の裏ラベル２０、２０・・・を並べて仮着した長尺帯状の台紙１１、２１がそれぞれセットされる。剥離ブレード５３ａ、５３ｂには、鋭角な尖端部５６ａ、５６ｂが形成されており、尖端部５６ａ、５６ｂを介して転回された台紙１１、２１から表ラベル１０、裏ラベル２０がそれぞれ一葉ずつ剥離され、繰り出される。表ラベル１０、裏ラベル２０が剥離された台紙１１、２１は、巻き取りリール５４ａ、５４ｂによって巻き取られる。剥離ブレード５３ａ、５３ｂの上流には、被貼着体３の接近を検知するセンサ４９が設けられる。センサ４９は、図示しない制御手段および駆動手段を介して、巻き取りリール５４ａ、５４ｂに接続される。これにより巻き取りリール５４ａ、５４ｂがそれぞれ適時のタイミングで作動して、表ラベル１０と裏ラベル２０とが繰り出されるようになっている。

繰り出し部５１ａ、５１ｂにおける剥離ブレード５３ａ、５３ｂの直ぐ下流には、図１〜図２に示すように、押圧ローラ６１ａ、６１ｂがそれぞれ配設される。押圧ローラ６１ａ、６１ｂは、適宜高さの円柱形をなし、被貼着体３の胴部５に接触可能に構成される。押圧ローラ６１ａ、６１ｂの外周囲は、スポンジやゴム等の弾力性部材で形成されている。押圧ローラ６１ａ、６１ｂは、略鉛直状に設けられ、アーム６２ａ、６２ｂの先端に回転自在に軸着される。
押圧ローラ６１ａ、６１ｂは、繰り出し部５１ａ、５１ｂにより繰り出された表ラベル１０と裏ラベル２０との各仮付け部１９、２９（図１０参照）を、被貼着体３の周面６における所定位置にそれぞれ押圧する。このため、押圧ローラ６１ａ、６１ｂは、被貼着体３の胴部５の直径よりも所定寸法だけ狭い間隔に配備される。また、アーム６２ａ、６２ｂは、基端が適宜軸支されるとともに、図示しないバネ手段に連結され、押圧ローラ６１ａ、６１ｂを、ベルトコンベア４１のセンターライン４６側にそれぞれ付勢している。これにより押圧ローラ６１ａ、６１ｂが、被貼着体３の通過に伴って、水平揺動される構成となっている。

固定手段６５は、上記供給手段５０により表ラベル１０と裏ラベル２０とが被貼着体３に仮付けされる間、被貼着体３を搬送手段４０に対して固定可能とする。本実施形態の固定手段６５は、図１〜図２に示すように、天面ベルト６６によって構成される。天面ベルト６６は、ベルトコンベア４１の載置部４３から被貼着体３の高さに略相当する一定間隔を介して、載置部４３と平行状に設けられる。天面ベルト６６は、ベルトコンベア４１のコンベア速度Ｖ_０と同速度で運転されている。天面ベルト６６とベルトコンベア４１（載置部４３）との間に被貼着体３を挟持することで、被貼着体３をベルトコンベア４１に対して固定しながら、搬送方向Ａに沿って搬送できるようになっている。

第１の回転貼着部７０は、図１〜図２に示すように、供給手段５０の下流に、押圧ローラ６１ａ、６１ｂから所定距離を隔てて配設される。第１の回転貼着部７０は、供給手段５０により表ラベル１０と裏ラベル２０とが仮付けされた被貼着体３を、一の回転方向に回転（正回転）させるとともに、表ラベル１０と裏ラベル２０との各所定部分を被貼着体３に貼着（先行貼着）する。

本実施形態の第１の回転貼着部７０は、図１〜図２に示すように、一対の送りベルト機構７１ａ、７１ｂを備える。送りベルト機構７１ａ、７１ｂは互いに略同様の構成をなし、平面視でベルトコンベア４１のセンターライン４６を挟んで対称に配置される。送りベルト機構７１ａは、プーリ７３ａ、７３ａと、プーリ７３ａ、７３ａに巻装される圧着ベルト７４ａと、を備え、送りベルト機構７１ｂは、プーリ７３ｂ、７３ｂと、プーリ７３ｂ、７３ｂに巻装される圧着ベルト７４ｂと、を備える。プーリ７３ａ、７３ｂには、モータ等の駆動源７８ａ、７８ｂがそれぞれ連結される。これにより、送りベルト機構７１ａでは、圧着ベルト７４ａが平面視時計廻りに一定の送り速度Ｖ_１で周回され、送りベルト機構７１ｂでは、圧着ベルト７４ｂが平面視反時計廻りに一定の送り速度Ｖ_２で周回されている。本実施形態では、送り速度Ｖ_２が送り速度Ｖ_１よりも相対的に速く設定される。

圧着ベルト７４ａ、７４ｂには、図１〜図２に示すように、表ラベル１０と裏ラベル２０とを被貼着体３の周面６に圧着可能な圧着部７５ａ、７５ｂが形成される。圧着部７５ａ、７５ｂは、互いに対向する略鉛直面をなし、平面視で搬送方向Ａに略平行して設けられる。圧着部７５ａ、７５ｂは、被貼着体３の胴部５の直径よりも僅かに狭い間隔に配置され、所要の圧着長さ７６を備える。

第２の回転貼着部８０は、図１〜図２に示すように、第１の回転貼着部７０の下流に、第１の回転貼着部７０から所定距離を隔てて配設される。第２の回転貼着部８０は、第１の回転貼着部７０により表ラベル１０と裏ラベル２０とが先行貼着された被貼着体３を、他の回転方向に回転（逆回転）させるとともに、表ラベル１０と裏ラベル２０との各未貼着部分を被貼着体３に貼着（仕上げ貼着）する。

本実施形態の第２の回転貼着部８０は、図１〜図２に示すように、一対の送りベルト機構８１ａ、８１ｂを備える。送りベルト機構８１ａ、８１ｂは互いに略同様の構成をなし、平面視でベルトコンベア４１のセンターライン４６を挟んで対称に配置される。送りベルト機構８１ａ、８１ｂは、第１の回転貼着部７０における送りベルト機構７１ａ、７１ｂと基本的な構成が共通する。即ち、送りベルト機構８１ａは、プーリ８３ａ、８３ａと、プーリ８３ａ、８３ａに巻装される圧着ベルト８４ａと、を備え、送りベルト機構８１ｂは、プーリ８３ｂ、８３ｂと、プーリ８３ｂ、８３ｂに巻装される圧着ベルト８４ｂと、を備える。プーリ８３ａ、８３ｂには、モータ等の駆動源８８ａ、８８ｂがそれぞれ連結される。これにより、送りベルト機構８１ａでは、圧着ベルト８４ａが平面視時計廻りに一定の送り速度Ｖ_３で周回され、送りベルト機構８１ｂでは、圧着ベルト８４ｂが平面視反時計廻りに一定の送り速度Ｖ_４で周回されている。本実施形態では、送り速度Ｖ_３が送り速度Ｖ_４よりも相対的に速く設定される。

圧着ベルト８４ａ、８４ｂには、図１〜図２に示すように、表ラベル１０と裏ラベル２０とを被貼着体３の周面６に圧着可能な圧着部８５ａ、８５ｂが形成される。圧着部８５ａ、８５ｂは、互いに対向する略鉛直面をなし、平面視で搬送方向Ａに略平行して設けられる。圧着部８５ａ、８５ｂは、被貼着体３の胴部５の直径よりも僅かに狭い間隔に配置され、所要の圧着長さ８６を備える。圧着長さ８６は、第１の回転貼着部７０における圧着長さ７６よりも大きくなるように構成される。

第１の回転貼着部７０における圧着ベルト７４ａ、７４ｂの送り速度Ｖ_１、Ｖ_２、第２の回転貼着部８０における圧着ベルト８４ａ、８４ｂの送り速度Ｖ_３、Ｖ_４は、コンベア速度Ｖ_０や被貼着体３の胴部５の直径寸法、材質等に応じて設定され得る。圧着部７５ａ、７５ｂ、圧着部８５ａ、８５ｂは好ましくは、表ラベル１０、裏ラベル２０を介在して被貼着体３の周面６を弾力的に挟持可能とされる。本実施形態の圧着ベルト７４ａ、７４ｂ、圧着ベルト８４ａ、８４ｂは、弾性変形可能で、適度のグリップ力を有する素材（例えばスポンジやゴム等）によって構成されている。圧着部７５ａ、７５ｂ背後のプーリ７３ａ、７３ａ間、プーリ７３ｂ、７３ｂ間や、圧着部８５ａ、８５ｂ背後のプーリ８３ａ、８３ａ間、プーリ８３ｂ、８３ｂ間に、図示しない薄板等の規制手段を設置し、被貼着体３の挟持に伴う圧着部７５ａ、７５ｂや圧着部８５ａ、８５ｂの過度のたわみを規制するようにしてもよい。

なお、図示しないが、ラベル貼着装置１には、被貼着体３を適当な間隔を保ってベルトコンベア４１に載置する間隔調整機構、表ラベル１０ないし裏ラベル２０へ印字を施す印字機構、表ラベル１０ないし裏ラベル２０の貼着有無・貼着位置等の異常を検査するセンサ、カメラ等の検査機構、不良品を排出する排出機構その他必要な構成が適宜付設され得る。

次に、上記構成のラベル貼着装置１により、被貼着体３に表ラベル１０と裏ラベル２０とを貼着する方法について説明する。

図３に示すように、被貼着体３が、ベルトコンベア４１の載置部４３上に載置され、搬送方向Ａに沿って搬送されている。被貼着体３は、軸線４がベルトコンベア４１のセンターライン４６上に略一致する直立姿勢にて搬送される。被貼着体３は、コンベア速度Ｖ_０により前進速度Ｖ（＝コンベア速度Ｖ_０）を有する。被貼着体３の前進に伴って、胴部５の左右径端５ａ、５ｂは、平面視で搬送方向Ａに平行する軌跡外郭線４７ａ、４７ｂをそれぞれ描く。

搬送される被貼着体３に対して、図４〜図５に示すように、供給手段５０により、表ラベル１０と裏ラベル２０とが供給され、仮付けが施される。表ラベル１０、裏ラベル２０は、繰り出し部５１ａ、５１ｂにより、それぞれ順次繰り出される。繰り出し部５１ａ、５１ｂの剥離ブレード５３ａ、５３ｂの尖端部５６ａ、５６ｂは、軌跡外郭線４７ａ、４７ｂのそれぞれ外側に略鉛直をなして配設され、図４に示すように、被貼着体３が尖端部５６ａ、５６ｂの脇を通過する際に、表ラベル１０、裏ラベル２０がそれぞれ前端１３、２３を先頭にして所定高さで間欠的に繰り出される。剥離ブレード５３ａ、５３ｂは、平面視で搬送方向Ａに対して斜め状に配設され、表ラベル１０と裏ラベル２０とが、それぞれ繰り出し角度５７ａ、５７ｂにて繰り出されている。繰り出し角度５７ａ、５７ｂは、被貼着体３の前進速度Ｖや胴部５の材質等に応じて、最適の値が適宜設定され得る。このように供給手段５０として繰り出し部５１ａ、５１ｂを用いる場合には、搬送される被貼着体３の前進を止める必要がなく、続けて多数の被貼着体３、３・・・にそれぞれ表ラベル１０と裏ラベル２０との仮付けを容易におこなうことが可能となる。

繰り出された表ラベル１０と裏ラベル２０とは、仮付け部１９、２９を介して、被貼着体３の周面６における所定位置にそれぞれ仮付けされる。図１０に示すように、仮付け部１９、２９は、表ラベル１０、裏ラベル２０の貼着面１２、２２における各中間領域１７、２７内の適宜位置に形成される。中間領域１７、２７は、表ラベル１０、裏ラベル２０の前端１３、２３近辺と、後端１４、２４近辺とを除く領域であり、好ましくは表ラベル１０の前端１３および後端１４、裏ラベル２０の前端２３および後端２４から各所定寸法だけ内部側の領域である。中間領域１７、２７は、好ましくは貼着面１２、２２全体のそれぞれ概ね２／３程度以下、より好ましくは貼着面１２、２２全体のそれぞれ概ね１／２程度以下の面積範囲を有する。仮付け部１９、２９は、この中間領域１７、２７内において、被貼着体３の軸線４に略平行するような縦長細幅状に形成されている。本実施形態では、仮付け部１９が、表ラベル１０を前半部１５と後半部１６とに等分する二等分線１８を含み、仮付け部２９が、裏ラベル２０を前半部２５と後半部２６とに等分する二等分線２８を含むように構成される。

図４に示すように、繰り出された表ラベル１０と裏ラベル２０とは、仮付け部１９、２９が、胴部５の左右径端５ａ、５ｂ近辺に略同時に到達し、さらに、図５に示すように、表ラベル１０、裏ラベル２０の各二等分線１８、２８と、被貼着体３の胴部５の左右径端５ａ、５ｂとが平面視で略一致するように仮付けがおこなわれる。表ラベル１０の仮付け部１９と裏ラベル２０の仮付け部２９とが、被貼着体３の周面６における所定位置に略同時に仮付けされる構成により、表ラベル１０、裏ラベル２０の位置決めを正確かつ容易におこなうことが可能となる。本実施形態の場合、表ラベル１０における仮付け部１９（二等分線１８）から前端１３までの長さが、裏ラベル２０における仮付け部２９（二等分線２８）から前端２３までの長さよりも大きく形成されていることから、表ラベル１０の繰り出し開始が、裏ラベル２０の繰り出し開始よりも僅かに先行するように制御される。より具体的には、センサ４９による被貼着体３を検知後の表ラベル１０の繰り出し開始タイマが、裏ラベル２０の繰り出し開始タイマよりも短く設定されている。このような表ラベル１０、裏ラベル２０の繰り出し開始のタイミングを制御する手法の他、剥離ブレード５３ａ、５３ｂの尖端部５６ａ、５６ｂの配設位置を調整する手法、繰り出し角度５７ａ、５７ｂを調整する手法、或いはこれらを適宜組み合わせた手法等を採用することもできる。表ラベル１０、裏ラベル２０の繰り出し速度は通常、被貼着体３の前進速度Ｖと略等速度にされるのが好ましい。

図４に示すように、繰り出された表ラベル１０と裏ラベル２０とは、平面視で略斜め状態をなして、搬送されてきた被貼着体３の胴部５に接触する。本実施形態では、押圧ローラ６１ａ、６１ｂが、軌跡外郭線４７ａ、４７ｂとそれぞれ僅かに交差するようにして被貼着体３を待機しており、被貼着体３の通過に伴って、押圧ローラ６１ａ、６１ｂが、仮付け部１９、２９を胴部５の周面６における所定位置に押圧し、これにより、図５に示すように、表ラベル１０、裏ラベル２０の仮付けが完了する。押圧ローラ６１ａ、６１ｂを設けることで、表ラベル１０、裏ラベル２０の仮付け部１９、２９を周面６における所定位置に密着させ易くできる。押圧ローラ６１ａ、６１ｂにより、表ラベル１０、裏ラベル２０の貼着面１２、２２の粘着力が弱い場合や、被貼着体３の周面６がフロスト加工・艶消し加工等によって形成された場合等においても、仮付けされた表ラベル１０、裏ラベル２０のずれや脱落を確実に防止できるようになる。

図５に示すように、仮付けが完了した表ラベル１０、裏ラベル２０では、仮付け部１９、２９以外の部分は、胴部５の周面６から浮いた状態にある。また、表ラベル１０の前端１３および後端１４、裏ラベル２０の前端２３および後端２４が、繰り出し部５１ａ、５１ｂの繰り出し角度５７ａ、５７ｂ（図４参照）や押圧ローラ６１ａ、６１ｂの作用等とも相俟って、平面視で軌跡外郭線４７ａ、４７ｂよりもセンターライン４６側にそれぞれ若干入り込んで位置している。

表ラベル１０と裏ラベル２０とが被貼着体３に仮付けされる間、被貼着体３は、天面ベルト６６によりベルトコンベア４１に対して固定された状態で搬送される（図１〜図２参照）。搬送方向Ａに沿って前進する被貼着体３の胴部５に、繰り出された表ラベル１０、裏ラベル２０や押圧ローラ６１ａ、６１ｂが接触すると、被貼着体３が載置部４３上で姿勢を乱し、仮付けされる表ラベル１０、裏ラベル２０の位置ずれを招来するおそれがある。天面ベルト６６のような固定手段６５を設けることで、被貼着体３が姿勢を乱し難くなり、表ラベル１０と裏ラベル２０とを、胴部５の周面６における所定位置に正確に仮付けすることが可能となる。

表ラベル１０と裏ラベル２０とが仮付けされた被貼着体３は、天面ベルト６６による固定を解除されるとともに、図５に示すように、ベルトコンベア４１により第１の回転貼着部７０に搬入される。このとき、表ラベル１０、裏ラベル２０の前端１３、２３が、上記のとおりセンターライン４６側にそれぞれ若干入り込んで位置していることから、被貼着体３の第１の回転貼着部７０への搬入がスムーズにおこなわれ得る。

図６に示すように、第１の回転貼着部７０では、圧着ベルト７４ａ、７４ｂの圧着部７５ａ、７５ｂが、それぞれ表ラベル１０、裏ラベル２０を介在して被貼着体３の胴部５の周面６に圧接される。被貼着体３が第１の回転貼着部７０へ搬入された直後、圧着ベルト７４ａ、７４ｂの圧着部７５ａ、７５ｂは、表ラベル１０、裏ラベル２０の仮付け部１９、２９（二等分線１８、２８）近辺を介して、周面６（胴部５の左右径端５ａ、５ｂ近辺）に圧接されるが（図５参照）、圧着ベルト７４ａ、７４ｂは、それぞれ送り速度Ｖ_１、Ｖ_２で周回されており（Ｖ_２＞Ｖ_１）、これらの相対速度差により被貼着体３の胴部５を平面視時計廻りの回転方向Ｂに正回転させるとともに、被貼着体３を搬送方向Ａに沿って前進速度Ｖ’で前進させる。被貼着体３の正回転に伴って、表ラベル１０と裏ラベル２０との各所定部分が平面視で対角状に、胴部５の周面６に先行貼着される。これにより、表ラベル１０、裏ラベル２０における仮付け部１９、２９からそれぞれ回転方向Ｂ後方の部分が貼着される。本実施形態では、表ラベル１０の前半部１５と裏ラベル２０の後半部２６とが貼着されている。このとき、圧着ベルト７４ａにより、仮付け部１９から前端１３にむけて表ラベル１０の前半部１５が周面６に徐々に圧着され、圧着ベルト７４ｂにより、仮付け部２９から後端２４にむけて裏ラベル２０の後半部２６が周面６に徐々に圧着されることから、表ラベル１０の前半部１５と裏ラベル２０の後半部２６とが、シワ等無くきれいに貼着され得る。

図７に示すように、被貼着体３は回転角度θ_Ｂだけ正回転したところで、先行貼着を完了して、第１の回転貼着部７０から搬出されるようになっている。回転角度θ_Ｂは、表ラベル１０の前半部１５と裏ラベル２０の後半部２６とを圧着するのに必要であり、かつ表ラベル１０の後端１４、裏ラベル２０の前端２３が、それぞれ圧着ベルト７４ｂ、７４ａ（圧着部７５ｂ、７５ａ）に接触しない程度のものとされる。本実施形態では、回転角度θ_Ｂが約８０〜８５度となるように、圧着ベルト７４ａ、７４ｂの送り速度Ｖ_１、Ｖ_２と、圧着部７５ａ、７５ｂの圧着長さ７６（図１〜図２参照）と、が設定されている。

表ラベル１０と裏ラベル２０とが先行貼着された被貼着体３は、図７に示すように、再びベルトコンベア４１により前進速度Ｖ（＝コンベア速度Ｖ_０）で搬送されたのち、第２の回転貼着部８０に搬入される。第１の回転貼着部７０から搬出されて第２の回転貼着部８０に搬入されるまでの間、被貼着体３は回転を停止している。

図８に示すように、第２の回転貼着部８０では、圧着ベルト８４ａ、８４ｂの圧着部８５ａ、８５ｂが、それぞれ表ラベル１０、裏ラベル２０を介在して被貼着体３の胴部５の周面６に圧接される。被貼着体３が第２の回転貼着部８０へ搬入された直後、圧着ベルト８４ａ、８４ｂの圧着部８５ａ、８５ｂは、周面６における表ラベル１０、裏ラベル２０の前端１３、後端２４から僅かに離間したところに圧接されるが（図７参照）、圧着ベルト８４ａ、８４ｂは、それぞれ送り速度Ｖ_３、Ｖ_４で周回されており（Ｖ_３＞Ｖ_４）、これらの相対速度差により被貼着体３の胴部５を、平面視反時計廻りの回転方向Ｃに逆回転させるとともに、被貼着体３を搬送方向Ａに沿って前進速度Ｖ’’で前進させる。被貼着体３の逆回転に伴って、表ラベル１０と裏ラベル２０との残された未貼着部分が平面視で他の対角状に、胴部５の周面６に仕上げ貼着される。これにより、表ラベル１０、裏ラベル２０における仮付け部１９、２９からそれぞれ回転方向Ｃ後方の部分が貼着される。本実施形態では、表ラベル１０の後半部１６と裏ラベル２０の前半部２５とが貼着されている。このとき、圧着ベルト８４ａにより、仮付け部１９から後端１４にむけて表ラベル１０の後半部１６が周面６に徐々に圧着され、圧着ベルト８４ｂにより、仮付け部２９から前端２３にむけて裏ラベル２０の前半部２５が周面６に徐々に圧着されることから、表ラベル１０の後半部１６と裏ラベル２０の前半部２５とが、シワ等無くきれいに貼着され得る。

図９に示すように、被貼着体３は回転角度θ_Ｃだけ逆回転したところで、仕上げ貼着を完了して、第２の回転貼着部８０から搬出されるようになっている。回転角度θ_Ｃは、少なくとも表ラベル１０の後半部１６と裏ラベル２０の前半部２５とを圧着するのに必要なものとされる。本実施形態では、回転角度θ_Ｃが約１７０〜１７５度となるように、圧着ベルト８４ａ、８４ｂの送り速度Ｖ_３、Ｖ_４と、圧着部８５ａ、８５ｂの圧着長さ８６（図１〜図２参照）と、が設定されている。
表ラベル１０と裏ラベル２０との仕上げ貼着により、表ラベル１０の貼着面１２の全面と裏ラベル２０の貼着面２２の全面とが、被貼着体３の周面６における所定位置に貼着されることになる。第２の回転貼着部８０から搬出された被貼着体３は、再びベルトコンベア４１により前進速度Ｖ（＝コンベア速度Ｖ_０）で、図示しない次工程へと搬送される。後続の被貼着体３にも、同様にして、表ラベル１０と裏ラベル２０とが自動貼着される。

なお、上記した第１の回転貼着部７０、第２の回転貼着部８０においては、被貼着体３の胴部５の底面がベルトコンベア４１の載置部４３に対して摺動しながら、被貼着体３が正回転ないし逆回転される。このため、ベルトコンベア４１の載置部４３は、例えば樹脂材等により、胴部５の底面に対して或る程度の滑り性を有するように形成されているのがよい。ベルトコンベア４１を搬送方向Ａに沿って複数に分割構成し、所定間隔を介して直列に配置することで、被貼着体３が圧着部７５ａ、７５ｂや圧着部８５ａ、８５ｂによって圧接挟持される区間において、胴部５の底面下方を無床とするようにしてもよい。

以上説明したラベル貼着装置１によれば、搬送手段４０を介して被貼着体３を、所定の供給手段５０、第１の回転貼着部７０、第２の回転貼着部８０等経由で前進させることで、被貼着体３の周面６における所定位置に、表ラベル１０と裏ラベル２０とを併行して貼着することができる。よって、表ラベル１０と裏ラベル２０とを、きわめて効率的かつ迅速に貼着することができる。
また、ラベル貼着装置１によれば、第１の回転貼着部７０、第２の回転貼着部８０が、所定の送りベルト機構７１ａ、７１ｂ、送りベルト機構８１ａ、８１ｂを備えるため、搬送される被貼着体３の前進を止めることなく、表ラベル１０と裏ラベル２０との先行貼着、仕上げ貼着を連続しておこなえる。送りベルト機構７１ａ、７１ｂ、送りベルト機構８１ａ、８１ｂを採用することで、第１の回転貼着部７０、第２の回転貼着部８０の構造も簡易化できる。しかも、圧着ベルト７４ａ、７４ｂがそれぞれ一定の送り速度Ｖ_１、Ｖ_２で周回され、圧着ベルト８４ａ、８４ｂがそれぞれ一定の送り速度Ｖ_３、Ｖ_４で周回されるため、煩雑な速度制御や速度管理等が不要となる。

さらに、ラベル貼着装置１によれば、所定の仮付け部１９、２９を介して、被貼着体３の周面６に表ラベル１０と裏ラベル２０とが仮付けされ、第１の回転貼着部７０、第２の回転貼着部８０において、表ラベル１０と裏ラベル２０とがそれぞれちょうど半部ずつ周面６に貼着される構成であるため、貼着に伴う表ラベル１０、裏ラベル２０のシワ、たるみ、歪み等の不具合が生じ難い。

なお、本実施形態では、第１の回転貼着部７０の送りベルト機構７１ａ、７１ｂおよび第２の回転貼着部８０の送りベルト機構８１ａ、８１ｂにおいて、圧着ベルト７４ａ、７４ｂおよび圧着ベルト８４ａ、８４ｂを、それぞれ互いに反対の向き（平面視時計廻りと反時計廻り）に周回させているが、圧着ベルト７４ａ、７４ｂの何れか、圧着ベルト８４ａ、８４ｂの何れか、を停止させる構成とすることもできる。即ち、回転方向Ｂに被貼着体３を正回転させるために圧着ベルト７４ａを停止させ、回転方向Ｃに被貼着体３を逆回転させるために圧着ベルト８４ｂを停止させるようにしてもよい。
また、圧着ベルト７４ａ、７４ｂおよび圧着ベルト８４ａ、８４ｂを、それぞれ同一の向き（平面視時計廻りと反時計廻り）に周回させる構成とすることもできる。即ち、回転方向Ｂに被貼着体３を正回転させるために圧着ベルト７４ａ、７４ｂを何れも平面視反時計廻りに周回させ、回転方向Ｃに被貼着体３を逆回転させるために圧着ベルト８４ａ、８４ｂを何れも平面視時計廻りに周回させるようにしてもよい。
本実施形態のような構成であれば、第１の回転貼着部７０、第２の回転貼着部８０における被貼着体３の前進速度Ｖ’、Ｖ’’の制御が容易であり、搬入に伴う被貼着体３の前進速度Ｖからの急激な速度変化等を防止でき、被貼着体３の回転速度も低速に抑え得る。よって、被貼着体３を安定して回転かつ前進させることが可能となる。

上記実施形態の変形例について、図１１を参照して説明する。図１１は、変形例に係るラベル貼着装置１０１を示す図である（上記実施形態と共通する構成には同一の符号を付し、供給手段５０等の図示は省略する；以下の図において同じ）。

図１１に示すように、ラベル貼着装置１０１は、第２の回転貼着部１８０を備える。第２の回転貼着部１８０は、送りベルト機構１８１ａと、ガイド機構１３１と、から構成される。送りベルト機構１８１ａは、プーリ８３ａ、８３ａに巻装される圧着ベルト１８４ａを備え、プーリ８３ａには、モータ等の駆動源８８ａが連結される。これにより、圧着ベルト１８４ａが平面視時計廻りに一定の送り速度Ｖ_５で周回されている。圧着ベルト１８４ａには、所定の圧着部１８５ａが形成される。また、ガイド機構１３１は、支持板１３７により略鉛直状に支持される受け板１３４を備える。受け板１３４は、例えばスポンジやゴム等からなり、圧着部１８５ａに対向して、所定の圧着部１３５を有する。圧着部１８５ａ、圧着部１３５は、被貼着体３の胴部５の直径よりも僅かに狭い間隔に配置される。ガイド機構１３１の受け板１３４は好ましくは、表ラベル１０や裏ラベル２０のサイズ等に応じて適宜交換等可能に構成される。

このようなラベル貼着装置１０１であっても、第２の回転貼着部１８０において、被貼着体３の胴部５を回転方向Ｃに逆回転させるとともに、被貼着体３を搬送方向Ａに沿って前進させ、所定の仕上げ貼着をおこなうことができる。

他の変形例について、図１２を参照して説明する。図１２は、変形例に係るラベル貼着装置２０１を示す図である。

図１２に示すように、ラベル貼着装置２０１は、第２の回転貼着部２８０を備える。第２の回転貼着部２８０は、一対の送りベルト機構２８１ａ、２８１ｂから構成される。送りベルト機構２８１ａ、２８１ｂの基本的な構成は、上記実施形態に係る送りベルト機構８１ａ、８１ｂと同様であり、圧着ベルト２８４ａが平面視時計廻りに一定の送り速度Ｖ_３で周回され、圧着ベルト２８４ｂが平面視反時計廻りに一定の送り速度Ｖ_４で周回されている。但し、圧着ベルト２８４ａ、２８４ｂの圧着部２８５ａ、２８５ｂの圧着長さ２８６が、上記圧着長さ８６（図１〜図２参照）よりもさらに大きく延伸して設けられる。

ラベル貼着装置２０１では、第２の回転貼着部２８０が、被貼着体３の胴部５を回転方向Ｃに逆回転させるとともに、被貼着体３を搬送方向Ａに沿って前進させ、所定の仕上げ貼着をおこなうが、仕上げ貼着完了後も被貼着体３を引き続き回転方向Ｃに逆回転させ、表ラベル１０と裏ラベル１０とをそれぞれの一端から他端にかけて連続的に再圧着する。即ち、表ラベル１０全体を一気に撫で付けるように、前端１３から後端１４にかけて、圧着部２８５ｂが表ラベル１０を連続的に再圧着し、裏ラベル２０全体を一気に撫で付けるように、後端２４から前端２３にかけて、圧着部２８５ａが裏ラベル２０を連続的に再圧着する。本実施形態では、表ラベル１０と裏ラベル２０とが再圧着された被貼着体３は、さらに回転方向Ｃに逆回転され、表ラベル１０が圧着部２８５ａ側、裏ラベル２０が圧着部２８５ｂ側に略正対した状態に位置決めされたうえで、第２の回転貼着部２８０から搬出されるようになっている。

このようなラベル貼着装置２０１によれば、表ラベル１０と裏ラベル２０とがそれぞれの一端から他端にかけて再圧着されるため、表ラベル１０と裏ラベル２０とを被貼着体３の周面６に一層確実に、きれいに貼着することが可能となる。
なお、ラベル貼着装置２０１において、例えば送りベルト機構２８１ｂに代えて、上記変形例に係るガイド機構を用いた構成とすることもできる。このような構成によれば、表ラベル１０や裏ラベル２０が圧着ベルト７４ａ、７４ｂ、圧着ベルト２８４ａからはみ出すようなサイズ（高さ）の場合であっても、ガイド機構の受け板を適宜の大きさのものに交換等することで、表ラベル１０、裏ラベル２０の全体を被貼着体３の周面６に圧着することが可能となる。よって、表ラベル１０や裏ラベル２０の大巾なサイズチェンジへの対応も簡単におこなえる。

以上の実施形態の記述は、本発明をこれに限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正や設計変更等が可能である。

例えば、搬送手段４０、供給手段５０、固定手段６５、第１の回転貼着部７０、第２の回転貼着部８０等の具体的な形状・大きさ、配置等は、適宜変更することができる。搬送手段４０は、被貼着体３の底面または上端等を回転自在に個別保持する保持具（図示せず）を介して、被貼着体３を搬送するようなものであってもよい。供給手段５０を、表ラベル１０、裏ラベル２０の貼着面１２、２２をそれぞれ露呈状態に吸引保持する繰り出しベルトや繰り出しドラム（図示せず）等により構成することもできる。
また、被貼着体３、表ラベル１０、裏ラベル２０は、図１０に示した具体的態様に限らず、様々な形状・大きさ等のものであってよい。被貼着体３は、少なくとも一部に周面６を有するが、周面６が平面視で円形状以外の楕円形、多角形等の非円形状であっても本発明を適用できる。周面６が平面視非円形状の場合には、例えば第１の回転貼着部７０の圧着ベルト７４ａ、７４ｂ、第２の回転貼着部８０の圧着ベルト８４ａ、８４ｂ等の厚みを比較的厚めに構成する。表ラベル１０、裏ラベル２０は、タックラベルの他、感熱性の粘着剤により粘着力が付与されるもの等であってもよい。感熱性の粘着剤を用いる場合には、供給手段５０として、適宜の加熱部（図示せず）等を付設する。

上記実施形態では、第１の回転貼着部７０の回転方向Ｂが平面視時計廻り、第２の回転貼着部８０の回転方向Ｃが平面視反時計廻りとなるようにしたが、第１の回転貼着部７０の回転方向Ｂが平面視反時計廻り、第２の回転貼着部８０の回転方向Ｃが平面視時計廻りとなるように構成することもできる。
第１の回転貼着部７０に、上記変形例のようなガイド機構を用いてもよい。
また、第１の回転貼着部７０、第２の回転貼着部８０は、所定の機能を実現できるものであれば、適宜の具体的手段により代用され得る。例えば、本発明に係るラベル貼着装置を、図１３に示すラベル貼着装置３０１のような構成とすることができる。

図１３に示すように、ラベル貼着装置３０１は回転貼着部３９０を備える。回転貼着部３９０は供給手段５０（図示せず）の下流に配設され、一対の送りベルト機構３９１ａ、３９１ｂから構成される。送りベルト機構３９１ａは、プーリ３９３ａ、３９３ａと、プーリ３９３ａ、３９３ａに巻装される圧着ベルト３９４ａと、を備え、送りベルト機構３９１ｂは、プーリ３９３ｂ、３９３ｂと、プーリ３９３ｂ、３９３ｂに巻装される圧着ベルト３９４ｂと、を備える。圧着ベルト３９４ａ、３９４ｂには、所定の圧着部３９５ａ、３９５ｂが形成される。プーリ３９３ａ、３９３ｂには、モータ等の駆動源３９８ａ、３９８ｂが連結されるが、ラベル貼着装置３０１では、圧着ベルト３９４ａ、３９４ｂの送り速度がそれぞれ可変に構成されている。

回転貼着部３９０は、上記実施形態における第１の回転貼着部７０、第２の回転貼着部８０の双方の役割を果たす。即ち、図１３（ａ）に示すように、表ラベル１０と裏ラベル２０とを仮付けされた被貼着体３が回転貼着部３９０に搬入されたときには、圧着ベルト３９４ａ、３９４ｂが、それぞれ送り速度Ｖ_６、Ｖ_７で周回されており（Ｖ_７＞Ｖ_６）、これらの相対速度差により被貼着体３の胴部５を回転方向Ｂに正回転させるとともに、被貼着体３を搬送方向Ａに沿って前進させる。被貼着体３の正回転に伴って、表ラベル１０と裏ラベル２０との各所定部分が先行貼着される。そして、先行貼着が完了するタイミングで、図１３（ｂ）に示すように、圧着ベルト３９４ａ、３９４ｂが、それぞれ送り速度Ｖ_８、Ｖ_９で周回され（Ｖ_８＞Ｖ_９）、これらの相対速度差により被貼着体３の胴部５を回転方向Ｃに逆回転させるとともに、被貼着体３を搬送方向Ａに沿って前進させる。被貼着体３の逆回転に伴って、表ラベル１０と裏ラベル２０との各未貼着部分が仕上げ貼着される。
このようなラベル貼着装置３０１によれば、回転貼着部３９０において、圧着ベルト３９４ａ、３９４ｂの送り速度をそれぞれ適宜変化させながら、表ラベル１０と裏ラベル２０との先行貼着、仕上げ貼着を一組の機構（送りベルト機構３９１ａ、３９１ｂ）内でおこなえる。

１ ラベル貼着装置
３ 被貼着体
６ 周面
１０ 表ラベル
２０ 裏ラベル
１５、２５ 前半部
１６、２６ 後半部
１３、２３ 前端
１４、２４ 後端
１９、２９ 仮付け部
４０ 搬送手段
５０ 供給手段
５１ａ、５１ｂ 繰り出し部
６１ａ、６１ｂ 押圧ローラ
６５ 固定手段
７０ 第１の回転貼着部
７１ａ、７１ｂ 送りベルト機構
７４ａ、７４ｂ 圧着ベルト
８０ 第２の回転貼着部
８１ａ、８１ｂ 送りベルト機構
８４ａ、８４ｂ 圧着ベルト
Ａ 搬送方向
Ｂ、Ｃ 回転方向

Claims (4)

1. 被貼着体の周面に表ラベルと裏ラベルとを貼着するラベル貼着装置であって、被貼着体を搬送する搬送手段と、搬送される被貼着体に対して繰り出し部から表ラベルと裏ラベルとを順次繰り出して供給し、表ラベル及び裏ラベルのそれぞれの前半部と後半部とに等分する二等分線を含む位置に形成された各仮付け部を介して、被貼着体の周面の対峙する位置に表ラベルと裏ラベルとをそれぞれ仮付けする供給手段と、表ラベルと裏ラベルとが仮付けされた被貼着体を、一の回転方向に正回転させるとともに、表ラベルと裏ラベルとの各所定部分を対角状に先行貼着する第１の回転貼着部と、表ラベルと裏ラベルとが先行貼着された被貼着体を、他の回転方向に逆回転させるとともに、表ラベルと裏ラベルとの各未貼着部分を仕上げ貼着する、圧着長さが第１の回転貼着部における圧着長さよりも大きくなるように構成される、第２の回転貼着部とを備え、前記第１の回転貼着部および該第２の回転貼着部が、表ラベルないし裏ラベルを介在して被貼着体の周面に圧接され、相対速度差により被貼着体を所定の回転方向に正回転ないし逆回転させながら、被貼着体を搬送方向に沿って前進させる送りベルト機構を備え、第１の回転貼着部を、被貼着体の回転角度が８０〜８５度となるように正回転させるとともに、第２の回転貼着部を、被貼着体の回転角度が１７０〜１７５度となるように逆回転させることで表ラベルと裏ラベルとが仕上げ貼着された被貼着体を、引き続き逆回転させることで、表ラベルと裏ラベルとをそれぞれの一端から他端に向けて連続的に再圧着するようにしたラベル貼着装置。
2. 該供給手段が、表ラベルと裏ラベルとの各仮付け部を、被貼着体の周面における所定位置にそれぞれ押圧する押圧ローラを備えた請求項１に記載のラベル貼着装置。
3. 該供給手段により表ラベルと裏ラベルとが仮付けされる間、被貼着体を該搬送手段に対して固定可能とする固定手段を備えた請求項１乃至２の何れかに記載のラベル貼着装置。
4. 表ラベルと裏ラベルとが、略同時に仮付けされる請求項１乃至３の何れかに記載のラベル貼着装置。

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