JP6272008B2

JP6272008B2 - 金型収納ラック

Info

Publication number: JP6272008B2
Application number: JP2013264962A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　正昭; 正昭佐藤
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2013-12-24
Filing date: 2013-12-24
Publication date: 2018-01-31
Anticipated expiration: 2033-12-24
Also published as: JP2015120182A

Description

本発明は、プレスブレーキにおけるテーブルの金型装着部に対して金型の自動交換を行うために用いられかつ多数の金型を収納する金型収納ラックに関する。

近年、プレスブレーキの周辺装置である金型収納ラックについて種々の開発がなされており、金型収納ラックの先行技術として特許文献１に示すものがある。そして、先行技術に係る金型収納ラックの構成等は、次のようになる。

先行技術に係る金型収納ラックは、上下方向へ延びた箱枠状のラック本体（本体フレーム）を具備している。また、ラック本体は、正面側に、金型の自動交換を行うための正面開口部を有しており、背面側に、作業者がアクセスするための背面開口部を有している。更に、ラック本体内には、金型を着脱可能に保持（収納）する複数の収納ホルダ（収納部）が上下方向に沿って設けられている。

ラック本体の正面側には、ラック本体の正面開口部を開閉する第１保護壁（第１シャッタ）が設けられている。また、ラック本体の背面側には、ラック本体の背面開口部を開閉する第２保護壁（第２シャッタ）が設けられている。ここで、作業者の安全性を十分に確保するため、第１保護壁及び第２保護壁のうち一方の保護壁は、他方の保護壁がラック本体の正面開口部又は背面開口部を閉じた状態のときにのみ、ラック本体の背面開口部又は正面開口部を独立して開閉できるようになっている。換言すれば、一方の保護壁がラック本体の背面開口部又は正面開口部を開いた状態にあるとき、他方の保護壁はラック本体の正面開口部又は背面開口部を閉じた状態にある。

従って、第１保護壁がラック本体の正面開口部を閉じた状態にあるときに、第２保護壁によってラック本体の背面開口部を開くことにより、プレスブレーキによる曲げ加工を中断することなく、作業者がラック本体の背面開口部から適宜の収納ホルダにアクセスして金型の着脱作業（取付作業と取外し作業）を行うことができる。

特表２０１３−５３８６９８号公報

ところで、前述のように、第１保護壁がラック本体の正面開口部を開いた状態にあるときに、第２保護壁がラック本体の背面開口部を閉じた状態にあるため、所定の収納ホルダとテーブルの金型装着部との間で金型の自動搬送を行う間、作業者が適宜の収納ホルダにアクセスして金型の着脱作業を行うことができない。換言すれば、テーブルの金型装着部に対する金型の自動交換中に、作業者が適宜の収納ホルダにアクセスして金型の着脱作業を行う場合には、金型の自動交換を一旦中断して、第１保護壁によってラック本体の正面開口部を閉じて、第２保護壁によってラック本体の背面開口部を開く必要がある。そのため、曲げ加工に関連する一連の作業が煩雑化して、プレスブレーキの生産性を十分に向上させることが困難であるという問題がある。

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な金型収納ラックを提供することを目的とする。

本発明の特徴は、プレスブレーキにおけるテーブルの金型装着部に対して金型の自動交換を行うために用いられ、多数の前記金型を収納する金型収納ラックにおいて、正面側に前記金型の自動交換を行うための正面開口部を有し、背面側に作業者がアクセスして金型の着脱作業を行うための背面開口部を有し、上下方向へ延びた箱枠状のラック本体（本体フレーム）と、前記ラック本体内の上部に水平な軸心周りに回転可能にそれぞれ設けられ、ラック幅方向に離隔した第１上部回転車及び第２上部回転車と、前記ラック本体内の下部に水平な軸心周りに回転可能にそれぞれ設けられ、ラック幅方向に離隔した第１下部回転車及び第２下部回転車と、前記第１上部回転車と前記第１下部回転車との間に掛け回すように設けられ、周方向に循環走行可能な無端状の第１走行部材と、前記第２上部回転車と前記第２下部回転車との間に掛け回すように設けられ、周方向に循環走行可能な無端状の第２走行部材と、前記第１走行部材と前記第２走行部材との間に掛け渡すように周方向に沿って設けられ、ラック幅方向へ延びており、短手方向の一側にて前記金型を着脱可能に保持（収納）する複数の収納ホルダ（収納部）と、前記ラック本体内に設けられ、前記第１上部回転車と前記第１下部回転車との間から前記第２上部回転車と前記第２下部回転車との間に亘ってラック幅方向へ延びており、ラック幅方向から見たときに複数の前記収納ホルダに囲まれるように構成され、前記ラック本体内を前記正面開口部側と前記背面開口部側に分離するセパレータと、を具備したことを要旨とする。

ここで、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「テーブル」とは、プレスブレーキにおける上部テーブル及び下部テーブルを含む意であって、「金型」とは、パンチ金型及びダイ金型を含む意である。また、「設けられ」とは、直接的に設けられたことの他に、別部材を介して間接的に設けられたことを含む意である。

本発明の特徴によると、前記第１走行部材及び前記第２走行部材を同期して循環走行させることにより、所定の前記収納ホルダを前記ラック本体の前記正面開口部側の所定位置に割り出す。これにより、金型搬送ロボット等の金型搬送装置を用いて、所定の前記収納ホルダと前記テーブルの前記金型装着部との間で前記金型の自動搬送を行うことができ、換言すれば、前記テーブルの前記金型装着部に対して前記金型の自動交換を行うことができる。

また、前記第１走行部材及び前記第２走行部材を同期して循環走行させることにより、別の所定の前記収納ホルダを前記ラック本体の前記背面開口部側の適宜位置に割り出す。これにより、作業者が前記ラック本体の前記背面開口部から別の所定の前記収納ホルダにアクセスして前記金型の着脱作業（取付作業と取外し作業）を行うことができる。

ここで、前記セパレータによって前記ラック本体内を前記正面開口部側と前記背面開口部側に分離しているため、作業者の安全性を十分に確保した上で、前記プレスブレーキによる曲げ加工及び前記テーブルの前記金型装着部に対する前記金型の自動交換を中断することなく、作業者が別の所定の前記収納ホルダにアクセスして前記金型の着脱作業を行うことができる。

本発明によれば、前記プレスブレーキによる曲げ加工及び前記テーブルの前記金型装着部に対する前記金型の自動交換を中断することなく、作業者が別の所定の前記収納ホルダにアクセスして前記金型の着脱作業を行うことができるため、曲げ加工に関連する一連の作業の能率を高めて、前記プレスブレーキの生産性を十分に向上させることができる。

図１は、本発明の実施形態に係る金型収納ラックの側断面図である。図２は、図１における矢視部IIの拡大図である。図３は、本発明の実施形態に係る金型収納ラックの正面図である。図４は、本発明の実施形態に係る金型収納ラックの背面図である。図５は、本発明の実施形態に係る金型収納ラックの背面側から見た斜視図である。図６は、本発明の実施形態に係る金型収納ラックの正面側から見た斜視図である。図７は、本発明の実施形態に係る金型収納ラックの周辺の構成を示す斜視図である。

本発明の実施形態について図１から図７を参照して説明する。なお、図面中、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向をそれぞれ指している。

図２、図６、及び図７に示すように、本発明の実施形態に係る金型収納ラック１は、プレスブレーキ３の側方に配設されかつ多数のパンチ金型Ｐ及び多数のダイ金型Ｄを収納するものである。また、金型収納ラック１は、プレスブレーキ３における上部テーブル５の上部金型ホルダ７及び下部テーブル９の下部金型ホルダ１１に対して金型搬送ロボット１３によってパンチ金型Ｐ及びダイ金型Ｄの自動交換を行うために用いられるものである。

ここで、パンチ金型Ｐは、基端側に、シャンク部Ｐｓを有しており、パンチ金型Ｐのシャンク部Ｐｓの側面には、係止突起Ｐｂが出没可能に設けられている。また、ダイ金型Ｄは、基端側に、パンチ金型Ｐのシャンク部Ｐｓと同じ形状のシャンク部Ｄｓを有しており、ダイ金型Ｄのシャンク部Ｄｓの側面には、係止突起Ｄｂが出没可能に設けられている。

上部金型装着部としての上部金型ホルダ７には、例えば、特開２００４−３３７９５０号公報、特開２０００−７１０２８号公報、及びＷＯ００／４１８２４号公報等に示すように、パンチ金型Ｐのシャンク部Ｐｓ等を嵌合させるための上部装着溝（図示省略）が形成されており、この上部装着溝は、Ｘ軸方向（左右方向）へ延びている。また、上部金型ホルダ７の上部装着溝における対向する一対の内壁面には、パンチ金型Ｐの係止突起Ｐｂ等を係止させるための上部係止溝（図示省略）がそれぞれ形成されており、各上部係止溝は、Ｘ軸方向へ延びている。同様に、下部金型装着部としての下部金型ホルダ１１には、ダイ金型Ｄのシャンク部Ｄｓ等を嵌合させるための下部装着溝（図示省略）が形成されており、この下部装着溝は、Ｘ軸方向へ延びている。また、下部金型ホルダ１１の下部装着溝における対向する一対の内壁面には、ダイ金型Ｄの係止突起Ｄｂ等を係止させるための下部係止溝（図示省略）がそれぞれ形成されており、各下部係止溝は、Ｘ軸方向へ延びている。更に、金型搬送装置としての金型搬送ロボット１３は、公知の６軸多関節ロボットであって、台車１５によってＸ軸方向へ移動可能になっている。

図１から図４に示すように、金型収納ラック１は、プレスブレーキ３の側方に配設された箱枠状のラック本体１７を具備しており、このラック本体１７は、Ｚ軸方向（上下方向）へ延びている。また、ラック本体１７は、Ｘ軸方向（ラック幅方向ＷＤ）へ延びた枠状の床部材１９、この床部材１９の両端部に一体的に設けられかつＺ軸方向へ延びた一対のサイド壁部材２１，２３、及び一方のサイド壁部材２１の上端部と他方のサイド壁部材２３の上端部を連結するように設けられかつＸ軸方向へ延びた天井部材２５等からなる。そして、ラック本体１７は、正面側に、パンチ金型Ｐ及びダイ金型Ｄの自動交換を行うための正面開口部２７を有しており、背面側に、作業者Ｍがアクセスするための背面開口部２９を有している。

一方のサイド壁部材２１の内側面の上部には、第１上部回転車としての第１上部スプロケット３１が水平な軸心（第１上部スプロケット３１の軸心）周りに回転可能に設けられている。また、他方のサイド壁部材２３の内側面の上部には、第２上部回転車としての第２上部スプロケット３３が水平な軸心（第２上部スプロケット３３の軸心）周りに回転可能に設けられている。換言すれば、ラック本体１７内の上部には、第１上部スプロケット３１と第２上部スプロケット３３がＸ軸方向に離隔しかつ水平な軸心周りに回転可能に設けられている。そして、第１上部スプロケット３１と第２上部スプロケット３３は、Ｘ軸方向へ延びた上部連結軸３５によって一体的に連結してある。

一方のサイド壁部材２１の内側面の下部には、第１下部回転車としての第１下部スプロケット３７が水平な軸心（第１下部スプロケット３７の軸心）周りに回転可能に設けられている。また、他方のサイド壁部材２３の内側面の下部には、第２下部回転車としての第２下部スプロケット３９が水平な軸心（第２下部スプロケット３９の軸心）周りに回転可能に設けられている。換言すれば、ラック本体１７内の下部には、第１下部スプロケット３７と第２下部スプロケット３９がＸ軸方向に離隔しかつ水平な軸心周りに回転可能に設けられている。そして、第１下部スプロケット３７と第２下部スプロケット３９は、Ｘ軸方向へ延びた下部連結軸４１によって一体的に連結してある
図１、図３、及び図５に示すように、第１上部スプロケット３１と第１下部スプロケット３７の間には、無端状の第１走行部材としての無端状の第１走行チェン４３が掛け回すように設けられており、この第１走行チェン４３は、周方向に循環走行可能である。また、第２上部スプロケット３３と第２下部スプロケット３９の間には、無端状の第２走行部材としての無端状の第２走行チェン４５が掛け回すように設けられており、この第２走行チェン４５は、周方向に循環走行可能である。そして、ラック本体１７の下部の適宜位置には、第１走行チェン４３及び第２走行チェン４５を同期して走行させるための走行モータ４７が設けられている。更に、走行モータ４７の出力軸は、主動プーリ４９、従動プーリ５１、及び連結ベルト５３を介して下部連結軸４１に連動連結してある。

図１から図３に示すように、第１走行チェン４３と第２走行チェン４５の間には、複数のパンチ金型Ｐ及び複数のダイ金型Ｄを着脱可能に保持（収納）する複数の収納ホルダ（収納部）５５が掛け渡すように周方向に沿って設けられており、各収納ホルダ５５は、Ｘ軸方向へ延びている。そして、各収納ホルダ５５の短手方向の一側には、パンチ金型Ｐのシャンク部Ｐｓ又はダイ金型Ｄのシャンク部Ｄｓを嵌合させるための第１ホルダ装着溝５７が形成されており、第１ホルダ装着溝５７は、Ｘ軸方向へ延びている。また、各収納ホルダ５５の第１ホルダ装着溝５７における対向する一対の内壁面には、パンチ金型Ｐの係止突起Ｐｂ又はダイ金型Ｄの係止突起Ｄｂを係止させるための第１ホルダ係止溝５９がそれぞれ形成されており、各第１ホルダ係止溝５９は、Ｘ軸方向へ延びている。同様に、各収納ホルダ５５の短手方向の他側には、ダイ金型Ｄのシャンク部Ｄｓ又はパンチ金型Ｐのシャンク部Ｐｓを嵌合させるための第２ホルダ装着溝６１が形成されており、第２ホルダ装着溝６１は、Ｘ軸方向へ延びている。また、各収納ホルダ５５の第２ホルダ装着溝６１における対向する一対の内壁面には、ダイ金型Ｄの係止突起Ｄｂ又はパンチ金型Ｐの係止突起Ｐｂを係止させるための第２ホルダ係止溝６３がそれぞれ形成されており、各第２ホルダ係止溝６３は、Ｘ軸方向へ延びている。

図１、図３、及び図６に示すように、ラック本体１７内には、セパレータ６５が複数の収納ホルダ５５に囲まれるように設けられており、このセパレータ６５は、ラック本体１７内を正面開口部２７側と背面開口部２９側に分離するものであって、Ｘ軸方向及びＺ軸方向（上下方向）へ延びている。また、セパレータ６５のＸ軸方向の一側は、一方のサイド壁部材２１に固定されており、セパレータ６５のＸ軸方向の他側は、他方のサイド壁部材２３に固定されている。更に、セパレータ６５の少なくとも一部分は、透過性を有していることが望ましい。

ラック本体１７の背面側には、カバー部材６７が設けられており、このカバー部材６７には、カバー開口部６９がラック本体１７の背面開口部２９に整合（連通）するように形成されている。また、カバー部材６７には、カバー部材６７のカバー開口部６９を開閉するシャッタ７１がＺ軸方向へ移動可能に設けられている。換言すれば、ラック本体１７の背面側には、ラック本体１７の背面開口部２９を開閉するシャッタ７１がカバー部材６７を介してＺ軸方向へ移動可能に設けられている。更に、カバー部材６７又はシャッタ７１の少なくとも一部分は、透過性を有していることが望ましい。なお、金型収納ラック１にカバー部材６７及びシャッタ７１を用いる代わりに、例えば、特開２０００−３１７６９８号公報及び特開平９−１９２７４４号公報等に示す光電式安全装置を用いても構わない。

続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。

シャッタ７１によってラック本体１７の背面開口部２９を閉じた状態で、走行モータ４７の駆動により第１走行チェン４３及び第２走行チェン４５を同期して循環走行させることにより、所定の収納ホルダ５５をラック本体１７の正面開口部２７側の所定位置に割り出す。これにより、金型搬送ロボット１３を用いて、所定の収納ホルダ５５と上部テーブル５の上部金型ホルダ７又は下部テーブル９の下部金型ホルダ１１との間でパンチ金型Ｐ又はダイ金型Ｄの自動搬送を行うことができる。換言すれば、上部テーブル５の上部金型ホルダ７又は下部テーブル９の下部金型ホルダ１１に対してパンチ金型Ｐ又はダイ金型Ｄの自動交換を行うことができる。

また、シャッタ７１によってラック本体１７の背面開口部２９を閉じた状態で、走行モータ４７の駆動により第１走行チェン４３及び第２走行チェン４５を同期して循環走行させることにより、別の所定の収納ホルダ５５をラック本体１７の背面開口部２９側の適宜位置に割り出す。続いて、シャッタ７１をＺ軸方向の一方側（下方向）へ移動させて、ラック本体１７の背面開口部２９を開く。これにより、図５及び図６に示すように、作業者Ｍがラック本体１７の背面開口部２９から別の所定の収納ホルダ５５にアクセスしてパンチ金型Ｐ又はダイ金型Ｄの着脱作業（取付作業と取外し作業）を行うことができる。

ここで、セパレータ６５によってラック本体１７内を正面開口部２７側と背面開口部２９側に分離しているため、作業者Ｍの安全性を十分に確保した上で、プレスブレーキ３による曲げ加工及び上部テーブル５の上部金型ホルダ７等に対するパンチ金型Ｐ等の自動交換を中断することなく、作業者Ｍが別の所定の収納ホルダ５５にアクセスしてパンチ金型Ｐ等の着脱作業を行うことができる。

また、セパレータ６５の一部分が透過性を有し、カバー部材６７又はシャッタ７１の一部分が透過性を有している場合には、作業者Ｍが金型収納ラック１の背面側からプレスブレーキ３による曲げ加工の状況又は金型搬送ロボット１３によるパンチ金型Ｐ等の自動交換の状況を観察することができる。

以上の如き、本発明の実施形態によれば、プレスブレーキ３による曲げ加工及び上部テーブル５の上部金型ホルダ７等に対するパンチ金型Ｐ等の自動交換を中断することなく、作業者Ｍが別の所定の収納ホルダ５５にアクセスしてパンチ金型Ｐ等の着脱作業を行うことができるため、曲げ加工に関連する一連の作業の能率を高めて、プレスブレーキ３の生産性を十分に向上させることができる。

特に、セパレータ６５の一部分等が透過性を有している場合には、作業者Ｍが金型収納ラック１の背面側からプレスブレーキ３による曲げ加工の状況等を観察できるため、曲げ加工に関連する一連の作業の能率をより一層高めることができる。

Ｐパンチ金型
Ｐｂ係止突起
Ｐｓシャンク部
Ｄダイ金型
Ｄｂ係止突起
Ｄｓシャンク部
Ｍ作業者
１金型収納ラック
３プレスブレーキ
５上部テーブル
７上部金型ホルダ
９下部テーブル
１１下部金型ホルダ
１３金型搬送ロボット
１５台車
１７ラック本体
１９床部材
２１サイド壁部材
２３サイド壁部材
２５天井部材
２７正面開口部
２９背面開口部
３１第１上部スプロケット
３３第２上部スプロケット
３５上部連結軸
３７第１下部スプロケット
３９第２下部スプロケット
４１下部連結軸
４３第１走行チェン
４５第２走行チェン
４７走行モータ
５５収納ホルダ
５７第１ホルダ装着溝
５９第１ホルダ係止溝
６１第２ホルダ装着溝
６３第２ホルダ係止溝
６５セパレータ
６７カバー部材
６９カバー開口部
７１シャッタ

Claims

プレスブレーキにおけるテーブルの金型装着部に対して金型の自動交換を行うために用いられ、多数の前記金型を収納する金型収納ラックにおいて、
正面側に前記金型の自動交換を行うための正面開口部を有し、背面側に作業者がアクセスして金型の着脱作業を行うための背面開口部を有し、上下方向へ延びた箱枠状のラック本体と、
前記ラック本体内の上部に水平な軸心周りに回転可能にそれぞれ設けられ、ラック幅方向に離隔した第１上部回転車及び第２上部回転車と、
前記ラック本体内の下部に水平な軸心周りに回転可能にそれぞれ設けられ、ラック幅方向に離隔した第１下部回転車及び第２下部回転車と、
前記第１上部回転車と前記第１下部回転車との間に掛け回すように設けられ、周方向に循環走行可能な無端状の第１走行部材と、
前記第２上部回転車と前記第２下部回転車との間に掛け回すように設けられ、周方向に循環走行可能な無端状の第２走行部材と、
前記第１走行部材と前記第２走行部材との間に掛け渡すように周方向に沿って設けられ、ラック幅方向へ延びており、短手方向の一側にて前記金型を着脱可能に保持する複数の収納ホルダと、
前記ラック本体内に設けられ、前記第１上部回転車と前記第１下部回転車との間から前記第２上部回転車と前記第２下部回転車との間に亘ってラック幅方向へ延びており、ラック幅方向から見たときに複数の前記収納ホルダに囲まれるように構成され、前記ラック本体内を前記正面開口部側と前記背面開口部側に分離するセパレータと、を具備したことを特徴とする金型収納ラック。
前記金型ホルダの短手方向の一側に前記金型のシャンク部を嵌合させるためのホルダ装着溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の金型収納ラック。
前記ラック本体の背面側に設けられ、前記ラック本体の前記背面開口部を開閉するシャッタを具備したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の金型収納ラック。
前記ラック本体の背面側から前記プレスブレーキによる曲げ加工の状況又は前記金型の自動交換の状況を観察できるように、前記セパレータが透過性を有していることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の金型収納ラック。