JP6242959B1 - Elevator safety device - Google Patents
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Abstract
【課題】保守作業員のかご上作業を安全に行うことを可能にする。【解決手段】エレベータのかご上に設けられ、保守点検作業時において、エレベータを点検運転モードに切り替える点検モード切替スイッチと、保守作業員が体に装着すべき安全帯に設けられ、かご上作業時において所定場所に取り付けられる安全帯フックと、前記安全帯フックが前記所定場所に取り付けられた否かを検出するためのセンサと、前記かご上に設けられ、前記センサから発する信号を受信する信号受信機と、前記信号受信機の受信信号を入力して前記安全帯フックの使用状態を検出し、正しく安全帯が使用されている場合には点検運転モードに移行して前記保守作業員による手動操作を可能とし、正しく安全帯が使用されていることが確認できない場合には、エレベータの点検運転モードへの移行を不可にする制御部と、を備える。【選択図】図１A maintenance worker can safely perform work on a car. An inspection mode changeover switch provided on an elevator car for switching an elevator to an inspection operation mode at the time of maintenance and inspection work, and a safety belt to be worn by a maintenance worker on the body. A safety belt hook attached at a predetermined location in the vehicle, a sensor for detecting whether or not the safety belt hook is attached at the predetermined location, and signal reception provided on the car and receiving a signal emitted from the sensor And the reception signal of the signal receiver is input to detect the use state of the safety belt hook, and when the safety belt is used correctly, the operation mode is changed to the inspection operation mode and the manual operation by the maintenance worker is performed. And a controller that disables the elevator to enter the inspection operation mode when it is not possible to confirm that the safety belt is being used correctly. That. [Selection] Figure 1
Description
本発明の実施形態は、エレベータの安全装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator safety device.
エレベータの保守点検は、保守作業員がエレベータのかご上に乗り、かごの運転を通常運転モードから点検運転モードに切り替えて作業を行っている。その際、安全のため保守作業員は安全帯を装着して作業を行うようにしている。 Maintenance and inspection of the elevator is performed by a maintenance worker riding on the elevator car and switching the operation of the car from the normal operation mode to the inspection operation mode. At that time, for safety, maintenance workers wear a safety belt to perform work.
従来、安全帯の装着忘れを防止するため、安全ベルトの引き出し量から通常運転モードか保守作業時に保守作業員の手動操作によって運転するモードである点検運転モードかを判断する技術がある（特許文献１）。また、保守作業員が着用する各種保護具にＩＣチップを取り付け、必要は保護具を着用していない場合にはエレベータの動作を停止する技術もある（特許文献２）。 Conventionally, in order to prevent forgetting to wear a safety belt, there is a technology for determining whether the operation mode is a normal operation mode or a check operation mode that is operated by a manual operation of a maintenance worker during maintenance work from the amount of safety belt pulled out (Patent Document) 1). In addition, there is a technique in which an IC chip is attached to various protective equipment worn by a maintenance worker, and the operation of the elevator is stopped when the protective equipment is not worn (Patent Document 2).
ところで、エレベータの点検運転時では、保守作業員がかご上に乗り込む際にエレベータを通常運転モードから点検運転モードへ切り替えるスイッチがある。しかし、かご上で作業中に、保守作業員が点検運転モードを解除することも可能であり、保守作業員が作業中にもかかわらず、点検運転モードから通常運転モードに移行してしまうという不具合も発生する。 By the way, at the time of the inspection operation of the elevator, there is a switch for switching the elevator from the normal operation mode to the inspection operation mode when a maintenance worker gets on the car. However, it is possible for the maintenance worker to cancel the inspection operation mode while working on the car, and the maintenance worker shifts from the inspection operation mode to the normal operation mode even when the maintenance worker is working. Also occurs.
本発明の実施形態は上記事情に鑑み、保守作業員のかご上作業を安全に行うことを可能にするエレベータの安全装置を提供することを目的としている。 In view of the above circumstances, an embodiment of the present invention is intended to provide an elevator safety device that enables a maintenance worker to safely perform work on a car.
上記目的を達成するための実施形態は、エレベータのかご上に設けられ、保守点検作業時において、エレベータを点検運転モードに切り替える点検モード切替スイッチと、保守作業員が体に装着すべき安全帯に設けられ、かご上作業時において所定場所に取り付けられる安全帯フックと、前記安全帯フックが前記所定場所に取り付けられたか否かを検出するためのセンサと、前記かご上に設けられ、前記センサから発する信号を受信する信号受信機と、前記信号受信機の受信信号を入力して前記安全帯フックの使用状態を検出し、正しく安全帯が使用されている場合には点検運転モードに移行して前記保守作業員による手動操作を可能とし、正しく安全帯が使用されていることが確認できない場合には、エレベータの点検運転モードへの移行を不可にする制御部と、を備えることを特徴としている。 An embodiment for achieving the above object is provided on an elevator car, and in a maintenance inspection work, an inspection mode changeover switch for switching the elevator to an inspection operation mode, and a safety belt that a maintenance worker should attach to the body. A safety belt hook provided at a predetermined place during work on the car, a sensor for detecting whether the safety belt hook is attached at the predetermined place, and provided on the car, from the sensor A signal receiver for receiving a signal to be emitted, and detecting a use state of the safety belt hook by inputting a reception signal of the signal receiver, and when the safety belt is correctly used, shift to an inspection operation mode. When manual operation by the maintenance worker is possible and it is not possible to confirm that the safety belt is being used correctly, the elevator shifts to the inspection operation mode. It is characterized by comprising a control unit that disables the.
＜実施形態の構成＞
図１は実施形態に係るエレベータ安全装置を含むエレベータシステムの全体構成図である。
<Configuration of Embodiment>
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator system including an elevator safety device according to an embodiment.
図１に示すエレベータシステムは、昇降路を上下動するエレベータかご２と、機械室などに設置されエレベータを統括制御する制御装置４と、制御装置４に設けられ通常運転モードと点検運転モードとを切り替える制御装置点検モード切替スイッチ６とを備える。また、かご上２ａには、かご上操作盤７と、かご上操作盤７に設けられるかご上点検モード切替スイッチ８と、安全帯信号受信機１０とを備える。かご上点検モード切替スイッチ８は、制御装置点検モード切替スイッチ６と同様、通常運転モードと点検運転モードとを切り替えるスイッチである。すなわち、２つの点検モード切替スイッチ６，８は、保守作業員１２がかご上２ａに乗り込む際に二重で点検運転モードへ切替るためのスイッチである。かご上２ａに設置された安全帯信号受信機１０は制御装置４の制御装置点検モード切替スイッチ６がＯＮ時、又はかご上点検モード切替スイッチ８がＯＮの場合に作動する装置である。
The elevator system shown in FIG. 1 includes an
かご上２ａで作業する保守作業員１２は安全帯１３を装着する。図３に示すように、安全帯１３は、保守作業員１２の胴体部分に巻き付ける安全帯ベルト１４と、安全帯ベルト１４に取り付けられフックの開閉状態を検知する機構を持つ安全帯フック１６と、安全帯ベルト１４に取り付けられ安全帯フック１６の信号情報を送信する安全帯信号送信機１８と、安全帯フック１６の非使用時に該安全帯フック１６を安全帯ベルト１４に掛けておくフックハンガー２０とを備えている。
A maintenance worker 12 working on the
≪制御装置４≫
図２は、制御装置４の概略構成を示している。図２に示すように、制御装置４は入力部４ａと、信号処理部４ｂと、出力部４ｃとを備える。入力部４ａは、入力部端子Ｂit端子（以下、入力部端子）として、入力部端子Ｂi0〜Ｂi8の９ビットが割り当てられている。出力部４ｃは、出力部端子Ｂit端子（以下、出力部端子）として、出力部端子Ｂo0〜Ｂo10の１１ビットが割り当てられている。出力部端子Ｂo0〜Ｂo10の内、出力部端子Ｂo0〜Ｂo8の９ビットは、駆動制御部（図示せず）への信号を出力し、残りの出力部端子Ｂo9〜Ｂo10の２ビットは、後述する表示器への表示信号を出力する。
≪
FIG. 2 shows a schematic configuration of the
信号処理部４ｂは、入力部４ａの入力信号に応じた出力信号を生成して出力部４ｃに供給する。具体的には、入力部端子Ｂi0の入力信号が“１”であるとき、運転モードは通常運転モードであり、出力信号として通常運転モード信号“１”を出力部端子Ｂo0に供給する。これにより、エレベータかご２は通常運転で駆動するモードとなる。入力部端子Ｂi1の入力信号が“１”であるとき、運転モードは点検運転モードあり、出力信号として点検運転モード信号“１”を出力部端子Ｂo1に供給する。これにより、エレベータかご２が、保守作業員１２が手動で昇降操作を行う点検運転モードとなる。入力部端子Ｂi2の入力信号が“１”であるとき、運転モードは運転停止モードであり、出力信号として運転停止モード信号“１”を出力部端子Ｂo2に供給する。これにより、エレベータの手動操作を無効にする運転停止モードとなる。ここで、通常運転モード、点検運転モード、運転停止モードにおいて入力信号が複数有る場合は、出力部端子Ｂo0〜Ｂo2の内一番数値の高い出力部端子の出力信号が一番優先度が高い出力とし、１つの運転モードとする。すなわち、出力部端子Ｂo0〜Ｂo2では運転停止モードの出力部端子Ｂo2が一番数値が高いので、一番優先度が高く設定されている。次に優先度が高いのは、出力部端子Ｂo1の点検運転モード信号であり、出力部端子Ｂo1の通常運転モードが一番優先度が低いという順に設定されている。
The
また、入力部端子Ｂi3の入力信号（安全帯閉信号）が“１”であるとき、出力信号として安全帯閉信号“１”を出力部端子Ｂo3に供給する。入力部端子Ｂi4の入力信号（安全帯開信号）が“１”であるときには、出力信号として安全帯開信号“１”を出力部端子Ｂo4に供給する。入力部端子Ｂi5の入力信号（フックハンガー信号）が“１”であるときには、出力信号としてのフックハンガー信号“１”を出力部端子Ｂo5に供給する。入力部端子Ｂi6の入力信号（信号受信モード信号）が“１”であるときには、出力信号としての信号受信モード信号“１”を出力部端子Ｂo6に供給する。入力部端子Ｂi7の入力信号（アップ運転信号）が“１”である場合には、出力信号としてアップ運転信号を出力部端子Ｂo7に供給する。入力部端子Ｂi8の入力信号（ダウン運転信号）が“１”である場合には、出力信号としてダウン運転信号“１”を出力部端子Ｂo8に供給する。 When the input signal (safety band closing signal) of the input unit terminal Bi3 is “1”, the safety band closing signal “1” is supplied to the output unit terminal Bo3 as an output signal. When the input signal (safety opening signal) at the input terminal Bi4 is “1”, the safety opening signal “1” is supplied as an output signal to the output terminal Bo4. When the input signal (hook hanger signal) of the input terminal Bi5 is “1”, the hook hanger signal “1” as an output signal is supplied to the output terminal Bo5. When the input signal (signal reception mode signal) of the input terminal Bi6 is “1”, the signal reception mode signal “1” as an output signal is supplied to the output terminal Bo6. When the input signal (up operation signal) of the input terminal Bi7 is “1”, the up operation signal is supplied as an output signal to the output terminal Bo7. When the input signal (down operation signal) of the input unit terminal Bi8 is “1”, the down operation signal “1” is supplied to the output unit terminal Bo8 as an output signal.
出力部端子Ｂo9は、“運転停止モード”の条件で、入力部端子Ｂi7からアップ運転信号が入力又は入力部端子Ｂi8からダウン運転信号が入力された場合に、“運転停止モード”である旨を出力する表示信号出力部端子である。また、出力部端子Ｂo10は、入力部端子Ｂi7からアップ運転信号が入力又は入力部端子Ｂi8からダウン運転信号が入力された場合に、“点検運転モード”である旨を出力する表示器信号出力部端子である。 The output terminal Bo9 indicates that it is in “operation stop mode” when an up operation signal is input from the input section terminal Bi7 or a down operation signal is input from the input section terminal Bi8 under the condition of “operation stop mode”. This is a display signal output unit terminal to output. The output unit terminal Bo10 is an indicator signal output unit that outputs “inspection operation mode” when an up operation signal is input from the input unit terminal Bi7 or a down operation signal is input from the input unit terminal Bi8. Terminal.
図１におけるエレベータかご２のかご上に設置された安全帯信号受信機１０は制御装置４の制御装置点検モード切替スイッチ６がＯＮ時、又はかご上点検モード切替スイッチ８がＯＮの場合に作動する装置である。
The safety
エレベータの運転モードは、制御装置点検モード切替スイッチ６又はかご上点検モード切替スイッチ８がＯＮのときに、制御装置４の入力部端子Bi1に入力が入り、出力部端子Ｂo1からの出力信号により、点検運転モードに切り替わる。同時に、制御装置４の出力部端子Ｂo1からの出力信号は、入力部端子Ｂi6へ入力される。入力部端子Ｂi6を受けた場合において、出力部端子Ｂo6から出力される信号により安全帯信号受信機１０のモードを信号受信モードへ切り替える。この信号受信モードであるとき、安全帯信号受信機１０は、安全帯信号送信機１８からの信号受信を許可する。
When the control device inspection
≪安全帯フック１６≫
図４に示すように、安全帯フック１６は、かご上２ａに設置されたフック取付部（図示せず）に取り付ける引掛部１６ａと、回転軸１６ｃに回動可能に軸支され、常時は引掛部１６ａの先端に当接し、保守作業員が握ると引掛部１６ａから離れる外れ止め部１６ｂとから構成される。また、外れ止め部１６ｂの先端部にはフックスイッチ１９が内蔵されている。
≪
As shown in FIG. 4, the
フックスイッチ１９は、ばね式のＯＮ／ＯＦＦスイッチであり、ＯＮ／ＯＦＦ信号により開閉状態が判断できる。具体的には、図５に示すように、押し釦１９ａと、接点１９ｂと、ばね１９ｃとを備えており、常時は安全帯フック１６の引掛部１６ａの先端が押し釦１９ａを押圧しており、接点１９ｂが閉じた状態となる。この状態では、安全帯信号送信機１８から「安全帯閉信号」が安全帯信号受信機１０に向けて送信される。一方、保守作業員１２が安全帯フック１６を握り、外れ止め部１６ｂが引掛部１６ａの先端から離間すると押し釦１９ａは解放されて接点１９ｂが開いた状態となる。この状態では、安全帯信号送信機１８から「安全帯開信号」が安全帯信号受信機１０に向けて送信される。
The
≪フックハンガー２０≫
図６に示すように、フックハンガー２０は、安全帯ベルト１４に取り付けられるフック本体部２０ａと、縦断面がＪ字に構成され、不使用時に安全帯フック１６を掛けておくフック掛け部２０ｂと、回転軸２０ｄに回動可能に軸支されるフック釦２０ｃとを備えている。フック掛け部２０ｂは、安全帯フック１６が安全帯フックハンガー２０に掛けられているとき、押し込む力を増幅させる板ばねとしても機能する。
≪Hook hanger 20≫
As shown in FIG. 6, the hook hanger 20 includes a
また、フック本体部２０ａには、フックハンガースイッチ２１が取り付けられている。このフックハンガースイッチ２１は、例えば、前述したフックスイッチ１９と同一構成のばね式のスイッチで構成できる。具体的には、押し釦２１ａと、接点２１ｂと、ばね２１ｃとを備えており、安全帯フック１６が引っ掛けられた不使用状態では、安全帯フック１６が押し釦２１ａを押圧しており、接点２１ｂが閉じた状態となる。この状態では、安全帯信号送信機１８から「フックハンガー信号」が安全帯信号受信機１０に向けて送信される。一方、保守作業員１２がフック掛け部２０ｂから取り外すと、押し釦２１ａは解放されて接点２１ｂが開いた状態となる。この状態では、安全帯信号送信機１８から「フックハンガー信号」の送信は停止される。安全帯フック１６が安全帯フックハンガー２０に掛けられているときに送られた「フックハンガー信号」は安全帯信号送信機１８から安全帯信号受信機１０で受信される。安全帯信号受信機１０で「フックハンガー信号」を受信しているときに、制御装置４の入力部端子Bi5へ入力“１”が入り、「フックハンガー信号」が検知可能となる。
A
＜実施形態の作用＞
≪第１実施形態≫
図７は、第1実施形態の作用を示しており、点検運転モードから運転停止モードへ切り替える制御をリレーシーケンスで表現したものである。
<Operation of Embodiment>
<< First Embodiment >>
FIG. 7 shows the operation of the first embodiment, in which the control for switching from the inspection operation mode to the operation stop mode is expressed by a relay sequence.
エレベータの運転モードは、制御装置点検モード切替スイッチ６又はかご上点検モード切替スイッチ８がＯＮのときに、制御装置４の入力部端子Ｂi1に入力が入り、出力部端子Ｂo1からの出力信号により、点検運転モードに切り替わる。同時に、制御装置４の出力部端子Ｂo1からの出力信号は、入力部端子Ｂi6へ入力される。入力部端子Ｂi6を受けた場合において、出力部端子Ｂo6から出力される信号により安全帯信号受信機１０のモードを信号受信モードへ切り替える。このモードであるとき、安全帯信号受信機１０は、安全帯信号送信機１８からの信号受信を許可する。
When the control device inspection
制御装置点検モード切替スイッチ６がＯＦＦの時、制御装置４の入力部端子Ｂi0へ“１”が入力され、出力部端子Ｂo0から通常運転モード信号が出力されることでエレベータは通常運転モードとなる。制御装置点検モード切替スイッチ６が点検運転モードへ切り替えられたとき、制御装置４の入力部端子Ｂi1へ“１”が入力され、点検連転モードとなる。
When the control device inspection
エレベータかご２のかご上２ａに設けられたかご上点検モード切替スイッチ８は、かご上に乗り込む際に二重で点検運転モードへ切替るためのスイッチである。点検モード切替スイッチ８が点検運転モードへ切り替えられたとき、制御装置４の入力部端子Ｂi1へ“１”が入り、点検運転モードとなる。
The car inspection
安全帯信号受信機１０は、安全帯信号送信機１８を介して「安全帯閉信号」を受信すると、制御装置４の入力部端子Ｂi3に“１”を出力する。制御装置４の出力部端子Ｂo3からは「安全帯閉信号」入力接点２２へ信号を出力し、「安全帯閉信号」入力接点２２がＯＮ状態となる。点検モード信号２３を制御装置４の入力部端子Ｂi1へ送ることで、点検運転モードを維持し続けることができる。
When the safety
保守作業員１２が安全帯フック１６を握ると、図４（ｂ）に示すように、固定部である引掛部１６ａから移動部である外れ止め部１６ｂが離れる。安全帯フック１６の引掛部１６ａの先端が開放するので、図５に示すように、フックスイッチ１９の押し釦１９ａは、ばね１９ｃによって押され、接点１９ｂは開放されて、導通状態から無導通状態に移行する。このときの状態を「安全帯開信号」として、安全帯信号送信機１８から安全帯信号受信機１０へ送信する。「安全帯開信号」を受信した安全帯信号受信機１０は制御装置４の入力部端子Ｂi4へ「安全帯開信号」を検知した旨の信号を出力する。この「安全帯開信号」の検知によって、エレベータの運転モードを点検運転モードであっても動かさないようにする運転停止モードに切り替える出力信号を出力部端子Ｂo4から出力する。
When the maintenance worker 12 grasps the
保守作業員１２は、かご上２ａで作業する際、かご上２ａに設けられた所定の場所へ安全帯フック１６を引っ掛けて作業を行う。しかし、保守作業員１２がかご上２ａを移動しなければならない場合、一度、安全帯フック１６を引っ掛けている場所から外し、別の場所へ安全帯フック１６を移動させることになる。安全帯フック１６を移動させている際は非常に無防備の状態である。点検運転モードであっても従来技術ではかごは手動で昇降操作が可能であるため、別の保守作業員１２がかごを動かし、かご上２ａで移動中の保守作業員１２がバランスを失ってしまう可能性があった。そこで第１実施形態では、安全帯フック１６をかご上に設けられた所定の場所から外す際に、保守作業員１２は安全帯フック１６を握ることからこの動作を検出し、エレベータの運転を停止させる運転停止モードとすることで上記危険を回避することが可能となる。
When working on the
図２、図７において、点検モード切替スイッチ６，８により、点検運転モードが選択され、安全帯フック１６が所定の取付場所に取り付けられると、点検運転モードが実行される。点検運転モード中に保守作業員１２が別の場所に移動しようとして安全帯フック１６を外すことを想定する。保守作業員１２が安全帯フック１６を握り、外れ止め部１６ｂが引掛部１６ａの先端から離間すると押し釦１９ａは解放されて接点１９ｂが開いた状態となる。この状態では、安全帯信号送信機１８から「安全帯開信号」が安全帯信号受信機１０に向けて送信される。安全帯信号受信機１０が「安全帯開信号」の信号を受信しているとき、制御装置４の入力部端子Ｂi4には安全帯開信号“１”が供給される。このとき、出力部端子Ｂo4から安全帯開信号“１”が出力され、図７に示す接点２４が閉じ（ＯＮ状態）、運転停止モード信号２５が制御装置４の入力部端子Ｂi2へ供給され、運転停止モードに移行してエレベータかご２の運転が停止される。
2 and 7, the inspection operation mode is selected by the inspection mode changeover switches 6 and 8, and the inspection operation mode is executed when the
このように第１実施形態によれば、保守作業員１２が安全帯フック１６を握ると、エレベータの運転を点検運転モードから運転停止モードへ移行させることができ、点検運転モード中に、かご上２ａで移動中の保守作業員１２がバランスを失ってしまうという事態の発生を未然に回避することができる。
As described above, according to the first embodiment, when the maintenance worker 12 holds the
例えば、複数の保守作業員１２がかご上２ａに乗っている状況等で、ある保守作業員１２が移動のために安全帯フック１６を外した場合、安全帯フック１６を握ることで、点検運転モードから運転停止モードへ確実に移行させることができる。このため、かご上２ａの保守作業員１２が移動のために安全帯フックをかご上２ａの所定の取付場所から外している状況が発生した場合にあっても、別の保守作業員の操作でエレベータかご２が不意に動き出すという事態の発生を防止できる。
For example, when a certain maintenance worker 12 removes the
≪第２実施形態≫
図８は、第２実施形態の作用を示しており、安全帯フックハンガー２０からの「フックハンガー信号」が無い場合に点検運転モードを継続する制御をリレーシーケンスで表現したものである。
<< Second Embodiment >>
FIG. 8 shows the operation of the second embodiment, in which the control for continuing the inspection operation mode when there is no “hook hanger signal” from the safety belt hook hanger 20 is expressed by a relay sequence.
前述したように、フックハンガー２０に安全帯フック１６が掛けられているとき、フック釦２０ｃが押下され、フックスイッチ１９の押し釦１９ａが押下され、接点１９ｂが閉じて導通状態になる。導通信号は「フックハンガー信号」として安全帯信号送信機１８へ送られる。また、安全帯フック１６が安全帯フックハンガー２０に掛けられているときに送られた「フックハンガー信号」は安全帯信号送信機１８から安全帯信号受信機１０で受信される。「フックハンガー信号」を受信しているときに、制御装置４の入力部端子Ｂi5へ入力が入り、「フックハンガー信号」の検知が可能となる。
As described above, when the
そして、点検モード切替スイッチ６，８により、点検運転モードが選択されると、Ａリレー２６が作動し、そのＡリレー接点２８がＯＮとなる。安全帯フック１６がフックハンガー２０から取り外され、かご上２ａの所定箇所に取り付けられると、安全帯閉信号“１”で作動する接点２２はＯＮ状態、フックハンガー信号は“０”であるから接点３４はＯＮ状態になる。
When the inspection operation mode is selected by the inspection mode changeover switches 6 and 8, the
Ａリレー接点２８のＯＮでＢリレー接点３２がＯＮとなる。この状態では、点検モード切替スイッチ６，８が点検運転モードから通常運転モードに切り替えられても、点検運転モードを保持する。すなわち、保持回路であるＢリレー３０の作動によりＢリレー接点３２がＯＮとなると、点検モード切替スイッチ６，８をＯＦＦ（点検運転モードの停止）させ、Ａリレー２６が不作動になっても点検モード信号２３の制御装置４の入力部端子Ｂi1への入力が保持され、点検運転モードが継続される。
When the
安全帯信号受信機１０が「フックハンガー信号」の信号“１”を受信した場合、制御装置４の出力部端子Ｂo5から「フックハンガー信号」が入力接点３４へ出力され、入力接点３４が０ＦＦ状態となり、Ｂリレー３０が不作動となりＢリレー接点３２がＯＦＦとなる。これにより、自己保持は解除され点検モード信号２３の出力が停止される。制御装置点検モード切替スイッチ６及びかご上点検モード切替スイッチ８を通常運転モードへ切り替えた上で、「フックハンガー信号」の入力接点３４を０ＦＦにすることで、点検モード信号２３の信号を止め、制御装置４の入力部端子Ｂi1が“０”となることで通常運転モードへ移行することが可能となる。これにより、点検運転モードから通常運転モードにスイッチが切り替えた条件で、通常運転モードに移行できる。安全帯フックハンガー２０からの「フックハンガー信号」が無い場合は点検運転モード状態から通常運転モードが選択された場合でも点検運転モードを継続する。
When the safety
なお、安全帯開信号で運転停止モードに移行した場合、点検モード信号も出力されているが、運転停止モードの方が優先度が高いので、運転は停止される。 In addition, when it transfers to driving | running | working stop mode with a safety belt open signal, the inspection mode signal is also output, but since driving | operation stop mode has a higher priority, driving | operation is stopped.
このように第２実施形態によれば、保守作業員１２が安全帯フック１６をかご上２ａの所定の取付場所に掛けたまま点検モード切替スイッチ８が誤って点検運転モードから通常運転モードへ切り替えられた場合でも、安全帯フックハンガー２０に安全帯フック１６を収めた状態になるまで、通常運転モードへ移行してしまうことを未然に防ぐことができる。
As described above, according to the second embodiment, the
また、誤って点検モード切替スイッチ６，８を解除してしまった場合、保守作業員１２の安全帯フック１６の状態により点検運転モードを保持する機能を有しているので、かご上２ａの保守作業員１２が乗った状態で通常運転モードへ移行してしまうことを防止することができる。
If the inspection mode change-over
≪第３実施形態≫
図９は、第３実施形態の作用を示しており、第３実施形態に係るエレベータの制御をリレーシーケンスで表現している。
«Third embodiment»
FIG. 9 shows the operation of the third embodiment, and the control of the elevator according to the third embodiment is expressed by a relay sequence.
前述したように、エレベータの運転モードは、制御装置点検モード切替スイッチ６又はかご上点検モード切替スイッチ８がＯＮのときに、制御装置４の入力部端子Ｂi1に入力が入り、出力部端子Ｂo1からの出力信号により、点検運転モードに切り替わる。同時に、制御装置４の出力部端子Ｂo1からの出力信号は、入力部端子Ｂi6へ入力される。入力部端子Ｂi6が信号を受けた場合において、出力部端子Ｂo6から出力される信号により安全帯信号受信機１０のモードを信号受信モードへ切り替える。このモードであるとき、安全帯信号受信機１０は、安全帯信号送信機１８からの信号受信を許可する。
As described above, when the control device
図９に示すように、入力部端子Ｂi1の入力と等価のＡリレー２６により、点検運転モード出力信号を制御信号として出力する。出力部端子Ｂo1を表したＡリレー接点２８ａが作動し、信号受信モード信号２９が制御装置４の入力部端子Ｂi6に入力される。これにより、安全帯信号受信機１０は、安全帯信号送信機１８からの信号受信を許可する、信号受信モードへ切り替えることができる。
As shown in FIG. 9, an inspection operation mode output signal is output as a control signal by the
「安全帯閉信号」入力接点２２ａ、「安全帯開信号」入力接点２４ａ、「フックハンガー信号」入力接点３４ａは入力受信モードの際に、第１、第２実施形態で述べた安全帯信号送信機１８から安全帯信号受信機１０へ送信された信号により、制御装置４の入力部端子Ｂi3、入力部端子Ｂi4、入力部端子Ｂi5へ入力され、出力部端子Ｂo3、出力部端子Ｂo4、出力部端子Ｂo5からの出力で動作する。
The “safety band closing signal”
このように第３実施形態によれば、上記機能を持つ複数のエレベータが隣接している場合、安全帯信号受信機１０は、信号受信モードである場合に限り、安全帯信号送信機１８からの信号受信が許可されるので、隣接するエレベータからの信号により、意図しない運転停止モード等に切り替わることを防止できる。
As described above, according to the third embodiment, when a plurality of elevators having the above functions are adjacent to each other, the safety
≪第４実施形態≫
図１０は第４実施形態に係るエレベータの全体構成図である。図１との違いは、かご上に、表示器４０と、エレベータかご２を点検運転モードで手動で昇降操作させるコントロールユニット７０と、点検運転モードの際に上昇運転を手動操作で可能とするアップ釦７１と、下降運転を手動操作で可能とするダウン釦７２とを備えていることである。アップ釦７１が入力されている間、制御装置４の入力部端子Ｂi7へ入力が入り、点検運転モードとなっている条件で、出力部端子Ｂo7からの信号により、エレベータかご２を低速で上昇させる低速上昇運転モードへ移行する。ダウン釦７２からの信号が入力された場合、制御装置４の入力部端子Ｂi8へダウン運転信号“１”が入力され、点検運転モードとなっている条件で、出力部端子Ｂo8からの信号により、エレベータかご２を低速で下降させる低速下降運転モードへ移行する。
<< Fourth Embodiment >>
FIG. 10 is an overall configuration diagram of an elevator according to the fourth embodiment. The difference from FIG. 1 is that the indicator 40, the
運転モードが停止運転モードの場合は、アップ釦７１、ダウン釦７２が入力され、制御装置４の入力部端子Ｂi7又はＢi8へ信号が入力されるが、出力部端子Ｂo7及びＢo8からの信号出力を不可とする。これにより昇降運転は不可となる。停止運転モードとする入力部端子Ｂi2へ信号が入力されている条件下で、アップ釦７１又はダウン釦７２が押された場合は、出力部端子Ｂo9から表示器信号が出力される。出力された信号は表示器４０を点灯させ、例えば赤色のランプの点灯により、現在、“運転停止モード”であることを周知する。
When the operation mode is the stop operation mode, the up button 71 and the down button 72 are input, and a signal is input to the input unit terminal Bi7 or Bi8 of the
また、運転モードが“点検運転モード”の場合は、アップ釦７１又はダウン釦７２が入力されると、出力部端子Ｂo10から表示器信号が出力される。出力された信号は表示器４０を点灯させ、例えば緑色のランプの点灯により、現在、“点検運転モード”であることを周知する。 When the operation mode is “inspection operation mode”, when the up button 71 or the down button 72 is input, a display device signal is output from the output terminal Bo10. The output signal lights up the display 40, and, for example, lights up a green lamp to inform the user that the current “inspection operation mode” is set.
すなわち、出力部端子Ｂo2から運転停止モード信号が出力されている間、入力部端子Ｂi7からアップ運転信号が入力又は入力部端子Ｂi8からダウン運転信号が入力されても、出力部端子Ｂo9からは“運転停止モード”である旨の表示器信号が出力される。他方、出力部端子Ｂo1から点検運転モード信号が出力されている間、入力部端子Ｂi7からアップ運転信号が入力又は入力部端子Ｂi8からダウン運転信号が出力されても、出力部端子Ｂo10からは“点検運転モード”である旨の表示器信号が出力される。 That is, while the operation stop mode signal is output from the output terminal Bo2, even if the up operation signal is input from the input terminal Bi7 or the down operation signal is input from the input terminal Bi8, the output terminal Bo9 An indicator signal indicating that the operation is stopped is output. On the other hand, while the inspection operation mode signal is output from the output unit terminal Bo1, even if the up operation signal is input from the input unit terminal Bi7 or the down operation signal is output from the input unit terminal Bi8, An indicator signal indicating “inspection operation mode” is output.
このように第４実施形態によれば、現在の運転モードが通常運転モード、点検運転モード及び運転停止モードの少なくとも何れであるかを表示することができる。その結果、かご上２ａで作業している保守作業員１２は、現在の運転モードを正しく認識することが可能となり、誤作業の発生を防止することができる。
As described above, according to the fourth embodiment, it is possible to display whether the current operation mode is at least one of the normal operation mode, the inspection operation mode, and the operation stop mode. As a result, the maintenance worker 12 working on the
＜他の実施形態＞
前述した実施形態では、フックスイッチ１９として、図５に示すようなばね式のスイッチを使用したが、これに限られない。図示は省略するが、例えば、安全帯フック１６の内側に面圧センサを設け、この面圧センサによる検出信号を使うことで、安全帯フック１６がかご上の所定の位置に掛けられているかどうかの判断するようにしてもよい。すなわち、かご上２ａの所定の位置に安全帯フック１６を引っ掛けると面圧部にフックの自重で圧力が加わる。面圧センサは抵抗値が減少し、印加している電圧値が閾値を超えると、安全帯フック１６がかご上２ａの所定の位置に掛けられていると判断することが可能となる。面圧センサの信号が設定した閾値を超えている場合は、安全帯フック１６が掛けられていると判断し、安全帯信号送信機１８から前述した「安全帯閉信号」を安全帯信号受信機１０へ送信し、受信した信号は制御装置４の入力部端子Ｂi3へ入力され、出力部端子Ｂo1により、“点検運転モード”とする。面圧センサの信号が閾値を超えていない場合は、安全帯フックが外されていると判断し、安全帯信号送信機１８から前記「安全帯開信号」を安全帯信号受信機１０へ送信し、受信した信号は制御装置４の入力部端子Ｂi4へ入力され、出力部端子Ｂo2により“運転停止モード”とする。また、振動等による面圧センサの圧力変化により不用意に運転停止モードへ切り替わるのを防止する手法としては、数秒の遅延回路を設けることで回避可能である。
<Other embodiments>
In the embodiment described above, a spring-type switch as shown in FIG. 5 is used as the
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
２…エレベータかご、２ａ…かご上、４…制御装置、４ａ…入力部、４ｂ…信号処理部、４ｃ…出力部、６…制御装置点検モード切替スイッチ、７…かご上操作盤、８…かご上点検モード切替スイッチ、１０…安全帯信号受信機、１２…保守作業員、１３…安全帯、１４…安全帯ベルト、１６…安全帯フック、１６ａ…引掛部、１６ｂ…外れ止め部、１６ｃ…回転軸、１８…安全帯信号送信機、１９…フックスイッチ、１９ａ…押し釦、１９ｂ…接点、１９ｃ…ばね、２０…フックハンガー、２０ａ…フック本体部、２０ｂ…フック掛け部、２０ｄ…回転軸、２１…フックハンガースイッチ、２１ａ…押し釦、２１ｂ…接点、２１ｃ…ばね、２２，２２ａ…入力接点、２３…点検モード信号、２４，２４ａ…入力接点、２５…運転停止モード信号、２６…Ａリレー、２８…Ａリレー接点、２８ａ…リレー接点、２９…信号受信モード信号、３０…Ｂリレー、３２…Ｂリレー接点、３４…入力接点、３４ａ…入力接点、４０…表示器、７０…コントロールユニット、７１…アップ釦、７２…ダウン釦
DESCRIPTION OF
Claims (3)
保守作業員が体に装着すべき安全帯の安全帯フックに設けられ、該安全帯フックがかご上作業時において所定の取付場所に取り付けられたか否かを検出するためのフックスイッチと、
少なくとも前記フックスイッチからの信号を無線送信する安全帯信号送信機と、
前記かご上に設けられ、前記安全帯信号送信機から無線送信される信号を受信する安全帯信号受信機と、
前記安全帯信号受信機からの受信信号を入力して前記安全帯フックの使用状態を検出し、正しく安全帯が使用されている場合にはエレベータの運転モードを点検運転モードに移行させ、正しく安全帯が使用されていることが確認できない場合には、点検運転モードへの移行を不可にして運転停止モードにする制御部と、
を備え、
前記安全帯信号受信機は、前記点検モード切替スイッチが操作されて点検運転モードに切り替えられた場合に限り、前記安全帯信号送信機からの信号受信を許可する信号受信モードに移行することを特徴とするエレベータの安全装置。 An inspection mode selector switch for switching the elevator to the inspection operation mode during maintenance and inspection work;
A hook switch provided on a safety belt hook of a safety belt to be worn by a maintenance worker, and detecting whether or not the safety belt hook is mounted at a predetermined mounting position during work on the car;
A safety band signal transmitter for wirelessly transmitting a signal from at least the hook switch;
A safety band signal receiver which is provided on the car and receives a signal wirelessly transmitted from the safety band signal transmitter ;
The received signal from the safety belt signal receiver is input to detect the use state of the safety belt hook, and when the safety belt is correctly used, the elevator operation mode is shifted to the inspection operation mode, and the safety is correctly performed. When it is not possible to confirm that the belt is being used , the control unit that disables the transition to the inspection operation mode and sets the operation stop mode ,
With
The safety band signal receiver shifts to a signal reception mode that permits signal reception from the safety band signal transmitter only when the inspection mode changeover switch is operated to switch to the inspection operation mode. Elevator safety device.
前記制御部は、前記フックハンガースイッチの出力信号を前記安全帯信号受信機を介して入力し、前記フックハンガーに前記安全帯フックが収納されていない状態である場合は、前記点検運転モードから通常運転モードへ移行することを不可とする機能を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの安全装置。 A hook hanger switch that is provided in the safety belt and detects whether the safety belt hook is housed in a hook hanger for housing the safety belt hook ;
The control unit inputs an output signal of the hook hanger switch via the safety belt signal receiver, and when the safety belt hook is not housed in the hook hanger, the control unit normally starts from the inspection operation mode. The elevator safety device according to claim 1, which has a function of making it impossible to shift to an operation mode.
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