JP6134614B2 - 作業機械の駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の作業機械を駆動させるための駆動装置に関し、特に、片ロッド式油圧シリンダと閉回路用作動油流出入制御部とが閉回路状に接続された複数の閉回路を有する作業機械の駆動装置に関する。

近年、油圧ショベル等の作業機械においては、圧力発生源である液圧ポンプから、油圧アクチュエータである片ロッド式油圧シリンダへ作動油を直接送り、片ロッド式油圧シリンダを駆動させて所定の仕事を行った後の作動油を、この片ロッド式油圧シリンダへ直接戻すように閉回路状に接続した、いわゆる閉回路と呼ばれる油圧回路が知られている。一方、この閉回路に対し、油圧ポンプから、コントロールバルブによる絞りを介して片ロッド式油圧シリンダへ作動油を送り、この片ロッド式油圧シリンダからの戻り作動油を作動油タンクへ排出させる、いわゆる開回路と呼ばれる油圧回路も知られている。閉回路方式の油圧回路は、開回路方式の油圧回路に比べ、絞りによる圧力損失が少なく、片ロッド式油圧シリンダからの戻り作動油が有するエネルギを液圧ポンプにて回生が可能であるため、燃費性能に優れている。

そして、この種の閉回路を組み合わせた従来技術が、特許文献１に開示されている。この特許文献１においては、片ロッド式油圧シリンダであるブームシリンダに対し、このブームシリンダを動作させる油圧ポンプである液圧ポンプが閉回路状に接続された第１の閉回路が設置され、片ロッド式油圧シリンダであるアームシリンダに対し、このアームシリンダを動作させる液圧ポンプが閉回路状に接続された第２の閉回路が設置されている。さらに、片ロッド式油圧シリンダであるバケットシリンダに対しては、このバケットシリンダを動作させる液圧ポンプがコントロールバルブを介して接続された開回路が設置されており、この開回路のコントロールバルブより液圧ポンプ側から、この開回路の液圧ポンプから吐出される作動油をブームシリンダおよびアームシリンダに配分する配分回路が分岐されて設けられている。

国際公開第２００５／０２４２４６号

上述した特許文献１に開示された従来技術においては、第１および第２の閉回路といった複数の閉回路に、１つの開回路を併設させている。このため、１つの閉回路単体で所定の片ロッド式油圧シリンダを動作させる場合に比べ、開回路の液圧ポンプから吐出される作動油を、配分回路を介して配分できるため、片ロッド式油圧シリンダの動作速度を上げることができる。しかしながら、本特許文献１においては、複数の片ロッド式油圧シリンダを同時に駆動させる、いわゆる複合動作の際に、開回路から配分する作動油の流量が不足したり、所望する作動油圧を供給できなかったりし、この配分する作動油の流量が不安定になる可能性がある。このため、これら複数の片ロッド式油圧シリンダの挙動が安定せず、操作性が低下してしまうおそれがある。

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、複数の片ロッド式油圧シリンダの操作性を向上できる作業機械の駆動装置を提供することにある。

この目的を達成するために、本発明は、両方向に作動油の流出入が可能な２つの流出入ポートを有する閉回路用作動油流出入制御部と、第１作動油室および第２作動油室を有する片ロッド式油圧シリンダと、を備え、前記閉回路用作動油流出入制御部の２つの流出入ポートが前記第１作動油室および前記第２作動油室に閉回路状に接続された閉回路を複数備えるとともに、作動油タンクから作動油を流入する流入ポートおよび作動油を流出する流出ポートを有する開回路用作動油流出入制御部と、前記開回路用作動油流出入制御部に接続され、前記開回路用作動油流出入制御部から流出される作動油の供給先を複数の前記閉回路のいずれかに切り換える開回路切換部と、を備えた開回路を備えた作動機械の駆動装置において、前記開回路用作動油流出入制御部及び前記開回路切換部は、複数の前記閉回路に対応してそれぞれ複数設けられるとともに、複数の前記閉回路用作動油流出入制御部、複数の前記開回路用作動油流出入制御部、および複数の前記開回路切換部をそれぞれ制御するコントローラを更に備え、前記コントローラは、複数の前記閉回路それぞれについて複数の前記開回路のうちのいずれかが接続されているように複数の前記開回路切換部をそれぞれ制御することを特徴としている。

このように構成した本発明は、複数の開回路の開回路切換部の作動油が流出される側に連結管路が接続され、この連結管路が複数の閉回路のいずれかに接続されている。このため、例えば、複数の片ロッド式油圧シリンダを駆動させる場合であっても、複数の開回路の開回路用作動油流出入制御部および開回路切換部をコントローラにて適宜制御することにより、これら複数の開回路の開回路用作動油流出入制御部から流出される作動油を、駆動させる片ロッド式油圧シリンダに確実に供給できる。したがって、これら開回路から片ロッド式油圧シリンダへ流出される作動油流量が不足しにくくなるため、これら片ロッド式油圧シリンダの挙動を安定でき、これら片ロッド式油圧シリンダの操作性を向上することができる。

また本発明は、上記発明において、前記閉回路および前記開回路は、対をなして設けられていることを特徴としている。

このように構成した本発明は、複数の開回路および閉回路が対をなして設けられていることにより、これら各閉回路に対をなして設けられたすべての開回路から流出される作動油を、所望する片ロッド式シリンダに供給できる。したがって、これら複数の閉回路のすべてを有効に活用させ、片ロッド式油圧シリンダの操作性を向上することができる。

また本発明は、上記発明において、前記コントローラは、前記片ロッド式油圧シリンダの前記第１作動油室および前記第２作動油室に接続された側の前記閉回路用作動油流出入制御部の第１流量と、前記開回路の前記開回路切換部の作動油が流出される側と複数の前記閉回路のいずれかとを接続する連結管路に前記開回路切換部を介して接続された前記開回路用作動油流出入制御部の第２流量との比が、前記片ロッド式油圧シリンダの前記第１作動油室と前記第２作動油室との受圧面積に応じて予め設定された所定値となるように、前記第１流量および第２流量を制御することを特徴としている。

このように構成した本発明は、片ロッド式油圧シリンダの第１作動油室および第２作動油室に接続された側の閉回路用作動油流出入制御部の第１流量と、連結管路に開回路切換部を介して接続された開回路用作動油流出入制御部の第２流量との比が、片ロッド式油圧シリンダの第１作動油室と第２作動油室との受圧面積に応じて予め設定された所定値となるように、これら第１流量および第２流量をコントローラにて制御することにより、片ロッド式油圧シリンダの動作を安定させることができる。

また本発明は、上記発明において、前記開回路用作動油流出入制御部は、作動油の吐出流量が制御可能な開回路用油圧ポンプと、前記開回路切換部と前記開回路用油圧ポンプとを繋ぐ管路から分岐されて前記作動油タンクに繋がる管路上に設けられた流量調整弁と、を備えたことを特徴としている。

このように構成した本発明は、作動油の吐出流量が制御可能な開回路用油圧ポンプと、開回路切換部と開回路用油圧ポンプとを繋ぐ管路から分岐されて作動油タンクに繋がる管路上に設けられた流量調整弁とをコントローラにて制御することにより、各開回路から所定の片ロッド式油圧シリンダへ流出される作動油流量をより正確に制御できるため、これら片ロッド式油圧シリンダの操作性をより向上することができる。

本発明は、複数の開回路の開回路切換部の作動油が流出される側に連結管路が接続され、この連結管路が複数の閉回路のいずれかに接続された構成にしてある。この構成により本発明は、例えば、複数の片ロッド式油圧シリンダを駆動させる場合であっても、複数の開回路の開回路用作動油流出入制御部および開回路切換部をコントローラにて適宜制御することにより、これら複数の開回路の開回路用作動油流出入制御部から流出される作動油を、駆動させる片ロッド式シリンダに確実に供給できる。よって、これら開回路から片ロッド式油圧シリンダへ流出される作動油流量が不足しにくくなり、片ロッド式油圧シリンダの挙動を安定できるため、片ロッド式油圧シリンダの操作性を向上することができる。そして、前述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明より明らかにされる。

本発明の第１実施形態に係る作動機械の駆動装置が搭載される油圧ショベルを示す概略図である。 上記駆動装置のシステム構成を示す概略図である。 上記駆動装置のブーム上げ動作時の状態を示すタイムチャートで、（ａ）は操作レバー５６ａの操作量、（ｂ）は操作レバー５６ｂの操作量、（ｃ）は操作レバー５６ｃの操作量、（ｄ）は操作レバー５６ｄの操作量、（ｅ）は切換弁４３ａ，４４ａの状態、（ｆ）は第１液圧ポンプ１２の流量、（ｇ）は第２液圧ポンプ１３の流量、（ｈ）は切換弁４５ａ，４６ａの状態、（ｉ）は切換弁４５ｂ，４６ｂの状態、（ｊ）は第３液圧ポンプ１４の流量、（ｋ）は第４液圧ポンプ１５の流量、（ｌ）は切換弁４７ａ，４８ａの状態、（ｍ）は切換弁４７ｂ，４８ｂの状態、（ｎ）は第５液圧ポンプ１６の流量、（ｏ）は第６液圧ポンプ１７の流量、（ｐ）は切換弁４９ａ，５０ａの状態、（ｑ）は切換弁４９ｄの状態、（ｒ）は第７液圧ポンプ１８の流量、（ｓ）は第８液圧ポンプ１９の流量、（ｔ）はブームシリンダ１の動作速度である。 上記駆動装置のブーム下げ動作時の状態を示すタイムチャートで、（ａ）は操作レバー５６ａの操作量、（ｂ）は操作レバー５６ｂの操作量、（ｃ）は操作レバー５６ｃの操作量、（ｄ）は操作レバー５６ｄの操作量、（ｅ）は切換弁４３ａ，４４ａの状態、（ｆ）は第１液圧ポンプ１２の流量、（ｇ）は流量制御弁６４の状態、（ｈ）は切換弁４５ａ，４６ａの状態、（ｉ）は切換弁４５ｂ，４６ｂの状態、（ｊ）は第３液圧ポンプ１４の流量、（ｋ）は流量制御弁６５の状態、（ｌ）は切換弁４７ａ，４８ａの状態、（ｍ）は切換弁４７ｂ，４８ｂの状態、（ｎ）は第５液圧ポンプ１６の流量、（ｏ）は流量制御弁６６の状態、（ｐ）は切換弁４９ａ，５０ａの状態、（ｑ）は切換弁４９ｄの状態、（ｒ）は第７液圧ポンプ１８の流量、（ｓ）は流量制御弁６７の状態、（ｔ）はブームシリンダ１の動作速度である。 本発明の第２実施形態に係る作動機械の駆動装置のシステム構成を示す概略図である。 本発明の第３実施形態に係る作動機械の駆動装置のシステム構成を示す概略図である。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る作動機械の駆動装置が搭載される油圧ショベルを示す概略図である。図２は、駆動装置のシステム構成を示す概略図である。まず、本第１実施形態においては、３種類の片ロッド式油圧シリンダおよび３種類の液圧モータに対し、閉回路に接続された閉回路液圧ポンプ４台と開回路に接続された開回路液圧ポンプ４台とを備え、片ロッド式油圧シリンダを駆動する際に、１台の閉回路液圧ポンプと１台の開回路液圧ポンプとを組み合わせて流量制御を行う。また、これら各液圧ポンプのそれぞれに切換弁を設け、１つの片ロッド式油圧シリンダに対し、複数の閉回路液圧ポンプと複数の開回路液圧ポンプとが合流できる構成とされている。さらに、１つの片ロッド式シリンダへの合流時においては、１台の閉回路液圧ポンプと１台の開回路液圧ポンプとを組み合わせて合流するようにコントローラにて切換弁を制御する。

＜構成＞
図２に示す、本発明の第１実施形態に係る油圧駆動装置１０５が搭載される作業機械として、油圧ショベル１００を例として説明する。この油圧ショベル１００は、図１に示すように、左右方向の両側にクローラ式の走行装置８ａ，８ｂを備えた下部走行体１０３と、この下部走行体１０３上に旋回可能に取り付けられた本体としての上部旋回体１０２とを備えている。上部旋回体１０２上には、オペレータが搭乗するキャブ１０１が設けられている。下部走行体１０３と上部旋回体１０２とは、旋回装置７を介して旋回可能に取り付けられている。

上部旋回体１０２の前側には、例えば掘削作業等を行うための作動装置であるフロント作業機１０４の基端部が回動可能に取り付けられている。ここで、前側とは、キャブ１０１に搭乗する操作者が向く方向（図１中の左方向）をいう。フロント作業機１０４は、上部旋回体１０２の前側に基端部が俯仰動可能に連結されたブーム２を備えている。ブーム２は、供給される流体としての作動油（圧油）にて駆動する片ロッド式油圧シリンダであるブームシリンダ１を介して動作する。ブームシリンダ１は、ロッド１ｃの先端部が上部旋回体１０２に連結され、シリンダチューブ１ｄの基端部がブーム２に連結されている。

さらに、ブームシリンダ１は、図２に示すように、シリンダチューブ１ｄの基端側に位置し作動油が供給されることによりロッド１ｃの基端部に取り付けられたピストン１ｅを押圧して作動油圧による荷重を与えて、ロッド１ｃを伸長移動させるボトム側の第１作動油室であるボトム室１ａを備えている。また、ブームシリンダ１は、シリンダチューブ１ｄの先端側に位置し作動油が供給されることによりピストン１ｅを押圧して作動油圧による荷重を与えて、ロッド１ｃを縮退移動させるロッド側の第２作動油室としてのロッド室１ｂを備えている。

また、ブーム２の先端部には、アーム４の基端部が俯仰動可能に連結されている。アーム４は、片ロッド式油圧シリンダであるアームシリンダ３を介して動作する。アームシリンダ３は、ロッド３ｃの先端部がアーム４に連結され、アームシリンダ３のシリンダチューブ３ｄがブーム２に連結されている。

さらに、アームシリンダ３は、図２に示すように、シリンダチューブ３ｄの基端側に位置し作動油が供給されることによりロッド３ｃの基端部に取り付けられたピストン３ｅを押圧して、ロッド３ｃを伸長移動させるボトム室３ａを備えている。また、アームシリンダ３は、シリンダチューブ３ｄの先端側に位置し作動油が供給されることによりピストン３ｅを押圧して、ロッド３ｃを縮退移動させるロッド室３ｂを備えている。

さらに、アーム４の先端部には、バケット６の基端部が俯仰動可能に連結されている。バケット６は、供給される作動油にて駆動する油圧アクチュエータとしての片ロッド式油圧シリンダであるバケットシリンダ５を介して動作する。バケットシリンダ５は、ロッド５ｃの先端部がバケット６に連結され、このバケットシリンダ５のシリンダチューブ５ｄの基端がアーム４に連結されている。

また、バケットシリンダ５は、シリンダチューブ５ｄの基端側に位置し作動油が供給されることによりロッド５ｃの基端部に取り付けられたピストン５ｅを押圧して、ロッド７５ｃを伸長移動させるボトム室５ａを備えている。また、バケットシリンダ５は、シリンダチューブ５ｄの先端側に位置し作動油が供給されることによりピストン５ｅを押圧して、ロッド５ｃを縮退移動させるロッド室５ｂを備えている。

なお、ブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５のそれぞれは、供給される作動油によって伸縮動作し、この供給される作動油の供給方向に依存して伸縮駆動される。

図２に示す油圧駆動装置１０５は、図１に示す油圧ショベル１００の上部旋回体１０２に搭載されており、この油圧ショベル１００を駆動させるための駆動装置である。油圧駆動装置１０５は、フロント作業機１０４を構成するブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５に加え、旋回装置７および走行装置８ａ，８ｂの駆動に用いられる。これら旋回装置７および走行装置８ａ，８ｂは、作動油の供給を受け回転駆動する液圧モータである。

また、油圧駆動装置１０５は、図２に示すように、キャブ１０１内に設置された操作部としての操作レバー装置５６の操作に応じて、油圧アクチュエータであるブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５、旋回装置７および走行装置８ａ，８ｂを駆動させる。ここで、ブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５の伸縮動作、すなわち動作方向および動作速度は、操作レバー装置５６の各操作レバー５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄの操作方向および操作量によって指示される。

さらに、油圧駆動装置１０５は、動力源であるエンジン９を備えている。エンジン９は、例えば所定のギヤ等で構成され動力を配分するための動力伝達装置１０に接続されている。動力伝達装置１０には、可変流量油圧ポンプである第１ないし第８液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９と、後述する流路２２９に圧油を補充するチャージポンプ１１とがそれぞれ接続されている。

そして、第１ないし第８液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９は、両方向に作動油を流出入が可能な２つ、すなわち一対の流出入ポートとしての入出力ポートを有する両傾転斜板機構（図示せず）と、この両傾転斜板機構を構成する両傾転式の斜板の傾転角（傾斜角度）を調整するための流量調整部としてのレギュレータ１２ａ，１３ａ，・・・，１９ａを備えている。レギュレータ１２ａ，１３ａ，・・・，１９ａは、制御部としてのコントローラ５７から出力される操作信号に応じて、対応する第１ないし第８液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９の斜板の傾転角を調整して、これら第１ないし第８液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９から吐出される作動油の流量を制御する流量制御部である。なお、第１ないし第８液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９は、斜軸機構など可変傾転機構であればよく、斜板機構に拘るものではない。

よって、第１ないし第８液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９は、斜板の傾転角を調整することによって、入出力ポートからの作動油の吐出流量および吐出方向が制御可能とされている。また、第１ないし第８液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９は、作動油の供給を受けると液圧モータとして機能する。ここで、第１、第３、第５および第７液圧ポンプ１２，１４，１６，１８は、後述する閉回路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに接続された閉回路用作動油流出入制御部として用いる閉回路液圧ポンプである。また、第２、第４、第６および第８液圧ポンプ１３，１５，１７，１９は、後述する開回路Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈに接続された開回路用作動油流出入制御部として用いる開回路液圧ポンプとしての開回路用油圧ポンプである。

具体的に、第１液圧ポンプ１２の一方の入出力ポートに流路２００が接続され、他方の入出力ポートに流路２０１が接続されている。これら流路２００，２０１には、複数、例えば４つの切換弁４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄが接続されている。切換弁４３ａ，４３ｂ，４３ｃは、第１液圧ポンプ１２に対して閉回路状に接続されたブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５への作動油の供給を切り換えるための閉回路用切換部である。また、切換弁４３ｄは、第１液圧ポンプ１２に対して閉回路状に接続された旋回装置７への作動油の供給を切り換えるための液圧モータ用の閉回路用切換部である。そして、切換弁４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄは、コントローラ５７から出力される操作信号に応じて、流路２００，２０１の導通と遮断とを切り換える構成とされ、コントローラ５７からの操作信号の出力が無い場合は遮断状態とされる。コントローラ５７は、切換弁４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄが同時に導通状態にならないように制御する。

さらに、切換弁４３ａは、流路２１２，２１３を介してブームシリンダ１に接続されている。よって、第１液圧ポンプ１２は、コントローラ５７から出力される操作信号に応じて切換弁４３ａが導通状態になった場合に、流路２００，２０１、切換弁４３ａおよび流路２１２，２１３を介してブームシリンダ１に閉回路状に接続される閉回路Ａを構成する。また、切換弁４３ｂは、流路２１４，２１５を介してアームシリンダ３に接続されている。よって、第１液圧ポンプ１２は、コントローラ５７から出力される操作信号に応じて切換弁４３ｂが導通状態になった場合に、流路２００，２０１、切換弁４３ｂおよび流路２１４，２１５を介してアームシリンダ３に閉回路状に接続される閉回路Ｂを構成する。

さらに、切換弁４３ｃは、流路２１６，２１７を介してバケットシリンダ５に接続されている。よって、第１液圧ポンプ１２は、コントローラ５７からの操作信号により切換弁４３ｃが導通状態になった場合に、流路２００，２０１、切換弁４３ｃおよび流路２１６，２１７を介してバケットシリンダ５に閉回路状に接続される閉回路Ｃを構成する。また、切換弁４３ｄは、流路２１８，２１９を介して旋回装置７に接続されている。よって、第１液圧ポンプ１２は、コントローラ５７からの操作信号により切換弁４３ｄが導通状態になった場合に、流路２００，２０１、切換弁４３ｄおよび流路２１８，２１９を介して旋回装置７に閉回路状に接続される閉回路Ｄを構成する。

ここで、流路２１２は、ブームシリンダ１を後述する開回路Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈの複数の切換弁４４ａ，４６ａ，４８ａ，５０ａへ独立して接続させるための油圧シリンダ用の接続流路である。また、流路２１４は、アームシリンダ３を後述する開回路Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈの複数の切換弁４４ｂ，４６ｂ，４８ｂ，５０ｂへ独立して接続させるための油圧シリンダ用の接続流路である。さらに、流路２１６は、バケットシリンダ５を、後述する開回路Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈの複数の切換弁４４ｃ，４６ｃ，４８ｃ，５０ｃへ独立して接続させるための油圧シリンダ用の接続流路である。

また、第３液圧ポンプ１４の一方の入出力ポートに流路２０３が接続され、他方の入出力ポートに流路２０４が接続されている。これら流路２０３，２０４には、複数、例えば４つの切換弁４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄが接続されている。切換弁４５ａ，４５ｂ，４５ｃは、第３液圧ポンプ１４に対して閉回路状に接続されたブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５への作動油の供給を切り換えるための閉回路用切換部である。また、切換弁４５ｄは、第３液圧ポンプ１４に対して閉回路状に接続された旋回装置７への作動油の供給を切り換えるための液圧モータ用の閉回路用切換部である。そして、切換弁４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄは、コントローラ５７から出力される操作信号に応じて、流路２０３，２０４の導通と遮断とを切り換える構成とされ、コントローラ５７からの操作信号の出力が無い場合に遮断状態となる。コントローラ５７は、切換弁４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄが同時に導通状態にならないように制御する。

さらに、切換弁４５ａは、流路２１２，２１３を介してブームシリンダ１に接続されている。よって、第３液圧ポンプ１４は、コントローラ５７からの操作信号により切換弁４５ａが導通状態になった場合に、流路２０３，２０４、切換弁４５ａおよび流路２１２，２１３を介してブームシリンダ１に閉回路状に接続される閉回路Ａを構成する。また、切換弁４５ｂは、流路２１４，２１５を介してアームシリンダ３に接続されている。よって、第３液圧ポンプ１４は、コントローラ５７からの操作信号により切換弁４５ｂが導通状態になった場合に、流路２０３，２０４、切換弁４５ｂおよび流路２１４，２１５を介してアームシリンダ３に閉回路状に接続される閉回路Ｂを構成する。

さらに、切換弁４５ｃは、流路２１６，２１７を介してバケットシリンダ５に接続されている。よって、第３液圧ポンプ１４は、コントローラ５７からの操作信号により切換弁４５ｃが導通状態になった場合に、流路２０３，２０４、切換弁４５ｃおよび流路２１６，２１７を介してバケットシリンダ５に閉回路状に接続される閉回路Ｃを構成する。また、切換弁４５ｄは、流路２１８，２１９を介して旋回装置７に接続されている。よって、第３液圧ポンプ１４は、コントローラ５７からの操作信号により切換弁４５ｄが導通状態になった場合に、流路２０３，２０４、切換弁４５ｄおよび流路２１８，２１９を介して旋回装置７に閉回路状に接続される閉回路Ｄを構成する。

次いで、第５液圧ポンプ１６の一方の入出力ポートに流路２０６が接続され、他方の入出力ポートに流路２０７が接続されている。これら流路２０６，２０７には、複数、例えば４つの切換弁４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄが接続されている。切換弁４７ａ，４７ｂ，４７ｃは、第５液圧ポンプ１６に対して閉回路状に接続されたブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５への作動油の供給を切り換えるための閉回路用切換部である。また、切換弁４７ｄは、第５液圧ポンプ１６に対して閉回路状に接続された旋回装置７への作動油の供給を切り換えるための液圧モータ用の閉回路用切換部である。そして、切換弁４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄは、コントローラ５７から出力される操作信号に応じて、流路の導通と遮断とを切り換える構成とされ、コントローラ５７からの操作信号の出力が無い場合に遮断状態となる。コントローラ５７は、切換弁４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄが同時に導通状態にならないように制御する。

さらに、切換弁４７ａは、流路２１２，２１３を介してブームシリンダ１に接続されている。よって、第５液圧ポンプ１６は、コントローラ５７からの操作信号により切換弁４７ａが導通状態になった場合に、流路２０６，２０７、切換弁４７ａおよび流路２１２，２１３を介してブームシリンダ１に閉回路状に接続される閉回路Ａを構成する。また、切換弁４７ｂは、流路２１４，２１５を介してアームシリンダ３に接続されている。よって、第５液圧ポンプ１６は、コントローラ５７からの操作信号により切換弁４７ｂが導通状態になった場合に、流路２０６，２０７、切換弁４７ｂおよび流路２１４，２１５を介してアームシリンダ３に閉回路状に接続される閉回路Ｂを構成する。

また、切換弁４７ｃは、流路２１６，２１７を介してバケットシリンダ５に接続されている。よって、第５液圧ポンプ１６は、コントローラ５７からの操作信号により切換弁４７ｃが導通状態になった場合に、流路２０６，２０７、切換弁４７ｃおよび流路２１６，２１７を介してバケットシリンダ５に閉回路状に接続される閉回路Ｃを構成する。さらに、切換弁４７ｄは、流路２１８，２１９を介して旋回装置７に接続されている。よって、第５液圧ポンプ１６は、コントローラ５７からの操作信号により切換弁４７ｄが導通状態になった場合に、流路２０６，２０７、切換弁４７ｄおよび流路２１８，２１９を介して旋回装置７と閉回路状に接続される閉回路Ｄを構成する。

次いで、第７液圧ポンプ１８の一方の入出力ポートに流路２０９が接続され、他方の入出力ポートに流路２１０が接続されている。これら流路２０９，２１０には、複数、例えば４つの切換弁４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄが接続されている。切換弁４９ａ，４９ｂ，４９ｃは、第７液圧ポンプ１８に対して閉回路状に接続されたブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５への作動油の供給を切り換えるための閉回路用切換部である。また、切換弁４９ｄは、第７液圧ポンプ１８に対して閉回路状に接続された旋回装置７への作動油の供給を切り換えるための液圧モータ用の閉回路用切換部である。そして、切換弁４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄは、コントローラ５７から出力される操作信号に応じて、流路の導通と遮断とを切り換える構成とされ、コントローラ５７からの操作信号の出力が無い場合は遮断状態とされる。コントローラ５７は、切換弁４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄが同時に導通状態にならないように制御する。

そして、切換弁４９ａは、流路２１２，２１３を介してブームシリンダ１に接続されている。よって、第７液圧ポンプ１８は、コントローラ５７からの操作信号により切換弁４９ａが導通状態になった場合に、流路２０９，２１０、切換弁４９ａおよび流路２１２，２１３を介してブームシリンダ１と閉回路状に接続される閉回路Ａを構成する。また、切換弁４９ｂは、流路２１４，２１５を介してアームシリンダ３に接続されている。よって、第７液圧ポンプ１８は、コントローラ５７からの操作信号により切換弁４９ｂが導通状態になった場合に、流路２０９，２１０、切換弁４９ｂおよび流路２１４，２１５を介してアームシリンダ３に閉回路状に接続される閉回路Ｂを構成する。

さらに、切換弁４９ｃは、流路２１６，２１７を介してバケットシリンダ５に接続されている。よって、第７液圧ポンプ１８は、コントローラ５７からの操作信号により切換弁４９ｃが導通状態になった場合に、流路２０９，２１０、切換弁４９ｃおよび流路２１６，２１７を介してバケットシリンダ５に閉回路状に接続される閉回路Ｃを構成する。また、切換弁４９ｄは、流路２１８，２１９を介して旋回装置７に接続されている。よって、第７液圧ポンプ１８は、コントローラ５７からの操作信号により切換弁４９ｄが導通状態になった場合に、流路２０９，２１０、切換弁４９ｄおよび流路２１８，２１９を介して旋回装置７に閉回路状に接続される閉回路Ｄを構成する。

さらに、第２液圧ポンプ１３の一方の入出力ポートには、流路２０２を介して複数、例えば４つの切換弁４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄと、リリーフ弁２１とが接続されている。第２液圧ポンプ１３の他方の入出力ポートは、作動油タンク２５に接続されて開回路Ｅとされている。切換弁４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄは、コントローラ５７から出力される操作信号に応じて流路２０２の導通と遮断とを切り換え、第２液圧ポンプ１３から流出される作動油の供給先を、後述する連結流路３０１，３０２，３０３，３０４に切り換える開回路切換部とされ、コントローラ５７からの操作信号の出力が無い場合に遮断状態とされる。コントローラ５７は、切換弁４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄが同時に導通状態にならないように制御する。

また、切換弁４４ａは、連結流路３０１と流路２１２とを介してブームシリンダ１に接続されている。この連結流路３０１は、流路２１２から分岐されて設けられた連結管路である。また、切換弁４４ｂは、連結流路３０２と流路２１４とを介してアームシリンダ３に接続されている。この連結流路３０２は、流路２１４から分岐されて設けられた連結管路である。さらに、切換弁４４ｃは、連結流路３０３と流路２１６とを介してバケットシリンダ５に接続されている。この連結流路３０３は、流路２１６から分岐されて設けられた連結管路である。また、切換弁４４ｄは、連結流路３０４と流路２２０と介して、走行装置８ａ，８ｂへの作動油の給排出を制御するコントロールバルブである方向切換弁５４，５５に接続されている。一方、リリーフ弁２１は、流路２０２内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、この流路２０２内の作動油を作動油タンク２５へ逃がして流路２０２、ひいては油圧駆動装置１０５（油圧回路）を保護する。

また、流路２０２と作動油タンク２５との間には、圧力補償付きの流量調整弁としての流量制御弁６４が接続されている。流量制御弁６４は、切換弁４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄと第２液圧ポンプ１３とを繋ぐ管路である流路２０２から分岐されて作動油タンク２５へ繋がる管路上に接続されている。よって、流量制御弁６４は、コントローラ５７から出力される操作信号に応じて、流路２０２から作動油タンク２５に流す作動油の流量を制御する。また、流量制御弁６４は、コントローラ５７からの操作信号の出力が無い場合は遮断状態とされる。

さらに、第４液圧ポンプ１５の一方の入出力ポートには、流路２０５を介して複数、例えば４つの切換弁４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄと、リリーフ弁２２とが接続されている。第４液圧ポンプ１５の他方の入出力ポートは、作動油タンク２５に接続されて開回路Ｆとされている。切換弁４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄは、コントローラ５７から出力される操作信号に応じて流路２０５の導通と遮断とを切り換え、第４液圧ポンプ１５から流出される作動油の供給先を、連結流路３０１，３０２，３０３，３０４に切り換える開回路切換部とされ、コントローラ５７からの操作信号の出力が無い場合に遮断状態とされる。コントローラ５７は、切換弁４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄが同時に導通状態にならないように制御する。

また、切換弁４６ａは、連結流路３０１および流路２１２を介してブームシリンダ１に接続されている。切換弁４６ｂは、連結流路３０２および流路２１４を介してアームシリンダ３に接続されている。また、切換弁４６ｃは、連結流路３０３および流路２１６を介してバケットシリンダ５に接続されている。切換弁４６ｄは、連結流路３０４および流路２２０を介して方向切換弁５４，５５に接続されている。一方、リリーフ弁２２は、流路２０５内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、この流路２０５内の作動油を作動油タンク２５へ逃がして流路２０５を保護する。

また、流路２０５と作動油タンク２５との間には、圧力補償付きの流量調整弁としての流量制御弁６５が接続されている。流量制御弁６５は、切換弁４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄと第４液圧ポンプ１５とを繋ぐ管路である流路２０５から分岐されて作動油タンク２５へ繋がる管路上に接続されている。よって、流量制御弁６５は、コントローラ５７から出力される操作信号に応じて、流路２０５から作動油タンク２５に流す作動油の流量を制御する。また、流量制御弁６５は、コントローラ５７からの操作信号の出力が無い場合は遮断状態とされる。

さらに、第６液圧ポンプ１７の一方の入出力ポートには、流路２０８を介して複数、例えば４つの切換弁４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄと、リリーフ弁２３とが接続されている。第６液圧ポンプ１７の他方の入出力ポートは、作動油タンク２５に接続されて開回路Ｇとされている。切換弁４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄは、コントローラ５７から出力される操作信号に応じて流路２０８の導通と遮断とを切り換え、第６液圧ポンプ１７から流出される作動油の供給先を、連結流路３０１，３０２，３０３，３０４に切り換える開回路切換部とされ、コントローラ５７からの操作信号の出力が無い場合に遮断状態とされる。コントローラ５７は、切換弁４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄが同時に導通状態にならないように制御する。

また、切換弁４８ａは、連結流路３０１および流路２１２を介してブームシリンダ１に接続されている。切換弁４８ｂは、連結流路３０２および流路２１４を介してアームシリンダ３に接続されている。また、切換弁４８ｃは、連結流路３０３および流路２１６を介してバケットシリンダ５に接続されている。切換弁４８ｄは、連結流路３０４および流路２２０を介して方向切換弁５４，５５に接続されている。一方、リリーフ弁２３は、流路２０８内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、この流路２０８内の作動油を作動油タンク２５へ逃がして流路２０８を保護する。

また、流路２０８と作動油タンク２５との間には、圧力補償付きの流量調整弁としての流量制御弁６６が接続されている。流量制御弁６６は、切換弁４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄと第６液圧ポンプ１７とを繋ぐ管路である流路２０８から分岐されて作動油タンク２５へ繋がる管路上に接続されている。よって、流量制御弁６６は、コントローラ５７から出力される操作信号に応じて、流路２０８から作動油タンク２５に流す流量を制御する。また、流量制御弁６６は、コントローラ５７からの操作信号の出力が無い場合は遮断状態とされる。

さらに、第８液圧ポンプ１９の一方の入出力ポートには、流路２１１を介して複数、例えば４つの切換弁５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄと、リリーフ弁２４とが接続されている。第８液圧ポンプ１９の他方の入出力ポートは、作動油タンク２５に接続されて開回路Ｈとされている。切換弁５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄは、コントローラ５７から出力される操作信号に応じて流路２１１の導通と遮断とを切り換え、第８液圧ポンプ１９から流出される作動油の供給先を、連結流路３０１，３０２，３０３，３０４に切り換える開回路切換部とされ、コントローラ５７からの操作信号の出力がない場合は遮断状態とされる。コントローラ５７は、切換弁５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄが同時に導通状態にならないように制御する。

また、切換弁５０ａは、連結流路３０１および流路２１２を介してブームシリンダ１に接続されている。切換弁５０ｂは、連結流路３０２および流路２１４を介してアームシリンダ３に接続されている。また、切換弁５０ｃは、連結流路３０３および流路２１６を介してバケットシリンダ５に接続されている。切換弁５０ｄは、連結流路３０４および流路２２０を介して方向切換弁５４，５５に接続されている。一方、リリーフ弁２４は、流路２１１内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、この流路２１１内の作動油を作動油タンク２５へ逃がして流路２１１を保護する。

また、流路２１１と作動油タンク２５との間には、圧力補償付きの流量制御弁６７が接続されている。流量制御弁６７は、切換弁５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄと第８液圧ポンプ１９とを繋ぐ管路である流路２１１から分岐されて作動油タンク２５へ繋がる管路上に接続されている。よって、流量制御弁６７は、コントローラ５７から出力される操作信号に応じて、流路２１１から作動油タンク２５に流す作動油の流量を制御する。また、流量制御弁６７は、コントローラ５７からの操作信号の出力が無い場合は遮断状態とされる。

ここで、連結流路３０１は、複数の開回路Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈのうちの少なくとも１つの切換弁４４ａ，４６ａ，４８ａ，５０ａの作動油が流出される側である吐出側に接続される開回路用接続流路３０５ａ，３０６ａ，３０７ａ，３０８ａと、閉回路Ａを構成する流路２１２に接続される閉回路用接続流路３０９ａとで構成されている。連結流路３０２は、複数の開回路Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈのうちの少なくとも１つの切換弁４４ｂ，４６ｂ，４８ｂ，５０ｂの作動油が流出される側である吐出側に接続される開回路用接続流路３０５ｂ，３０６ｂ，３０７ｂ，３０８ｂと、閉回路Ｂを構成する流路２１４に接続される閉回路用接続流路３０９ｂとで構成されている。連結流路３０３は、複数の開回路Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈのうちの少なくとも１つの切換弁４４ｃ，４６ｃ，４８ｃ，５０ｃの作動油が流出される側である吐出側に接続される開回路用接続流路３０５ｃ，３０６ｃ，３０７ｃ，３０８ｃと、閉回路Ｃを構成する流路２１６に接続される閉回路用接続流路３０９ｃとで構成されている。また連結流路３０４は、複数の開回路Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈのうちの少なくとも１つの切換弁４４ｄ，４６ｄ，４８ｄ，５０ｄの作動油が流出される側である吐出側に接続される開回路用接続流路３０５ｄ，３０６ｄ，３０７ｄ，３０８ｄと、流路２２０に接続される接続流路３０９ｄとで構成されている。

油圧駆動装置１０５は、第１、第３、第５および第７液圧ポンプ１２，１４，１６，１８とブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５および旋回装置７とが、液圧ポンプの一方の入出力ポートから油圧アクチュエータを介して他方の入出力ポートへ閉回路状に接続される閉回路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから構成され、さらに第２、第４、第６および第８液圧ポンプ１３，１５，１７，１９と、切換弁４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ，４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄとが、液圧ポンプの一方の入出力ポートに切換弁を接続し、他方の入出力ポートに作動油タンク２５を接続した開回路Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈとから構成されている。さらに、これら閉回路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄおよび開回路Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈは、例えば４回路ずつ設けられ、対をなして設けられている。

一方、チャージポンプ１１の吐出口は、流路２２９を介してチャージ用リリーフ弁２０、およびチャージ用チェック弁２６，２７，２８，２９，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂに接続されている。チャージポンプ１１の吸込口は、作動油タンク２５に接続されている。ここで、チャージ用リリーフ弁２０は、チャージ用チェック弁２６，２７，２８，２９，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂのチャージ圧力を調整する。

また、チャージ用チェック弁２６は、流路２００，２０１内の作動油圧が、チャージ用リリーフ弁２０で設定した圧力を下回った場合に、流路２００，２０１にチャージポンプ１１から作動油を供給する。同様に、チャージ用チェック弁２７は、流路２０３，２０４内の作動油圧が、チャージ用リリーフ弁２０で設定した圧力を下回った場合に、流路２０３，２０４にチャージポンプ１１から作動油を供給する。また、チャージ用チェック弁２８は、流路２０６，２０７内の作動油圧が、チャージ用リリーフ弁２０で設定した圧力を下回った場合に、流路２０６，２０７にチャージポンプ１１から作動油を供給する。また同様に、チャージ用チェック弁２９は、流路２０９，２１０内の作動油圧が、チャージ用リリーフ弁２０で設定した圧力下回った場合に、流路２０９，２１０にチャージポンプ１１から作動油を供給する。

さらに、チャージ用チェック弁４０ａ，４０ｂは、流路２１２，２１３内の作動油圧が、チャージ用リリーフ弁２０で設定した圧力を下回った場合に、流路２１２，２１３にチャージポンプ１１から作動油を供給する。同様に、チャージ用チェック弁４１ａ，４１ｂは、流路２１４，２１５内の作動油圧が、チャージ用リリーフ弁２０で設定した圧力を下回った場合に、流路２１４，２１５にチャージポンプ１１から作動油を供給する。また、チャージ用チェック弁４２ａ，４２ｂは、流路２１６，２１７内の作動油圧が，チャージ用リリーフ弁２０で設定した圧力を下回った場合に、流路２１６，２１７にチャージポンプ１１から作動油を供給する。

また、流路２００，２０１間には、一対のリリーフ弁３０ａ，３０ｂが接続されている。リリーフ弁３０ａ，３０ｂは、流路２００，２０１内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、これら流路２００，２０１内の作動油を、チャージ用リリーフ弁２０を介して作動油タンク２５へ逃がして流路２００，２０１を保護する。同様に、流路２０３，２０４間には、一対のリリーフ弁３１ａ，３１ｂが接続されている。リリーフ弁３１ａ，３１ｂは、流路２０３，２０４内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、これら流路２０３，２０４内の作動油を、チャージ用リリーフ弁２０を介して作動油タンク２５へ逃がして流路２０３，２０４を保護する。

さらに、流路２０６，２０７間にもまた、リリーフ弁３２ａ，３２ｂが接続されている。リリーフ弁３２ａ，３２ｂは、流路２０６，２０７内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、これら流路２０６，２０７内の作動油を、チャージ用リリーフ弁２０を介して作動油タンク２５へ逃がして流路２０６，２０７を保護する。また、流路２０９，２１０間にも、リリーフ弁３３ａ，３３ｂが接続されている。リリーフ弁３３ａ，３３ｂは、流路２０９，２１０内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、これら流路２０９，２１０内の作動油を、チャージ用リリーフ弁２０を介して作動油タンク２５へ逃がして流路２０９，２１０を保護する。

次いで、流路２１２は、ブームシリンダ１のボトム室１ａに接続されている。流路２１３は、ブームシリンダ１のロッド室１ｂに接続されている。そして、流路２１２，２１３間には、リリーフ弁３７ａ，３７ｂが接続されている。リリーフ弁３７ａ，３７ｂは、流路２１２，２１３内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、流路２１２，２１３内の作動油を、チャージ用リリーフ弁２０を介して作動油タンク２５に逃がして流路２１２，２１３を保護する。さらに、流路２１２，２１３間には、フラッシング弁３４が接続されている。フラッシング弁３４は、流路２１２，２１３内の余剰分の作動油（余剰油）を、チャージ用リリーフ弁２０を介して作動油タンク２５に排出させる。

また、流路２１４は、アームシリンダ３のボトム室３ａに接続されている。流路２１５は、アームシリンダ３のロッド室３ｂに接続されている。さらに、流路２１４，２１５間には、リリーフ弁３８ａ，３８ｂが接続されている。リリーフ弁３８ａ，３８ｂは、流路２１４，２１５内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、流路２１４，２１５内の作動油を、チャージ用リリーフ弁２０を介して作動油タンク２５へ逃がして流路２１４，２１５を保護する。さらに、流路２１４，２１５間には、フラッシング弁３５が接続されている。フラッシング弁３５は、流路２１４，２１５内の余剰分の作動油を、チャージ用リリーフ弁２０を介して作動油タンク２５に排出させる。

また、流路２１６は、バケットシリンダ５のボトム室５ａに接続されている。流路２１７は、バケットシリンダ５のロッド室５ｂに接続されている。さらに、流路２１６，２１７間には、リリーフ弁３９ａ，３９ｂが接続されている。リリーフ弁３９ａ，３９ｂは、流路２１６，２１７内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、流路２１６，２１７内の作動油を、チャージ用リリーフ弁２０を介して作動油タンク２５へ逃がして流路２１６，２１７を保護する。さらに、流路２１６，２１７間には、フラッシング弁３６が接続されている。フラッシング弁３６は、流路２１６，２１７内の余剰分の作動油を、チャージ用リリーフ弁２０を介して作動油タンク２５に排出させる。

さらに、流路２１８，２１９は、旋回装置７にそれぞれ接続されている。また、流路２１８，２１９間には、リリーフ弁５１ａ，５１ｂが接続されている。リリーフ弁５１ａ，５１ｂは、流路２１８，２１９間の作動油の圧力差（流路圧力差）が所定の圧力以上になった場合に、高圧側の流路２１８，２１９内の作動油を低圧側の流路２１９，２１８へ逃がして流路２１８，２１９を保護する。

また、方向切換弁５４と走行装置８ａとは、流路２２１，２２２にて接続されている。流路２２１，２２２間には、リリーフ弁５２ａ，５２ｂが接続されている。リリーフ弁５２ａ，５２ｂは、流路２２１，２２２間の作動油の圧力差が所定の圧力以上になった場合に、高圧側の流路２２１，２２２内の作動油を低圧側の流路２２２，２２１へ逃がして流路２２１，２２２を保護する。方向切換弁５４は、コントローラ５７から出力される操作信号に応じて、流路２２０と作動油タンク２５との接続先を、流路２２１および流路２２２のいずれかに切り換える構成とされ、流量調整可能とされている。

さらに、方向切換弁５５と走行装置８ｂとは、流路２２３，２２４にて接続されている。流路２２３，２２４間には、リリーフ弁５３ａ，５３ｂが接続されている。リリーフ弁５３ａ，５３ｂは、流路２２３，２２４間の作動油の圧力差が所定の圧力以上になった場合に、高圧側の流路２２３，２２４内の作動油を低圧側の流路２２４，２２３へ逃がして流路２２３，２２４を保護する。方向切換弁５５は、コントローラ５７から出力される操作信号に応じて、流路２２０と作動油タンク２５との接続先を、流路２２３および流路２２４のいずれかに切り換える構成とされ、流量調整可能とされている。

コントローラ５７は、操作レバー装置５６からのブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５の伸縮方向および伸縮速度の指令値と、旋回装置７および走行装置８ａ，８ｂの回転方向および回転速度の指令値と、油圧駆動装置１０５内の種々のセンサ情報に基づいて、各レギュレータ１２ａ，１３ａ，・・・１９ａ、切換弁４３ａ，４４ａ，・・・５０ａ，４３ｂ，４４ｂ，・・・５０ｂ，４３ｃ，４４ｃ，・・・，５０ｃ，４３ｄ，４４ｄ，・・・５０ｄ、および方向切換弁５４，５５を制御する。

具体的に、コントローラ５７は、例えば、ブームシリンダ１のボトム室１ａおよびロッド室１ｂに接続された流路２１２側の第１液圧ポンプ１２の流量である第１流量と、連結流路３０１に切換弁４４ａを介して接続された第２液圧ポンプ１３の流量である第２流量との比が、ブームシリンダ１のボトム室１ａとロッド室１ｂとの受圧面積に応じて予め設定された所定値となるように、これら第１流量および第２流量を制御する受圧面積比制御を行う。同様に、コントローラ５７は、ブームシリンダ１以外のアームシリンダ３およびバケットシリンダ５についても、上記受圧面積比制御を行う。

また、コントローラ５７は、ブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５のうちの少なくとも１つ以上を動作させた際に、切換弁４３ａ，４４ａ，・・・５０ａ，４３ｂ，４４ｂ，・・・５０ｂ，４３ｃ，４４ｃ，・・・，５０ｃ，４３ｄ，４４ｄ，・・・５０ｄを適宜制御して、対応する第１、第３、第５および第７液圧ポンプ１２，１４，１６，１８と同じ台数の第２、第４、第６および第８液圧ポンプ１３，１５，１７，１９から吐出される作動油を、動作させるブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５のうちの少なくとも１つ以上に供給させる。

さらに、操作レバー装置５６の操作レバー５６ａは、ブームシリンダ１の伸縮方向および伸縮速度の指令値をコントローラ５７に与える。操作レバー５６ｂは、アームシリンダ３の伸縮方向および伸縮速度の指令値をコントローラ５７に与え、操作レバー５６ｃは、バケットシリンダ５の伸縮方向および伸縮速度の指令値をコントローラ５７に与える。さらに、操作レバー５６ｄは、旋回装置７の回転方向および回転速度の指令値をコントローラ５７に与える。なお、走行装置８ａ，８ｂの回転方向および回転速度の指令値をコントローラ５７に与える操作レバー（図示せず）も備えた構成とされている。

＜駆動方法＞
次に、上記第１実施形態に係る油圧駆動装置１０５の駆動方法につき、ブームシリンダ１を単独で動作させる単独動作時と、ブームシリンダ１に加え他のアームシリンダ３、バケットシリンダ５および旋回装置７を複合的に動作させる複合動作時を例とし、開回路Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈおよび閉回路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの第１ないし第８液圧ポンプ１２，１３，・・・１９を組み合わせた動作について、図３を参照して説明する。なお、以下の説明においては、閉回路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに接続された第１、第３、第５および第７液圧ポンプ１２，１４，１６，１８のそれぞれを同容量と仮定する。さらに、ブームシリンダ１、アームシリンダ３、およびバケットシリンダ５の受圧面積比（ロッド室受圧面積／ボトム（ヘッド）室受圧面積）がそれぞれ異なり、アームシリンダ３の受圧面積比＞ブームシリンダ１の受圧面積比＞バケットシリンダ５の受圧面積比の関係であると仮定する。

図３は、油圧駆動装置１０５のブーム上げ動作時の状態を示すタイムチャートである。そして、（ａ）は操作レバー５６ａの操作量、（ｂ）は操作レバー５６ｂの操作量、（ｃ）は操作レバー５６ｃの操作量、（ｄ）は操作レバー５６ｄの操作量、（ｅ）は切換弁４３ａ，４４ａの状態である。（ｆ）は第１液圧ポンプ１２の流量、（ｇ）は第２液圧ポンプ１３の流量、（ｈ）は切換弁４５ａ，４６ａの状態、（ｉ）は切換弁４５ｂ，４６ｂの状態、（ｊ）は第３液圧ポンプ１４の流量である。（ｋ）は第４液圧ポンプ１５の流量、（ｌ）は切換弁４７ａ，４８ａの状態、（ｍ）は切換弁４７ｂ，４８ｂの状態、（ｎ）は第５液圧ポンプ１６の流量、（ｏ）は第６液圧ポンプ１７の流量である。（ｐ）は切換弁４９ａ，５０ａの状態、（ｑ）は切換弁４９ｄの状態、（ｒ）は第７液圧ポンプ１８の流量、（ｓ）は第８液圧ポンプ１９の流量、（ｔ）はブームシリンダ１の動作速度である。

(停止時：ｔ０〜ｔ１)
図３において、操作レバー装置５６の各操作レバー５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄが何ら操作されていない非操作時（ｔ０）においては、第１ないし第８液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９の各斜板の傾転角が最小傾転角となるように駆動制御され、これら第１ないし第８液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９の吐出流量がゼロ（０）とされている。このとき、切換弁４３，４４，・・・，５０および方向切換弁５４，５５の全てが遮断状態に制御されており、ブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５、旋回装置７および走行装置８ａ，８ｂのそれぞれが停止状態で保持されている。

（ブーム上げ単独時：ｔ１〜ｔ６）
図３において、操作レバー装置５６のうちの操作レバー５６ａによってブーム上げを指示する操作が行われた場合（ｔ１）には、コントローラ５７にて第１液圧ポンプ１２のレギュレータ１２ａが制御され、この第１液圧ポンプ１２から流路２００へ作動油が吐出されるように第１液圧ポンプ１２の斜板が駆動される。同時に、コントローラ５７にて第２液圧ポンプ１３のレギュレータ１３ａが制御され、第２液圧ポンプ１３から流路２０２へ作動油が吐出されるように斜板が駆動される。このとき、コントローラ５７にて切換弁４３ａ，４４ａが導通制御される。

そして、操作レバー５６ａの操作値がＸ１に到達する時（ｔ２）には、第１液圧ポンプ１２の吐出流量がＱｃｐ１となり、第２液圧ポンプ１３の吐出流量がＱｏｐ１となる。このとき、コントローラ５７にて上記受圧面積比制御が行われ、ブームシリンダ１のボトム室１ａの受圧面積（Ａａ１）とロッド室１ｂの受圧面積（Ａａ２）との面積比（Ａａ１：Ａａ２）と、第１および第２液圧ポンプ１２，１３の流量比｛（Ｑｃｐ１＋Ｑｏｐ１）：Ｑｃｐ１｝とが等しくなるように、これら第１および第２液圧ポンプ１２，１３の吐出流量（Ｑｃｐ１，Ｑｏｐ１）が決定される。さらに、コントローラ５７にて第１液圧ポンプ１２の吐出流量と第２液圧ポンプ１３の吐出流量との比が、Ｑｃｐ１：Ｑｏｐ１の関係を維持しながら変化するように、これら第１および第２液圧ポンプ１２，１３の吐出流量が制御される。このとき、操作レバー５６ａの操作値がＸ１に到達した時（ｔ２）は、ブームシリンダ１の動作速度がＶ１となる。

また、操作レバー５６ａの操作量がＸ１を越えた場合には、コントローラ５７にて第３液圧ポンプ１４のレギュレータ１４ａが制御され、この第３液圧ポンプ１４から流路２０３へ作動油が吐出されるように第３液圧ポンプ１４の斜板が駆動される。同時に、コントローラ５７にて第４液圧ポンプ１５のレギュレータ１５ａが制御され、第４液圧ポンプ１５から流路２０５へ作動油が吐出されるように斜板が駆動される。このとき、コントローラ５７にて切換弁４５ａ，４６ａが導通制御される。

そして、操作レバー５６ａの操作値がＸ２に到達する時（ｔ３）には、第３液圧ポンプ１４の吐出流量がＱｃｐ１となり、第４液圧ポンプ１５の吐出流量がＱｏｐ１となる。このときもまた、コントローラ５７にて上記受圧面積比制御が行われ、第３液圧ポンプ１４の吐出流量と第４液圧ポンプ１５の吐出流量の比が、Ｑｃｐ１：Ｑｏｐ１の関係を維持しながら変化するように、これら第３および第４液圧ポンプ１４，１５の吐出流量が制御される。このとき、操作レバー５６ａの操作量がＸ２に到達した時（ｔ３）は、ブームシリンダ１の動作速度がＶ２となる。

また、操作レバー５６ａの操作量がＸ２を越えた場合には、コントローラ５７にて第５液圧ポンプ１６のレギュレータ１６ａが制御され、この第５液圧ポンプ１６から流路２０６へ作動油が吐出されるように第５液圧ポンプ１６の斜板が駆動される。同時に、コントローラ５７にて第６液圧ポンプ１７のレギュレータ１７ａが制御され、第６液圧ポンプ１７から流路２０８へ作動油が吐出されるように斜板が駆動される。このとき、コントローラ５７にて切換弁４７ａ，４８ａが導通制御される。

そして、操作レバー５６ａの操作量がＸ３に到達する時（ｔ４）には、第５液圧ポンプ１６の吐出流量がＱｃｐ１となり、第６液圧ポンプ１７の吐出流量がＱｏｐ１となる。このときもまた、コントローラ５７にて上記受圧面積比制御が行われ、第５液圧ポンプ１６の吐出流量と第６液圧ポンプ１７の吐出流量との比が、Ｑｃｐ１：Ｑｏｐ１の関係を維持しながら変化するように、これら第５および第６液圧ポンプ１６，１７の吐出流量が制御される。このとき、操作レバー５６ａの操作量がＸ３に到達した時（ｔ４）は、ブームシリンダ１の動作速度がＶ３となる。

また、操作レバー５６ａの操作量がＸ３を越えた場合には、コントローラ５７にて第７液圧ポンプ１８のレギュレータ１８ａが制御され、この第７液圧ポンプ１８から流路２０９へ作動油が吐出されるように第７液圧ポンプ１８の斜板が駆動される。同時に、コントローラ５７にて第８液圧ポンプ１９のレギュレータ１９ａが制御され、第８液圧ポンプ１９から流路２１１へ作動油が吐出されるように斜板が駆動される。このとき、コントローラ５７にて切換弁４９ａ，５０ａが導通制御される。

そして、操作レバー５６ａの操作量がＸ４に到達する時（ｔ５）には、第７液圧ポンプ１８の吐出流量がＱｃｐ１となり、第８液圧ポンプ１９の吐出流量がＱｏｐ１となる。このときもまた、コントローラ５７にて上記受圧面積比制御が行われ、第７液圧ポンプ１８の吐出流量と第８液圧ポンプ１９の吐出流量との比が、Ｑｃｐ１：Ｑｏｐ１の関係を維持しながら変化するように、これら第７および第８液圧ポンプ１８，１９の吐出流量が制御される。このとき、操作レバー５６ａの操作量がＸ４に到達した時（ｔ５）は、ブームシリンダ１の動作速度がＶ４となる。

（ブーム上げ＋アームクラウド複合時：ｔ６〜ｔ９）
図３において、操作レバー５６ａの操作量がＸ４でブームシリンダ１が単独動作している状態から操作レバー５６ｂによってアームクラウドを指示する操作が行われた場合（ｔ６）には、コントローラ５７にて第３液圧ポンプ１４のレギュレータ１４ａが制御され、この第３液圧ポンプ１４の斜板の傾転角が最小傾転角となるように駆動され、この第３液圧ポンプ１４の吐出流量がゼロ（０）とされる。同時に、コントローラ５７にて第４液圧ポンプ１５のレギュレータ１５ａが制御され、この第４液圧ポンプ１５の斜板の傾転角が最小傾転角となるように駆動され、この第４液圧ポンプ１５の吐出流量がゼロ（０）とされる。

この後、これら第３および第４液圧ポンプ１４，１５の吐出流量がゼロとなった時（ｔ７）には、コントローラ５７にて切換弁４５ａ，４６ａが遮断制御された後、切換弁４５ｂ，４６ｂが導通制御される。同時に、コントローラ５７にて第３の液圧ポンプ１４のレギュレータ１４ａが制御され、この第３液圧ポンプ１４から流路２０３へ作動油が吐出されるように第３液圧ポンプ１４の斜板が駆動されるとともに、第４液圧ポンプ１５のレギュレータ１５ａが制御され、第４液圧ポンプ１５から流路２０５へ作動油が吐出されるように斜板が駆動される。

そして、操作レバー５６ｂの操作量がＸ１に到達する時（ｔ８）には、第３液圧ポンプ１４の吐出流量がＱｃｐ１となり、第４液圧ポンプ１５の吐出流量がＱｏｐ２（＞Ｑｏｐ１）となる。このとき、コントローラ５７にて上記受圧面積比制御が行われ、アームシリンダ３のボトム室３ａの面積（Ａｂ１）とロッド室３ｂの面積（Ａｂ２）の面積比（Ａｂ１：Ａｂ２）と、第３および第４液圧ポンプ１４，１５の流量比｛（Ｑｃｐ１＋Ｑｏｐ２）：Ｑｃｐ１｝とが等しくなるように、これら第３および第４液圧ポンプ１４，１５の吐出流量（Ｑｃｐ１，Ｑｏｐ２）が決定される。さらに、コントローラ５７にて第３液圧ポンプ１４の吐出流量と第４液圧ポンプ１５の吐出流量との比が、Ｑｃｐ１：Ｑｏｐ２の関係を維持しながら変化するように、これら第３および第４液圧ポンプ１４，１５の吐出流量が制御される。

すなわち、操作レバー５６ｂが操作された場合には、第３液圧ポンプ１４の吐出流量（Ｑｃｐ１）および第４液圧ポンプ１５の吐出流量（Ｑｏｐ１）分ほど、ブームシリンダ１へ供給される作動油が減少してしまうため、ブームシリンダ１の動作速度がＶ３となる。なお、この状態で、操作レバー５６ｂの操作量がゼロ（０）とされた場合には、従前の元の状態（ｔ５）に復帰され、ブームシリンダ１の動作速度がＶ４となる（図示せず）。

(ブーム上げ＋アームクラウド＋バケットクラウド複合時：ｔ９〜ｔ１２)
図３において、操作レバー５６ａ，５６ｂの操作量がそれぞれＸ４でブームシリンダ１およびアームシリンダ３が複合動作している状態から操作レバー５６ｃによってバケットクラウドを指示する操作が行われた場合（ｔ９）には、コントローラ５７にて第５液圧ポンプ１６のレギュレータ１６ａが制御され、この第５液圧ポンプ１６の斜板の傾転角が最小傾転角となるように駆動され、この第５液圧ポンプ１６の吐出流量がゼロ（０）とされる。同時に、コントローラ５７にて第６液圧ポンプ１７のレギュレータ１７ａが制御され、この第６液圧ポンプ１７の斜板の傾転角が最小傾転角となるように駆動され、この第６液圧ポンプ１７の吐出流量がゼロ（０）とされる。

この後、これら第５および第６液圧ポンプ１６，１７の吐出流量がゼロとなった時（ｔ１０）には、コントローラ５７にて切換弁４７ａ，４８ａが遮断制御された後、切換弁４７ｃ，４８ｃが導通制御される。同時に、コントローラ５７にて第５液圧ポンプ１６のレギュレータ１６ａが制御され、この第５液圧ポンプ１６から流路２０６へ作動油が吐出されるように第５液圧ポンプ１６の斜板が駆動されるとともに、第６液圧ポンプ１７のレギュレータ１７ａが制御され、第６液圧ポンプ１７から流路２０８へ作動油が吐出されるように斜板が駆動される。

そして、操作レバー５６ｃの操作量がＸ１に到達する時（ｔ１１）には、第５液圧ポンプ１６の吐出流量がＱｃｐ１となり、第６液圧ポンプ１７の吐出流量がＱｏｐ３（＜Ｑｏｐ１）となる。このとき、コントローラ５７にて上記受圧面積比制御が行われ、バケットシリンダ５のボトム室５ａの面積（Ａｃ１）とロッド室５ｂの面積（Ａｃ２）との面積比（Ａｃ１：Ａｃ２））と、第５および第６液圧ポンプ１６，１７の流量比｛（Ｑｃｐ１＋Ｑｏｐ３）：Ｑｏｐ３｝とが等しくなるように、これら第５および第６液圧ポンプ１６，１７の吐出流量（Ｑｃｐ１，Ｑｏｐ３）が決定される。さらに、コントローラ５７にて第５液圧ポンプ１６の吐出流量と第６液圧ポンプ１７の吐出流量との比が、Ｑｃｐ１：Ｑｏｐ３の関係を維持しながら変化するように、これら第５および第６液圧ポンプ１６，１７の吐出流量が制御される。

すなわち、操作レバー５６ｃが操作された場合には、第５液圧ポンプ１６の吐出流量Ｑｃｐ１および第６液圧ポンプ１７の吐出流量Ｑｏｐ１分ほど、ブームシリンダ１へ供給される作動油が減少してしまうため、ブームシリンダ１の動作速度がＶ２となる。なお、この状態で、操作レバー５６ｃの操作量がゼロ（０）とされた場合には、従前の元の状態（ｔ８）に復帰され、ブームシリンダ１の動作速度がＶ３となる（図示せず）。

（ブーム上げ＋アームクラウド＋バケットクラウド＋旋回複合時：ｔ１２〜ｔ１６）
図３において、操作レバー５６ａ，５６ｂ，５６ｃの操作量がそれぞれＸ４でブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５が複合動作している状態から操作レバー５６ｄによって左右どちらかの旋回を指示する操作が行われた場合（ｔ１２）には、コントローラ５７にて第７液圧ポンプ１８のレギュレータ１８ａが制御され、この第７液圧ポンプ１８の斜板の傾転角が最小傾転角となるように駆動され、この第７液圧ポンプ１８の吐出流量がゼロ（０）とされる。同時に、コントローラ５７にて第８液圧ポンプ１９のレギュレータ１９ａが制御され、この第８液圧ポンプ１９の斜板の傾転角が最小傾転角となるように駆動され、この第８液圧ポンプ１９の吐出流量がゼロ（０）とされる。

この後、これら第７および第８液圧ポンプ１８，１９の吐出流量がゼロとなった時（ｔ１３）には、コントローラ５７にて切換弁４９ａ，５０ａが遮断制御された後、切換弁４９ｄが導通制御される。また同時に、コントローラ５７にて第７液圧ポンプ１８のレギュレータ１８ａが制御され、この第７液圧ポンプ１８から流路２０９へ作動油が吐出されるように第７液圧ポンプ１８の斜板が駆動される。

そして、操作レバー５６ｄの操作量がＸ１に到達する時（ｔ１４）には、第７液圧ポンプ１８の吐出流量がＱｃｐ１となる。すなわち、操作レバー５６ｄが操作された場合には、第７液圧ポンプ１８の吐出流量（Ｑｃｐ１）および第８液圧ポンプ１９の吐出流量（Ｑｏｐ１）分ほど、ブームシリンダ１へ供給される作動油が減少してしまうため、ブームシリンダ１の動作速度がＶ１となる。なお、この状態で、操作レバー５６ｄの操作量がゼロ（０）とされた場合には、従前の元の状態（ｔ１１）に復帰され、ブームシリンダ１の動作速度がＶ２となる（図示せず）。

さらに、走行装置８ａ，８ｂの回転方向および回転速度の指令値が操作レバー装置５６からコントローラ５７へ入力された場合には、コントローラ５７にて切換弁５０ｄが導通制御されるとともに、第８液圧ポンプ１９のレギュレータ１９ａが制御され、この第８液圧ポンプ１９の斜板が駆動される。さらに、操作レバー装置５６から入力された指令値に応じて、コントローラ５７にて方向切換弁５４，５５の絞り量が調整され、走行装置８ａ，８ｂの回転方向および回転速度が制御される。

この後、各操作レバー５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄの操作量がＸ４の状態（ｔ１５）からゼロの状態（ｔ１６）へ戻された場合には、コントローラ５７にて第１ないし第７液圧ポンプ１２，１３，・・・，１８のレギュレータ１２ａ，１３ａ，・・・，１８ａが制御され、これら第１ないし第７液圧ポンプ１２，１３，・・・，１８の吐出流量がゼロにされる。同時に、コントローラ７５にて各切換弁４３ａ，４４ａ，４５ｂ，４６ｂ，４７ｃ，４８ｃ，４９ｄが遮断制御され、ブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５および旋回装置７の駆動が停止される（ｔ１７）。

図４は、油圧駆動装置１０５のブーム下げ動作時の状態を示すタイムチャートである。そして、（ａ）は操作レバー５６ａの操作量、（ｂ）は操作レバー５６ｂの操作量、（ｃ）は操作レバー５６ｃの操作量、（ｄ）は操作レバー５６ｄの操作量、（ｅ）は切換弁４３ａ，４４ａの状態である。（ｆ）は第１液圧ポンプ１２の流量、（ｇ）は流量制御弁６４の状態、（ｈ）は切換弁４５ａ，４６ａの状態、（ｉ）は切換弁４５ｂ，４６ｂの状態、（ｊ）は第３液圧ポンプ１４の流量である。（ｋ）は流量制御弁６５の状態、（ｌ）は切換弁４７ａ，４８ａの状態、（ｍ）は切換弁４７ｂ，４８ｂの状態、（ｎ）は第５液圧ポンプ１６の流量、（ｏ）は流量制御弁６６の状態である。（ｐ）は切換弁４９ａ，５０ａの状態、（ｑ）は切換弁４９ｄの状態、（ｒ）は第７液圧ポンプ１８の流量、（ｓ）は流量制御弁６７の状態、（ｔ）はブームシリンダ１の動作速度である。

（ブーム下げ単独時：ｔ１〜ｔ６）
図４において、操作レバー５６ａによってブーム下げを指示する操作が行われた場合（ｔ１）には、コントローラ５７にて第１液圧ポンプ１２のレギュレータ１２ａが制御され、この第１液圧ポンプ１２から流路２０１へ作動油が吐出されるように第１液圧ポンプ１２の斜板が駆動される。同時に、コントローラ５７にて流量制御弁６４に流量指令が与えられる。このとき、コントローラ５７にて切換弁４３ａ，４４ａが導通制御される。

そして、操作レバー５６ａの操作量が−Ｘ１に到達する時（ｔ２）には、第１液圧ポンプ１２の吐出流量が、−Ｑｃｐ１となり、流量制御弁６４から作動油タンク２５へ排出される流量、すなわち排出流量が、−Ｑｏｐ１となる。このとき、コントローラ５７にて上記受圧面積比制御が行われ、ブームシリンダ１のボトム室１ａの面積（Ａａ１）とロッド室１ｂの面積（Ａａ２）との面積比（Ａａ１：Ａａ２）と、第１液圧ポンプ１２および流量制御弁６４の流量比｛（Ｑｃｐ１＋Ｑｏｐ１）：Ｑｃｐ１｝とが等しくなるように、これら第１液圧ポンプ１２の吐出流量および流量制御弁６４の排出流量（Ｑｃｐ１，Ｑｏｐ１）が決定される。さらに、コントローラ５７にて第１液圧ポンプ１２の吐出流量と流量制御弁６４の排出流量との比が、Ｑｃｐ１：Ｑｏｐ１の関係を維持しながら変化するように、これら第１液圧ポンプ１２の吐出流量および流量制御弁６４の排出流量が制御される。このとき、操作レバー５６ａの操作量が−Ｘ１に到達した時（ｔ２）は、ブームシリンダ１の動作速度が−Ｖ１となる。

また、操作レバー５６ａの操作量が−Ｘ１を越えた場合には、コントローラ５７にて第３液圧ポンプ１４のレギュレータ１４ａが制御され、この第３液圧ポンプ１４から流路２０４へ作動油が吐出されるように第３液圧ポンプ１４の斜板が駆動される。同時に、コントローラ５７にて流量制御弁６５に流量指令が与えられる。このとき、コントローラ５７にて切換弁４５ａ，４６ａが導通制御される。

そして、操作レバー５６ａの操作量が−Ｘ２に到達する時（ｔ３）には、第３の液圧ポンプ１４の吐出流量が、−Ｑｃｐ１となり、流量制御弁６５から作動油タンク２５へ排出される流量、すなわち排出流量が、−Ｑｏｐ１となる。さらに、コントローラ５７にて上記受圧面積比制御が行われ、第３液圧ポンプ１４の吐出流量と流量制御弁６５の排出流量との比が、Ｑｃｐ１：Ｑｏｐ１の関係を維持しながら変化するように、これら第３液圧ポンプ１４の吐出流量および流量制御弁６５の排出流量が制御される。このとき、操作レバー５６ａの操作量が−Ｘ２に到達した時（ｔ３）は、ブームシリンダ１の動作速度が−Ｖ２となる。

また、操作レバー５６ａの操作量が−Ｘ２を越えた場合には、コントローラ５７にて第５液圧ポンプ１６のレギュレータ１６ａが制御され、この第５の液圧ポンプ１６から流路２０７へ作動油が吐出されるように第５液圧ポンプ１６の斜板が駆動される。同時に、コントローラ５７にて流量制御弁６６に流量指令が与えられる。このとき、コントローラ５７にて切換弁４７ａ，４８ａが導通制御される。

そして、操作レバー５６ａの操作量が−Ｘ３に到達する時（ｔ４）には、第５液圧ポンプ１６の吐出流量が、−Ｑｃｐ１となり、流量制御弁６６から作動油タンク２５へ排出される流量、すなわち排出流量が、−Ｑｏｐ１となる。さらに、コントローラ５７にて上記受圧面積比制御が行われ、第５液圧ポンプ１６の吐出流量と流量制御弁６６の排出流量との比が、Ｑｃｐ１：Ｑｏｐ１の関係を維持しながら変化するように、これら第５液圧ポンプ１６の吐出流量および流量制御弁６６の排出流量が制御される。このとき、操作レバー５６ａの操作量が−Ｘ３に到達した時（ｔ４）は、ブームシリンダ１の動作速度が−Ｖ３となる。

また、操作レバー５６ａの操作量が−Ｘ３を越えた場合には、コントローラ５７にて第７液圧ポンプ１８のレギュレータ１８ａが制御され、この第７液圧ポンプ１８から流路２１０へ作動油が吐出されるように第７液圧ポンプ１８の斜板が駆動される。同時に、コントローラ５７にて流量制御弁６７に流量指令が与えられる。このとき、コントローラ５７にて切換弁４９ａ，５０ａが導通制御される。

そして、操作レバー５６ａの操作量が−Ｘ４に到達する時（ｔ５）には、第７液圧ポンプ１８の吐出流量が、−Ｑｃｐ１となり、流量制御弁６７から作動油タンク２５へ排出される流量、すなわち排出流量が、−Ｑｏｐ１となる。さらに、コントローラ５７にて上記受圧面積比制御が行われ、第７液圧ポンプ１８の吐出流量と流量制御弁６７の排出流量との比が、Ｑｃｐ１：Ｑｏｐ１の関係を維持しながら変化するように、これら第８液圧ポンプ１９の吐出流量および流量制御弁６７の排出流量が制御される。このとき、操作レバー５６ａの操作量が−Ｘ４に到達した時（ｔ５）は、ブームシリンダ１の動作速度が−Ｖ４となる。

（ブーム下げ＋アームダンプ複合時：ｔ６〜ｔ９）
図４において、操作レバー５６ａの操作量が−Ｘ４でブームシリンダ１が単独動作している状態から操作レバー５６ｂによってアームダンプを指示する操作が行われた場合（ｔ６）には、コントローラ５７にて第３液圧ポンプ１４のレギュレータ１４ａが制御され、この第３液圧ポンプ１４の斜板の傾転角が最小傾転角となるように駆動され、この第３液圧ポンプ１４の吐出流量がゼロ（０）とされる。同時に、コントローラ５７にて流量制御弁６５が制御され、この流量制御弁６５の排出流量がゼロ（０）とされる。

この後、これら第３液圧ポンプ１４の吐出流量および流量制御弁６５の排出流量がゼロとなった時（ｔ７）には、コントローラ５７にて切換弁４５ａ，４６ａが遮断制御された後、切換弁４５ｂ，４６ｂが導通制御される。同時に、コントローラ５７にて第３液圧ポンプ１４のレギュレータ１４ａが制御され、この第３液圧ポンプ１４から流路２０４へ作動油が吐出されるように第３液圧ポンプ１４の斜板が駆動されるとともに、流量制御弁６５に流量指令が与えられる。

そして、操作レバー５６ｂの操作量が−Ｘ１に到達する時（ｔ８）には、第３液圧ポンプ１４の吐出流量が、−Ｑｃｐ１となり、流量制御弁６５から作動油タンク２５へ排出される流量、すなわち排出流量が、−Ｑｏｐ２（＜−Ｑｏｐ１）となる。このとき、コントローラ５７にて上記受圧面積比制御が行われ、アームシリンダ３のボトム室３ａの面積（Ａｂ１）とロッド室３ｂの面積（Ａｂ２）の面積比（Ａｂ１：Ａｂ２）と、第３液圧ポンプ１４および流量制御弁６５の流量比｛（Ｑｃｐ１＋Ｑｏｐ２）：Ｑｃｐ１｝とが等しくなるように、第３液圧ポンプ１４の吐出流量および流量制御弁６５の排出流量（−Ｑｃｐ１，−Ｑｏｐ２）が決定される。さらに、コントローラ５７にて第３液圧ポンプ１４の吐出流量と流量制御弁６５の排出流量との比が、Ｑｃｐ１：Ｑｏｐ２の関係を維持しながら変化するように、これら第３液圧ポンプ１４の吐出流量および流量制御弁６５の排出流量が制御される。

すなわち、操作レバー５６ｂが操作された場合には、第３液圧ポンプ１４の吐出流量（−Ｑｃｐ１）および流量制御弁６５の排出流量（−Ｑｏｐ１）分ほど、ブームシリンダ１へ供給される作動油が減少してしまうため、ブームシリンダ１の動作速度が−Ｖ３となる。なお、この状態で、操作レバー５６ｂの操作量がゼロ（０）とされた場合には、従前の元の状態（ｔ５）に復帰され、ブームシリンダ１の動作速度が−Ｖ４となる。

（ブーム下げ＋アームダンプ＋バケットダンプ複合時：ｔ９〜ｔ１２）
図４において、操作レバー５６ａ，５６ｂの操作量がそれぞれ−Ｘ４でブームシリンダ１およびアームシリンダ３が複合動作している状態から操作レバー５６ｃによってバケットダンプを指示する操作が行われた場合（ｔ９）には、コントローラ５７にて第５液圧ポンプ１６のレギュレータ１６ａが制御され、この第５液圧ポンプ１６の斜板の傾転角が最小傾転角となるように駆動され、この第５液圧ポンプ１６の吐出流量がゼロ（０）とされる。同時に、コントローラ５７にて流量制御弁６６が制御され、この流量制御弁６６の排出流量がゼロ（０）とされる。

この後、これら第５液圧ポンプ１６の吐出流量および流量制御弁６６の排出流量がゼロとなった時（ｔ１０）には、コントローラ５７にて切換弁４７ａ，４８ａが遮断制御された後、切換弁４７ｃ，４８ｃが導通制御される。同時に、コントローラ５７にて第５液圧ポンプ１６のレギュレータ１６ａが制御され、この第５液圧ポンプ１６から流路２０７へ作動油が吐出されるように第５液圧ポンプ１６の斜板が駆動されるとともに、流量制御弁６６に流量指令が与えられる。

そして、操作レバー５６ｃの操作量が−Ｘ１に到達する時（ｔ１１）には、第５液圧ポンプ１６の吐出流量が、−Ｑｃｐ１となり、流量制御弁６６から作動油タンク２５へ排出される流量、すなわち排出流量が、−Ｑｏｐ３（＞−Ｑｏｐ１）となる。このとき、コントローラ５７にて上記受圧面積比制御が行われ、バケットシリンダ５のボトム室５ａの面積（Ａｃ１）とロッド室５ｂの面積（Ａｃ２）の面積比（Ａｃ１：Ａｃ２）と、第５液圧ポンプ１６および流量制御弁６６の流量比｛（Ｑｃｐ１＋Ｑｏｐ３）：Ｑｃｐ１｝とが等しくなるように、これら第５液圧ポンプ１６の吐出流量および流量制御弁６６の排出流量（−Ｑｃｐ１，−Ｑｏｐ３）が決定される。さらに、コントローラ５７にて第５液圧ポンプ１６の吐出流量と流量制御弁６６の排出流量との比が、Ｑｃｐ１：Ｑｏｐ３の関係を維持しながら変化するように、これら第５液圧ポンプ１６の吐出流量および流量制御弁６６の排出流量が制御される。

すなわち、操作レバー５６ｃが操作された場合には、第５液圧ポンプ１６の吐出流量（Ｑｃｐ１）および流量制御弁６６の排出流量（Ｑｏｐ１）分ほど、ブームシリンダ１へ供給される作動油が減少しているため、ブームシリンダ１の動作速度が−Ｖ２となる。なお、この状態で、操作レバー５６ｃの操作量がゼロ（０）とされた場合には、従前の元の状態（ｔ８）に復帰され、ブームシリンダ１の動作速度が−Ｖ３となる（図示せず）。

（ブーム下げ＋アームダンプ＋バケットダンプ＋旋回複合時：ｔ１２〜ｔ１６）
図４において、操作レバー５６ａ，５６ｂ，５６ｃの操作量がそれぞれ−Ｘ４でブームシリンダ１，アームシリンダ３およびバケットシリンダ５が複合動作している状態から操作レバー５６ｄによって左右どちらかの旋回を指示する操作が行われた場合（ｔ１２）には、コントローラ５７にて第７液圧ポンプ１８のレギュレータ１８ａが制御され、この第７液圧ポンプ１８の斜板の傾転角が最小傾転角となるように駆動され、この第７液圧ポンプ１８の吐出流量がゼロ（０）とされる。同時に、コントローラ５７にて流量制御弁６７が制御され、この流量制御弁６７の排出流量がゼロ（０）とされる。

この後、これら第７液圧ポンプ１８の吐出流量および流量制御弁６７の排出流量がゼロとなった時（ｔ１３）には、コントローラ５７にて切換弁４９ａ，５０ａが遮断制御された後、切換弁４９ｄが導通制御される。同時に、コントローラ５７にて第７液圧ポンプ１８のレギュレータ１８ａが制御され、この第７液圧ポンプ１８から流路２１０へ吐出されるように第７液圧ポンプ１８の斜板が駆動される。

そして、操作レバー５６ｄの操作量が−Ｘ１に到達する時（ｔ１４）には、第７液圧ポンプ１８の吐出流量が−Ｑｃｐ１となる。すなわち、操作レバー５６ｄが操作された場合には、第７液圧ポンプ１８の吐出流量（−Ｑｃｐ１）および流量制御弁６７の排出流量（−Ｑｏｐ１）分ほど、ブームシリンダ１へ供給される作動油が減少してしまうため、ブームシリンダ１の動作速度が−Ｖ１となる。なお、この状態で、操作レバー５６ｄの操作量がゼロ（０）とされた場合には、従前の元の状態（ｔ１１）に復帰され、ブームシリンダ１の動作速度が−Ｖ２となる（図示せず）。

この後、各操作レバー５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄの操作量が−Ｘ４の状態（ｔ１５）からゼロの状態（ｔ１６）へ戻された場合には、コントローラ５７にて第１、第３、第５および第７液圧ポンプ１２，１４，１６，１８のレギュレータ１２ａ，１４ａ，１６ａ，１８ａおよび流量制御弁６４，６５，６６が制御され、これら第１、第３、第５および第７液圧ポンプ１２，１４，１６，１８の吐出流量および流量制御弁６４，６５，６６の排出流量がゼロにされる。同時に、コントローラ５７にて各切換弁４３ａ，４４ａ，４５ｂ，４６ｂ，４７ｃ，４８ｃ，４９ｄが遮断制御され、ブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５および旋回装置７の駆動が停止される（ｔ１７）。

（作用効果）
ここで、上記特許文献１においては、片ロッド式油圧シリンダと液圧ポンプとを閉回路状に接続した複数の閉回路（第１および第２閉回路）と、液圧ポンプの入力ポートにタンクを接続し、出力ポートに接続されたコントロールバルブにて片ロッド式油圧シリンダを制御する１つの開回路と、この１つの開回路から複数の閉回路への作動油の流量を配分する配分回路とを備えた構成とされている。このため、本特許文献に係る油圧回路においては、複数の片ロッド式油圧シリンダを同時に動作させる際に、個別の片ロッド式油圧シリンダの負荷が変動し、この変動に伴い閉回路内の圧力が変動してしまうと、この閉回路に作動油の流量を配分する開回路内の圧力も変動してしまう。

特に、開回路の液圧ポンプから供給される作動油の流量が一定の場合であっても、この開回路内の作動油圧が変動してしまうと、閉回路へ供給する作動油の流量が変動してしまうため、負荷が変動した以外の閉回路の液圧ポンプの流量と、開回路から流入される流量の比率が変わってしまう。この結果、片ロッド式油圧シリンダへ流入する作動油の流量が安定しなくなるため、油圧ショベル全体の操作性が低下してしまうおそれがある。

そこで、上述した本発明の第１実施形態に係る油圧駆動装置１０５においては、図２に示すように、ブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５のそれぞれに対し、第１、第３、第５液圧ポンプ１２，１４，１６を閉回路状に接続可能な構成とするとともに、第２、第４、第６液圧ポンプ１３，１５，１７の吐出口を閉回路Ａ，Ｂ，Ｃの流路２１２，２１４，２１６に接続可能な構成とし、かつこれら第２、第４および第６液圧ポンプ１３，１５，１７の吸入側が作動油タンク２５となるように開回路状に接続可能な構成とした。

この結果、ブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５の１つの片ロッド式油圧シリンダで、閉回路用の第１、第３および第５液圧ポンプ１２，１４，１６と、開回路用の第２、第４および第６液圧ポンプ１３，１５，１７とのそれぞれを１台ずつ専有できる。このため、他の片ロッド式油圧シリンダや、旋回装置７および走行装置８ａ，８ｂを駆動させる際の作動油の圧力変動に影響を受けず、これらブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５へ流入する作動油流量を適切に制御することが可能となるため、良好な操作性を確保した油圧ショベル１００が得られる。

また、例えば、ブーム単独動作時に、ブーム２を駆動させるブームシリンダ１以外の、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５等の他の油圧シリンダが駆動されていない場合に、このブームシリンダ１を駆動させるための第１液圧ポンプ１２以外の他の第３、第５および第７液圧ポンプ１４，１６，１８を適宜駆動させ、これら第３、第５および第７液圧ポンプ１４，１６，１８からの吐出流量を合流させてブームシリンダ１を駆動させることができる。したがって、このブームシリンダ１を駆動させるために必要な流量の作動油を、このブームシリンダ１に安定して供給できるため、このブームシリンダ１の駆動速度を安定させ、かつ操作性を向上できる。また、このブームシリンダ１と同様に、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５についても安定して作動油を供給できるため、これらブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５の駆動速度を安定化でき、かつ操作性を向上できる。

また、ブームシリンダ１に加え、アームシリンダ３、バケットシリンダ５、旋回装置７および走行装置８ａ，８ｂを複合的に動作させる複合動作時においては、これらブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５、旋回装置７および走行装置８ａ，８ｂ毎に第１ないし第８液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９の接続先を振り分け、これらブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５、旋回装置７および走行装置８ａ，８ｂの油圧アクチュエータ数に応じた複合動作、例えば最大で６複合動作が可能である。なお、この複合動作時においては、動作頻度の高い油圧アクチュエータ、例えばブームシリンダ１等に優先的に多くの液圧ポンプを接続させて、第１ないし第８液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９から吐出される作動油を合流できるように、これら第１ないし第８液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９毎に接続する油圧アクチュエータの優先順位マップを作成し、これら第１ないし第８液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９の接続先を制御してもよい。

特に、上記第１実施形態においては、操作レバー装置５６の操作量に応じて、第１ないし第８液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９の吐出流量をコントローラ５７にて制御し、ブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５および旋回装置７の駆動に必要な量の作動油を供給している。したがって、これらブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５および旋回装置７に接続された流路２１２，２１３，・・・，２１９内に、これら流路２１２，２１３，・・・，２１９に供給される作動油の流量を調整するための、コントロールバルブ等の絞りを不要にできる。よって、この絞りを設けることによる作動油の圧力損失を無くすことができるから、エンジン９の駆動力を効率良く利用でき、エンジン９の燃費を向上させることができる。

一方、例えばブームシリンダ１のボトム室１ａおよびロッド室１ｂと、双方向に作動油を吐出可能な第１液圧ポンプ１２の一対の入出力ポートとを閉回路状に繋ぎ、ブームシリンダ１の動作時に、このブームシリンダ１へ供給される作動油の流量と、このブームシリンダ１から排出される作動油の流量との差を、チャージポンプ１１とフラッシング弁３４とで補償する閉回路方式の油圧回路の場合においては、このブームシリンダ１内の作動油圧が安定しにくく、このブームシリンダ１へ供給される作動油の流量が安定せず、操作性が低下してしまうおそれがある。

これに対し、上記第１実施形態においては、ブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５の各油圧シリンダのそれぞれに、開回路Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈと閉回路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとに取り付けられた対をなす計２台の液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９を接続させ、これら計２台の液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９の吐出流量を、対応するブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５のボトム室１ａ，３ａ，５ａとロッド室１ｂ，３ｂ，５ｂとの受圧面積差に応じた上記受圧面積比制御を行う。この結果、これらブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５の駆動時に、これらブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５へ供給される作動油の流量と、これらブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５から排出される作動油の流量との比を安定できるから、これらブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５の動作を安定でき、操作性を向上させることができる。

そして、計８台の第１ないし第８液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９を用い、ブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５および旋回装置７の省エネ性を確保しつつ、これらブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５、旋回装置７および走行装置８ａ，８ｂを同時に独立させて駆動させることができる。また、ブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５に接続する２台１組の各液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９の個々の流量を制御できる。したがって、ボトム室１ａ，３ａ，５ａとロッド室１ｂ，３ｂ，５ｂとの受圧面積差が異なるブームシリンダ１、アームシリンダ３またはバケットシリンダ５に接続する場合であっても、２台の液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９の吐出流量を各シリンダの受圧面積差となるよう上記受圧面積比制御することにより、これらブームシリンダ１、アームシリンダ３またはバケットシリンダ５の動作を安定させることができ、良好な操作性を得ることができる。

ここで、ブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５毎に、独立して２台１組の液圧ポンプを接続して用いる場合においては、これら２台１組の液圧ポンプを、各ブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５の最大速度を出力可能な容量にする必要がある。そこで、上記第１実施形態においては、各第１ないし第８液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９のそれぞれを連結流路３０１，３０２，３０３，３０４にて連結させ、これら連結流路３０１，３０２，３０３，３０４に切換弁４３ａ，４４ａ，・・・５０ａ，４３ｂ，４４ｂ，・・・５０ｂ，４３ｃ，４４ｃ，・・・，５０ｃ，４３ｄ，４４ｄ，・・・５０ｄを接続させたことにより、これら各ブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５に複数の液圧ポンプを接続することができる。したがって、所定の油圧アクチュエータの最大速度を出力する際に、複数組の液圧ポンプから吐出される作動油を合流させて供給でき、複数の各閉回路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに接続された第１、第３、第５および第７液圧ポンプ１２，１４，１６，１８のすべてを有効に活用して、各油圧アクチュエータを駆動させることができる。よって、独立して２台１組の液圧ポンプを用いて駆動させる場合に比べ、液圧ポンプ１台当りの容量の小型化が可能となる。

さらに、各開回路Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈに接続された第２、第４、第６および第８液圧ポンプ１３，１５，１７，１９に加え、これら第２、第４、第６および第８液圧ポンプ１３，１５，１７，１９と切換弁４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ，４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄとを繋ぐ流路２０２，２０５，２０８，２１１から分岐され作動油タンク２５に繋がる管路上に流量制御弁６４，６５，６６，６７を設け、これら流量制御弁６４，６５，６６，６７をコントローラ５７にて制御する構成とした。この結果、ブーム下げ、アームダンプまたはバケットダンプ動作させる際に、コントローラ５７にて上記受圧面積比制御を行い、第１、第３、第５および第７液圧ポンプ１２，１４，１６，１８の吐出流量と流量制御弁６４，６５，６６，６７の排出流量との比が、所定の関係を維持しながら変化するように制御させることにより、これらブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５の動作速度を安定させることができる。よって、これらブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５の操作性をより向上させることができる。

［第２実施形態］
図５は、本発明の第２実施形態に係る油圧駆動装置１０５Ａのシステム構成を示す概略図である。本第２実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、第１実施形態は、バケットシリンダ５に対し第７液圧ポンプ１８が閉回路状に接続されて閉回路Ｃとした油圧駆動装置１０５に対し、第２実施形態は、バケット６の省エネ性の代わりに液圧ポンプ数を少なくすることを目的とし、バケットシリンダ５を流路２２０に接続した油圧駆動装置１０５Ａとしている。なお、本第２実施形態において、第１実施形態と同一又は対応する部分には同一符号を付している。

＜構成＞
具体的に、本第２実施形態は、計６台の液圧ポンプ、すなわち第１ないし第６液圧ポンプ１２，１３，・・・，１７を備えた油圧駆動装置１０５Ａとしている。そして、バケットシリンダ５のボトム室５ａに接続された流路２２５と、このバケットシリンダ５のロッド室５ｂに接続された流路２２６との間には、バケットシリンダ５への作動油の給排出を制御するコントロールバルブとしての方向切換弁６０が接続されている。方向切換弁６０は、走行装置８ａ，８ｂに取り付けられた方向切換弁５４，５５と、流路２２０および作動油タンク２５に接続された流路２２９を介して、並行に接続されている。

また、流路２２５，２２６間には、リリーフ弁５８ａ，５８ｂが接続されている。リリーフ弁５８ａ，５８ｂは、流路２２５，２２６内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、流路２２５，２２６内の作動油を作動油タンク２５へ逃がして流路２２５，２２６を保護する。さらに、流路２２５には、カウンタバランス弁５９が接続されている。カウンタバランス弁５９は、流路２２５を介してバケットシリンダ５のボトム室５ａに接続され、バケットシリンダ５の自重落下を抑制する。

さらに、方向切換弁６０は、コントローラ５７から出力される操作信号に応じて、流路２２０および作動油タンク２５の接続先を、流路２２６またはカウンタバランス弁５９に切り換えるものであって、流量調整可能とされている。よって、バケットシリンダ５は、方向切換弁６０からの作動油の供給を受けて伸縮する構成とされている。

＜作用効果＞
以上により、上記第２実施形態に係る油圧駆動装置１０５Ａにおいては、方向切換弁６０を介して、バケットシリンダ５を流路２２０に接続することにより、上記第１実施形態に係る油圧駆動装置１０５にて用いた第７および第８液圧ポンプ１８，１９を不要にでき、第１ないし第６液圧ポンプ１２，１３，・・・，１７の計６台にて、ブームシリンダ１、アームシリンダ３および旋回装置７の操作性を向上できる。さらに、これら計６台の第１ないし第６液圧ポンプ１２，１３，・・・，１７を用い、ブームシリンダ１、アームシリンダ３および旋回装置７の省エネ性を確保しつつ、これらブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５、旋回装置７および走行装置８ａ，８ｂを同時に独立させて駆動させることができる。

［第３実施形態］
図６は、本発明の第３実施形態に係る油圧駆動装置１０５Ｂのシステム構成を示す概略図である。本第３実施形態が前述した第２実施形態と異なるのは、第２実施形態は、バケットシリンダ５を流路２２０に接続して開回路Ｈとした油圧駆動装置１０５Ａに対し、第３実施形態は、アーム４の省エネ性の代わりに液圧ポンプ数をさらに少なくすることを目的とし、アームシリンダ３を流路２２０に接続した油圧駆動装置１０５Ｂとされている。なお、本第３実施形態において、第２実施形態と同一又は対応する部分には同一符号を付している。

＜構成＞
具体的に、本第３実施形態は、計４台の液圧ポンプ、すなわち第１ないし第４液圧ポンプ１２，１３，１４，１５を備えた油圧駆動装置１０５Ｂとされている。そして、アームシリンダ３のボトム室３ａに接続された流路２２７と、このアームシリンダ３のロッド室３ｂに接続された流路２２８との間には、アームシリンダ３への作動油の給排出を制御するコントロールバルブとしての方向切換弁６３が接続されている。方向切換弁６３は、流路２２０，２２９に接続されている。

そして、流路２２７，２２８間には、リリーフ弁６１ａ，６１ｂが接続されている。リリーフ弁６１ａ，６１ｂは、流路２２７，２２８内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、流路２２７，２２８内の作動油を作動油タンク２５へ逃がして流路２２７，２２８を保護する。さらに、流路２２７には、カウンタバランス弁６２が接続されている。カウンタバランス弁６２は、流路２２７を介してアームシリンダ３のボトム室３ａに接続され、アームシリンダ３の自重落下を抑制する。

さらに、方向切換弁６３は、コントローラ５７から出力される操作信号に応じて、流路２２０および作動油タンク２５の接続先を、流路２２８またはカウンタバランス弁６２に切り換えるものであって、流量調整可能とされている。よって、アームシリンダ３は、方向切換弁６３からの作動油の供給を受けて伸縮する構成とされている。

＜作用効果＞
以上により、上記第３実施形態に係る油圧駆動装置１０５Ｂにおいては、バケットシリンダ５に加え、方向切換弁６３を介して、アームシリンダ３を流路２２０に接続することにより、上記第２実施形態に係る油圧駆動装置１０５Ａにて用いていた第５および第６液圧ポンプ１６，１７を不要にでき、第１ないし第４液圧ポンプ１２，１３，１４，１５の計４台にて、ブームシリンダ１および旋回装置７の操作性を向上できる。さらに、これら計４台の第１ないし第４液圧ポンプ１２，１３，１４，１５を用い、ブームシリンダ１および旋回装置７の省エネ性を確保しつつ、これらブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５、旋回装置７および走行装置８ａ，８ｂを同時に独立させて駆動させることができる。

［その他］
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形態様が含まれる。例えば、前述した実施形態は、本発明を分りやすく説明するために説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

そして、上記各実施形態においては、油圧駆動装置１０５，１０５Ａ，１０５Ｂを油圧ショベル１００に搭載させた場合を例として説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば油圧式クレーンやホイールローダなどの油圧回路で駆動可能な少なくとも１つ以上の片ロッド式油圧シリンダを備えた作業機械であれば、油圧ショベル１００以外の作業機械においても、本発明に係る油圧駆動装置１０５，１０５Ａ，１０５Ｂを用いることができる。

また、上記各実施形態においては、第２、第４、第６および第８液圧ポンプ１３，１５，１７，１９として、吐出入方向および流量を制御可能な両傾転斜板機構を備えた液圧ポンプを用いたが、作動油タンク２５から切換弁４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ，４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄへ向かう１方向のみに作動油が吐出可能な片傾転斜板機構を備えた液圧ポンプを用いても良い。

また、上記第各実施形態では、両傾転斜板機構を備えた複数の第１ないし第８液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９のそれぞれを、動力伝達装置１０を介して１台のエンジン９に接続した構成としたが、これら第１ないし第８液圧ポンプ１２，１３，・・・，１９として、複数の固定容量式の液圧ポンプを用意し、これら固定容量式の液圧ポンプに、回転方向および回転数が制御可能な電動機を接続し、これら電動機をコントローラ５７にて制御して、各固定容量式の液圧ポンプの回転方向および回転数によって作動油の吐出入方向および吐出流量を制御する構成とすることもできる。

さらに、上記第各実施形態では、切換弁４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ，４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄや、方向切換弁５４，５５，６０，６３、流量制御弁６４，６５，６６，６７は、コントローラ５７から出力された信号による直接制御で示されたが、これに拘るものでなく、例えば、コントローラ５７からの信号を電磁減圧弁などを用いて変換された油圧信号により制御してもよい。

１ ブームシリンダ（片ロッド式油圧シリンダ）
１ａ ボトム室（第１作動油室）
１ｂ ロッド室（第２作動油室）
１ｃ ロッド
１ｄ シリンダチューブ
１ｅ ピストン
２ ブーム
３ アームシリンダ（片ロッド式油圧シリンダ）
３ａ ボトム室（第１作動油室）
３ｂ ロッド室（第２作動油室）
３ｃ ロッド
３ｄ シリンダチューブ
３ｅ ピストン
４ アーム
５ バケットシリンダ（片ロッド式油圧シリンダ）
５ａ ボトム室（第１作動油室）
５ｂ ロッド室（第２作動油室）
５ｃ ロッド
５ｄ シリンダチューブ
５ｅ ピストン
６ バケット
７ 旋回装置
８ａ，８ｂ 走行装置
９ エンジン
１０ 動力伝達装置
１１ チャージポンプ
１２ 第１液圧ポンプ（閉回路用作動油流出入制御部）
１２ａ レギュレータ
１３ 第２液圧ポンプ（開回路用作動油流出入制御部，開回路用油圧ポンプ）
１３ａ レギュレータ
１４ 第３液圧ポンプ（閉回路用作動油流出入制御部）
１４ａ レギュレータ
１５ 第４液圧ポンプ（開回路用作動油流出入制御部，開回路用油圧ポンプ）
１５ａ レギュレータ
１６ 第５液圧ポンプ（閉回路用作動油流出入制御部）
１６ａ レギュレータ
１７ 第６液圧ポンプ（開回路用作動油流出入制御部，開回路用油圧ポンプ）
１７ａ レギュレータ
１８ 第７液圧ポンプ（閉回路用作動油流出入制御部）
１８ａ レギュレータ
１９ 第８液圧ポンプ（開回路用作動油流出入制御部，開回路用油圧ポンプ）
１９ａ レギュレータ
２０ チャージ用リリーフ弁
２１，２２，２３，２４ リリーフ弁
２５ 作動油タンク
２６，２７，２８，２９ チャージ用チェック弁
３０ａ，３０ｂ リリーフ弁
３１ａ，３１ｂ リリーフ弁
３２ａ，３２ｂ リリーフ弁
３３ａ，３３ｂ リリーフ弁
３４，３５，３６ フラッシング弁
３７ａ，３７ｂ リリーフ弁
３８ａ，３８ｂ リリーフ弁
３９ａ，３９ｂ リリーフ弁
４０ａ，４０ｂ チャージ用チェック弁
４１ａ，４１ｂ チャージ用チェック弁
４２ａ，４２ｂ チャージ用チェック弁
４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ 切換弁
４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ 切換弁（開回路切換部）
４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ 切換弁
４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ 切換弁（開回路切換部）
４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ 切換弁
４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ 切換弁（開回路切換部）
４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄ 切換弁
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ 切換弁（開回路切換部）
５１ａ，５１ｂ リリーフ弁
５２ａ，５２ｂ リリーフ弁
５３ａ，５３ｂ リリーフ弁
５４，５５ 方向切換弁
５６ 操作レバー装置
５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ 操作レバー
５７ コントローラ（制御部）
５８ａ，５８ｂ リリーフ弁
５９ カウンタバランス弁
６０ 方向切換弁
６１ａ，６１ｂ リリーフ弁
６２ カウンタバランス弁
６３ 方向切換弁
６４，６５，６６，６７ 流量制御弁（流量調整弁）
１００ 油圧ショベル（作業機械）
１０１ キャブ
１０２ 上部旋回体
１０３ 下部走行体
１０４ フロント作業機
１０５，１０５Ａ，１０５Ｂ 油圧駆動装置（駆動装置）
２００，２０１ 流路
２０２ 流路（管路）
２０３，２０４ 流路
２０５ 流路（管路）
２０６，２０７ 流路
２０８ 流路（管路）
２０９，２１０ 流路
２１１ 流路（管路）
２１２，２１３，・・・，２２９ 流路
３０１，３０２，３０３，３０４ 連結流路（連結管路）
３０５ａ，３０５ｂ，３０５ｃ，３０５ｄ 開回路用接続流路
３０６ａ，３０６ｂ，３０６ｃ，３０６ｄ 開回路用接続流路
３０７ａ，３０７ｂ，３０７ｃ，３０７ｄ 開回路用接続流路
３０８ａ，３０８ｂ，３０８ｃ，３０８ｄ 開回路用接続流路
３０９ａ，３０９ｂ，３０９ｃ，３０９ｄ 閉回路用接続流路
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 閉回路
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ 開回路

Claims (4)

1. 両方向に作動油の流出入が可能な２つの流出入ポートを有する閉回路用作動油流出入制御部と、第１作動油室および第２作動油室を有する片ロッド式油圧シリンダと、を備え、
   前記閉回路用作動油流出入制御部の２つの流出入ポートが前記第１作動油室および前記第２作動油室に閉回路状に接続された閉回路を複数備えるとともに、
   作動油タンクから作動油を流入する流入ポートおよび作動油を流出する流出ポートを有する開回路用作動油流出入制御部と、前記開回路用作動油流出入制御部に接続され、前記開回路用作動油流出入制御部から流出される作動油の供給先を複数の前記閉回路のいずれかに切り換える開回路切換部と、を備えた開回路を備えた作動機械の駆動装置において、
   前記開回路用作動油流出入制御部及び前記開回路切換部は、複数の前記閉回路に対応してそれぞれ複数設けられるとともに、
   複数の前記閉回路用作動油流出入制御部、複数の前記開回路用作動油流出入制御部、および複数の前記開回路切換部をそれぞれ制御するコントローラを更に備え、
   前記コントローラは、複数の前記閉回路それぞれについて複数の前記開回路のうちのいずれかが接続されているように複数の前記開回路切換部をそれぞれ制御する
   ことを特徴とする作業機械の駆動装置。
2. 請求項１に記載の作業機械の駆動装置において、
   前記閉回路および前記開回路は、対をなして設けられている
   ことを特徴とする作業機械の駆動装置。
3. 請求項１または２に記載の作業機械の駆動装置において、
   前記コントローラは、前記片ロッド式油圧シリンダの前記第１作動油室および前記第２作動油室に接続された側の前記閉回路用作動油流出入制御部の第１流量と、前記開回路の前記開回路切換部の作動油が流出される側と複数の前記閉回路のいずれかとを接続する連結管路に前記開回路切換部を介して接続された前記開回路用作動油流出入制御部の第２流量との比が、前記片ロッド式油圧シリンダの前記第１作動油室と前記第２作動油室との受圧面積に応じて予め設定された所定値となるように、前記第１流量および第２流量を制御する
   ことを特徴とする作業機械の駆動装置。
4. 請求項３記載の作業機械の駆動装置において、
   前記開回路用作動油流出入制御部は、作動油の吐出流量が制御可能な開回路用油圧ポンプと、前記開回路切換部と前記開回路用油圧ポンプとを繋ぐ管路から分岐されて前記作動油タンクに繋がる管路上に設けられた流量調整弁と、を備えた
   ことを特徴とする作動機械の駆動装置。