JP6190329B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
11 マガジン
12 移送ロボット
22 回転テーブル(ターレット)
23 ヘッド
23a 穴
27 ノズル着脱機構
27a アーム
28 ノズル
28a 接合部
28b フランジ
60 レンズ移載機構(ロボット)
XA1 レンズ(物品)
YA1 トレイ
P1 レンズ保持位置(物品保持位置)
P3 ノズル待機位置
P4 ノズル交換位置
Claims (4)
- 稼働中は中心軸が移動不能の態様となって、該中心軸を基準に回転可能に支持されるターレットと、
前記ターレットの周方向に複数設けられて、周方向に移動可能なヘッドと、
複数の前記ヘッドに取り付けられ、互いに同一種類となって、物品を吸着保持する複数のノズルと、
前記ヘッドに対して前記ノズルを着脱するノズル着脱機構と、
前記ヘッドの周方向の移動軌跡の途中に配置され、前記部品を前記ノズルで吸着保持する部品保持位置と、
前記ヘッドの周方向の移動軌跡において前記部品保持位置の下流側に配置され、前記ノズルが保持する前記部品を解放する部品搭載位置と、
前記ヘッドの周方向の移動軌跡において前記部品搭載位置の下流側且つ前記部品保持位置の上流側に配置され、前記ノズルを着脱する位置となる交換ステージと、
前記交換ステージに配置され、前記ターレットに設けられる全ての前記ヘッドに取り付けられ得る、互いに同一種類となる複数の前記ノズルが載置される交換ノズル用トレイと、
を備えていることを特徴とする、
搬送装置。 - 前記ヘッドは、前記ノズルが嵌め込まれるテーパ状の穴を備え、
前記ノズル着脱機構は、前記ノズルを挟み込む複数のアームを備え、
前記ノズルは、前記穴に嵌め込まれるテーパ状の接合部と、前記アームが引っ掛かるフランジと、を備えていることを特徴とする、
請求項1に記載の搬送装置。 - 前記交換ノズル用トレイが複数配置されることで、該交換ノズル用トレイ同士の間で、互いに異なる種類の前記ノズルが待機可能な待機ステージと、
前記待機ステージに待機する複数の前記交換ノズル用トレイから1つを選択して前記交換ステージまで移送する移送装置と、を備えていることを特徴とする、
請求項1又は2に記載の搬送装置。 - 複数の前記物品を配置する複数のトレイと、
前記複数のトレイを収容するマガジンと、
前記マガジンに収容された前記トレイを、該トレイ上の前記物品を前記ノズルに吸着保持させる物品保持位置に移送する移送ロボットと、を備えていることを特徴とする、
請求項1〜3のいずれかに記載の搬送装置。
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