JP6187245B2 - ドア開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、スライドドアを開閉駆動するドア開閉装置に関するものである。

従来、ドア開閉装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。このドア開閉装置は、車両のボデーに固定される樹脂製のステップ部材を備える。ステップ部材には、車両の前後方向に延在するロアレールが形成されている。また、ステップ部材には、ロアレールの車両の幅方向内側に隣接して複数のプーリが支持されるとともに、それら複数のプーリにはベルトが掛けられている。一方、ドア開閉装置は、スライドドアに固定されるガイドローラユニットを備える。このガイドローラユニットは、ベルトに一体移動するように固定されるとともに、ロアレールに沿って車両の前後方向に移動するようにこれに装着される。

そして、ドア開閉装置は、駆動部材によりベルトを移動させることで、スライドドアを開閉駆動する。

特開２０１１−１０５２６３号公報

ところで、特許文献１のガイドローラユニットは、一般的にベルトに固定されるベルト側ブラケットと、ロアレールに装着されるガイドローラとが別部品となっており、ボデーにステップ部材を組み付ける際には、予めベルト側ブラケットの固定されたベルトを複数のプーリと共にステップ部材に組み付けておくことになる。この場合、ベルト側ブラケットの質量でベルトが撓むことで、例えばベルト側ブラケットの姿勢が不安定になって組付性が低減する可能性がある。

本発明の目的は、組付性をより向上させることができるドア開閉装置を提供することにある。

上記課題を解決するドア開閉装置は、車両のボデーに固定され、スライドドアに固定されるガイドローラユニットのガイドローラが装着されるレール部を有する樹脂製の支持部材と、前記支持部材に支持される複数のプーリと、前記ガイドローラに結合されて該ガイドローラと共に前記ガイドローラユニットを構成するベルト側ブラケットが固定され、前記複数のプーリに掛けられる伝動帯とを備え、電気的駆動源によって前記伝動帯を移動させることで、前記レール部前記支持部材には、前記ベルト側ブラケットを保持可能な係合部が形成される。

この構成によれば、例えば予め前記ベルト側ブラケットの固定された前記伝動帯を前記複数のプーリと共に組み付けた状態にある前記支持部材を前記ボデーに固定する際、前記係合部にて前記ベルト側ブラケットを保持しておくことで、該ベルト側ブラケットの姿勢をより安定化することができ、組付性をより向上させることができる。なお、前記支持部材を前記ボデーに固定した後は、前記係合部から前記ベルト側ブラケットを解放した状態で前記ガイドローラに結合することで、前記スライドドアの開閉作動に影響することはない。

上記ドア開閉装置について、前記係合部から前記ベルト側ブラケットを解放するときの該ベルト側ブラケットの移動方向は、前記スライドドアの開方向に一致することが好ましい。

この構成によれば、前記係合部から前記ベルト側ブラケットを解放する際、該ベルト側ブラケットは前記スライドドアの開方向に一致する方向に向かって移動することになる。このため、当該解放の完了した位置で前記ベルト側ブラケット及び前記ガイドローラを結合する場合には、前記スライドドアがより開放された状態になることで、作業スペースが拡張される分、組付性をいっそう向上させることができる。

上記ドア開閉装置について、前記ガイドローラは、前記レール部を転動可能なローラを有しており、前記レール部には、前記ローラを投入可能な投入口が形成され、前記ベルト側ブラケット及び前記ガイドローラの結合作業を行う組付位置は、前記スライドドアの開閉方向において前記係合部及び前記投入口の中間位置に配置されることが好ましい。

この構成によれば、前記ベルト側ブラケット及び前記ガイドローラを結合する際、前記投入口から前記レール部に前記ローラの投入された前記ガイドローラは前記スライドドアの閉方向に一致する方向に向かって移動することになる。つまり、前記ベルト側ブラケット及び前記ガイドローラを結合する際、それらベルト側ブラケット及びガイドローラを前記スライドドアの開閉方向において互いに近付けるようにそれぞれ移動させることになる。従って、前記ベルト側ブラケット及び前記ガイドローラの移動距離を共に抑えることができ、組付性をいっそう向上させることができる。

上記ドア開閉装置について、前記係合部は、前記ベルト側ブラケットの前記伝動帯との固定位置から離間する先端を車両の高さ方向に移動規制することで、前記ベルト側ブラケットを保持可能なものであって、前記支持部材には、前記係合部から前記ベルト側ブラケットを解放するときの該ベルト側ブラケットの移動方向に向かうに従って車両の高さ方向において前記支持部材から離間するように前記ベルト側ブラケットの前記先端を案内可能なガイド凹部が形成されることが好ましい。

この構成によれば、前記係合部により前記ベルト側ブラケットの前記先端を車両の高さ方向に移動規制する際には、該先端は前記ガイド凹部により前記支持部材に近付くように案内される。従って、例えば予め前記ベルト側ブラケットの固定された前記伝動帯を前記複数のプーリと共に組み付けた状態にある前記支持部材を前記ボデーに固定する際、前記支持部材に前記ベルト側ブラケットの前記先端がより密着する分、該先端が周辺部品と干渉する可能性を低減することができる。

上記ドア開閉装置について、前記支持部材には、前記伝動帯の前記レール部に近接する側の部位と前記レール部から離間する側の部位との間を仕切る隔壁が形成されており、前記レール部及び前記隔壁間の距離は、前記組付位置にある前記ベルト側ブラケットの前記伝動帯との固定位置の方が、前記係合部による保持位置にある前記ベルト側ブラケットの前記伝動帯との固定位置よりも拡張されることが好ましい。

この構成によれば、例えば、前記ベルト側ブラケットは、前記伝動帯との固定位置を前記隔壁に当接するまで前記レール部に対してずらすことができる。従って、前記ベルト側ブラケットは、前記組付位置にあるときの方が、前記保持位置にあるときよりも前記レール部に対して大きくずらすことができる。これにより、前記組付位置で前記ベルト側ブラケット及び前記ガイドローラの結合する際、例えば前記投入口から前記レール部に前記ローラの投入された前記ガイドローラが前記ベルト側ブラケットに向かって移動する際に、該ベルト側ブラケットを前記レール部に対してより大きくずらせる。そして、前記ベルト側ブラケットをより大きくずらせる分、前記ガイドローラとの干渉を抑えることができる。

上記ドア開閉装置について、前記伝動帯の移動軌跡から車両の高さ方向にずれて配置されることが好ましい。
この構成によれば、前記係合部は、通常の前記伝動帯の移動軌跡から車両の高さ方向にずれて配置されているため、前記ベルト側ブラケットを解放した後は、前記伝動帯の移動を阻害することがない。

上記ドア開閉装置について、前記支持部材には、車両の高さ方向に貫通する保持孔が形成されており、前記係合部は、前記保持孔において前記支持部材に突設され、前記ベルト側ブラケットに形成された透孔に掛止される係合爪であることが好ましい。

上記ドア開閉装置について、前記支持部材には、前記伝動帯の前記レール部に近接する側の部位と前記レール部から離間する側の部位との間を仕切る隔壁が形成されており、前記レール部と前記隔壁との幅が車両の上方に向けて縮小されており、この幅が縮小された部位にて前記レール部と前記隔壁とが前記ベルト側ブラケットを挟持することにより前記係合部を構成することが好ましい。

この構成によれば、簡素な構成で前記係合部を構成することができる。

本発明は、組付性をより向上できる効果がある。

本発明の一実施形態を示す背面図。 係合片によるベルト側ブラケットの保持状態を示す背面図。 （ａ）、（ｂ）は、係合片によるベルト側ブラケットの非保持状態及び保持状態をそれぞれ示す斜視図。 同実施形態を車両の幅方向外側から見た図。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、同実施形態の組付方法を示す背面図。 同実施形態が適用される車両を示す斜視図。 （ａ）、（ｂ）は、本発明の変形形態をそれぞれ車両の幅方向内側及び後方から見た図。 （ａ）、（ｂ）は、同変形形態の動作を車両の幅方向内側から見た図。

以下、ドア開閉装置の一実施形態について説明する。なお、以下では、車両の前後方向を「前後方向」といい、車両の高さ方向上方及び下方をそれぞれ「上方」及び「下方」という。また、車室内方に向かう車両の幅方向内側を「車内側」といい、車室外方に向かう車両の幅方向外側を「車外側」という。

図６に示すように、車両のボデー１０には、乗降用の開口１１が形成されるとともに、該開口１１を開閉するスライドドア１６が前後方向に移動自在に支持されている。また、車両のフロア１２には、開口１１に臨んで凹部１３が形成されるとともに、該凹部１３には、乗降時の踏台となる支持部材としてのステップパネル１７が設置されている。

図１に示すように、ステップパネル１７は、樹脂材からなり、前後方向に延在する略平板状の本体部２１を有するとともに、該本体部２１の車外側の部位から下方（図１において紙面に直交する手前側）に垂設されたレール部としてのロアレール２２を有する。このロアレール２２は、本体部２１に略沿って前後方向に延在する。また、ステップパネル１７は、ロアレール２２の車内側に隣接して、本体部２１から下方に垂設された複数のガイド壁２３，２４，２５を有する。これらガイド壁２３〜２５は、ロアレール２２に略沿うように前後方向に間隔を空けて配設されている。

本体部２１には、ロアレール２２の車内側に隣接して、駆動ユニット３０が設置されている。この駆動ユニット３０は、ガイド壁２５よりも後方で本体部２１に固定された電気的駆動源としての減速機付きのモータ３１を有するとともに、該モータ３１によって回転駆動される駆動プーリユニット３２を有する。また、駆動ユニット３０は、本体部２１の前端及び後端にそれぞれ車両の高さ方向に延びる軸線の周りに回転可能に支持された一対のプーリとしての歯付きの従動プーリ３３，３４を有するとともに、ガイド壁２４の車内側に隣接する本体部２１の部位に車両の高さ方向に延びる軸線の周りに回転可能に支持されたアイドルプーリ３５を有する。

さらに、駆動ユニット３０は、従動プーリ３３，３４等に巻き掛けられる伝動帯としてのリング状の無端歯付ベルト３６を有する。すなわち、従動プーリ３３に噛合する状態で後方に転向する無端歯付ベルト３６のロアレール２２に近接する側の部位は、ガイド壁２３〜２５の当該側の部位に当接しつつ従動プーリ３４に向かって延びる。そして、従動プーリ３４に噛合する状態で前方に転向する無端歯付ベルト３６のロアレール２２から離間する側の部位は、駆動プーリユニット３２に噛合するとともに、ガイド壁２４との間でアイドルプーリ３５に掛かり、ガイド壁２３のロアレール２２から離間する側の部位に当接しつつ従動プーリ３３に向かって延びる。従って、モータ３１により駆動プーリユニット３２が回転駆動されると、従動プーリ３３，３４等を従動回転させつつ無端歯付ベルト３６がロアレール２２に略沿って駆動プーリユニット３２の回転方向に対応する前後方向に移動する。

なお、ステップパネル１７は、本体部２１から下方に垂設された筋状の隔壁２６を有する。この隔壁２６は、各隣り合うガイド壁２３〜２５間を接続する状態で無端歯付ベルト３６の長手方向略全長に亘って延在する。隔壁２６は、無端歯付ベルト３６のロアレール２２に近接する側の部位とロアレール２２から離間する側の部位との間を仕切る。

ここで、無端歯付ベルト３６のロアレール２２に近接する側の部位の所定位置（図１の状態ではガイド壁２５の近傍の位置）には、例えば金属板からなる略Ｕ字状のベルト側ブラケット３７が設けられている。このベルト側ブラケット３７は、無端歯付ベルト３６を挟持する状態でこれに一体移動するように固定されている。一方、前記スライドドア１６には、例えば金属板からなる略アーム状のドア側ブラケット３８が固定されるとともに、該ドア側ブラケット３８には、ガイドローラ３９が車両の高さ方向に延びる軸線の周りに回動可能に連結される。このガイドローラ３９は、ベルト側ブラケット３７に締結される。従って、無端歯付ベルト３６と共にベルト側ブラケット３７が前後方向に移動すると、ガイドローラ３９及びドア側ブラケット３８と共にスライドドア１６が前後方向に移動する。ベルト側ブラケット３７、ドア側ブラケット３８及びガイドローラ３９はガイドローラユニットＧＲを構成する。なお、ガイドローラ３９は、前記ロアレール２２に転動可能に装着される一対のローラ３９ａを有しており、スライドドア１６の前後方向の移動を案内する。

次に、ベルト側ブラケット３７及びガイドローラ３９の結合方法について説明する。
図２及び図３（ａ）、（ｂ）に示すように、前記本体部２１には、ガイド壁２５近傍の車外側の端面から車内側に向かって凹む略四角形の収容凹部２７が形成されるとともに、該収容凹部２７の前方の内壁面下端から後方に向かって延びる係合部としての係合片２８が形成されている。係合片２８の後端には、上方に向かって爪部２８ａが突設されている。また、本体部２１には、収容凹部２７の後方に隣接する車外側の端面から車内側に向かって凹む略円弧状の作業用凹部２１ａが形成されている。そして、本体部２１の車外側端には、作業用凹部２１ａから収容凹部２７に向かうに従い、下端面から上方に向かって凹む略スロープ状のガイド凹部２９が形成されている。従って、図４に併せ示すように、係合片２８がその下方に形成する溝部２８ｂは、ガイド凹部２９の分だけ車両の高さ方向に拡開された状態で後方に開放される。

なお、本体部２１には、作業用凹部２１ａよりも後方のロアレール２２内で車両の高さ方向に連通する略長円形の作業用孔２１ｂが形成されている。また、ロアレール２２には、その車外側の縦壁を作業用孔２１ｂよりも更に後方で略四角形に切り欠いた投入口２２ａが形成されている。従って、ロアレール２２内は、投入口２２ａにおいて車外側に連通している。

一方、前記ベルト側ブラケット３７は、無端歯付ベルト３６を挟持する固定部３７ａと、該固定部３７ａから前方寄りの車外側に延出する略Ｌ字状の第１結合片３７ｂと、固定部３７ａから後方斜め車外側に延出する略アーム状の第２結合片３７ｃとを有する。第１結合片３７ｂの先端は、ロアレール２２を跨いで本体部２１よりも車外側に突出しており、第２結合片３７ｃの先端は、ロアレール２２の下方に位置している。固定部３７ａがロアレール２２よりも車内側に位置していることはいうまでもない。なお、第１及び第２結合片３７ｂ，３７ｃの両先端部には、車両の高さ方向に連通する略円形の第１結合孔３７ｄ及び第２結合孔３７ｅがそれぞれ形成されている。

ここで、ボデー１０（凹部１３）に対するステップパネル１７の組付け前の状態では、ベルト側ブラケット３７は、固定部３７ａにおいて無端歯付ベルト３６を捩りつつ第１結合片３７ｂの先端が上昇するように傾けられて、該第１結合片３７ｂの先端が溝部２８ｂに挿入されている。このときのベルト側ブラケット３７の位置を「保持位置」という。従って、ベルト側ブラケット３７は、溝部２８ｂ（係合片２８）により下方及び前方への移動が共に規制された状態で係合片２８に保持されている。このとき、無端歯付ベルト３６の捩り方向のベルト側ブラケット３７の回転が併せて規制されている。そして、ベルト側ブラケット３７の前後方向への移動に伴う、無端歯付ベルト３６を捩りながらの係合片２８に対する第１結合片３７ｂの係脱は、ガイド凹部２９によって案内される。例えば、図４に矢印で示したように、係合片２８に第１結合片３７ｂを係合すべくベルト側ブラケット３７を前方に移動させる際には、第１結合片３７ｂがガイド凹部２９に沿うように無端歯付ベルト３６を捩りながら、第１結合片３７ｂを溝部２８ｂに進入させる。

このような構成において、ベルト側ブラケット３７及びガイドローラ３９を結合する際には、図２に示すように、ベルト側ブラケット３７が係合片２８に保持された状態でロアレール２２等を下方に配置して、ステップパネル１７をボデー１０に結合する。

続いて、図２から図５（ａ）への変化で示すように、ベルト側ブラケット３７を後方に移動させることで、ガイド凹部２９に案内させつつ溝部２８ｂ（係合片２８）から第１結合片３７ｂの先端を外して、該第１結合片３７ｂを作業用凹部２１ａに到達させる。このとき、第２結合片３７ｃの第２結合孔３７ｅは、作業用孔２１ｂと略同心に配置されている。従って、この状態では、作業用凹部２１ａにより第１結合孔３７ｄに臨む車両の高さ方向の空間が拡張されており、作業用孔２１ｂにより第２結合孔３７ｅに臨む車両の高さ方向の空間が形成されている。このときのベルト側ブラケット３７の位置を「組付位置」という。ベルト側ブラケット３７が保持位置から組付位置へと向かう移動方向、即ち係合片２８からベルト側ブラケット３７を解放するときの該ベルト側ブラケット３７の移動方向が、スライドドア１６の開方向に一致していることはいうまでもない。

なお、前記隔壁２６には、ガイド壁２５の後方に隣接する部位を車内側に突出させる屈曲部２６ａが形成されている。この屈曲部２６ａにより、ロアレール２２及び隔壁２６間の距離は、組付位置にあるベルト側ブラケット３７の無端歯付ベルト３６との固定位置（固定部３７ａの位置）の方が、保持位置にあるベルト側ブラケット３７の無端歯付ベルト３６との固定位置よりも拡張されている。つまり、組付位置にあるベルト側ブラケット３７の固定部３７ａの位置におけるロアレール２２及び隔壁２６間の距離をＬ１で、保持位置にあるベルト側ブラケット３７の固定部３７ａの位置におけるロアレール２２及び隔壁２６間の距離をＬ２で表すと、Ｌ１＞Ｌ２の関係を満たす。

次いで、図５（ｂ）に示すように、ボデー１０に対し車外側からスライドドア１６を組み付ける際、前方のローラ３９ａが車内側寄りになるようにガイドローラ３９をドア側ブラケット３８に対して傾け、投入口２２ａから両ローラ３９ａを順次投入してそれらをロアレール２２内に装着する。このとき、ガイドローラ３９は、ロアレール２２の車外側の縦壁及び凹部１３間の車両の高さ方向の隙間を通って両ローラ３９ａに向かって延びることで、凹部１３等との干渉が避けられる。ボデー１０に対してスライドドア１６を組み付ける際、該スライドドア１６が開状態に相当する位置にあることはいうまでもない。

続いて、図５（ｃ）に示すように、ロアレール２２内に装着された両ローラ３９ａをロアレール２２に沿って前方に転動させつつガイドローラ３９（スライドドア１６）を前方に移動させる。このとき、組付位置にあるベルト側ブラケット３７を、その固定部３７ａが隔壁２６に当接するまで予め車内側に移動させておくことで、ガイドローラ３９の移動軌跡がより開放されてベルト側ブラケット３７との干渉が抑えられる。特に、前述のように屈曲部２６ａにより組付位置にあるベルト側ブラケット３７の固定部３７ａの位置におけるロアレール２２及び隔壁２６間の距離（Ｌ１）が拡張されていることで、ベルト側ブラケット３７をロアレール２２に対してより大きくずらせる分、ガイドローラ３９の移動軌跡がいっそう開放される。

図５（ｄ）に示すように、ガイドローラ３９（スライドドア１６）の前方への移動に伴い、両ローラ３９ａが第１及び第２結合片３７ｂ，３７ｃの上方にそれぞれ到達すると、両ローラ３９ａが共に投入口２２ａを通過することで、それらが投入口２２ａを通ってロアレール２２から脱落することはない。次いで、作業用凹部２１ａに沿って上方からガイドローラ３９を貫通させた締結具（ボルト等、図示略）を第１結合孔３７ｄに挿通・締結するとともに、作業用孔２１ｂに沿って上方からガイドローラ３９を貫通させた締結具（ボルト等、図示略）を第２結合孔３７ｅに挿通・締結する。これにより、ベルト側ブラケット３７及びガイドローラ３９が結合される。作業用凹部２１ａ及び作業用孔２１ｂは、締結具の締結作業用の治具を挿入する空間を確保するためのものである。

なお、ベルト側ブラケット３７及びガイドローラ３９の結合後、投入口２２ａは適宜の遮蔽板（図示略）で閉塞されるようになっている。以上により、両ローラ３９ａがロアレール２２の略全長に亘って転動可能となって、スライドドア１６が前後方向に移動自在に支持される。

次に、本実施形態の作用について説明する。
予めベルト側ブラケット３７の固定された無端歯付ベルト３６を従動プーリ３３，３４等と共に組み付けた状態にあるステップパネル１７をボデー１０（凹部１３）に固定する際、係合片２８にてベルト側ブラケット３７を保持しておくことで、該ベルト側ブラケット３７の姿勢がより安定化される。これにより、例えばベルト側ブラケット３７が自重で垂れ下がることに起因する該ベルト側ブラケット３７の周辺部品との干渉やボデー１０及びステップパネル１７間での挟み込みなどが抑えられ、組付性がより向上される。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、ベルト側ブラケット３７の姿勢をより安定化することができ、組付性をより向上させることができる。なお、ステップパネル１７をボデー１０に固定した後は、係合片２８からベルト側ブラケット３７を解放した状態でガイドローラ３９に結合することで、スライドドア１６の開閉作動に影響することはない。

（２）本実施形態では、係合片２８からベルト側ブラケット３７を解放する際、該ベルト側ブラケット３７はスライドドア１６の開方向に一致する方向に向かって移動することになる。このため、当該解放の完了した位置（組付位置）でベルト側ブラケット３７及びガイドローラ３９を結合する際、スライドドア１６がより開放された状態になることで、作業スペースが拡張される分、組付性をいっそう向上させることができる。

あるいは、例えば解放の完了した位置からベルト側ブラケット３７の移動方向を反転させなくても、ベルト側ブラケット３７及びガイドローラ３９を結合することができ、組付性をいっそう向上させることができる。

（３）本実施形態では、ベルト側ブラケット３７及びガイドローラ３９を結合する際、投入口２２ａからロアレール２２にローラ３９ａの投入されたガイドローラ３９はスライドドア１６の閉方向に一致する方向に向かって移動することになる。つまり、ベルト側ブラケット３７及びガイドローラ３９を結合する際、それらベルト側ブラケット３７及びガイドローラ３９をスライドドア１６の開閉方向において互いに近付けるようにそれぞれ移動させることになる。従って、ベルト側ブラケット３７及びガイドローラ３９の移動距離を共に抑えることができ、組付性をいっそう向上させることができる。

また、ガイドローラ３９は、スライドドア１６の閉方向に一致する方向に向かって移動することで、両ローラ３９ａが投入口２２ａから離間される分、ロアレール２２からの脱落が抑えられることになり、組付性をいっそう向上させることができる。

（４）本実施形態では、係合片２８によりベルト側ブラケット３７（第１結合片３７ｂ）の先端を下方に移動規制する際には、該先端はガイド凹部２９によりステップパネル１７に近付くように案内される。従って、予めベルト側ブラケット３７の固定された無端歯付ベルト３６を従動プーリ３３，３４等と共に組み付けた状態にあるステップパネル１７をボデー１０（凹部１３）に固定する際、ステップパネル１７にベルト側ブラケット３７の先端がより密着する分、該先端が周辺部品と干渉する可能性を低減することができる。

（５）本実施形態では、ガイドローラ３９との結合前のベルト側ブラケット３７は、例えば、無端歯付ベルト３６との固定位置（固定部３７ａ）を隔壁２６に当接するまでロアレール２２に対してずらすことができる。従って、ベルト側ブラケット３７は、組付位置にあるときの方が、保持位置にあるときよりもロアレール２２に対して大きくずらすことができる。これにより、組付位置でベルト側ブラケット３７及びガイドローラ３９の結合する際、例えば投入口２２ａからロアレール２２にローラ３９ａの投入されたガイドローラ３９がベルト側ブラケット３７に向かって移動する際に、該ベルト側ブラケット３７をロアレール２２に対してより大きくずらせる。そして、ベルト側ブラケット３７をより大きくずらせる分、ガイドローラ３９との干渉を抑えることができる。

（６）本実施形態では、予めベルト側ブラケット３７の固定された無端歯付ベルト３６を従動プーリ３３，３４等と共に組み付けた状態にあるステップパネル１７を搬送してボデー１０又はスライドドア１６に固定するまでの過程で、ベルト側ブラケット３７が周辺部品と干渉する可能性を低減することができる。

（７）本実施形態では、係合片２８にてベルト側ブラケット３７が保持される状態では、無端歯付ベルト３６が捩られていることで、その弾性力により第１結合片３７ｂが係合片２８に当接するように付勢される。従って、無端歯付ベルト３６の捩り方向のベルト側ブラケット３７の回転をより確実に規制することができる。また、無端歯付ベルト３６の張力との協働で、ベルト側ブラケット３７の前後方向の移動を併せて規制することができる。

（８）本実施形態では、第１結合片３７ｂが係合片２８に当接する状態では、第１結合片３７ｂの後方に爪部２８ａが位置することで、ベルト側ブラケット３７の後方への移動を軽微に規制することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ステップパネル１７に準じた構造のステップパネル４０には、保持位置にあるベルト側ブラケット３７の固定部３７ａに合わせて車両の高さ方向に貫通する略四角形の保持孔４１が形成されている。この保持孔４１の前後方向の開口幅は、固定部３７ａの当該方向の寸法と同等に設定されており、保持孔４１の車両の幅方向の開口幅は、固定部３７ａの当該方向の寸法と同等に設定されている。また、ステップパネル４０には、保持孔４１の前方及び後方の両内壁面の下端中央部から互いに対向する前後方向に係合部としての一対の係合爪４２が突設されている。つまり、各係合爪４２は、無端歯付ベルト３６の移動軌跡から車両の高さ方向にずれて配置されている。なお、ベルト側ブラケット３７の固定部３７ａは、その挟持する無端歯付ベルト３６に合わせて第１結合片３７ｂ等に対し上方に延出しており、無端歯付ベルト３６の上方で前後方向に貫通する透孔３７ｆを形成する。

このような構成において、ステップパネル４０にベルト側ブラケット３７を仮止めする際には、まず、保持孔４１の下方に固定部３７ａを配置する。そして、図８（ａ）に示すように、例えば固定部３７ａの後端が上昇するように傾けて、透孔３７ｆの後端に後方の係合爪４２を引っ掛ける。続いて、図８（ｂ）に示すように、固定部３７ａが略水平になるようにその前端を上昇させて、透孔３７ｆの前端に前方の係合爪４２を引っ掛ける。このとき、固定部３７ａの上端が保持孔４１に嵌入する。

以上により、両係合爪４２にベルト側ブラケット３７が保持される。従って、この状態にあるステップパネル１７をボデー１０（凹部１３）に固定する際、ベルト側ブラケット３７の姿勢がより安定化される。なお、ステップパネル１７をボデー１０に結合した後は、保持孔４１の上方から固定部３７ａを下方に押し込んで、あるいは該固定部３７ａを下方に引っ張って両係合爪４２による保持を外す。このとき、各係合爪４２は、弾性変形に伴って外れてもよいし、破断に伴って外れてもよい。その後、前記実施形態に準じてロアレール２２に両ローラ３９ａの装着されたガイドローラ３９をベルト側ブラケット３７と結合する。

従って、このように変更をしても、前記実施形態の（１）、（６）と同様の効果が得られる。特に、各係合爪４２は、通常の無端歯付ベルト３６の移動軌跡から車両の高さ方向にずれて配置されているため、ベルト側ブラケット３７を解放した後は、無端歯付ベルト３６の移動を阻害することがない。

・ロアレール（２２）と隔壁（２６）との幅が上方に向けて縮小されており、この幅が縮小された部位にてロアレールと隔壁とがベルト側ブラケット３７を挟持することにより係合部を構成するようにしてもよい。

このように変更をしても、前記実施形態の（１）、（６）と同様の効果が得られる。また、この場合の係合部は、通常の無端歯付ベルト３６の移動軌跡から車両の高さ方向にずれて配置されているため、ベルト側ブラケット３７を解放した後は、無端歯付ベルト３６の移動を阻害することがない。このように、簡素な構成で前記係合部を構成することができる。

・前記実施形態において、ガイドローラ３９との結合前のベルト側ブラケット３７は、必ずしも無端歯付ベルト３６との固定位置（固定部３７ａ）を隔壁２６に当接するまでずらす必要はなく、該隔壁２６に近付くようにずらすのみでもよい。

・前記実施形態において、ロアレール２２及び隔壁２６間の距離は、組付位置にあるベルト側ブラケット３７の無端歯付ベルト３６との固定位置（固定部３７ａの位置）の方が、保持位置にあるベルト側ブラケット３７の無端歯付ベルト３６との固定位置よりも縮小されていてもよいし、互いに同等であってもよい。また、隔壁２６を省略してもよい。

・前記実施形態において、係合片２８の上方にベルト側ブラケット３７（第１結合片３７ｂ）の先端を保持し得る車両の高さ方向の空間が確保されるのであれば、ガイド凹部２９を省略してもよい。

・前記実施形態において、ベルト側ブラケット３７の組付位置は、投入口２２ａの位置又はそれよりも後方の位置であってもよい。
・前記実施形態において、係合片２８からベルト側ブラケット３７を解放するときの該ベルト側ブラケット３７の移動方向は、スライドドア１６の閉方向に一致していてもよい。

・前記実施形態において、係合片２８は、例えばベルト側ブラケット３７及びガイドローラ３９の結合後に除去してもよい。
・前記実施形態において、従動プーリ３３，３４及び無端歯付ベルト３６の組み合わせに代えて、例えば歯無しのプーリ及び伝動帯としての歯無しの無端ベルト又はワイヤの組み合わせを採用してもよい。あるいは、プーリとしてのスプロケット及び伝動帯としてのチェーンの組み合わせを採用してもよい。

・前記実施形態においては、支持部材としてステップパネル１７を流用したが、別途、樹脂製の支持部材を設けてもよい。

ＧＲ…ガイドローラユニット、１０…ボデー、１６…スライドドア、１７，４０…ステップパネル（支持部材）、２２…ロアレール（レール部）、２２ａ…投入口、２６…隔壁、２８…係合片（係合部）、２８ａ…爪部、２８ｂ…溝部、２９…ガイド凹部、３０…駆動ユニット、３１…モータ（電気的駆動源）、３３，３４…従動プーリ（プーリ）、３５…アイドルプーリ（プーリ）、３６…無端歯付ベルト（伝動帯）、３７…ベルト側ブラケット、３７ｆ…透孔、３８…ドア側ブラケット、３９…ガイドローラ、３９ａ…ローラ、４１…保持孔、４２…係合爪（係合部）。

Claims (8)

1. 車両のボデーに固定され、スライドドアに固定されるガイドローラユニットのガイドローラが装着されるレール部を有する樹脂製の支持部材と、
   前記支持部材に支持される複数のプーリと、
   前記ガイドローラに結合されて該ガイドローラと共に前記ガイドローラユニットを構成するベルト側ブラケットが固定され、前記複数のプーリに掛けられる伝動帯とを備え、
   電気的駆動源によって前記伝動帯を移動させることで、前記レール部に前記ガイドローラが案内されつつ前記スライドドアが開閉するように構成されており、
   前記支持部材には、前記ベルト側ブラケットを保持可能な係合部が形成された、ドア開閉装置。
2. 請求項１に記載のドア開閉装置において、
   前記係合部から前記ベルト側ブラケットを解放するときの該ベルト側ブラケットの移動方向は、前記スライドドアの開方向に一致する、ドア開閉装置。
3. 請求項２に記載のドア開閉装置において、
   前記ガイドローラは、前記レール部を転動可能なローラを有しており、
   前記レール部には、前記ローラを投入可能な投入口が形成され、
   前記ベルト側ブラケット及び前記ガイドローラの結合作業を行う組付位置は、前記スライドドアの開閉方向において前記係合部及び前記投入口の中間位置に配置された、ドア開閉装置。
4. 請求項２又は３に記載のドア開閉装置において、
   前記係合部は、前記ベルト側ブラケットの前記伝動帯との固定位置から離間する先端を車両の高さ方向に移動規制することで、前記ベルト側ブラケットを保持可能なものであって、
   前記支持部材には、前記係合部から前記ベルト側ブラケットを解放するときの該ベルト側ブラケットの移動方向に向かうに従って車両の高さ方向において前記支持部材から離間するように前記ベルト側ブラケットの前記先端を案内可能なガイド凹部が形成された、ドア開閉装置。
5. 請求項３に記載のドア開閉装置において、
   前記支持部材には、前記伝動帯の前記レール部に近接する側の部位と前記レール部から離間する側の部位との間を仕切る隔壁が形成されており、
   前記レール部及び前記隔壁間の距離は、前記組付位置にある前記ベルト側ブラケットの前記伝動帯との固定位置の方が、前記係合部による保持位置にある前記ベルト側ブラケットの前記伝動帯との固定位置よりも拡張された、ドア開閉装置。
6. 請求項１に記載のドア開閉装置において、
   前記係合部は、前記伝動帯の移動軌跡から車両の高さ方向にずれて配置された、ドア開閉装置。
7. 請求項６に記載のドア開閉装置において、
   前記支持部材には、車両の高さ方向に貫通する保持孔が形成されており、
   前記係合部は、前記保持孔において前記支持部材に突設され、前記ベルト側ブラケットに形成された透孔に掛止される係合爪である、ドア開閉装置。
8. 請求項６に記載のドア開閉装置において、
   前記支持部材には、前記伝動帯の前記レール部に近接する側の部位と前記レール部から離間する側の部位との間を仕切る隔壁が形成されており、
   前記レール部と前記隔壁との幅が車両の上方に向けて縮小されており、この幅が縮小された部位にて前記レール部と前記隔壁とが前記ベルト側ブラケットを挟持することにより前記係合部を構成する、ドア開閉装置。