JP6062774B2

JP6062774B2 - 操縦支援装置

Info

Publication number: JP6062774B2
Application number: JP2013048925A
Authority: JP
Inventors: 浩二野田; 加藤　大輝; 大輝加藤
Original assignee: Sakae Riken Kogyo Co Ltd
Current assignee: Sakae Riken Kogyo Co Ltd
Priority date: 2013-03-12
Filing date: 2013-03-12
Publication date: 2017-01-18
Anticipated expiration: 2033-03-12
Also published as: JP2014172559A

Description

本発明は、操縦支援装置に関する。

車両には、例えば前照灯、尾灯、制動灯および後退灯などの灯具が装備される。上記灯具は、公道を走行する車両には装備が義務づけられている。一方、車両には、特許文献１に開示された霧灯などの補助的な灯具も装備される。補助的な灯具の車両への装備は任意である。
最近、補助的な灯具のなかでも、操縦灯に注目が集まっている。操縦灯は、車両側方の路面を照らして車両の低速走行時の操縦を支援する灯具である。

特開２０１２−１０１６８０号公報

ところで、操縦灯は、法規にて定められた基準に適合するように設ける必要がある。例えば、操縦灯は、車両の側面には一つしか設けることができない。また、操縦灯は、他の車両の運転者および歩行者を幻惑しないように、光度が制限され、また見かけの表面を所定のゾーンから視認できないように設ける必要がある。そのため、操縦灯は、車両側方の路面の一部しか照らすことができず、操縦支援に限界がある。
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、操縦支援性能を向上させることができる操縦支援装置を提供することである。

本発明の操縦支援装置は、車両側方の路面を照らして車両の操縦を支援する操縦灯から構成され、車両の右側に設けられる右操縦灯と、前記操縦灯から構成され、車両の左側に設けられる左操縦灯と、右操縦灯および左操縦灯の照射範囲変更手段を制御する電子制御装置と、を備えている。操縦灯は、車体に取り付け可能なケースと、ケース内に設けられ、ケースが車体に取り付けられたとき車両側方の路面を照らす光源と、光源による路面の照射範囲を車両前後方向へ変更可能な照射範囲変更手段とを備えている。車両側方の路面を車両前後方向において３つの領域に分けたとき、各領域を車両前方側から順に前方領域、中央領域および後方領域とすると、照射範囲変更手段は、光源による路面の照射範囲を、前方領域、中央領域および後方領域のうち少なくとも２箇所に変更可能である。
本発明の第１態様では、電子制御装置は、車両の変速機の操作装置が前進の位置にあるとき、右操縦灯および左操縦灯による路面の照射位置を中央領域に位置させ、車両の変速機の操作装置が後退の位置にあるとき、右操縦灯および左操縦灯による路面の照射位置を後方領域に位置させる。
本発明の第２態様では、電子制御装置は、車両の変速機の操作装置が前進の位置にあり且つ右操舵時の操舵角が所定値を超えるとき、右操縦灯による路面の照射位置を中央領域に位置させるとともに、左操縦灯による路面の照射位置を前方領域に位置させる。また、電子制御装置は、車両の変速機の操作装置が前進の位置にあり且つ左操舵時の操舵角が所定値を超えるとき、右操縦灯による路面の照射位置を前方領域に位置させるとともに、左操縦灯による路面の照射位置を中央領域に位置させる。
本発明の第３態様では、電子制御装置は、車両の変速機の操作装置が後退の位置にあり且つ右操舵時の操舵角が所定値を超えるとき、右操縦灯による路面の照射位置を中央領域に位置させるとともに、左操縦灯による路面の照射位置を後方領域に位置させる。また、電子制御装置は、車両の変速機の操作装置が後退の位置にあり且つ左操舵時の操舵角が所定値を超えるとき、右操縦灯による路面の照射位置を後方領域に位置させるとともに、左操縦灯による路面の照射位置を中央領域に位置させる。

本発明の操縦支援装置によれば、車両の走行状態に応じて照射範囲変更手段により路面の照射範囲を変更することができる。例えば、車両の変速機の操作装置が後退の位置にあるとき、路面の後輪付近を照らすことにより、運転者に脱輪や接触などに注意を向けさせることができる。また、車両の変速機の操作装置が前進の位置にあるとき、路面のうち前輪と後輪との間を照らすことにより、運転者に巻き込みや路肩乗り上げなどに注意を向けさせることができる。そのため、車両の走行状態に適した視認性を得ることができ、操縦支援性能が向上する。また、他の車両の運転者および歩行者は、路面の照射範囲を確認することにより、操縦灯を備える車両の行動予測を容易に行うことができる。

本明細書において「路面の照射範囲を変更する」とは、照射範囲の位置を変更すること、および、照射範囲の大きさを変更することを含む。

本発明の第１実施形態による操縦灯が適用された車両の正面図である。図１の右ドアミラーの拡大図である。図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。図３の右操縦灯がアクチュエータにより回転させられた状態を示す断面図である。図１の車両を矢印Ｖ方向に見た図である。図１の操縦支援装置の制御系統を説明するブロック線図である。図６の電子制御装置の制御作動を説明するフローチャートである。本発明の第２実施形態による右操縦灯の断面図であって、一方のＬＥＤが点灯している状態を説明する図である。図８の右操縦灯の断面図であって、他方のＬＥＤが点灯している状態を説明する図である。本発明の第３実施形態による右操縦灯の断面図であって、一方のＬＥＤが発する光を遮光板が遮っている状態を説明する図である。図１０の右操縦灯の断面図であって、他方のＬＥＤが発する光を遮光板が遮っている状態を説明する図である。本発明の第４実施形態による操縦支援装置の制御系統を説明するブロック線図である。図１２の電子制御装置の制御作動を説明するフローチャートである。図１３の前進時の操縦支援処理を説明するフローチャートである。図１３の後退時の操縦支援処理を説明するフローチャートである。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による操縦灯は、図１に示す車両のドアミラーに適用されている。車両１０の車体１８に取り付けられた右ドアミラー１１には右操縦灯１３が設けられており、車体１８に取り付けられた左ドアミラー１４には左操縦灯１５が設けられている。各操縦灯１３、１５は、電子制御装置１６により制御される。右操縦灯１３、左操縦灯１５および電子制御装置１６は、操縦支援装置１７を構成している。

先ず、右操縦灯１３の構成について図１〜図５に基づき説明する。左操縦灯１５の構成は、右操縦灯１３の構成と同様であるため、説明を省略する。
右操縦灯１３は、アクチュエータ２０、ケース２３、アウターレンズ２５、ＬＥＤ２６およびＬＥＤ２７を備えている。アクチュエータ２０は、特許請求の範囲に記載の「第１アクチュエータ」に相当する。また、ＬＥＤ２６およびＬＥＤ２７は、特許請求の範囲に記載の「光源」を構成しており、「発光体」に相当する。

アクチュエータ２０は、ハウジング２１内に収められたモータおよび減速機を有する回転式アクチュエータであり、出力軸２２を軸心まわりに回転させることができる。アクチュエータ２０のハウジング２１は、右ドアミラー１１のボディ１２に固定されている。

ケース２３は、箱状に形成され、アクチュエータ２０の出力軸２２に固定されている。ケース２３は、出力軸２２と共に当該出力軸２２の軸心まわりに回転することができる。ケース２３の開口部２４は、車両１０側方の路面１９に向けて開口している。
アウターレンズ２５は、ケース２３の開口部２４を塞ぐように設けられており、光を透過可能である。

ＬＥＤ２６、２７は、ケース２３内で基板２８に取り付けられており、基板２８を介してケース２３に一体に固定されている。ＬＥＤ２６、２７が発する光は、アウターレンズ２５を透過して車両１０側方に放出され、路面１９を照らす。

アクチュエータ２０は、ケース２３をＬＥＤ２６、２７と共に車体１８に対し相対移動させて、ＬＥＤ２６、２７による路面１９の照射範囲を車両１０前後方向へ変更可能な「照射範囲変更手段」である。具体的には、図５に示すように路面１９を車両１０前後方向において３つの領域に分けたとき、各領域を車両前方側から順に前方領域Ａ１、中央領域Ａ２および後方領域Ａ３とすると、アクチュエータ２０は、路面１９の照射範囲を前方領域Ａ１、中央領域Ａ２および後方領域Ａ３に変更可能である。前方領域Ａ１は、路面１９のうち車両１０の前輪付近である。中央領域Ａ２は、路面１９のうち車両１０のＢピラー付近である。後方領域Ａ３は、路面１９のうち車両１０の後輪付近である。

次に、操縦支援装置１７の構成について図６に基づき説明する。
操縦支援装置１７は、右操縦灯１３、左操縦灯１５および電子制御装置１６を備えている。電子制御装置１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータから構成されている。電子制御装置１６には、前照灯スイッチ３１、イグニッションスイッチ３２、シフトポジションセンサ３３および車速センサ３４が電気的に接続している。電子制御装置１６は、各スイッチおよび各センサから入力される信号に基づきプログラム処理を実行し、右操縦灯１３のＬＥＤ２６、２７およびアクチュエータ２０と、左操縦灯１５のＬＥＤ２６、２７およびアクチュエータ２０とを制御する。

次に、電子制御装置１６の制御作動について図７に基づき説明する。図７に示す一連のルーチンは、車両１０のメインスイッチが入ってから切れるまで所定時間毎に繰り返し実行される。また、以下の処理で用いられる各種パラメータは、例えばＲＡＭ等の記憶装置に随時記憶され、必要に応じて随時更新される。

図７のルーチンが開始すると、先ずステップＳ１００では、前照灯スイッチ３１から入力される信号に基づき前照灯が点灯しているか否かが判断される。ステップＳ１００の判断が肯定された場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１０に移行する。一方、ステップＳ１００の判定が否定された場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、処理は図７に示す一連のルーチンを抜ける。

ステップＳ１１０では、イグニッションスイッチ３２から入力される信号に基づきエンジンが作動しているか否かが判断される。ステップＳ１１０の判断が肯定された場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２０に移行する。一方、ステップＳ１１０の判定が否定された場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、処理は図７に示す一連のルーチンを抜ける。

ステップＳ１２０では、シフトポジションセンサ３３から入力される信号に基づきシフトポジションが前進に対応する位置か否かが判断される。ステップＳ１２０の判断が肯定された場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３０に移行する。一方、ステップＳ１２０の判定が否定された場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）、処理はステップＳ１５０に移行する。

ステップＳ１３０では、車速センサ３４から入力される信号に基づき車速が１０［ｋｍ／ｈ］以下か否かが判断される。ステップＳ１３０の判断が肯定された場合（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１４０に移行する。一方、ステップＳ１３０の判定が否定された場合（Ｓ１３０：Ｎｏ）、処理は図７に示す一連のルーチンを抜ける。

ステップＳ１４０では、右操縦灯１３および左操縦灯１５のＬＥＤ２６、２７による路面１９の照射範囲が中央領域Ａ２となるように右操縦灯１３および左操縦灯１５のアクチュエータ２０が駆動させられるとともに、右操縦灯１３および左操縦灯１５のＬＥＤ２６、２７が点灯させられる。ステップＳ１４０の後、処理は図７に示す一連のルーチンを抜ける。

ステップＳ１５０では、シフトポジションセンサ３３から入力される信号に基づきシフトポジションが後退に対応する位置か否かが判断される。ステップＳ１５０の判断が肯定された場合（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１６０に移行する。一方、ステップＳ１５０の判定が否定された場合（Ｓ１５０：Ｎｏ）、処理は図７に示す一連のルーチンを抜ける。

ステップＳ１６０では、右操縦灯１３および左操縦灯１５のＬＥＤ２６、２７による路面１９の照射範囲が後方領域Ａ３となるように右操縦灯１３および左操縦灯１５のアクチュエータ２０が駆動させられるとともに、右操縦灯１３および左操縦灯１５のＬＥＤ２６、２７が点灯させられる。ステップＳ１６０の後、処理は図７に示す一連のルーチンを抜ける。

以上説明したように、第１実施形態による右操縦灯１３および左操縦灯１５は、ＬＥＤ２６、２７による路面１９の照射範囲を車両１０前後方向へ変更可能なアクチュエータ２０を備えている。アクチュエータ２０は、ケース２３をＬＥＤ２６、２７と共に車体１８に対し相対移動させて、路面１９の照射範囲を前方領域Ａ１、中央領域Ａ２および後方領域Ａ３に変更可能である。

したがって、右操縦灯１３および左操縦灯１５によれば、車両１０の走行状態に応じて路面１９の照射範囲を変更することができる。例えば、シフトポジションが後退に対応する位置にあるとき路面１９の後方領域Ａ３を照らすことにより、運転者に脱輪や接触などに注意を向けさせることができる。また、シフトポジションが前進に対応する位置にあるとき路面１９の中央領域Ａ１を照らすことにより、運転者に巻き込みや路肩乗り上げなどに注意を向けさせることができる。そのため、車両１０の走行状態に適した視認性を得ることができ、操縦支援性能が向上する。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態による右操縦灯を図８および図９に基づき説明する。なお、左操縦灯の構成は、右操縦灯の構成と同じであるため、説明を省略する。
右操縦灯４０は、アウターレンズ４１および点灯切替手段４４を備えている。アウターレンズ４１は、図８に示すようにＬＥＤ２６が発する光を路面１９の中央領域Ａ２に導くためのレンズカットが施された第１レンズ部４２と、図９に示すようにＬＥＤ２７が発する光を路面１９の後方領域Ａ３に導くためのレンズカットが施された第２レンズ部４３とを形成している。

図８および図９に示す点灯切替手段４４は、ＬＥＤ２６、２７の点灯と消灯とを切り替えることにより、路面１９の照射範囲を中央領域Ａ２および後方領域Ａ３に変更可能な「照射範囲変更手段」である。具体的には、点灯切替手段４４は、ＬＥＤ２６を点灯させると共にＬＥＤ２７を消灯させることにより、路面１９の照射範囲を中央領域Ａ２に設定することができる。また、点灯切替手段４４は、ＬＥＤ２６を消灯させると共にＬＥＤ２７を点灯させることにより、路面１９の照射範囲を後方領域Ａ３に設定することができる。

第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、車両１０の走行状態に応じて路面１９の照射範囲を変更することができる。そのため、車両１０の走行状態に適した視認性を得ることができ、操縦支援性能が向上する。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態による右操縦灯を図１０および図１１に基づき説明する。なお、左操縦灯の構成は、右操縦灯の構成と同じであるため、説明を省略する。
右操縦灯５０は、遮光板５１およびソレノイド５２を備えている。遮光板５１は、ケース２３内でＬＥＤ２６、２７に対し相対移動可能に設けられた「遮光部材」である。遮光板５１は、図１０に示す第１作動位置に位置しているときＬＥＤ２７が発する光を遮り、図１１に示す第２作動位置に位置しているときＬＥＤ２６が発する光を遮る。

ソレノイド５２は、遮光板５１をＬＥＤ２６、２７に対し相対移動させることにより、路面１９の照射範囲を中央領域Ａ２および後方領域Ａ３に変更可能な「照射範囲変更手段」である。具体的には、ソレノイド５２は、遮光板５１を図１０に示す第１作動位置に移動させることにより、路面１９の照射範囲を中央領域Ａ２に設定することができる。また、ソレノイド５２は、遮光板５１を図１１に示す第２作動位置に移動させることにより、路面１９の照射範囲を後方領域Ａ３に設定することができる。ソレノイド５２は、特許請求の範囲に記載の「第２アクチュエータ」に相当する。

第３実施形態によれば、第１実施形態と同様に、車両１０の走行状態に応じて路面１９の照射範囲を変更することができる。そのため、車両１０の走行状態に適した視認性を得ることができ、操縦支援性能が向上する。

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態による操縦支援装置を図１２〜図１５に基づき説明する。
図１２に示すように、操縦支援装置６０の電子制御装置６１には、操舵角センサ６２が電気的に接続している。電子制御装置６１は、各スイッチおよび各センサから入力される信号に基づきプログラム処理を実行し、右操縦灯１３のＬＥＤ２６、２７およびアクチュエータ２０と、左操縦灯１５のＬＥＤ２６、２７およびアクチュエータ２０とを制御する。

次に、電子制御装置６１の制御作動について図１３〜図１５に基づき説明する。
図１３のＳ２００では、前進時の操縦支援処理が行われる。図１４は、前進時の操縦支援処理を示すサブルーチンである。図１４のサブルーチンが開始すると、先ずＳ２１０では、操舵角センサ６２から入力される信号に基づき、右折中であり且つ操舵角が所定値を超えるか否かが判断される。上記所定値は予め設定される値である。ステップＳ２１０の判断が肯定された場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２２０に移行する。一方、ステップＳ２１０の判定が否定された場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、処理はステップＳ２３０に移行する。

ステップＳ２２０では、右操縦灯１３のＬＥＤ２６、２７による路面１９の照射範囲が中央領域Ａ２となるように右操縦灯１３のアクチュエータ２０が駆動させられ、左操縦灯１５のＬＥＤ２６、２７による路面１９の照射範囲が前方領域Ａ１となるように左操縦灯１５のアクチュエータ２０が駆動させられた後、右操縦灯１３および左操縦灯１５のＬＥＤ２６、２７が点灯させられる。ステップＳ２２０の後、処理は図１４に示す一連のルーチンを抜け、図１３に示すルーチンに戻る。

Ｓ２３０では、操舵角センサ６２から入力される信号に基づき、左折中であり且つ操舵角が所定値を超えるか否かが判断される。ステップＳ２３０の判断が肯定された場合（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２４０に移行する。一方、ステップＳ２３０の判定が否定された場合（Ｓ２３０：Ｎｏ）、処理はステップＳ２５０に移行する。

ステップＳ２４０では、右操縦灯１３のＬＥＤ２６、２７による路面１９の照射範囲が前方領域Ａ１となるように右操縦灯１３のアクチュエータ２０が駆動させられ、左操縦灯１５のＬＥＤ２６、２７による路面１９の照射範囲が中央領域Ａ２となるように左操縦灯１５のアクチュエータ２０が駆動させられた後、右操縦灯１３および左操縦灯１５のＬＥＤ２６、２７が点灯させられる。ステップＳ２４０の後、処理は図１４に示す一連のルーチンを抜け、図１３に示すルーチンに戻る。

ステップＳ２５０では、右操縦灯１３および左操縦灯１５のＬＥＤ２６、２７による路面１９の照射範囲が中央領域Ａ２となるように右操縦灯１３および左操縦灯１５のアクチュエータ２０が駆動させられた後、右操縦灯１３および左操縦灯１５のＬＥＤ２６、２７が点灯させられる。ステップＳ２５０の後、処理は図１４に示す一連のルーチンを抜け、図１３に示すルーチンに戻る。

図１３のＳ３００では、後退時の操縦支援処理が行われる。図１５は、後退時の操縦支援処理を示すサブルーチンである。図１５のサブルーチンが開始すると、先ずＳ３１０では、操舵角センサ６２から入力される信号に基づき、ハンドルが右に切られており且つ操舵角が所定値を超えるか否かが判断される。ステップＳ３１０の判断が肯定された場合（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３２０に移行する。一方、ステップＳ３１０の判定が否定された場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、処理はステップＳ３３０に移行する。

ステップＳ３２０では、右操縦灯１３のＬＥＤ２６、２７による路面１９の照射範囲が中央領域Ａ２となるように右操縦灯１３のアクチュエータ２０が駆動させられ、左操縦灯１５のＬＥＤ２６、２７による路面１９の照射範囲が後方領域Ａ３となるように左操縦灯１５のアクチュエータ２０が駆動させられた後、右操縦灯１３および左操縦灯１５のＬＥＤ２６、２７が点灯させられる。ステップＳ３２０の後、処理は図１５に示す一連のルーチンを抜け、図１３に示すルーチンに戻る。

Ｓ３３０では、操舵角センサ６２から入力される信号に基づき、ハンドルが左に切られており且つ操舵角が所定値を超えるか否かが判断される。ステップＳ３３０の判断が肯定された場合（Ｓ３３０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３４０に移行する。一方、ステップＳ３３０の判定が否定された場合（Ｓ３３０：Ｎｏ）、処理はステップＳ３５０に移行する。

ステップＳ３４０では、右操縦灯１３のＬＥＤ２６、２７による路面１９の照射範囲が後方領域Ａ３となるように右操縦灯１３のアクチュエータ２０が駆動させられ、左操縦灯１５のＬＥＤ２６、２７による路面１９の照射範囲が中央領域Ａ２となるように左操縦灯１５のアクチュエータ２０が駆動させられた後、右操縦灯１３および左操縦灯１５のＬＥＤ２６、２７が点灯させられる。ステップＳ３４０の後、処理は図１５に示す一連のルーチンを抜け、図１３に示すルーチンに戻る。

ステップＳ３５０では、右操縦灯１３および左操縦灯１５のＬＥＤ２６、２７による路面１９の照射範囲が後方領域Ａ３となるように右操縦灯１３および左操縦灯１５のアクチュエータ２０が駆動させられた後、右操縦灯１３および左操縦灯１５のＬＥＤ２６、２７が点灯させられる。ステップＳ３５０の後、処理は図１５に示す一連のルーチンを抜け、図１３に示すルーチンに戻る。

第４実施形態によれば、操舵角を含む車両１０の走行状態に応じて路面１９の照射範囲を変更することができる。そのため、車両１０の走行状態に一層適した視認性を得ることができ、操縦支援性能がより向上する。

（他の実施形態）
第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態および第４実施形態では、ＬＥＤ２６、２７による路面の照射範囲は、電子制御装置１６、６１により設定されていた。これに対し、本発明の他の実施形態では、ＬＥＤによる路面の照射範囲は、運転者が操作可能なスイッチによって設定されてもよい。

第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態および第４実施形態では、ＬＥＤ２６、２７による路面の照射範囲は、前方領域Ａ１、中央領域Ａ２および後方領域Ａ３の３箇所に段階的に変更可能であった。これに対し、本発明の他の実施形態では、ＬＥＤによる路面の照射範囲は、２箇所、または４箇所以上に段階的に変更可能であってもよいし、車両前後方向に連続的に変更可能であってもよい。

第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態および第４実施形態では、ＬＥＤ２６、２７による路面の照射範囲は、車両１０前後方向に変更可能であった。これに対し、本発明の他の実施形態では、ＬＥＤによる路面の照射範囲は、車幅方向に変更可能であってもよいし、車両前後方向および車幅方向の両方に変更可能であってもよい。

第１実施形態では、発光体は２個設けられていた。これに対し、本発明の他の実施形態では、発光体は、１個、または３個以上であってもよい。
第１実施形態では、アクチュエータ２０は、ケース２３をＬＥＤ２６、２７と共に車体１８に対し相対移動させることにより、ＬＥＤ２６、２７による路面１９の照射範囲を変更していた。これに対し、本発明の他の実施形態では、アクチュエータは、ＬＥＤ、またはＬＥＤが固定された基板等の部材をケースに対し相対移動させることにより、ＬＥＤによる路面の照射範囲を変更してもよい。

第１実施形態では、ケース２３は、回転式アクチュエータにより移動させられていた。これに対し、本発明の他の実施形態では、ケースは、ソレノイド等の他のアクチュエータにより移動させられてもよい。
本発明の他の実施形態では、ケース内で移動可能なインナーレンズまたはリフレクタが設けられ、アクチュエータは、インナーレンズまたはリフレクタをＬＥＤに対し相対移動させることにより、ＬＥＤによる路面の照射範囲を変更してもよい。この場合、上記インナーレンズまたはリフレクタは、特許請求の範囲に記載の「導光部材」に相当する。また、上記アクチュエータは、特許請求の範囲に記載の「第３アクチュエータ」に相当する。

第２実施形態では、発光体は２個設けられていた。これに対し、本発明の他の実施形態では、発光体は、３個以上であってもよい。
第２実施形態では、点灯切替手段４４は、ケース２３の基板２８に設けられていた。これに対し、本発明の他の実施形態では、点灯切替手段は、例えば、電子制御装置に内蔵されてもよいし、ケース２３外に単独で設けられてもよい。

第３実施形態では、発光体は２個設けられていた。これに対し、本発明の他の実施形態では、発光体は、１個、または３個以上であってもよい。
第３実施形態では、遮光板は、ソレノイドにより移動させられていた。これに対し、本発明の他の実施形態では、遮光板は、モータ等の他のアクチュエータにより移動させられてもよい。

第２実施形態および第３実施形態では、ＬＥＤ２６が発する光は、アウターレンズ４１の第１レンズ部４２により路面１９の中央領域Ａ２に導かれ、またＬＥＤ２７が発する光は、アウターレンズ４１の第２レンズ部４３により路面１９の後方領域Ａ３に導かれていた。これに対し、本発明の他の実施形態では、アウターレンズにはレンズカットが施されず、一方のＬＥＤが中央領域に直接向けられ、他方のＬＥＤが後方領域に直接向けられてもよい。

第２実施形態および第３実施形態には、ＬＥＤ２６により路面を照らすモードと、ＬＥＤ２７により路面を照らすモードとがあった。これに対し、本発明の他の実施形態には、両方のＬＥＤにより路面を照らすモードがあってもよい。このモードによれば、路面のより広い範囲を照らすことができる。

本発明の他の実施形態では、操縦灯は、ミラーに限らず、例えばフロントフェンダー、ドア、ピラーまたはリアフェンダーなどに取り付けられてもよい。要するに、車両の外装部品であればどこに取り付けられてもよい。
本発明の他の実施形態では、ＬＥＤに代えて、例えば白熱電球などの光源が設けられてもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１３、４０、５０・・・右操縦灯（操縦灯）
１５・・・左操縦灯（操縦灯）
１９・・・路面
２０・・・アクチュエータ（照射範囲変更手段）
２３・・・ケース
２６、２７・・・ＬＥＤ（光源、発光体）
４４・・・点灯切替手段（照射範囲変更手段）
５２・・・ソレノイド（照射範囲変更手段）

Claims

車両側方の路面を照らして車両の操縦を支援する操縦灯であって、車体に取り付け可能なケースと、前記ケース内に設けられ、前記ケースが車体に取り付けられたとき車両側方の路面を照らす光源と、前記光源による路面の照射範囲を車両前後方向へ変更可能な照射範囲変更手段と、を備える操縦灯から構成され、車両の右側に設けられる右操縦灯と、
前記操縦灯から構成され、車両の左側に設けられる左操縦灯と、
前記右操縦灯の前記照射範囲変更手段、および、前記左操縦灯の前記照射範囲変更手段を制御する電子制御装置と、
を備え、
車両側方の路面を車両前後方向において３つの領域に分けたとき、各領域を車両前方側から順に前方領域、中央領域および後方領域とすると、前記照射範囲変更手段は、前記光源による路面の照射範囲を、前記前方領域、前記中央領域および前記後方領域のうち少なくとも２箇所に変更可能であり、
前記電子制御装置は、車両の変速機の操作装置が前進の位置にあるとき、前記右操縦灯および前記左操縦灯による路面の照射位置を前記中央領域に位置させ、車両の変速機の操作装置が後退の位置にあるとき、前記右操縦灯および前記左操縦灯による路面の照射位置を前記後方領域に位置させることを特徴とする操縦支援装置。
車両側方の路面を照らして車両の操縦を支援する操縦灯であって、車体に取り付け可能なケースと、前記ケース内に設けられ、前記ケースが車体に取り付けられたとき車両側方の路面を照らす光源と、前記光源による路面の照射範囲を車両前後方向へ変更可能な照射範囲変更手段と、を備える操縦灯から構成され、車両の右側に設けられる右操縦灯と、
前記操縦灯から構成され、車両の左側に設けられる左操縦灯と、
前記右操縦灯の前記照射範囲変更手段、および、前記左操縦灯の前記照射範囲変更手段を制御する電子制御装置と、
を備え、
車両側方の路面を車両前後方向において３つの領域に分けたとき、各領域を車両前方側から順に前方領域、中央領域および後方領域とすると、前記照射範囲変更手段は、前記光源による路面の照射範囲を、前記前方領域、前記中央領域および前記後方領域のうち少なくとも２箇所に変更可能であり、
前記電子制御装置は、
車両の変速機の操作装置が前進の位置にあり且つ右操舵時の操舵角が所定値を超えるとき、前記右操縦灯による路面の照射位置を前記中央領域に位置させるとともに、前記左操縦灯による路面の照射位置を前記前方領域に位置させ、
車両の変速機の操作装置が前進の位置にあり且つ左操舵時の操舵角が所定値を超えるとき、前記右操縦灯による路面の照射位置を前記前方領域に位置させるとともに、前記左操縦灯による路面の照射位置を前記中央領域に位置させることを特徴とする操縦支援装置。
車両側方の路面を照らして車両の操縦を支援する操縦灯であって、車体に取り付け可能なケースと、前記ケース内に設けられ、前記ケースが車体に取り付けられたとき車両側方の路面を照らす光源と、前記光源による路面の照射範囲を車両前後方向へ変更可能な照射範囲変更手段と、を備える操縦灯から構成され、車両の右側に設けられる右操縦灯と、
前記操縦灯から構成され、車両の左側に設けられる左操縦灯と、
前記右操縦灯の前記照射範囲変更手段、および、前記左操縦灯の前記照射範囲変更手段を制御する電子制御装置と、
を備え、
車両側方の路面を車両前後方向において３つの領域に分けたとき、各領域を車両前方側から順に前方領域、中央領域および後方領域とすると、前記照射範囲変更手段は、前記光源による路面の照射範囲を、前記前方領域、前記中央領域および前記後方領域のうち少なくとも２箇所に変更可能であり、
前記電子制御装置は、
車両の変速機の操作装置が後退の位置にあり且つ右操舵時の操舵角が所定値を超えるとき、前記右操縦灯による路面の照射位置を前記中央領域に位置させるとともに、前記左操縦灯による路面の照射位置を前記後方領域に位置させ、
車両の変速機の操作装置が後退の位置にあり且つ左操舵時の操舵角が所定値を超えるとき、前記右操縦灯による路面の照射位置を前記後方領域に位置させるとともに、前記左操縦灯による路面の照射位置を前記中央領域に位置させることを特徴とする操縦支援装置。