JP5935719B2 - 記録装置及びその製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像を記録する記録装置及びその製造方法に関する。

特許文献１には、記録媒体（シート材）をガイド面（基準壁）に沿わせ、記録媒体のレジストレーションを行うローラ対について記載されている。このローラ対は、搬送ローラと、斜送コロとを有する。搬送ローラは、その回転軸がガイド面に対して直交し、記録媒体を搬送方向に搬送する。斜送コロは、円柱状の外周面を有する。また斜送コロは、記録媒体の搬送に伴って回転し、記録媒体をガイド面に寄せることが可能なように、その回転軸が搬送ローラの回転軸に対して傾斜している。この構成により、記録媒体のレジストレーションが行われる。

特許文献２には、記録媒体をガイド面に沿わせ、記録媒体のレジストレーションを行う拍車斜送ローラ対について記載されている。特許文献２の拍車斜送ローラ対は、特許文献１のローラ対を構成する斜送コロに代えて拍車が用いられたものである。

特開平１１−１３０２９９号公報 特開２００７−１６１３６１号公報（段落６、図３）

特許文献１に記載されたローラ対は、記録媒体のレジストレーションにおいて、記録媒体の端面がガイド面に当接しても、記録媒体は斜送コロによってガイド面へと寄せられる。このとき、記録媒体がガイド面に当接することによって斜送コロにスラスト荷重が生じるが、記録媒体が斜送コロに対してスリップ（ガイド面から離れる方向に移動）しやすいため、記録媒体のジャムの発生を抑制することが可能である。しかしながら、斜送コロと記録媒体がスリップする際に、記録媒体に記録された画像と斜送コロとが擦れるため、画像が乱れるという問題が生じ得る。また、斜送コロと記録媒体に記録された画像とが当接した際に、斜送コロの外周面に画像を形成するための記録材が付着し、斜送コロに付着した記録材が記録媒体に転写されて記録媒体が汚れるという問題が生じ得る。

これに対して、特許文献２のように、斜送コロに代えて拍車を用いた場合、拍車の歯は斜送コロと比べて記録媒体との接触面積が極めて小さいため、記録媒体が汚れるのを抑制することができる。しかしながら、記録媒体のレジストレーションにおいて、拍車の歯はスパイクとなって記録媒体表面に突き刺さっているため、記録媒体の端面がガイド面に当接することによって拍車にスラスト荷重が生じても、記録媒体が拍車に対してほとんどスリップしない。この結果、記録媒体のジャムが生じ得る。

本発明の目的は、記録媒体のジャムの発生と記録媒体の汚れの発生とを抑制することが可能な記録装置及びその製造方法を提供することである。

本発明の記録装置は、液体を吐出するための記録部と、前記記録部から吐出された液体によって画像が記録された記録媒体を搬送する搬送機構とを備えている。そして、前記搬送機構は、搬送される記録媒体の両側端の一方をガイドするための直線状に延在するガイド面と、記録媒体の画像が記録されていない側の面に接触する記録媒体を搬送するための駆動ローラと、前記駆動ローラとともに記録媒体を挟持するように記録媒体の画像が記録されている側の面と接触し、前記駆動ローラの回転による記録媒体の搬送に伴って回転する１以上の拍車を有する従動拍車とを含み、前記従動拍車は、記録媒体の搬送方向に関して、前記従動拍車の回転軸の軸線と前記ガイド面との交点よりも下流側の前記ガイド面の部分と、前記従動拍車の回転軸の軸線とのなす角度が鋭角となるように、配置されており、前記拍車は、前記軸線方向から見て当該軸線と直交する方向に突出し、前記従動拍車の前記軸線を中心とした周方向に並んで配置された複数の歯を有し、前記複数の歯の各々は、前記軸線方向から見て、前記歯の根元から前記歯の歯先に向かうにつれて前記軸線と直交する仮想直線に近づくように傾斜する２つの第１側面と、前記２つの第１側面に沿って延在する２つの仮想平面の交線よりも前記軸線に近い位置に形成される先端面とを有し、前記従動拍車が記録媒体の搬送に伴って回転する回転方向に関して、前記２つの第１側面のうちの少なくとも上流側に位置する上流第１側面は、前記回転軸側に凹み、前記先端面と繋がる第１凹形状を有する。

これによると、拍車の各歯の先端面同士は、周方向において不連続であるため、円筒状の外周面を有するコロと比べて記録媒体との接触面積が小さいため、液体が記録媒体に転写されにくくなる。さらに、２つの第１側面のうちの少なくとも上流第１側面は、回転軸側に凹み、先端面と繋がる第１凹形状を有する。そのため、各歯の先端面に付着した液体は、従動拍車の回転によって上流側の第１側面に形成された第１凹形状へと流れやすくなる。この結果、液体が、歯の先端面から少なくなって記録媒体に転写されにくくなる。加えて、歯が先端面を有するため、歯が記録媒体に突き刺さりにくくなる。このため、駆動ローラ及び従動拍車によってガイド面に寄せられた記録媒体がガイド面に当接し、拍車の歯先にスラスト荷重が生じても、記録媒体が歯先に対してガイド面から離れる方向に移動しやすくなる。この結果、記録媒体のジャムの発生を抑制することが可能となる。したがって、記録媒体のジャムの発生と記録媒体の汚れの発生との両方を抑制することが可能となる。

本発明において、前記先端面は、前記回転軸側に凹む、少なくとも１つの第２凹形状を有することが好ましい。これにより、凹形状は平坦面と比較して液体を保持しやすい。そのため、液体を保持した状態の先端面が記録媒体に接触したとき、先端面に保持された液体の一部は記録媒体に転写されずに第２凹形状に残り得る。そのため、記録媒体の汚れを抑制することができる。

また、本発明において、前記第２凹形状は、前記２つの第１側面に繋がるように延在していることが好ましい。これにより、第２凹形状が記録媒体の画像との当接で液体を保持した場合に、第２凹形状が軸線方向に沿って延在している場合と比較して、当該液体は従動拍車の回転によって上流側の第１側面に形成された第１凹形状へと流れやすい。この結果、液体が、歯の先端面から少なくなって記録媒体に転写されにくくなる。

また、本発明において、前記第１凹形状は、前記第２凹形状と繋がっていることが好ましい。これにより、第２凹形状に保持された液体が第２凹形状から第１凹形状へと流れやすくなる。この結果、液体が、歯の先端面から少なくなって記録媒体に転写されにくくなる。

また、本発明において、前記先端面は、前記軸線方向に並んだ２つの前記第２凹形状を有していることが好ましい。

また、本発明において、前記２つの第２凹形状のうちの一方は、前記先端面の前記軸線方向に関する中央から、前記歯の前記直交する方向に沿う２つの第２側面の一方に向かうにつれて前記軸線に近づくように湾曲し、前記２つの第２凹形状のうちの他方は、前記先端面の前記中央から当該２つの第２側面の他方に向かうにつれて前記軸線に近づくように湾曲していることが好ましい。これにより、駆動ローラ及び従動拍車によってガイド面に寄せられた記録媒体がガイド面に当接すると、拍車の歯先にスラスト荷重が生じる。このとき、２つの第２凹形状の一方は、歯のガイド面に遠い側の第２側面に向かうにつれて軸線から離れるように湾曲しているので、記録媒体が当該一方の第２凹形状に沿ってガイド面から離れる方向に移動しやすくなる。このため、記録媒体のジャムの発生を抑制することが可能となる。

また、本発明の記録装置の製造方法では、前記２つの第２凹形状を、前記軸線方向に関する両面エッチング加工によって形成する。これにより、先端面に２つの第２凹形状を簡単に形成することが可能となる。加えて、両面エッチング加工は、両側から金属板を溶解浸食する。一方、片面エッチング加工は、片側から金属板を溶解浸食する。そのため、両面エッチング加工は、片面エッチング加工と比較して、一方の側から溶解させる量が少なくて良い分、高い形状精度を確保することができる。その結果、高い搬送精度を確保することができる。

また、本発明において、前記先端面は１つの前記第２凹形状を有し、前記１つの第２凹形状は、前記歯の前記直交する方向に沿う２つの第２側面の一方から他方に向かうにつれて前記軸線に近づくように湾曲していることが好ましい。

また、本発明の記録装置の製造方法では、前記第２凹形状を、前記軸線方向に関する片面エッチング加工によって形成する。これにより、先端面に１つの第２凹形状を簡単に形成することが可能となる。なお、ここでいう片面エッチング加工には、片側から行うエッチング加工全般を含む。つまり、基材の厚みの途中までをエッチングするハーフエッチング加工も含む。

また、本発明において、前記拍車は、前記２つの第２側面の前記一方が、前記他方よりも、前記ガイド面から離れていることが好ましい。これにより、駆動ローラ及び従動拍車によってガイド面に寄せられた記録媒体がガイド面に当接すると、拍車の歯先にスラスト荷重が生じる。このとき、第２凹形状が、歯のガイド面に遠い側の第２側面に向かうにつれて軸線から離れるように湾曲しているので、記録媒体が第２凹形状に沿ってガイド面から離れる方向に移動しやすくなる。このため、記録媒体のジャムの発生を抑制することが可能となる。

本発明の記録装置によると、拍車の各歯の先端面同士は、周方向において不連続であるため、円筒状の外周面を有するコロと比べて記録媒体との接触面積が小さいため、液体が記録媒体に転写されにくくなる。さらに、２つの第１側面のうちの少なくとも上流第１側面は、回転軸側に凹み、先端面と繋がる第１凹形状を有する。そのため、各歯の先端面に付着した液体は、従動拍車の回転によって上流側の第１側面に形成された第１凹形状へと流れやすくなる。この結果、液体が、歯の先端面から少なくなって記録媒体に転写されにくくなる。加えて、歯が先端面を有するため、歯が記録媒体に突き刺さりにくくなる。このため、駆動ローラ及び従動拍車によってガイド面に寄せられた記録媒体がガイド面に当接し、拍車の歯先にスラスト荷重が生じても、記録媒体が歯先に対してガイド面から離れる方向に移動しやすくなる。この結果、記録媒体のジャムの発生を抑制することが可能となる。したがって、記録媒体のジャムの発生と記録媒体の汚れの発生との両方を抑制することが可能となる。

本発明の記録装置の一実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図１に示す位置決め機構の概略斜視図である。 位置決め機構の要部平面図である。 （ａ）は従動拍車の側面図であり、（ｂ）は拍車の歯の要部拡大斜視図であり、（ｃ）は歯の先端面の形状を示す部分断面図であり、（ｄ）は歯の第１側面の形状を示す部分断面図である。 位置決め機構による用紙の位置決め動作状況を示しており、（ａ）は駆動ローラ及び従動拍車によって用紙が搬送されるときの状況を示す状況図であり、（ｂ）は用紙がガイド面に当接しながら搬送されるときの状況を示す状況図であり、（ｃ）は用紙がガイド面に当接しながら搬送されるときの歯と用紙との当接状況を示す部分断面図である。 本発明に係る拍車の変形例を示しており、（ａ）は拍車の歯の要部拡大斜視図であり、（ｂ）は用紙がガイド面に当接しながら搬送されるときの歯と用紙との当接状況を示す部分断面図であり、（ｃ）は歯の第１側面の形状を示す部分断面図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１を参照し、本発明に係る記録装置の一実施形態としてのインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。

プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部４が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂに区分できる。空間Ａ，Ｂには、給紙部２３から排紙部４に向かう用紙搬送経路と、当該用紙搬送経路の下流側から上流側に向かう用紙再送経路とが形成されている。用紙Ｐは、図１に示されるように、用紙搬送経路では黒太矢印に沿って搬送され、用紙再送経路では白抜き太矢印に沿って搬送される。空間Ａでは、用紙Ｐへの画像記録、用紙Ｐの排紙部４への搬送、及び、用紙Ｐの再送が行われる。空間Ｂでは、給紙部２３から用紙搬送経路への給紙が行われる。

空間Ａには、ブラックインクを吐出するヘッド（記録部）２、搬送装置３、及び、制御装置１００等が配置されている。また、空間Ａには、図示しないカートリッジが装着されている。このカートリッジには、ブラックインクが貯留されている。カーリッジは、チューブ及びポンプ（ともに図示せず）を介してヘッド２と接続され、インクがヘッド２に供給される。

ヘッド２は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するライン式のヘッドである。ヘッド２の下面は、多数の吐出口が開口した吐出面２ａである。記録に際して、吐出面２ａからブラックインクが吐出される。ヘッド２は、ヘッドホルダ２ｂを介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダ２ｂは、吐出面２ａがプラテン３ｄ（後述する）との間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド２を保持している。

搬送装置３は、上流ガイド部３ａ、下流ガイド部３ｂ、再送ガイド部３ｃ、及び、プラテン３ｄを有している。プラテン３ｄは、ヘッド２の吐出面２ａと対向する位置に配置されている。プラテン３ｄは、平坦な上面を有しており、用紙Ｐを下方から支持するとともに、吐出面２ａとの間に記録領域（用紙搬送経路の一部）を構成する。上流ガイド部３ａ，下流ガイド部３ｂは、プラテン３ｄを挟んで配置されている。上流ガイド部３ａは、２つのガイド３１，３２と、２つの搬送ローラ対４１，４２とを有し、記録領域（プラテン３ｄとヘッド２との間）と、給紙部２３とを繋ぐ。下流ガイド部３ｂは、２つのガイド３３，３４と、３つの搬送ローラ対４３〜４５とを有し、記録領域と排紙部４とを繋ぐ。用紙搬送経路は、４つのガイド３１〜３４、プラテン３ｄ及びヘッド２によって規定されている。

再送ガイド部（搬送機構）３ｃは、３つのガイド３５〜３７と、３つの搬送ローラ対４６〜４８と、位置決め機構５０とを有し、記録領域を迂回して上流ガイド部３ａと下流ガイド部３ｂとを繋ぐ。ガイド３５は、ガイド３３の途中部位に接続され、再送ガイド部３ｃと下流ガイド部３ｂとを繋いでいる。ガイド３７は、ガイド３１の途中部位に接続され、再送ガイド部３ｃと上流ガイド部３ａとを繋いでいる。用紙再送経路は、３つのガイド３５〜３７及び位置決め機構５０によって規定されている。

なお、搬送ローラ対４４は、制御装置１００の制御により、用紙Ｐの搬送方向が切り換えられる。つまり、搬送ローラ対４４は、用紙Ｐを記録領域から排紙部４へと搬送する場合は、用紙Ｐが上方へ搬送されるように回転する。一方、搬送ローラ対４４は、用紙Ｐを用紙搬送経路から用紙再送経路へと搬送する場合は、用紙Ｐの後端がガイド３３とガイド３５との接続箇所と搬送ローラ対４４との間にあるときであって用紙センサ２７で検知されたときに、用紙Ｐの後端が先端として下方へ搬送されるように、その回転方向が切り換えられる。用紙搬送経路から用紙再送経路に搬送されてきた用紙Ｐは、上流ガイド部３ａに再送される。このとき、再送される用紙Ｐは、直前の記録領域を通過したときとはその表裏が反転した状態で当該記録領域に再び搬送される。こうして、用紙Ｐの両面に画像を記録することが可能となる。

３つの搬送ローラ対４６〜４８は、この順に配置されており、位置決め機構５０は、搬送ローラ対４７，４８間に配置されている。また、位置決め機構５０は、鉛直方向に関して、記録領域（プラテン３ｄ）と給紙部２３との間に配置されている。位置決め機構５０は、上ガイド５１と、下ガイド５２と、駆動ローラ６１と、従動拍車７１とを有する。また、位置決め機構５０は、両ガイド５１，５２間に搬送されてきた用紙Ｐの幅方向（主走査方向であって用紙Ｐの搬送方向Ｅと直交する方向）の一端をガイド面（後述する）５４ａに当接させながら搬送することで、用紙Ｐの幅方向の位置決めを行う。位置決め機構５０の詳細については、後述する。

空間Ｂには、給紙部２３が配置されている。給紙部２３は、給紙トレイ２４及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２４が、筐体１ａに対して着脱可能となっている。給紙トレイ２４は、上方に開口する箱であり、複数の用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２４内で最も上方にある用紙Ｐを送り出す。

ここで、副走査方向とは、搬送ローラ対４２，４３によって搬送される用紙搬送方向Ｄ、及び、搬送ローラ対４７，４８によって搬送される用紙搬送方向Ｅと平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。

次に、制御装置１００について説明する。制御装置１００は、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る。制御装置１００は、外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から供給された記録指令に基づいて、記録動作を制御する。具体的には、制御装置１００は、用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作等を制御する。

制御装置１００は、例えば、用紙Ｐの片面に記録を行う記録指令を外部装置から受信した場合、当該記録指令に基づいて、給紙部２３、搬送ローラ対４１〜４５を駆動する。給紙トレイ２４から送り出された用紙Ｐは、上流ガイド部３ａによりガイドされ、記録領域（プラテン３ｄとヘッド２との間）に送られる。用紙Ｐは、ヘッド２のすぐ下方を通過する際に、制御装置１００によってヘッド２が制御され、ヘッド２からインク滴が吐出される。これにより、用紙Ｐの表面に所望の画像が記録される。インクの吐出動作（インクの吐出タイミング）は、用紙センサ２６からの検知信号に基づく。なお、用紙センサ２６は、ヘッド２よりも搬送方向の上流に配置されて、用紙Ｐの先端を検知する。そして、画像が記録された用紙Ｐは、下流ガイド部３ｂによりガイドされて、筐体１ａ上部から排紙部４に排出される。

また、制御装置１００は、例えば、用紙Ｐの両面に記録を行う記録指令を外部装置から受信した場合、当該記録指令に基づいて、給紙部２３、搬送ローラ対４１〜４５を駆動する。まず、片面記録時と同様に、用紙Ｐは、表面に画像が形成され、排紙部４に向けて搬送される。図１に示すように、搬送途中のガイド部３ｂには、搬送ローラ対４４の上流側近傍に、用紙センサ２７が配置されている。用紙センサ２７が用紙Ｐの後端を検出すると、制御装置１００の制御の下、搬送ローラ対４４が逆回転され、用紙Ｐの搬送の方向が反転される。このとき、搬送ローラ対４６〜４８、及び、駆動ローラ６１も駆動される。これにより、用紙Ｐは、その経路が切り替えられ、用紙再送経路（白抜き矢印の示す経路）に沿って搬送される。このとき、位置決め機構５０によって用紙Ｐの主走査方向に関する位置決めが行われ、位置決めが行われた用紙Ｐが記録領域に再送される。用紙再送経路から上流ガイド部３ａに再送された用紙Ｐは、記録領域において裏返しで再供給され、裏面に画像が記録される。なお、裏面への画像記録に先立って、用紙Ｐの先端が用紙センサ２６に検出されると、搬送ローラ対４４が正回転に戻される。両面記録された用紙Ｐは、下流ガイド部３ｂを介して、排紙部４に排出されることになる。

次に、図２〜図４を参照しつつ位置決め機構５０について、詳細に説明する。図２に示すように、位置決め機構５０の上ガイド５１及び下ガイド５２は、ともに板状部材であって鉛直方向に互いに離隔して配置されている。これらガイド５１，５２間の空間が用紙再送経路の一部（搬送経路）を構成している。下ガイド５２には、厚み方向に貫通した孔５２ａが形成されている。孔５２ａは、図３に示すように、副走査方向の幅が駆動ローラ６１よりも若干小さい。下ガイド５２は、搬送されてきた用紙Ｐの下面を支持する搬送面５２ｂを有している。下ガイド５２の主走査方向の一端には、鉛直方向に立設した垂直部５４が形成されている。この垂直部５４は、副走査方向に沿って延在し、副走査方向を面内方向に含む鉛直面であるガイド面５４ａを有する。ガイド面５４ａは、垂直部５４の従動拍車７１側の側面によって構成されている。なお、上ガイド５１は、図２において、その一部だけが示されている。

駆動ローラ６１及び駆動ローラ６１と対向する従動拍車７１は、主走査方向に関して、上ガイド５１及び下ガイド５２との間の搬送経路の中央（図２中一点鎖線で示す中心線）よりもガイド面５４ａに近い位置に配置されている。従動拍車７１は、駆動ローラ６１の回転によって、又は、駆動ローラ６１によって搬送される用紙Ｐに搬送に伴って回転する。

駆動ローラ６１は、図２に示すように、円筒状のローラ本体６２と、ローラ本体６２とともに回転する軸部６３とを有する。ローラ本体６２は、孔５２ａと対向する位置に配置され、従動拍車７１よりも下方になるように配置されている。ローラ本体６２は、その上端が下ガイド５２の搬送面５２ｂから上方に僅かに突出するように配置され、搬送面５２ｂ上に搬送されてきた用紙Ｐの下面と接触する。つまり、駆動ローラ６１は、用紙Ｐの画像が記録されていない面と接触可能に配置されている。軸部６３は、ローラ本体６２に挿通された状態でローラ本体６２に固定され、駆動ローラ６１の回転軸を構成する。軸部６３は、筐体１ａに回転可能に支持されている。位置決め機構５０は、図示しない駆動機構（駆動モータや駆動モータからの回転力を伝達する歯車など）を有している。この駆動機構は、制御装置１００の制御により駆動され、軸部６３を介してローラ本体６２を回転させる。駆動ローラ６１は、図３に示すように、軸部６３の軸線Ｍが主走査方向に平行になるように配置されている。つまり、駆動ローラ６１は、軸部６３の軸線Ｍがガイド面５４ａに対して直交するように、配置されている。

また、位置決め機構５０は、図２に示すように、従動拍車７１を支持する支持部８０を有する。支持部８０は、支持部本体８１と、支持部本体８１を下方に付勢する付勢部（不図示）とを有する。支持部本体８１は、付勢部を介して上ガイド５１の下面に取り付けられている。支持部本体８１の下面には、下方に突出した一対のフランジ８２が形成されている。一対のフランジ８２には、主走査方向に貫通する孔８２ａが形成されている。これら孔８２ａに従動拍車７１の軸部７４が挿入されることで、従動拍車７１が支持部８０に回転可能に支持される。付勢部は、上ガイド５１に固定されたコイルバネなどの弾性部材から構成されており、支持部本体８１とともに従動拍車７１を駆動ローラ６１に向けて（下方に）付勢する。これにより、従動拍車７１と駆動ローラ６１との間には、用紙Ｐを挟持する所定の挟持力が生じる。このため、用紙Ｐが駆動ローラ６１と従動拍車７１とに挟まれながら、搬送方向Ｅに向けて搬送される。また、従動拍車７１は、用紙Ｐの画像が記録された記録面と接触可能に配置される。

従動拍車７１は、図３に示すように、４つの拍車７２と、円筒状のローラ本体７３と、ローラ本体７３とともに回転する軸部７４とを有し、搬送方向Ｅに関して、ガイド面５４ａと重なる位置に配置されている。軸部７４は、ローラ本体７３に挿通された状態でローラ本体７３に固定され、従動拍車７１の回転軸を構成する。また、軸部７４は、図３に示すように、軸線Ｌとガイド面５４ａとの交点よりもガイド面５４ａの搬送方向Ｅ下流部分と、軸線Ｌとがなす角度θ１が、例えば、８５〜８９°、より好ましくは８８°（鋭角）となるように、配置されている。また、軸部７４は、搬送方向Ｅから見て、軸線Ｌがガイド面５４ａに対してほぼ９０°、すなわち、直交するように配置されている。

各拍車７２は、図４（ａ）に示すように、複数の歯７２ａと、ローラ本体７３の外周面７３ａに固定された環状部７２ｂとを有する金属製の薄板部材である。複数の歯７２ａは、軸線Ｌ方向から見て、環状部７２ｂから軸線Ｌと直交する方向に突出し、軸線Ｌを中心とした周方向Ｒ（図４（ａ）中矢印Ｒ方向）に並んで配置されている。各歯７２ａは、図４（ａ）に示すように、軸線Ｌ方向に沿う２つの第１側面（第１側面）７５と、軸線Ｌ方向に直交する２つの第２側面７６と、これら４つの側面７５，７６と繋がった先端面７７とを有する。２つの第１側面７５は、歯７２ａの根元（環状部７２ｂとの接続箇所）から歯先に向かうに連れて（径方向外側に向かうに連れて）、軸線Ｌと直交する仮想直線Ｌ１に近づくように傾斜している。２つの第２側面７６は、互いに平行に配置されている。先端面７７は、２つの第１側面７５に沿って延在する２つの仮想平面Ｓ１の交線よりも軸線Ｌに近い位置に形成されている。このため、各歯７２ａは、歯先がそれほど尖っておらず、従動拍車７１は、用紙Ｐに対して歯７２ａの先端が突き刺さりにくくなる。この結果、従動拍車７１は、用紙Ｐに対して歯先があまり食い込まない状態で先端面７７が当接することで、用紙Ｐの搬送に伴って回転する。

先端面７７は、図４（ｂ）に示すように、２つの第１側面７５に繋がるように延在する２つの凹部７７ａ，７７ｂを有する。これら凹部（第２凹形状）７７ａ，７７ｂは、軸線Ｌ側に凹む湾曲面７７ａ１，７７ｂ１からそれぞれなり、軸線Ｌ方向に並んで配置されている。湾曲面７７ａ１は、図４（ｃ）に示すように、先端面７７の軸線Ｌ方向に関する中央から図中左方の第２側面７６に向かうにつれて軸線Ｌに近づくように湾曲している。湾曲面７７ｂ１は、図４（ｃ）に示すように、先端面７７の軸線Ｌ方向に関する中央から図中右方の第２側面７６に向かうにつれて軸線Ｌに近づくように湾曲している。これら湾曲面７７ａ１，７７ｂ１により、先端面７７ａには、軸線Ｌ方向の中央部分が突出した頂部７７ｃが形成されている。このように、先端面７７は、頂部７７ｃから図中左方の第２側面７６に向かうにつれて軸線Ｌに近づくように湾曲する湾曲面７７ａ１、及び、頂部７７ｃから図中右方の第２側面７６に向かうにつれて軸線Ｌに近づくように湾曲する湾曲面７７ｂ１を有している。そのため、後述する変形例の拍車２７２のように、先端面２７７に１つの凹部２７７ａを有する場合の湾曲面２７７ａ１と比較して、各湾曲面７７ａ１、７７ｂ１の傾斜角度を緩やかにすることができる。これにより、拍車７２の歯７２ａが用紙Ｐに当接して突き刺さろうとした際に、抵抗が比較的大きくなるため、従動拍車７１は、用紙Ｐに対して歯７２ａの先端が比較的突き刺さりにくくなる。また、各湾曲面７７ａ１、７７ｂ１の傾斜角度が比較的緩やかとなるため、頂部７７ｃの強度を比較的強くすることができ、頂部７７ｃの破損を抑制することができる。

各歯７２ａの２つの第１側面７５も、図４（ｂ）、（ｄ）に示すように、２つの凹部７５ａ，７５ｂを有する。なお、図４（ｂ）中には１つの第１側面７５しか示されていないが、図４（ｄ）に示すように、もう一方の第１側面７５にも２つの凹部７５ａ，７５ｂが存在する。これら凹部７５ａ，７５ｂは、歯７２ａの歯先から根元にかけて延在し、一端が先端面７７の凹部７７ａ，７７ｂと、他端が隣接する他の歯７２ａの凹部７５ａ，７５ｂと繋がっている。また、凹部（第１凹形状）７５ａ，７５ｂは、軸線Ｌ側に凹む湾曲面７５ａ１，７５ｂ１からそれぞれなり、軸線Ｌ方向に並んで配置されている。湾曲面７５ａ１も、湾曲面７７ａ１と同様に、第１側面７５の軸線Ｌ方向に関する中央から図４（ｃ）中左方の第２側面７６に向かうにつれて軸線Ｌに近づくように湾曲している。湾曲面７５ｂ１は、湾曲面７７ｂ１と同様に、第１側面７５の軸線Ｌ方向に関する中央から図４（ｃ）中右方の第２側面７６に向かうにつれて軸線Ｌに近づくように湾曲している。これら湾曲面７５ａ１，７５ｂ１により、第１側面７５にも、軸線Ｌ方向の中央部分が突出した頂部７５ｃが形成されている。

なお、拍車７２は、両面エッチング加工によって製造されている。つまり、金属製の薄板部材の両側面（第２側面７６）に、拍車７２のパターンのマスクを施す（レジストを形成する）。この後、所定のエッチング液を薄板部材の両側面に付着させる。これにより、軸線方向に関して、薄板部材のマスクで覆われていない部分が除去され、拍車７２が製造される。このような両面エッチング加工によって拍車７２が製造されることで、先端面７７には２つの凹部７７ａ，７７ｂが形成され、第１側面７５には２つの凹部７５ａ，７５ｂが形成される。このように両面エッチング加工によって、拍車７２に凹部７５ａ，７５ｂ，７７ａ，７７ｂを簡単に形成することができる。加えて、両面エッチング加工は、両側から薄板部材を溶解浸食する。このため、両面エッチング加工は、片面エッチング加工と比較して、一方の側から溶解させる量が少なくて良い分、高い形状精度を確保することができる。その結果、高い搬送精度を確保することができる。

次に、位置決め機構５０による用紙Ｐの位置決め動作について、図５を参照しつつ以下に説明する。

まず、用紙Ｐは、搬送ローラ対４７によって位置決め機構５０へと搬送される。用紙Ｐの先端が、図５（ａ）に示すように、駆動ローラ６１及び従動拍車７１に達すると、駆動ローラ６１によって用紙Ｐが方向Ｊに搬送される。つまり、従動拍車７１の歯７２ａと用紙Ｐとが当接するときの、当該歯７２ａの移動方向は、軸線Ｌと直交する方向であるため、用紙Ｐはガイド面５４ａに近づく方向Ｊに搬送される。そして、用紙Ｐのガイド面５４ａに近い側の側端がガイド面５４ａに当接する。こうして、用紙Ｐ全体が、図５（ｂ）に示すように、ガイド面５４ａに寄せられる。

また、従動拍車７１は、用紙Ｐの搬送に伴って歯７２ａの先端面７７が回転しながら順に、用紙Ｐに当接する。従動拍車７１の用紙Ｐに対する接触面積は、各歯７２ａの先端面７７となるため、円筒状の外周面を有するコロと比べて用紙Ｐとの接触面積が非常に小さくなる。このため、先端面７７に画像との接触によってインクが付着していても、先端面７７自体が小さいため、用紙Ｐに転写されるインクも少なくなる。この結果、従動拍車７１から用紙Ｐにインクが転写されにくくなる。また、各歯７２ａの先端面７７に付着したインクは、従動拍車７１の回転によって、回転方向上流側の第１側面７５（上流第１側面）に移動し得る。なお、従動拍車７１が用紙Ｐの搬送に伴って回転する回転方向を、図４（ａ）時計回り方向（矢印Ｒ方向）としたとき、拍車７２の複数の歯７２ａのうちの図４（ａ）中の最上点に位置する歯７２ａで見たとき、回転方向上流側の第１側面７５は、当該歯７２ａが有する２つの第１側面７５のうちの、左側の第１側面７５である。一方、拍車７２の複数の歯７２ａのうちの図４（ａ）中の最下点に位置する歯７２ａで見たとき、回転方向上流側の第１側面７５は、当該歯７２ａが有する２つの第１側面７５のうちの、右側の第１側面７５である。インクが移動した結果、インクが、歯７２ａの先端面７７から少なくなって用紙Ｐに転写されにくくなる。

また、先端面７７には、凹部７７ａ，７７ｂが形成されている。この凹部７７ａ，７７ｂにおいては平坦面と比較して、毛細管現象が生じるためインクを保持しやすい。このため、インクを保持した状態の先端面７７が用紙Ｐに接触しても、凹部７７ａ，７７ｂに保持されたインクの一部は用紙Ｐに移らず、残存する。この結果、用紙Ｐの汚れを抑制することができる。また、凹部７７ａ，７７ｂは、第１側面７５に繋がるように延在している。このため、凹部７７ａ，７７ｂがインクを保持した場合に、凹部７７ａ，７７ｂが軸線Ｌ方向に沿って延在している場合と比較して、従動拍車７１の回転によって、インクは回転方向上流側の第１側面７５に移動しやすい。この結果、インクが、歯７２ａの先端面７７から少なくなって用紙Ｐに転写されにくくなる。

用紙Ｐの搬送に伴う従動拍車７１の回転方向に関して、各歯７２ａの２つの第１側面７５のうちの少なくとも上流側の第１側面７５に凹部７５ａ，７５ｂが形成されている。この凹部７５ａ，７５ｂにおいても平坦面と比較して、毛細管現象が生じるためインクを保持しやすい。これにより、先端面７７に保持されたインクが先端面７７から凹部７５ａ，７５ｂへと流れやすくなる。さらに、用紙Ｐの搬送に伴う従動拍車７１が回転する際、先端面７７に保持されたインクは、空気抵抗を受けるため、各歯７２ａの２つの第１側面７５のうち、下流側の第１側面７５よりも、上流側の第１側面７５に移動しやすい。この結果、インクが、歯７２ａの先端面７７から少なくなって用紙Ｐに転写されにくくなる。凹部７５ａ，７５ｂは、凹部７７ａ，７７ｂと繋がっている。これにより、凹部７７ａ，７７ｂに保持されたインクが、凹部７７ａ，７７ｂから凹部７５ａ，７５ｂへと流れやすくなる。このため、インクが、歯７２ａの先端面７７から少なくなって用紙Ｐに転写されにくくなる。

用紙Ｐは、ガイド面５４ａに当接した後もガイド面５４ａに寄せられるように、方向Ｊに搬送される。このとき、用紙Ｐの拍車７２の歯７２ａと当接する部分には、ガイド面５４ａと当接することで方向Ｔ（ガイド面５４ａから離れる方向）の反力が作用する。本実施形態の拍車７２の歯７２ａは、歯先が尖っているものと比較して、用紙Ｐに対して突き刺さりにくくなっている。そのため、用紙Ｐに方向Ｔの力が生じても、用紙Ｐが方向Ｔに移動しやすくなる。よって、用紙Ｐのジャムを抑制することができる。加えて、本実施形態の拍車７２の歯７２ａは、用紙Ｐに対して突き刺さりにくくなっているものの、駆動ローラ６１側に付勢されているため、図５（ｃ）に示すように、ある程度、歯先が用紙Ｐに食い込んでいる。つまり、従動拍車７１と駆動ローラ６１間の挟持力は、歯７２ａの歯先が用紙Ｐに対して食い込むほどあり、用紙Ｐの搬送力が確保されている。この状態で用紙Ｐに方向Ｔの反力が生じると、拍車７２の歯７２ａが用紙Ｐに当接する間、用紙Ｐの湾曲面７７ａ１（凹部７７ａ）と当接する部分は、矢印Ｕ１方向（湾曲面７７ａ１における用紙Ｐ側の法線方向）の力を歯７２ａから受ける。このＵ１方向の力は、用紙Ｐを押しつぶす力として働く。一方、歯７２ａも、用紙Ｐと当接する間、湾曲面７７ａ１の用紙Ｐと当接する部分は、矢印Ｕ２方向（湾曲面７７ａ１における歯７２ａ側の法線方向）の力を用紙Ｐから受ける。このＵ２方向の力は、従動拍車７１を上方に移動させる力として働く。なお、これらＵ１，Ｕ２方向の力は、凹部７７ａがガイド面５４ａから離れるにつれて軸線Ｌから離れるように湾曲しているため、当該湾曲面７７ａ１と用紙Ｐとの当接部分に生じる。これにより、用紙Ｐに方向Ｔの反力が生じると、歯７２ａにはＵ２方向の力が生じているため、駆動ローラ６１及び従動拍車７１間の挟持力が低下し、用紙Ｐは先端面７７に押しつぶされながらも方向Ｔに移動する。このため、用紙Ｐに生じる方向Ｔの反力を逃がすことができる。仮に、方向Ｔの反力を逃がすことができない場合、当該反力が従動拍車の大きな回転負荷となり、従動拍車が回転できずに用紙Ｐの不送りが生じることがある。また、方向Ｔの反力を逃がすことができない場合、用紙Ｐが従動拍車の歯に対して方向Ｔに移動不可能に保持されることとなるので、用紙Ｐがガイド面５４ａに送り続けられ、従動拍車とガイド面５４ａとの間で撓んで折れ曲がることある。これらの少なくともいずれかによって用紙Ｐにジャムが生じる。しかしながら、本実施形態においては、方向Ｔの力を逃がすことができるため、用紙Ｐのジャムを抑制することができる。

このように駆動ローラ６１及び従動拍車７１は、用紙Ｐを搬送している際、用紙Ｐがガイド面５４ａに当接していてもガイド面５４ａ側に寄せるように搬送するが、拍車７２は用紙Ｐが方向Ｔに移動しやすい構成であるため、用紙Ｐの方向Ｔへの反力を逃がしながら、用紙Ｐを搬送方向Ｅに搬送することができる。こうして、用紙Ｐの主走査方向の位置決めが行われる。

以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１によると、拍車７２の各歯７２ａの先端面７７同士は、周方向Ｒにおいて不連続であるため、円筒状の外周面を有するコロと比べて用紙Ｐとの接触面積が小さい。このため、インクが用紙Ｐに転写されにくくなる。さらに、２つの第１側面７５のうちの少なくとも上流側の第１側面７５は、凹部７５ａ，７５ｂを有する。そのため、各歯７２ａの先端面７７に付着したインクは、従動拍車７１の回転によって、回転方向上流側の第１側面７５の凹部７５ａ，７５ｂへと流れやすくなる。この結果、インクが、歯７２ａの先端面７７から少なくなって用紙Ｐに転写されにくくなる。加えて、歯７２ａが先端面７７を有するため、歯７２ａが用紙Ｐに突き刺さりにくくなる。このため、駆動ローラ６１及び従動拍車７１によってガイド面５４ａに寄せられた用紙Ｐがガイド面５４ａに当接し、拍車７２の歯先にスラスト荷重（反力）が生じても、用紙Ｐが歯先に対してガイド面５４ａから離れる方向に移動しやすくなる。この結果、用紙Ｐのジャムの発生を抑制することが可能となる。したがって、用紙Ｐのジャムの発生と用紙Ｐの汚れの発生との両方を抑制することが可能となる。

また、先端面７７は、ガイド面５４ａから離れるにつれて軸線Ｌから離れるように湾曲する湾曲面７７ａ１によって構成された凹部７７ａを有する。このため、用紙Ｐに方向Ｔの反力が生じた場合、用紙Ｐと湾曲面７７ａ１との当接部分には、Ｕ１方向とＵ２方向との２つの力が生じる。これより、用紙Ｐは方向Ｔに移動しやすくなり、用紙Ｐに生じる方向Ｔの反力を逃がすことができる。このため、用紙Ｐのジャムの発生を抑制することが可能となる。

変形例として、図６に示すように、拍車２７２の歯２７２ａの先端面２７７が２つの第１側面２７５に繋がるように延在する１つの凹部（第２凹形状）２７７ａを有していてもよい。凹部２７７ａは、軸線Ｌ側に凹む湾曲面２７７ａ１からなる。湾曲面２７７ａ１は、図６（ｂ）に示すように、２つの第２側面２７６のうちのガイド面５４ａから遠い一方（図中右方の第２側面２７６）から他方（図中左方の第２側面２７６）に向かうにつれて軸線Ｌに近づくように湾曲している。また、図６（ｃ）に示すように、歯２７２ａの２つの第１側面２７５も１つの凹部（第１凹形状）２７５ａを有している。この凹部２７５ａは、歯２７２ａの歯先から根元にかけて延在し、一端が先端面２７７の凹部２７７ａと、他端が隣接する他の歯２７２ａの凹部２７５ａと繋がっている。また、凹部２７５ａは、軸線Ｌ側に凹む湾曲面２７５ａ１からなる。湾曲面２７５ａ１も、湾曲面２７７ａ１と同様に、湾曲している。

なお、拍車２７２は、片面エッチング加工によって製造されている。つまり、金属製の薄板部材の片面（ガイド面５４ａに近い側の第２側面２７６）に、拍車２７２のパターンのマスクを施す（レジストを形成する）。この後、所定のエッチング液を薄板部材の片面に付着させる。これにより、薄板部材のマスクで覆われていない部分が、軸線方向に沿って片面側から除去され、拍車２７２が製造される。このような片面エッチング加工によって拍車２７２が製造されることで、先端面２７７には１つの凹部２７７ａが形成され、第１側面２７５には１つの凹部２７５ａが形成される。このように片面エッチング加工によって、拍車２７２に凹部２７５ａ，２７７ａを簡単に形成することができる。

このような拍車２７２を有する従動拍車においても、上述の実施形態と同様に、用紙Ｐの幅方向の位置決め行うことが可能である。このとき、従動拍車と用紙Ｐとの接触面積も、各歯２７２ａの先端面２７７となるため、円筒状の外周面を有するコロと比べて用紙Ｐとの接触面積が非常に小さくなる。このため、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、先端面２７７には、凹部２７７ａが形成されている。この凹部２７７ａにおいても毛細管現象が生じるため、平坦面と比較してインクを保持しやすい。このため、インクを保持した状態の先端面２７７ａが用紙Ｐに接触しても、凹部２７７ａに保持されたインクの一部は用紙Ｐに移らず、残存する。この結果、用紙Ｐの汚れを抑制することができる。凹部２７７ａは、第１側面２７５に繋がるように延在している。このため、凹部２７７ａがインクを保持した場合に、凹部２７７ａが軸線Ｌ方向に沿って延在している場合と比較して、インクは従動拍車の回転によって、回転方向上流側の第１側面２７５に移動しやすい。この結果、インクが、歯２７２ａの先端面２７７から少なくなって用紙Ｐに転写されにくくなる。

用紙Ｐの搬送に伴う従動拍車の回転方向に関して、各歯２７２ａの２つの第１側面２７５のうちの少なくとも上流側の第１側面２７５に凹部２７５ａが形成されている。この凹部２７５ａにおいても毛細管現象が生じるため、平坦面と比較してインクを保持しやすい。これにより、先端面２７７に保持されたインクが先端面２７７から凹部２７５ａへと流れやすくなる。この結果、インクが、歯２７２ａの先端面２７７から少なくなって用紙Ｐに転写されにくくなる。凹部２７５ａは、凹部２７７ａと繋がっている。これにより、凹部２７７ａに保持されたインクが、凹部２７７ａから凹部２７５ａへと流れやすくなる。このため、インクが、歯２７２ａの先端面２７７から少なくなって用紙Ｐに転写されにくくなる。

この変形例における位置決め動作でも、用紙Ｐは、ガイド面５４ａに当接した後もガイド面５４ａに寄せられるように、方向Ｊに搬送される。つまり、上述の実施形態と同様に、用紙Ｐの歯２７２ａと当接する部分には、ガイド面５４ａと当接することで方向Ｔの反力が作用する。本変形例の歯２７２ａにおいても、用紙Ｐに対して突き刺さりにくくなっているものの、駆動ローラ６１側に付勢されているため、図６（ｂ）に示すように、ある程度、歯先が用紙Ｐに食い込んでいる。つまり、従動拍車と駆動ローラ６１間の挟持力は、歯２７２ａの歯先が用紙Ｐに対して食い込むほどあり、用紙Ｐの搬送力が確保されている。この状態で用紙Ｐに方向Ｔの反力が生じると、拍車２７２の歯２７２ａが用紙Ｐに当接する間、用紙Ｐの湾曲面２７７ａ１（凹部２７７ａ）と当接する部分は、矢印Ｕ３方向（湾曲面２７７ａ１における用紙Ｐ側の法線方向）の力を歯２７２ａから受ける。このＵ３方向の力は、用紙Ｐを押しつぶす力として働く。一方、歯２７２ａも、用紙Ｐと当接する間、湾曲面２７７ａ１の用紙Ｐと当接する部分は、矢印Ｕ４方向（湾曲面２７７ａ１における歯２７２ａ側の法線方向）の力を用紙Ｐから受ける。このＵ４方向の力は、歯２７２ａを上方に移動させる力として働く。なお、これらＵ３，Ｕ４方向の力は、上述の実施形態と同様に、凹部２７７ａがガイド面５４ａから離れるにつれて軸線Ｌから離れるように湾曲しているため、当該湾曲面２７７ａ１と用紙Ｐとの当接部分に生じる。これにより、上述の実施形態と同様に、用紙Ｐに方向Ｔの反力が生じると、用紙Ｐは先端面２７７に押しつぶされながらも方向Ｔに移動する。このため、用紙Ｐに生じる方向Ｔの反力を逃がすことができる。この結果、用紙Ｐのジャムを抑制することができる。

以上に述べたように、本変形例においても、拍車２７２の各歯２７２ａの先端面２７７同士は、周方向Ｒにおいて不連続であるため、円筒状の外周面を有するコロと比べて用紙Ｐとの接触面積が小さい。このため、インクが用紙Ｐに転写されにくくなる。さらに、２つの第１側面２７５のうちの少なくとも上流側の第１側面２７５は、凹部２７５ａを有する。そのため、各歯２７２ａの先端面２７７に付着したインクは、従動拍車の回転によって、回転方向上流側の第１側面２７５凹部２７５ａへと流れやすくなる。この結果、インクが、歯２７２ａの先端面２７７から少なくなって用紙Ｐに転写されにくくなる。加えて、歯２７２ａが先端面２７７を有するため、歯２７２ａが用紙Ｐに突き刺さりにくくなる。このため、駆動ローラ６１及び従動拍車によってガイド面５４ａに寄せられた用紙Ｐがガイド面５４ａに当接し、拍車２７２ａの歯先にスラスト荷重（反力）が生じても、用紙Ｐが歯先に対してガイド面５４ａから離れる方向に移動しやすくなる。この結果、用紙Ｐのジャムの発生を抑制することが可能となる。したがって、用紙Ｐのジャムの発生と用紙Ｐの汚れの発生との両方を抑制することが可能となる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態及び変形例においては、先端面７７，２７７は凹部７７ａ，７７ｂ，２７７ａを有するが、先端面はこれら凹部７７ａ，７７ｂ，２７７ａを有していなくてもよい。つまり、先端面は平坦面であってもよい。このとき、第１側面７５，２７５は凹部７５ａ，７５ｂ，２７５ａを有しておればよい。こうすれば、先端面が平坦であっても、先端面に付着したインクが先端面から第１側面７５，２７５へと移動しやすくなる。このため、上述と同様に、先端面からインクが少なくなって用紙Ｐに転写されにくくなる。また、先端面は、軸線Ｌから離れる方向に凸となる凸形状を有していてもよい。

また、上述の実施形態における凹部７７ａ，７７ｂ及び変形例における凹部２７７ａが、軸線Ｌ方向に延在していてもよい。また、凹部７７ａ，７７ｂ，２７７ａは、エッチング加工以外の機械加工で形成されていてもよい。また、先端面は、３以上の凹部を有していてもよい。また、凹部７７ａ，７７ｂ，２７７ａは、２つの第１側面７５，２７５に繋がっていなくてもよい。このとき、凹部７７ａ，７７ｂ，２７７ａの周囲全体又は部分的に平坦面が存在していてもよい。また、凹部７７ａ，７７ｂ，２７７ａは、湾曲面７７ａ１，７７ｂ１，２７７ａ１からなるが、特にこれに限定するものではない。つまり、先端面７７，２７７が有する凹部は、軸線Ｌ側に凹む形状であれば、円、Ｖ字及び角形状など、どのような形状であってもよい。また、凹部７５ａ，７５ｂ，２７５ａは、凹部７７ａ，７７ｂ，２７７ａと繋がっていなくてもよい。

従動拍車は４つの拍車７２，２７２を有しているが、１〜３又は５以上の拍車を有していてもよい。また、位置決め機構５０は、下流ガイド部３ｂ内に設けられていてもよい。これにより、用紙Ｐが、位置決めされた状態で排紙部４に排出される。

本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。さらに、画像記録する記録装置であれば、例えば、レーザー式やサーマル式など、どのような記録装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。

１ プリンタ（記録装置）
２ ヘッド（記録部）
３ｃ 再送ガイド部（搬送機構）
５４ａ ガイド面
６１ 駆動ローラ
７１ 従動拍車
７２，２７２ 拍車
７２ａ，２７２ａ 歯
７４ 軸部（回転軸）
７５，２７５ 第１側面
７５ａ，７５ｂ，２７５ａ 凹部（第１凹形状）
７６，２７６ 第２側面
７７，２７７ 先端面
７７ａ，７７ｂ，２７７ａ 凹部（第２凹形状）
Ｌ 軸線
Ｌ１ 仮想直線
Ｓ１，Ｓ２ 仮想平面

Claims (10)

1. 液体を吐出するための記録部と、
   前記記録部から吐出された液体によって画像が記録された記録媒体を搬送する搬送機構とを備えており、
   前記搬送機構は、
   搬送される記録媒体の両側端の一方をガイドするための直線状に延在するガイド面と、
   記録媒体の画像が記録されていない側の面に接触する記録媒体を搬送するための駆動ローラと、
   前記駆動ローラとともに記録媒体を挟持するように記録媒体の画像が記録されている側の面と接触し、前記駆動ローラの回転による記録媒体の搬送に伴って回転する１以上の拍車を有する従動拍車とを含み、
   前記従動拍車は、記録媒体の搬送方向に関して、前記従動拍車の回転軸の軸線と前記ガイド面との交点よりも下流側の前記ガイド面の部分と、前記従動拍車の回転軸の軸線とのなす角度が鋭角となるように、配置されており、
   前記拍車は、前記軸線方向から見て当該軸線と直交する方向に突出し、前記従動拍車の前記軸線を中心とした周方向に並んで配置された複数の歯を有し、
   前記複数の歯の各々は、前記軸線方向から見て、前記歯の根元から前記歯の歯先に向かうにつれて前記軸線と直交する仮想直線に近づくように傾斜する２つの第１側面と、前記２つの第１側面に沿って延在する２つの仮想平面の交線よりも前記軸線に近い位置に形成される先端面とを有し、
   前記従動拍車が記録媒体の搬送に伴って回転する回転方向に関して、前記２つの第１側面のうちの少なくとも上流側に位置する上流第１側面は、前記回転軸側に凹み、前記先端面と繋がる第１凹形状を有することを特徴とする記録装置。
2. 前記先端面は、前記回転軸側に凹む、少なくとも１つの第２凹形状を有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第２凹形状は、前記２つの第１側面に繋がるように延在していることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記第１凹形状は、前記第２凹形状と繋がっていることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記先端面は、前記軸線方向に並んだ２つの前記第２凹形状を有していることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の記録装置。
6. 前記２つの第２凹形状のうちの一方は、前記先端面の前記軸線方向に関する中央から、前記歯の前記直交する方向に沿う２つの第２側面の一方に向かうにつれて前記軸線に近づくように湾曲し、
   前記２つの第２凹形状のうちの他方は、前記先端面の前記中央から当該２つの第２側面の他方に向かうにつれて前記軸線に近づくように湾曲していることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記先端面は１つの前記第２凹形状を有し、
   前記１つの第２凹形状は、前記歯の前記直交する方向に沿う２つの第２側面の一方から他方に向かうにつれて前記軸線に近づくように湾曲していることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の記録装置。
8. 前記拍車は、前記２つの第２側面の前記一方が、前記他方よりも、前記ガイド面から離れていることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 記録装置の製造方法であって、
   前記記録装置は、
   液体を吐出するための記録部と、
   前記記録部から吐出された液体によって画像が記録された記録媒体を搬送する搬送機構とを備えており、
   前記搬送機構は、
   搬送される記録媒体の両側端の一方をガイドするための直線状に延在するガイド面と、
   記録媒体の画像が記録されていない側の面に接触する記録媒体を搬送するための駆動ローラと、
   前記駆動ローラとともに記録媒体を挟持するように記録媒体の画像が記録されている側の面と接触し、前記駆動ローラの回転による記録媒体の搬送に伴って回転する１以上の拍車を有する従動拍車とを含み、
   前記従動拍車は、記録媒体の搬送方向に関して、前記従動拍車の回転軸の軸線と前記ガイド面との交点よりも下流側の前記ガイド面の部分と、前記従動拍車の回転軸の軸線とのなす角度が鋭角となるように、配置されており、
   前記拍車は、前記軸線方向から見て当該軸線と直交する方向に突出し、前記従動拍車の前記軸線を中心とした周方向に並んで配置された複数の歯を有し、
   前記複数の歯の各々は、前記軸線方向から見て、前記歯の根元から前記歯の歯先に向かうにつれて前記軸線と直交する仮想直線に近づくように傾斜する２つの第１側面と、前記２つの第１側面に沿って延在する２つの仮想平面の交線よりも前記軸線に近い位置に形成される先端面とを有し、
   前記従動拍車が記録媒体の搬送に伴って回転する回転方向に関して、前記２つの第１側面のうちの少なくとも上流側に位置する上流第１側面は、前記回転軸側に凹み、前記先端面と繋がる第１凹形状を有し、
   前記先端面は、前記回転軸側に凹む、前記軸線方向に並んだ２つの第２凹形状を有し、
   前記２つの第２凹形状のうちの一方は、前記先端面の前記軸線方向に関する中央から、前記歯の前記直交する方向に沿う２つの第２側面の一方に向かうにつれて前記軸線に近づくように湾曲し、
   前記２つの第２凹形状のうちの他方は、前記先端面の前記中央から当該２つの第２側面の他方に向かうにつれて前記軸線に近づくように湾曲し、
   前記２つの第２凹形状を、前記軸線方向に関する両面エッチング加工によって形成することを特徴とする記録装置の製造方法。
10. 記録装置の製造方法であって、
    前記記録装置は、
    液体を吐出するための記録部と、
    前記記録部から吐出された液体によって画像が記録された記録媒体を搬送する搬送機構とを備えており、
    前記搬送機構は、
    搬送される記録媒体の両側端の一方をガイドするための直線状に延在するガイド面と、
    記録媒体の画像が記録されていない側の面に接触する記録媒体を搬送するための駆動ローラと、
    前記駆動ローラとともに記録媒体を挟持するように記録媒体の画像が記録されている側の面と接触し、前記駆動ローラの回転による記録媒体の搬送に伴って回転する１以上の拍車を有する従動拍車とを含み、
    前記従動拍車は、記録媒体の搬送方向に関して、前記従動拍車の回転軸の軸線と前記ガイド面との交点よりも下流側の前記ガイド面の部分と、前記従動拍車の回転軸の軸線とのなす角度が鋭角となるように、配置されており、
    前記拍車は、前記軸線方向から見て当該軸線と直交する方向に突出し、前記従動拍車の前記軸線を中心とした周方向に並んで配置された複数の歯を有し、
    前記複数の歯の各々は、前記軸線方向から見て、前記歯の根元から前記歯の歯先に向かうにつれて前記軸線と直交する仮想直線に近づくように傾斜する２つの第１側面と、前記２つの第１側面に沿って延在する２つの仮想平面の交線よりも前記軸線に近い位置に形成される先端面とを有し、
    前記従動拍車が記録媒体の搬送に伴って回転する回転方向に関して、前記２つの第１側面のうちの少なくとも上流側に位置する上流第１側面は、前記回転軸側に凹み、前記先端面と繋がる第１凹形状を有し、
    前記先端面は、前記回転軸側に凹む、１つの前記第２凹形状を有し、
    前記１つの第２凹形状は、前記歯の前記直交する方向に沿う２つの第２側面の一方から他方に向かうにつれて前記軸線に近づくように湾曲し、
    前記第２凹形状を、前記軸線方向に関する片面エッチング加工によって形成することを特徴とする記録装置の製造方法。

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