JP5888987B2 - シート後処理装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、シートの後処理を行うシート後処理装置に関し、特に、複写機又はレーザービームプリンタなどの画像形成装置とともに用いられるシート処理装置およびその制御方法に関する。

従来、複写機などの画像形成装置においてシート搬送方向の下流側にシート後処理装置（フィニッシャ）を配置して、当該フィニッシャでステイプル処理又はパンチ処理などの後処理を施すことが行われている。

このようなシート後処理装置として、画像形成装置から受けたシートを、積載トレイの上流に設けられた中間トレイ（以下処理トレイという）に順次積載するようにしたものがある。ここでは、シート搬送方向に対して直交する方向においてシート両端を整合部材により整合して、シート束の積載を整える。冊子を構成するシートが全て処理トレイに積載された後、処理トレイにおいてステイプル処理などの後処理が行われる。そして、後処理が行われたシート束は処理トレイから積載トレイに排出される（特許文献１参照）。

さらに、シート後処理装置として、処理トレイにおいて整合部材の一方にシートを突き当てるための斜送ローラを備えて、処理トレイにおけるシートの整合性を高めるようにしたものがある（特許文献１参照）。

特許第１０−１８１９８８号公報 特開平７−１７２６７２号公報

ところで、特許文献１に記載のシート後処理装置では、処理トレイにおいて整合処理を行う際、冊子として処理されるシート束に含まれるシート全ての幅が同一であることが前提となっている。

ところが、シートのメーカー又は銘柄によっては、シートサイズの所謂称呼値と実寸（実測値）とが異なる場合がある。加えて、同一銘柄のシートにおいても、ロット毎又は個々のシート毎にそのサイズにばらつきがあることがある。さらに、シートのマテリアル種類に応じて、画像形成装置による定着後のシートの伸縮率が異なることが知られている。

１つの冊子において、銘柄又はマテリアル種類の異なるシートが混在した場合に、最大幅のシートに合わせて整合処理を行うと、最大幅よりもその幅が小さいシートを整合することが困難となる。この結果、整合部材間の不定位置でかつシートが平行でない状態で、冊子が生成されてしまう可能性がある。

一方、最小幅のシートに合わせて整合処理を行うと、最小幅よりもその幅が大きいシートではその端部にシワ又は破れなどの問題が生じる可能性がある。

特許文献２に記載のシート後処理装置では、シートの幅が異なっていても、処理トレイに備えられた斜送ローラによって、一方の整合部材を基準位置としてシートを処理トレイに積載することが可能である。

しかしながら、後処理の内容又は後処理を行う位置によっては、基準位置を選択する必要がある。例えば、シートの一辺に２箇所綴じのような綴じ処理を行う場合、当該冊子を棚に保管することを考慮すると、冊子の「地」側を基準位置とするほうが好ましい。

ところが、２箇所綴じの場合には、ユーザが仕上がりを右開きおよび左開きのどちらに選択したかによって、シートを処理トレイに積載したときのシート束の天地が逆になる。つまり、特許文献２に記載のシート後処理装置では、基準位置となる整合部材が予め定められているので、仕上がりの選択によっては冊子の「地」側を基準位置とすることができない。

従って、本発明の目的は、シートサイズなどのシート種類が異なっていてもシート束の整合処理を精度よく行って、しかも仕上がりの選択に応じて基準位置を設定することのできるシート後処理装置およびその制御方法を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明によるシート後処理装置は、画像形成が行われたシートに後処理を行うシート後処理装置であって、複数のシートをシート束として積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されるシート束に対して前記後処理を行うシート後処理手段とを有し、前記シート後処理手段は、前記シートの搬送方向に交差する方向に移動可能に前記シート積載手段に配置され、シート搬送方向に沿う前記シートの二辺の一方である第１のシート辺に押し当てられる第１の整合部材と、前記シートの搬送方向に交差する方向に移動可能に前記シート積載手段に配置され、シート搬送方向に沿う前記シートの二辺の他方である第２のシート辺に押し当てられる第２の整合部材と、シートの種類に複数種類のシートが含まれるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって複数種類のシートが含まれると判定されると、前記画像形成の際に指定される前記後処理を行う後処理位置に応じて予め定められた基準となる辺が前記第１および前記第２のシート辺のいずれであるかを決定する決定手段と、前記決定手段によって決定されたシート辺に対応する前記第１の整合部材又は前記第２の整合部材の方向に前記シート束を押圧して前記シート束の整合処理を行う整合処理手段とを有することを特徴とする。

本発明による制御方法は、画像形成が行われたシートをシート積載部にシート束として積載して後処理を行う際、前記シートの搬送方向に交差する方向に移動可能にシート積載部に配置されシート搬送方向に沿う前記シートの二辺の一方である第１のシート辺に押し当てられる第１の整合部材と、前記シートの搬送方向に交差する方向に移動可能に前記シート積載部に配置され、シート搬送方向に沿う前記シートの二辺の他方である第２のシート辺に押し当てられる第２の整合部材とを選択的に駆動して前記シート束の整合処理を行うシート後処理装置の制御方法であって、前記シート積載部に複数のシートをシート束として積載する第１のステップと、シートの種類に複数種類のシートが含まれるか否かを判定する第２のステップと、前記第２のステップで複数種類のシートが含まれると判定されると、前記画像形成の際に指定される前記後処理を行う後処理位置に応じて予め定められた基準となるシートの辺が前記第１のシート辺であるか又はシート搬送方向に沿う前記第２のシート辺であるかを決定する第３のステップと、前記第３のステップで決定されたシート辺に対応する前記第１の整合部材又は前記第２の整合部材の方向に前記シート束を押圧して前記シート束の整合処理を行う第４のステップとを有することを特徴とする。

本発明によれば、シートサイズなどのシート種類が異なっていてもシート束の整合処理を精度よく行って、仕上がりの選択に応じて基準位置を設定することができる。

本発明の第１の実施形態によるシート後処理装置とともに用いられる画像形成装置の構成を概略的に示す図である。 図１に示す画像形成装置およびフィニッシャを制御するコントローラの構成の一例を示すブロック図である。 図１に示す画像形成装置に備えられた操作表示装置の構成を示す図である。 図１に示すフィニッシャの構成の一例を示す図である。 図４に示す処理トレイにおける処理を示す図であり、（ａ）は処理トレイを上側からみた図、（ｂ）は処理トレイに備えられた整合ローラがシートから離間した状態を示す図、（ｃ）は処理トレイに備えられた整合ローラがシートに当接した状態を示す図である。 図４に示すフィニッシャを制御するフィニッシャ制御部を説明するためのブロック図である。 図３に示す操作表示装置に表示される画面を示す図であり、（ａ）は仕上げメニュー選択画面を示す図、（ｂ）はステイプル設定画面においてコーナー綴じが選択された状態を示す図、（ｃ）はステイプル設定画面においてダブル綴じが選択された状態を示す図である。 図４に示すフィニッシャにおいてソートモードが設定された際の処理を説明するための図であり、（ａ）は処理トレイにシートが搬送されるまで過程を示す図、（ｂ）は整合処理を示す図、（ｃ）はスタックトレイにシート束が排出された状態を示す図である。 図４に示すフィニッシャにおいて１部目のシート束を取り込んで排出するまでの間における２部目のシートの処置を示す図であり、（ａ）は１枚目のシートをバッファローラに巻き付けた状態を示す図、（ｂ）は２枚目のシートとバッファローラに巻き付けた１枚目のシートとの重ね合わせ開始の状態を示す図、（ｃ）は３枚目のシートとバッファローラに巻き付けた１枚目、２枚目のシートとの重ね合わせ開始の状態を示す図、（ｄ）はシート束をソートパスに搬送した状態を示す図である。 図４に示すフィニッシャにおいてステイプルモードが設定された際の処理を説明するための図であり、（ａ）は一部目のシートが処理トレイに排出された状態を示す図、（ｂ）は一部目のシート束に対するステイプル処理を行っている状態を示す図、（ｃ）はステイプル処理された一部目のシート束の排出を開始する状態を示す図、（ｄ）は一部目のシート束を排出した状態を示す図である。 ステイプル処理を行った際にシートのサイズにばらつきがある場合の綴じ状態を示す図であり、（ａ）はダブル綴じを示す図、（ｂ）はコーナー綴じを示す図である。 図４に示すフィニッシャにおいてシート種類および後処理モード情報に応じて整合処理を行った場合の綴じ状態を示す図であり、（ａ）はコーナー綴じの第１の例を示す図、（ｂ）はコーナー綴じの第２の例を示す図、（ｃ）はコーナー綴じの第３の例を示す図、（ｄ）はコーナー綴じの第４の例を示す図、（ｅ）はダブル綴じの第１の例を示す図であり、（ｆ）はダブル綴じの第２の例を示す図である。 図６に示すフィニッシャ制御部による整合モードの設定処理について説明するためのフローチャートである。 図６に示すＲＯＭに格納された整合方向取得テーブルの一例を示す図である。 図６に示すフィニッシャ制御部によるステイプル処理について説明するためのフローチャートである。 図５に示す処理トレイにおけるステイプル処理を示す図であり、（ａ）は処理トレイにシートが積載された状態を示す図、（ｂ）は整合処理を示す図、（ｃ）はステイプル処理後の排紙を示す図である。 本発明の第２の実施形態によるフィニッシャにおいて操作表示装置に表示される選択画面の一例を示す図であり、（ａ）は応用モード選択画面を示す図、（ｂ）は整合モード選択画面を示す図である。 本発明の第２の実施形態によるフィニッシャにおける整合モード選択処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態によるシート後処理装置の一例について図面を参照して説明する。

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態によるシート後処理装置とともに用いられる画像形成装置の構成を概略的に示す図である。

画像形成装置１０にはシート後処理装置（フィニッシャ）５００が接続されている。フィニッシャ５００は画像形成装置１０におけるシート搬送方向の下流側に配置される。画像形成装置１０は原稿上の画像を読み取るイメージリーダ２００とプリンタ３００とを有している。

イメージリーダ２００上には原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイに上向き（読み取り面を上側とした状態）にセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図中左方向に給紙する。原稿は湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上に送られて、流し読み取り位置を経て左から右に搬送される。そして、原稿は排紙トレイ１１２に排出される。

原稿が流し読み取り位置を通過する際、原稿上の画像は流し読み取り位置に対応する位置に配置されたスキャナユニット１０４によって読み取られる。当該読み取り手法は、一般に原稿流し読みと呼ばれる。

具体的には、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３で照射され、読取り面からの反射光がミラー１０５、１０６、および１０７を介してレンズ１０８に導かれる。そして、レンズ１０８を通過した光はイメージセンサ１０９の撮像面に結像する。

このように、原稿が流し読み取り位置を左から右に通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取りが行われる。つまり、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、主走査方向に原稿上の画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りつつ、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿上の画像全体の読み取りが行われる。そして、光学的に読み取られた画像はイメージセンサ１０９によって電気信号（画像信号）に変換される。

イメージセンサ１０９から出力された画像信号は、後述する画像信号制御部９２２（図２）において所定の処理が施された後に、プリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。

なお、原稿給送装置１００によって原稿をプラテンガラス１０２に搬送し、原稿をプラテンガラス１０２上の所定位置に停止させる。そして、スキャナユニット１０４を図中左から右に走査させて原稿を読み取るようにしてもよい。この読取り手法は所謂原稿固定読みと呼ばれる。

原稿給送装置１００を用いることなく原稿の読取りを行う場合には、ユーザは原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置する。そして、スキャナユニット１０４を図中左から右に走査させて原稿の読み取りを行う。つまり、原稿給送装置１００を用いることなく原稿の読み取りを行う場合には、原稿固定読みが行われる。

露光制御部１１０は、ビデオ信号に基づいてレーザ光を変調して出力する。当該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａによって偏向走査されつつ感光ドラム１１１に照射される。これによって、感光ドラム１１１にはビデオ信号に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読みの際には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３によって現像されトナー像として可視化される。

レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、カセット１１４、カセット１１５、手差給紙部１２５、又は両面搬送パス１２４からシートが給紙され、このシートは感光ドラム１１１と転写部１１６とによって規定された転写位置に搬送される。そして、感光ドラム１１１に形成されたトナー像は転写部１１６によってシートに転写される。

その後、シートは定着部１１７に搬送され、定着部１１７においてシートは熱圧されて、シートにトナー像を定着させる。そして、定着部１１７を通過したシートはフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００からフィニッシャ５００に排出される。

ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出する際には、定着部１１７を通過したシートをフラッパ１２１の切り替え動作によって一旦反転パス１２２に導く。そして、シートの後端がフラッパ１２１を通過した後、シートをスイッチバックさせて排出ローラ１１８によってプリンタ３００からシート排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。

この反転排紙は、原稿給送装置１００を用いて原稿上の画像を読取る場合又はコンピュータ９０４（図２）から出力された画像データに応じて画像形成を行う場合などのように先頭頁から順に画像形成する場合に用いられる。反転排紙では排紙後のシート順序は正しい頁順となる。

さらに、シートの両面に画像形成を行う両面印刷が設定されている場合には、フラッパ１２１の切り替え動作によってシートを反転パス１２２に導いた後、シートを両面搬送パス１２４に搬送する。そして、両面搬送パス１２４に導かれたシートを上述したタイミングで転写位置に再度給紙する。

前述のように、プリンタ３００から排出されたシートはフィニッシャ５００に送られて、フィニッシャ５００はシートに対して後述するように綴じ処理などの後処理を行う。

図２は、図１に示す画像形成装置１０およびフィニッシャ５００を制御するコントローラの構成の一例を示すブロック図である。

コントローラはＣＰＵ回路部９００を備えている。ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、およびＲＡＭ９０３を有している。そして、ＣＰＵ９０１はアドレスバスおよびデータバース（ともに図示せず）によってＲＯＭ９０２およびＲＡＭ９０４に接続されている。

ＲＯＭ９０２には制御プログラムが格納され、ＣＰＵ９０１は制御プログラムに応じて画像形成装置１０およびフィニッシャ５００の制御を行う。つまり、ＣＰＵ９０１は制御プログラムに応じて原稿給送装置制御部９１１、イメージリーダ制御部９２１、画像信号制御部９２２、プリンタ制御部９３１、操作表示装置制御部９４１、およびフィニッシャ制御部９５１を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３には、制御データが一時的に保存され、さらに、ＲＡＭ９０３は制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ９０１の制御下で駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、スキャナユニット１０４およびイメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行って、イメージセンサ１０９から出力された画像信号（アナログ信号）を画像信号制御部９２２に転送する。

画像信号制御部９２２は画像信号をデジタル信号に変換した後、各種処理を施して画像データとする。そして、画像信号制御部９２２は画像データをビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に送る。

図示のように、画像信号制御部９２２には外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）９０４を介してコンピュータ９０５が接続されている。コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介してデジタル画像信号を受信すると、画像信号制御部９２２はデジタル画像信号に対して各種処理を施して画像データとする。そして、画像信号制御部９２２は画像データをビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に送る。なお、画像信号制御部９２２による処理はＣＰＵ９０１の制御下で行われる。

プリンタ制御部９３１はビデオ信号に基づいて露光制御部１１０およびプリンタ３００を制御して、前述のように画像形成制御とシート搬送制御とを行う。

フィニッシャ制御部９５１は、図１に示すフィニッシャ５００に搭載される。フィニッシャ制御部９５１はＣＰＵ９０１と通信してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。なお、フィニッシャ制御部９５１における制御については後述する。

操作表示装置制御部９４１は、ＣＰＵ９０１の制御下で操作表示装置４００（図１）を制御する。図１に示すように、画像形成装置１０には操作表示装置４００が取り付けられている。操作表示装置４００は、画像形成に係る各種機能を設定する複数のキーと設定状態を示す情報を表示する表示部などを備えている。

操作表示装置制御部９４１はキーの操作に応じたキー信号をＣＰＵ９０１に送る。また、操作表示装置制御部９４１はＣＰＵ９０１から送られる表示制御信号に応じて当該表示制御信号が示す情報を操作表示装置４００に表示する。

図３は、図１に示す画像形成装置１０に備えられた操作表示装置４００の構成を示す図である。

図３において、操作表示装置４００はスタートキー４０２およびストップキー４０３を備えている。スタートキー４０２は画像形成を開始する際に操作される。ストップキー４０３は画像形成を中断する際に操作される。

さらに、操作表示装置４００は置数設定などを行うテンキー４０４〜４１２および４１４、ＩＤキー４１３、クリアキー（Ｃ）４１５、リセットキー（Ｒｅｓｅｔ）４１６、および各種の設定を行うユーザモードキー４１７などを備えている。

また、操作表示装置４００は表示部４２０を有し、この表示部４２０の表面にはタッチパネルが配置され、これによって、表示部４２０の画面上にソフトキーが形成される。

図示のフィニッシャ５００は、後処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、および製本モードなどの処理モードを有している。当該処理モードの設定は、操作表示装置４００の操作によって行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図３に示す初期画面において、ソフトキーである「仕上げ」を選択すると、メニュー選択画面が表示部４２０に表示される。そして、このメニュー選択画面を用いて後処理モードの設定が行われる。

図４は、図１に示すフィニッシャ５００の構成の一例を示す図である。

前述のように、フィニッシャ５００は画像形成装置１０から排出されたシートを順次に取り込む。そして、フィニッシャ５００は複数のシートについて後処理を行う。この後処理には、例えば、複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理およびソート処理などがある。

フィニッシャ５００は、入口ローラ対５０２を有し、この入口ローラ対５０２によって画像形成装置１０から排出されたシートを内部に取り込む。この時、片面画像形成のシートであれば、シートは画像形成面が下向きで画像形成装置１０から排出される。両面画像形成のシートであれば、シートは表面の画像が下向きで画像形成装置１０から排出される。入口ローラ対５０２によって内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５０３および５０４によってバッファローラ５０５に搬送される。入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３との間には搬送センサ５３１が配置されており、搬送センサ５３１によってシートの通過が検出される。

バッファローラ５０５は、搬送ローラ対５０３および５０４によって搬送されたシートを、その外周に所定枚数積層して巻き付け可能なローラである。バッファローラ５０５の外周には押下コロ５１２、５１３、および５１４が配置され、シートは押下コロ５１２、５１３、および５１４によってバッファローラ５０５に巻き付けられる。そして、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートはバッファローラ５０５の回転方向に搬送される。

押下コロ５１３および５１４の間には切換フラッパ５１１が配置され、押下コロ５１４下流側には切換フラッパ５１０が配置されている。切換フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１又はソートパス５２２に選択的に導くためのフラッパである。

切換フラッパ５１０はシートをソートパス５２２又はバッファパス５２３に選択的に導くためのフラッパである。ソートパス５２２にシートを導く際には、切換フラッパ５１０はバッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に導く。バッファパス５２３にシートを導く際には、切換フラッパ５２３はバッファローラ５０５にシートが巻き付けられた状態でシートをバッファパス５２３に導く。

シートをノンソートパス５２１に導く際には、切換フラッパ５１１を動作させる。そして、ノンソートパス５２１に導かれたシートは、搬送ローラ対５０９によってサンプルトレイ７０１に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、シートの通過を検知かるための搬送センサ５３３が配置されている。シートをバッファパス５２３に導く際には、切換フラッパ５１０および５１１をともに動作させない。これによって、シートはバッファローラ５０５に巻き付けられた状態でバッファパス５２３に送られる。バッファパス５２３の途中には、バッファパス５２３のシートを検出するための搬送センサ５３２が配置されている。

シートをソートパス５２２に導く際には、切換フラッパ５１１を動作させず、かつ切換フラッパ５１０を動作させる。これによって、切換フラッパ５１０によってバッファローラ５０５からシートが剥離されて、シートはソートパス５２２に導かれる。

ソートパス５２２に導かれたシートは、搬送ローラ対５０６および５０７によって処理トレイ（中間トレイ）に順次排出されて、束状に積載される。処理トレイ６３０上の束状のシート（シート束）は、搬送ローラ対５０７と同期して駆動されるローレットベルト６６１およびパドル６６０によって、シート搬送方向後端側に引き戻される。引き戻されたシート束はシート搬送方向後端側（引き戻し方向下流側）でストッパ（ストッパ部材）６３１に突き当たって停止する。

図５は、図４に示す処理トレイ６３０における処理を示す図である。そして、図５（ａ）は処理トレイ６３０を上側からみた図であり、図５（ｂ）は処理トレイ６３０に備えられた整合ローラ６６５ａ又は６６５ｂがシートから離間した状態を示す図である。また、図５（ｃ）は処理トレイ６３０に備えられた整合ローラ６６５ａ又は６６５ｂがシートに当接した状態を示す図である。

処理トレイ６３０上には、一対の整合部材（整合板ともいう）６４１ａおよび６４１ｂが配置されている。これら整合部材６４１ａおよび６４１ｂは、図中実線矢印で示すシートＰの搬送方向に交差する方向（例えば、直交する方向）に移動する。整合部材６４１ａおよび６４１ｂ（第１の整合部材および第２の整合部材）の移動によって、処理トレイ６３０（シート積載部）に積載されたシートＰに対して整合処理が行われる。そして、整合処理を行った後、必要に応じてステイプル処理などがシート束に施され、排出ローラ６８０ａおよび６８０ｂによってシート束はスタックトレイ７００に排出される。

つまり、整合部材６４１ａ（第１の整合部材）はシートの搬送方向に交差する方向に移動可能に処理トレイ６３０に配置され、シート搬送方向に沿うシートの二辺の一方である第１のシート辺に押し当てられる。

また、整合部材６４１ｂ（第２の整合部材）はシートの搬送方向に交差する方向に移動可能に処理トレイ６３０に配置され、シート搬送方向に沿うシートの二辺の他方である第２のシート辺に押し当てられる。

図５（ａ）において、処理トレイ６３０には、整合ローラ６６５ａおよび６６５ｂ（押圧手段）が配置されている。これら整合ローラ６６５ａおよび６６５ｂはシートが処理トレイ６３０に積載された際、シート搬送方向下流側において図中左下隅および右下隅に位置する。

図５（ｂ）に示すように、これら整合ローラ６６５ａおよび６６５ｂはアーム部６６５ｃに支持され、整合ローラ６６５ａおよび６６５ｂはシート搬送方向に対してその回転軸（図示せず）が交差する方向に延びている。アーム部６６５ｃは第１および第２のアーム６６５ｄおよび６６５ｅを備えており、第１および第２のアーム６６５ｄおよび６６５ｅはピン部材（図示せず）などでリンクされている。

第２のアーム６６５ｅは第１のアーム６６５ｄに対して回動可能となっており、第２のアーム６６５ｅを駆動させて、整合ローラ６６５ａ（６６５ｂ）をシートＰに対して離間又は当接させる（図５（ｂ）および図５（ｃ）参照）。

上記のように、アーム部６６５ｃの駆動によって整合ローラ６６５ａおよび６６５ｂは処理トレイ６３０上のシートＰに対して当接又は離間する。そして、後述するようにして、整合モードに応じて整合ローラ６６５ａおよび６６５ｂを選択的にシートＰに対して当接又は離間させ、整合ローラ６６５ａおよび６６５ｂの駆動によってシートＰを搬送方向に対して整合させる。

再び図４を参照して、排出ローラ６８０ｂは揺動ガイド６５０に支持され、揺動ガイド６５０の駆動に応じて排出ローラ６８０ｂは揺動して処理トレイ６３０上の最上位置のシートに当接する。排出ローラ６８０ｂが処理トレイ６３０上の最上位置のシートに当接した状態にある場合には、排出ローラ６８０ｂは排出ローラ６８０ａと協働して処理トレイ６３０上のシート束をスタックトレイ７００に向けて排出する。

処理トレイ６３０の下側には出没トレイ６７０が配置され、処理トレイ６３０にシートを積載する際には、出没トレイ６７０を処理トレイ６３０に形成されたスリット（図示せず）から上方に突出させる。これによって搬送ローラ対５０７で搬送されたシートＰの垂れ下がりおよび戻り不良などを防止するとともに、処理トレイ６３０上のシートの整列を向上させる。

スタックトレイ７００は、昇降可能に配置され、紙面検知センサ５４０（図６）によって、スタックトレイ７００又はスタックトレイ７００に排出されたシート束の最上面が検出される。そして、紙面検知センサ５４０の検知結果に応じてトレイ昇降モータが駆動されて、上記の最上面が所定の位置となるように制御が行われる。なお、サンプルトレイ７０１は、スタックトレイ７００のように昇降可能ではなく、図４に示す位置に固定されている。

ステイプル処理（綴じ処理）は、ステイプラ６０１によって行われる。ステイプル処理の際には、処理トレイ６３０に積載されたシート束はシート搬送方向の後端側で綴じられる。

図５において、ステイプラ６０１は、処理トレイ６３０の一辺に沿って搬送方向に直交する方向に移動可能であり、後述するように、ステイプラ６０１はホームポジションからユーザが設定した綴じ位置に移動する。

例えば、ユーザがコーナー綴じにおいて左上又は右下を選択すると、図５において符号”Ａ”で示す位置にステイプラ６０１が移動する。また、コーナー綴じにおいて左下又は右上を選択すると、ステイプラ６０１は符号”Ｄ”で示す位置に移動する。そして、ダブル綴じを選択した場合には、ステイプラ６０１は符号”Ｂ”および”Ｃ”で示す位置に順次移動してステイプル処理を行う。

図６は、図４に示すフィニッシャ５００を制御するフィニッシャ制御部９５１を説明するためのブロック図である。

フィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、およびＲＡＭ９５４を備えている。フィニッシャ制御部９５１は通信ＩＣ（図示せず）によって画像形成装置１０に備えられたＣＰＵ回路部９００とジョブ情報およびシート受け渡し通知などの通信を行う。そして、ＣＰＵ９５２はデータＣＰＵ回路部９００の指示に基づいて、ＲＯＭ９５３に格納された各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。

フィニッシャ５００には、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、ソレノイドＳ１およびＳ２、および搬送センサ５３１〜５３４が備えられている。さらに、フィニッシャ５００には、束排紙モータＭ４、前整合モータＭ５、後整合モータＭ６、パドルモータＭ７、揺動モータＭ８、ステイプルモータＭ９、ステイプラ移動モータＭ１０、出没トレイモータＭ１１、トレイ昇降モータＭ１２、紙面検知センサ５４０、前整合ローラモータＭ１３、後整合ローラモータＭ１４、前整合ローラ離間モータＭ１５、奥整合ローラ離間モータＭ１６が備えられている。そして、これらモータおよびセンサはＣＰＵ９５２に接続され、ＣＰＵ９５２はセンサによる検知結果に応じてモータを制御する。

図６において、入口モータＭ１は入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３および５０４とを駆動する。バッファモータＭ２はバッファローラ５０５を駆動する。ソレノイドＳ１は切換フラッパ５１１を駆動する。ソレノイドＳ２は切換フラッパ５１０を駆動する。

排紙モータＭ３は搬送ローラ対５０６および５０７を駆動する。パドルモータＭ７はパドル６６０を駆動する。前整合モータＭ５および後整合モータＭ６はそれぞれ整合部材６４１ａおよび６４１ｂをシート搬送方向に対して直交する方向に駆動する。前整合ローラモータＭ１３および後整合ローラモータＭ１４はそれぞれ整合ローラ６６５ａおよび６６５ｂを駆動する。そして、前整合ローラ離間モータＭ１５と奥整合ローラ離間モータＭ１６はそれぞれ整合ローラ６６５ａおよび６６５ｂのアーム部を駆動する。

束排紙モータＭ４は排出ローラ対６８０を駆動し、揺動モータＭ８は揺動ガイド６５０を駆動する。出没トレイ６７０は出没トレイモータＭ１１によって駆動され、スタックトレイ７００は、トレイ昇降モータＭ１２によって駆動される。そして、このトレイ昇降モータＭ１２は紙面検知センサ５４０の検知結果に応じて駆動制御される。

ステイプラ６０１はステイプルモータＭ９によって駆動されて綴じ処理を行う。さらに、ステイプラ６０１はステイプラ移動モータＭ１０によって処理トレイ６３０の一辺に沿って搬送方向に直交する方向に駆動される。

続いて、ソートモードの際のフィニッシャ５００における処理について説明する。

図７は、図３に示す操作表示装置４００に表示される画面を示す図である。そして、図７（ａ）は仕上げメニュー選択画面を示す図であり、図７（ｂ）はステイプル設定画面においてコーナー綴じが選択された状態を示す図である。また、図７（ｃ）はステイプル設定画面においてダブル綴じが選択された状態を示す図である。

いま、ユーザが操作表示装置４００に表示された初期画面（図３）において「仕上げ」を選択すると、図７（ａ）に示す仕上げメニュー選択画面が表示部４２０に表示される。仕上げメニュー選択画面において、「ソート」を選択した状態でＯＫボタンを押し下げると、ＣＰＵ回路部９００はソートモードを設定する。

ソートモードが設定された後、印刷ジョブが投入されると、ＣＰＵ９０１はフィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２に、シートサイズおよびソートモード設定情報などの印刷ジョブ情報を通知する。以下、１セット（部）が３枚のシートで構成される成果物が複数部数印刷される場合について説明する。

図８は、図４に示すフィニッシャ５００においてソートモードが設定された際の処理を説明するための図である。そして、図８（ａ）は処理トレイ６３０にシートが搬送されるまで過程を示す図であり、図８（ｂ）は整合処理を示す図である。また、図８（ｃ）はスタックトレイ７００にシート束が排出された状態を示す図である。

ソートモードが設定されると、画像形成装置１０からフィニッシャ５００にシートＰが排出される際、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２にシートＰの受け渡しを開始することを通知する。

シートＰの受け渡し開始の通知を受け取ると、ＣＰＵ９５２は入口モータＭ１およびバッファモータＭ２を駆動して、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３および５０４、およびバッファローラ５０５を回転駆動する。これによって、画像形成装置１０から排出されたシートＰはフィニッシャ５００に取り込まれて搬送される。

切換フラッパ５１０および５１１は、図８（ａ）に示す位置に停止しており、シートＰ１はソートパス５２２に導かれる。ソートパス５２２に導かれたシートＰ１は搬送ローラ対５０６および５０７によって処理トレイ６３０に排出される。

ＣＰＵ９５２は、搬送センサ５３４によってシートＰ１の後端を検知してから内蔵タイマーによって予め規定された時間の経過によりシートＰ１が所定の距離だけ搬送されると、処理トレイ６３０にシートＰ１が排出されたとする。処理トレイ６３０に排出されたシートＰ１は、自重によって処理トレイ６３０をストッパ６３１に向かって移動する。このシートＰ１の移動はパドル６６０およびローレットベルト６６１などの助勢部材で助勢される。

シートＰ１の後端がストッパ６３１に当接してシートＰ１が停止すると、整合部材６４１によってシートＰ１の整合が行われる。同様にして、順次シートＰ２およびＰ３についても処理トレイ６３０に積載される。

シートＰ１〜Ｐ３（シート束）が処理トレイ６３０に積載されると、ＣＰＵ９５２は揺動モータＭ８を駆動して揺動ガイド６５０を下降させる。これによって、ＣＰＵ９５２は排出ローラ６８０ａおよび６８０ｂによってシート束を挟持して束排出動作を行って、シート束Ｐをスタックトレイ７００に排出する。１セットのシート束は画像形成面を下向きにして先頭ページを最下面としてページ順に積まれた束となって、順次次の１セットがスタックトレイ７００に積載される（図８（ｃ）参照）。

上述の例では、１セットを構成するシートが３枚である場合について説明したが、ソートモードの際には、処理トレイ６３０に積載されたシートが所定の枚数（以下中間積載可能枚数という）Ｎに達すると、ＣＰＵ９５２はシート束の排出を行う。例えば、中間積載可能枚数Ｎ＝５であると、１セットのシート枚数が１０枚である場合には、５枚のシートが処理トレイ６３０に積載される毎にシート束としてスタックトレイ７００に排出される。よって、１セットのシートを排出するまでに２回の束排出動作が行われることになる。

続いて、１部目のシート束Ｐを取り込んで排出するまでの間における２部目のシートの処置について説明する。

図９は、図４に示すフィニッシャ５００において１部目のシート束Ｐを取り込んで排出するまでの間における２部目のシートの処置を示す図である。そして、図９（ａ）は１枚目のシートをバッファローラ５０５に巻き付けた状態を示す図であり、図９（ｂ）は２枚目のシートとバッファローラ５０５に巻き付けた１枚目のシートとの重ね合わせ開始の状態を示す図である。また、図９（ｃ）は３枚目のシートとバッファローラ５０５に巻き付けた１枚目、２枚目のシートとの重ね合わせ開始の状態を示す図であり、図９（ｄ）はシート束をソートパス５２２に搬送した状態を示す図である。

１部目のシート束Ｐが処理トレイ６３０に積載された後、画像形成装置１０から排出された次束、つまり、２部目のシート束における最初のページのシートＰ１が切換フラッパ５１０の動作によってバッファローラ５０５に巻き付けられる（図９（ａ）参照）。そして、ＣＰＵ９５２はシートＰ１が搬送センサ５３２から所定の距離だけ搬送されると、バッファローラ５０５を停止する。

次ページのシートＰ２の先端が搬送センサ５３１から所定の距離進むと、ＣＰＵ９５２はバッファローラ５０５を駆動して、次のシートＰ２をシートＰ１との重ね合わせを開始する（図９（ｂ）参照）。そして、ＣＰＵ９５２は切換フラッパ５１０によってシートＰ１およびＰ２を再度バッファパス５２３に搬送して、前述のようにして、後続するシートＰ３と重ね合わせを開始する（図９（ｃ）参照）。

上述のようにして、シートＰ１〜Ｐ３が重ね合わせられると、ＣＰＵ９５２は切換フラッパ５１０を動作させて３枚のシート束Ｐとしてソートパス５２２に搬送する（図９（ｄ）参照）。この時点では、処理トレイ６３０に積載されたシート束Ｐの束排出動作は終了しており、処理トレイ６３０に新たなシート束の排出が可能な状態となっている。よって、２部目のシート束はソートパス５２２をとおって処理トレイ６３０に排出される。

２部目において、４枚目以降のシートがある場合には、１部目と同様にシートはソートパス５２２を通って処理トレイ６３０に排出される。３部目のシート束については、２部目のシート束と同様にして処置されて、設定部数のシート束がスタックトレイ７００に積載されることになる。

続いて、ステイプルモードの際のフィニッシャ５００における処理について説明する。

いま、ユーザが操作表示装置４００に表示された初期画面（図３）において「仕上げ」を選択すると、図７（ａ）に示す仕上げメニュー選択画面が表示部４２０に表示される。仕上げメニュー選択画面において、「ステイプル」を押し下げると、ＣＰＵ回路部９００は表示部４２０に図７（ｂ）又は図７（ｃ）に示すステイプル設定画面を表示する。

ユーザはステイプル設定画面によってコーナー綴じ又はダブル綴じなどの綴じモードを選択することができる。図７（ｂ）はステイプル設定画面においてコーナー綴じモードが選択された状態を示しており、コーナー綴じモードでは、シートの４隅のいずれか一箇所にステイプル処理が行われる。よって、ユーザはステイプル設定画面において、「左上」、「左下」、「右上」、および「右下」から１つを選択する。図示の例では、「左上」が選択されている。

図７（ｃ）はステイプル設定画面においてダブル綴じモードが選択された状態を示しており、ダブル綴じモードでは、シートのいずれかの一辺に沿って当該一辺の２箇所にステイプル処理が行われる。よって、ユーザは、一辺として「右」および「左」から１つを選択する。図示の例では、「左」が選択されている。

ところで、フィニッシャ５００においては、シートの搬送方向後端にのみ綴じ処理を行うことができる。このため、ＣＰＵコントローラ部９００は綴じモードおよび綴じ位置に応じて画像形成の際に画像の天地方向の向きを切り替える。

例えば、ステイプル処理においてコーナー綴じモードが選択されて、綴じ位置が「左上」又は「左下」であると、ＣＰＵコントローラ部９００は読取った画像（入力画像）をそのままの状態で出力する（図１において画像形成装置１０の奥側が画像の天側となる）。

そして、綴じ位置が「左上」であると、ステイプラ６０１は図５に符号”Ｄ”で示す位置に移動して綴じ処理を行う。綴じ位置が「左下」であると、ステイプラ６０１は図５に符号”Ａ”ので示す位置に移動して綴じ処理を行う。

コーナー綴じモードが選択された、綴じ位置が「右上」又は「右下」であると、ＣＰＵコントローラ部９００は入力画像に対して天地を１８０°回転させる。そして、綴じ位置が「右上」であると、ステイプラ６０１は図５に符号”Ａ”で示す位置に移動して綴じ処理を行う。綴じ位置が「右下」であると、ステイプラ６０１は図５に符号”Ｄ”で示す位置に移動して綴じ処理を行う。

同様にして、ステイプル処理においてダブル綴じモードが選択された際に、綴じ位置が「左」であると、ＣＰＵコントローラ部９００は入力画像をそのままの状態で出力する。綴じ位置が「右」であると、ＣＰＵコントローラ部９００は入力画像を１８０°回転させる。そして、ステイプラ６０１はそれぞれ図５に符号”Ｂ”および”Ｃ”で示す位置に移動して綴じ処理を行う。

図１０は、図４に示すフィニッシャ５００においてステイプルモードが設定された際の処理を説明するための図である。そして、図１０（ａ）は一部目のシートが処理トレイ６３０に排出された状態を示す図であり、図１０（ｂ）は一部目のシート束に対するステイプル処理を行っている状態を示す図である。また、図１０（ｃ）はステイプル処理された一部目のシート束の排出を開始する状態を示す図であり、図１０（ｄ）は一部目のシート束を排出した状態を示す図である。

いま、ユーザがステイプルモードを設定すると、ソートモードと同様にして、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２にステイプルモードが選択されたことを通知する。これによって、ＣＰＵ９５２はフィニッシャ５００を制御して、前述したソートモードと同様にしてシートを順次処理トレイ６３０に積載する（図１０（ａ）参照）。

続いて、１つの冊子を構成する全てのシートが処理トレイ６３０に積載され、整合部材６４１ａおよび６４１ｂによる整合処理を行った後、ＣＰＵ９５２はステイプルモータＭ９を駆動して、前述したようにして、ステイプラ６０１によってシート束を綴じる（図１０（ｂ））。これによって、図１０（ｃ）に示すように、搬送方向後端側でシート束Ｐはステイプル針Ｈによって綴じられる。

ステイプラ６０１による綴じ処理が完了すると、ＣＰＵ９５２は揺動モータＭ８を駆動して揺動ガイド６５０を下降させる（図１０（ｃ））。これによって、排出ローラ６８０ａおよび６８０ｂによってシート束Ｐが挟持されてシート束の排出が行われる。そして、シート束Ｐはスタックトレイ７００に排出される（図１０（ｄ））。

前述したように、画像形成装置１０からフィニッシャ５００に搬送されるシートには、そのサイズが同一であっても、坪量又は表面性（コート紙など）が異なるシートが存在することがある。そして、このようなシートはその種類によって、定着処理における伸縮量が異なることが知られている。

一方、サイズの称呼値が同一であっても、メーカー又は銘柄によっては、実際の称呼値と異なるサイズのシートが存在することがある。加えて、同一銘柄のシート同士においても、ロット毎又はシート毎にサイズのばらつきがある。

図１１は、ステイプル処理を行った際にシートのサイズにばらつきがある場合の綴じ状態を示す図である。そして、図１１（ａ）はダブル綴じを示す図であり、図１１（ｂ）はコーナー綴じを示す図である。

前述したステイプルモードの際に、シート束に異なる種類のシートが混在する場合には、例えば、Ａ４サイズのシートといっても実際のサイズが異なると、整合板６４１ａおよび６４１ｂによる整合処理のみでは精度よく整合することが困難である。

その結果、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、シートが精度よく整合されていない状態でステイプル処理がおこなわれてしまう。図１１（ａ）に示す例では、サイズの小さい方のシートが僅かに回転してずれてしまい、図１１（ｂ）に示す例では、ステイプル針がサイズの小さい方のシートから外れている。

このような現象を回避するため、図４に示すフィニッシャ５００には、整合モードとして、通常の整合モード（ノーマル整合モード）の他に、処理トレイ６３０の手前側を基準に整合するモード（前側整合モード）および奥側を基準に整合するモード（奥側整合モード）が備えられている。ここで、前側とは、図４において紙面からフィニッシャ５００を見て手前側をいい、奥側とは、図４において紙面からフィニッシャ見て奥側をいう。つまり、図５に示す例では、整合部材６４１ａ側が前側であり、整合部材６４１ｂ側が奥側である。また、ノーマル整合モードとは、整合ローラ６６５ａおよび６６５ｂを使用せずに整合部材６４１ａおよび６４１ｂにより整合を行うモードである。

フィニッシャ制御部９５１は、印刷ジョブ開始の際にＣＰＵ回路部９００から送信されたジョブ情報に含まれるシート種類および後処理モード情報（ステイプルモード情報）に応じて、前述の整合モードを切り替える。例えば、コーナー綴じモードでは、ＣＰＵ９５２は綴じる側のコーナーを構成するシート二辺が整合される整合モードを選択する。また、ダブル綴じでは、ＣＰＵ９５２は仕上がり束の「地」側が整合される整合モードを選択する。

図１２は、図４に示すフィニッシャ５００においてシート種類および後処理モード情報に応じて整合処理を行った場合の綴じ状態を示す図である。図１２では、片面画像形成のシートを画像が形成されている面側から見た状態を示している。そして、図１２（ａ）はコーナー綴じの第１の例を示す図であり、図１２（ｂ）はコーナー綴じの第２の例を示す図である。図１２（ｃ）はコーナー綴じの第３の例を示す図であり、図１２（ｄ）はコーナー綴じの第４の例を示す図である。また、図１２（ｅ）はダブル綴じの第１の例を示す図であり、図１２（ｆ）はダブル綴じの第２の例を示す図である。

図１２（ａ）では、左上でコーナー綴じを行っており、この場合には、整合モードとして奥側整合モードが選択される。図１２（ｂ）では、左下でコーナー綴じを行っており、この場合には、整合モードとして前側整合モードが選択される。図１２（ｃ）では、右上でコーナー綴じを行っており、この場合には、整合モードとして前側整合モードが選択される。図１２（ｄ）では、右下でコーナー綴じを行っており、この場合には、整合モードとして奥側整合モードが選択される。

図１２（ｅ）では、左でダブル綴じを行っており、この場合には、整合モードとして前側整合モードが選択される。図１２（ｆ）では、右でダブル綴じを行っており、この場合には、整合モードとして奥側整合モードが選択される。

なお、図１２（ａ）、（ｂ）、（ｅ）の様に左側にステイプルが行われる場合、左側がフィニッシャ５００内で搬送方向の後端側となるように画像形成される。図１２（ｃ）、（ｄ）、（ｆ）の様に右側にステイプルが行われる場合、右側がフィニッシャ５００内で搬送方向の後端側となるように画像形成される。

ここで、図６に示すフィニッシャ制御部９５１による整合モードの設定処理について説明する。

図１３は、図６に示すフィニッシャ制御部９５１による整合モードの設定処理について説明するためのフローチャートである。また、図１４は、図６に示すＲＯＭ９５３に格納された整合方向取得テーブルの一例を示す図である。なお、図１３に示すフローチャートに係る処理はＣＰＵ９５２が実行する。

印刷ジョブを開始する際、ＣＰＵ９０１からフィニッシャ制御部９５１にジョブ情報が送信される。当該ジョブ情報には、少なくともコーナー綴じおよびダブル綴じのいずれであるかを示す後処理モード（ステイプルモード）、コーナー綴じにおける綴じ位置又はダブル綴じにおける綴じ位置を示す後処理位置、そして、シートのサイズ、坪量、形状、すき目、表面性、シートの製造メーカ、および製造ロットなどのシート種類情報が含まれる。なお、「形状」とはノーマル紙、プレパンチ紙、又はインデックス紙などを示し、「表面性」は表面コートの有無を示す。なお、シート種類情報は、必ずしも上述したすべての情報が含まれていなくてもよく、必要な情報は任意に設定可能である。

ＣＰＵ９５２はジョブ情報を取得すると、当該ジョブ情報をＲＡＭ９５４に保存する（Ｓ１００１）。そして、ＣＰＵ９５２はジョブ情報に基づいて処理トレイ６３０に排出されるシートに複数種類のシートが混在しているか否かを判定する（Ｓ１００２）。複数種類のシートが混在していないと（Ｓ１００２において、ＮＯ）、ＣＰＵ９５２は整合モードをノーマル整合モードに設定して、ＲＡＭ９５４に保存する（Ｓ１００５）。そして、ＣＰＵ９５２は整合モード設定処理を終了する。なお、複数種類のシートが混在していない状況とは、シート種類情報のすべてが一致している状況である。

そして、ＣＰＵ９５２はＲＡＭ９５４からジョブ情報の後処理モードおよび後処理位置を得て、図１４に示す整合方向取得テーブルを参照してシートの整合方向を得る（Ｓ１００３）。

図１４に示す整合方向取得テーブルは予めＲＯＭ９５３に格納されており、後処理モードと後処理位置とに対応してステイプラ６０１の待機位置および整合方向（整合位置）が規定されている。ここで、整合方向とは図１２で説明した前側整合モード又は奥側整合モードのいずれかを示すものである。図１４に示す整合方向取得テーブルを参照すれば、ＣＰＵ９５２は後処理モードおよび後処理位置に応じてステイプル処理する際のステイプラ６０１の位置（待機位置）および整合モードを知ることができる。なお、整合方向取得テーブルの待機位置において、符号”Ａ”〜”Ｄ”はそれぞれ図５に示すステイプラ６０１の位置”Ａ”〜”Ｄ”を示すものである。

続いて、ＣＰＵ９５２は整合方向が前側であるか奥側であるかを決定する決定処理を行う（Ｓ１００４）。整合方向が前側であると（Ｓ１００４において、前側）、ＣＰＵ９５２は整合モードを前側整合モードに設定して（Ｓ１００６）、整合モード設定処理を終了する。

一方、整合方向が奥側であると（Ｓ１００４において、奥側）、ＣＰＵ９５２は整合モードを奥側整合モードに設定して（Ｓ１００７）、整合モード設定処理を終了する。なお、このようにして設定された整合モードはＲＡＭ９５４に保存される。

続いて、図６に示すフィニッシャ制御部９５１によるステイプル処理について説明する。

図１５は、図６に示すフィニッシャ制御部９５１によるステイプル処理について説明するためのフローチャートである。なお、図１５に示すフローチャートによる処理はＣＰＵ９５２によって行われる。

図１６は、図５に示す処理トレイ６３０におけるステイプル処理を示す図である。そして、図１６（ａ）は処理トレイ６３０にシートが積載された状態を示す図であり、図１６（ｂ）は整合処理を示す図である。また、図１６（ｃ）はステイプル処理後の排紙を示す図である。

印刷ジョブが開始されると、ＣＰＵ９５２は搬送センサ５３４による検知結果に応じて、前述のように、処理トレイ６３０にシートが排出されたか否かを監視する（Ｓ２００１）。シートが排出されていないと（Ｓ２００１において、ＮＯ）、ＣＰＵ９５２は他の処理（シート搬送制御など）を行う。

シートが処理トレイ６３０に排出されると（Ｓ２００１において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ９５２はパドルモータＭ７を駆動してパドル６６０を回転させる（Ｓ２００２）。続いて、ＣＰＵ９５２は前整合モータＭ５および後整合モータＭ６を駆動して、整合部材６４１ａおよび６４１ｂによる整合処理を行って（Ｓ２００３）、シートを処理トレイ６３０に積載する（図１６（ａ）参照）。

図１６（ａ）に示す例は、後処理モードがコーナー綴じで、後処理位置が右下である場合の処理トレイ６３０へのシートの積載を示すものである。この際には、前述したように、ステイプラ６０１は、図５に符号”Ｄ”で示す位置（待機位置）に移動する。

続いて、ＣＰＵ９５２は、図１３で説明したようにして設定した整合モードをＲＡＭ９５２から取得して、当該設定整合モードがいずれの整合モードであるかを判定する（Ｓ２００４）。

設定整合モードが奥側整合モードであると（Ｓ２００４において、奥側）、ＣＰＵ９５２は奥整合ローラ離間モータＭ１６を駆動して、奥整合ローラ６６５ｂをシートＰに当接させる（Ｓ２００５）。さらに、ＣＰＵ９５２は奥整合ローラモータＭ１４を駆動する（Ｓ２００６）。奥整合ローラモータＭ１４の駆動によって、奥整合ローラ６６５ｂが回転駆動し、シートを、図１６（ｂ）に実線矢印で示す方向（斜め右下向き）に押圧する。

この後、ＣＰＵ９５２は奥整合ローラモータＭ１４を停止して、奥整合ローラ離間モータＭ１６を再駆動し、奥整合ローラ６６５ｂをシートＰから離間させる（Ｓ２００７）。これにより、シートＰは整合部材６４１ｂ側且つストッパ６３１側に移動することによりシート搬送方向および搬送方向に交差する方向の整合が行われる。

同様にして、設定整合モードが前側整合モードであると（Ｓ２００４において、前側）、ＣＰＵ９５２は前整合ローラ離間モータＭ１５を駆動して、前整合ローラ６６５ａをシートＰに当接させる（Ｓ２００８）。さらに、ＣＰＵ９５２は前整合ローラモータＭ１３を駆動する（Ｓ２００９）。前整合ローラモータＭ１３の駆動によって、前整合ローラ６６５ａが回転駆動し、シートを斜め左下向きに押圧する。

この後、ＣＰＵ９５２は前整合ローラモータＭ１３を停止して、前整合ローラ離間モータＭ１５を再駆動し、奥整合ローラ６６５ａをシートＰから離間させる（Ｓ２０１０）。

続いて、ＣＰＵ９５２は処理トレイ６３０に一部目の最終紙が積載されたか否かを判定する（Ｓ２０１１）。なお、設定整合モードがノーマル整合モードであると（Ｓ２００４において、ノーマル）、ＣＰＵ９５２はステップＳ２０１１の処理に進む。処理トレイ６３０に一部目の最終紙が積載されていないと判定すると（Ｓ２０１１において、ＮＯ）、ＣＰＵ９５２はステップＳ２００１の処理に戻る。

処理トレイ６３０に一部目の最終紙が積載されたと判定すると（Ｓ２０１１において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４に保存したジョブ情報を参照して、ステイプルモード指定の有無を判定する（Ｓ２０１２）。ステイプルモード指定があると（Ｓ２０１２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ９５２はステイプルモータＭ９を駆動してステイプラ６０１によって、処理トレイ６３０に積載されたシート束Ｐに対してステイプル処理を行う（Ｓ２０１３）。

続いて、ＣＰＵ９５２は揺動モータＭ８を駆動して揺動ガイド６５０を下降させる（Ｓ２０１４）。なお、ステイプルモード指定がないと（Ｓ２０１２において、ＮＯ）、ＣＰＵ９５２はステップＳ２０１４の処理に進む。さらに、ＣＰＵ９５２は束排紙モータＭ４を駆動して排出ローラ対６８０を回転させ、図１６（ｃ）に示すように、シート束Ｐの排出を行い、シート束Ｐをスタックトレイ７００に排出する（Ｓ２０１５）。

その後、ＣＰＵ９５２は全ての印刷ジョブが終了したか否かを判定する（Ｓ２０１６）。全ての印刷ジョブが終了していないと（Ｓ２０１６において、ＮＯ）、ＣＰＵ９５２はステップＳ２００１の処理に戻る。一方、全ての印刷ジョブが終了すると（Ｓ２０１６において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ９５２は印刷ジョブを終了する。

図１５で説明した処理では、整合モードとして、ノーマル整合モード、前側整合モード、奥側整合モードの３つの整合モードを有して、シート束に複数の種類のシートが混在する場合に、前側整合モード又は奥側整合モードのいずれかを選択するようにしたが、前側整合モードおよび奥側整合モードのみを備えて、いずれか一方の整合モードで必ず整合処理をおこなうようにしてもよい。

さらに、上述の例では、基準面（整合部材６４１ａ又は６４１ｂ）にシートを整合させるため、前整合ローラ６６５ａ又は奥整合ローラ６６５ｂを用いて整合処理を行うようにしたが、ローラの代わりに、例えば、パドル６６０のような部材を用いるようにしてもよい。又は搬送方向に平行にシートを引き戻すパドル６６０の方向（角度）を整合モードに応じて変更して、パドル６６０によって整合処理を行うようにしてもよい。

また、整合板６４１ａおよび６４１ｂに直交する方向に回転する１つのローラを用いて、当該ローラを選択的に正逆転させて、基準面となる整合部材にシートを寄せるようにしてもよい。

加えて、上述の例では、後処理モードとしてステイプル処理を例に挙げて説明したが、ソート処理、パンチ処理、糊付け製本処理、テープ製本処理、およびサドル製本処理などにも適用することができる。例えば、ソート処理、パンチ処理、および製本処理においては、冊子の「地」側が基準面となるように整合処理が行われる。

このように、本発明の第１の実施形態では、シートサイズなどのシート種類が異なっていてもシート束の整合処理を精度よく行うことができばかりでなく、仕上がりに応じて基準位置を設定することができる。この結果、１つの冊子（シート束）において、複数種類のシートが混在しても後処理モードに応じて最適な整合処理を行うことができ、整列性の良好な成果物を得ることができる。

［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態によるフィニッシャについて説明する。なお、第２の実施形態によるフィニッシャの構成は第１の実施形態によるフィニッシャと同様である。

図１７は、本発明の第２の実施形態によるフィニッシャにおいて操作表示装置４００に表示される選択画面の一例を示す図である。そして、図１７（ａ）は応用モード選択画面を示す図であり、図１７（ｂ）は整合モード選択画面を示す図である。

いま、ユーザが、操作表示装置４００（指定手段）において、図３に示す「応用モード」を押し下げると、ＣＰＵ回路部９００は表示部４２０に、図１７（ａ）に示す応用モード選択画面を表示する。応用モード選択画面において、ユーザが「整合モード」を選択すると、ＣＰＵ回路部９００は表示部４２０に、図１７（ｂ）に示す整合モード選択画面を表示する。

図１７（ｂ）に示す整合モード選択画面において、初期状態では「自動判別モード」が選択されている。自動判別モードにおいては、第１の実施形態で説明したステイプル処理が行われる。「ノーマルモード（ノーマル整合モード）」、「前側整合モード」、又は「奥側整合モード」が選択されると、第１の実施形態で説明した後処理モードに応じた整合モードの選択は行われない。つまり、「ノーマルモード」、「前側整合モード」、又は「奥側整合モード」が選択されると、当該選択された整合モードで処理が行われる（ここでは、ユーザが基準となる辺を指定基準辺として指定したことになる）。

なお、整合モード画面で選択された整合モードに係る情報（整合モード情報）は、ジョブ情報ととともに印刷ジョブ開始の際に、ＣＰＵ９０１からＣＰＵ９５２に送信される。

続いて、本発明の第２の実施形態によるフィニッシャ５００における整合モード選択処理について説明する。

図１８は、本発明の第２の実施形態によるフィニッシャ５００における整合モード選択処理を説明するためのフローチャートである。

印刷ジョブを開始する際、ＣＰＵ９０１からフィニッシャ制御部９５１にジョブ情報が送信される。当該ジョブ情報には、少なくともコーナー綴じおよびダブル綴じのいずれであるかを示す後処理モード（ステイプルモード）、コーナー綴じにおける綴じ位置又はダブル綴じにおける綴じ位置を示す後処理位置、そして、シートのサイズ、坪量、形状、すき目、および表面性などのシート種類情報が含まれる。そして、ＣＰＵ９５２はジョブ情報を取得すると、当該ジョブ情報をＲＡＭ９５４に保存する（Ｓ３００１）。

続いて、ＣＰＵ９５２は、ＣＰＵ９０１から整合モード情報を取得して（Ｓ３００２）、当該整合モード情報をＲＡＭ９５４に保存する。この整合モード情報は、図１７（ｂ）に示す整合モード選択画面においてユーザが選択した整合モードを示す。

ＣＰＵ９５２はＲＡＭ９５４に保存した整合モード情報を参照して、ユーザが選択した整合モードが自動判別モードであるか否かを判定する（Ｓ３００３）。ユーザが選択した整合モードが自動判別モードであると（Ｓ３００３において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ９５２はジョブ情報に基づいて処理トレイ６３０に排出されるシート（一束）に複数種類のシートが混在しているか否かを判定する（Ｓ３００４）。複数種類のシートが混在していないと（Ｓ３００４において、ＮＯ）、ＣＰＵ９５２は整合モードをノーマル整合モードに設定して、ＲＡＭ９５４に保存する（Ｓ３００５）。そして、ＣＰＵ９５２は整合モード設定処理を終了する。

複数種類のシートが混在していると判定すると（Ｓ３００４において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ９５２はＲＡＭ９５４からジョブ情報の後処理モードおよび後処理位置を得て、図１４に示す整合方向取得テーブルを参照してシートの整合方向を得る（Ｓ３００６）。

続いて、ＣＰＵ９５２は整合方向が前側であるか奥側であるかを判定する（Ｓ３００７）。整合方向が前側であると（Ｓ３００７において、前側）、ＣＰＵ９５２は整合モードを前側整合モードに設定して（Ｓ３００８）、整合モード設定処理を終了する。

一方、整合方向が奥側であると（Ｓ３００７において、奥側）、ＣＰＵ９５２は整合モードを奥側整合モードに設定して（Ｓ３００９）、整合モード設定処理を終了する。なお、このようにして設定された整合モードはＲＡＭ９５４に保存される。

ユーザが選択した整合モードが自動判別モードでないと（Ｓ３００３において、ＮＯ）、ＣＰＵ９５２は当該整合モードがノーマル整合モード、前側整合モード、および奥側整合モードのいずれであるかを判別する（Ｓ３０１０）。ユーザが選択した整合モードがノーマル整合モードであると（Ｓ３０１０において、ノーマル）、ＣＰＵ９５２は整合モードをノーマルモードに設定して（Ｓ３０１１）、整合モード設定処理を終了する。

ユーザが選択した整合モードが前側整合モードであると（Ｓ３０１０において、前側）、ＣＰＵ９５２は整合モードを前側整合モードに設定して（Ｓ３０１２）、整合モード設定処理を終了する。ユーザが選択した整合モードが奥側整合モードであると（Ｓ３０１０において、奥側）、ＣＰＵ９５２は整合モードを奥側整合モードに設定して（Ｓ３０１３）、整合モード設定処理を終了する。なお、このようにして設定された整合モードはＲＡＭ９５４に保存される。

このようにして、整合モードを設定した後、第１の実施形態で説明した図１５に応じてステイプル処理が行われる。

なお、第２の実施形態では、「自動判別モード」を選択可能であるが、「自動判別モード」を備えることなく、常にユーザがノーマル整合モード、前側整合モード整合モード、および奥側整合モードのいずれかを選択するようにしてもよい。

このように、本発明の第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、１つの冊子において、複数種類のシートが混在しても後処理モードに応じて最適な整合処理を行うことができ、整列性の良好な成果物を得ることができる。

さらに、第２の実施形態では、ユーザが所望の整合モードを容易に選択することができる。

上述の説明から明らかなように、図５および図６に示す例では、フィニッシャ制御部９５１、モータ類など、および処理トレイ６３０が後処理手段として機能する。そして、フィニッシャ制御部９５１は決定手段および判定手段として機能し、フィニッシャ制御部９５１およびモータ類などは整合処理手段として機能する。

上述した第１、第２の実施形態では、各シートのシート種類情報のすべてが一致していない場合に、複数種類のシートが混在しているものとしている。しかし、シートの製造精度を信頼できるメーカーのシートであれば、シート種類情報の製造ロットが異なっていても、他の情報が一致していれば、複数種類のシートが混在していないものと判断してもよい。

以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法をシート後処理装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、この制御プログラムをシート後処理装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１０ 画像形成装置
４００ 操作表示装置
５００ シート後処理装置（フィニッシャ）
５０５ バッファローラ
６０１ ステイプラ
６３０ 処理トレイ
６４１ａ，６４１ｂ 整合部材
９００ ＣＰＵ回路部
９５１ フィニッシャ制御部
６６５ａ，６６５ｂ 整合ローラ

Claims (4)

1. 画像形成が行われたシートに後処理を行うシート後処理装置であって、
   複数のシートをシート束として積載するシート積載手段と、
   前記シート積載手段に積載されるシート束に対して前記後処理を行うシート後処理手段とを有し、
   前記シート後処理手段は、
   前記シートの搬送方向に交差する方向に移動可能に前記シート積載手段に配置され、シート搬送方向に沿う前記シートの二辺の一方である第１のシート辺に押し当てられる第１の整合部材と、
   前記シートの搬送方向に交差する方向に移動可能に前記シート積載手段に配置され、シート搬送方向に沿う前記シートの二辺の他方である第２のシート辺に押し当てられる第２の整合部材と、
   シートの種類に複数種類のシートが含まれるか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段によって複数種類のシートが含まれると判定されると、前記画像形成の際に指定される前記後処理を行う後処理位置に応じて予め定められた基準となる辺が前記第１および前記第２のシート辺のいずれであるかを決定する決定手段と、
   前記決定手段によって決定されたシート辺に対応する前記第１の整合部材又は前記第２の整合部材の方向に前記シート束を押圧して前記シート束の整合処理を行う整合処理手段とを有することを特徴とするシート後処理装置。
2. 前記判定手段は、前記シートのサイズ、坪量、形状、すき目、および表面性を表す情報のうち少なくとも１つの情報に基づいてシート種類を判定することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
3. 前記第１のシート辺および前記第２のシート辺のいずれを基準となる辺とするかを指定する指定手段を有し、
   前記指定手段によって前記基準となる辺が指定基準辺として指定されると、前記決定手段は当該指定基準辺が前記第１および前記第２のシート辺のいずれであるかを決定することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
4. 画像形成が行われたシートをシート積載部にシート束として積載して後処理を行う際、前記シートの搬送方向に交差する方向に移動可能にシート積載部に配置されシート搬送方向に沿う前記シートの二辺の一方である第１のシート辺に押し当てられる第１の整合部材と、前記シートの搬送方向に交差する方向に移動可能に前記シート積載部に配置され、シート搬送方向に沿う前記シートの二辺の他方である第２のシート辺に押し当てられる第２の整合部材とを選択的に駆動して前記シート束の整合処理を行うシート後処理装置の制御方法であって、
   前記シート積載部に複数のシートをシート束として積載する第１のステップと、
   シートの種類に複数種類のシートが含まれるか否かを判定する第２のステップと、
   前記第２のステップで複数種類のシートが含まれると判定されると、前記画像形成の際に指定される前記後処理を行う後処理位置に応じて予め定められた基準となるシートの辺が前記第１のシート辺であるか又はシート搬送方向に沿う前記第２のシート辺であるかを決定する第３のステップと、
   前記第３のステップで決定されたシート辺に対応する前記第１の整合部材又は前記第２の整合部材の方向に前記シート束を押圧して前記シート束の整合処理を行う第４のステップとを有することを特徴とする制御方法。

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