JP5871006B2 - 画像表示装置及び画像表示方法 - Google Patents
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Description
11 後方広角カメラ
12 車速センサ
13 操舵角センサ
14 シフト位置センサ
20 ECU
21 移動物体検出部
22 移動物軌道検出部
23 移動物体位置・相対速度検出部
24 危険度推定部
25 表示制御部
30 ディスプレイ
100 自車両
200 表示画面
202 後方画面
204,204’ 後側方画面
206 表示範囲シンボル
208 車幅ライン
210 移動物接近検出枠
212 歩行者検出枠
214 非作動表示ライン
A…支援エリア
Aop…オプティカルフロー支援エリア
Apm…パターンマッチング支援エリア
V…他車両
P…歩行者
Claims (6)
- 車両の周辺画像を取得する画像取得ユニットと、
前記画像取得ユニットが取得した前記周辺画像を表示する画像表示ユニットと、
を備え、
前記画像表示ユニットは、
前記周辺画像を左側方画面、中央画面及び右側方画面に分割して表示し、
前記左側方画面及び前記右側方画面に表示される前記周辺画像の歪みを補正する歪み補正を施し、
前記左側方画面及び前記右側方画面の形状を前記歪み補正に応じた形状とする、画像表示装置。 - 前記画像表示ユニットは、
前記左側方画面及び前記右側方画面に表示される前記周辺画像の広角レンズの収差による歪みを補正する前記歪み補正を施し、
前記左側方画面の左側方及び前記右側方画面の右側方ほど前記左側方画面及び前記右側方画面の上下方向の長さを狭くし、前記左側方画面の外周は左側上方を向いた部分を有する形状とし、前記右側方画面の外周は右側上方を向いた部分を有する形状とする、請求項1に記載の画像表示装置。 - 前記画像表示ユニットは、
前記左側方画面及び前記右側方画面に表示される前記周辺画像の広角レンズの収差による歪みを補正する前記歪み補正を施し、
前記左側方画面及び前記右側方画面の大きさを前記中央画面の大きさよりも小さくする、請求項1に記載の画像表示装置。 - 前記画像表示ユニットは、前記左側方画面、前記中央画面及び前記右側方画面それぞれの間に間隔を空けて表示する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像表示装置。
- 前記画像表示ユニットは、前記左側方画面及び前記右側方画面のいずれかの前記周辺画像に写った物体が前記車両に接近するときは、前記物体の接近を示す運転支援表示を表示する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像表示装置。
- 車両の周辺画像を取得する画像取得工程と、
前記画像取得工程で取得した前記周辺画像を表示する画像表示工程と、
を含み、
前記画像表示工程は、
前記周辺画像を左側方画面、中央画面及び右側方画面に分割して表示し、
前記左側方画面及び前記右側方画面に表示される前記周辺画像の歪みを補正する歪み補正を施し、
前記左側方画面及び前記右側方画面の形状を前記歪み補正に応じた形状とする、画像表示方法。
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