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JP5797915B2 - 紙葉類集積装置 - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、紙葉類集積装置に関する。
郵便物等を区分する郵便物読取区分機では、郵便物の住所あるいは郵便番号の画像をスキャナで読取り、この読取った画像を認識部で認識した住所又は郵便番号からなる配達区分情報に基づき郵便物を集積部に区分集積している。この集積部は上記配達区分情報に基づいて複数のスタッカ（ポケット）が設けられており、当該集積部の製造性又は作業性を考慮してモジュール毎に分割又は追加できるように構成される。例えば、1つのモジュールにはスタッカを１６個（４段４列）配置し、このモジュールを必要に応じて複数個連結できるように構成する。従って、この集積部はモジュール数に応じて数十メートルに達する場合もある。
上述したように、郵便物は、上記認識部で配達区分情報が認識されてからポケットに集積されるまでの間、長い搬送路を搬送される場合がある。この長い搬送路を構成する搬送ベルト及び搬送ローラに挟持搬送される間に、当該郵便物は、搬送ローラに衝突を繰り返し、当該郵便物がスキューすることがある。
従来、上述した集積部入口に当該郵便物のスキューを検知するスキュー検知センサを配置し、このスキュー検知センサで検知したスキュー値が所定の範囲内であれば正常とし、この正常判定された郵便物を当該所定のスタッカに集積している。測定したスキュー値に基づいて郵便物の搬送方向を区分ゲートで区分する場合は、当該区分ゲートの前にスキュー検知センサを配置し、その検知結果に基ずいて搬送方向を区分している（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００９−６１４２５号（第１７頁、図１９）
従来、上述した集積部入口に配置したスキュー検知センサで郵便物のスキューを検知した後は、再度スキュー検知を行っていない。その理由は、当該集積部入口でスキューを検知した後は、当該郵便物を指定したスタッカに集積するだけであり、スタッカの数は相当数あり、各スタッカは共通でかつシンプルな構成とすることが望まれる。従って、各スタッカ入口でスキューを再度検知して集積するのはコストアップになること、また、各スタッカ直前で高速に搬送される郵便物のスキューを検知し、そのスキュー値によってスタッカ入口に設けられたゲートを制御するには、郵便物を検知してからゲートが集積方向に移動するまでの時間を考慮する必要がありスタッカを小型化しずらいという課題がある。また、スタッカは、上述したように、その数が多いため、可能な範囲で小型化し、上述したモジュールも小型化することには経済的効果もあり望ましいことであるため、各スタッカ入口にはスキュー検知センサを配置していなかった。その結果、集積部入口ではスキュー値が正常だった郵便物がその後スキューしたことにより、上述したスタッカ入口に配置されたゲートに接触し、集積障害が発生するという課題があった。
本実施例は、上述した課題を解決するためになされたもので、多くの集積庫を有する紙葉類集積装置において、当該紙葉類集積装置を構成する複数のモジュールが、搬送路に沿って上流から下流に向かって設置されるとき、搬送上流に設置されたモジュール内でスキューを検知し、搬送下流に設置したモジュール内のスタッカ入口に配置したゲートでのスキュー値を推定し、当該推定したスキュー値により当該ゲートの開閉を駆動制御することにより、紙葉類集積装置内部でのスキューによる集積障害を軽減することが可能な紙葉類集積装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、実施形態の紙葉類集積装置は、複数段×複数列の集積庫を有するモジュールが上流から下流に向かう搬送ラインに少なくとも３つ以上連結して構成され、搬送される紙葉類を当該紙葉類の区分情報に基づいて所定の集積庫に区分集積する紙葉類集積装置であって、前記連結された各モジュールの各集積庫は、前記紙葉類を集積するスタッカと、搬送される前記紙葉類の到達を検知するシフトセンサ及び搬送される前記紙葉類の到達とスキューとを検知するスキュー検知センサのうち何れか一つと、前記紙葉類の搬送を分岐するゲートと、を備え、前記連結されたモジュールのうち、上流側から３つ目以降のモジュールを除く前２つの各モジュールは、前記スキュー検知センサを備える前記集積庫を、前記上流から下流に向かう搬送ラインの各段に少なくとも一つずつ有し、前記３つ目以降のモジュールにおける前記紙葉類の区分先となる前記各集積庫は、当該集積庫が属する上流の搬送ラインを通る前記前２つの前記モジュールの各段に備えられる少なくとも２つの前記スキュー検知センサより得られるスキュー値に基づいて前記当該集積庫の前記ゲートを駆動することを特徴とする。
また、紙葉類集積装置は、複数段×複数列の集積庫を有するモジュールが上流から下流に向かう搬送ラインに少なくとも３つ以上連結して構成され、搬送される紙葉類を当該紙葉類の区分情報に基づいて所定の集積庫に区分集積する紙葉類集積装置であって、
前記連結された各モジュールの各集積庫に設けられ、前記紙葉類を集積するスタッカと、上流側から３つ目のモジュールより前の２つの各モジュールの各段の少なくとも一つの前記集積庫に設けられ、搬送される前記紙葉類の到達とスキューを検知するスキュー検知センサと、前記前２つの各モジュールの前記スキュー検知センサを備える前記集積庫を除いた残り全ての前記集積庫に設けられ、搬送される前記紙葉類の到達を検知するシフトセンサと、全ての前記集積庫に設けられ、前記シフトセンサ又は前記スキュー検知センサによって検知された前記紙葉類の搬送を分岐するゲートと、を有し、前記３つ目以降のモジュールにおける前記紙葉類の区分先となる前記各集積庫は、当該集積庫が属する上流の搬送ラインを通る前記前２つの前記モジュールの各段に備えられる少なくとも２つの前記スキュー検知センサより得られるスキュー値に基づいて前記当該集積庫の前記ゲートを駆動することを特徴とする。
本発明の実施例１に係るスキュー検知装置を有する紙葉類集積装置 図１に示す紙葉類処理装置を構成するモジュール２の詳細 図１に示す紙葉類集積装置を構成するスタッカ入口でのスキュー状態を説明する図 図３に示すスタッカ入口でのスキュー状態の斜視図 実施例１に係るスキューの予測を説明する図
本発明の実施例１は、紙葉類集積装置が複数モジュール（例えば、３モジュール）で構成されるとき、搬送路の上流に配置されたモジュール内に配置したスキュー検知センサによってスキュー値を検知し、当該モジュールの直近下流に配置されたモジュールの内スタッカの入口に配置されたシフトセンサでのスキュー値を予測し、当該予測値に応じて、スタッカ入口に配置されたゲートの開閉を制御する。従って、実施例に示すように複数のモジュールが連接される場合には、一つ前のモジュールに配置された搬送路終端に設けられたスキュー検知センサによって検知されたスキュー値により、次のモジュールのスキュー値を予測することになる。
また、本発明の実施例２は、ターゲットとする集積庫を含むモジュールの２個搬送方向上流に設置されたモジュール内のスキュー検知センサで検知したスキュー値と、１個搬送方向上流で検知したスキュー値から、所定の演算方式に基づいて当該スタッカのゲート前のシフトセンサでのスキュー値を予測し、当該ゲートを駆動する。
以下、図面を参照しながら実施例を説明する。
図１は、本発明の実施例１に係るスキュー検知装置を有する紙葉類集積装置１００である。この紙葉類集積装置１００は、例えば、郵便物読取区分機などの集積装置として使用される。郵便物読取区分機では、郵便物の住所あるいは郵便番号の画像をスキャナで読み取り、この読取った画像を認識部で認識した住所又は郵便番号からなる配達区分情報に基づき郵便物を集積部に区分集積している。この集積部に本実施例１に係る紙葉類集積装置を用いることができる。郵便物の場合は、配達区分情報が多岐にわたることから当該紙葉類集積装置を構成するスタッカの数が数十から数百に達する場合がある。
従って、本実施例に係る紙葉類集積装置１００の上流には、当該装置に郵便物等紙葉類を取出す取出部、取出された紙葉類を高速に搬送（例えば、４ｍ／ｓ）する搬送部、搬送されている紙葉類を認識する認識部、認識した結果を当該紙葉類の属性として当該紙葉類集積装置に送信する搬送制御部などが、当該紙葉集積装置の上流に配置されているが、当該部分は本発明と直接的な関係がないため、その説明を省略する。
実施例１に係る紙葉類集積装置１００は、第1のモジュールＭ１〜第３のモジュールＭ３で構成された場合を示す。上述したように、スタッカの数が多い場合にはこのモジュールの数も多くなるが、同様に構成されるため、ここでは３個のモジュールＭ１〜Ｍ３で構成した場合について説明する。
第２のモジュールＭ２は、１６個のスタッカが４段（Ａ段、Ｂ段、Ｃ段、Ｄ段）×４列に配置される。各段ごとに、当該紙葉類を搬送するＡ段搬送ライン１０〜Ｄ段搬送ライン４０が搬送ベルト及び搬送ローラで構成され、例えば、紙葉類Ｐ１は、図示したＡ段搬送ライン１０上を上流（左側）から下流（右側）に向かって搬送される。このようにして搬送された紙葉類Ｐ１は、当該紙葉類ごとに付与された認識結果からなる属性に基づいて集積庫が設定されると、当該集積庫入口に設けられたゲートによって、分岐され、当該設定された集積庫のスタッカに集積される。なお、集積庫とは、紙葉類を集積するスタッカと、このスタッカの搬送方向上流に配置されたシフトセンサと、このシフトセンサによって検知された紙葉類の搬送を分岐するゲートを1組として1個の集積庫を構成する。
例えば、紙葉類Ｐ１をスタッカがモジュールＭ２のスタッカ番号ＳＴＫ０１３（図２参照）に集積する場合には、Ａ段搬送ライン１０上に配置されたゲートＧＡ００１、ＧＡ００２、ＧＡ００４はオフ状態（閉じている状態）だが、ゲートＧＡ００３はオン状態（開いた状態）になりＡ段搬送ライン１０上を左側から右側に搬送されてきた紙葉類Ｐ１は当該スタッカＳＴＫ０１３に集積される。なお、各集積庫のシフトセンサ及びゲートの配置位置と、該当集積庫のスタッカの配置位置が搬送方向下流に1列ずれて配置されているが、これは当該実施例に係る紙葉類の搬送方向の長さ、搬送速度によって搬送長さが設定されたのに伴い配置位置が設定されたもので、本発明の実施形態を限定したものではない。
図２は、図１に示す紙葉類処理装置を構成するモジュールＭ２の詳細である。
モジュールＭ２のＡ段には、Ａ段搬送ライン１０に沿って上流から下流に向かってシフトセンサＰＡ００１・ＰＡ００２・ＰＡ００３、及びスキュー検知センサＰＡ００４が配置される。シフト検知センサＰＡ００１〜ＰＡ００３はＡ段搬送ライン１０を構成する搬送ベルトの上下の何れかに少なくとも１個配置され、当該Ａ段搬送ライン１０を通過する紙葉類を検知する。実施例では搬送ベルトの下側に1個配置される。
一方、スキュー検知センサＰＡ００４は、Ａ段搬送ライン１０を構成する搬送ベルトの上下に２個配置され、当該Ａ段搬送ライン１０によって搬送される紙葉類先端の上下が当該スキュー検知センサＰＡ００４に到達する時間のずれを検知することができる。
図示しない搬送制御部は、上記ＰＡ００４に到達する時間のずれからスキュー量（値）を算出する。
モジュールＭ２のＢ段、Ｃ段及びＤ段についても上記Ａ段と同様である。Ｂ段についてはＢ段搬送ライン２０上を紙葉類Ｐ２が搬送される。Ｃ段については、Ｃ段搬送ライン３０上を紙葉類Ｐ３が搬送される。また、Ｄ段については、Ｄ段搬送ライン４０上を紙葉類Ｐ４が搬送される。
このモジュールＭ２のＢ段、Ｃ段、Ｄ段のスキュー量を検知するスキュー検知センサはそれぞれＰＢ００４、ＰＣ００４及びＰＤ００４が該当する。
上述したモジュールＭ２の各段で算出されたスキュー値はモジュールＭ２の搬送方向下流に配置されているモジュールＭ３で使用される。
図３は、図１に示す紙葉類集積装置１００を構成するスタッカ入口でのスキュー状態を説明する図である。図３（Ａ）は、モジュールＭ１の終端のスタッカ入口に紙葉類Ｐが搬送されてきた状態を示す。スタッカ入口には、紙葉類Ｐの表裏から当該紙葉類Ｐを挟持搬送する搬送ベルト１０ａ、ゲートＧＡ００４ａ・ＧＡ００４ｂ及びスキュー検知センサＰＡ００４ａ・ＰＡ００４ｂが配置されている。
スキュー検知センサＰＡ００４ａ及びＰＡ００４ｂはそれぞれ投光器及び受光器受で構成され、搬送ベルトの上下でかつ紙葉類Ｐの搬送方向に対して直交する位置に配置され、立位状態で搬送される紙葉類Ｐを検知する。
従って、スキュー量は、スキュー検知センサＰＡ００４ａ及びＰＡ００４ｂで当該紙葉類Ｐを検知したときの検知タイミングのずれを所定のクロックでカウントすることにより算出される。この種のスキュー検知方法は一般的に知られている技術によって実施することが可能であり、その詳細の記述を省略する。
図３（Ａ）は、紙葉類Ｐがスキューなし（スキュー値が許容値以内）で搬送されている状態を示す。
図３（Ｂ）は、紙葉類集積装置１００に紙葉類Ｐが搬送されてきたときにはスキューしていなかったが、その後、紙葉類集積内モジュールを通過する間にスキューしてしまった場合を示す。この場合、例えば、従来のように、紙葉類集積装置１００の入口で当該搬送されてきた紙葉類のスキューを検知した際にはスキューしていないため、本実施例のスキュー推定を行わない場合には、図示した紙葉類Ｐａの状態で搬送されてきたものとみなしてゲートＧＡ００４ａ及びＧＡ００４ｂを集積するために図示矢印Ａ方向（図４（Ａ）を参照）に駆動（オン）しようとすると、ゲートＧＡ００４ａ及びＧＡ００４ｂが駆動される前に、スキュー状態にある紙葉類Ｐ１が当該ゲートＧＡ００４ａの接触点Ｔで衝突してしまう場合がある。図３（Ｂ）は正にこの衝突した場合を示す。
図４は、図３に示すスタッカ入口でのスキュー状態の斜視図である。図４（Ａ）は図３（Ａ）に対応し、図４（Ｂ）は、図３（Ｂ）に対応する。図５は、実施例１に係るスキューの予測を説明する図である。
図５において、モジュールＭ１のスキュー検知センサＰＡ００４で搬送されてきた紙葉類Ｐ１のスキューを検知すると、この検知によって、スキュー値ａが検知される。このスキュー値ａに基づいて、モジュールＭ２内のシフトセンサＰＡ００１に当該紙葉類Ｐ１が到達してからゲートＧＡ００１を駆動するまでの時間を設定する。具体的には、搬送されてきた紙葉類Ｐ１がモジュールＭ２のシフトセンサＰＡ００１によって検知されると、そのときには、当該紙葉類の上端はモジュールＭ１で検知したスキュー値ａに相当する距離Ｄａだけ搬送方向前方に前進しているものと予想されることから、紙葉類Ｐ１がシフトセンサＰＡ００１に到達後、当該スキュー値ａに相当する時間早目にモジュールＭ２内のゲートＧＡ００１を駆動する。
同様に、モジュールＭ２内のシフトセンサＰＡ００２に当該紙葉類Ｐ１が到達してからゲートＧＡ００２を駆動するまでの時間を当該スキュー値ａに相当する時間早目に設定する。
同様に、モジュールＭ２内のシフトセンサＰＡ００３に当該紙葉類Ｐ１が到達してからゲートＧＡ００３を駆動するまでの時間を当該スキュー値ａに相当する時間早目に設定する。
同様に、モジュールＭ２内のスキュー検知センサＰＡ００４に当該紙葉類Ｐ１が到達してからゲートＧＡ００４を駆動するまでの時間を当該スキュー値ａに相当する時間早目に設定する。
上述した例は、紙葉類Ｐ１の上端が前進した状態のスキューをしている場合について説明したが、紙葉類Ｐ１の下端が前進した状態のスキューをしている場合にはスキュー値ａに相当する時間遅らしてからゲートを駆動することも可能である。
このようにすることにより、当該モジュール（例えばモジュールＭ２）の一つ前のモジュール（例えばモジュールＭ１）の終端に配置したスキュー検知センサＰＡ００４により当該モジュールＭ２のゲートＧＡ００１からＧＡ００４の駆動タイミングを設定することにより、当初、スキューしていなかった紙葉類がその後スキューした場合に当該集積装置内部でゲートに衝突する障害を防止することができる。
次に、図５に示すモジュールＭ３のスタッカ００９に集積する場合につて説明する。紙葉類Ｐ１のモジュールＭ１のスキュー検知センサＰＡ００４によってスキュー値ａが検知され、当該紙葉類Ｐ１がモジュールＭ２のスキュー検知センサＰＡ００４によってスキュー値ｂ（ｂ＞ａ）が検知された場合を例に説明する。
この例は、紙葉類集積装置１００のモジュール内で搬送される間に徐々にスキュー値が大きくなる場合を示す。従来、この種のスキューした紙葉類に対する対応が十分ではなかった。すなわち、紙葉類集積装置１００に供給する前の状態では、紙葉類のスキュー値がスタッカに集積可能な許容値内にあるため、スキュー検知異常にはならないが、その後にスキュー値が許容値を超えてしまい、集積状態が悪い又は、ゲートに衝突するなどの障害を誘発する可能性がある。
本実施例では、以下のように処理する。モジュールＭ１のスキュー検知センサＰＡ００４でスキュー値ａが検知され、次のモジュールＭ２のスキュー検知センサＰＡ００４でもスキュー値ｂが検知されたとする。この場合、モジュールＭ１のスキュー値ａとモジュールＭ２のスキュー値ｂからスキュー値の変化分を直線近似により推定し、この近似した直線上にモジュールＭ３内の各シフトセンサ（ＰＡ００１〜ＰＡ００３）のスキュー値を推定する。以下に一例を記載する。
ＳＫ＝｜ａ−ｂ｜・・・・・・・・・・・・・・・（１）
ａ＜ｂの場合
ｃ＝ｂ＋（ＳＫ／４）×ｎ・・・・・・・・・・・（２）
ａ＞ｂの場合
ｃ＝ａ―（ＳＫ／４）×ｎ・・・・・・・・・・・（３）
ａ：２モジュール前のスキュー検知センサで検知したスキュー値
ｂ：１モジュール前のスキュー検知センサで検知したスキュー値
ｃ：当該モジュール（ここでは、モジュールＭ３）のターゲットとするシフトセンサ（ここでは、シフトセンサＰＡ００２）でのスキュー値の推定値
ｎ：モジュール内でのシフトセンサの配置順番
ｎ＝１：シフトセンサＰＡ００１をターゲットとする場合
ｎ＝２：シフトセンサＰＡ００２をターゲットとする場合
ｎ＝３：シフトセンサＰＡ００３をターゲットとする場合
ｎ＝４：シフトセンサＰＡ００４をターゲットとする場合
一例を示すと
スキュー値ａ＝１°：モジュールＭ１で検知したスキュー値
スキュー値ｂ＝３°：モジュールＭ２で検知したスキュー値
とするとき、モジュールＭ３のシフトセンサＰＡ００２でのスキュー値の推定値は、上記（２）式より、下記のように算出される。
ｃ＝３＋（２／４）×２＝４°
上記算出されたスキュー値４°に基づいて算出される推定スキュー値ｃに相当する距離Ｄｃだけ、紙葉類の上端が搬送方向に前進しているものと予想される。
この場合は、スキュー検知の許容値が３°の場合、当該許容値３°を超えており、このまま、当該スタッカに集積した場合には障害の発生が予想されるため、当該スタッカへの集積を行わず、モジュールの終端に配置される排除スタッカまで搬送されて集積される。
この場合は、モジュールＭ３のシフトセンサＰＡ００２に対応するスタッカに集積しないために、当該シフトセンサに対応するゲートＧＡ００２を駆動しないため、ゲートと衝突することもなく、また、対応するスタッカに集積することもないため、当該集積時の障害の発生も減少させることができる。
なお、上記例では、モジュールＭ３のシフトセンサＰＡ００２での推定スキュー値ｃが許容値を超える場合について説明したが、当該推定スキュー値ｃが許容値内に入る場合には、紙葉類がモジュールＭ３のシフトセンサＰＡ００２に到達後、ゲートＧＡ００２を駆動し、当該スタッカへ集積する。シフトセンサに紙葉類が到達後、ゲートに到達する時間を利用して、ゲートを駆動すれば無駄時間の発生がなく、かつ、小型の紙葉類集積装置にすることができる。
また、供給された紙葉類のモジュールＭ１でのスキュー値は４°であるが、モジュールＭ２でのスキュー値が３°であり、モジュールＭ３のシフトセンサＰＡ００２でのスキュー値の推定値が２．５°となる場合には、当該紙葉類は、当該シフトセンサＰＡ００２に対応するスタッカに集積されるのは当然である。
以上説明したように、紙葉類を集積するスタッカが設定された場合には、当該スタッカが配置されているモジュールの２個前のモジュールにおける当該紙葉類のスキュー値及び１個前のモジュールにおける当該紙葉類のスキュー値から当該スタッカ入口に設置されたシフトセンサでのスキュー値を推定し、当該推定値に基づいて当該スタッカ前に配置したゲートを制御することによりゲート開閉に伴う衝突やスキュー紙葉類を集積することによるトラブルを減少させることができる。また、スタッカ入口に配置されたシフトセンサとゲート間の距離を、ゲート駆動のための最小の距離にすることができるため、モジュールの小型化が可能になる。
Ｐ、Ｐ１、Ｐａ：紙葉類
ＰＡ００１〜ＰＡ００３ シフトセンサ
ＰＢ００１〜ＰＢ００３ シフトセンサ
ＰＣ００１〜ＰＣ００３ シフトセンサ
ＰＤ００１〜ＰＤ００４ シフトセンサ
ＧＡ００１〜ＧＡ００４ ゲート
ＧＢ００１〜ＧＢ００４ ゲート
ＧＣ００１〜ＧＣ００４ ゲート
ＧＤ００１〜ＧＤ００４ ゲート
ＰＡ００４、ＰＢ００４、ＰＣ００４、ＰＤ００４ スキュー検知センサ
１００：紙葉類集積装置
１０ Ａ段搬送ライン
２０ Ｂ段搬送ライン
３０ Ｃ段搬送ライン
４０ Ｄ段搬送ライン

Claims (3)

  1. 複数段×複数列の集積庫を有するモジュールが上流から下流に向かう搬送ラインに少なくとも３つ以上連結して構成され、搬送される紙葉類を当該紙葉類の区分情報に基づいて所定の集積庫に区分集積する紙葉類集積装置であって、
    前記連結された各モジュールの各集積庫は、
    前記紙葉類を集積するスタッカと、
    搬送される前記紙葉類の到達を検知するシフトセンサ及び搬送される前記紙葉類の到達とスキューとを検知するスキュー検知センサのうち何れか一つと、
    前記紙葉類の搬送を分岐するゲートと、
    を備え、
    前記連結されたモジュールのうち、上流側から３つ目以降のモジュールを除く前２つの各モジュールは、前記スキュー検知センサを備える前記集積庫を、前記上流から下流に向かう搬送ラインの各段に少なくとも一つずつ有し、
    前記３つ目以降のモジュールにおける前記紙葉類の区分先となる前記各集積庫は、当該集積庫が属する上流の搬送ラインを通る前記前２つの前記モジュールの各段に備えられる少なくとも２つの前記スキュー検知センサより得られるスキュー値に基づいて前記当該集積庫の前記ゲートを駆動することを特徴とする紙葉類集積装置。
  2. 複数段×複数列の集積庫を有するモジュールが上流から下流に向かう搬送ラインに少なくとも３つ以上連結して構成され、搬送される紙葉類を当該紙葉類の区分情報に基づいて所定の集積庫に区分集積する紙葉類集積装置であって、
    前記連結された各モジュールの各集積庫に設けられ、前記紙葉類を集積するスタッカと、
    上流側から３つ目のモジュールより前の２つの各モジュールの各段の少なくとも一つの前記集積庫に設けられ、搬送される前記紙葉類の到達とスキューを検知するスキュー検知センサと、
    前記前２つの各モジュールの前記スキュー検知センサを備える前記集積庫を除いた残り全ての前記集積庫に設けられ、搬送される前記紙葉類の到達を検知するシフトセンサと、
    全ての前記集積庫に設けられ、前記シフトセンサ又は前記スキュー検知センサによって検知された前記紙葉類の搬送を分岐するゲートと、
    を有し、
    前記３つ目以降のモジュールにおける前記紙葉類の区分先となる前記各集積庫は、当該集積庫が属する上流の搬送ラインを通る前記前２つの前記モジュールの各段に備えられる少なくとも２つの前記スキュー検知センサより得られるスキュー値に基づいて前記当該集積庫の前記ゲートを駆動することを特徴とする紙葉類集積装置。
  3. 前記ゲートの駆動は、
    前記２つのスキュー値の差分を基に、区分先となる前記当該集積庫の前記スタッカの位置において推定される前記紙葉類のスキュー値を直線近似により算出し、
    前記算出したスキュー値が予め設定した許容値を超える場合、当該紙葉類の前記スタッカへの集積は行わず、排除スタッカに搬送する
    ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の紙葉類集積装置。
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