JP5797453B2

JP5797453B2 - 索条牽引式傾斜輸送設備の安全装置

Info

Publication number: JP5797453B2
Application number: JP2011111263A
Authority: JP
Inventors: 元幸中村
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 2011-05-18
Filing date: 2011-05-18
Publication date: 2015-10-21
Anticipated expiration: 2031-05-18
Also published as: JP2012240513A

Description

本発明は、傾斜地において索条により車両を牽引して乗客や物資を輸送する索条牽引式傾斜輸送設備の安全装置に関する。

傾斜地において索条により客車や台車（以下、これらをまとめて車両という）を牽引して輸送を行う索条牽引式傾斜輸送設備は、旅客設備として人員の輸送を行うケーブルカーや、産業用設備として物資の輸送を行うインクライン等として知られている。索条牽引式傾斜輸送設備の一般的な構成としては、敷設されたレール上に車両を移動可能に設置し、この車両に接続された索条をウインチや滑車によって巻き掛け駆動することにより、車両がレールに沿って移動するように構成している。

索条牽引式傾斜輸送設備の一般的な構成としては、山頂側の停留場に索条駆動用の滑車を配設してこの滑車に索条を巻き掛けて索条の両端に車両を連結するか、または索条の一端に車両を連結し他端にはカウンターウエイトを連結して、いわゆるつるべ式に運行を行う方式が多く採用されている（例えば、特許文献１参照）。また、このようなつるべ方式によらず、索条の端部に車両を連結し、山頂側の停留場に備えたウインチにより索条を巻き取りまたは繰り出して運行を行う方式もある（例えば、特許文献２参照）。

上記の索条駆動用の滑車やウインチドラムは、減速機を介して電動機に連結されており、電動機の回転数を制御することにより滑車を回転させ、索条により車両を牽引して運行が行われる。減速機の入力軸あるいは電動軸の出力軸には、ドラム式やディスク式の制動装置を備えており、車両が停留場に到着すると制動装置が動作するとともに、この制動装置の動作を検知して電動機への電力供給が遮断され、制動機の制動力によって索条ないし車両の停止状態が保持される（例えば、特許文献３参照）。

特開２０００−２１９１３１号公報特開２００７−１９０９６２号公報特開２００８−２０１３９０号公報

このように車両の停止状態は、原動装置に備えた制動機の制動力によって保持されるため、万一、制動機の故障や不具合等により制動力不足が発生すると、車両を定位置に保持することが困難となってしまい、車両の逆走や過走を誘発してしまう。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、制動機の故障や不具合等があった場合においても、車両を安全に停止させることのできる索条牽引式傾斜輸送設備の安全装置を提供することにある。

上記課題を解決するために請求項１の発明は、高低差を有する停留場間にレールを敷設し、該レール上を走行する車両に索条を連結し、該索条を前記停留場に設けた原動装置のシーブに巻き掛けて、該シーブを回転駆動することにより前記索条が前記車両を牽引して輸送を行う索条牽引式傾斜輸送設備において、前記車両には、該車両を制動する車両制動機と、該車両制動機の動作を制御する制動制御装置と、を備え、前記原動装置には、前記シーブの回転を検出する回転検出器を備え、該回転検出器からの信号に基づいて前記車両を停止させる信号を前記制動制御装置に発信する運転制御装置を備えた。

本発明によれば、車両の停止時に原動装置の制動機が規定の制動力を発揮しない場合には、車両の車両制動機を動作させて安全に車両を停止させることができる。

索条牽引式傾斜輸送設備の線路縦断面山頂停留場の側面図山頂停留場の正面図車両の側面図車両下部の正面断面図

以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、索条牽引式傾斜輸送設備の線路の一例を示した線路縦断面である。図に示すように線路は、標高の低い位置にある山麓停留場１０と標高の高い位置にある山頂停留場１１とを結んで形成されており、両停留場１０、１１を結んでレール１２が敷設され、このレール１２に沿って索条１３が延線されている。索条１３の一端は、車両１４に連結されており、中間部を山頂停留場１１に備えた原動装置１５に巻き掛けて折返し、他端部をレール１２上のカウンターウエイト１６に連結されている。このように、つるべ式に索条１３に連結された車両１４とカウンターウエイト１６とは、原動装置１５を駆動することにより両停留場１０、１１間をレール１２に沿って互いに反対方向へ移動する。

図２及び図３は、山頂停留場１１の側面図及び正面図である。各図において、車両１４に連結された上側の索条１３ａは、山頂停留場１１に備えた上部誘導ローラー１７巻き掛けられて下方へ偏向し、下部に設置された原動装置１５のシーブ１９に巻き掛けられている。シーブ１９に巻き掛けられた索条１３は、再び上方へと偏向して下部誘導ローラー１８に巻き掛けられ、線路方向へ偏向している。このようにして線路へと延出した下側の索条１３ｂの端部には、カウンターウエイト１６が連結されている。

原動装置１５には、上記シーブ１９と、減速機２０と、電動機２１とを備え、電動機２１を駆動することにより減速機２０を介してシーブ１９が回転し、これによって索条１３が移動するとともに車両１４が線路中を移動する。減速機２０と電動機２１との間には制動機２２を備え、この制動機２２が動作することにより減速機２０を介してシーブ１９の回転を制動する。また、電動機２１の端部には、回転検出器２３を備えている。この回転検出器２３は、電動機２１の回転変位量に応じて信号を発信するロータリエンコーダ等が用いられ、回転検出器２３から発信された信号は、電動機２１の回転制御を行う運転制御装置２４に入力される。なお、ここでは電動機２１の回転変位量を回転検出器２３が検出する態様で説明しているが、シーブ１９の回転変位量を回転検出器２３が直接検出するように構成してもよい。

運転制御装置２４には、運転に必要な状況を検出する各種検出器からの信号が入力されており、これらの信号に基づいて電動機２１の回転速度を制御して、車両１４の加速や減速等を自動で行い、また状況に応じて制動機２２の動作を制御する。上記検出器の一つとして、山頂停留場１１の車両１４停止位置には、車両１４を検出する停止スイッチ２５を備えている。この停止スイッチ２５は、停留場内に進入した車両１４が停止位置に達したことを検出し、この信号を運転制御装置２４に出力する。この信号を受けて運転制御装置２４は、制動機２２を動作させてシーブ１９ないし索条１３の移動を停止させるとともに、電動機２１への通電を遮断する。これにより車両１４は、定められた停止位置で停止するとともに、制動機２２の制動力によって停止位置に留置される。

次に、車両１４の構成を説明する。図４は車両１４の側面図であり、図５は車両１４下部の正面断面図である。車両１４の側方部下部には、レール１２に作用して車両１４の制動を行う車両制動機４０を備えている。図５の左半面に示すように車両制動機４０は、ブレーキレバー２８、２９のそれぞれ中央部付近をピン３０、３１によって垂直方向へ回動可能に枢支し、このブレーキレバー２８、２９の端部にばね３２のばね力を作用させることにより、他端部でレール１２を挟持して制動力を得るようにしている。また、ブレーキレバー２８、２９に対してばね３２と反対の側には油圧シリンダー３３を備え、この油圧シリンダー３３の動作によりブレーキレバー２８、２９がばね力に抗して回動し、ブレーキレバー２８、２９の他端部が互いに離れて制動力が開放される。油圧シリンダー３３は、車両１４に搭載した油圧ユニット３４との間で配管され、油圧ユニット３４を操作することにより油圧シリンダー３３が動作する。

油圧ユニット３４は、状況に応じて緩制動と急制動が行われるように油圧回路が構成されており、この緩制動と急制動の選択や制動開始及び開放といった制御は、車両１４に備えた制動制御装置２６によって行われる。この制動制御装置２６には通信回路を備えており、同様に通信回路を備えた山頂停留場１１の運転制御装置２４との間で、無線や誘導無線等によって双方向間で信号の送受信を行うことができる。

以上の構成において、原動装置１５の制動機２２が故障や不具合等により、規定の制動力を発揮できない場合の動作を以下説明する。

まず、本発明の実施の形態を説明する。減速して低速で山頂停留場１１に進入した車両１４が停止位置に達すると、これを検出して停止スイッチ２５が動作し、この信号が運転制御装置２４へ入力される。この信号を受けた運転制御装置２４は、制動機２２を動作させるとともに電動機２１への通電を遮断する。このとき制動機２２は、規定の制動力を有していないため、索条１３の両端に連結された車両１４とカウンターウエイト１６のいずれか重量の重い方が下降するように動き出す。

これにともなって索条１３が動き出すことにより、シーブ１９が索条１３によって回転させられて、これを検出した回転検出器２３から信号が発信される。この信号を受けた運転制御装置２４は、停止の条件にもかかわらずシーブ１９の回転を検出していることからこれを異常と判定し、車両１４の制動制御装置２６へ停止信号を発信する。この信号により制動制御装置２６は、車両制動機４０が急制動を行うように油圧ユニット３４を制御し、車両制動機４０が動作して車両１４は速やかに停止する。

このように、車両１４の到着時に原動装置１５の制動機２２が規定の制動力を発揮しない場合であっても、車両１４は速やかに停止するので安全が確保される。またこのときに、例えば、運転操作盤等に異常発生の表示をさせたり警報音を発するように構成すれば、運転係員等が異常を速やかに感知することができるので、その後の対応が容易になり、さらに好ましい。

次いで、本発明の参考例１を説明する。本発明の参考例１においては、制動機２２が動作した後に車両１４とカウンターウエイト１６が動き出す状態までの動作は、上記と同一である。この後、車両１４が動き出すと、車両１４を検出していた停止スイッチ２５の検出信号が途絶える。これにより運転制御装置２４は、車両１４が正常に停止していないことを検知し、上記と同様に車両１４の制動制御装置２６へ停止信号を発信して車両１４が停止される。ここで、停止スイッチ２５に加えて、この停止スイッチ２５の近傍に車両１４を検出する車両検出スイッチを備え、両スイッチの動作の組合せにより異常を判定し、これによって車両１４を停止するようにしてもよい。このように構成した場合には、複数のスイッチからの信号により異常を判定することができるので、より確実に判定することができる。

次に、本発明の参考例２を説明する。図４及び図５の右半面に示すように、車両１４の走行輪３５の近傍には、走行輪回転検出器４１を備えている。走行輪回転検出器４１は、中空状のブラケット３８とともに車両１４下部の側面に固設されており、ブラケット３８の内部には、走行輪回転検出器４１の入力軸と連結した中間軸３９が軸支されている。中間軸３９の端部には、従動ギヤ３７が固着されており、一方、走行輪３５には駆動ギヤ３６が固着され、両ギヤ３６、３７が噛合して回転が伝達される。走行輪回転検出器４１としては、例えばロータリーエンコーダやタコジェネレータ等を用い、これが走行輪３５の回転に比例して信号を出力し、この信号が制動制御装置２６へ入力される。

以上の構成により、次のように動作を行う。車両１４が停止位置に達すると、これを検出して停止スイッチ２５が動作し、この信号が運転制御装置２４へ入力される。この信号を受けた運転制御装置２４は、制動機２２を動作させるとともに電動機２１への通電を遮断する。ここまでの動作は、上記と同一である。次いで、運転制御装置２４は、車両１４の制動制御装置２６へ運転停止中の信号を発信し、これが制動制御装置２６に記憶される。次に、制動機２２の制動力不足によりカウンターウエイト１６及び車両１４が動き始めると、走行輪３５の回転を走行輪回転検出器４１が検出し、この信号が制動制御装置２６に入力される。この信号を受けた運転制御装置２４は、停止中の条件にもかかわらず走行輪３５の回転を検出していることからこれを異常と判定し、車両制動機４０が急制動を行うように油圧ユニット３４を制御し、車両制動機４０が動作して車両１４は速やかに停止する。

そしてこのときに、例えば、車両１４内部に車両制動機４０が動作したことを表示したり、または、制動制御装置２６と運転制御装置２４との通信により、山頂停留場１１の運転操作盤等に異常発生の表示をさせたり警報音を発するように構成すれば、運転係員等が異常を速やかに感知することができる。このように本発明の参考例２によれば、車両１４自体の移動を検出して車両１４が停止するので、さらに確実な安全性が確保される。

１０山麓停留場
１１山頂停留場
１２レール
１３、１３ａ、１３ｂ索条
１４車両
１５原動装置
１６カウンターウエイト
１７上部誘導ローラー
１８下部誘導ローラー
１９シーブ
２０減速機
２１電動機
２２制動機
２３回転検出器
２４運転制御装置
２５停止スイッチ
２６制動制御装置
２８ブレーキレバー
２９ブレーキレバー
３０ピン
３１ピン
３２ばね
３３油圧シリンダー
３４油圧ユニット
３５走行輪
３６駆動ギヤ
３７従動ギヤ
３８ブラケット
３９中間軸
４０車両制動機
４１走行輪回転検出器

Claims

高低差を有する停留場間にレールを敷設し、該レール上を走行する車両に索条を連結し、該索条を前記停留場に設けた原動装置のシーブに巻き掛けて、該シーブを回転駆動することにより前記索条が前記車両を牽引して輸送を行う索条牽引式傾斜輸送設備において、
前記車両には、該車両を制動する車両制動機と、該車両制動機の動作を制御する制動制御装置と、を備え、
前記原動装置には、前記シーブの回転を検出する回転検出器を備え、
該回転検出器からの信号に基づいて前記車両を停止させる信号を前記制動制御装置に発信する運転制御装置を備えたことを特徴とする索条牽引式傾斜輸送設備の安全装置。