JP5686114B2 - 充電制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載された蓄電装置に電力を出力するための複数の充電部を備える充電制御装置に関する。

この種の制御装置としては、たとえば下記特許文献１に見られるように、複数の充電部の合計の出力電流が閾値を越えないように、充電部のそれぞれに接続される車両に充電許容電流を通知し、これに応じない車両への電力供給を遮断するものも提案されている。

特開２０１１−１２５１７８号公報

ただし、上記の装置では、充電許容電流を守らない車両がある場合、充電許容電流以上の電流の持ち出しを検出した後、その車両への電力供給を遮断するため、充電部の出力電流の合計値が一旦過度に大きくなるおそれがある。

本発明は、上記課題を解決する過程でなされたものであり、その目的は、車両に搭載された蓄電装置に電力を出力するための複数の充電部を備える新たな充電制御装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段、およびその作用効果について記載する。

本発明は、車両（ＥＶａ，ＥＶｂ，ＥＶｃ）に搭載された蓄電装置（１０）に電力を出力するための複数の充電部（ＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃ）と、前記複数の充電部から車両に出力される合計電力の上限値である合計上限値を設定する合計上限値設定手段（３２）と、前記複数の充電部から車両に出力される合計電力が前記合計上限値以下となるように、各充電部から出力される電力の上限値である個別上限値を設定する個別上限値設定手段（Ｓ１２）と、前記個別上限値設定手段によって設定された個別上限値に関する情報を車両に通知する上限情報通知手段（Ｓ１６，Ｓ２６）と、少なくとも２つの充電部から電力を出力すべく、前記上限情報通知手段による通知に応じて前記少なくとも２つの充電部からの通常時の電力の出力処理を行なうに先立ち、前記設定される前記個別上限値が守られない場合であっても前記少なくとも２つの充電部から車両に出力される合計電力が前記合計上限値を上回る事態を回避すべく、前記少なくとも２つの充電部のうちの一部から車両に出力される電力を前記個別上限値よりも小さい値に制限する制限手段（Ｓ２４，Ｓ４４，Ｓ５２，Ｓ１８ａ）と、前記制限手段によって制限された状態において、前記制限手段によって制限のなされていない残りの充電部から出力される電力が前記個別上限値以下となるか否かを確認する確認手段（Ｓ２８，Ｓ４８，Ｓ５６，Ｓ１８ａ）と、前記確認手段によって前記個別上限値以下であることが確認されることを条件に、前記制限手段による制限を解除する解除手段（Ｓ３２，Ｓ６０）と、を備えることを特徴とする。

車両が、上限情報通知手段による通知に対処する機能を有しない場合等にあっては、上限情報通知手段による通知にもかかわらず、個別上限値が守られないおそれがある。この点、上記発明では、制限手段を備えて、一部の充電部からの出力電力を一旦制限することで、個別上限値が守られなくても合計上限値を上回る事態を回避することができる。そして、守られる場合と守られない場合とでその後の対応を変更することができ、ひいては充電制御を状況に応じて適切に行なうことができる。

なお、本発明にかかる以下の代表的な実施形態に関する概念の拡張については、代表的な実施形態の後の「その他の実施形態」の欄に記載してある。

第１の実施形態にかかるシステム構成図。 同実施形態にかかる充電制御の処理手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる充電処理を示すタイムチャート。 第２の実施形態にかかる充電処理を示すタイムチャート。 第３の実施形態にかかる充電制御の処理手順を示す流れ図。 第４実施形態にかかる充電制御の処理手順を示す流れ図。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明にかかる充電制御装置を３台の車両の同時充電が可能な充電制御装置に適用した第１の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１に示される充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃは、いずれも車両に電力を供給するものである。図では、充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃのそれぞれに、車両ＥＶａ，ＥＶｂ，ＥＶｃが電気的に接続された状態を示している。これら車両は、いずれも車載バッテリ１０と、外部の電源に接続可能とされて且つ外部の電源の電力を車載バッテリ１０に充電する電力変換回路１２と、外部の電源側からの充電指示信号を受信する受信器１４とを備えている。

上記充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃは、いずれも商用電源３６の電力を車両に供給するためのインターフェースである。すなわち、充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃは、電源側ブレーカ３４を介して商用電源３６に接続されている。電源側ブレーカ３４は、自身の内部を流れる電流が電源側遮断電流以上となることで、電流の流通経路を遮断する回路である。

充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃは、それぞれリレーＲａ，Ｒｂ，Ｒｃを介してスタンド側ブレーカ２０に接続されている。スタンド側ブレーカ２０は、自身の内部を流れる電流がスタンド側遮断電流ＩＬｉｍ以上となることで、電流の流通経路を遮断する回路である。そして、スタンド側ブレーカ２０は、電力供給線Ｌ１，Ｌ２を介して車両内の電力変換回路１２に接続可能とされる。

充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃは、さらに、電力供給線Ｌ１を介して出力される電流Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃを検出する電流センサ２４と、スタンド側トランシーバ２２とを備えている。スタンド側トランシーバ２２は、電流センサ２４によって検出される電流Ｉ＃（＃＝ａ，ｂ，ｃ）を、外部の電源側トランシーバ３０に出力する機能を有する。また、スタンド側トランシーバ２２は、電源側トランシーバ３０からスタンド側トランシーバ２２に入力された信号に基づき、充電の案内情報の重畳された信号（パイロット信号ＣＰＬＴ）を車両内の受信器１４に出力する機能を有する。詳しくは、スタンド側トランシーバ２２に入力される信号は、電流の上限値（個別電流上限値Ｉｔｈ＃）に関する信号である。そして、パイロット信号ＣＰＬＴは、論理Ｈおよび論理Ｌの一周期に対する論理「Ｈ」の時間の時比率によって、個別電流上限値Ｉｔｈ＃を表現する信号である。

上記個別電流上限値Ｉｔｈ＃は、制御装置３２によって算出される。制御装置３２は、さらに、電源側トランシーバ３０を介して充電スタンドＣＳ＃のリレーＲ＃を開閉操作する機能を有する。制御装置３２は、所定の条件下、車両ＥＶａ〜ＥＶｃの中に個別電流上限値Ｉｔｈ＃を守らないものがあった場合であっても、充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃの合計消費電力が予め定められた合計電力上限値Ｐｔｔｈを超えないように、リレーＲ＃の開操作によって電力を制限する処理を行なう。

図２に、上記電力を制限する処理の手順を示す。この処理は、制御装置３２によって、たとえば所定周期でくり返し実行される。

この一連の処理では、まずステップＳ１０において、新規に充電要求をする車両（ｊ）があるか否かを判断する。この処理は、たとえば、今まで車両と接続されていなかった充電スタンドＣＳｊが車両に接続される場合、新規に充電要求をする車両（ｊ）があると判断する処理となる。なお、ここでは、車両ＥＶａ〜ＥＶｃのうち、新規に充電要求をする車両を変数ｊで表記した。

続くステップＳ１２では、充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃのそれぞれの供給電力の上限値（個別電力上限値Ｐｔｈａ，Ｐｔｈｂ，Ｐｔｈｃ）を算出する。ここでは、上限値Ｐｔｈａ，Ｐｔｈｂ，Ｐｔｈｃの合計値が合計電力上限値Ｐｔｔｈ以下となるようにする。ここで、合計電力上限値Ｐｔｔｈは、電源側遮断電流以下の電力に対応する電力とする。すなわち、たとえば、商用電源４０の電力の供給先が充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃ以外にも存在する場合、電源側遮断電流よりも小さい電流値に対応するものとすることで、合計の消費電力を電源側遮断電流以下とすることが可能となる。なお、本実施形態では、充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃのそれぞれの出力電流がスタンド側遮断電流Ｉｌｉｍとなる場合、それらの合計電力は、合計電力上限値Ｐｔｔｈよりも大きくなることを想定している。また、合計電力上限値Ｐｔｔｈは、スタンド側遮断電流Ｉｌｉｍに対応する電力よりも大きい値であることを想定している。

続くステップＳ１４においては、充電中の車両（ｋ）があるか否かを判断する。そして、充電中の車両（ｋ）があると判断される場合、ステップＳ１６において、充電中の車両（ｋ）に、個別電流上限値Ｉｔｈｋを出力する。たとえば、新規に充電要求する車両（ｊ）が車両ＥＶｃであり、充電中の車両（ｋ）が車両ＥＶａ，ＥＶｂである場合、車両ＥＶｃに個別電流上限値Ｉｔｈｃを出力するに先立ち、車両ＥＶａ，ＥＶｂのそれぞれに個別電流上限値Ｉｔｈｂ，Ｉｔｈｃのそれぞれを出力する。

ここで、個別電流上限値Ｉｔｈｋは、対応する個別電力上限値Ｐｔｈｋに応じた値に設定される。すなわち、商用電源３６の出力電圧が交流であり、その振幅値が定まっているため、充電スタンドＣＳｋの出力電力は、出力電流のみによって定まる。このため、出力電流の上限値を個別電流上限値Ｉｔｈｋとして与えることで、個別電力上限値Ｐｔｈｋに関する情報を出力したのと等価となる。

上記処理において、新規に充電要求する車両（ｊ）に個別電流上限値Ｉｔｈｊを出力しないのは、充電中の車両（ｋ）が更新された個別電力上限値Ｐｔｈｋを守らない場合に、充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃの出力する電力の合計が合計電力上限値Ｐｔｔｈを上回る事態を回避するためのものである。この段階では、新規に充電要求する車両（ｊ）に対応する充電スタンドＣＳｊにおいて、リレーＲｊは開状態のままとされている。これは、本実施形態において制限手段を構成する。

続くステップＳ１８では、充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃのそれぞれから制御装置３２に入力される電流Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃの中に個別電流上限値Ｉｔｈａ，Ｉｔｈｂ，Ｉｔｈｃを超えるものがあるか否かを判断する。この処理は、充電中の車両（ｋ）が個別電流上限値Ｉｔｈｋを守るか否かを確認するためのものである。この処理は、本実施形態において、確認手段を構成する。

ステップＳ１８において肯定判断される場合、ステップＳ２０において、個別電流上限値Ｉｔｈ＊を守らない車両ＥＶ＊について、対応するリレーＲ＊を開操作し、守らない旨を示すフラグＦ＊を「１」とする。

ステップＳ２０の処理が完了する場合や、ステップＳ１８において否定判断される場合には、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２においては、既に充電中の車両（ｋ）の電流Ｉｋの合計に、スタンド側遮断電流ＩＬｉｍを加算したものが、合計電流上限値Ｉｔｔｈ以下であるか否かを判断する。ここで、合計電流上限値Ｉｔｔｈは、合計電力上限値Ｐｔｔｈに対応するものである。この処理は、新規に充電要求する車両（ｊ）が個別電流上限値Ｉｔｈｊを守らない場合であっても、充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃの出力する電力の合計が合計電力上限値Ｐｔｔｈを上回らないか否かを判断するためのものである。すなわち、新規に充電要求する車両（ｊ）が個別電流上限値Ｉｔｈｊを守らない場合であっても、充電スタンドＣＳｊの出力電力は、スタンド側ブレーカ２０によってスタンド側遮断電流ＩＬｉｍに制限される。このため、ステップＳ２２において肯定判断される場合には、新規に充電要求する車両（ｊ）が個別電流上限値Ｉｔｈｊを守らない場合であっても、充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃの出力する電力の合計が合計電力上限値Ｐｔｔｈを上回らないこととなる。

ステップＳ２２において否定判断される場合、ステップＳ２４において、充電中の車両（ｋ）に対応するリレーＲｋを一旦開操作する。この処理は、新規に充電要求する車両（ｊ）が個別電流上限値Ｉｔｈｊを守らない場合であっても、充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃの出力する電力の合計が合計電力上限値Ｐｔｔｈを上回らないようにするためのものである。この処理は、本実施形態において制限手段を構成する。

ステップＳ２４の処理が完了する場合や、ステップＳ１４において否定判断される場合、さらにはステップＳ２２において肯定判断される場合には、ステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６においては、新規に充電要求する車両（ｊ）に、充電スタンドＣＳｊを介して個別電流上限値Ｉｔｈｊを出力し、リレーＲｊを閉操作する。続くステップＳ２８においては、新規に充電要求する車両（ｊ）に対応する充電スタンドＣＳｊが出力する電流Ｉｊが、個別電流上限値Ｉｔｈｊよりも大きいか否かを判断する。この処理は、新規に充電要求する車両（ｊ）が個別電流上限値Ｉｔｈｊを守るか否かを確認するためのものであり、本実施形態において確認手段を構成する。

ステップＳ２８において肯定判断される場合、新規に充電要求する車両（ｊ）が個別電流上限値Ｉｔｈｊを守らないとして、ステップＳ３０において、対応するリレーＲｊを開操作し、守らない旨を示すフラグＦｊを「１」とする。

ステップＳ３０の処理が完了する場合や、ステップＳ２８において否定判断される場合には、ステップＳ３２において、上記ステップＳ２４において開操作されたリレーＲｋを閉操作する。この処理は、本実施形態において解除手段を構成する。ここでは、ステップＳ２０において開操作されたリレーＲ＊については、閉操作しない。

なお、ステップＳ３２の処理が完了する場合や、ステップＳ１０において否定判断される場合には、この一連の処理を一旦終了する。

図３に、上記処理の実行例を示す。ここでは、充電中の車両が車両ＥＶａ，ＥＶｂであり、新規に充電要求する車両（ｊ）が車両ＥＶｃである場合を例示している。

まず、正常時（図中、ｎｏｒｍａｌ）について説明する。この場合、車両ＥＶｃから新規に充電要求が生じることで、時刻ｔ１において、図中、一点鎖線にて示す個別電力上限値Ｐｔｈａ，Ｐｔｈｂが低下する。これに伴い充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂの出力する電力Ｐａ，Ｐｂが個別電力上限値Ｐｔｈａ，Ｐｔｈｂ以下となるように低下することで、車両ＥＶａ，ＥＶｂが、個別電力上限値Ｐｔｈａ，Ｐｔｈｂを守っていることが確認される。

その後、時刻ｔ２において、リレーＲａ，Ｒｂが開操作されることで、充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂの出力する電力Ｐａ，Ｐｂがゼロとされる。

次に、時刻ｔ３において、車両ＥＶｃに個別電力上限値Ｐｔｈｃに関する情報（個別電流上限値Ｉｔｈｃ）が出力されることで、充電スタンドＣＳｃの出力する電力Ｐｃが上昇する。そして、ここでは、充電スタンドＣＳｃの出力する電力Ｐｃが個別電力上限値Ｐｔｈｃ以下となることが確認されるため、時刻ｔ４においてリレーＲａ，Ｒｂが閉操作される。これにより、車両ＥＶａ，ＥＶｂ，ＥＶｃのそれぞれに、個別電力上限値Ｐｔｈａ，Ｐｔｈｂ，Ｐｔｈｃ以下の電力の供給がなされることとなる。

次に、異常時（図中、ａｂｎｏｒｍａｌ）について説明する。この場合、車両ＥＶｃから新規に充電要求が生じることで、時刻ｔ１において、図中、一点鎖線にて示す個別電力上限値Ｐｔｈａ，Ｐｔｈｂが更新され低下するものの、充電スタンドＣＳｂの出力する電力Ｐｂが個別電力上限値Ｐｔｈｂを越えることから、時刻ｔ２において、リレーＲｂが開操作される。

その後、時刻ｔ３において、リレーＲａが開操作されることで、充電スタンドＣＳａの出力する電力Ｐａがゼロとされる。次に、時刻ｔ４において、車両ＥＶｃに個別電力上限値Ｐｔｈｃに関する情報（個別電流上限値Ｉｔｈｃ）が出力されることで、充電スタンドＣＳｃの出力する電力Ｐｃが上昇する。そして、ここでは、充電スタンドＣＳｃの出力する電力Ｐｃが個別電力上限値Ｐｔｈｃ以下となることが確認されるため、時刻ｔ５においてリレーＲａが閉操作される。

以下、本実施形態の効果のいくつかを記載する。

（１）個別電流上限値Ｉｔｈ＃を新たに出力する場合、充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃの一部のリレーＲ＃を開操作することで、その出力を制限した。これにより、新たな個別電流上限値Ｉｔｈ＃を守らない車両があったとしても、充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃの出力電力の合計を、合計電力上限値Ｐｔｔｈ以下とすることができる。

（２）新規に充電要求する車両（ｊ）の充電電流がスタンド側遮断電流ＩＬｉｍとなったとしても、充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃの出力電力の合計が合計電力上限値Ｐｔｔｈ以下となる場合、電力の一時的な制限を行わない設定とした。これにより、充電処理を円滑に行なうことができる。
＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

上記第１の実施形態では、個別電流上限値Ｉｔｈ＃を守らない車両ＥＶ＃がある場合、対応するリレーＲ＃を開操作するものの、これに伴って個別電流上限値Ｉｔｈａ，Ｉｔｈｂ，Ｉｔｈｃを更新することはしなかった。しかし、この場合の個別電流上限値Ｉｔｈａ，Ｉｔｈｂ，Ｉｔｈｃは、上記リレーＲ＃を開操作しないことを想定したものであるため、この状態で充電を行なう場合、充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃの出力電力の合計が、合計電力上限値Ｐｔｔｈに対して余裕を有することとなる。

そこで本実施形態では、図４に示すように、車両ＥＶｂが個別電流上限値Ｉｔｈｂを満たさない場合、個別電流上限値Ｉｔｈａと個別電流上限値Ｉｔｈｃとの合計が合計電流上限値Ｉｔｔｈとなるように個別電流上限値Ｉｔｈｃを更新する。すなわち、先の図２のステップＳ２６の処理に先立ち、ステップＳ１２において算出した個別電流上限値Ｉｔｈｃを更新する。これにより、車両ＥＶａ〜ＥＶｃの全ての充電が完了するまでの所要時間を短縮することができる。

さらに、本実施形態では、新規に充電要求する車両ＥＶｃと、個別電流上限値Ｉｔｈｂを守らない車両ＥＶｂとの充電を時分割で行なう。すなわち、車両ＥＶｃの充電が所定時間継続することで、個別電流上限値Ｉｔｈｃを一旦ゼロとし、個別電流上限値Ｉｔｈｂを、個別電流上限値Ｉｔｈｃのゼロとする直前の値とする。これにより、所定時間に渡って車両ＥＶｂの充電を行なう。なお、図ではその記載を省略したものの、個別電流上限値Ｉｔｈｂとして以前の個別電流上限値Ｉｔｈｃを出力し、リレーＲｂを閉操作するに際しては、リレーＲａを一旦開操作し、充電スタンドＣＳａの出力制限を行なうことが望ましい。
＜第３の実施形態＞
以下、第３の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

本実施形態では、一部の車両において充電が完了する場合に、個別電流上限値Ｉｔｈ＃を更新するに際しての処理を図５に示す態様にて行なう。この処理は、制御装置３２によって、たとえば所定周期でくり返し実行される。

この一連の処理では、ステップＳ４０において、充電完了車両（ｐ）が生じた段階で、充電中の車両（ｋ）が複数あるか否かを判断する。そして、ステップＳ４０において肯定判断される場合、ステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２においては、充電中の車両の個別電流上限値Ｉｔｈｋ１，Ｉｔｈｋ２を更新する。すなわち、たとえば車両ＥＶａが充電完了車両であって且つ、車両ＥＶｂ、ＥＶｃが充電中の車両である場合、個別電流上限値Ｉｔｈｂ，Ｉｔｈｃを更新する。これは、車両ＥＶａの充電完了に鑑み、車両ＥＶｂ，ＥＶｃの合計供給電力を増加させるために行なわれるものである。詳しくは、「Ｉｔｈｂ＋Ｉｔｈｃ＝Ｉｔｔｈ」となるようにする。

続くステップＳ４４においては、充電中の車両ｋの一方に対応するリレーＲｋ２を開操作する。この処理は、もう一方の車両が更新された個別電流上限値Ｉｔｈｋ１を守らなかった場合であっても、充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃの出力電力の合計が合計電力上限値Ｐｔｔｈを上回らないようにするためのものであり、本実施形態において制限手段を構成する。

続くステップＳ４６においては、個別電流上限値Ｉｔｈｋ１を出力する。そして、ステップＳ４８においては、対応する車両に出力される電流Ｉｋ１が個別電流上限値Ｉｔｈｋ１を上回るか否かを判断する。この処理は、本実施形態において確認手段を構成する。そして、ステップＳ４８において肯定判断される場合、ステップＳ５０において、フラグＦｋ１を「１」とする。フラグＦｋ１は、「１」となることで、個別電流上限値Ｉｔｈｋ１を守らなかった旨を示すものである。

ステップＳ５０の処理が完了する場合や、ステップＳ４８において否定判断される場合には、ステップＳ５２において、リレーＲｋ１を開操作して且つリレーＲｋ２を閉操作する。ここで、ステップＳ４８において否定判断された場合であってもステップＳ５２においてリレーＲｋ１を開操作するのは、更新された個別電流上限値Ｉｔｈｋ２が守られなかった場合であっても、充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃの出力電力の合計が合計電力上限値Ｐｔｔｈを上回らないようにするためのものである。この処理は、本実施形態において制限手段を構成する。

続くステップＳ５４では、個別電流上限値Ｉｔｈｋ２を出力する。そして、ステップＳ５６においては、対応する車両に出力される電流Ｉｋ２が個別電流上限値Ｉｔｈｋ２以下であるか否かを判断する。この処理は、本実施形態において確認手段を構成する。そして、ステップＳ５６において肯定判断される場合、ステップＳ５８において、リレーＲｋ２を開操作するとともに、フラグＦｋ２を「１」とする。フラグＦｋ２は、「１」となることで、個別電流上限値Ｉｔｈｋ２を守らなかった旨を示すものである。

ステップＳ５８の処理が完了する場合や、ステップＳ５６において否定判断される場合には、ステップＳ６０に移行する。ステップＳ６０では、フラグＦｋ１が「１」でないことを条件に、リレーＲｋ１を閉操作する。

なお、ステップＳ６０の処理が完了する場合や、ステップＳ４０において否定判断される場合には、この一連の処理を一旦終了する。

このように本実施形態では、充電の完了に伴って残りの車両の個別電流上限値Ｉｔｈ＃を更新する場合に、制限手段を適用した。このため、個別電流上限値Ｉｔｈ＃の更新に伴ってこれを守らない車両が生じる場合であっても、充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃの出力電力の合計が合計電力上限値Ｐｔｔｈを上回らないようにすることができる。
＜第４の実施形態＞
以下、第４の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

上記実施形態では、一部の車両の充電を一旦停止することで制限手段を構成した。これに対し、本実施形態では、充電を停止する処理に代えて、個別電流上限値Ｉｔｈ＃よりも小さい値の制限電流上限値Ｉｔｈ＃０を出力する手段として、制限手段を構成する。

図６に、本実施形態にかかる電力を制限する処理の手順を示す。この処理は、制御装置３２によって、たとえば所定周期でくり返し実行される。なお、図６において、先の図２に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付している。

この一連の処理では、ステップＳ１４において肯定判断される場合、ステップＳ１６ａにおいて、充電中の車両（ｋ）に、ステップＳ１２において算出された個別電力上限値Ｐｔｈｋに対応する個別電流上限値Ｉｔｈｋよりも小さい制限電流上限値Ｉｔｈｋ０を出力する。これは、新規に充電要求する車両（ｊ）が個別電流上限値Ｉｔｈｊを守らなかった場合であっても、充電スタンドＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃの出力電力の合計が合計電力上限値Ｐｔｔｈを上回らないようにするためのものであり、本実施形態において制限手段を構成する。これは、「ΣＩｔｈｋ０＋ＩＬｉｍ≦Ｉｔｔｈ」を満たすように、制限電流上限値Ｉｔｈｋ０を算出することで実現することができる。

なお、ステップＳ３０の処理が終了した場合や、ステップＳ２８において否定判断される場合には、ステップＳ１８ａにおいて肯定判断されたなったことを条件に、充電中の車両（ｋ）に個別電流上限値Ｉｔｈｋを出力する。
＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

「合計上限値設定手段について」
合計電力上限値Ｐｔｔｈを定めるものに限らない。交流電力の電圧振幅が定まっていることから、合計電流上限値を設定する手段としても、これに応じて合計電力上限値が定まる。

「個別上限値設定手段について」
個別電力上限値Ｐｔｈ＃を設定する手段に限らず、個別電流上限値Ｉｔｈ＃を設定する手段であってもよい。

「上限情報通知手段について」
個別電流上限値Ｉｔｈ＃を通知するものに限らず、たとえば個別電力上限値Ｐｔｈ＃を通知するものであってもよい。

ＣＰＬＴによるものに限らない。たとえば、ＰＬＣ（電力線通信）を利用してもよく、さらには無線通信によって通知するものであってもよい。

「遮断手段について」
上記実施形態で例示したように、過電流となることで自動的に電気経路を遮断する回路（スタンド側ブレーカ２０）に限らない。たとえば、外部からの信号によらずに自動的に遮断する機能を搭載することで過電流に迅速に対処することを可能としつつも、制御装置３２による操作信号によって操作可能なものとしてもよい。この場合、スタンド側ブレーカ２０とリレーＲ＃とを単一の部材とすることができる。

「充電部について」
２相交流電力を出力する手段に限らず、３相交流電力を出力する手段であってもよい。

電力を出力する配線（電力供給線Ｌ１，Ｌ２）を備えるものに限らず、非接触給電装置としてもよい。

なお、交流電力に限らず、直流電力を出力するものであっても、車両側の電力変換回路がインダクタを備えるものである場合、インダクタを流れる電流を増減させる周期や増減周期に対する増加する期間の時比率の操作によって、充電電力を制御することができる。このため、通知した個別電力上限値Ｐｔｈ＃が守られない懸念があることから、本発明にかかる制限手段が有効である。

また、充電スタンドの数としては、３つに限らず、たとえば４つ以上であってもよい。

「制限情報通知手段について」
上記第４の実施形態（図６）において、上記第３の実施形態（図５）同様、充電完了車両が生じることで、充電中の車両（たとえば車両ＥＶｂ、ＥＶｃ）の個別電流上限値Ｉｔｈｂ，Ｉｔｈｃを上昇させるに際し、個別電流上限値Ｉｔｈｂと制限電流上限値Ｉｔｈｃ０とを通知し、個別電流上限値Ｉｔｈｂが守られることを確認する処理などをしてもよい。

また、制限電流上限値としては、制限されない車両がスタンド側遮断電流ＩＬｉｍで充電したとしても合計電力が合計電力上限値Ｐｔｔｈ以下となる上限値に設定されるものに限らない。たとえば、上記合計電力上限値Ｐｔｔｈ以下となる上限値にかかわらず、ゼロとしてもよい。

「制限手段について」
上記第１の実施形態（図２および図３）において、新規充電要求車両（たとえば車両ＥＶｃ）が生じた場合、既に充電中の車両（たとえば車両ＥＶａ，ＥＶｂ）に対応するリレーＲａ，Ｒｂを一旦開操作し、車両ＥＶｃに個別電流上限値Ｉｔｈｃを出力することで、車両ＥＶｃが個別電流上限値Ｉｔｈｃを守るか否かの確認を直ちに行ってもよい。この場合、その後、リレーＲｃを開操作し、車両ＥＶａ，ＥＶｂについて順次、新たな個別電流上限値Ｉｔｈａ，Ｉｔｈｂを出力し、これを守ることを確認すればよい。

制限の実行条件としては、上記第１の実施形態（図２）に例示したように、新規充電要求車両がスタンド側遮断電流ＩＬｉｍで充電したとしても合計電流が合計電流上限値Ｉｔｔｈを上回ることに限らない。たとえば、新規の車両側からの最大充電電力情報の取得手段を備える場合、その最大充電電力で充電した場合に合計電流が合計電流上限値Ｉｔｔｈを上回ることを制限の実行条件としてもよい。

「個別制限手段について」
充電スタンドＣＳ＃から出力される電力を遮断する電子制御手段（リレーＲ＃）に限らない。たとえば、複数の規定量のいずれかに選択的に制限する電子制御式の回路であってもよい。この場合、制限を行わない車両がスタンド側遮断電流ＩＬｉｍで充電したとしても合計電流が合計電流上限値Ｉｔｔｈ以下となるように、規定量を選択し、個別制限手段を操作すればよい（操作手段）。

「確認手段、解除手段について」
１つの制御装置３２によって実現されるものに限らない。たとえば、確認手段については、充電スタンドＣＳ＃に搭載してもよい。

「個別上限値に従わない車両に対する対処」
上記第１の実施形態（図３）において、充電中の車両（たとえば車両ＥＶｂ）が個別電流上限値Ｉｔｈｂを守らなかった場合、新規充電要求車両（たとえば車両ＥＶｃ）の個別電流上限値Ｉｔｈｃを、車両ＥＶｂが現在の充電電流で充電を継続しても合計電流上限値Ｉｔｔｈ以下となる値に補正してもよい。ただし、この場合であっても、車両ＥＶｃが個別電流上限値Ｉｔｈｃを守るか確認するに先立ち、リレーＲｂを一時的に開操作することが望ましい。

上記第２の実施形態（図４）において、新規充電要求車両（たとえば車両ＥＶｃ）と充電中の車両（たとえば車両ＥＶｂ）との双方が個別電流上限値Ｉｔｈｂ，Ｉｔｈｃを守らなかった場合、充電中の車両ＥＶｂに元通りの個別電流上限値Ｉｔｈｂにて充電を許可してもよい。

１０…車載バッテリ、２０…スタンド側ブレーカ（遮断手段の一実施形態）、３０…制御装置、ＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃ…充電スタンド（充電部の一実施形態）。

Claims (9)

1. 車両（ＥＶａ，ＥＶｂ，ＥＶｃ）に搭載された蓄電装置（１０）に電力を出力するための複数の充電部（ＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃ）と、
   前記複数の充電部から車両に出力される合計電力の上限値である合計上限値を設定する合計上限値設定手段（３２）と、
   前記複数の充電部から車両に出力される合計電力が前記合計上限値以下となるように、各充電部から出力される電力の上限値である個別上限値を設定する個別上限値設定手段（Ｓ１２）と、
   前記個別上限値設定手段によって設定された個別上限値に関する情報を車両に通知する上限情報通知手段（Ｓ１６，Ｓ２６）と、
   少なくとも２つの充電部から電力を出力すべく、前記上限情報通知手段による通知に応じて前記少なくとも２つの充電部からの通常時の電力の出力処理を行なうに先立ち、前記設定される前記個別上限値が守られない場合であっても前記少なくとも２つの充電部から車両に出力される合計電力が前記合計上限値を上回る事態を回避すべく、前記少なくとも２つの充電部のうちの一部から車両に出力される電力を前記個別上限値よりも小さい値に制限する制限手段（Ｓ２４，Ｓ４４，Ｓ５２，Ｓ１８ａ）と、
   前記制限手段によって制限された状態において、前記制限手段によって制限のなされていない残りの充電部から出力される電力が前記個別上限値以下となるか否かを確認する確認手段（Ｓ２８，Ｓ４８，Ｓ５６，Ｓ１８ａ）と、
   前記確認手段によって前記個別上限値以下であることが確認されることを条件に、前記制限手段による制限を解除する解除手段（Ｓ３２，Ｓ６０）と、を備え、
   前記制限手段は、出力電力がゼロでない複数の充電部の少なくとも１つへの出力電力を上昇させるに際し、前記複数の充電部の一部の出力電力を制限するものであることを特徴とする充電制御装置。
2. 前記充電部は、前記個別上限値とは別に定められた電力の上限値である遮断用上限値を超える場合、電力の外部への出力を遮断する遮断手段（２０）を備え、
   前記制限手段は、前記個別上限値よりも小さい値に制限をしない充電部の出力電力が遮断用上限値となる場合であっても前記合計電力が前記合計上限値以下となるように制限をする請求項１記載の充電制御装置。
3. 車両（ＥＶａ，ＥＶｂ，ＥＶｃ）に搭載された蓄電装置（１０）に電力を出力するための複数の充電部（ＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃ）と、
   前記複数の充電部から車両に出力される合計電力の上限値である合計上限値を設定する合計上限値設定手段（３２）と、
   前記複数の充電部から車両に出力される合計電力が前記合計上限値以下となるように、各充電部から出力される電力の上限値である個別上限値を設定する個別上限値設定手段（Ｓ１２）と、
   前記個別上限値設定手段によって設定された個別上限値に関する情報を車両に通知する上限情報通知手段（Ｓ１６，Ｓ２６）と、
   少なくとも２つの充電部から電力を出力すべく、前記上限情報通知手段による通知に応じて前記少なくとも２つの充電部からの通常時の電力の出力処理を行なうに先立ち、前記設定される前記個別上限値が守られない場合であっても前記少なくとも２つの充電部から車両に出力される合計電力が前記合計上限値を上回る事態を回避すべく、前記少なくとも２つの充電部のうちの一部から車両に出力される電力を前記個別上限値よりも小さい値に制限する制限手段（Ｓ２４，Ｓ４４，Ｓ５２，Ｓ１８ａ）と、
   前記制限手段によって制限された状態において、前記制限手段によって制限のなされていない残りの充電部から出力される電力が前記個別上限値以下となるか否かを確認する確認手段（Ｓ２８，Ｓ４８，Ｓ５６，Ｓ１８ａ）と、
   前記確認手段によって前記個別上限値以下であることが確認されることを条件に、前記制限手段による制限を解除する解除手段（Ｓ３２，Ｓ６０）と、を備え、
   前記充電部は、前記個別上限値とは別に定められた電力の上限値である遮断用上限値を超える場合、電力の外部への出力を遮断する遮断手段（２０）を備え、
   前記制限手段は、前記個別上限値よりも小さい値に制限をしない充電部の出力電力が遮断用上限値となる場合であっても前記合計電力が前記合計上限値以下となるように制限をすることを特徴とする充電制御装置。
4. 前記制限手段は、出力電力がゼロであった充電部の充電を開始するに際し、出力電力がゼロでなかった前記充電部の出力電力を制限するものであることを特徴とする請求項３記載の充電制御装置。
5. 前記制限手段は、前記充電部または該充電部の上流側の回路にて構成される請求項１〜４のいずれか１項に記載の充電制御装置。
6. 前記制限手段は、
   前記複数の充電部のそれぞれの出力電力を制限する個別制限手段（Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ）と、
   前記少なくとも２つの充電部から車両に出力される合計電力が前記合計上限値を上回る事態の回避を図るべく、前記個別制限手段を操作する操作手段と、
   を備えることを特徴とする請求項５記載の充電制御装置。
7. 前記個別制限手段による制限は、対応する前記充電部の出力電力をゼロとするものであることを特徴とする請求項６記載の充電制御装置。
8. 前記制限手段は、前記上限情報通知手段から前記車両の一部への個別上限値に関する情報の通知を遮断し、前記個別上限値設定手段によって設定される個別上限値よりも小さい値に対応するものを通知する制限情報通知手段であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の充電制御装置。
9. 車両（ＥＶａ，ＥＶｂ，ＥＶｃ）に搭載された蓄電装置（１０）に電力を出力するための複数の充電部（ＣＳａ，ＣＳｂ，ＣＳｃ）と、
   前記複数の充電部から車両に出力される合計電力の上限値である合計上限値を設定する合計上限値設定手段（３２）と、
   前記複数の充電部から車両に出力される合計電力が前記合計上限値以下となるように、各充電部から出力される電力の上限値である個別上限値を設定する個別上限値設定手段（Ｓ１２）と、
   前記個別上限値設定手段によって設定された個別上限値に関する情報を車両に通知する上限情報通知手段（Ｓ１６，Ｓ２６）と、
   少なくとも２つの充電部から電力を出力すべく、前記上限情報通知手段による通知に応じて前記少なくとも２つの充電部からの通常時の電力の出力処理を行なうに先立ち、前記設定される前記個別上限値が守られない場合であっても前記少なくとも２つの充電部から車両に出力される合計電力が前記合計上限値を上回る事態を回避すべく、前記少なくとも２つの充電部のうちの一部から車両に出力される電力を前記個別上限値よりも小さい値に制限する制限手段（Ｓ２４，Ｓ４４，Ｓ５２，Ｓ１８ａ）と、
   前記制限手段によって制限された状態において、前記制限手段によって制限のなされていない残りの充電部から出力される電力が前記個別上限値以下となるか否かを確認する確認手段（Ｓ２８，Ｓ４８，Ｓ５６，Ｓ１８ａ）と、
   前記確認手段によって前記個別上限値以下であることが確認されることを条件に、前記制限手段による制限を解除する解除手段（Ｓ３２，Ｓ６０）と、を備え、
   前記制限手段は、前記上限情報通知手段から前記車両の一部への個別上限値に関する情報の通知を遮断し、前記個別上限値設定手段によって設定される個別上限値よりも小さい値に対応するものを通知する制限情報通知手段であることを特徴とする充電制御装置。

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