JP5504961B2 - 搬送台車、搬送ライン及び搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、工場の組付ラインのワーク搬送を行う搬送台車、搬送ライン及び搬送方法に関する。

例えば、自動車の組付ラインにおいては、ベース部品となるメインボディを搬送台車上に載置し、搬送台車を移動させながらメインボディに対して種々の組付部品の組付を行っている。例えば、特許文献１の自動車などの組立て用搬送装置においては、搬送台車の走行経路内の部品組付け作業を行う特定区間の下側に、この特定区間の始端位置から終端位置まで搬送台車と同期して走行可能な同期走行台車を設け、この同期走行台車上に移載装置を搭載し、移載装置によってエンジン等の組付け部品を、搬送台車上の車体に対して組付け容易な高さまで持ち上げることが開示されている。
また、例えば、特許文献２の車体位置補正搬送システムにおいては、搬送台車に載置した車体を複数の工程へ搬送する際に、搬送台車にリフト機構を搭載しておき、リフト機構によって搬送台車上の車体の高さを変更できるようにしている。

特開２００９−２４８６５７号公報 特開平９−３０９４７３号公報

しかしながら、自動車のメインボディ（車体）等においては、種々の組付部品を組み付ける組付高さが異なるため、各組付工程において、工場の床面に対するメインボディの搬送高さを変更する必要が生じる。例えば、内装部品を組み付けるトリム工程においては、メインボディを床面付近で搬送する一方、足回りの部品、燃料タンク等を組み付けるシャシー工程においては、メインボディを高い位置に持ち上げて搬送する必要がある。

そのため、特許文献１等の搬送台車においては、工程間において異なる搬送台車を用いており、特にシャシー工程においては、メインボディを吊り下げて搬送するリフト搬送装置等を用いている。このことより、メインボディは、搬送台車間へ移載したり、搬送台車とリフト搬送装置との間で移載しており、搬送ライン全体の構造が複雑になる。
また、特許文献２等の搬送台車においては、搬送台車にリフト機構を搭載しているため、搬送台車自体の構造が複雑になる。

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、複数のポストに対してベース部品を位置決めを行って載置したまま複数の組付作業工程を移動させることができ、搬送台車自体及び搬送台車を使用する搬送ラインの構造を極めて簡単にすることができる搬送台車、搬送ライン及び搬送方法を提供しようとするものである。

第１の発明は、ベース部品を位置決めを行って載置するための複数のポストを立設してなるベース台車部と、上記複数のポストに対して昇降可能に支持されると共に上記ベース台車部の上側において作業者の足場を形成する作業台車部とを備えており、
作業者が上記ベース部品の上方、側方に作業を行う場合には、上記ベース台車部が床下ピットとの間で転がり接触すると共に上記作業台車部が床面又は床面直下との間で転がり接触して両台車部を一体的に移動させる第１移動状態を形成し、
作業者がベース部品の下方に作業を行う場合には、上記ベース台車部に対する上記作業台車部の相対的高さが上記第１移動状態を形成する場合から変更され、上記作業台車部を上側に載置した状態で上記ベース台車部が床面又は床面直下との間で転がり接触して両台車部を一体的に移動させる第２移動状態を形成し、
上記複数のポストに上記ベース部品を位置決めを行って載置した状態を維持して、上記第１移動状態と上記第２移動状態とを切り替えて形成して移動させるよう構成したことを特徴とする搬送台車にある（請求項１）。

第２の発明は、上記搬送台車を用い、上記ベース部品としての自動車のメインボディに対して種々の組付部品の組付を行う自動車生産ライン用の搬送ラインであって、
該搬送ラインには、上記第１移動状態を形成して上記搬送台車を移動させるピットラインと、上記第２移動状態を形成して上記搬送台車を移動させる床面ラインとがあり、
上記搬送台車を移載装置によって持ち上げて上記ピットラインと上記床面ラインとの間を移動させることにより、上記複数のポストに上記メインボディを位置決めを行って載置した状態を維持して、上記搬送台車を上記ピットライン、上記床面ライン及びこれらの間を連続して移動させるよう構成したことを特徴とする搬送ラインにある（請求項６）。

第３の発明は、上記搬送台車を用い、上記ベース部品としての自動車のメインボディに対して種々の組付部品の組付を行う自動車生産ライン用の搬送方法であって、
上記第１移動状態を形成して上記搬送台車を移動させるピットラインと、上記第２移動状態を形成して上記搬送台車を移動させる床面ラインとを形成しておき、
上記搬送台車を移載装置によって持ち上げて上記ピットラインと上記床面ラインとの間を移動させることにより、上記複数のポストに上記メインボディを位置決めを行って載置した状態を維持して、上記搬送台車を上記ピットライン、上記床面ライン及びこれらの間を連続して移動させることを特徴とする搬送方法にある（請求項７）。

第１の発明の搬送台車は、ベース部品を位置決めを行って載置した状態を維持して、ベース部品に対する作業者の作業高さ範囲が異なる複数の組付作業工程へ連続して移動させることができるものである。
具体的には、本発明の搬送台車は、複数のポストを立設してなるベース台車部と、複数のポストに対して昇降可能に支持される作業台車部とを備えている。そして、作業者がベース部品の上方、側方から作業する工程においては、搬送台車は、第１移動状態を形成し、ベース台車部を床下ピットとの間で転がり接触させると共に作業台車部を床面又は床面直下との間で転がり接触させて、両台車部を一体的に移動させる。これにより、複数のポスト以外に作業者の足場に障害物を存在させることなく、かつ工場の床面との間に大きな段差を形成することなく、作業台車部によって作業者の足場を適切に確保することができる。そして、作業者は、作業台車部を足場としてベース部品の上方、側方から組付部品の組付等の作業を行うことができる。

ここで、床下ピットは、工場の床面から掘り下げて形成することができ、工場の床面において搬送台車が移動する箇所の両サイドにデッキ（高台）を設けて、この両サイドのデッキよりも低くして形成することもできる。
また、ベース台車部を床下ピットとの間で転がり接触させる状態は、ベース台車部又は床下ピットのいずれかにコロを設けて形成することができる。これと同様に、作業台車部を床面又は床面直下との間で転がり接触させる状態は、作業台車部と、床面又は床面直下とのいずれかにコロを設けて形成することができる。

一方、作業者がベース部品の下方から作業する工程においては、搬送台車は、第２移動状態を形成し、作業台車部を上側に載置した状態でベース台車部を床面又は床面直下との間で転がり接触させて、両台車部を一体的に移動させる。これにより、複数のポスト以外に作業者の足場に障害物を存在させることなく、かつ工場の床面との間に大きな段差を形成することなく、作業台車部によって作業者の足場を適切に確保することができる。そして、作業者は、作業台車部を足場としてベース部品の下方から組付部品の組付等の作業を行うことができる。

ここで、床面直下は、工場の床面から若干掘り下げて形成することができ、工場の床面において搬送台車が移動する箇所の両サイドに高さが低めのデッキを設けて、この両サイドのデッキよりも低くして形成することもできる。
また、ベース台車部を床面又は床面直下との間で転がり接触させる状態は、ベース台車部と、床面又は床面直下とのいずれかにコロを設けて形成することができる。

こうして、本発明の搬送台車は、ベース台車部と作業台車部との相対的高さ関係を変更することにより、複数のポストにベース部品を位置決めを行って載置した状態を維持したまま、作業者の組付作業高さ範囲が異なる複数の組付作業工程に移動させることができる。そのため、複数の搬送台車間でのベース部品の移載、搬送台車とリフト搬送装置等との間でのベース部品の移載等を不要にすることができ、各組付作業工程におけるベース部品の搬送管理を簡単にすることができる。

また、搬送台車自体に、作業台車部を設けて作業者の足場を形成していることにより、搬送台車を移動させる如何なる組付作業工程においても、作業者の足場を適切に確保することができる。
さらに、搬送台車には、作業台車部を昇降させるための機構は設けていない。これにより、搬送台車の構造を極めて簡単にすることができる。また、複数の組付作業工程において、同じ搬送台車を使用することができ、搬送台車を移動させる搬送ライン全体の構造を極めて簡単にすることができる。

それ故、第１の発明の搬送台車によれば、複数のポストに対してベース部品を位置決めを行って載置したまま複数の組付作業工程を移動させることができ、搬送台車自体及び搬送台車を使用する搬送ラインの構造を極めて簡単にすることができる。

第２の発明の搬送ラインは、ピットラインと床面ラインとに対し、第１移動状態又は第２移動状態を形成して搬送台車を移動させて、ベース部品に対する種々の組付部品の組付等の作業を行うようにしたものである。そして、本発明の搬送ラインにおいては、搬送台車は、移載装置によって持ち上げてピットラインと床面ラインとの間を移動させることができる。これにより、複数のポストにメインボディを位置決めを行って載置した状態を維持して、搬送台車をピットライン、床面ライン及びこれらの間を連続して移動させることができる。
それ故、第２の発明の搬送ラインによれば、複数のポストに対してベース部品を位置決めを行って載置したまま、搬送台車を複数の組付作業工程の間を連続して移動させることができ、搬送台車自体及び搬送台車を使用する搬送ラインの構造を極めて簡単にすることができる。

第３の発明の搬送方法においては、第２の発明と同様に、複数のポストにメインボディを位置決めを行って載置した状態を維持して、搬送台車をピットライン、床面ライン及びこれらの間を連続して移動させることができる。
それ故、第３の発明の搬送方法によれば、複数のポストに対してベース部品を位置決めを行って載置したまま、搬送台車を複数の組付作業工程の間を連続して移動させることができ、搬送台車自体及び搬送台車を使用する搬送ラインの構造を極めて簡単にすることができる。

実施例における、第１移動状態と第２移動状態とを形成した搬送台車を、左右方向から見た状態で示す説明図。 実施例における、第１移動状態を形成した搬送台車を、左右方向から見た状態で示す説明図。 実施例における、第１移動状態を形成した搬送台車を、前後方向から見た状態で示す説明図。 実施例における、第２移動状態を形成した搬送台車を、左右方向から見た状態で示す説明図。 実施例における、第２移動状態を形成した搬送台車を、前後方向から見た状態で示す説明図。 実施例における、搬送台車における作業台車部を、上方から見た状態で示す説明図。 実施例における、搬送台車におけるベース台車部を、下方から見た状態で示す説明図。 実施例における、第１移動状態を形成した搬送台車の一部を、前後方向から見た状態で示す説明図。 実施例における、第１移動状態を形成した搬送台車の一部を、左右方向から見た状態で示す説明図。 実施例における、第２移動状態を形成した搬送台車の一部を、前後方向から見た状態で示す説明図。 実施例における、第２移動状態を形成した搬送台車の一部を、左右方向から見た状態で示す説明図。 実施例における、搬送台車によって自動車生産ライン用の搬送ラインを構成したときの配置関係を示す説明図。 実施例における、他の第２移動状態を形成した搬送台車を、前後方向から見た状態で示す説明図。

上述した第１〜第３の発明における好ましい実施の形態につき説明する。
上記第１〜第３の発明において、上記第１移動状態と上記第２移動状態とのいずれの移動状態を形成する際にも、上記作業台車部の作業床面を工場の床面又は該床面に設けたデッキの上面と略同一面にして、上記搬送台車を移動させるよう構成することが好ましい（請求項２）。
この場合には、作業台車部の作業床面と、工場の床面又はデッキとの間に段差が形成されず、作業者がこれらの間を円滑に歩くことができる。そのため、作業者による作業性を向上させることができる。

また、上記ベース部品は、自動車のメインボディであり、上記複数のポストは、上記メインボディを位置決めを行って載置するよう上記ベース台車部から上方へ４本立設されており、該４本のポストのうちの前側２本のポストと後側２本のポストとは、上記ベース台車部に対していずれか２本が前後方向にスライドして、前後方向への長さが異なる複数種類の上記メインボディを位置決めを行って載置するよう構成することが好ましい（請求項３）。
この場合には、４本のポストのうちの前側２本のポストと後側２本のポストとのいずれか２本のポストがベース台車部に対して前後方向にスライドすることにより、前後方向への長さが異なる複数種類のメインボディを、４本のポストに対して位置決めを行って載置した状態を安定して維持することができる。

また、上記作業台車部は、上記複数のポストに対して転がり接触して昇降可能であり、上記ベース台車部が上記床下ピットとの間で転がり接触する状態は、該ベース台車部又は該床下ピットのいずれかに複数のコロを設けて形成し、上記作業台車部が上記床面又は上記床面直下との間で転がり接触する状態は、該作業台車部と該床面又は該床面直下とのいずれかに複数のコロを設けて形成し、上記ベース台車部が上記床面又は上記床面直下との間で転がり接触する状態は、該ベース台車部と該床面又は該床面直下とのいずれかに複数のコロを設けて形成することが好ましい（請求項４）。
この場合には、ベース台車部に対して作業台車部を容易に昇降させることができ、複数のコロによって、ベース台車部及び作業台車部を安定して転がり接触させることができる。上記コロは、車輪、ローラ、ボール等の転がり部材によって構成することができる。

また、上記搬送台車は、上記ベース台車部の左右に回転接触して該ベース台車部を挟み込んで送り出すドライブローラによって駆動されて、複数台が連なって移動するよう構成することが好ましい（請求項５）。
この場合には、簡単な方法により、搬送ラインにおいて複数の搬送台車を同時に連続して移動させることができる。

以下に、本発明の搬送台車、搬送ライン及び搬送方法にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の搬送台車３は、図１に示すごとく、ベース部品８を位置決めを行って載置するための複数のポスト４４を立設してなるベース台車部４と、複数のポスト４４に対して昇降可能に支持されると共にベース台車部４の上側において作業者の足場を形成する作業台車部５とを備えている。
搬送台車３は、図２、図３に示すごとく、ベース台車部４が床下ピット２１との間で転がり接触すると共に作業台車部５が床面２又は床面直下２２との間で転がり接触して両台車部４、５を一体的に移動させる第１移動状態３０１と、図４、図５に示すごとく、作業台車部５を上側に載置した状態でベース台車部４が床面２又は床面直下２２との間で転がり接触して両台車部４、５を一体的に移動させる第２移動状態３０２とのいずれかを形成する。搬送台車３は、複数のポスト４４にベース部品８を位置決めを行って載置した状態を維持して、第１移動状態３０１と第２移動状態３０２とを切り替えて形成し、いずれの移動状態３０１、３０２を形成する際にも、ベース台車部４及び作業台車部５を床面２内に収容して移動させるよう構成してある。

以下に、本例の搬送台車３、搬送ライン１及び搬送方法につき、図１〜図１３を参照して詳説する。
本例のベース部品８は、自動車のメインボディ８であり、本例の搬送台車３は、自動車生産ラインに用いるものである。搬送台車３が搬送するメインボディ８には、前後方向の長さが異なる種々の車種のものがある。
図６、図９、図１１に示すごとく、本例のベース台車部４からは、前後左右に２本ずつ並んで上方へ向けて４本のポスト４４が立設してある。４本のポスト４４のうちの前側２本のポスト４４Ａは、ベース台車部４に固定してあり、４本のポスト４４のうちの後側２本のポスト４４Ｂは、ベース台車部４に対して前後方向Ｌにスライドするよう構成してある。後側２本のポスト４４Ｂは、それぞれ左右に配置したスライド機構４２によって前後方向Ｌへスライド可能である。本例のスライド機構４２は、前後方向Ｌに配設した２本のリニヤガイドを用いて構成されており、リニヤガイドは、ベース台車部４に取り付けたレールと、レールに対して転がり接触するスライダーとからなる。

図８〜図１１に示すごとく、作業台車部５は、４本のポスト４４に対して転がり接触して昇降可能である。各ポスト４４には、作業台車部５に配設したローラ５３が接触しており、作業台車部５は、ローラ５３によって昇降可能である。
作業台車部５には、４本のポスト４４を挿通配置する貫通穴５２が形成されている。前後方向Ｌにスライドする後側２本のポスト４４Ｂを挿通配置する貫通穴５２は、前後方向Ｌに長く形成されている（図６参照）。

前方２本のポスト４４の上端部には、メインボディ８の位置決めを行うための位置決めピン４５及びメインボディ８の下部を受ける加重受け４６がそれぞれ設けてある。すべての車種のメインボディ８の下部には、位置決めピン４５を差し込むための位置決め穴が形成されている。また、後側２本のポスト４４Ｂの上端部には、メインボディ８の下部を受ける加重受け４６が設けてある。
後側２本のポスト４４Ｂは、載置するメインボディ８の車種に応じて、スライド機構４２によって前後方向Ｌのスライド位置を変更し、ロック機構４３によってスライド位置が固定される。

図６、図７に示すごとく、本例のメインボディ８は、その前後方向を搬送台車３の前後方向Ｌに合わせて、搬送台車３の４本のポスト４４に載置する。搬送台車３は、その前後方向Ｌ及び左右方向Ｗへ移動可能である。搬送台車３は、４本のポスト４４に載置するメインボディ８の前後方向に平行な第１進行方向Ｄ１と、４本のポスト４４に載置するメインボディ８の左右方向に平行な第２進行方向Ｄ２とに切り替えて移動可能である。

本例の搬送台車３の第１移動状態３０１は、図２、図３に示すごとく、ベース台車部４に設けた複数のローラ４１が床下ピット２１に設けたレール２１１上を転がり接触すると共に作業台車部５に設けた複数のローラ５１が床面直下２２に設けたレール２２１上を転がり接触する状態に形成される。また、搬送台車３の第２移動状態３０２は、図４、図５に示すごとく、作業台車部５を上側に載置した状態でベース台車部４に設けた複数のローラ４１が床面直下２２に設けたレール２２１上を転がり接触する状態に形成される。

図８〜図１１に示すごとく、ベース台車部４及び作業台車部５の下面には、各台車部４、５をレール２１１、２２１に転がり接触させるための複数のローラ４１、５１が突出している。ベース台車部４には、その下面の左右において前後方向Ｌに向けて複数のローラ４１Ａが配列してあり、その下面の前後、中間部位において左右方向Ｗに向けて複数のローラ４１Ｂが配列してある。作業台車部５には、その下面の左右において前後方向Ｌに向けて複数のローラ５１が配列してある。

本例の搬送台車３は、メインボディ８に対して種々の組付部品の組付を行う自動車生産ラインに適用して、搬送ライン１を構成している。
図１２に示すごとく、この自動車生産ラインは、メインボディ８に対して種々の内装部品の組付を行うトリム工程１０１と、メインボディ８に対して種々の足回り部品、エンジン、燃料タンク、タイヤ等の主要部品の組付を行うシャシー工程１０２と、メインボディ８に対して種々の電装部品の組付、オイル・ガスの注入等を行うファイナル工程１０３とを有している。搬送台車３は、メインボディ８を保持してすべての工程に一巡して移動し、組付が終わったメインボディ８である完成車を送り出した後、再び始めのトリム工程１０１に循環して移動するよう構成されている。

トリム工程１０１、シャシー工程１０２及びファイナル工程１０３の各工程において、搬送台車３は、各工程におけるラインの上流側に配設したドライブローラ２３によって駆動されて、複数台が連なってレール２１１、２２１上を移動するよう構成してある。ドライブローラ２３は、各工程のラインの最も上流側に位置する搬送台車３におけるベース台車部４の左右に回転接触して、ベース台車部４を挟み込んで送り出すよう構成されている。

搬送ライン１には、図２、図３に示すごとく、第１移動状態３０１を形成して搬送台車３を移動させるピットライン１１と、図４、図５に示すごとく、第２移動状態３０２を形成して搬送台車３を移動させる床面ライン１２とがある。
図１２に示すごとく、トリム工程１０１及びファイナル工程１０３は、ピットライン１１によって形成してあり、シャシー工程１０２は、床面ライン１２によって形成してある。搬送台車３は、トリム工程１０１及びファイナル工程１０３においては、ピットライン１１を第１進行方向Ｄ１に移動し、シャシー工程１０２においては、床面ライン１２を第２進行方向Ｄ２に移動する。

なお、図２、図３、図８、図９においては、搬送台車３がピットライン１１を第１進行方向Ｄ１に移動する場合を示し、図４、図５、図１０、図１１においては、搬送台車３が床面ライン１２を第１進行方向Ｄ１に移動する場合を示す。これに対し、本例のシャシー工程１０２においては、搬送台車３は、床面ライン１２を第２進行方向Ｄ２に移動する。
搬送台車３は、ピットライン１１、床面ライン１２のいずれにおいても、第１進行方向Ｄ１、第２進行方向Ｄ２のいずれの方向に移動することもできる。

また、搬送台車３は、いずれの工程１０１、１０２、１０３においても、ドライブローラ２３によって駆動され、各進行方向Ｄ１、Ｄ２に連なって移動する。そして、本例の搬送ライン１は、４本のポスト４４にメインボディ８を位置決めを行って載置した状態を維持して、搬送台車３をピットライン１１、床面ライン１２及びこれらの間を連続して移動させるよう構成してある。
また、図２〜図５に示すごとく、搬送台車３は、第１移動状態３０１と第２移動状態３０２とのいずれの移動状態３０１、３０２を形成する際にも、作業台車部５の作業床面５０を工場の床面２と略同一面にして移動する。

図１２に示すごとく、搬送台車３は、各工程１０１、１０２、１０３間を移動する際には、移載装置６１、６２、６４によって持ち上げられて運搬される。移載装置６１、６２、６４は、搬送台車３のベース台車部４と作業台車部５とをそれぞれ持ち上げ、ベース台車部４と作業台車部５との相対高さ関係が異なる第１移動状態３０１又は第２移動状態３０２を形成して、搬送台車３をピットライン１１又は床面ライン１２に載置するよう構成されている。
本例の搬送ライン１は、トリム工程１０１、シャシー工程１０２、ファイナル工程１０３の各工程において搬送台車３を往復移動させるよう構成されている。

トリム工程１０１に搬入する搬送台車３には、種々の組付部品を組み付ける前のメインボディ８を位置決めを行って載置する。搬送台車３は、移載装置の１つである搬入側昇降装置６１によって持ち上げられ、トリム工程１０１を形成する一方のピットライン１１Ａに載置される。搬送台車３は、メインボディ８を位置決めを行って載置して、トリム工程１０１の一方のピットライン１１Ａの一方側へ第１進行方向Ｄ１に移動する。次いで、トリム工程１０１の一方のピットライン１１Ａの一方側へ移動した搬送台車３は、トラバース装置６３によって運搬された後、トリム工程１０１の他方のピットライン１１Ｂの他方側へ第１進行方向Ｄ１に移動する。このトラバース装置６３は、一方のピットライン１１Ａを第１進行方向Ｄ１に移動する搬送台車３を受け取り、この搬送台車３を、第２進行方向Ｄ２に移動させた後、他方のピットライン１１Ｂへ送り出すよう構成されている。

次いで、搬送台車３は、トリム工程１０１の他方のピットライン１１Ｂの他方側へ第１進行方向Ｄ１に移動したときには、トラバース装置６３によって第２進行方向Ｄ２へ移動した後、移載装置としての方向転換装置６４によって持ち上げられると共に９０°方向転換されて、シャシー工程１０２の一方の床面ライン１２Ｃに載置される。次いで、搬送台車３は、メインボディ８を保持した状態を維持して、シャシー工程１０２の一方の床面ライン１２Ｃの一方側へ第２進行方向Ｄ２に移動する。次いで、シャシー工程１０２の一方の床面ライン１２Ｃを一方側へ移動した搬送台車３は、トラバース装置６３によって第１進行方向Ｄ１へ運搬された後、シャシー工程１０２の他方の床面ライン１２Ｄの他方側へ第２進行方向Ｄ２に移動する。このトラバース装置６３は、一方の床面ライン１２Ｃを第２進行方向Ｄ２に移動する搬送台車３を受け取り、この搬送台車３を、第１進行方向Ｄ１に移動させた後、他方の床面ライン１２Ｄへ送り出すよう構成されている。

次いで、搬送台車３は、シャシー工程１０２の他方の床面ライン１２Ｄの他方側へ第２進行方向Ｄ２に移動したときには、トラバース装置６３によって第１進行方向Ｄ１へ移動した後、移載装置としての方向転換装置６４によって持ち上げられると共に９０°方向転換されて、ファイナル工程１０３の一方のピットライン１１Ｅに載置される。搬送台車３は、メインボディ８を位置決めを行って載置して、ファイナル工程１０３の一方のピットライン１１Ｅの一方側へ第１進行方向Ｄ１に移動する。次いで、ファイナル工程１０３の一方のピットライン１１Ｅの一方側へ移動した搬送台車３は、トラバース装置６３によって運搬された後、ファイナル工程１０３の他方のピットライン１１Ｆの他方側へ第１進行方向Ｄ１に移動する。このトラバース装置６３は、一方のピットライン１１Ｅを第１進行方向Ｄ１に移動する搬送台車３を受け取り、この搬送台車３を、第２進行方向Ｄ２に移動させた後、他方のピットライン１１Ｆへ送り出すよう構成されている。

次いで、搬送台車３が、ファイナル工程１０３の他方のピットライン１１Ｆの他方側へ第１進行方向Ｄ１に移動したときには、種々の組付部品の組付が完了したメインボディ８を搬送台車３から取り出す。また、搬送台車３は、移載装置の１つである搬出側昇降装置６２によって持ち上げられ、循環ライン６５に載置される。そして、循環ライン６５においてメインボディ８を保持しない空の搬送台車３を第２進行方向Ｄ２へ移動させ、再び種々の組付部品の組付前のメインボディ８を搬送台車３に保持させて、トリム工程１０１へ搬入させる。
その後、複数の搬送台車３は、何度もトリム工程１０１、シャシー工程１０２及びファイナル工程１０３を循環させることができる。

本例の搬送台車３は、メインボディ８を位置決めを行って載置した状態を維持して、メインボディ８に対する作業者の作業高さ範囲が異なる複数の組付作業工程へ連続して移動させることができるものである。
作業者がメインボディ８の上方、側方から作業するトリム工程１０１及びファイナル工程１０３においては、搬送台車３は、図２、図３に示したように、第１移動状態３０１を形成し、ベース台車部４における複数のローラ４１を、工場の床面２から掘り下げた床下ピット２１のレール２１１上を転がり接触させると共に、作業台車部５における複数のローラ５１を、床面直下２２に設けたレール２２１上を転がり接触させて、両台車部４、５を一体的に移動させる。

このとき、ベース台車部４及び作業台車部５は、いずれも床面２内に収容して移動させることができる。また、本例の搬送台車３は、作業台車部５の作業床面５０を床面２と略同一面にして、複数のポスト４４のほとんどの部分を床面２内に収容して移動することができる。これにより、作業者の足場に障害物がほとんど存在せず、かつ床面２との間にほとんど段差を形成することなく、作業台車部５によって作業者の足場を適切に確保することができる。そして、作業者は、作業台車部５を足場としてメインボディ８の上方、側方から組付部品の組付等の作業を行うことができる。

一方、作業者がメインボディ８の下方から作業する工程においては、搬送台車３は、図４、図５に示したように、第２移動状態３０２を形成し、作業台車部５を上側に載置した状態で、ベース台車部４における複数のローラ４１を、床面直下２２に設けたレール２２１上を転がり接触させて、両台車部４、５を一体的に移動させる。
このとき、ベース台車部４及び作業台車部５は、いずれも床面２内に収容して移動させることができる。また、本例の搬送台車３は、作業台車部５の作業床面５０を床面２と略同一面にして、複数のポスト４４のほとんどの部分を床面２内に収容して移動することができる。これにより、作業者の足場にほとんど障害物が存在せず、かつ床面２との間にほとんど段差を形成することなく、作業台車部５によって作業者の足場を適切に確保することができる。そして、作業者は、作業台車部５を足場としてメインボディ８の下方から組付部品の組付等の作業を行うことができる。

こうして、本例の搬送台車３は、ベース台車部４と作業台車部５との相対的高さ関係を変更することにより、複数のポスト４４にメインボディ８を位置決めを行って載置した状態を維持したまま、作業者の組付作業高さ範囲が異なる複数の組付作業工程に移動させることができる。そのため、複数の搬送台車３の間でのメインボディ８の移載、搬送台車３とリフト搬送装置等との間でのメインボディ８の移載等を不要にすることができ、各組付作業工程におけるメインボディ８の搬送管理を簡単にすることができる。

また、搬送台車３自体に、作業台車部５を設けて作業者の足場を形成していることにより、搬送台車３を移動させる如何なる組付作業工程においても、作業者の足場を適切に確保することができる。また、本例の搬送台車３においては、スライド機構４２を、後側２本のポスト４４Ｂの上端部に設けておらず、後側２本のポスト４４Ｂの下端部に設けている。これにより、作業台車部５よりも上側にスライド機構４２が存在せず、作業者の足元に障害物が存在しないようにして、その作業性を向上させることができる。
さらに、搬送台車３には、作業台車部５を昇降させるための機構は設けていない。これにより、搬送台車３の構造を極めて簡単にすることができる。また、複数の組付作業工程において、同じ搬送台車３を使用することができ、搬送台車３を移動させる搬送ライン１の全体の構造を極めて簡単にすることができる。

それ故、本例の搬送台車３、搬送ライン１及び搬送方法によれば、複数のポスト４４に対してメインボディ８を位置決めを行って載置したまま、搬送台車３を複数の組付作業工程の間を連続して移動させることができ、搬送台車３自体及び搬送台車３を使用する搬送ライン１の構造を極めて簡単にすることができる。

図１３に示すごとく、搬送台車３の第２移動状態３０２は、作業台車部５を上側に載置するベース台車部４が、床面２に設けたレール２２１上を複数のローラ４１によって転がり接触して移動するよう構成することもできる。この場合には、作業台車部５の作業床面５０を工場の床面２に設けたデッキ２４の上面２４１と略同一面にして移動させることができる。
また、図示は省略するが、搬送台車３の第１移動状態３０１を形成する際には、作業台車部５が、床面２に設けたレール２２１上を複数のローラ５１によって転がり接触して移動するよう構成することもできる。この場合には、作業台車部５の作業床面５０を工場の床面２に設けたデッキの上面と略同一面にして移動させることができる。

また、ベース台車部４に複数のローラ４１を設ける代わりに、ベース台車部４が転がり接触する床下ピット２１、床面２又は床面直下２２に搬送コンベヤ等の複数のローラを設けることもできる。また、作業台車部５に複数のローラ５１を設ける代わりに、作業台車部５が転がり接触する床面２又は床面直下２２に搬送コンベヤ等の複数のローラを設けることもできる。

また、床下ピット２１にレール２１１を設ける以外にも、電磁センサ等のセンサをベース台車部４に設けると共に、床下ピット２１と床面２又は床面直下２２とに、ベース台車部４に設けたセンサによって検知されるセンサ検知ラインを設け、センサによって搬送経路を検知しながら搬送台車３を移動させることもできる。
また、これと同様に、床面直下２２にレール２２１を設ける以外にも、電磁センサ等のセンサを作業台車部５に設けると共に、床面２又は床面直下２２にセンサ検知ラインを設け、センサによって搬送経路を検知しながら搬送台車３を移動させることもできる。

１ 搬送ライン
１０１ トリム工程
１０２ シャシー工程
１０３ ファイナル工程
１１ ピットライン
１２ 床面ライン
２ 床面
２１ 床下ピット
２１１ レール
２２ 床面直下
２２１ レール
２３ ドライブローラ
３ 搬送台車
３０１ 第１移動状態
３０２ 第２移動状態
４ ベース台車部
４１ ローラ
４４ ポスト
５ 作業台車部
５０ 作業床面
５１ ローラ
８ ベース部品（メインボディ）
Ｌ 前後方向
Ｗ 左右方向

Claims (7)

1. ベース部品を位置決めを行って載置するための複数のポストを立設してなるベース台車部と、上記複数のポストに対して昇降可能に支持されると共に上記ベース台車部の上側において作業者の足場を形成する作業台車部とを備えており、
   作業者が上記ベース部品の上方、側方に作業を行う場合には、上記ベース台車部が床下ピットとの間で転がり接触すると共に上記作業台車部が床面又は床面直下との間で転がり接触して両台車部を一体的に移動させる第１移動状態を形成し、
   作業者がベース部品の下方に作業を行う場合には、上記ベース台車部に対する上記作業台車部の相対的高さが上記第１移動状態を形成する場合から変更され、上記作業台車部を上側に載置した状態で上記ベース台車部が床面又は床面直下との間で転がり接触して両台車部を一体的に移動させる第２移動状態を形成し、
   上記複数のポストに上記ベース部品を位置決めを行って載置した状態を維持して、上記第１移動状態と上記第２移動状態とを切り替えて形成して移動させるよう構成したことを特徴とする搬送台車。
2. 請求項１に記載の搬送台車において、上記第１移動状態と上記第２移動状態とのいずれの移動状態を形成する際にも、上記作業台車部の作業床面を工場の床面又は該床面に設けたデッキの上面と略同一面にして移動させるよう構成したことを特徴とする搬送台車。
3. 請求項１又は２に記載の搬送台車において、上記ベース部品は、自動車のメインボディであり、
   上記複数のポストは、上記メインボディを位置決めを行って載置するよう上記ベース台車部から上方へ４本立設されており、
   該４本のポストのうちの前側２本のポストと後側２本のポストとは、上記ベース台車部に対していずれか２本が前後方向にスライドして、前後方向への長さが異なる複数種類の上記メインボディを位置決めを行って載置するよう構成してあることを特徴とする搬送台車。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送台車において、上記作業台車部は、上記複数のポストに対して転がり接触して昇降可能であり、
   上記ベース台車部が上記床下ピットとの間で転がり接触する状態は、該ベース台車部又は該床下ピットのいずれかに複数のコロを設けて形成し、
   上記作業台車部が上記床面又は上記床面直下との間で転がり接触する状態は、該作業台車部と該床面又は該床面直下とのいずれかに複数のコロを設けて形成し、
   上記ベース台車部が上記床面又は上記床面直下との間で転がり接触する状態は、該ベース台車部と該床面又は該床面直下とのいずれかに複数のコロを設けて形成したことを特徴とする搬送台車。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送台車において、該搬送台車は、上記ベース台車部の左右に回転接触して該ベース台車部を挟み込んで送り出すドライブローラによって駆動されて、複数台が連なって移動するよう構成したことを特徴とする搬送台車。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の搬送台車を用い、上記ベース部品としての自動車のメインボディに対して種々の組付部品の組付を行う自動車生産ライン用の搬送ラインであって、
   該搬送ラインには、上記第１移動状態を形成して上記搬送台車を移動させるピットラインと、上記第２移動状態を形成して上記搬送台車を移動させる床面ラインとがあり、
   上記搬送台車を移載装置によって持ち上げて上記ピットラインと上記床面ラインとの間を移動させることにより、上記複数のポストに上記メインボディを位置決めを行って載置した状態を維持して、上記搬送台車を上記ピットライン、上記床面ライン及びこれらの間を連続して移動させるよう構成したことを特徴とする搬送ライン。
7. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の搬送台車を用い、上記ベース部品としての自動車のメインボディに対して種々の組付部品の組付を行う自動車生産ライン用の搬送方法であって、
   上記第１移動状態を形成して上記搬送台車を移動させるピットラインと、上記第２移動状態を形成して上記搬送台車を移動させる床面ラインとを形成しておき、
   上記搬送台車を移載装置によって持ち上げて上記ピットラインと上記床面ラインとの間を移動させることにより、上記複数のポストに上記メインボディを位置決めを行って載置した状態を維持して、上記搬送台車を上記ピットライン、上記床面ライン及びこれらの間を連続して移動させることを特徴とする搬送方法。

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