JP4978371B2

JP4978371B2 - 台車利用の搬送装置

Info

Publication number: JP4978371B2
Application number: JP2007218290A
Authority: JP
Inventors: 重善西原
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2007-08-24
Filing date: 2007-08-24
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2027-08-24
Also published as: CN101678833B; US8469651B2; CA2680059A1; CN101678833A; JP2009051290A; RU2009141587A; US20100129187A1; KR20100043141A; CA2680059C; KR101297113B1; RU2463193C2; WO2009028299A1

Description

本発明は、主として自動車の組立て設備に活用できる台車利用の搬送装置に関するものである。

自動車の組立て設備においては、車体の周囲から当該車体に対して作業を行うトリムラインやファイナルラインでは、車体を低いレベルで下側から支持するテーブル型受け台が使用され、車体の下側に作業者が入り込んで車体の底部に対する作業を行うシャーシーラインでは、車体の左右両側辺を高いレベルで各別に支持する左右一対の支柱部材を備えた支柱型受け台が使用される。即ち、作業ラインごとに車体の支持レベルを変える必要があると共に、良好な作業性を確保するためには、車体を下から支持するか左右両側辺を各別に支持するかの支持方法の選択も必要である。而して従来の一般的なこの種の設備では、車体の支持レベル及び支持方法が異なる搬送キャリアで各作業ラインを構成していた。又、特許文献１に記載されるように、車体の支持レベルを複数段階に変えることができる車体支持手段を搬送台車上に設けた特殊な搬送台車を使用する設備も考えられた。
特開２００７−１５３１７８号公報

前者の車体の支持レベル及び支持方法が異なる搬送キャリアで各作業ラインを構成する従来の一般的な設備では、搬送キャリアの種類が多くなり、作業ライン間で車体を積み替える移載リフターと作業ライン間での車体の搬送装置が必要になるため、設備コストが非常に高くつく。後者の車体の支持レベルを複数段階に変えることができる車体支持手段を搬送台車上に設けた特殊な搬送台車を使用する設備では、前者設備における問題点は解消できたが、シャーシーラインにおいて、車体の下側に作業者が入り込んで作業を行える状態に車体を支持させるためには、車体の左右両側それぞれに伸縮自在な支柱状の車体支持手段を配設しなければならないので、トリムラインやファイナルラインでの作業のために、当該車体支持手段を縮小させて支持する車体を搬送台車上の床面近くまで下げたとき、縮小状態といえども相当の大きさの車体支持手段が車体の左右両側に露出しているので、この車体支持手段が車体周りの作業の邪魔になり、作業性が著しく低下することになる。

本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る台車利用の搬送装置を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の台車利用の搬送装置は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、搬送経路に沿って走行する搬送台車１に被搬送物（車体Ｂ）を支持する昇降テーブル１２が設けられた台車利用の搬送装置において、前記昇降テーブル１２は、そのテーブル本体１３上に被搬送物（車体Ｂ）の底部を支持するテーブル型受け台２８，２９が取外し自在に設けられると共に、当該テーブル本体１３が下降限位置にあるとき、当該テーブル本体１３の上面１３ａがこの搬送台車１上の平坦な作業床面２と面一になるように構成され、この搬送台車１上には、平面視において被搬送物（車体Ｂ）の左右両側に位置する左右一対の支柱部材３７ａ，３７ｂとこの支柱部材３７ａ，３７ｂに設けられて被搬送物（車体Ｂ）の左右両側辺を支持する受け部３９とから成る支柱型受け台３０が、その左右一対の支柱部材３７ａ，３７ｂが前記昇降テーブル１２の左右両側に位置する状態で取外し自在に取り付けられた構成となっている。

上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、搬送台車１には、前記支柱型受け台３０の各支柱部材３７ａ，３７ｂを取外し不能にロックするロック手段４４を設け、搬送経路中の支柱型受け台３０の取付け取外しを行う箇所には、前記ロック手段４４に設けられたロック解除操作部５５をロック解除方向に操作する操作手段５７を配設することができる。

上記請求項２に記載の構成を採用する場合、請求項３に記載のように、前記ロック手段４４は、搬送台車１側に設けられた位置決め孔４６に対して抜き差し自在に前記支柱型受け台３０の各支柱部材３７ａ，３７ｂのベース４０から垂直下向きに突設されたロックピン４５ａと、このロックピン４５ａに設けられた係止部（係合溝６８）に対して係脱自在で付勢手段５１により係止方向に付勢された水平揺動自在な係止片５０とから構成し、前記ロック解除操作部５５は前記係止片５０と連動するレバー部４９ｂで構成し、前記操作手段５７は、定位置に停止した搬送台車１の前記レバー部４９ｂを押す押し部５９ａを備えた可動片５９と、この可動片５９を駆動するアクチュエーター６４とから構成することができる。更に、請求項４に記載のように、前記ロックピン４５ａは、１つのベース４０から複数本を突設し、この複数本のロックピン４５ａ〜４５ｄで囲まれる領域内で搬送台車１側に垂直支軸４８の周りに水平回転自在な可動板４９を設け、この可動板４９の周囲から各ロックピン４５ａ〜４５ｄに対応する複数の前記係止片５０を突設し、前記可動板４９に対し各１つの前記付勢手段５１と前記ロック解除操作部５５とを設けることができる。

上記請求項１に記載の本発明に係る台車利用の搬送装置においては、車体などの被搬送物の周囲から当該被搬送物に対して作業を行うラインでは、支柱型受け台を取り外すと共に昇降テーブルのテーブル本体上に取り付けられた被搬送物の底部を支持するテーブル型受け台で被搬送物を支持させることにより、昇降テーブルの左右両側、即ち、被搬送物の左右両側には、作業の邪魔になるような付設物、例えば支柱型受け台などは一切無い状態で、搬送台車の作業床面上から被搬送物の周囲に対する所要作業を安全且つ容易に行うことができる。しかも、昇降テーブルの上昇により、テーブル型受け台自体は高さが低いコンパクトなものを利用しながら、被搬送物を必要な高さで支持させることができるので、テーブル型受け台のコストダウンを図りながら、被搬送物の周囲に対する所要作業を安全且つ容易に行うことができる。

又、被搬送物の下側に入り込んで当該被搬送物の底部に対する作業を行うラインでは、テーブル型受け台を昇降テーブルのテーブル本体から取り外すと共に当該手本体を下降限位置まで下げて、そのテーブル本体の上面を搬送台車の作業床面と面一にし、代わりに支柱型受け台の左右一対の支柱部材を昇降テーブルの左右両側に取り付け、この支柱型受け台で被搬送物を、当該被搬送物の下側に作業者が入り込むことができる高さに支持させることができる。この結果、元々昇降テーブルやテーブル型受け台などが無いフラットな作業床面を持つ搬送台車に支柱型受け台を取り付けたときと同一の状態となり、支持された被搬送物の下側には、下降限位置まで降下した昇降テーブルのテーブル本体の上面で形成された、搬送台車の作業床面と面一のフラットな作業床面が存在するだけであるから、被搬送物の下側に入り込んで当該被搬送物の底部に対して行う作業を安全且つ容易に行うことができる。

即ち、本発明の構成によれば、1台の搬送台車に対してテーブル型受け台と支柱型受け台とを択一的に取り付けると共に、テーブル型受け台を取り付けたときは、必要に応じて昇降テーブルのテーブル本体を所要レベルまで上昇させることにより、被搬送物の周囲に対する作業に好適な環境と、被搬送物の下側に作業者が入り込んで行う作業に好適な環境とを簡単に選択して得ることができ、従来の各作業環境に適合した搬送台車（搬送キャリア）を使い分けなければならない場合と比較して、設備全体のコストを大幅に低減することができ、又、支持する被搬送物の支持レベルを大きく変えることができる特殊な支柱型受け台を備えた搬送台車を使用する場合と比較して、何れの作業も安全且つ容易に行える良好な作業環境を常に確保できる。

尚、請求項２に記載の構成によれば、搬送台車上に移載された支柱型受け台をロック手段により取外し不能にロックすることができるので、支持レベルが高くて不安定な支柱型受け台を搬送台車上に固定的に据え付けたときと同じような状況にして、この支柱型受け台で支持した被搬送物の搬送時の安全性を高めることができる。しかも、この受け台を交換する際に作業者の手作業でロックを解除する必要もないし、各搬送台車側にシリンダーユニットなどのアクチュエーターを搭載する場合と比較して、各搬送台車へのロック解除信号の伝送も不要になる点も含めて、設備コストを大幅に下げることができる。この請求項２に記載の構成は、請求項３に記載の構成の採用により簡単に実施することができる。又、請求項４に記載の構成によれば、支柱型受け台における１つの支柱部材のベースを複数本のロックピンと各ロックピンに係合する搬送台車側の複数の係止片とで確実強力にロックすることができ、しかも、複数の係止片は１つの可動板に設けられるものであるから、構造がシンプルで安価に実施することができる。

以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、搬送台車１は、平面形状が走行方向に長い長方形の平坦な作業床面２を備えたもので、底部には左右一対前後二組の走行車輪３と前後二組の走行向き規制用ローラーユニット４が設けられ、この搬送台車１による搬送経路には、前記走行車輪３を介して搬送台車１を水平に支持する左右一対の支持用ガイドレール５と、片側のガイドレール５に隣接して前記走行向き規制用ローラーユニット４が係合する走行向き規制用ガイドレール６が敷設されている。尚、走行向き規制用ローラーユニット４は、走行向き規制用ガイドレール６を左右両側から挟む左右一対の垂直軸ローラー４ａ，４ｂから構成されている。この搬送台車１の駆動方式は特に限定されないが、この実施形態では従来周知の摩擦駆動方式を利用している。

即ち、搬送台車１の左右両側には走行方向と平行な被摩擦面７ａ，７ｂが形成され、搬送経路側には、一方の被摩擦面７ａに当接するバックアップローラー８と他方の被摩擦面７ｂに付勢力で圧接する摩擦駆動ローラー９、及びこの摩擦駆動ローラー９を回転駆動するモーター１０から構成された摩擦駆動手段１１が配設される。

搬送台車１には昇降テーブル１２が設けられている。この昇降テーブル１２は、搬送台車１上の平坦な作業床面２の中央部に嵌め込まれたもので、平面矩形の平坦なテーブル面１３ａを備えたテーブル本体１３を平行且つ垂直直線状に昇降させるための昇降駆動機構は、クロスリンク機構１４と走行経路側に敷設されたカム１５とを利用する、特開２００６−４４６０３号公報などに記載された従来周知のものである。この昇降駆動機構を簡単に説明すると、図８及び図９に示すように、テーブル本体１３を平行且つ垂直直線状に昇降可能に支持するクロスリンク機構１４は、各リンクの一端側が定位置に軸支されると共に他端側が前後水平方向にスライド可能に支持されて互いに連動連結された左右一対のクロスリンク１６ａ，１６ｂから成り、これら各クロスリンク１６ａ，１６ｂを構成する各２本のリンクの内、スライド端がテーブル本体１３側にあるリンク１７からレバー部１８が下向きに連設され、これら各レバー部１８の下端にカム従動ローラー１９が軸支され、この左右一対のカム従動ローラー１９を、走行経路側に敷設されてカム１５を構成する左右一対のカムレール１５ａ，１５ｂにより、搬送台車１の走行に伴わせて押し上げることにより、テーブル本体１３が所定高さの上昇限レベルまで上昇するように構成されている。

尚、カム１５で上昇限レベルまで上げられたテーブル本体１３を当該上昇限レベルで一定区間保持させることは、その一定区間にわたってカム１５を連続させておけば良いが、安全対策として、又はそのカム１５を前記一定区間の入り口部と出口部にのみ敷設すれば良いように、図８及び図９に仮想線で示すように、テーブル本体１３が上昇限レベルに達したときの姿勢で両クロスリンク１６ａ，１６ｂをロックするロックレバー２０と、テーブル本体１３を上昇限レベルから降下させる直前に前記ロックレバー２０によるロックを解除するロック解除カム２１を併用することが望ましい。具体的には、特開２００６−４４６０３号公報に示されるように、ロックレバー２０は、テーブル本体１３が上昇限レベルに達したときに両クロスリンク１６ａ，１６ｂの搬送台車１側にある共通スライド軸２２に自動係合して、当該共通スライド軸の後退移動（テーブル本体１３の降下運動）を阻止するように水平支軸２０ａで搬送台車１側に軸支されると共に、下向きの突出部にカム従動ローラー２０ｂを備え、ロック解除カム２１は、前記カム従動ローラー２０ｂを介してロックレバー２０を押し上げることにより、当該ロックレバー２０を両クロスリンク１６ａ，１６ｂの搬送台車１側にある共通スライド軸から上方に離脱させ、以て、当該共通スライド軸の後退移動（テーブル本体１３の降下運動）を許すものである。

又、図８及び図９に示すように、前記テーブル本体１３のテーブル面１３ａを形成する天板２３の周辺部下側には、このテーブル本体１３が上昇限位置まで上昇したときに、テーブル本体１３の下側空間、即ち、クロスリンク機構１４が配設された空間の周囲を覆う蛇腹利用の伸縮自在な角筒状カバー２４を配設することができる。この伸縮自在な角筒状カバー２４の上端は、天板２３の矩形周辺部下側に固定し、当該角筒状カバー２３の下端は、クロスリンク機構１４を支持する搬送台車１側のフレーム構造体２５の、前記天板２３の矩形周辺部の下方に位置する矩形枠部２５ａ上に固定することができる。而して、テーブル本体１３が下降限位置に達したとき、当該テーブル本体１３（天板２３）は、搬送台車１の作業床面２に設けられた、テーブル本体１３が丁度嵌合するサイズの矩形開口部を形成する矩形枠部２６の内側に嵌まり込み、テーブル面１３ａ（天板２３の上面）は搬送台車１の作業床面２と面一の状態になり、テーブル面１３ａ（天板２３の上面）とその周囲の搬送台車１の作業床面２との間には、矩形状に連続する（例えば１Ｃｍ前後の）小幅の空隙が存在するだけとなり、テーブル本体１３が上昇したときは、その天板２３の周囲と作業床面２側の矩形枠部２６との間は、伸長した角筒状カバー２４で覆われ、クロスリンク機構１４が内蔵された空間内に異物などが落ち込む恐れはない。

この種の、カム１５によりクロスリンク機構１４を操作してテーブル本体１３を上昇させる昇降駆動機構では、搬送台車１の全体の重量に対して昇降テーブル１２の負荷重量、この実施形態では、このテーブル本体１３で支持される車体Ｂの重量が大きいと、カム１５でテーブル本体１３を押し上げようとしたとき、テーブル本体１３（車体）が搬送台車１に対して上昇しないで、昇降テーブル１２を含む搬送台車１全体が走行経路から浮き上がることが考えられるので、搬送台車１の浮き上がりを防止する浮き上がり防止手段を併用するのが望ましい。この浮き上がり防止手段としては、例えば搬送台車１側に軸支したローラーや走行車輪３の上に重なるカムレールを搬送経路側に配設して成る簡単な構成のものが利用できる。

昇降テーブル１２のテーブル本体１３は、カム従動ローラー１９を押し上げるカムレール１５ａ，１５ｂが敷設されていない走行経路では重力で下降限レベルまで降下することになるが、このとき図９に仮想線で示すように、搬送台車１側のフレーム構造体２５に支持された支持部材２７により、テーブル本体１３（天板２３）の周辺部複数箇所が支持されるように構成することができる。この支持部材２７には、高さ調整自在な支持用ボルト２７ａを設けておくことができる。

上記搬送台車１には、図１に示す低支持用テーブル型受け台２８、高支持用テーブル型受け台２９、及び支柱型受け台３０が組み合わされる。図１〜図４に示すように低支持用テーブル型受け台２８と高支持用テーブル型受け台２９は、車体Ｂの左右両側辺それぞれの前後２箇所を支持する受け部３１をフレーム３２上に配設すると共に当該フレーム３２の下側前後左右４箇所に突設された各脚部３３の下端に、昇降テーブル１２のテーブル本体１３上に載置されるベース３４を付設したものであって、前後左右４つのベース３４の内、対角方向に位置する２つのベース３４には、下向きに位置決めピン３５が突設され、昇降テーブル１２のテーブル本体１３（天板２３）には、図７に示すように、２本の位置決めピン３５がそれぞれ抜き差し自在に差し込まれる位置決め孔３６が設けられている。低支持用テーブル型受け台２８と高支持用テーブル型受け台２９とは、高支持用テーブル型受け台２９の脚部３３が低支持用テーブル型受け台２８の脚部３３より高い（長い）点で異なるだけで、構造そのものは全て低支持用テーブル型受け台２８と同一である。従って、低支持用テーブル型受け台２８と高支持用テーブル型受け台２９は、何れもベース３４を利用して昇降テーブル１２のテーブル本体１３上に載置することができるが、このとき位置決めピン３５を位置決め孔３６に差し込むことにより、テーブル本体１３上での各受け台２８，２９の位置（姿勢）を一定に保持することができる。

支柱型受け台３０は、図１、及び図５〜図７に示すように、左右一対の支柱部材３７ａ，３７ｂの上端に前後方向桁材３８を側面視でＴ字形に付設すると共に当該前後方向桁材３８の前後両端部から内側に片持ち状に延出するように、車体Ｂの左右両側辺それぞれの前後２箇所を支持する受け部３９を連設したものであって、左右一対の支柱部材３７ａ，３７ｂの下端のベース４０を、搬送台車１の作業床面２上で昇降テーブル１２の左右両側に載置するように構成したものである。この状態の支柱型受け台３０の各受け部３９で車体Ｂの左右両側辺を支持させたとき、図６及び図７に示すように、左右一対の支柱部材３７ａ，３７ｂは平面視において車体Ｂの外側に位置すると共に、支持された車体Ｂは、その下側に作業者が立ち入ることができる高さに支持されるように構成されている。

上記支柱型受け台３０は、テーブル型受け台２８，２９と比較して不安定なものであるから、搬送台車１上に載置した状態で取外し不能にロックするロック手段が併設されている。図１０〜図１２に示すように、このロック手段４４は、支柱部材３７ａ，３７ｂごとに配設されたもので、支柱部材３７ａ，３７ｂの下端のベース４０の四隅から下向きに突設された４本の位置決め兼用ロックピン４５ａ〜４５ｄを備えている。搬送台車１の作業床面２におけるベース４０が載置される左右両側２箇所、即ち、昇降テーブル１２の左右両側２箇所には、図４に示すように、前記ロックピン４５ａ〜４５ｄが各別に抜き差し自在に差し込まれる４つの位置決め孔４６が設けられ、搬送台車１の作業床面２を床板と共に構成するフレーム４７の下側には、平面視において４つの位置決め孔４６で囲まれた四角形領域の略中央位置で、垂直支軸４８の周りに水平回転自在な可動板４９が設けられ、この可動板４９の周辺から、各位置決め孔４６に対応して４つの係止片５０が突設されている。そして各係止片５０の先端が各位置決め孔４６の真下に位置するロック作用姿勢に各係止片５０（可動板４９）を付勢保持する付勢手段５１とストッパー５２とが設けられている。付勢手段５１は、可動板４９から横内向きに突設されたレバー部４９ａと、このレバー部４９ａの先端に軸支された垂直軸ローラー５３と、この垂直軸ローラー５３を押圧するスプリングシリンダー５４から構成され、スプリングシリンダー５４のプッシャー（ピストンロッド）５４ａが内蔵のコイルスプリング５４ｂで押し出されることにより、当該プッシャー５４ａが垂直軸ローラー５３、レバー部４９ａ、及び可動板４９を介して各係止片５０を垂直支軸４８の周りで一方向に回動させ、プッシャー５４ａが垂直軸ローラー５３をストッパー５２との間で挟み付けることにより、各係止片５０が図１０に示すロック作用姿勢に保持される。

又、上記ロック手段４４には、各係止片５０と連動するロック解除操作部５５が設けられている。このロック解除操作部５５は、可動板４９から横外向きに突設されたレバー部４９ｂとその先端に軸支された垂直軸ローラー５６とから構成されている。一方、搬送台車１による搬送経路中に設定された支柱型受け台３０の取付け取外し作業場所には、図１０〜図１２に示すロック解除用操作手段５７が配設されている。このロック解除用操作手段５７は、前記支柱型受け台３０の取付け取外し作業場所の定位置に停止した搬送台車１のロック手段４４におけるロック解除操作部５５を操作するもので、垂直支軸５８により水平揺動自在に軸支され且つ先端に前記ロック解除操作部５５の垂直軸ローラー５６を押す押し部５９ａを備えたレバー状可動片５９と、このレバー状可動片５９を図１０に示す待機位置に付勢保持するスプリング６０と、レバー状可動片５９と連動する被操作レバー６１と、この被操作レバー６１の先端に軸支された垂直軸ローラー６２を押すプッシャーロッド６３と、当該プッシャーロッド６３を押し引き駆動するアクチュエーター（シリンダーユニット）６４とから構成されている。

搬送台車１が支柱型受け台３０の取付け取外し作業場所の定位置に停止した状態で、アクチュエーター６４によりプッシャーロッド６３を進出させ、その先端で垂直軸ローラー６２を介して被操作レバー６１を押すことにより、レバー状可動片５９をスプリング６０の付勢力に抗して垂直支軸５８の周りに回動させると、当該レバー状可動片５９の先端押し部５９ａが搬送台車１側のロック手段４４に設けられたロック解除操作部５５のレバー部４９ｂ（垂直軸ローラー５６）を押して、可動板４９を付勢手段５１の付勢力に抗する方向に回動させる。この結果、図１０に示すロック作用姿勢にあった各係止片５０が、図１１に示すロック解除姿勢に切り換えられる。尚、このときロック解除操作部５５のレバー部４９ｂの垂直軸ローラー５６を受け止めるストッパー６５が併設され、レバー状可動片５９の先端押し部５９ａが垂直軸ローラー５６をストッパー６５との間で挟み付けることにより、各係止片５０がロック解除姿勢に保持される。

搬送台車１の作業床面２に設けられた各位置決め孔４６には、当該位置決め孔４６の内径と各ロックピン４５ａ〜４５ｄの外径との差による位置ずれ量を許容範囲内に狭めると共に、当該ロックピン４５ａ〜４５ｄの抜き差し運動が円滑に行われるように、作業床面２の下側でロックピン４５ａ〜４５ｄの昇降ガイド用ローラーユニット６６が併設されている。この各昇降ガイド用ローラーユニット６６は、位置決め孔４６に差し込まれた各ロックピン４５ａ〜４５ｄの周方向３箇所に近接する３つの水平軸ローラー６７から構成されたもので、図示省略しているが、昇降テーブル１２のテーブル本体１３に設けられるテーブル型受け台２８，２９の位置決め孔３６にも上記構成の昇降ガイド用ローラーユニット６６を併設することができる。更に、図示省略したが、各位置決め孔３６，４６には、スプリングで上動してこれら位置決め孔３６，４６を下側から塞ぐカバープレートを軸支しておき、位置決めピン３５やロックピン４５ａ〜４５ｄが差し込まれていない位置決め孔３６，４６から内部に異物が入り込むのを防止することができる。このカバープレートは、位置決め孔３６，４６に差し込まれる位置決めピン３５やロックピン４５ａ〜４５ｄに押し退けられて自動的に横側方に開動する。

上記ロック手段４４の各ロックピン４５ａ〜４５ｄには、図１２Ｂ，Ｃに示すように、係止片５０の先端部が水平横方向に入り込む係合溝６８が形成されている。図１０に示すロック作用姿勢にある係止片５０は、その先端部が各ロックピン４５ａ〜４５ｄの係合溝６８に嵌合することにより各ロックピン４５ａ〜４５ｄを抜け止めし、各ロックピン４５ａ〜４５ｄを備えた支柱型受け台３０のベース４０が搬送台車１の作業床面２から不当に浮き上がったり、ロックピン４５ａ〜４５ｄが位置決め孔４６から抜けて支柱型受け台３０の支柱部材３７ａ，３７ｂが倒伏するのを防止するが、ベース４０の上下方向の遊びをゼロにするか又はできる限り小さくするために、図示のようにロックピン４５ａ〜４５ｄの係合溝６８の下側面６８ａを、係止片５０の先端部が進入する方向側ほど上がるように傾斜させ、必要に応じて係止片５０の先端部の下側面５０ａも前記係合溝６８の下側面６８ａと同一方向に傾斜させ、ロックピン４５ａ〜４５ｄの係合溝６８に各係止片５０の先端部が水平方向に嵌合したとき、各係止片５０の先端部下側面５０ａとロックピン４５ａ〜４５ｄの係合溝６８の下側面６８ａとの相対摺接運動で各係止片５０がロックピン４５ａ〜４５ｄを引き下ろす方向に押圧するように構成することができる。

以上のように構成された搬送台車１では、図１〜図３に示すように、昇降テーブル１２のテーブル本体１３が下降限位置にある状態（テーブル面１３ａが搬送台車１の作業床面２と面一の状態）において、低支持用テーブル型受け台２８を当該昇降テーブル１２のテーブル本体１３上に、当該受け台２８の各位置決めピン３５をテーブル本体１３側の位置決め孔３６（図７参照）に差し込んで取り付けた場合、その低支持用テーブル型受け台２８上に受け部３１を利用して支持される被搬送物、即ち、車体Ｂは、この低支持用テーブル型受け台２８の高さに相当する、搬送台車１の作業床面２に対する高さが最も低い最低支持レベルＬ１で支持されることになる。又、昇降テーブル１２のテーブル本体１３が下降限位置にある状態において、高支持用テーブル型受け台２９を昇降テーブル１２のテーブル本体１３上に、低支持用テーブル型受け台２８と同様の方法で取り付けた場合には、その高支持用テーブル型受け台２９上に受け部３１を利用して支持される車体Ｂは、この高支持用テーブル型受け台２９の高さに相当する高支持レベルＬ２で支持されることになる。

上記のように昇降テーブル１２のテーブル本体１３上に低支持用テーブル型受け台２８を取り付けた状態で、図２に示すように、当該テーブル本体１３をクロスリンク機構１４と搬送経路側のカム１５とで上昇限位置まで上げた場合、即ち、カム１５が敷設された搬送経路上を搬送台車１が走行するときは、当該低支持用テーブル型受け台２８で支持される車体Ｂは、前記最低支持レベルＬ１よりは高いが高支持用テーブル型受け台２９による支持レベルである高支持レベルＬ２よりは低い中間支持レベルＬ１＋で支持されることになる。勿論、昇降テーブル１２のテーブル本体１３上に高支持用テーブル型受け台２９を取り付けた状態で、図２に示すように、当該テーブル本体１３をクロスリンク機構１４と搬送経路側のカム１５とで上昇限位置まで上げた場合、即ち、カム１５が敷設された搬送経路上を搬送台車１が走行するときは、当該高支持用テーブル型受け台２９で支持される車体Ｂの支持レベルは、高支持レベルＬ２よりもテーブル本体１３の上昇高さだけ高くすることも可能である。

低支持用テーブル型受け台２８又は高支持用テーブル型受け台２９を利用して昇降テーブル１２のテーブル本体１３上で支持された車体Ｂを搬送台車１で搬送するときは、当然ながら支柱型受け台３０は取り付けられていないので、支持された車体Ｂの周囲には、この搬送台車１の平坦な作業床面２が存在するだけであるから、その車体Ｂの周囲の作業床面２上から車体Ｂの周囲に対する作業を安全且つ容易に行うことができる。

更に、図１、図５、及び図６に示すように、支柱型受け台３０を利用するときには、昇降テーブル１２のテーブル本体１３上に取り付けられていた低支持用テーブル型受け台２８又は高支持用テーブル型受け台２９を取り外すと共に、テーブル本体１３を下降限位置まで下げ、搬送台車１の作業床面２の全体を平坦にした状態で、支柱型受け台３０を昇降テーブル１２の左右両側に取り付ける。この低支持用テーブル型受け台２８又は高支持用テーブル型受け台２９から支柱型受け台３０への受け台の交換作業は、カム１５が敷設されていない搬送経路中の定停止位置に搬送台車１が停止した状態で行われるが、この受け台交換作業場所には、先に説明したように、図１０に示すロック解除用操作手段５７が配設されている。

而して、この受け台交換作業場所の定位置に搬送台車１が停止したとき、前記ロック解除用操作手段５７は、当該搬送台車１の底部で左右両側に配設されているロック手段４４のロック解除操作部５５に対して図示のような位置関係にあるから、搬送台車１の停止後にロック解除用操作手段５７のアクチュエーター６４を作動させ、図１１に示すように、進出移動するプッシャーロッド６３で、垂直軸ローラー６２と被操作レバー６１を介してレバー状可動片５９をスプリング６０の付勢力に抗して垂直支軸５８の周りに回動させ、その先端の押し部５９ａでロック手段４４側のロック解除操作部５５である垂直軸ローラー５６をストッパー６５との間で挟む位置まで押圧させる。この結果、レバー部４９ｂを介して可動板４９が垂直支軸４８の周りで付勢手段５１（スプリングシリンダー５４）の付勢力に抗して所定角度だけ回動し、可動板４９の周囲の各係止片５０が、支柱型受け台３０側の各ロックピン４５ａ〜４５ｄが差し込まれる位置決め孔４６の真下位置から横側方に逃げたロック解除状態に切り換えられる。

従って、搬送台車１上の所定位置に支柱型受け台３０が吊り下ろされる時には、当該搬送台車１側の支柱型受け台３０をロックするロック手段４４がロック解除状態に切り換えられているので、支柱型受け台３０側の各ロックピン４５ａ〜４５ｄは、搬送台車１側の各位置決め孔４６（図４参照）に支障なく差し込むことができる。そして支柱型受け台３０の左右一対の支柱部材３７ａ，３７ｂが搬送台車１の作業床面２上の所定位置に、各ロックピン４５ａ〜４５ｄが各位置決め孔４６に差し込まれて各ベース４０が作業床面２に着床する状態に移載されたならば、ロック解除用操作手段５７のプッシャーロッド６３を後退移動させ、図１０に示すように、レバー状可動片５９をスプリング６０の付勢力で元の退避姿勢に戻すことにより、ロック手段４４における可動板４９が付勢手段５１の付勢力で元の姿勢、即ち、レバー部４９ａの先端の垂直軸ローラー５３が付勢手段５１のプッシャー（ピストンロッド）５４ａとストッパー５２とで挟まれて固定されるロック作用姿勢に復帰する。この結果、各係止片５０の先端部が各ロックピン４５ａ〜４５ｄの係合溝６８（図１２Ｂ，Ｃ参照）に係合して各ロックピン４５ａ〜４５ｄが引き抜き不能な状態に切り換わり、支柱型受け台３が搬送台車１に対してロックされ、不当な揺れや倒伏が確実に防止される。又、搬送台車１の走行開始時にロック解除用操作手段５７のレバー状可動片５９と搬送台車１側のロック手段４４のロック解除操作部５５とが干渉することもない。

上記のようにして搬送台車１上に取り付けられた支柱型受け台３０に車体Ｂを支持させたときは、当該車体Ｂは、その下側に作業者が入り込める高さ、即ち、車体Ｂの底部に対する作業に好適な最高レベルＬ３で支持されることになる。又、この支柱型受け台３０により支持した車体Ｂの搬送経路にはカム１５が敷設されていないので、当該支柱型受け台３０により支持した車体Ｂの下側に位置する昇降テーブル１２のテーブル本体１３は下降限位置にあって、そのテーブル面１３ａは、搬送台車１の作業床面２と面一の状態にある。更に、前記支柱型受け台３０は、支持する車体Ｂの左右両外側に位置する左右一対の支柱部材３７ａ，３７ｂから成るものであるから、最高レベルＬ３で支持された車体Ｂの下側に入り込んで行う作業は、安全且つ容易に行える。

再び、支柱型受け台３０を低支持用テーブル型受け台２８又は高支持用テーブル型受け台２９に交換するときは、この受け台交換作業場所の定位置に搬送台車１が停止した状態で受け台の交換作業を行うが、この受け台交換作業場所には、先に説明したように、図１０に示すロック解除用操作手段５７が配設されている。而して、その定位置で搬送台車１が停止したとき、前記ロック解除用操作手段５７は、当該搬送台車１の底部で左右両側に配設されているロック手段４４のロック解除操作部５５に対して図示のような位置関係にあるから、搬送台車１の停止後にロック解除用操作手段５７のアクチュエーター６４を作動させて、先に説明したロック解除操作と同一のロック解除操作を行うことにより、図１１に示すように、各係止片５０を支柱型受け台３側の各ロックピン４５ａ〜４５ｄから横側方に離脱移動させ、支柱型受け台３０のロックを解除して支柱型受け台３０を上方に吊り上げ可能な状態に切り換える。

支柱型受け台３０を取り外した後、低支持用テーブル型受け台２８又は高支持用テーブル型受け台２９を下降限位置にある昇降テーブル１２のテーブル本体１３上に取り付けたならば、この低支持用テーブル型受け台２８又は高支持用テーブル型受け台２９に車体Ｂを支持させた状態で搬送台車１を走行させるが、この走行に先立って、ロック解除用操作手段５７のプッシャーロッド６３を後退移動させ、図１０に示すように、ロック手段４４における各係止片５０を元のロック作用位置に復帰させておくことにより、搬送台車１の走行開始時にロック解除用操作手段５７のレバー状可動片５９と搬送台車１側のロック手段４４のロック解除操作部５５とが干渉することはない。

尚、低支持用テーブル型受け台２８又は高支持用テーブル型受け台２９を昇降テーブル１２のテーブル本体１３上に取り付け、この低支持用テーブル型受け台２８又は高支持用テーブル型受け台２９で車体Ｂを支持させて搬送するとき、その搬送経路での車体Ｂに対する作業内容に応じて、先に説明したようにテーブル本体１３の高さを下降限位置か上昇限位置かの何れかに択一的に選択するようにしても良いが、場合によっては、テーブル本体１３を、カム３０の高さを区間ごとに変えるなどして、区間ごとに下降限位置と上昇限位置との間の任意の支持レベルに切り換えられるように構成することもできる。

搬送台車とこれに着脱交換自在に取り付けられる受け台とを示す一部縦断側面図である。搬送台車上にテーブル型受け台を取り付けた状態の一部縦断側面図である。搬送台車上にテーブル型受け台を取り付けた状態を示す背面図である。搬送台車上にテーブル型受け台を取り付けた状態を示す平面図である。搬送台車上に支柱型受け台を取り付けた状態を示す一部縦断側面図である。搬送台車上に支柱型受け台を取り付けた状態を示す背面図である。搬送台車上に支柱型受け台を取り付けた状態を示す平面図である。昇降テーブルのテーブル本体が上昇限位置にある状態を示す要部の縦断側面図である。昇降テーブルのテーブル本体が下降限位置にある状態を示す要部の縦断側面図である。支柱型受け台に併用されるロック手段のロック状態とそのロック解除用操作手段を示す一部横断平面図である。前記ロック手段のロック解除状態を示す一部横断平面図である。Ａ図は図１０の正面図、Ｂ図はロックピンと係止片とを示す側面図、Ｃ図はロックピンと係止片とを示す一部縦断正面図である。

符号の説明

Ｂ車体（被搬送物）
１搬送台車
２搬送台車の作業床面
１１摩擦駆動手段
１２昇降テーブル
１３テーブル本体
１３ａテーブル面
１４クロスリンク機構
１５，２１カム
１６ａ，１６ｂクロスリンク
１９，２０ｂカム従動ローラー
２０ロックレバー
２８低支持用テーブル型受け台
２９高支持用テーブル型受け台
３０支柱型受け台
３１，３９受け台の受け部
３２受け台のフレーム
３３受け台の脚部
３４，４０受け台のベース
３５位置決めピン
３６，４６位置決め孔
３７ａ，３７ｂ受け台の支柱部材
３８受け台の前後方向桁材
４４ロック手段
４５ａ〜４５ｄ位置決め兼用ロックピン
４９可動板
５０係止片
５１付勢手段
５５ロック解除操作部
５７ロック解除用操作手段
６６昇降ガイド用ローラーユニット

Claims

搬送経路に沿って走行する搬送台車に被搬送物を支持する昇降テーブルが設けられた台車利用の搬送装置において、前記昇降テーブルは、そのテーブル本体上に被搬送物の底部を支持するテーブル型受け台が取外し自在に設けられると共に、当該テーブル本体が下降限位置にあるとき、当該テーブル本体の上面がこの搬送台車上の平坦な作業床面と面一になるように構成され、この搬送台車上には、平面視において被搬送物の左右両側に位置する左右一対の支柱部材とこの支柱部材に設けられて被搬送物の左右両側辺を支持する受け部とから成る支柱型受け台が、その左右一対の支柱部材が前記昇降テーブルの左右両側に位置する状態で取外し自在に取り付けられている、台車利用の搬送装置。
搬送台車には、前記支柱型受け台の各支柱部材を取外し不能にロックするロック手段が設けられ、搬送経路中の支柱型受け台の取付け取外しを行う箇所には、前記ロック手段に設けられたロック解除操作部をロック解除方向に操作する操作手段が配設されている、請求項１に記載の台車利用の搬送装置。
前記ロック手段は、搬送台車側に設けられた位置決め孔に対して抜き差し自在に前記支柱型受け台の各支柱部材のベースから垂直下向きに突設されたロックピンと、このロックピンに設けられた係止部に対して係脱自在で付勢手段により係止方向に付勢された水平揺動自在な係止片とから成り、前記ロック解除操作部は前記係止片と連動するレバー部で構成され、前記操作手段は、定位置に停止した搬送台車の前記レバー部を押す押し部を備えた可動片と、この可動片を駆動するアクチュエーターとから構成されている、請求項３に記載の台車利用の搬送装置。
前記ロックピンは、１つのベースから複数本が突設され、この複数本のロックピンで囲まれる領域内で搬送台車側に垂直支軸の周りに水平回転自在な可動板が設けられ、この可動板の周囲から各ロックピンに対応する複数の前記係止片が突設され、前記可動板に対し各１つの前記付勢手段と前記ロック解除操作部とが設けられている、請求項３に記載の台車利用の搬送装置。