JP5501603B2 - Endoscope - Google Patents
Endoscope Download PDFInfo
- Publication number
- JP5501603B2 JP5501603B2 JP2008292398A JP2008292398A JP5501603B2 JP 5501603 B2 JP5501603 B2 JP 5501603B2 JP 2008292398 A JP2008292398 A JP 2008292398A JP 2008292398 A JP2008292398 A JP 2008292398A JP 5501603 B2 JP5501603 B2 JP 5501603B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water supply
- distal end
- endoscope
- treatment instrument
- addition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 326
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 166
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 44
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 44
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 43
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 19
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 100
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 78
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 72
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 49
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 49
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 18
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 18
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 17
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 15
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 15
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 14
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 13
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 5
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 3
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 239000008400 supply water Substances 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Description
本発明は、体腔内の観察部位に向けて流体を噴射できる内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope capable of ejecting fluid toward an observation site in a body cavity.
従来より、内視鏡は、医療分野等で広く利用されている。内視鏡は、例えば、体腔内に細長い挿入部を挿入することによって、体腔内の臓器等を観察したり、必要に応じて処置具挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をすることができる。挿入部の先端には、湾曲部が設けられ、内視鏡の操作部を操作することによって、先端部の観察窓の観察方向を変更させることができる。 Conventionally, endoscopes have been widely used in the medical field and the like. An endoscope, for example, observes an organ or the like in a body cavity by inserting an elongated insertion portion into the body cavity, or performs various treatments using a treatment instrument inserted into a treatment instrument insertion channel as necessary. be able to. A bending portion is provided at the distal end of the insertion portion, and the observation direction of the observation window at the distal end portion can be changed by operating the operation portion of the endoscope.
一般に、内視鏡の対物光学系の外表面は、体腔内に挿入された際に、体液等が付着して観察の妨げになる場合がある。このため、先端部の観察窓近傍には、洗浄用の送気送水ノズルが設けられている。そして、内視鏡の対物光学系の外表面は、送気送水ノズルから洗浄液が噴出されたり、空気が吹き付けられる等して観察視野を確保できるようにしている。
また、内視鏡は、送気送水ノズルの他にも、体腔内の観察部位に向けて洗浄液等の液体を噴射できる液体供給手段を備えたものがある。この液体供給手段は、例えば前方送水装置から供給される洗浄液等の液体を、挿入部内に設けられた前方送水チャンネルを介して送出し、先端部の先端面に配置された前方送水チャンネルの開口を介して噴射するように構成されている。
In general, when the outer surface of an objective optical system of an endoscope is inserted into a body cavity, body fluid or the like may adhere to obstruct observation. For this reason, an air supply / water supply nozzle for cleaning is provided in the vicinity of the observation window at the tip. The outer surface of the objective optical system of the endoscope can secure an observation field of view by ejecting a cleaning liquid from an air / water feeding nozzle or blowing air.
In addition to the air / water feeding nozzle, some endoscopes include a liquid supply unit that can eject a liquid such as a cleaning liquid toward an observation site in the body cavity. This liquid supply means, for example, supplies a liquid such as a cleaning liquid supplied from a front water supply device via a front water supply channel provided in the insertion portion, and opens an opening of the front water supply channel disposed on the distal end surface of the distal end portion. It is comprised so that it may inject via.
そして、体腔内の観察部位に対して前記前方送水チャンネルの開口から薬液を散布したり、又は前方送水チャンネルの開口から洗浄液を噴射することで汚染されている体腔内の観察部位を洗浄することができる、
また、このような内視鏡は、処置具チャンネルを備えた構成である場合には、先端部の先端面に配された処置具チャンネルの開口より突出する処置具、又はこの処置具近傍の観察部位に対して、前記前方送水チャンネルの開口から洗浄液を噴射することで、処置具又は処置具近傍の観察部位の洗浄ができるようになっている。
Then, the forward water-feeding channel or sprayed with the chemical solution from the opening of, or washing the observation site in the body cavity from the opening of the forward water supply channel is contaminated by ejecting the cleaning liquid with respect to the observation site in the body cavity Can
In addition, when such an endoscope is configured to include a treatment instrument channel, the treatment instrument protruding from the opening of the treatment instrument channel disposed on the distal end surface of the distal end portion, or observation in the vicinity of the treatment instrument. By spraying the cleaning liquid from the opening of the front water supply channel to the site, the treatment tool or the observation site in the vicinity of the treatment tool can be cleaned.
このような、前方送水チャンネル及び前方送水チャンネルの開口を備えた従来の内視鏡の一例を図４５及び図４６に示す。 An example of a conventional endoscope having such a front water supply channel and an opening of the front water supply channel is shown in FIGS.
図４５は観察窓の延長方向に向けて液体を噴射可能な内視鏡の先端部の構成を示す断面図であり、図４６は処置具チャンネルの延長方向に向けて液体を噴射可能な内視鏡の先端部の構成を示す断面図である。 FIG. 45 is a cross-sectional view showing a configuration of the distal end portion of the endoscope capable of ejecting liquid toward the extending direction of the observation window, and FIG. 46 is an endoscope capable of ejecting liquid toward the extending direction of the treatment instrument channel. It is sectional drawing which shows the structure of the front-end | tip part of a mirror.
図４５に示す内視鏡１００の先端部１０１は、先端カバー１０１Ａと円筒形状の外装１０１Ｂとからなり、その内部には撮像ユニット１０２と、処置具チャンネル１０３と、前方送水チャンネル１０４とが設けられている。
The
先端カバー１０１Ａの先端面に設けられた観察窓１０２ａには、撮像ユニット１０２を構成する、複数の光学レンズを有する対物光学系１０２ｂが配置されている。この対物光学系１０２ｂの結像位置には、固体撮像素子１０２ｃが配置されている。
In an
また、前方送水チャンネル１０４は、管路形状が円筒形状に構成されたもので、撮像ユニット１０２と処置具チャンネル１０３との間に配設されている。そして、前方送水チャンネル１０４の先端側は、先端カバー１０１Ａに設けられた傾斜通路部１０４ａを介して先端面にて開口しており、また基端側は図示しない挿入部内に配設されている。
Further, the front
前方送水チャンネル１０４の傾斜通路部１０４ａは、撮像ユニット１０２の光軸方向に対して傾いた形状に構成されている。尚、前方送水チャンネル１０４の管路形状が円筒形状であるので、前記傾斜通路部１０４ａの開口形状は円形となっている。
The
このような構成の内視鏡１００は、撮像ユニット１０２の光軸方向に対して傾いた形状の傾斜通路部１０４ａを備えているので、撮像ユニット１０２の光軸の延長方向に向けてこの傾斜通路部１０４ａの開口から液体を噴射することで、観察窓１０２ａの延長方向における観察部位を洗浄することができる。
Since the
また、図４６に示す内視鏡１００の先端部１０１は、図４５に示す内視鏡１００と略同様に構成されているが、前方送水チャンネル１０４の傾斜通路部１０４ｃが、処置具チャンネル１０３の管路軸方向に対して傾いた形状に構成されている。
In addition, the
このため、このような構成の内視鏡１００は、処置具チャンネル１０３の管路軸方向に対して傾いた形状の傾斜通路部１０４ｃを備えているので、処置具チャンネル１０３の管路軸の延長方向に向けてこの傾斜通路部１０４ｃの開口から液体を噴射することで、処置具チャンネル１０３の開口から突出した図示しない処置具又は処置具チャンネル１０３の管路軸の延長方向における観察部位を洗浄することができる。
Therefore, the
この図４６に示すような、前方送水チャンネルに傾斜通路部を設けて、処置具チャンネルの管路軸の延長方向に向けて液体を噴射する従来の内視鏡としては、例えば特許文献１に記載の内視鏡がある。 As a conventional endoscope in which an inclined passage portion is provided in the forward water supply channel as shown in FIG. 46 and the liquid is ejected in the extending direction of the tube axis of the treatment instrument channel, for example, described in Patent Document 1 There is an endoscope.
この特許文献１では、観察窓と、処置具チャンネルと、挿入部の先端面から前方に向けて液体を噴射する前方送水管路の開口であるジェット噴射口とを有し、このジェット噴射口の開口位置が処置具チャンネルに最も接近し、前記ジェット噴射口からの液体の噴射方向が前記処置具チャンネルの延長線と交差する方向にガイドするように、前記ジェット噴射口（傾斜通路部）を挿入部の軸線に対して所定の角度傾斜させた構成の内視鏡に関する技術が開示されている。
しかしながら、図４５に示すような従来の内視鏡１００では、前方送水チャンネル１０４の管路形状が円筒形状であるので、この前方送水チャンネル１０４の傾斜通路部１０４ａの開口は円形である。
However, in the
そのため、この前方送水チャンネルの傾斜通路部１０４ａの開口から液体を噴射すると、図４５に示すように、内視鏡１００は、狭い前方送水範囲１０４ｂで液体の噴射を行う。すなわち、この内視鏡１００は、撮像ユニット１０２の光軸の延長方向と交差する、限られた洗浄可能範囲Ｌの観察部位しか洗浄することができない。
Therefore, when liquid is ejected from the opening of the
また、特許文献１に開示されているような図４６に示す従来の内視鏡１００においても、前記同様に、前方送水チャンネル１０４の傾斜通路部１０４ｃの開口が円形であるため、この前方送水チャンネル１０４の傾斜通路部１０４ｃの開口から液体を噴射した場合には、図４６に示すように、内視鏡１００は、狭い前方送水範囲１０４ｂで液体の噴射を行うことになるので、処置具チャンネル１０３の管路軸の延長方向と交差する、限られた洗浄可能範囲Ｌの処置具又は観察部位しか洗浄することができない。
Also, in the
そこで、本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、観察窓の光軸の延長方向と処置具チャンネルの管路軸の延長方向との両方に向けて広範囲で液体を噴射することができ、且つ洗浄性能を向上することのできる内視鏡を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and with a simple configuration, liquid is ejected over a wide range toward both the extending direction of the optical axis of the observation window and the extending direction of the tube axis of the treatment instrument channel. An object of the present invention is to provide an endoscope capable of improving the cleaning performance.
本発明の一態様の内視鏡は、挿入部の先端面に配設され、観察部位を観察するための観察窓と、前記挿入部の先端面に配設され、処置具を挿通する処置具チャンネルの開口と、前記挿入部の先端面に配設され、流体を供給する前方送水チャンネルの開口であって、前記先端面から前方に向けて前記流体を噴射する前方送水口と、を備え、前記前方送水口は、前記観察窓と前記処置具チャンネルの開口との間に配設され、かつこの前方送水口は、前記挿入部の先端面を正面方向から見た場合に、前記前方送水チャンネルの開口の先端面の前方への延出軸が、前記観察窓の光軸の方向と、前記処置具チャンネルの管路軸の方向にそれぞれ近接する方向に傾斜して配設されている。 An endoscope according to an aspect of the present invention is disposed on a distal end surface of an insertion portion, an observation window for observing an observation site, and a treatment instrument disposed on the distal end surface of the insertion portion and through which a treatment instrument is inserted. An opening of the channel, and an opening of a front water supply channel that is disposed at a distal end surface of the insertion portion and supplies a fluid , and includes a front water supply port that ejects the fluid forward from the distal end surface , The front water supply port is disposed between the observation window and the opening of the treatment instrument channel, and the front water supply port is formed when the front end surface of the insertion portion is viewed from the front direction. An axis extending forward of the distal end surface of the opening is inclined in a direction close to the direction of the optical axis of the observation window and the direction of the duct axis of the treatment instrument channel.
本発明の内視鏡によれば、簡単な構成で、観察窓の光軸の延長方向と処置具チャンネルの管路軸の延長方向との両方に向けて広範囲で液体を噴射することができ、且つ洗浄性能を向上することができる。 According to the endoscope of the present invention, liquid can be ejected in a wide range toward both the extension direction of the optical axis of the observation window and the extension direction of the tube axis of the treatment instrument channel with a simple configuration. In addition, the cleaning performance can be improved.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１から図５は本発明の内視鏡に係る第１の実施の形態を示し、図１は第１の実施の形態の内視鏡を備えた内視鏡システムの全体構成を示す構成図、図２は図１のＡ矢印方向から見た場合の図１の内視鏡の挿入部の先端面の構成図、図３は図２の前方送水口の変形例１を示す先端面の構成図、図４は図２の先端部の構成を示す図２のＡ−Ａ線断面図、図５は図２の先端面の前方送水口から液体を広範囲に噴射した状態を示す説明図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
1 to 5 show a first embodiment of the endoscope according to the present invention, and FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall configuration of an endoscope system provided with the endoscope of the first embodiment. 2 is a configuration diagram of the distal end surface of the insertion portion of the endoscope of FIG. 1 when viewed from the direction of the arrow A in FIG. 1, and FIG. 3 is a configuration of the distal end surface showing Modification 1 of the front water supply port of FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2 showing the configuration of the tip portion of FIG. 2, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state where liquid is ejected over a wide range from the front water supply port of the tip surface of FIG. .
最初に、本実施の形態に係わる内視鏡システム１の構成を説明する。
図１に示すように、内視鏡システム１は、内視鏡２と、光源装置１０と、ビデオプロセッサ１２と、モニター１３と、送気送水装置１４と、前方送水装置１５と、吸引装置１６とを有して構成される。
First, the configuration of the endoscope system 1 according to the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, an endoscope system 1 includes an
内視鏡２は、先端部３、湾曲部４、可撓管部５を有する挿入部６と、この挿入部６の基端に連接された操作部７と、この操作部７から延出したユニバーサルコード８と、このユニバーサルコード８の先端に設けられたコネクタ部９とを有して構成される。
The
この内視鏡２の先端部３は、図２に示すように、２つの照明窓１７ａ、１７ｂ、観察窓１８ａ、処置具チャンネル開口部１９ａ、送気送水ノズル２０、前方送水口２１等が設けられている。この先端部３の観察窓１８ａには、図４に示すように、観察部位からの反射光を取り込む撮像ユニット１８の対物光学系１８ｂが設けられ、その対物光学系１８ｂの結像位置に固体撮像素子１８ｃが設けられている。
As shown in FIG. 2, the
この先端部３に連設された湾曲部４は、複数の湾曲駒が配置され、操作部７に設けられている湾曲操作入力手段の一例としての湾曲操作ノブから延出されている湾曲ワイヤにより上下左右に湾曲する。この湾曲部４に連設されている可撓管部５は、可撓性部材により長尺に形成されている。
The
先端部３、湾曲部４、及び可撓管部５には、ライトガイド、信号ケーブル１８ｅ、処置具チャンネル１９、前方送水チャンネル２２、送水送気チャンネルが設けられている。
The
ライトガイドの先端は、先端部３の照明窓１７ａ、１７ｂに配置されている。信号ケーブル１８ｅの先端は、観察窓１８ａに設けられた固体撮像素子１８ｃに接続されている。処置具チャンネル１９の先端は、前記先端部３の処置具チャンネル開口部１９ａに配置されている。
The tip of the light guide is disposed in the
送水送気チャンネル（図示せず）の先端は、前記先端部３の送気送水ノズル２０の開口に配置されている。前方送水チャンネル２２の先端は、前記先端部３の傾斜通路部２２ａを介して前方送水口２１の開口に配置されている。
The tip of a water / air supply channel (not shown) is disposed at the opening of the air /
ライトガイドの基端は、操作部７からユニバーサルコード８、コネクタ部９を介して、光源装置１０に接続される。信号ケーブル１８ｅの基端は、操作部７からユニバーサルコード８、コネクタ部９、コネクタケーブル１１を介して、ビデオプロセッサ１２に接続されている。
The proximal end of the light guide is connected to the
処置具チャンネル１９の基端は、前記操作部７に設けられた処置具挿入口（図示せず）に接続されている。送水送気チャンネルの基端は、操作部７に設けられた送水送気チャンネル口金に接続され、操作部７に設けられた送水送気スイッチにより送水送気される。
The proximal end of the
光源装置１０は、照明ランプ等の光源部１０ａとこの光源部１０ａの点灯制御回路である光源制御部１０ｂとを有しており、コネクタ部９のライトガイドの基端に照明光を投射する。これにより、光源部１０ａの照明光を２つの照明窓１７ａ、１７ｂに伝えることができる。
The
尚、光源部１０ａの照明ランプとしては、例えばハロゲン又はキセノンランプ等が用いられる。また光源部１０ａから出射される光量や波長は、光源制御部１０ｂにより調整される。具体的には、光源制御部１０ｂは、例えば光源部１０ａへの印加電圧又はフィルターを動作させる等して調整する。また、これらの操作は光源装置１０のフロントパネル（図示せず）やキーボード（図示せず）等で操作することが可能である。
For example, a halogen or xenon lamp is used as the illumination lamp of the
ビデオプロセッサ１２は、信号処理部１２ａとこの信号処理部１２ａを制御するプロセッサー制御部１２ｂとを有しており、先端部３に設けられた固体撮像素子１８ｃを駆動させると共に、固体撮像素子１８ｃによって得られた観察部位の撮像信号を取り込み、その撮像信号に対して信号処理部１２ａで所定の信号処理を行い映像信号を生成する。そして、モニター１３は、ビデオプロセッサ１２の信号処理部１２ａにより生成された映像信号に基づく内視鏡画像を表示する。
The
尚、ビデオプロセッサ１２において、映像信号の取込、輝度値処理等の制御は、プロセッサー制御部１２ｂによって制御される。これらの操作は、操作部７のスイッチボタン（図示せず）、キーボード（図示せず）又はビデオプロセッサ１２のフロントパネル（図示せず）等で操作することが可能である。
In the
送気送水装置１４は、コネクタ部９を介してユニバーサルコード８内及び挿入部６内に設けられた送気送水チューブに接続され、液体等の流体を送水したり、又は空気等の流体を送気する。
The air /
前方送水装置１５は、コネクタ部９を介してユニバーサルコード８内及び挿入部６内に設けられた前方送水チューブに接続され、液体等の流体を送水する。
The forward
吸引装置１６は、コネクタ部９を介してユニバーサルコード８内及び挿入部６内に設けられた処置具チャンネルチューブに接続され、処置具チャンネル１９の処置具チャンネルの開口１９ａから、例えば患者の体液や、空気の吸引を行う。
The
次に、このような内視鏡システム１に用いられた、本実施の形態の内視鏡２の主要部の構成について、図２から図４を用いて説明する。
Next, the configuration of the main part of the
前記先端部３の先端面３Ａには、図２に示すように、観察窓１８ａと、その観察窓１８ａの周囲に略等間隔で配置された２つの照明窓１７ａ、１７ｂと、処置具チャンネル開口部１９ａと、観察窓１８ａの近傍に配置された送気送水ノズル２０と、前方送水口２１とが設けられている。
As shown in FIG. 2, the
本実施の形態の内視鏡２は、図４に示すように前方送水口２１から流体を噴射する噴射方向が、観察窓１８ａの光軸Ｇ１（詳しくは撮像ユニット１８の光軸）の延長方向と、処置具チャンネル１９の管路軸Ｇ２の延長方向との少なくとも一方に向き、かつ流体が前記延長方向に沿って拡がるように前記前方送水口２１を構成している。
In the
具体的には、前方送水口２１の開口形状は、図２に示すように、長円形状に構成するとともに、この前方送水口２１の開口形状の長軸（図２中のＡ−Ａ線に相当）が、前記観察窓１８ａと、前記処置具チャンネル開口部１９ａとの両方に向けて配設している。
Specifically, as shown in FIG. 2, the opening shape of the front
尚、前方送水口２１の開口形状は、図２に示す長円形状に限定されることはなく、例えば図３の変形例１に示すように、楕円形状に構成しても良い。
In addition, the opening shape of the front
次に、このような前方送水口２１を有する先端部３の具体的な構成、前方送水口２１に連通する前方送水チャンネル２２の構成、及び処置具チャンネル１９の構成ついて、図４を用いて説明する。
Next, a specific configuration of the
図４に示すように、内視鏡２の先端部３は、先端カバー２３と円筒形状の外装２５とからなり、その内部には撮像ユニット１８と、処置具チャンネル１９と、前方送水チャンネル２２と、送気送水チャンネル（図示せず）とが設けられている。
As shown in FIG. 4, the
撮像ユニット１８は、観察窓１８ａを含む対物光学系１８ｂと、固体撮像素子１８ｃと、回路基板１８ｄと、撮像ケ-ブル１８ｅとを有している。
先端カバー２３の先端面３Ａに設けられた観察窓１８ａには、撮像ユニット１８の複数の光学レンズを有する対物光学系１８ｂが配置されている。この対物光学系１８ｂの結像位置には、固体撮像素子１８ｃが配置されている。
The
In the
この固体撮像素子１８ｃの後方には、固体撮像素子１８ｃを駆動制御したり、光電変換生成された撮像信号を取り込む回路機能を有する回路基板１８ｄが接続されている。この回路基板１８ｄには、信号ケーブル１８ｅが接続され、この信号ケーブル１８ｅの基端は、前記ビデオプロセッサ１２に接続されている。
Behind the solid-
処置具チャンネル１９は、処置具チャンネル開口部１９ａと、硬質の処置具チャンネルパイプ１９ｂと、軟質の処置具チャンネルチューブ１９ｃとを有して構成される。
The
処置具チャンネルパイプ１９ｂは、先端硬質部２４に固定されており、この処置具チャンネルパイプ１９ｂに処置具チャンネルチューブ１９ｃが糸巻き等で固定されている。
The treatment
処置具チャンネルチューブ１９ｃは、挿入部６の湾曲部４、可撓管部５の内部を通り、操作部７内で二股に分かれている。分かれた1方の処置具チャンネルチューブ１９ｃは、操作部７に設けられた前記処置具挿入口（図示せず）に接続されており、この処置具挿入口（図示せず）から処置具を挿入して、処置具チャンネル開口部１９ａから処置具を突出して操作することができる。
尚、前記処置具挿入口（図示せず）からシリンジ等で送水することにより、処置具チャンネル開口部１９ａから手動で送水することも可能である。
The treatment
It is also possible to manually supply water from the treatment
二股に分かれたもう一方の処置具チャンネルチューブ１９ｃは、コネクタ部９から吸引装置１６に接続され、処置具チャンネル開口部１９ａから、例えば患者の体液や、空気を吸引することができる。
The other treatment
送気送水チャンネル（図示せず）は、送気送水ノズル２０と、先端硬質部２４に固定された硬質の送気送水パイプ（図示せず）と、軟質の送気送水チューブ（図示せず）とを有して構成される。
The air / water supply channel (not shown) includes an air /
送気送水チューブ（図示せず）は、可撓管部５内部で二股に分かれて、それぞれ送気チャンネルチューブ（図示せず）と送水チャンネルチューブ（図示せず）とに分割される。これらの図示しない送気チャンネルチューブ及び送水チャンネルチューブは、コネクタ部９を介していずれも送気送水装置１４に接続される。
尚、送気送水装置１４の操作は、操作部７の送気送水ボタン（図示せず）を用いて行う。また、送気送水ノズル２０の送気及び送水の噴射口は、略観察窓１８ａの方向を向いているため、この送気送水ノズル２０の開口から液体又は空気を噴射することにより、観察窓１８ａの表面の汚れを落とすことができる。
The air / water supply tube (not shown) is divided into two parts inside the flexible tube portion 5 and is divided into an air supply channel tube (not shown) and a water supply channel tube (not shown). These air supply channel tube and water supply channel tube (not shown) are both connected to the air /
The air /
前方送水チャンネル２２は、前方送水口２１と、この前方送水口２１の開口を構成する傾斜通路部２２ａと、硬質の前方送水チャンネルパイプ２２ｂと、軟質の前方送水チャンネルチューブ２２ｃとを有して構成される。
The front
前方送水チャンネルパイプ２２ｂは、先端硬質部２４に固定されており、この前方送水チャンネルパイプ２２ｂに前方送水チャンネルチューブ２２ｃが糸巻き等で固定されている。
The front water
前方送水チャンネルチュ-ブ２２ｃは、挿入部６及びユニバーサルコード８内部を通り、前方送水装置１５に接続される。前方送水装置１５の操作は、操作部７の前方送水ボタン（図示せず）を用いて行う。
The forward water
傾斜通路部２２ａは、先端面３Ａ上に前記構成の前方送水口２１を構成し、この前方送水口２１を介して流体が広角な噴射角α（図４及び図５参照）で噴射するように構成されている。つまり、前方送水口２１を構成する傾斜通路部２２ａは、先端面３Ａの前方への延出軸が、観察窓１８ａの光軸Ｇ１と処置具チャンネル開口部１９ａの延出する管路軸Ｇ２との両方に向けて、徐々に近接する方向に傾斜して構成されている。
The
尚、傾斜通路部２２ａの噴射角αは、必要に応じて適宜変更して構成しても良い。この場合、広角な噴射角αにすることが望ましい。
In addition, you may comprise suitably changing the injection angle (alpha) of the inclination channel |
次に、本実施の形態の内視鏡の特徴となる作用を説明する。
前記構成の内視鏡２の挿入部６を体腔内に挿入し、先端部３の前方送水口２１から液体を噴射して、先端部３の前方の観察部位の洗浄を行うものとする。
Next, an operation that is a feature of the endoscope of the present embodiment will be described.
The
使用者は、操作部７の前方送水ボタン（図示せず）を操作することにより、前方送水装置１５を駆動させる。すると、前方送水装置１５は、コネクタ部９を介してユニバーサルコード８内及び挿入部６内に設けられた前方送水チャンネルチューブ２２ｃに液体等の流体を送水する。
The user operates the forward water supply button (not shown) of the operation unit 7 to drive the forward
すると、送水された液体等の流体は、前方送水チャンネルチューブ２２ｃを介して前方送水チャンネル２２の傾斜通路部２２ａに対して所定の圧力で供給される。
Then, the fluid such as the supplied liquid is supplied at a predetermined pressure to the
この場合、先端面３Ａの前方送水口２１の開口形状は、長円形状であり、且つこの前方送水口２１の開口形状の長軸（図２中のＡ−Ａ線に相当）が、観察窓１８ａと、処置具チャンネル開口部１９ａとの両方に向き、かつ流体が光軸Ｇ１及び管路軸Ｇ２の延長方向に沿って拡がるように配設されている。
In this case, the opening shape of the front
また、傾斜通路部２２ａは、先端面３Ａの前方への延出軸が、観察窓１８ａの光軸Ｇ１と処置具チャンネル１９の延出する管路軸Ｇ２との両方に向けて、徐々に近接する方向に傾斜して構成されている。
In addition, the
このため、供給された液体等の流体は、図４及び図５に示すように、前方送水口２１から広角な噴射角αで噴射され、即ち先端面３Ａの前方方向の広い前方送水範囲２１ａで噴射される。
For this reason, as shown in FIGS. 4 and 5, the supplied fluid such as a liquid is ejected from the front
尚、この前方送水範囲２１ａは、図４に示す平面上では、観察窓１８ａの面から距離Ｌ１ａのみ離れた洗浄可能範囲Ｌ１と、処置具チャンネル開口部１９ａの面から距離Ｌ２ａのみ離れた洗浄可能範囲Ｌ２とを備えたものとなる。勿論、この前方送水範囲２１ａは、図５に示すように、前記洗浄可能範囲Ｌ１と前記洗浄可能範囲Ｌ２とを満足するような立体的な円錐形状に形成される。
The front
これにより、前方送水口２１からの前方送水範囲は、図４及び図５に示すような広い前方送水範囲２１ａとなり、観察窓１８ａの光軸Ｇ１方向と、処置具チャンネル１９の管路軸Ｇ２方向との両方向に対して広い範囲で送水することができる。
Thereby, the forward water supply range from the front
例えば、観察深度が深い内視鏡２であっても、前方送水範囲２１ａが光軸方向に広くなるので、観察部位と内視鏡２の先端部３との距離が多少変化しても観察部位を十分に洗浄することができる。
For example, even in the case of the
また、処置具チャンネル１９に処置具を挿通して処置等を行う場合には、処置具チャンネル開口部１９ａからの処置具の突出量が多少変化しても、十分処置具の洗浄を行うことができる。
When a treatment instrument is inserted through the
さらに、観察窓１８の撮像視野における観察部位と、処置具チャンネル開口部１９ａから突出する処置具とを同時に洗浄することも可能となる。
Furthermore, it is possible to simultaneously clean the observation site in the imaging field of the
従って、第１の実施の形態によれば、簡単な構成で、観察窓１８ａの光軸Ｇ１の延長方向と処置具チャンネル１９の管路軸Ｇ２の延長方向との両方に向けて広範囲で液体を噴射することができ、且つ洗浄性能を向上することが可能となる。
Therefore, according to the first embodiment, with a simple configuration, liquid can be applied in a wide range toward both the extending direction of the optical axis G1 of the
尚、第１の実施の形態では、前記構成の前方送水口２１及び傾斜通路部２２ａを設けたことで、観察窓１８ａの光軸Ｇ１の延長方向と処置具チャンネル１９の管路軸Ｇ２の延長方向との両方に向けて広範囲で液体を噴射するように構成したが、例えば観察窓１８ａの光軸Ｇ１の延長方向と処置具チャンネル１９の管路軸Ｇ２の延長方向とのいずれか一方に向けて液体を噴射するように構成しても良い。このような、第１の実施の形態の前方送水口２１の変形例２及び変形例３について図６及び図７を用いて説明する。
（変形例２）
図６は第１の実施の形態の前方送水口の変形例２の構成を説明するための先端部の断面図である。尚、図６は図４に示す内視鏡２と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
In the first embodiment, by providing the front
(Modification 2)
FIG. 6 is a cross-sectional view of the distal end portion for explaining the configuration of
変形例２の内視鏡２は、先端部３に設けられた前方送水チャンネル２２の前方送水口２１及び傾斜通路部２２ａの構成に改良が施されている。
In the
具体的には、図６に示すように、変形例２の内視鏡の先端部３には、改良が施された前方送水口２１ａ及び傾斜通路部２２ａ１が設けられている。
Specifically, as shown in FIG. 6, the
前方送水口２１ａの開口形状は、第１の実施の形態の長円形状において、観察窓１８ａの光軸Ｇ１に対して垂直の方向における開口形状の長さ、即ち開口形状の長軸方向の長さが短くなるように形成されている。尚、前方送水口２１ａの観察窓１８ａ側及び処置具チャンネル１９側の長円形状を、楕円形状に構成しても良い。
The opening shape of the front
また、傾斜通路部２２ａ１は、先端面３Ａの前方への延出軸が、観察窓１８ａの光軸Ｇ１に向けて、徐々に近接する方向に傾斜して構成されている。また、傾斜通路部２２ａ１の処置具チャンネル１９側については、処置具チャンネル１９の管路軸Ｇ２と平行となるように構成され、従って、傾斜通路部２２ａ１の処置具チャンネル側の前方への延出軸は、処置具チャンネル１９の管路軸Ｇ２と略平行となる。
Further, the inclined passage portion 22a1 is configured such that the forward extending axis of the
このため、供給された液体等の流体は、図６に示すように、前方送水口２１ａから噴射角α／２で噴射され、即ち先端面３Ａの前方方向の前方送水範囲２１ａ１で噴射される。
For this reason, as shown in FIG. 6, the supplied fluid such as a liquid is injected from the front
尚、この前方送水範囲２１ａ１は、図６に示す平面上では、観察窓１８ａの面から距離Ｌ１ａのみ離れた洗浄可能範囲Ｌ１を備えたものとなる。また、この前方送水範囲２１ａ１は、図５に示す立体的な円錐形状の前方送水範囲２１ａの略上側半分の範囲に形成される。
The front water supply range 21a1 includes a washable range L1 that is separated from the surface of the
これにより、前方送水口２１からの前方送水範囲は、従来技術（図４５参照）よりも、広い前方送水範囲２１ａ１（図６参照）となり、観察窓１８ａの軸Ｇ１方向に対して広い範囲で送水することができる。
Thereby, the forward water supply range from the front
従って、変形例２によれば、第１の実施の形態よりも開口面積の小さい前記形状の前方送水口２１ａを設けたことにより、処置具チャンネル開口部１９ａ、照明窓１７ａ、１７ｂ、観察窓１８ａ及び送気送水ノズル２０を先端部３の細径化に適した位置に配設することができるので、先端部３の細径化に寄与する。
Therefore, according to the
また、前記前方送水口２１ａ及び傾斜通路部２２ａ１を設けたことにより、従来の前方送水口１０４ａ（図４５参照）よりも広い噴射角で液体を噴射することができ、観察窓１８ａの光軸Ｇ１方向の観察部位の洗浄を効果的に行うことができる。
Further, by providing the front
（変形例３）
図７は第１の実施の形態の前方送水口の変形例３の構成を説明するための先端部の断面図である。尚、図７は図４に示す内視鏡２と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
(Modification 3)
FIG. 7 is a cross-sectional view of the distal end portion for explaining the configuration of
変形例３の内視鏡２は、先端部３に設けられた前方送水チャンネル２２の前方送水口２１及び傾斜通路部２２ａの構成に改良が施されている。
In the
具体的には、図７に示すように、変形例３の内視鏡の先端部３には、改良が施された前方送水口２１ｂ及び傾斜通路部２２ａ２が設けられている。
Specifically, as shown in FIG. 7, the
前方送水口２１ｂの開口形状は、第１の実施の形態の長円形状において、処置具チャンネル１９の管路軸Ｇ２に対して垂直の方向における開口形状の長さ、即ち、開口形状の長軸方向の長さが短くなるように形成されている。尚、前方送水口２１ａの処置具チャンネル１９側及び観察窓１８ａ側の長円形状を、楕円形状に構成しても良い。
The opening shape of the front
また、傾斜通路部２２ａ２は、先端面３Ａの前方への延出軸が、処置具チャンネル開口部１９ａの管路軸Ｇ２に向けて、徐々に近接する方向に傾斜して構成されている。また、傾斜通路部２２ａ２の観察窓１８ａ側については、観察窓１８ａの光軸Ｇ１と平行となるように構成され、従って、傾斜通路部２２ａ２の観察窓１８ａ側の前方への延出軸は、観察窓１８ａの光軸Ｇ１と略平行となる。
In addition, the inclined passage portion 22a2 is configured such that the forward extension shaft of the
このため、供給された液体等の流体は、図７に示すように、前方送水口２１ｂから噴射角α／２で噴射され、即ち先端面３Ａの前方方向の前方送水範囲２１ｂ１で噴射される。
For this reason, as shown in FIG. 7, the supplied fluid such as a liquid is injected from the front
尚、この前方送水範囲２１ｂ１は、図７に示す平面上では、処置具チャンネル開口部１９ａの面から距離Ｌ２ａのみ離れた洗浄可能範囲Ｌ２を備えたものとなる。また、この前方送水範囲２１ｂ１は、図５に示す立体的な円錐形状の前方送水範囲２１ａの略下側半分の範囲に形成される。
The front water supply range 21b1 has a washable range L2 that is separated from the surface of the treatment
これにより、前方送水口２１ｂからの前方送水範囲は、従来技術（図４６参照）よりも、広い前方送水範囲２１ｂ１（図７参照）となり、処置具チャンネル開口部１９ａの管路軸Ｇ２方向に対して広い範囲で送水することができる。
As a result, the forward water supply range from the front
従って、変形例３によれば、第１の実施の形態よりも開口面積の小さい前記形状の前方送水口２１ｂを設けたことにより、処置具チャンネル開口部１９ａ、照明窓１７ａ、１７ｂ、観察窓１８ａ及び送気送水ノズル２０を先端部３の細径化に適した位置に配設することができるので、変形例１と同様に先端部３の細径化に寄与する。
Therefore, according to the
また、前記前方送水口２１ｂ及び傾斜通路部２２ａ２を設けたことにより、従来の前方送水口１０４ｂ（図４６参照）よりも広い噴射角で液体を噴射することができ、処置具チャンネル開口部１９ａの管路軸Ｇ２方向に突出した処置具及び観察部位の洗浄を効果的に行うことができる。
Further, by providing the front
（第２の実施の形態）
図８は本発明の内視鏡に係る第２の実施の形態の内視鏡の挿入部の先端面の構成図である。尚、図８は図４に示す第１の実施の形態の内視鏡２と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
(Second Embodiment)
FIG. 8 is a configuration diagram of the distal end surface of the insertion portion of the endoscope according to the second embodiment of the endoscope of the present invention. In FIG. 8, the same components as those in the
第２の実施の形態の内視鏡２は、先端部３に設けられた前方送水チャンネル２２の前方送水口２１及び傾斜通路部２２ａの構成に改良が施されている。
In the
具体的には、図８に示すように、変形例３の内視鏡の先端部３には、改良が施された前方送水口２１Ｂ及び傾斜通路部２２ａが設けられている。
Specifically, as shown in FIG. 8, the
前方送水口２１Ｂの開口形状は、観察窓１８ａ及び処置具チャンネル開口部１９ａの配置位置に合わせて曲がった長円形状に形成されており、且つこの前方送水口２１ａの開口形状のそれぞれの長軸Ｂ１、Ｂ２が、観察窓１８ａと、処置具チャンネル開口部１９ａとの方向にそれぞれ向き、かつ流体が観察窓１８ａの光軸Ｇ１及び処置具チャンネル１９の管路軸Ｇ２の延長方向に沿って拡がるように配設している。
尚、前方送水口２１Ｂの観察窓１８ａ側及び処置具チャンネル開口部１９ａ側の長円形状を、楕円形状に構成しても良い。
The opening shape of the front
The oval shape of the front
また、傾斜通路部２２ａは、第１の実施の形態と同様に、先端面３Ａの前方への延出軸が、観察窓１８ａの光軸Ｇ１と処置具チャンネル１９の延出する管路軸Ｇ２との両方に向けて、徐々に近接する方向に傾斜して構成されている。 その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
In addition, as in the first embodiment, the
このような構成の第２の実施の形態の内視鏡２は、前方送水口２１Ｂの開口形状の変形（曲がった形状）に伴い、第１の実施の形態における前方送水範囲２１ａについても変形することになるが、前記第１の実施の形態と同様に、観察窓１８ａの光軸Ｇ１方向と、処置具チャンネル１９の管路軸Ｇ２方向との両方向に対して広い範囲で送水することができる。
The
従って、第２の実施の形態によれば、先端部３の先端カバー２３及び先端硬質部２４内で、内蔵物のレイアウトが難しい場合（例えば、先端部３の外径を小さくしたい、又は処置具チャンネル１９の管路径を大きくしたい場合など）、前方送水口２１の配置が困難であるが、第２の実施の形態における前方送水口２１Ｂのように開口形状を曲げることによって、直線状に長円、又は楕円の前方送水口２１を配置できなくとも、狭いスペ-ス内に前方送水口２１Ｂを配設し、且つ第１の実施の形態と同様の洗浄性を得ることができる。
Therefore, according to the second embodiment, when it is difficult to lay out the built-in object in the
また、観察窓１８ａと、前方送水口２１Ｂと、処置具チャンネル開口部１９ａとを直線上に配置する必要が無いため、設計の自由度を増すことが可能となる効果を有する。
その他の効果は第１の実施の形態と同様である。
Moreover, since it is not necessary to arrange | position the
Other effects are the same as those of the first embodiment.
尚、第２の実施の形態では、前方送水口２１Ｂは、この前方送水口２１Ｂの開口形状のそれぞれの長軸Ｂ１、Ｂ２が、観察窓１８ａと、処置具チャンネル開口部１９ａとの方向にそれぞれ向けて配設するように曲がった開口形状に構成したことについて説明したが、図８に示す開口形状に限定されることはなく、図９に示す変形例４のように構成しても良い。
このような変形例４について図９を用いて説明する。
In the second embodiment, the front
Such a
（変形例４）
図９は第２の実施の形態の前方送水口の変形例４を示し、内視鏡の挿入部の先端面の構成図である。尚、図９は図８に示す第２の実施の形態の内視鏡２と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
(Modification 4)
FIG. 9 shows a modified example 4 of the front water supply port of the second embodiment, and is a configuration diagram of the distal end surface of the insertion portion of the endoscope. In FIG. 9, the same components as those of the
変形例４の内視鏡２は、図９に示すように、第２の実施の形態の前方送水口２１Ｂの開口形状を乖離用して前方送水口２１Ｃを有して構成している。
As shown in FIG. 9, the
具体的には、前方送水口２１Ｃの開口形状は、図９に示す先端面３Ａにおいて、観察窓１８ａの光軸Ｇ１と処置具チャンネル開口部１９ａの管路軸Ｇ２とを通る円Ｒの円周上に沿って曲がった長円形状に形成されている。
Specifically, the opening shape of the front
また、前方送水口２１Ｃは、前記円Ｒの円周線である開口形状の長軸が、観察窓１８ａと、処置具チャンネル開口部１９ａとの方向にそれぞれ向き、かつ流体が観察窓１８ａの光軸Ｇ１及び処置具チャンネル１９の管路軸Ｇ２の延長方向に沿って拡がるように配設している。
尚、前方送水口２１Ｂの観察窓１８ａ側及び処置具チャンネル開口部１９ａ側の長円形状を、楕円形状に構成しても良い。
Further, in the forward
The oval shape of the front
また、傾斜通路部２２ａは、第１の実施の形態と同様に、先端面３Ａの前方への延出軸が、観察窓１８ａの光軸Ｇ１と処置具チャンネル１９の延出する管路軸Ｇ２との両方に向けて、徐々に近接する方向に傾斜して構成されている。 その他の構成は第２の実施の形態と同様である。
In addition, as in the first embodiment, the
従って変形例４によれば、前記第２の実施の形態と同様の効果が得られる。 Therefore, according to the fourth modification, the same effect as that of the second embodiment can be obtained.
（第３の実施の形態）
図１０及び図１１は本発明の内視鏡に係る第３の実施の形態を示し、図１０は第３の実施の形態の内視鏡の先端部の先端面の構成図である。図１１は先端部の構成を示す、図１０のＢ−Ｂ線断面図である。尚、図１０及び図１１は図４に示す第１の実施の形態の内視鏡２と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
(Third embodiment)
10 and 11 show a third embodiment according to the endoscope of the present invention, and FIG. 10 is a configuration diagram of the distal end surface of the distal end portion of the endoscope according to the third embodiment. FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 10 and 11, the same components as those in the
第３の実施の形態の内視鏡２は、先端部３に設けられた前方送水チャンネル２２の前方送水口２１及び傾斜通路部２２ａの構成に改良が施されている。
In the
具体的には、図１０及び図１１に示すように、内視鏡の先端部３には、改良が施された２つの前方送水口２１Ｄ及び傾斜通路部２２ａ３が設けられている。
Specifically, as shown in FIGS. 10 and 11, the
前方送水口２１Ｄは２つ設けられており、各前方送水口２１Ｄの開口形状は、円形状に形成されている。また、各前方送水口２１Ｄは、各前方送水口２１Ｄの開口形状のそれぞれの長軸（図１０に示すＢ−Ｂ線に相当）が、観察窓１８ａと、処置具チャンネル開口部１９ａとの方向にそれぞれ向いて配設している。
尚、前方送水口２１Ｄの円形状を、長円形状、又は楕円形状に構成しても良い。
Two front water supply ports 21D are provided, and the opening shape of each front water supply port 21D is formed in a circular shape. Moreover, each front water supply port 21D has the long axis (equivalent to the BB line | wire shown in FIG. 10) of each opening shape of each front water supply port 21D to the direction of the
The circular shape of the front water supply port 21D may be configured as an oval shape or an elliptical shape.
また、傾斜通路部２２ａ３は、前方送水チャンネル２２の管路が二股に分けられて、それぞれの前方送水口２１Ｄの開口に連通するように構成されている。この場合も、傾斜通路部２２ａ３は、第１の実施の形態と同様に、先端面３Ａの前方への延出軸が、観察窓１８ａの光軸Ｇ１と処置具チャンネル１９の延出する管路軸Ｇ２との両方に向けて、徐々に近接する方向に傾斜して構成されている。
尚、前方送水口２１Ｄは、２個に限定されることはなく、２個以上の複数個設けて構成しても良い。この場合、この前方送水口の２１Ｄの数に応じて傾斜通路部２２ａ３についても複数の連通路を構成する必要がある。
その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
In addition, the inclined passage portion 22a3 is configured so that the pipeline of the front
Note that the number of the front water supply ports 21D is not limited to two, and two or more front water supply ports 21D may be provided. In this case, it is necessary to configure a plurality of communication passages for the inclined passage portion 22a3 according to the number of the front water supply ports 21D.
Other configurations are the same as those of the first embodiment.
このような構成の第２の実施の形態の内視鏡２は、２つの前方送水口２１Ｄと傾斜通路部２２ａ３を設けたことで、液体を噴射した場合には、図１１に示すような２つの前方送水範囲２１Ｄ１を形成することになるが、前記第１の実施の形態と同様に、観察窓１８ａの光軸Ｇ１方向と、処置具チャンネル１９の管路軸Ｇ２方向との両方向に対して同時に送水することができる。
The
従って、第３の実施の形態によれば、観察窓１８ａの光軸Ｇ１方向と、処置具チャンネル１９の管路軸Ｇ２方向との両方向に対して同時に送水することができる他に、前方送水口２１Ｄが円形状であるので、容易に形成することが可能となり、製造工程の簡略化を図ることができる。
Therefore, according to the third embodiment, water can be fed simultaneously in both the direction of the optical axis G1 of the
尚、本発明の係る第１〜第３の実施の形態及び変形例１〜４において、前記前方送水口２１の、挿入部６の挿入軸方向に対して垂直な断面積は、前方送水チャンネル２２の前方送水チャンネルパイプ２２ｂの、挿入部６の挿入軸方向に対して垂直な断面積（管路面積）と略同じに構成しても良い。
In the first to third embodiments and the first to fourth modifications of the present invention, the cross-sectional area of the front
このような構成により、前記前方送水チャンネル２２の管路形状が先端カバー２３内で変化しても、管路面積が変わらない構成であるので、前方送水口２１を介して噴射する液体の圧力が弱まることなく、十分な圧力で液体を噴射することができ、十分な洗浄性を確保できる。
With such a configuration, even if the pipe shape of the front
ところで、本実施の形態の内視鏡２は、上述した効果を得ることができるが、下記に示す構成を付加した構成にしても良い。このような付加構成について図１２〜図４３を用いて開示する。
By the way, although the
（付加１）
図１２は付加１に係る内視鏡の構成を説明するための先端部の断面図である。
図４に示す第１の実施の形態の内視鏡２では、先端硬質部２４への撮像ユニット１８の固定を、接着剤１８ｆを用いて接着固定しているが、この固定方法では、修理などのリペア性に問題がある。また、接着剤溜まりのスペースを確保する必要があるため、先端部３の外径が太くなってしまうといった問題点がある。
このため、接着剤１８ｆ等を用いずに、撮像ユニット１８を先端硬質部２４に固定することが望まれている。
(Addition 1)
FIG. 12 is a cross-sectional view of the distal end portion for explaining the configuration of the endoscope according to addition 1.
In the
For this reason, it is desired to fix the
そこで、付加１における内視鏡では、図１２に示すように、撮像ユニット１８の硬質部分３１を湾曲駒２６のフランジ部３２で押し当てる構造に構成する。そして、撮像ユニット１８の硬質部分３１をフランジ部３２で押し当てた状態において、湾曲駒２６を固定ビス２４Ａにより先端硬質部２４に固定する。
Therefore, the endoscope according to addition 1 is configured to have a structure in which the
尚、フランジ部３２の材質や厚み、構造等は、撮像ユニット１８を十分固定でき、且つ意図的な外力によって簡易的に破壊できるようなものが望ましい。例えば、フランジ部３２に切り欠き等を入れて曲げやすくしたり、意図的にフランジ部３２の厚みを薄くする等の方法が用いても良い。
このような構成により、撮像ユニット１８が先端硬質部２４から取り外し易くやすくなり、リペア性に優れた構造となる。
The material, thickness, structure, and the like of the
With such a configuration, the
また、接着溜まりのスペースを確保する必要が無く、先端部３の細径化に寄与できる。特にリペア性に関しては撮像ユニット１８を破壊することなく取り外すことができるため、修理の際の部材コスト削減にも寄与する。
Further, it is not necessary to secure a space for the adhesion pool, and it is possible to contribute to reducing the diameter of the
尚、付加１において、撮像ユニット１８を押し当てるのは湾曲駒２６に限定されることはなく、例えば撮像ユニット１８に隣接する先端部３内の内蔵物等で撮像ユニット１８を押し当てて固定するように構成しても良い。
In addition, in addition 1, the pressing of the
（付加２）
図１３は付加２に係る内視鏡の構成を説明するための先端部の断面図である。
(Addition 2)
FIG. 13 is a cross-sectional view of the distal end portion for explaining the configuration of the endoscope according to
また、接着剤１８ｆ等を用いずに、撮像ユニット１８を先端硬質部２４に固定する他の方法としては、付加２に示す技術がある。
As another method for fixing the
この付加２の内視鏡では、図１３に示すように、処置具チャンネルパイプ１９ｂにフランジ部３３を設けている。すなわち、処置具チャンネルパイプ１９ｂを先端硬質部２４に組み付けることによって、撮像ユニット１８も同時に先端硬質部２４に固定されることになる。
In this additional 2 endoscope, as shown in FIG. 13, a
撮像ユニット１８を先端硬質部２４から取り外したい場合、処置具チャンネルパイプ１９ｂがビス等の着脱可能な方法で固定されている構成の場合は、処置具チャンネルパイプ１９ｂを取り外すことで可能である。
When it is desired to remove the
また、処置具チャンネルパイプ１９ｂが接着固定等で着脱不可能な構成である場合は、フランジ部３３を破壊すれば、撮像ユニット１８を取り外すことができる。
In addition, when the treatment
従って、フランジ部３３の材質や厚み、構造等は、撮像ユニット１８を十分固定でき、且つ意図的な外力によって簡易的に破壊できるようなものが望ましい。例えば、フランジ部３３に切り欠き等を入れて曲げやすくしたり、意図的にフランジ部３３の厚みを薄くする等の方法が用いても良い。
Accordingly, the material, thickness, structure, and the like of the
このような構成により、付加１と同様に撮像ユニット１８が先端硬質部２４から取り外し易くなり、リペア性に優れた構造となる。
また、接着溜まりのスペースを確保する必要が無く、先端部３の細径化に寄与できる。特に、リペア性に関しては撮像ユニット１８を破壊することなく取り外しができるため、修理の際の部材コスト削減に寄与する。
With such a configuration, the
Further, it is not necessary to secure a space for the adhesion pool, and it is possible to contribute to reducing the diameter of the
尚、図１３に示す付加２では、処置具チャンネル１９のフランジ部３３により撮像ユニット１８を固定しているが、撮像ユニット１８を固定する内臓物としてはこれに限定されることはなく、例えば、先端部３内の他の内臓物でも同様のフランジ部を設けて固定する構成にしても良く、同様の効果が得られる。
In addition, in
（付加３）
図１４は付加３に係る内視鏡の構成を説明するための先端部の断面図である。
(Addition 3)
FIG. 14 is a cross-sectional view of the distal end portion for explaining the configuration of the endoscope according to
また、接着剤１８ｆ等を用いずに、撮像ユニット１８を先端硬質部２４に固定する他の方法としては、付加３に示す技術がある。
As another method for fixing the
付加３における内視鏡では、図１４に示すように、付加１におけるフランジ部３２と、撮像ユニット１８の硬質部分３１との間に、スペーサ３４を介在させて撮像ユニット１８を押し当てても良く、又は、付加２におけるフランジ部３３と、撮像ユニット１８の硬質部分３１との間に、スペーサ３４を介在させて撮像ユニット１８を押し当てても良い。
In the endoscope in
このような構成により、フランジ部３２と撮像ユニット１８の硬質部分３１とを配置する場所の制約をスペーサ３４で吸収できるため、設計的な制約を緩和させることができる。
With such a configuration, the restriction on the place where the
尚、スペーサ３４の材質は硬質部材でも構わないが、特にスペーサ３４を軟質部材にした場合、組み立て時の破損防止につながる。また、スペーサ３４を弾性部材にした場合、各フランジ部３２、３３の当て付け強度が増し、撮像ユニット１８の固定力量を増すことができる。
The material of the spacer 34 may be a hard member. However, in particular, when the spacer 34 is a soft member, it leads to prevention of breakage during assembly. In addition, when the spacer 34 is an elastic member, the application strength of the
（付加４）
図１５及び図１６は付加４に係る内視鏡の構成を説明するための先端部の断面図であり、図１５は撮像ユニットの凸部と先端硬質部の凸部とをかみ合わせて係止した状態を示し、図１６は撮像ユニットの凹部に先端硬質部の凸部を嵌合した状態を夫々示している。
(Addition 4)
15 and 16 are cross-sectional views of the distal end portion for explaining the configuration of the endoscope according to
また、接着剤１８ｆ等を用いずに、撮像ユニット１８を先端硬質部２４に固定する他の方法としては、付加４に示す技術がある。
As another method for fixing the
付加４における内視鏡では、図１５に示すように、撮像ユニット１８の硬質部分３１の外周面上に凸部３５を設けるとともに、先端硬質部２４の内周面上に凸部２４ａを設け、この撮像ユニット１８の凸部３５を先端硬質部２４の凸部２４ａにかみ合わせて係止することで、撮像ユニット１８を先端硬質部２４に固定している。
In the endoscope in
又は、前記内視鏡は、図１６に示すように、撮像ユニット１８の硬質部分３１の外周面上に凹部３５ａを設けるとともに、先端硬質部２４の内周面上に凸部２４ａを設け、この撮像ユニット１８の凹部３５ａに先端硬質部２４の凸部２４ａを嵌合させることで、撮像ユニット１８を先端硬質部２４に固定している。尚、図１５及び図１６に示すように固定方法は、いわゆるパッチン止めと称する周知の技術である。
Alternatively, as shown in FIG. 16, the endoscope is provided with a
尚、図示はしないが、撮像ユニット１８と先端硬質部２４との嵌合部分に関して、撮像ユニット１８の外径を先端硬質部２４の内径よりも若干大きくして、撮像ユニット１８自体を先端硬質部２４内に圧入して固定するような構成であっても良い。
Although not shown, the outer diameter of the
このような構成により、前記付加１及び前記付加２と同様の効果が得られる他に、前記付加１及び付加２と比較して構造が簡素になり、部材の加工性、組み立て性が簡易的になるといった効果も得る。
With such a configuration, the same effects as those of the addition 1 and the
尚、前記付加１〜付加４では、撮像ユニット１８を固定する構造に関する技術について述べてきたが、固定される内臓物は撮像ユニット１８に限定されるものではなく、例えば先端部３内の他の内臓物部材でも同様の構造及び構成を用いることで、同様の効果を得ることが可能となる。
In addition, in the addition 1 to
ところで、前記付加１〜４の他にも、接着剤１８ｆ等を用いずに、撮像ユニット１８を先端硬質部２４に固定する方法がある。このような固定方法の付加５〜付加７について図１７〜図１９を用いて説明する。
In addition to the additions 1 to 4, there is a method of fixing the
（付加５）
図１７は付加５に係る内視鏡の先端部の、挿入軸方向に対して垂直方向の断面図である。
付加５における内視鏡では、図１２に示すように、共通の固定ビス３６を設け、この固定ビス３６によって、先端硬質部２４の外周面から押しつけるように螺合することで、撮像ユニット１８の先端硬質部２４への固定と、送気送水ノズル２０の先端硬質部２４への固定を同時に行う構成としている。
(Addition 5)
FIG. 17 is a cross-sectional view of the distal end portion of the endoscope according to addition 5 in a direction perpendicular to the insertion axis direction.
In the endoscope in addition 5, as shown in FIG. 12, a
尚、図１７においては、送気送水ノズル２０に対して共通の固定ビス３６により押しつけて固定しているが、共通の固定ビス３６で固定する内臓物部材はこれに限定されるものではなく、他の内臓物部材をこの固定ビス３６を用いて同時に固定しても良い。
In FIG. 17, the air supply /
このような構成によれば、撮像ユニット１８を接着固定しなくて済むため、組み立てが簡易的になり、且つリペアも容易になる。特にリペア性に関しては撮像ユニット１８を破壊することなく取り外しができるため、修理の際の部材コスト削減にも寄与する。
また、撮像ユニット１８を固定するための接着材を充填するスペースが不要となるため、先端部３の細径化に寄与できる。
According to such a configuration, it is not necessary to bond and fix the
Further, since a space for filling the adhesive for fixing the
（付加６）
図１８は付加６に係る内視鏡の先端部の、挿入軸方向に対して垂直方向の断面図である。
付加６における内視鏡では、前記付加５における共通の固定ビス３６を用いるのではなく、図１８に示すように、押し当てつける固定部材３７を固定ビス３８で押圧して固定するように構成している。
(Addition 6)
18 is a cross-sectional view of the distal end portion of the endoscope according to
The endoscope in the
尚、この固定部材３７は、その押圧部分を形成する先端部が、同時に押し付ける内臓物部材（撮像ユニット１８及び送気送水ノズル２０）の形状に沿った形状に形成されている。
In addition, as for this fixing
このような構成によれば、前記付加５における効果に加え、固定される内臓物部材（撮像ユニット１８及び送気送水ノズル２０）と固定部材３７との接触面積が増えるため、固定強度を増すことができる。
According to such a configuration, in addition to the effect in the addition 5, the contact area between the internal organ member to be fixed (the
（付加７）
図１９は付加７に係る内視鏡の先端部の、挿入軸方向に対して垂直方向の断面図である。
付加７における内視鏡では、図１９に示すように、固定ビス３９により送気送水ノズル２０を押し付けると同時に、押し付けられた送気送水ノズル２０が固定用部材４０を押圧し、この固定用部材４０により撮像ユニット１８を先端硬質部２４に押し付けて固定している。
(Addition 7)
FIG. 19 is a cross-sectional view of the distal end portion of the endoscope according to addition 7 in a direction perpendicular to the insertion axis direction.
In the endoscope of the addition 7, as shown in FIG. 19, the air /
尚、付加７においても、固定ビス３９で固定される内臓物部材は、送気送水ノズル２０に限定されるモノではなく、先端部３内の他の内臓物部材であっても良い。
In addition, in the addition 7, the internal member fixed by the fixing
このような構成によれば、前記付加５と同様な効果を得る他に、固定用部材４０の形状を押し付ける内臓物部材（撮像ユニット１８）の形状に沿った形状にすることによって、接触面積が増え、固定強度を増すことができる。
According to such a configuration, in addition to obtaining the same effect as that of the addition 5, the contact area can be reduced by making the shape of the fixing
尚、前記付加５〜付加７においては、撮像ユニット１８を固定する構造に関する技術について述べてきたが、固定される内臓物は撮像ユニット１８に限定されるものではなく、先端部３内の他の内臓物部材でも同様の構造及び構成を用いることで、同様の効果を得ることができる。
In addition, in the additions 5 to 7, the technology related to the structure for fixing the
（付加８）
図２０は付加８に係る内視鏡の先端部の、挿入軸方向に対して垂直方向の断面図である。
付加７における内視鏡では、図１９に示すように前方送水チャンネルパイプ２２ｂの先端に、さらに軟質の前方送水チャンネルチュ-ブ４１を接続し、起上台４２で保持させる。
(Addition 8)
FIG. 20 is a cross-sectional view of the distal end portion of the endoscope according to addition 8 in a direction perpendicular to the insertion axis direction.
In the endoscope in addition 7, as shown in FIG. 19, a softer forward water
起上台４２は、操作部７の操作に伴いワイヤ４３で牽引することにより回転軸４４を回動軸として回動し、保持された前方送水チャンネルチュ-ブ４１の開口４１ａの向きを変更することができる。
The raising
このような構成によれば、前方送水の方向を、起上台４２の回動操作によって調整可能となるため、例えば処置具の先端や観察部位等を確実に洗浄できるといった効果を有する。
According to such a configuration, the direction of forward water feeding can be adjusted by the turning operation of the
（付加９）
図２１は付加９に係る内視鏡による前方送水時の構成及び作用を説明する説明図である。
付加９における内視鏡では、図２１に示すように確実に処置具先端４６に前方送水時の液体が当たるように、処置具に反射板４５を設けている。この反射板４５は、前方送水チャンネル２２の管路の向きを処置具チャンネル１９の管路軸上に向けるように配置されている。そして、前方送水時には、図２１に示す矢印のように反射板４５によって、確実に液体を処置具先端４６に導かせる。
(Addition 9)
FIG. 21 is an explanatory diagram for explaining the configuration and operation during forward water feeding by the endoscope according to addition 9.
In the endoscope in addition 9, as shown in FIG. 21, the treatment instrument is provided with a reflecting
このような構成により、前方送水時に液体が処置具先端４６に当たらず、処置具の根元に当たったとしても、噴射した液体が反射板４５に当たった場合は、この液体は反射板４５により反射されて、処置具先端４６を洗浄することが可能となる。
With such a configuration, even when the liquid does not hit the
（付加１０）
図２２は付加９に係る内視鏡による前方送水時の構成及び作用を説明する説明図である。
付加９における内視鏡では、図２２に示すように、前方送水チャンネル２２の近傍に、他の前方送気チャンネル４７を設けている。この場合、前方送水チャンネル２２の前方送水口２１Ｚに隣接するように、前方送気チャンネル４７の前方送気チャンネル開口部４８を配設する。
(Addition 10)
FIG. 22 is an explanatory diagram for explaining the configuration and operation during forward water feeding by the endoscope according to addition 9.
In the endoscope in addition 9, as shown in FIG. 22, another front
このような構成によれば、前方送水口２１Ｚから送水する際に、同時に前方送気チャンネル開口部４８からも送気をすることにより、噴射された液体２１Ｚ１が、送気された空気４９の気流に引き込まれ、噴射した液体の送水方向を変えることができる。
According to such a configuration, when water is supplied from the front water supply port 21Z, air is also supplied from the front air
また、この前方送水時の液体の送水方向を、前方送気チャンネル開口部４８からの送気量を調整することによって調整可能となるため、例えば処置具の先端や観察部位などを確実に洗浄できる。
In addition, since the water supply direction of the liquid at the time of forward water supply can be adjusted by adjusting the amount of air supplied from the front air
（付加１１）
図２３及び図２４は付加１１に係る内視鏡を示し、図２３はバルーンの収縮時における前方送水時の状態を示し、図２４はバルーンの膨張時における前方送水時の状態を夫々示している。
(Addition 11)
23 and 24 show the endoscope according to the addition 11, FIG. 23 shows a state during forward water supply when the balloon is deflated, and FIG. 24 shows a state during forward water supply when the balloon is inflated. .
付加９における内視鏡では、図２３に示すように、前方送水チャンネル２２に対してバルーン送気チャンネル５０を並設し、さらに、このバルーン送気チャンネル５０の管路の先端部が先端カバー２３内で曲げられて前方送水口２１ｚの内周面に連通させる。
In the endoscope according to addition 9, as shown in FIG. 23, the balloon
そして、この連通したバルーン送気チャンネル５０の先端部にバルーン５１を配設し、このバルーン送気チャンネル５０からバルーン５１に送気してバルーン５１を膨張させることにより、前方送水口２１ｚの開口の一部を塞ぐように構成する。
A
この状態で、前方送水時に液体を噴射することにより、図２４に示すように、前方送水時の液体の噴射方向を、バルーン５１の配置位置とは反対側の方向に曲げることができる。
In this state, by ejecting the liquid at the time of forward water supply, the liquid injection direction at the time of forward water supply can be bent in the direction opposite to the arrangement position of the
この場合、バルーン５１の膨張状態を大きくするほど、前方送水時の液体の噴射方向の曲がりが大きくなるので、図２４に示すような前方送水範囲２１ｚ１を得て、前方送水時の液体の噴射方向を調整することができる。
In this case, the larger the inflated state of the
このような構成により、前方送水時の液体の噴射方向を簡単な構成で調整することが可能となる。特に処置具チャンネル開口部１９ａから突出する処置具の突出量や観察部位など、内視鏡検査の状況に応じて内視鏡先端部からの距離が変化する任意の洗浄箇所を、確実に洗浄することが可能となる。
With such a configuration, it is possible to adjust the liquid ejection direction during forward water supply with a simple configuration. In particular, it is possible to reliably clean any cleaning location where the distance from the distal end of the endoscope varies depending on the status of the endoscopic examination, such as the amount of projection of the treatment device protruding from the treatment
（付加１２）
図２５及び図２６は付加１２に係る内視鏡の先端面の構成を示す構成図であり、図２５は一方のバルーンの膨張時における前方送水時の状態を示し、図２６は他方のバルーンの膨張時における前方送水時の状態を夫々示している。
(Addition 12)
25 and 26 are configuration diagrams showing the configuration of the distal end surface of the endoscope according to the
付加１２における内視鏡は、前記付加１１の内視鏡を改良したものであり、具体的には、２つ以上のバルーン送気チャンネル５０とそれに伴う２つのバルーン５１を対向配置し、互いに異なる方向から、選択的にバルーン５１を膨張させることができるように構成している。
The endoscope in the
このような構成によれば、前記付加１１による効果に加えて、選択的に異なる方向に前方送水時の液体の噴射方向を変えることができる。
例えば、図２５に示すように、一方のバルーン５１のみを膨張させた場合には、処置具チャンネル開口部１９ａ方向に向けた前方送水範囲２１ｚ１にて液体を噴射することができ、一方、他方のバルーン５１のみを膨張させた場合には、図２６に示すように、観察窓１８ａの方向に向けた前方送水範囲２１ｚ１にて液体を噴射することができる。このように、選択的に前方送水時の液体の噴射方向を変えることが可能となる。
According to such a configuration, in addition to the effect by the addition 11, the liquid ejection direction at the time of forward water feeding can be selectively changed in a different direction.
For example, as shown in FIG. 25, when only one
（付加１３）
図２７から図３１は付加１３に係る内視鏡の構成を説明するためのもので、図２７は前方送水口を有する先端装着カバーを先端部に取り付けた状態の断面図、図２８は図２７の先端装着カバーの変形例１を示す断面図、図２９は先端装着カバーの変形例２を示す断面図、図３０は先端装着カバーの変形例３を示す断面図、図３１は先端装着カバーの変形例４を示す断面図を夫々示している。
(Addition 13)
27 to 31 are views for explaining the configuration of the endoscope according to the
付加１３における内視鏡では、図２７に示すように、先端部３に装着可能な先端装着カバー６１を設け、この先端装着カバー６１内に前方送水口６２ａを設けて構成している。
As shown in FIG. 27, the endoscope in the
この先端装着カバー６１は、観察窓１８ａによる視野角及び前方送水口６２ａによる液体の噴射角を確保する開口６１ａを有し、この開口６１ａの内周面の一部に前方送水口６２ａを形成している。
The
この前方送水口６２ａは、先端部３の前方送水口２１の開口位置に合わせて設けられている。また、前方送水口６２ａの長手方向における形状は、直線で且つ筒形状に形成されている。
The front
尚、付加１３において、前方送水口６２ａの形状は、長手方向において直線で且つ筒形状のものに限定されることはなく、例えば、図２８の変形例１に示すように、前方送水範囲が前記第１の実施の形態（図３参照）のように広範囲に広がる、前方送水口６２ａを備えた先端装着カバー６１Ａとして構成しても良い。
In addition, in
また、例えば、図２９の変形例２に示すように、前方送水範囲が所定の方向に曲げられるように連通路を斜めに形成した前方送水口６２ｂを有する先端装着カバー６１Ｂとして構成しても良い。
Further, for example, as shown in
また、例えば、図３０の変形例３に示すように、前方送水時に噴射する液体をさらに勢いよく噴射するように、開口形状が先端側に向けて先細の前方送水口６２ｃを有する先端装着カバー６１Ｃとして構成しても良い。
Also, for example, as shown in
さらに、例えば、図３１の変形例４に示すように、前方送水時に噴射する液体を先端部３の外側から噴射できるように連通路が延設され且つ開口が配置された前方送水口６２ｄを有する先端装着カバー６１Ｄとして構成しても良い。
Furthermore, for example, as shown in
このような構成により、前方送水口６２（６２ａ〜６２ｄ）が先端装着カバー６１（６１Ａ〜６１Ｄ）内の開口の端部に配置されていても、この前方送水口６２（６２ａ〜６２ｄ）は先端装着カバー６１（６１Ａ〜６１Ｄ）に塞がらずに、夫々効果的に液体を噴射することができる。このため、前方送水口６２（６２ａ〜６２ｄ）を先端装着カバー６１（６１Ａ〜６１Ｄ）の開口の端部に配置できるので、先端部３の細径化に寄与する。
With such a configuration, even if the front water supply port 62 (62a to 62d) is arranged at the end of the opening in the tip mounting cover 61 (61A to 61D), the front water supply port 62 (62a to 62d) is the front end. The liquid can be effectively ejected without being blocked by the mounting cover 61 (61A to 61D). For this reason, since the front water supply port 62 (62a-62d) can be arrange | positioned in the edge part of opening of the front-end | tip mounting cover 61 (61A-61D), it contributes to diameter reduction of the front-end | tip
また、図２７〜図３１に示すような先端装着カバー６１、６１Ａ〜６１Ｄを用意しておけば、この中から所望する前方送水範囲の先端装着カバーを選択することにより、前方送水時の液体の噴射方向及び噴射形態を容易に且つ簡単に調整できる。 Further, if tip mounting covers 61 and 61A to 61D as shown in FIGS. 27 to 31 are prepared, by selecting a tip mounting cover in a desired forward water supply range from among them, the liquid at the time of forward water supply can be selected. The injection direction and the injection form can be easily and easily adjusted.
尚、付加１３では、処置具チャンネル１９を備えてない内視鏡２の先端部３に先端装着カバー６１を装着したが、勿論、処置具チャンネル１９を有する内視鏡２の先端部３でも有効である。
In addition, in the
ところで、内視鏡２において、処置具チャンネル開口部１９ａから突出する処置具に対する前方送水による洗浄性の向上を考慮すると、下記に示す付加１４〜付加１７に示すように構成することも考えられる。このような付加１４〜付加１７における構成を図３２〜３６を用いて説明する。
By the way, in the
（付加１４）
図３２は付加１４に係る内視鏡の構成を説明するための構成図である。
付加１４における内視鏡では、図３２に示すように、前方送水チャンネル２２と処置具チャンネル１９との配置位置に着目し、前方送水チャンネル２２と処置具チャンネル１９とは、前方送水チャンネル２２を内側に配設したＷルーメン構造に構成している。
(Addition 14)
FIG. 32 is a configuration diagram for explaining the configuration of the endoscope according to the
In the endoscope in
前方送水チャンネル２２の前方送水チャンネルパイプ２２ｂは、図３２に示すように、処置具チャンネル１９内の内周面に、接着、半田付け又は溶接等の固定部材７１により固定されている。
As shown in FIG. 32, the front water
このような構成により、前記実施の形態によりもより処置具に対して近い位置に前方送水時の液体を噴射することができるため、処置具の先端の洗浄効果を向上できる。
また、先端カバー２３と、先端硬質部２４とを加工する際、処置具チャンネル開口部１９と前方送水口２１との穴開け工程を共通化できるため、製造工程数の削減化及び低コスト化が可能となり、さらに、前方送水口２１用の穴を設ける必要がないので、先端部３の細径化に寄与する。
With such a configuration, the liquid at the time of forward water supply can be ejected to a position closer to the treatment instrument than in the above embodiment, so that the cleaning effect of the distal end of the treatment instrument can be improved.
In addition, when processing the
（付加１５）
図３３は付加１５に係る内視鏡の構成を説明するための構成図である。
付加１５における内視鏡では、図３３に示すように、前記付加１４と同様に前方送水チャンネル２２と処置具チャンネル１９とは、前方送水チャンネル２２を内側に配設したＷルーメン構造に構成している。
(Addition 15)
FIG. 33 is a configuration diagram for explaining the configuration of the endoscope according to
In the endoscope in the
但し、前方送水チャンネルパイプ２２ｂと処置具チャンネルパイプ１９ｂとは、図３３に示すように、それぞれ先端硬質部２４に固定されており、前方送水口２１は、処置具チャンネル開口部１９ａの周辺に配置されている。
However, as shown in FIG. 33, the front water
また、前方送水チャンネルパイプ２２ｂ及び前方送水口２１は、処置具チャンネルパイプ１９ｂ及び処置具チャンネル開口部１９ａの外周部にわたって複数配設されている。
A plurality of the front water
このような構成により、前記実施の形態によりもより処置具に対して近い位置に前方送水時の液体を噴射することができるため、処置具の先端の洗浄効果を向上できる。また、複数の前方送水口２１から液体が噴射されるため、処置具をムラなく洗浄することが可能となる。
With such a configuration, the liquid at the time of forward water supply can be ejected to a position closer to the treatment instrument than in the above embodiment, so that the cleaning effect of the distal end of the treatment instrument can be improved. Further, since the liquid is ejected from the plurality of front
尚、付加１５においては、図示はしないが、先端硬質部２４内の前方送水チャンネルの管路は、処置具チャンネル開口部１９ａに向けて傾けるように構成しても良い。これにより、前方送水時の液体の噴射方向は、よりも処置具の方向に向くため確実に処置具を洗浄できる。特に複数ある先端硬質部２４内の前方送水チャンネル２２の管路の傾きを各々変えることによって、処置具の突出方向に対して広範囲の前方送水範囲で液体を噴射させることが可能となり、より洗浄性を向上できる。
In addition, although not illustrated, the
（付加１６）
図３４は付加１６に係る内視鏡の構成を説明するための構成図である。
付加１６における内視鏡では、図３４に示すように、処置具チャンネルパイプ１９ｂに、前方送水口２１となるノズル部７２を設け、このノズル部７２に前方送水チャンネルパイプ２２ｂを連通するように構成している。
(Addition 16)
FIG. 34 is a configuration diagram for explaining the configuration of the endoscope according to
In the endoscope in
この場合、ノズル部７２の前方送水口２１は、処置具チャンネルパイプ１９ｂ内において、処置具チャンネル開口部１９ａから挿入方向とは逆方向に所定距離離れた位置に配置される。
In this case, the front
このような構成により、前記実施の形態によりもより処置具に対して近い位置に前方送水時の液体を噴射することができるため、処置具の先端の洗浄効果を向上できる。また、ノズル部７２の曲げ角度を変えることによって、前方送水時の液体の噴射方向を調整できるため、より処置具に対して確実に送水することが可能となる。
With such a configuration, the liquid at the time of forward water supply can be ejected to a position closer to the treatment instrument than in the above embodiment, so that the cleaning effect of the distal end of the treatment instrument can be improved. In addition, by changing the bending angle of the
さらに、前記付加１４及び付加１５における構成と比較して、処置具チャンネルチューブ１９ｃと、前方送水チャンネルチューブ２２ｃとが別構造となっているため、組み立て易いといった利点がある。
Furthermore, compared with the structure in the said
（付加１７）
図３５は付加１７に係る内視鏡の構成を説明するための構成図である。
付加１７における内視鏡では、図３５に示すように、先端硬質部２４の共通の開口部に、前方送水チャンネルパイプ２２ｂと処置具チャンネルパイプ１９ｂとを固定している。尚、この固定により共通の開口部にできてしまう隙間は、接着剤又は半田等の穴埋め部材７３を用いて水密を保つように構成されている。
(Addition 17)
FIG. 35 is a configuration diagram for explaining the configuration of the endoscope according to addition 17.
In the endoscope in the addition 17, as shown in FIG. 35, the front water
このような構成により、前記付加１４と同様の効果が得られる他に、処置具チャンネルチューブ１９ｃと、前方送水チャンネルチューブ２２ｃとが別構造となっているため、組み立て易いといた利点がある。
According to such a configuration, the same effect as that of the
また、先端カバー２３と先端硬質部２４とを加工する際、処置具チャンネル開口部１９ａと前方送水口２１との穴開け工程を共通化できるため、製造工程数の削減化及び低コスト化が可能となり、さらに、他の位置に前方送水口２１設ける必要がないので、先端部３の細径化に寄与する。
In addition, when processing the
ところで、本発明の内視鏡２では、前方送水時における液体の噴射方向を簡単な構成によって変更することが可能である。このような付加１８における構成を図３６〜図４１を用いて説明する。
By the way, in the
（付加１８）
図３６から図４１は付加１８に係る内視鏡の構成を説明するためのもので、図３６は先端部の先端カバーに、前方送水口を有するアタッチメント部を着脱可能に設けた構成を示す断面図、図３７は図３６のアタッチメント部の変形例１を示す断面図、図３８はアタッチメント部の変形例２を示す断面図、図３９はアタッチメント部の変形例３を示す断面図、図４０はアタッチメント部の形例４を示す断面図、図４１はアタッチメント部の変形例５を示す断面図を夫々示している。
(Addition 18)
36 to 41 are diagrams for explaining the configuration of the endoscope according to the
付加１８における内視鏡では、図３６に示すように、先端カバー２３の前方送水口２１に嵌合部８４を設け、この嵌合部８４に、前方送水口８１ａを有するアタッチメント部８１を着脱可能に設けることで、前方送水時の液体の噴射方向及び前方送水範囲を変更することができるように構成している。
In the endoscope in
アタッチメント部８１は、前記傾斜通路部８４に挿通可能な突起部８３及びＯリング８２と、前方送水口８１ａとを有している。
尚、アタッチメント部８１の材質は、例えば金属、樹脂等で構成されている。また、傾斜通路部８４は、前記アタッチメント部８１が着脱可能に収容する形状に形成されている。すなわち、アタッチメント部８１は、この突起部８３が嵌合部８４内の凹部に嵌合することにより係合固定される。尚、突起部８３だけではなく、Ｏリング８２によって係合固定しても良い。
The
In addition, the material of the
このアタッチメント部８１は、前方送水口８１ａの開口形状が先端側に向けて先細となるように形成されている。このことにより、前方送水時に噴射する液体を勢い良く噴射することが可能となる。
The
尚、付加１８において、アタッチメント部８１の形状は、図３６に示す構成に限定されるものではなく、例えば、図３７の変形例１に示すように、前方送水範囲が所定の方向に曲げられるように連通路を斜めに形成した前方送水口８１ａａを有するアタッチメント部８１Ａとして構成しても良い。
In addition, in
また、例えば、図３８の変形例２に示すように、前方送水範囲が前記第１の実施の形態（図３参照）のように広範囲に広がる、前方送水口８１ｂを有するアタッチメント部８１Ｂとして構成しても良い。
Also, for example, as shown in
また、例えば、図３９の変形例３に示すように、前方送水範囲が所定の方向に曲げられつつ、液体を勢い良く噴射させるように、連通路を斜めに形成するとともに開口形状が先端側に向けて先細となるように形成した前方送水口８１ｃを有するアタッチメント部８１Ｃとして構成しても良い。
Further, for example, as shown in
従って、このような構成により、先端部３を太くすることなく、簡単な構成で先方送水時の液体の噴射方向や噴射形態を調整することが可能となる。 また、アタッチメント部８１、８１Ａ〜８１Ｃは先端カバー２３から取り外しが可能であるため、前方送水口２の管路詰まりがおきにくいといった利点もある。
Therefore, with such a configuration, it is possible to adjust the liquid jetting direction and jetting mode at the time of forward water feeding with a simple configuration without making the
尚、付加１８においては、例えば、図４０の変形例４に示すように、アタッチメント部８１Ｄを樹脂剤などで構成するとともに、このアタッチメント部８１Ｄの突起部８３と先端カバー２３の嵌合部８４内の凹部との嵌合により係合固定させ、アタッチメント部８１Ｄを外すときは、無理やりアタッチメント部８１Ｄの突起部８３を破壊することにより取り外すように構成しても良い。これにより、アタッチメント部８１Ｄの再利用を防止することができる。
In addition, in
また、アタッチメント部８１Ｅの取付方法は、例えば図４１の変形例５に示すように、先端カバー２４の嵌合部８４にアタッチメント部８１Ｅを圧入して装着しても良い。尚、この場合、アタッチメント部８１Ｅを、例えば図４１に示すように、嵌合部８４に圧入可能な形状に構成することが必要である。
このような構成により、アタッチメント部８１Ｅ及び先端カバー２４の嵌合部８４の構成が簡単になる。
Moreover, as for the attachment method of the
With such a configuration, the configuration of the
（付加１９）
図４２は付加１９に係る内視鏡の構成を説明するための説明図である。
付加１９おける内視鏡では、図４２示すように、前方送水口２１に穴９１を有する遮蔽板９２を設け、この遮蔽板の両側に２本のワイヤ９３を接続して、これら２本のワイヤ９３を図中に示す矢印方向に移動させる操作を行うことで、遮蔽板９２を移動させて、前方送水口２１に対する穴９１の位置を変化させている。
(Addition 19)
FIG. 42 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the endoscope according to
In the endoscope in
尚、２つのワイヤ９３の操作は、内視鏡２の操作部７等で操作される。また、遮蔽板９２の操作方法は、２本のワイヤ９３の一方をばね部材等に変えて設け、１本のワイヤ９３のみで操作を行うように構成しても良い。
このような構成により、遮蔽板９２の穴９１から噴射される液体の噴射方向を、広範囲に調整することが可能となる。
The operation of the two
With such a configuration, the ejection direction of the liquid ejected from the
ところで、本発明の内視鏡２は、先端部３を製造する場合において、先端カバー２３と先端硬質部２４との組み付けガタを無くす改良も施されている。このような技術について、付加２０として図４３及び図４４を用いて説明する。
By the way, when the
（付加２０）
図４３及び図４４は付加１９に係る内視鏡の構成を説明するための説明図であり、図４３は先端カバー及び先端硬質部２４に設けられた回転位置規制手段の構成を示し、図４４は先端硬質部に先端カバーを組み付けて接着固定する状態を夫々示している。
従来の内視鏡では、先端部３を製造する場合、先端硬質部に先端カバーを組み付ける際に接着剤を用いて接着固定していた。
しかしながら、先端硬質部及び先端カバーには少なくとも製造誤差がある上に接着剤の熱硬化時に発生する泡などによって組み付け時にガタが生じてしまうといった問題点があった。
(Addition 20)
43 and 44 are explanatory views for explaining the configuration of the endoscope according to the
In the conventional endoscope, when the
However, the distal end hard part and the distal end cover have at least manufacturing errors, and there is a problem that looseness occurs during assembly due to bubbles generated when the adhesive is thermally cured.
そこで、付加２０おける内視鏡では、組み付け時のガタを軽減して、精度良く先端カバー２３を先端硬質部２４に位置決めして固定することのできる改良がなされている。
Therefore, the endoscope in the additional 20 has been improved so that the backlash at the time of assembly can be reduced, and the
具体的には、図４３に示すように、付加２０における内視鏡２は、先端カバー２３の先端硬質部２４側の面に回転位置規制手段である凸部９４を設けるとともに、先端硬質部２４の対応する面に凸部９４と嵌合する凹部９６を設けている。
Specifically, as shown in FIG. 43, the
さらに、先端カバー２３と先端硬質部２４とを組み付けた場合に連通する位置決め穴９５ａ、９５ｂを有し、この位置決め穴９５ａは先端カバー２３に、位置決め孔９５ｂは先端硬質部２４の対応する位置に設けている。そして、これら位置決め穴９５ａ、９５ｂに挿通してその挿通状態を保持する位置決めピン９５を設けている。
Furthermore,
尚、凸部９４の形状は付加２０では四角形状に構成したが、これに限定されるものではなく、例えばその他の円柱形状などの立体的なものであれば良い。勿論、凹部９６の形状は四角形状であるが、前記凸部９４の形状に合わせた形状に構成すれば良い。
In addition, although the shape of the
このような構成によれば、先端カバー２３を先端硬質部２４に組み付けて固定する場合に、凸部９４が凹部９６に嵌合すると同時に、位置決めピン９５が２つの位置決め孔９５ａ、９５ｂに挿通することによって、先端硬質部２４に対する先端カバー２４の回転を規制することができる。
According to such a configuration, when the
この場合、接着剤を用いてその組み付け状態を固定することになるが、図４４に示すように、先端カバー２４の観察窓、照明窓等用の開口の隙間から接着剤がはみ出した場合には、この接着剤を拭き取り部材９８等で拭き取るだけで良い。
In this case, the assembled state is fixed by using an adhesive. However, as shown in FIG. 44, when the adhesive protrudes from the gap between the observation window of the
従って、先端硬質部２４に対する先端カバー２３の組み付け状態は、回転位置が規制されるとともに大幅にガタも軽減されているので、精度良く、先端硬質部２４に先端カバー２３を先端硬質部２４組み付けて固定することができる。
Accordingly, the assembled state of the
尚、本発明は、以上述べた実施の形態及び変形例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
１…内視鏡システム、
２…内視鏡、
３…先端部、
３Ａ…先端面、
４…湾曲部、
５…可撓管部、
６…挿入部、
７…操作部、
８…ユニバーサルコード、
９…コネクタ部、
１０…光源装置、
１０ａ…光源部、
１０ｂ…光源制御部。
１１…コネクタケーブル、
１２…ビデオプロセッサ、
１２ａ…信号処理部、
１２ｂ…プロセッサー制御部、
１３…モニター、
１４…送気送水装置、
１５…前方送水装置、
１６…吸引装置、
１７ａ、１７ｂ…照明窓、
１８…撮像ユニット、
１８ａ…観察窓、
１８ｂ…対物光学系、
１８ｃ…固体撮像素子、
１８ｅ …信号ケーブル、
１９…処置具チャンネル、
１９ａ…処置具チャンネル開口部、
１９ｂ…処置具チャンネルパイプ、
１９ｃ…処置具チャンネルチューブ、
２０…送気送水ノズル、
２１…前方送水口、
２１ａ…前方送水範囲、
２２…前方送水チャンネル、
２２ａ…傾斜通路部、
２２ｂ…前方送水チャンネルバイブ、
２２ｃ…前方送水チャンネルチューブ、
２３…先端カバー、
２４…先端硬質部。
1 ... endoscope system,
2. Endoscope,
3 ... the tip,
3A ... tip surface,
4 ... curved part,
5 ... Flexible tube part,
6 ... Insertion part,
7: Operation unit,
8 ... Universal code,
9: Connector part,
10: Light source device,
10a ... Light source part,
10b: Light source control unit.
11 ... Connector cable,
12 ... Video processor,
12a ... Signal processing unit,
12b: Processor control unit,
13 ... Monitor,
14 ... Air / water supply device,
15 ... Forward water supply device,
16 ... suction device,
17a, 17b ... Lighting window,
18 ... Imaging unit,
18a ... observation window,
18b ... objective optical system,
18c ... Solid-state image sensor,
18e Signal cable,
19 ... treatment instrument channel,
19a ... treatment instrument channel opening,
19b ... treatment instrument channel pipe,
19c ... treatment instrument channel tube,
20 ... Air / water nozzle,
21 ... Forward water outlet,
21a ... Forward water supply range,
22 ... Forward water channel,
22a ... inclined passage part,
22b ... Forward water channel vibe,
22c ... Forward water channel tube,
23 ... tip cover,
24: Hard tip portion.
Claims (3)
前記挿入部の先端面に配設され、処置具を挿通する処置具チャンネルの開口と、
前記挿入部の先端面に配設され、流体を供給する前方送水チャンネルの開口であって、前記先端面から前方に向けて前記流体を噴射する前方送水口と、を備え、
前記前方送水口は、前記観察窓と前記処置具チャンネルの開口との間に配設され、かつこの前方送水口は、前記挿入部の先端面を正面方向から見た場合に、前記前方送水チャンネルの開口の先端面の前方への延出軸が、前記観察窓の光軸の方向と、前記処置具チャンネルの管路軸の方向にそれぞれ近接する方向に傾斜して配設されていることを特徴とする内視鏡。 An observation window disposed on the distal end surface of the insertion portion for observing the observation site;
An opening of a treatment instrument channel that is disposed on a distal end surface of the insertion portion and allows a treatment instrument to be inserted;
An opening of a forward water supply channel that is disposed on a distal end surface of the insertion portion and supplies a fluid , and includes a forward water supply port that ejects the fluid forward from the distal end surface ;
The front water supply port is disposed between the observation window and the opening of the treatment instrument channel, and the front water supply port is formed when the front end surface of the insertion portion is viewed from the front direction. A shaft extending forward of the distal end surface of the opening is disposed so as to be inclined in a direction close to the direction of the optical axis of the observation window and the direction of the conduit axis of the treatment instrument channel, respectively. Features an endoscope.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008292398A JP5501603B2 (en) | 2008-11-14 | 2008-11-14 | Endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008292398A JP5501603B2 (en) | 2008-11-14 | 2008-11-14 | Endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010115428A JP2010115428A (en) | 2010-05-27 |
| JP5501603B2 true JP5501603B2 (en) | 2014-05-28 |
Family
ID=42303477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008292398A Expired - Fee Related JP5501603B2 (en) | 2008-11-14 | 2008-11-14 | Endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5501603B2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012017861A1 (en) * | 2010-08-02 | 2012-02-09 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | Endoscope |
| JP5695545B2 (en) * | 2011-11-08 | 2015-04-08 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | Endoscope |
| US10039440B2 (en) | 2012-06-11 | 2018-08-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for cleaning a minimally invasive instrument |
| JP6006077B2 (en) * | 2012-10-17 | 2016-10-12 | オリンパス株式会社 | Endoscope |
| CN113490448B (en) * | 2019-03-01 | 2023-11-14 | 富士胶片株式会社 | Endoscope with a lens |
| JP7097860B2 (en) * | 2019-08-29 | 2022-07-08 | 富士フイルム株式会社 | Endoscope |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04307023A (en) * | 1991-04-01 | 1992-10-29 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope |
| JP2005334475A (en) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Olympus Corp | Endoscope |
| JP3927204B2 (en) * | 2004-07-23 | 2007-06-06 | オリンパス株式会社 | Endoscope |
| JP2006223714A (en) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Fujinon Corp | Endoscope |
| JP2006320366A (en) * | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Olympus Medical Systems Corp | Distal end of endoscope |
| JP4708873B2 (en) * | 2005-06-14 | 2011-06-22 | Ｈｏｙａ株式会社 | End of the endoscope |
| JP5078309B2 (en) * | 2006-10-04 | 2012-11-21 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | Endoscope |
| JP2009153641A (en) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Fujinon Corp | Fluid spraying device of endoscope |
-
2008
- 2008-11-14 JP JP2008292398A patent/JP5501603B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2010115428A (en) | 2010-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100890094B1 (en) | Endoscope and tip cover | |
| JP5501603B2 (en) | Endoscope | |
| JP4354425B2 (en) | Endoscope insertion part and endoscope | |
| JP6050211B2 (en) | Endoscope | |
| US8303508B2 (en) | Ultrasound endoscope | |
| WO2005055816A1 (en) | Endoscope | |
| JP5665650B2 (en) | Endoscope | |
| JP6050221B2 (en) | Endoscope | |
| JP2005230360A (en) | Endoscope | |
| JP6250254B1 (en) | Instrument insertion aid | |
| JP2007301083A (en) | Endoscope | |
| JP5380422B2 (en) | Endoscope | |
| JP4009588B2 (en) | Endoscope | |
| CN111065312B (en) | Insertion section of endoscope and endoscope | |
| JP5514077B2 (en) | Endoscope hood and endoscope system | |
| WO2019146331A1 (en) | Ultrasonic endoscope and ultrasonic endoscope production method | |
| JP5384041B2 (en) | Endoscope | |
| JP5551571B2 (en) | End structure of endoscope insertion part | |
| JPH10248792A (en) | Hood for endoscope | |
| EP2923631B1 (en) | Endoscope insertion portion and endoscope | |
| JP6151196B2 (en) | Endoscope | |
| JP6151195B2 (en) | Endoscope | |
| JP2012090885A (en) | Endoscope and cleaning nozzle for the same | |
| JP4596137B2 (en) | Endoscope | |
| JP2013233451A (en) | Endoscope |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111024 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130311 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130416 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130617 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140304 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140312 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5501603 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |