JP5375655B2 - 放射線撮影装置 - Google Patents
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Description
すなわち、本発明に係る放射線撮影装置は、放射線を照射する放射線源と、放射線を検出する放射線検出手段と、放射線検出手段における放射線の検出面を覆うように設けられた放射線グリッドと、放射線源と放射線グリッドとの相対的な位置関係が互いに異なる状態で放射線検出手段に写りこむ放射線グリッドの影のパターンを複数記憶するパターン記憶手段と、放射線検出手段から出力される検出信号を基に、被検体と放射線グリッドの影が写りこんだ元画像を生成する画像生成手段と、元画像に写りこんだ放射線グリッドの影を重畳グリッド影としたとき、パターン記憶手段に記憶されている複数の影のパターンから重畳グリッド影のパターンを推定するグリッド影推定手段と、推定された重畳グリッド影を基に元画像から放射線グリッドの影を除去する除去手段とを備え、グリッド影推定手段は、元画像の取得時における放射線源と放射線検出手段の位置関係を基に、画素毎に、パターン記憶手段に記憶されている複数の影のパターンのいずれを用いるかを特定し、当該特定された影のパターンを用いて重畳グリッド影を推定することを特徴とするものである。
まず、実施例1に係るX線撮影装置1の構成について説明する。図1は、実施例1に係る放射線撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。実施例1に係るX線撮影装置1は、図1に示すように、被検体Mを載置する天板2と、天板2の下側に設けられたX線管3と、天板2の上側に設けられたX線を検出するフラット・パネル・ディテクタ:FPD4と、FPD4のX線を入射させる検出面を覆うように設けられているX線グリッド5とを備えている。このFPD4の検出面にはX線を検出する検出素子が縦横に配列されて、検出素子の2次元マトリックスが構成されている。X線管3は、本発明の放射線源に相当し、FPD4は、本発明の放射線検出手段に相当する。また、X線グリッド5は、本発明の放射線グリッドに相当する。
次に、上述のような構成のX線撮影装置1の動作について説明する。X線撮影装置1でX線透視像の撮影を行うには、まず天板2に被検体が載置される。術者は、操作卓36を操作して、FPD4をX線管3に対して進退移動させる。位置センサ38は、FPD4の移動距離を計測し、シフト幅Zfをグリッド影推定部26に送出する。
Zf シフト幅(放射線源と放射線検出手段との距離の変動の幅)
3 X線管(放射線源)
4 FPD(放射線検出手段)
5 X線グリッド(放射線グリッド)
5a 吸収箔
5b 櫛型プレート(遮蔽部材)
11 シフト機構(検出器シフト手段)
21 画像生成部(画像生成手段)
22 除去部(除去手段)
25 横ズレ量算出部(ズレ量算出手段)
26 グリッド影推定部(グリッド影推定手段)
37 記憶部(パターン記憶手段)
Claims (10)
- 放射線を照射する放射線源と、
放射線を検出する放射線検出手段と、
前記放射線検出手段における放射線の検出面を覆うように設けられた放射線グリッドと、
前記放射線源と前記放射線グリッドとの相対的な位置関係が互いに異なる状態で前記放射線検出手段に写りこむ前記放射線グリッドの影のパターンを複数記憶するパターン記憶手段と、
前記放射線検出手段から出力される検出信号を基に、被検体と前記放射線グリッドの影が写りこんだ元画像を生成する画像生成手段と、
前記元画像に写りこんだ前記放射線グリッドの影を重畳グリッド影としたとき、
前記パターン記憶手段に記憶されている複数の影のパターンから前記重畳グリッド影のパターンを推定するグリッド影推定手段と、
推定された前記重畳グリッド影を基に前記元画像から前記放射線グリッドの影を除去する除去手段とを備え、
前記グリッド影推定手段は、前記元画像の取得時における前記放射線源と前記放射線検出手段の位置関係を基に、画素毎に、前記パターン記憶手段に記憶されている複数の影のパターンのいずれを用いるかを特定し、当該特定された影のパターンを用いて前記重畳グリッド影を推定することを特徴とする放射線撮影装置。 - 請求項1に記載の放射線撮影装置において、
前記放射線グリッドは、第1方向に延びる短冊状の吸収箔が第2方向に配列されて構成され、
前記グリッド影推定手段は、前記元画像の取得時における前記放射線源と前記放射線検出手段の位置関係である(A)前記放射線源と前記放射線検出手段との距離の変動の幅であるシフト幅、および(B)前記放射線源と前記放射線検出手段との第2方向のズレ量である第2方向ズレ量とを基に前記重畳グリッド影を推定し、
前記パターン記憶手段が記憶する前記放射線グリッドの影のパターンは、前記放射線グリッドが前記放射線検出手段の検出面を覆っている状態で前記放射線源を前記放射線検出手段に対して第2方向に所定の幅だけ移動させながら放射線画像を連写することで得られるものであることを特徴とする放射線撮影装置。 - 請求項2に記載の放射線撮影装置において、
前記放射線グリッドの影のパターンを撮影する際の前記放射線源の移動の幅は、
前記元画像の取得時に前記放射線源と前記放射線検出手段とが最も近づいた状態であり、かつ、放射線源が第2方向の一端側に向けて最大にズレているときに、放射線源から放射線検出手段の第2方向の他端側の端に向かう方向に照射される放射線と、
同じ状態で、放射線源が第2方向の他端側に向けて最大にズレているときに、放射線源から放射線検出手段の第2方向の一端側の端に向かう方向に照射される放射線とが含まれるように決められることを特徴とする放射線撮影装置。 - 請求項2に記載の放射線撮影装置において、
前記パターン記憶手段が記憶する前記放射線グリッドの影のパターンは、第1方向に圧縮されたものであることを特徴とする放射線撮影装置。 - 請求項2に記載の放射線撮影装置において、
前記放射線グリッドには、第2方向が長手方向であり、第1方向が短手方向となっているとともに、第1方向に延伸する溝が設けられた遮蔽部材が付設されており、
前記元画像に写りこんだ前記遮蔽部材の影を基に元画像取得時における前記第2方向ズレ量を算出するズレ量算出手段を更に備えることを特徴とする放射線撮影装置。 - 請求項5に記載の放射線撮影装置において、
一対の前記遮蔽部材が前記放射線グリッドの第1方向の両端に設けられていることを特徴とする放射線撮影装置。 - 請求項2に記載の放射線撮影装置において、
前記パターン記憶手段が記憶する前記放射線グリッドの影のパターンは、前記放射線画像であり、
前記放射線画像には、取得された際の前記放射線検出手段に対する前記放射線源の位置情報と関連付けられており、
前記グリッド影推定手段は、前記放射線画像に関連付けられた位置情報を参照しながら前記重畳グリッド影のパターンを推定することを特徴とする放射線撮影装置。 - 請求項7に記載の放射線撮影装置において、
前記グリッド影推定手段は、前記放射線画像に対して前記第2方向の線形補間を行うことで前記重畳グリッド影のパターンを推定することを特徴とする放射線撮影装置。 - 請求項2に記載の放射線撮影装置において、
前記グリッド影推定手段は、元画像撮影に先立って、前記放射線源と前記放射線検出手段の位置関係に応じた前記放射線グリッドの影のパターンを離散的に算出し、
前記除去手段は、元画像撮影時における前記放射線源と前記放射線検出手段の位置関係に最も近い位置関係で取得された前記放射線グリッドの影のパターンを用いて前記元画像から前記放射線グリッドの影を除去することを特徴とする放射線撮影装置。 - 請求項9に記載の放射線撮影装置において、
前記グリッド影推定手段は、元画像撮影に先立って設定されたシフト幅を基に、前記放射線源と前記放射線検出手段との第2方向ズレ量に応じた前記放射線グリッドの影のパターンを離散的に算出し、
前記除去手段は、元画像撮影時における前記放射線源と前記放射線検出手段の位置関係に最も近い位置関係で取得された前記放射線グリッドの影のパターンを用いて前記元画像から前記放射線グリッドの影を除去することを特徴とする放射線撮影装置。
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