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JP5345912B2 - Touch panel and touch panel unit - Google Patents

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JP5345912B2 JP2009200875A JP2009200875A JP5345912B2 JP 5345912 B2 JP5345912 B2 JP 5345912B2 JP 2009200875 A JP2009200875 A JP 2009200875A JP 2009200875 A JP2009200875 A JP 2009200875A JP 5345912 B2 JP5345912 B2 JP 5345912B2
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Description

本発明は、触覚または音響フィードバック用のタッチパネルおよびタッチパネルユニットに関する。   The present invention relates to a touch panel for touch or acoustic feedback and a touch panel unit.

従来、圧電アクチュエータを用いて、触覚フィードバックを行うタッチパネル装置が知られている。図9A、図9Bは、従来のタッチパネル装置900の構成を示す斜視図である。図9A、図9Bに示すように、タッチパネル装置900は、圧電アクチュエータは液晶表示パネル920とタッチパネル930との間に挟まれて設置されている。このような装置には、たとえば特許文献1記載のタッチパネル入力装置が挙げられる。圧電アクチュエータは、支持部922、923により液晶表示パネル920上で支持されており、可動部925を介してタッチパネル930に振動を伝達する。   Conventionally, a touch panel device that performs tactile feedback using a piezoelectric actuator is known. 9A and 9B are perspective views showing a configuration of a conventional touch panel device 900. FIG. As shown in FIGS. 9A and 9B, in the touch panel device 900, the piezoelectric actuator is interposed between the liquid crystal display panel 920 and the touch panel 930. An example of such a device is a touch panel input device described in Patent Document 1. The piezoelectric actuator is supported on the liquid crystal display panel 920 by support portions 922 and 923, and transmits vibration to the touch panel 930 through the movable portion 925.

特許文献1記載のタッチパネル入力装置は、電圧の印加により伸縮可能な圧電基板を導電性接着剤により支持基板に固着し、導電性接着剤を介して支持基板上の導電体層と圧電板の電極との導通を取っている。また、可動板と支持基板との間にスペーサとして挿入される粘着材層が圧電板と可動板との間も埋めている。そして、入力操作面への押圧を検出した際に、伸縮する圧電基板により可動板および支持基板を振動させ、圧電基板の伸縮を細かく制御することにより、触覚フィードバックの振動を制御している。   In the touch panel input device described in Patent Document 1, a piezoelectric substrate that can be expanded and contracted by applying a voltage is fixed to a support substrate with a conductive adhesive, and a conductive layer on the support substrate and an electrode of the piezoelectric plate via the conductive adhesive. Taking continuity with. An adhesive layer inserted as a spacer between the movable plate and the support substrate also fills the space between the piezoelectric plate and the movable plate. When a pressure on the input operation surface is detected, the movable plate and the support substrate are vibrated by the expanding and contracting piezoelectric substrate, and the vibration of the tactile feedback is controlled by finely controlling the expansion and contraction of the piezoelectric substrate.

特開2003−122507号公報JP 2003-122507 A

しかしながら、特許文献1記載のタッチパネル入力装置は、伸縮駆動型の圧電板を用いており、振動が小さい上に、可動板に圧電板が直接固着していない。したがって、振動が十分に伝わらず、細かい触覚または音響フィードバックを実現できない。また、可動板と支持基板との隙間に薄い単層の圧電板を配置するものであり、振動の小ささに比べて嵩張る構成を有している。また、製造時における圧電板の配置作業が煩雑であり、位置の調整が難しく、位置精度が悪くなる。   However, the touch panel input device described in Patent Document 1 uses an expansion / contraction drive type piezoelectric plate, and the vibration is small and the piezoelectric plate is not directly fixed to the movable plate. Therefore, vibration is not sufficiently transmitted, and fine tactile sense or acoustic feedback cannot be realized. In addition, a thin single-layer piezoelectric plate is disposed in the gap between the movable plate and the support substrate, and has a configuration that is bulky compared to the small vibration. In addition, the arrangement work of the piezoelectric plate at the time of manufacture is complicated, the adjustment of the position is difficult, and the position accuracy is deteriorated.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、効率よく十分な振動をタッチパネルに伝え、細かい振動の制御により多様な触覚または音響フィードバックを実現できるタッチパネルユニットおよびタッチパネルユニットを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a touch panel unit and a touch panel unit capable of efficiently transmitting sufficient vibration to the touch panel and realizing various tactile sensations or acoustic feedback by fine vibration control. With the goal.

(1)上記の目的を達成するため、本発明のタッチパネルは、触覚または音響フィードバック用のタッチパネルであって、固定された外枠に設けられ、矩形板状の圧電アクチュエータの長手方向両端部を支持する支持用台部と、前記外枠内側に形成される内板と一体に設けられ、前記矩形板状の圧電アクチュエータの長手方向中央部に固着される可動用台部と、を備え、前記矩形板状の圧電アクチュエータの屈曲変位により前記可動台部に連動させて前記内板を振動させることを特徴としている。これにより、圧電アクチュエータの屈曲変位で内板が振動し、細やかな触覚または音響フィードバックを実現できる。   (1) In order to achieve the above object, the touch panel of the present invention is a touch panel for tactile sensation or acoustic feedback, and is provided on a fixed outer frame, and supports both longitudinal ends of a rectangular plate-like piezoelectric actuator. And a movable base unit that is provided integrally with an inner plate formed inside the outer frame and is fixed to a longitudinal central portion of the rectangular plate-shaped piezoelectric actuator. The inner plate is vibrated in conjunction with the movable base portion by bending displacement of a plate-like piezoelectric actuator. Accordingly, the inner plate vibrates due to the bending displacement of the piezoelectric actuator, and fine tactile sense or acoustic feedback can be realized.

(2)本発明のタッチパネルは、前記外枠と前記内板との間に形成された枠溝を備えることを特徴としている。これにより、タッチパネルの剛性を弱め、内板を振動しやすくできる。これにより、タッチパネルへ圧電アクチュエータを直接固着でき、効率よく十分な振動をタッチパネルに伝えることができる。そして、細かい振動の制御により多様な触覚または音響フィードバックを実現できる。   (2) The touch panel of the present invention includes a frame groove formed between the outer frame and the inner plate. Thereby, the rigidity of a touch panel can be weakened and an inner board can be vibrated easily. Thereby, the piezoelectric actuator can be directly fixed to the touch panel, and sufficient vibration can be efficiently transmitted to the touch panel. Various tactile sensations or acoustic feedback can be realized by fine vibration control.

(3)本発明のタッチパネルは、前記外枠の両端辺縁に沿って前記矩形板状の圧電アクチュエータを浮かせて収容する収容溝が形成され、前記支持用台部および前記可動用台部は、前記収容溝内に設けられていることを特徴としている。これにより、圧電アクチュエータを収容溝に収容可能であるため製造時の位置合わせが容易であり、タッチパネルユニットをコンパクトにすることができる。   (3) In the touch panel of the present invention, an accommodation groove for floating and accommodating the rectangular plate-shaped piezoelectric actuator is formed along both side edges of the outer frame, and the support platform and the movable platform are: It is provided in the accommodation groove. Thereby, since the piezoelectric actuator can be accommodated in the accommodation groove, alignment at the time of manufacture is easy, and the touch panel unit can be made compact.

(4)また、本発明のタッチパネルは、内部に埋設または表面に設置され、前記支持用台部の一方に一部が露出された端子を更に備えることを特徴としている。   (4) Moreover, the touch panel of this invention is further equipped with the terminal which was embed | buried inside or installed in the surface and one part was exposed to one side of the said support base part.

これにより、長手方向の一方の端部に取り出し電極を有する圧電アクチュエータを固着する際に同時に端子と電極との導通を取ることができ、圧電アクチュエータへ入力電圧を印加できる。このように端子と電極とを当接する位置に設けることで、製造時の作業性を向上させることができる。また、構成が簡略化されるため、製造コストを低減することもできる。   Accordingly, when the piezoelectric actuator having the extraction electrode is fixed to one end portion in the longitudinal direction, conduction between the terminal and the electrode can be established at the same time, and an input voltage can be applied to the piezoelectric actuator. By providing the terminal and the electrode in contact with each other in this way, workability during manufacturing can be improved. In addition, since the configuration is simplified, the manufacturing cost can be reduced.

(5)また、本発明のタッチパネルユニットは、上記のタッチパネルと、矩形板状で、長手方向両端部は前記支持用台部に固着され、長手方向中央部は前記可動用台部に固着されている圧電アクチュエータと、を備えることを特徴としている。   (5) Further, the touch panel unit of the present invention is in the shape of a rectangular plate with the above touch panel, and both longitudinal ends are fixed to the support base, and the longitudinal center is fixed to the movable base. And a piezoelectric actuator.

これにより、タッチパネルへ触覚または音響フィードバック用の圧電アクチュエータを固着するのが容易になる。また、圧電アクチュエータを直接タッチパネルに収容するため、細かい振動の制御により多様な触覚または音響フィードバックを提供できる。   This makes it easy to fix the piezoelectric actuator for tactile sense or acoustic feedback to the touch panel. In addition, since the piezoelectric actuator is directly accommodated in the touch panel, various tactile sensations or acoustic feedback can be provided by fine vibration control.

(6)また、本発明のタッチパネルユニットは、上記のタッチパネルと、矩形板状で、長手方向両端部は前記支持用台部に固着され、長手方向中央部は前記可動用台部に固着されている圧電アクチュエータと、を備え、前記矩形板状の圧電アクチュエータは、一方の主面の長手方向端部に取り出し電極を有し、前記タッチパネルから露出された端子と前記取り出し電極とが接続されていることを特徴としている。   (6) Further, the touch panel unit of the present invention is in the shape of a rectangular plate with the above touch panel, and both longitudinal ends are fixed to the support base, and the longitudinal center is fixed to the movable base. The rectangular plate-shaped piezoelectric actuator has a take-out electrode at a longitudinal end portion of one main surface, and a terminal exposed from the touch panel and the take-out electrode are connected to each other. It is characterized by that.

これにより、タッチパネルに圧電アクチュエータを固着するとともに導通を取ることができる。その結果、製造時の作業性を向上させるとともに、製造コストを低減することができる。   As a result, the piezoelectric actuator can be fixed to the touch panel and electrical conduction can be established. As a result, workability at the time of manufacturing can be improved and manufacturing cost can be reduced.

(7)また、本発明のタッチパネルユニットは、前記圧電アクチュエータが、シムレスであることを特徴としている。これにより一方の主面の長手方向端部に、グランド電極と駆動電極の取り出し電極を容易にまとめて設けることができる。   (7) The touch panel unit of the present invention is characterized in that the piezoelectric actuator is shimless. As a result, the ground electrode and the extraction electrode for the drive electrode can be easily provided together at the longitudinal end of the one main surface.

(8)また、本発明のタッチパネルユニットは、前記矩形板状の圧電アクチュエータは、電圧の印加に応じて屈曲する長手方向両端側の屈曲領域と、前記屈曲領域とは逆向きに屈曲する長手方向中央の屈曲領域とを備えることを特徴としている。   (8) Further, in the touch panel unit of the present invention, the rectangular plate-shaped piezoelectric actuator includes a bending region at both ends in the longitudinal direction that bends in response to voltage application, and a longitudinal direction in which the bending region is bent in the opposite direction. And a central bent region.

これにより、圧電アクチュエータの両端部が固着されていても、圧電アクチュエータが屈曲変形したときに変形を妨げない。したがって、圧電アクチュエータを保持しつつ、変形しやすくすることができる。   Thereby, even if both ends of the piezoelectric actuator are fixed, the deformation is not hindered when the piezoelectric actuator is bent and deformed. Therefore, the piezoelectric actuator can be easily deformed while being held.

本発明によれば、効率よく十分な振動をタッチパネルに伝え、細かい振動の制御により多様な触覚または音響フィードバックを実現できる。   According to the present invention, it is possible to efficiently transmit sufficient vibration to the touch panel and realize various tactile sensations or acoustic feedback by fine vibration control.

タッチパネル式入力装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a touchscreen type input device. 第1の実施形態に係るタッチパネルユニットの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the touchscreen unit which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るタッチパネルユニットの構成の一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of structure of the touchscreen unit which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るタッチパネルユニットの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the touchscreen unit which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るタッチパネルの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the touchscreen which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るタッチパネルの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the touchscreen which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る圧電アクチュエータの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the piezoelectric actuator which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る圧電アクチュエータの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the piezoelectric actuator which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る圧電アクチュエータの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the piezoelectric actuator which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る圧電アクチュエータの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the piezoelectric actuator which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る圧電アクチュエータの内部電極の電極パターンを示す平面図である。It is a top view which shows the electrode pattern of the internal electrode of the piezoelectric actuator which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る圧電アクチュエータの内部電極の電極パターンを示す平面図である。It is a top view which shows the electrode pattern of the internal electrode of the piezoelectric actuator which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る圧電アクチュエータの内部電極の電極パターンを示す平面図である。It is a top view which shows the electrode pattern of the internal electrode of the piezoelectric actuator which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施形態に係る圧電アクチュエータの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the piezoelectric actuator which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る圧電アクチュエータの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the piezoelectric actuator which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る圧電アクチュエータの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the piezoelectric actuator which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る圧電アクチュエータの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the piezoelectric actuator which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る圧電アクチュエータの内部電極の電極パターンを示す平面図である。It is a top view which shows the electrode pattern of the internal electrode of the piezoelectric actuator which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る圧電アクチュエータの内部電極の電極パターンを示す平面図である。It is a top view which shows the electrode pattern of the internal electrode of the piezoelectric actuator which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る圧電アクチュエータの内部電極の電極パターンを示す平面図である。It is a top view which shows the electrode pattern of the internal electrode of the piezoelectric actuator which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る圧電アクチュエータの屈曲変形状態を示す側面図である。It is a side view which shows the bending deformation state of the piezoelectric actuator which concerns on 2nd Embodiment. 従来のタッチパネルユニットの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the conventional touch panel unit. 従来のタッチパネルユニットの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the conventional touch panel unit.

次に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In order to facilitate understanding of the description, the same reference numerals are given to the same components in the respective drawings, and duplicate descriptions are omitted.

[第1の実施形態]
(タッチパネル式入力装置の構成)
図1は、タッチパネル式入力装置の構成を示す概略図である。タッチパネル式入力装置100は、タッチパネルユニット110、タッチパネル回路180、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)185、D級アンプ190から構成されている。
[First Embodiment]
(Configuration of touch panel type input device)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a touch panel type input device. The touch panel input device 100 includes a touch panel unit 110, a touch panel circuit 180, a digital signal processor (DSP) 185, and a class D amplifier 190.

タッチパネルユニット110は、液晶表示パネル120、圧電アクチュエータ140およびタッチパネル160を有している。タッチパネルユニット110は、タッチパネル式入力装置100に組み込まれ、タッチパネル160への接触に対して触覚または音響フィードバックとして振動を接触対象に伝達する。タッチパネル160は、図示しないディスプレイ装置に表示された画像の表示位置に対応する位置における接触を検出して入力信号を発生する。タッチパネル回路180は、タッチパネル160から得られる信号を処理することによって、タッチパネル160のパネル面でユーザの指先が接触する位置を表す信号を出力する。   The touch panel unit 110 includes a liquid crystal display panel 120, a piezoelectric actuator 140, and a touch panel 160. The touch panel unit 110 is incorporated in the touch panel type input device 100 and transmits vibration to a contact target as a tactile sensation or acoustic feedback in response to the touch on the touch panel 160. The touch panel 160 detects a contact at a position corresponding to a display position of an image displayed on a display device (not shown) and generates an input signal. The touch panel circuit 180 processes a signal obtained from the touch panel 160 to output a signal representing a position where the user's fingertip contacts on the panel surface of the touch panel 160.

デジタルシグナルプロセッサ185は、タッチパネル160上の接触位置を表す信号を受信し、その位置に応じて所定の音響および触覚振動を発生させるように、音響信号と触覚信号とを混合した混合信号をD級アンプ190に出力する。デジタルシグナルプロセッサ185では、音響信号と触覚信号との区別をすることは無く、両者を混合させて出力する。   The digital signal processor 185 receives a signal representing a contact position on the touch panel 160, and classifies a mixed signal obtained by mixing the acoustic signal and the haptic signal so as to generate a predetermined acoustic and haptic vibration according to the position. Output to the amplifier 190. The digital signal processor 185 does not distinguish between an acoustic signal and a tactile signal, and mixes and outputs both.

D級アンプ190は、デジタルシグナルプロセッサ185から入力された混合信号に基づいて、圧電アクチュエータ140を駆動する。D級アンプ190は、入力されたアナログ信号をPWM(Pulse Wide Modulation)信号に変換し、スイッチング回路を通したPWM信号をLCフィルタに通すことにより電力的に増幅されたアナログ信号を出力するアンプである。圧電アクチュエータ140は、タッチパネル160への接触を検知したときに振動することで、音響または触覚フィードバックが可能となる。   The class D amplifier 190 drives the piezoelectric actuator 140 based on the mixed signal input from the digital signal processor 185. The class D amplifier 190 is an amplifier that converts an input analog signal into a PWM (Pulse Wide Modulation) signal and outputs an analog signal amplified in terms of power by passing the PWM signal that has passed through the switching circuit through an LC filter. is there. The piezoelectric actuator 140 vibrates when detecting contact with the touch panel 160, thereby enabling acoustic or tactile feedback.

(タッチパネルユニットの構成)
次に、タッチパネルユニット110の構成を説明する。図2A〜図2Cは、タッチパネルユニット110の構成(または構成の一部)を示す斜視図、平面図および側面図である。なお、図2A、図2Bでは、液晶表示パネル120を省略している。また、図3A、図3Bは、タッチパネル160の構成を示す斜視図、断面図である。なお、図3Aは、3B−3Bに示す線は、その線を通る垂直断面を示す。また、図3Bに示す断面図は、図3Aに示す断面3Bによる断面図である(以下の図面においても、図面番号は同様に断面番号に対応する)。
(Configuration of touch panel unit)
Next, the configuration of the touch panel unit 110 will be described. 2A to 2C are a perspective view, a plan view, and a side view showing the configuration (or part of the configuration) of the touch panel unit 110. FIG. In FIG. 2A and FIG. 2B, the liquid crystal display panel 120 is omitted. 3A and 3B are a perspective view and a cross-sectional view showing the configuration of the touch panel 160. In FIG. 3A, the line indicated by 3B-3B indicates a vertical cross section passing through the line. The cross-sectional view shown in FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the cross-section 3B shown in FIG. 3A (the drawing numbers correspond to the cross-sectional numbers in the following drawings as well).

タッチパネル160は、樹脂により形成された内板161および外枠165を有している。そして、外枠165は液晶表示パネル120に固定されている。内板161および外枠165は両者間にある枠溝163で区分されている。すなわち枠溝163の部分は内板161や外枠165より薄く形成されている。これにより、タッチパネル160の剛性を弱め、内板161を振動しやすくできる。内板161は、指などによる接触がなされる部分であり、接触を検出できる。そして、圧電アクチュエータ140からの振動を触覚または音響フィードバックとして伝える仲介部分ともなっている。そのとき、特に内板161を振動させる。外枠165は、内板161を支えるとともに、圧電アクチュエータ140を収容できる矩形の収容溝170をその両端辺縁に沿って有している。なお、枠溝163は、指などの接触面とは反対側に設けられている。   The touch panel 160 has an inner plate 161 and an outer frame 165 made of resin. The outer frame 165 is fixed to the liquid crystal display panel 120. The inner plate 161 and the outer frame 165 are divided by a frame groove 163 between them. That is, the frame groove 163 is thinner than the inner plate 161 and the outer frame 165. Thereby, the rigidity of the touch panel 160 can be weakened and the inner plate 161 can be easily vibrated. The inner plate 161 is a part to be contacted with a finger or the like, and can detect the contact. It also serves as an intermediary part that transmits vibration from the piezoelectric actuator 140 as tactile sense or acoustic feedback. At that time, in particular, the inner plate 161 is vibrated. The outer frame 165 supports the inner plate 161 and has rectangular accommodating grooves 170 that can accommodate the piezoelectric actuator 140 along the edges of both ends thereof. The frame groove 163 is provided on the side opposite to the contact surface such as a finger.

収容溝170は、その両端に溝底171から突設された支持用台部172、173を有している。収容溝170には、圧電アクチュエータ140を収容可能に形成されており、製造時に容易に圧電アクチュエータ140の位置合わせをすることができる。また、圧電アクチュエータ140の収容により、タッチパネルユニット110をコンパクトにすることができる。また、収容溝170の中央に可動用台部175が溝底171から突設されている。可動台部175は、内板161と同じ厚みで一体に形成されている。これにより、可動台部175の振動を細やかに内板161に伝えることができる。支持用台部172、173の台面は可動用台部175の台面と同一平面上にあることが好ましい。これにより、支持用台部172、173および可動用台部175が矩形板状の圧電アクチュエータ140の一方の主面に当接する。   The housing groove 170 has support base portions 172 and 173 projecting from the groove bottom 171 at both ends thereof. The accommodation groove 170 is formed so that the piezoelectric actuator 140 can be accommodated, and the piezoelectric actuator 140 can be easily aligned at the time of manufacture. Moreover, the touch panel unit 110 can be made compact by accommodating the piezoelectric actuator 140. Further, a movable base 175 protrudes from the groove bottom 171 at the center of the housing groove 170. The movable table 175 is integrally formed with the same thickness as the inner plate 161. Thereby, the vibration of the movable stand part 175 can be transmitted to the inner plate 161 finely. The base surfaces of the support base portions 172 and 173 are preferably on the same plane as the base surface of the movable base portion 175. Thereby, the support base parts 172 and 173 and the movable base part 175 come into contact with one main surface of the piezoelectric actuator 140 having a rectangular plate shape.

また、タッチパネル160は、外部接続端子167を有している。外部接続端子167は、指等のタッチパネル160への接触により生じた信号を外部へ出力するとともに、圧電アクチュエータ140への駆動電圧を入力する。なお、外部接続端子167と圧電アクチュエータ140とを電気的に接続する端子は、図示しないが、タッチパネル160の内部に埋設または表面に設置され、支持用台部172上に一部を露出している。なお、タッチパネル160は、端子との一体成型により形成することが好ましい。   The touch panel 160 has an external connection terminal 167. The external connection terminal 167 outputs a signal generated by touching the touch panel 160 such as a finger to the outside, and inputs a driving voltage to the piezoelectric actuator 140. In addition, although not illustrated, a terminal for electrically connecting the external connection terminal 167 and the piezoelectric actuator 140 is embedded in the touch panel 160 or installed on the surface, and a part thereof is exposed on the support base 172. . Touch panel 160 is preferably formed by integral molding with a terminal.

圧電アクチュエータ140は、矩形板状でシムレスの積層型に形成されており、交流電圧の印加により、厚み方向に凹凸に屈曲変形する。圧電アクチュエータ140は、タッチパネル160の収容溝170に収容され、その長手方向両端部142、143は支持用台部172、173に固着され、長手方向中央部145は可動用台部175に固着されている。これらの固着部は図2Aおよび図2Bでハッチングにより示されている。   The piezoelectric actuator 140 is formed in a rectangular plate shape and a shimless laminated type, and is bent and deformed in an uneven shape in the thickness direction by application of an AC voltage. The piezoelectric actuator 140 is housed in the housing groove 170 of the touch panel 160, and both longitudinal end portions 142 and 143 thereof are fixed to the support base portions 172 and 173, and the longitudinal center portion 145 is fixed to the movable base portion 175. Yes. These anchors are indicated by hatching in FIGS. 2A and 2B.

また、図2Cに示すように、液晶表示パネル120上にタッチパネルの外枠底面165a、165bが固定されている。このような構造により、圧電アクチュエータ140をタッチパネル160の外枠165に固着し内板161を効率よく振動させることができる。その結果、細かい振動の制御により多様な触覚または音響フィードバックを実現できる。なお、長手方向端部142と支持用台部172との固着には導電性接着剤が用いられる。その他の固着には接着剤がもちいられるが必ずしも導電性でなくてもよい。   Further, as shown in FIG. 2C, the outer frame bottom surfaces 165 a and 165 b of the touch panel are fixed on the liquid crystal display panel 120. With such a structure, the piezoelectric actuator 140 can be fixed to the outer frame 165 of the touch panel 160 and the inner plate 161 can be vibrated efficiently. As a result, various tactile sensations or acoustic feedback can be realized by fine vibration control. A conductive adhesive is used for fixing the longitudinal end portion 142 and the support base portion 172 to each other. For other fixings, an adhesive is used, but it is not necessarily conductive.

図4A、図4Bは、それぞれ圧電アクチュエータ140を示す斜視図および平面図であり、図4C、図4Dは圧電アクチュエータ140を示す断面図である。図4A〜図4Dに示すように、圧電アクチュエータ140は、長手方向の一方の端部に取り出し電極151〜153を有し、支持用台部172上に露出された端子と取り出し電極151〜153とが接続されている。これにより、長手方向の一方の端部142に取り出し電極151〜153を有する圧電アクチュエータ140を固着する際に同時に端子(図示せず)と取り出し電極151〜153との導通を取ることができ、圧電アクチュエータ140へ入力電圧を印加できる。このように端子と取り出し電極151〜153とを当接する位置に設けることで、タッチパネル160に圧電アクチュエータ140を固着するとともに端子と取り出し電極151〜153との導通を取ることができる。その結果、製造時の作業性を向上させることができ、構成の簡略化により製造コストを低減することもできる。   4A and 4B are a perspective view and a plan view, respectively, showing the piezoelectric actuator 140, and FIGS. 4C and 4D are cross-sectional views showing the piezoelectric actuator 140. FIG. As shown in FIGS. 4A to 4D, the piezoelectric actuator 140 has extraction electrodes 151 to 153 at one end in the longitudinal direction. The terminals exposed on the support base 172, the extraction electrodes 151 to 153, and Is connected. Accordingly, when the piezoelectric actuator 140 having the extraction electrodes 151 to 153 is fixed to one end portion 142 in the longitudinal direction, conduction between the terminal (not shown) and the extraction electrodes 151 to 153 can be established at the same time. An input voltage can be applied to the actuator 140. Thus, by providing the terminal and the extraction electrodes 151 to 153 in contact with each other, the piezoelectric actuator 140 can be fixed to the touch panel 160 and the terminal and the extraction electrodes 151 to 153 can be electrically connected. As a result, the workability at the time of manufacturing can be improved, and the manufacturing cost can be reduced by simplifying the configuration.

圧電アクチュエータ140は、電極151b〜153bが印刷された圧電体146を積層した構造を有している。各層の電極151bは、バイア151aにより同電位になるように接続されている。各層の電極152b、153bもそれぞれがバイア152a、153aにより同電位になるように接続されている。   The piezoelectric actuator 140 has a structure in which piezoelectric bodies 146 on which electrodes 151b to 153b are printed are stacked. The electrodes 151b of the respective layers are connected to have the same potential by vias 151a. The electrodes 152b and 153b in each layer are also connected to each other by the vias 152a and 153a so as to have the same potential.

図5A〜図5Cは、それぞれ圧電アクチュエータ140の内部電極の電極パターンを示す平面図である。電極151bは、グランド電極である。電極152b、153bは、駆動電極である。圧電体146は、電極152bから電極151bへの方向、および電極151bから電極152bへの方向(または、いずれについても逆方向)に分極処理されている。そして、駆動時には、電極152b、153bに同位相の交流電圧が印加されることで圧電アクチュエータ140は屈曲変位する。圧電体146は、電極152bから電極151bへの方向、および電極153bから電極151bへの方向(または、いずれについても逆方向)に分極処理されていてもよい。その場合には、電極152b、153bに逆位相の交流電圧を印加することで圧電アクチュエータ140を屈曲変位させることができる。   5A to 5C are plan views showing electrode patterns of internal electrodes of the piezoelectric actuator 140, respectively. The electrode 151b is a ground electrode. The electrodes 152b and 153b are drive electrodes. The piezoelectric body 146 is polarized in the direction from the electrode 152b to the electrode 151b and the direction from the electrode 151b to the electrode 152b (or the opposite direction in any case). During driving, the piezoelectric actuator 140 is bent and displaced by applying an AC voltage having the same phase to the electrodes 152b and 153b. The piezoelectric body 146 may be polarized in the direction from the electrode 152b to the electrode 151b and the direction from the electrode 153b to the electrode 151b (or the opposite direction in any case). In that case, the piezoelectric actuator 140 can be bent and displaced by applying an AC voltage having an opposite phase to the electrodes 152b and 153b.

[第2の実施形態]
上記の実施形態では、長手方向両端部142、143が固定されていることで、圧電アクチュエータ140の屈曲が制限されているが、制限を受けにくい屈曲をさせることも可能である。すなわち、圧電アクチュエータに断面S字型の屈曲をさせることで長手方向両端部による変形の拘束を緩和することができる。
[Second Embodiment]
In the above embodiment, the bending of the piezoelectric actuator 140 is restricted by fixing the longitudinal ends 142 and 143. However, it is possible to make the bending difficult to be restricted. In other words, by making the piezoelectric actuator bend in an S-shaped cross section, it is possible to relax the deformation restraint caused by both ends in the longitudinal direction.

図6Aは、S字型の屈曲が可能な圧電アクチュエータ240を示す平面図、図6B〜図6Dは、圧電アクチュエータ240を示す断面図である。圧電アクチュエータ240は、矩形板状でシムレスの積層型に形成されており、交流電圧の印加により、断面S字状に屈曲変形する。圧電アクチュエータ240のタッチパネルへの固着は上記の第1の実施形態と同様である。すなわち、圧電アクチュエータ240はタッチパネル160の収容溝170に収容され、その長手方向両端部242、243は支持用台部172、173に固着され、長手方向中央部245は可動用台部175に固着されている。なお、固着には接着剤が用いられる。圧電アクチュエータ240の長手方向両端部242、243は、液晶表示パネル120上の支持部122、123により固着される。   6A is a plan view showing a piezoelectric actuator 240 capable of S-shaped bending, and FIGS. 6B to 6D are cross-sectional views showing the piezoelectric actuator 240. FIG. The piezoelectric actuator 240 is formed in a rectangular plate shape and a shimless laminated type, and is bent and deformed into an S-shaped cross section when an AC voltage is applied. The piezoelectric actuator 240 is fixed to the touch panel in the same manner as in the first embodiment. That is, the piezoelectric actuator 240 is housed in the housing groove 170 of the touch panel 160, the longitudinal ends 242 and 243 thereof are fixed to the support bases 172 and 173, and the longitudinal center part 245 is fixed to the movable base 175. ing. An adhesive is used for fixing. Both ends 242 and 243 in the longitudinal direction of the piezoelectric actuator 240 are fixed by support portions 122 and 123 on the liquid crystal display panel 120.

圧電アクチュエータ240は、長手方向の一方の端部に取り出し電極251〜253を有し、支持用台部172上に露出された端子と取り出し電極251〜253とが接続されている。このように端子と取り出し電極251〜253とを当接する位置に設けることで、タッチパネル160に圧電アクチュエータ240を固着するとともに端子と取り出し電極251〜253との導通を取ることができる。   The piezoelectric actuator 240 has extraction electrodes 251 to 253 at one end in the longitudinal direction, and the terminals exposed on the support base 172 are connected to the extraction electrodes 251 to 253. Thus, by providing the terminal and the extraction electrodes 251 to 253 in contact with each other, the piezoelectric actuator 240 can be fixed to the touch panel 160 and the terminal and the extraction electrodes 251 to 253 can be electrically connected.

図6B〜図6Dに示すように、圧電アクチュエータ240は、電極251b〜253bが印刷された圧電体246を積層した構造を有している。各層の電極251bは、バイア251aにより同電位になるように接続されている。各層の電極252b、253bもそれぞれがバイア252a、253aにより同電位になるように接続されている。   6B to 6D, the piezoelectric actuator 240 has a structure in which piezoelectric bodies 246 on which electrodes 251b to 253b are printed are stacked. The electrodes 251b of each layer are connected to have the same potential by a via 251a. The electrodes 252b and 253b in each layer are also connected to each other at the same potential by vias 252a and 253a.

圧電アクチュエータ240は、長手方向両端側の屈曲領域257および長手方向中央の屈曲領域258を有している。これにより、圧電アクチュエータ240の長手方向両端部242、243が固着されていても、圧電アクチュエータ240が屈曲変形したときに変形を妨げない。したがって、圧電アクチュエータ240を保持しつつ、変形しやすくすることができる。   The piezoelectric actuator 240 has a bent region 257 at both ends in the longitudinal direction and a bent region 258 at the center in the longitudinal direction. Thereby, even if the longitudinal direction both ends 242 and 243 of the piezoelectric actuator 240 are fixed, the deformation is not hindered when the piezoelectric actuator 240 is bent and deformed. Therefore, the piezoelectric actuator 240 can be held and easily deformed.

図7A〜図7Cは、それぞれ圧電アクチュエータ240の内部電極の電極パターンを示す平面図である。電極251bは、グランド電極である。電極252b、253bは、駆動電極である。圧電体246は、電極252bから電極251bへの方向、および電極251bから電極253bへの方向(または、いずれについても逆方向)に分極処理されている。そして、駆動時には、電極252b、253bに同位相の交流電圧が印加されることで圧電アクチュエータ240は屈曲変位する。圧電体246は、電極252bから電極251bへの方向、および電極253bから電極251bへの方向(または、いずれについても逆方向)に分極処理されていてもよい。その場合には、電極252b、253bに逆位相の交流電圧を印加することで圧電アクチュエータ240を屈曲変位させることができる。   7A to 7C are plan views showing electrode patterns of internal electrodes of the piezoelectric actuator 240, respectively. The electrode 251b is a ground electrode. The electrodes 252b and 253b are drive electrodes. The piezoelectric body 246 is polarized in the direction from the electrode 252b to the electrode 251b and the direction from the electrode 251b to the electrode 253b (or the opposite direction in any case). During driving, the piezoelectric actuator 240 is bent and displaced by applying an AC voltage having the same phase to the electrodes 252b and 253b. The piezoelectric body 246 may be polarized in the direction from the electrode 252b to the electrode 251b and the direction from the electrode 253b to the electrode 251b (or the opposite direction in any case). In that case, the piezoelectric actuator 240 can be bent and displaced by applying an AC voltage having an opposite phase to the electrodes 252b and 253b.

図6B〜図6Dに示すような断面の内部電極を形成するためには、第1層から第6層まで図7Bに示す電極パターンと図7Aに示す電極パターンとを交互に積層する。そして、第7層から第11層まで図7Cに示す電極パターンと図7Aに示す電極パターンとを交互に積層する。このようにして屈曲領域257と屈曲領域258とを逆方向に屈曲させ、長手方向両端部242、243の変位を小さくしつつ、長手方向中央部245の変位を大きくすることができる。   In order to form internal electrodes having cross sections as shown in FIGS. 6B to 6D, the electrode patterns shown in FIG. 7B and the electrode patterns shown in FIG. 7A are alternately laminated from the first layer to the sixth layer. Then, the electrode patterns shown in FIG. 7C and the electrode patterns shown in FIG. 7A are alternately stacked from the seventh layer to the eleventh layer. In this manner, the bending region 257 and the bending region 258 are bent in opposite directions, and the displacement of the longitudinal center portion 245 can be increased while the displacement of the longitudinal ends 242 and 243 is reduced.

図8は、圧電アクチュエータ240の屈曲変形状態を示す側面図である。図8に示すように圧電アクチュエータ240の屈曲領域257と屈曲領域258とを逆方向に屈曲させ、S字状に屈曲させることができる。   FIG. 8 is a side view showing a bending deformation state of the piezoelectric actuator 240. As shown in FIG. 8, the bending region 257 and the bending region 258 of the piezoelectric actuator 240 can be bent in opposite directions to be bent in an S shape.

なお、以上の実施形態では、圧電アクチュエータの一例として積層型の圧電アクチュエータを挙げているが、単層の圧電アクチュエータであってもよい。また、積層数は特に限定されない。   In the above embodiment, a laminated piezoelectric actuator is used as an example of a piezoelectric actuator, but a single-layer piezoelectric actuator may be used. Further, the number of stacked layers is not particularly limited.

100 タッチパネル式入力装置
110 タッチパネルユニット
120 液晶表示パネル
122、123 支持部
140 圧電アクチュエータ
142、143 長手方向端部
145 長手方向中央部
146 圧電体
151〜153 取り出し電極
151a〜153a バイア
151b〜153b 電極
160 タッチパネル
161 内板
163 枠溝
165 外枠
165a、165b 外枠底面
167 外部接続端子
170 収容溝
171 溝底
172、173 支持用台部
175 可動用台部
180 タッチパネル回路
185 デジタルシグナルプロセッサ
190 D級アンプ
240 圧電アクチュエータ
242、243 長手方向端部
245 長手方向中央部
246 圧電体
251〜253 取り出し電極
251a〜253a バイア
251b〜253b 電極
257、258 屈曲領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Touch panel type input device 110 Touch panel unit 120 Liquid crystal display panel 122, 123 Support part 140 Piezoelectric actuator 142,143 Longitudinal end part 145 Longitudinal center part 146 Piezoelectric element 151-153 Extraction electrode 151a-153a Via 151b-153b Electrode 160 Touch panel 161 Inner plate 163 Frame groove 165 Outer frame 165a, 165b Outer frame bottom surface 167 External connection terminal 170 Housing groove 171 Groove bottom 172, 173 Support base 175 Movable base 180 Touch panel circuit 185 Digital signal processor 190 Class D amplifier 240 Piezoelectric Actuators 242, 243 Longitudinal end 245 Longitudinal central portion 246 Piezoelectric bodies 251-253 Extraction electrodes 251a-253a Vias 251b-253b Electrodes 257, 258 Bending Pass

Claims (7)

触覚または音響フィードバック用のタッチパネルであって、
固定された外枠に設けられ、矩形板状の圧電アクチュエータの長手方向両端部を支持する支持用台部と、
前記外枠内側に前記外枠と一体に形成される内板から前記外枠側に突出して一体に設けられ、前記矩形板状の圧電アクチュエータの長手方向中央部に固着される可動用台部と、
前記外枠と前記内板との間に両者を一体に連結するように形成され、前記外枠または前記内板のいずれよりも薄く形成された枠溝と、を備え、
前記矩形板状の圧電アクチュエータの屈曲変位により前記可動台部に連動させて前記内板を振動させることを特徴とするタッチパネル。
A touch panel for tactile or acoustic feedback,
A support base provided on a fixed outer frame and supporting both longitudinal ends of a rectangular plate-like piezoelectric actuator;
A movable base portion that is integrally provided to project from the inner plate integrally formed with the outer frame to the outer frame side and is integrally provided on the inner side of the outer frame, and is fixed to the central portion in the longitudinal direction of the rectangular plate-shaped piezoelectric actuator; ,
A frame groove formed between the outer frame and the inner plate so as to be integrally connected to each other, and formed thinner than either the outer frame or the inner plate ;
A touch panel, wherein the inner plate is vibrated in conjunction with the movable base portion by bending displacement of the rectangular plate-shaped piezoelectric actuator.
前記外枠の両端辺縁に沿って前記矩形板状の圧電アクチュエータを、前記外枠を支持する液晶表示パネルから浮かせて収容する収容溝が形成され、
前記支持用台部および前記可動用台部は、前記収容溝内に設けられていることを特徴とする請求項1記載のタッチパネル。
An accommodation groove for accommodating the rectangular plate-shaped piezoelectric actuator floating from the liquid crystal display panel supporting the outer frame is formed along both side edges of the outer frame ,
The touch panel according to claim 1, wherein the support base and the movable base are provided in the housing groove.
内部に埋設または表面に設置され、前記支持用台部の一方に一部が露出された端子を更に備えることを特徴とする請求項1または請求項2記載のタッチパネル。 The touch panel according to claim 1 , further comprising a terminal embedded inside or on a surface and partially exposed on one of the support base portions. 請求項1から請求項3のいずれかに記載のタッチパネルと、
矩形板状で、長手方向両端部は前記支持用台部に固着され、長手方向中央部は前記可動用台部に固着されている圧電アクチュエータと、を備えることを特徴とするタッチパネルユニット。
The touch panel according to any one of claims 1 to 3 ,
A touch panel unit comprising: a rectangular plate having a piezoelectric actuator in which both longitudinal ends are fixed to the support base and a central portion in the longitudinal direction is fixed to the movable base.
請求項3記載のタッチパネルと、
矩形板状で、長手方向両端部は前記支持用台部に固着され、長手方向中央部は前記可動用台部に固着されている圧電アクチュエータと、を備え、
前記矩形板状の圧電アクチュエータは、一方の主面の長手方向端部に取り出し電極を有し、前記タッチパネルから露出された端子と前記取り出し電極とが接続されていることを特徴とするタッチパネルユニット。
A touch panel according to claim 3 ;
A rectangular plate-like, with both ends in the longitudinal direction fixed to the support base, and a center in the longitudinal direction fixed to the movable base, and a piezoelectric actuator,
The rectangular plate-shaped piezoelectric actuator has an extraction electrode at a longitudinal end portion of one main surface, and a terminal exposed from the touch panel and the extraction electrode are connected to each other.
前記圧電アクチュエータは、シムレスであることを特徴とする請求項5記載のタッチパネルユニット。 The touch panel unit according to claim 5 , wherein the piezoelectric actuator is shimless. 前記矩形板状の圧電アクチュエータは、電圧の印加に応じて屈曲する長手方向両端側の屈曲領域と、
前記屈曲領域とは逆向きに屈曲する長手方向中央の屈曲領域とを備えることを特徴とする請求項4から請求項6のいずれかに記載のタッチパネルユニット。
The rectangular plate-shaped piezoelectric actuator includes a bending region on both ends in the longitudinal direction that bends in response to application of a voltage,
The touch panel unit according to any one of claims 4 to 6 , further comprising a bending region at a center in a longitudinal direction that is bent in a direction opposite to the bending region.
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