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JP5343199B2 - Orthodontic appliance - Google Patents

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JP5343199B2
JP5343199B2 JP2008095316A JP2008095316A JP5343199B2 JP 5343199 B2 JP5343199 B2 JP 5343199B2 JP 2008095316 A JP2008095316 A JP 2008095316A JP 2008095316 A JP2008095316 A JP 2008095316A JP 5343199 B2 JP5343199 B2 JP 5343199B2
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bracket
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orthodontic
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康寛 斉宮
典久 岡田
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Kono Seisakusho Co., Ltd.
Okada Medical Supply Co
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Kono Seisakusho Co., Ltd.
Okada Medical Supply Co
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Description

本発明は、歯面に取り付けたブラケットにワイヤを保持させて歯を引っ張って移動させるインダイレクトボンディングにおける歯列矯正装置に関する。 The present invention relates to an orthodontic apparatus in indirect bonding in which a wire is held by a bracket attached to a tooth surface and a tooth is pulled and moved.

従来、歯列の矯正方法として、インダイレクトボンディングが知られている(例えば、特許文献1参照)。このようなインダイレクトボンディングは、予め患者の歯を最終矯正目標とするきれいなアーチ状の歯列となるように正確に複製した作業用模型(模型歯)を石膏により形成し、この目標歯列のアーチに沿うアーチワイヤを形成し、このアーチワイヤに保持され、且つそれぞれの歯に対応する所定位置にブラケットを定める。具体的には、歯は患者個人によってそれぞれ1本ずつ厚みや形状が異なっているため、前記アーチワイヤにブラケットの一端を仮止めし、そのときのブラケットと模型歯との隙間にレジンを埋めてスペーサを設けるようにする。   Conventionally, indirect bonding is known as an orthodontic correction method (see, for example, Patent Document 1). In such indirect bonding, a working model (model tooth) accurately duplicated in advance so as to form a clean arched dentition with the patient's teeth as the final correction target is formed with gypsum. An archwire is formed along the arch, and a bracket is defined at a predetermined position held by the archwire and corresponding to each tooth. Specifically, since each tooth has a different thickness and shape for each individual patient, one end of the bracket is temporarily fixed to the archwire, and the resin is buried in the gap between the bracket and the model tooth at that time. Provide spacers.

次いで、ブラケットを埋め込むようにして模型歯にレジン等の合成樹脂材料を被せることで、それぞれの歯に対応する形状のコア(以下、キャリアと呼ぶ)を形成する。これにより、矯正目標とする歯列のそれぞれの歯に対応してブラケットを位置決めさせるためのキャリアが形成されることになる。そして、歯から取り外したキャリアの内面は、ブラケットの歯側固着面が露出した状態となっている。そして、各ブラケットを患者の歯面に移動させる際には、予め模型歯上で作成しておいたキャリアを患者の歯に被せつつブラケットの歯側固着面を接着剤によって歯面に固着させる。そして、接着剤が十分に硬化したらキャリアを取り外し、歯に取り付けられたブラケットに例えば奥歯などに固定されたアーチワイヤを保持させることで、歯にワイヤ側への緊張を与えて、その歯を漸次移動させることで目標の歯列となるように矯正するものである。
特表2007−5072878号公報
Next, the model tooth is covered with a synthetic resin material such as a resin so as to embed the bracket, thereby forming a core (hereinafter referred to as a carrier) having a shape corresponding to each tooth. Thereby, the carrier for positioning a bracket corresponding to each tooth of the dentition to be corrected is formed. And the inner surface of the carrier removed from the teeth is in a state where the tooth-side fixing surface of the bracket is exposed. Then, when each bracket is moved to the patient's tooth surface, the tooth side fixing surface of the bracket is fixed to the tooth surface with an adhesive while covering the patient's teeth with a carrier prepared on the model tooth in advance. When the adhesive is sufficiently cured, the carrier is removed, and the bracket attached to the teeth holds the archwire fixed to the back teeth, for example, so that the teeth are tensioned to the wire side and the teeth are gradually It is corrected so that it becomes the target dentition by moving.
Special table 2007-5072878 gazette

しかしながら、従来のインダイレクトボンディングによる歯列矯正では以下のような問題があった。
すなわち、ブラケットを埋め込んだ形状のキャリアを作成する際に、流体状の合成樹脂を各模型歯を覆うようにして流し込むと隣接する歯側にも合成樹脂がまわってしまうことになる。そのため、硬化した合成樹脂の不要な部分を除去してキャリアの外形を整えるための削り出し作業が必要であり、その作業に手間と時間がかかることから、作業効率が低下するという問題があった。
However, conventional orthodontic orthodontic orthodontic treatment has the following problems.
That is, when creating a carrier having a shape in which a bracket is embedded, if a fluid-like synthetic resin is poured so as to cover each model tooth, the synthetic resin will also turn to the adjacent tooth side. For this reason, it is necessary to perform a shaving operation for removing unnecessary portions of the cured synthetic resin and adjusting the outer shape of the carrier, and it takes time and effort to reduce the work efficiency. .

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、キャリア作成の手間を少なくすることで、作業効率の向上が図れ、作業時間の短縮を図ることができる歯列矯正装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides an orthodontic apparatus capable of improving work efficiency and reducing work time by reducing labor for carrier creation. With the goal.

上記目的を達成するため、本発明に係る歯列矯正装置は、矯正前の歯の三次元画像に基づいて矯正目標とする歯列に対応させて画像目標歯列を形成することが可能な画像処理装置を備え、各歯に取り付けられるとともに、矯正目標とする歯列に沿ってアーチ状に形成されたワイヤを保持させるブラケットと、薄肉板状で、且つ湾曲可能な一体型のプレート体からなり、プレート体の軸方向の一端にブラケットを歯に対して所定位置に位置決めするための位置決め部材と、を備え、ワイヤを保持させることで歯を引っ張って移動させるための歯列矯正装置であって、画像処理装置は、ブラケットに対応する画像ブラケットを、画像目標歯列に沿ってアーチ状に形成される画像ワイヤに保持可能な位置に位置決め表示する第1表示処理部と、その位置決めした画像ブラケットの所定位置に薄肉板状の画像位置決め部材を取り付ける表示を行う第2表示処理部と、画像位置決め部材の一端を画像目標歯列の各歯の歯先端に接触または近接させる表示を行う第3表示処理部と、その画像位置決め部材の一端と画像目標歯列の歯先端とを覆う形状の画像キャリアを形成する表示を行う第4表示処理部と、を備え、画像キャリアの形状に基づいて、実在するブラケットおよび画像位置決め部材に対応する実在する位置決め部材を備えた状態の実在するキャリアを削り出す削り出し装置又は光造形装置を備えていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the orthodontic apparatus according to the present invention is capable of forming an image target dentition corresponding to a dentition to be corrected based on a three-dimensional image of a tooth before correction. It is equipped with a treatment device and is attached to each tooth, and is composed of a bracket that holds an arch-shaped wire along the orthodontic dentition, and a thin plate-like and bendable integrated plate body. An orthodontic apparatus for positioning the bracket at a predetermined position with respect to the teeth at one end in the axial direction of the plate body, and pulling and moving the teeth by holding the wire. The image processing apparatus includes a first display processing unit that positions and displays an image bracket corresponding to the bracket at a position that can be held on an image wire formed in an arch shape along the image target dentition, A second display processing unit for displaying a thin plate-like image positioning member at a predetermined position of the determined image bracket, and a display for bringing one end of the image positioning member into contact with or close to the tooth tip of each tooth of the image target dentition And a third display processing unit for performing display, and a fourth display processing unit for performing display for forming an image carrier having a shape covering one end of the image positioning member and the tooth tip of the image target dentition, and the shape of the image carrier Based on the above, the present invention is characterized by comprising a scraping device or a stereolithography device that scrapes a real carrier in a state of having a real bracket and a real positioning member corresponding to the image positioning member.

本発明では、例えば画像処理機能を有するパソコン等の画像処理装置を使用し、さらに実在するブラケットおよび位置決め部材の同形状の画像データを予め画像処理装置内に取り込んでおくことで、模型歯を作成する代わりに予め三次元画像で作成された画像目標歯列に対して画像ブラケットを最適な位置に位置決めすることができ、さらには、画像目標歯列、画像位置決め部材を覆うようにして形成させた画像キャリアの形状に基づいて削り出し装置又は光造形装置を使用して実在するキャリアを実在するブラケットおよび位置決め部材を備えた状態(つまり、歯列矯正用冶具)で製造することができる。そして、前記製造した歯列矯正冶具を、矯正前の歯のそれぞれに対応させて取り付け、目標歯列に沿うアーチ形状をなす画像ワイヤに基づいて形成した実在のワイヤによって、目標歯列となるように歯を引っ張って移動させることができる。 In the present invention, for example, an image processing device such as a personal computer having an image processing function is used, and the model tooth is created by capturing image data of the same shape of the existing bracket and positioning member in the image processing device in advance. Instead of this, the image bracket can be positioned at an optimal position with respect to the image target dentition created in advance as a three-dimensional image. Further, the image bracket is formed so as to cover the image target dentition and the image positioning member. Based on the shape of the image carrier, it is possible to manufacture the existing carrier using a shaving device or an optical modeling device in a state in which the actual carrier and the positioning member are provided (that is, an orthodontic jig). Then, the manufactured orthodontic jig is attached corresponding to each of the teeth before correction, and the target dentition is formed by the actual wire formed based on the image wire having an arch shape along the target dentition. Can be moved by pulling the teeth.

また、本発明では、従来のようにブラケットを埋め込むように形成したキャリアに比べて、キャリアの大きさを薄く且つ小さくすることができるため、ブラケットの周囲に作業空間を確保することができ、ブラケットと歯面との隙間に設けられたスペーサを歯に接着するための接着剤がスペーサからはみ出した余剰分を容易に取り除くことができ、また位置にがたつきのある矯正前の歯に取り付けたキャリア同士が干渉するといった不具合を防止する効果を奏する。
さらに、目標歯列、ワイヤ、ブラケット、位置決め部材などの形状を正確に三次元画像のデータとして取り扱うことができ、ブラケットの位置決めを画像処理装置において精度よく行うことができるので、実在の歯列矯正冶具を高品質で製造することができ、目標歯列に対して確実な歯列矯正を行うことができる。
Further, in the present invention, since the size of the carrier can be made thinner and smaller than the carrier formed so as to embed the bracket as in the prior art, a work space can be secured around the bracket, and the bracket The carrier attached to the uncorrected tooth, which can easily remove the excess protruding from the spacer by the adhesive for bonding the spacer provided in the gap between the tooth surface and the tooth surface. There exists an effect which prevents the malfunction of mutual interference.
Furthermore, the shape of the target dentition, wire, bracket, positioning member, etc. can be handled accurately as three-dimensional image data, and the bracket can be positioned with high accuracy in the image processing apparatus, so that the actual orthodontic correction The jig can be manufactured with high quality, and the orthodontic correction can be reliably performed on the target dentition.

また、本発明に係る歯列矯正装置では、画像ワイヤの形状に基づいて、実在するワイヤのアーチ形状を形成する曲げ加工装置が設けられていることが好ましい。
本発明では、上述した実在のキャリアの形成と同様に、画像処理装置で形成したアーチ形状の画像ワイヤに基づいて、例えば曲げ加工装置により実在するワイヤを簡単に且つ精度よく作成することができる。
Moreover, in the orthodontic apparatus which concerns on this invention, it is preferable that the bending apparatus which forms the arch shape of the actual wire based on the shape of an image wire is provided .
In the present invention, similar to the formation of the actual carrier described above, based on the arch-shaped image wire formed by the image processing apparatus, the actual wire can be easily and accurately created by a bending apparatus, for example.

また、本発明に係る歯列矯正装置では、画像処理装置において、画像ブラケットと目標歯列の歯面との間の隙間を埋める画像スペーサを形成する表示を行い、削り出し装置又は光造形装置において、画像スペーサの形状に基づいて、実在するブラケットに固定するスペーサが形成されることが好ましい。
本発明では、上述した実在のキャリアの形成と同様に、画像処理装置によってブラケットに取り付けられる画像スペーサの形状を設定することができ、その画像スペーサに基づいて、実在するスペーサを削り出し装置又は光造形装置を使用して簡単に且つ精度よく作成することができる。
Further, in the orthodontic apparatus according to the present invention, in the image processing apparatus, display is performed to form an image spacer that fills a gap between the image bracket and the tooth surface of the target dentition , and in the shaving apparatus or the optical shaping apparatus Based on the shape of the image spacer, it is preferable to form a spacer that is fixed to an existing bracket.
In the present invention, the shape of the image spacer attached to the bracket by the image processing apparatus can be set in the same manner as the formation of the actual carrier described above. It can be created easily and accurately using a modeling apparatus.

本発明の歯列矯正装置によれば、画像処理装置を使用して三次元画像による画像目標歯列に対して画像ブラケットを最適な位置に位置決めして画像キャリアを形成することができ、その画像キャリアに基づいて実在するキャリアを製造することができるので、実際に目標歯列の模型を作成する作業が不要となるうえ、キャリアの削り出し作業を画像に基づいて機械で行うことが可能となり、手作業による削り出し作業を削減できることから、作業手間を大幅に低減でき、作業効率の向上が図れ、時間の短縮を図ることができ、さらに歯列矯正冶具の大量生産を実現することができるという効果を奏する。 According to the orthodontic apparatus of the present invention, an image carrier can be formed by positioning an image bracket at an optimal position with respect to an image target dental array based on a three-dimensional image by using an image processing apparatus. Since the actual carrier can be manufactured based on the carrier, it is not necessary to actually create a model of the target dentition, and it is possible to machine the carrier based on the image, Since manual cutting work can be reduced, the work effort can be greatly reduced, work efficiency can be improved, the time can be shortened, and mass production of orthodontic appliances can be realized. There is an effect.

以下、本発明の歯列矯正装置の実施の形態について、図1乃至図9に基づいて説明する。
図1は本発明の実施の形態による画像処理装置によって歯列矯正用冶具を製作する方法の概略を説明するための図、図2は画像処理装置において画像ブラケットを画像目標歯列に取り付けた状態を示す図、図3は画像目標歯列に沿って画像ブラケットを位置決めさせた状態を示す図、図4は画像キャリアを作成する状態を示す図、図5は歯列矯正用冶具のブラケットおよび位置決めプレートの構成を示す斜視図、図6はブラケットの構成を示す図であって、(a)はその側面図、(b)は(a)に示すA−A線矢視図、図7は位置決めプレートの構成を示す図であって、(a)はその側面図、(b)は(a)に示すB−B線矢視図、図8はブラケットに位置決めプレートを取り付けた状態を示す側面図、図9は図8に示すC−C線矢視図である。
Hereinafter, embodiments of the orthodontic apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9.
FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of a method for manufacturing an orthodontic jig by an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a state in which an image bracket is attached to an image target tooth array in the image processing apparatus. FIG. 3 is a diagram showing a state in which the image bracket is positioned along the image target dentition, FIG. 4 is a diagram showing a state in which an image carrier is created, and FIG. 5 is a bracket and positioning of the orthodontic jig. FIG. 6 is a perspective view showing the structure of the plate, FIG. 6 is a view showing the structure of the bracket, (a) is a side view thereof, (b) is a view taken along the line A-A shown in (a), and FIG. It is a figure which shows the structure of a plate, Comprising: (a) is the side view, (b) is a BB arrow line view shown to (a), FIG. 8 is a side view which shows the state which attached the positioning plate to the bracket. 9 is a view taken along the line CC of FIG. .

図1および図2に示すように、本実施の形態による歯列矯正装置は、矯正前の各歯に取り付けられるとともに、矯正目標とする歯列に沿ってアーチ状に形成されたワイヤ(以下、アーチワイヤ2という)を保持させるためのブラケット10を備え、ブラケット10にアーチワイヤ2を保持させることで歯を引っ張って、その歯を目標の位置へ移動させる歯列矯正用冶具1を使用した周知のインダイレクトボンディングによる歯列矯正方法に採用している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the orthodontic appliance according to the present embodiment is attached to each tooth before correction, and is formed into an arch shape along the orthodontic target dentition (hereinafter, referred to as an orthodontic target). A bracket 10 for holding the arch wire 2), and using the orthodontic jig 1 that pulls the tooth by holding the arch wire 2 in the bracket 10 and moves the tooth to a target position. It is used for orthodontic treatment by indirect bonding.

すなわち、図1乃至図4に示すように、本歯列矯正装置は、矯正前の歯の画像D0を三次元画像として画像処理装置30に取り込み(ステップS1)、その画像処理装置30において、画面上に取り込んだ歯の画像D0に基づいて矯正目標とする歯列に並べた画像目標歯列D1を形成し(ステップS2)、第1表示処理部において、ブラケット10に対応する画像ブラケット31を、画像目標歯列D1に沿ってアーチ状に形成される画像ワイヤ32に保持可能な位置に位置決め表示し(ステップS3)、第2表示処理部において、その位置決めした画像ブラケット31の所定位置に薄肉板状の画像位置決めプレート33(位置決め部材)を取り付ける表示を行うとともに、第3表示処理部において、画像位置決めプレート33の先端部(図3、図4の符号21a)を画像目標歯列D1の各歯の歯先端Daに接触または近接させる表示を行い(ステップS4)、第4表示処理部において、その画像位置決めプレート33の先端部(21a)と、目標歯列D1の歯先端Daとを覆う形状の画像キャリア34を形成する表示を行い(ステップS5)、この画像キャリア34の形状に基づいて、削り出し装置6を使用して実在するブラケット10および画像位置決めプレート33に対応する位置決めプレート20を備えた状態でキャリア4を削り出して製造する(ステップS6)。
画像処理装置30は、矯正前の歯の画像D0を取り込む上述したステップS1から、画像キャリア34を作成するまでのステップS5までの画像処理工程を行うものである。なお、以下の説明では、口内の上下方向で歯先に向かう方向を「先端」側、その反対側を「基端」側と統一して用いる。
That is, as shown in FIGS. 1 to 4, the orthodontic apparatus captures a tooth image D0 before correction into the image processing apparatus 30 as a three-dimensional image (step S1). An image target dentition D1 arranged in a correction target dentition is formed based on the tooth image D0 captured above (step S2), and the image bracket 31 corresponding to the bracket 10 is displayed in the first display processing unit . Positioning and display is performed at a position that can be held by the image wire 32 formed in an arch shape along the image target tooth row D1 (step S3) , and the thin plate is placed at a predetermined position of the positioned image bracket 31 in the second display processing unit. 3 is displayed, and the tip of the image positioning plate 33 (FIG. 3) is displayed in the third display processing unit . , To display that Ru is in contact with or in proximity to the tooth tip Da of each tooth of the image target dentition D1 sign 21a) of FIG. 4 (step S4), and the distal end portion of the fourth display processing unit, the image positioning plate 33 ( 21a) and an image carrier 34 having a shape covering the tooth tip Da of the target dentition D1 is displayed (step S5). Based on the shape of the image carrier 34, the scraping device 6 is used to actually The carrier 4 is cut out and manufactured with the positioning plate 20 corresponding to the bracket 10 and the image positioning plate 33 to be manufactured (step S6).
The image processing apparatus 30 performs the image processing steps from the above-described step S1 for capturing the uncorrected tooth image D0 to step S5 until the image carrier 34 is created. In the following description, the direction toward the tooth tip in the vertical direction in the mouth is used as the “tip” side, and the opposite side is used as the “proximal end” side.

ここで、本実施の形態による歯列矯正用冶具1について図面に基づいて説明しておく。
図2に示すように、アーチワイヤ2は、そのアーチ部2aが矯正する歯に対応する範囲に形成されたものであり、本実施の形態では前歯から小臼歯(或いは大臼歯)までの範囲とされ、アーチ部2aに対応する歯を所望の位置に移動するように案内するものである。
Here, the orthodontic jig 1 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 2, the arch wire 2 is formed in a range corresponding to the teeth to be corrected by the arch portion 2a. In the present embodiment, the range from the front teeth to the premolars (or molars) The teeth corresponding to the arch portion 2a are guided to move to a desired position.

図2及び図3に示すように、具体的に歯列矯正用冶具1は、目標とする歯列D(或いは目標歯列画像D1)の裏面Daの所定位置にベースレジンからなるスペーサ3を介して最適な位置に取り付けられると共に、目標の歯列形状に沿って形成されたアーチワイヤ2のアーチ部2aを保持させるためのブラケット10と、そのブラケット10を個々の歯に対応する所定位置に定めるための位置決めプレート20(位置決め部材)とからなる。ここで、スペーサ3として、流動性及び硬化性を有するプラスチック等の合成樹脂材料を用いることができる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the orthodontic jig 1 specifically includes a spacer 3 made of a base resin at a predetermined position on the back surface Da of the target tooth row D (or target tooth row image D1). And a bracket 10 for holding the arch portion 2a of the archwire 2 formed along the target dentition shape, and the bracket 10 is determined at a predetermined position corresponding to each tooth. And a positioning plate 20 (positioning member). Here, as the spacer 3, a synthetic resin material such as plastic having fluidity and curability can be used.

図5、図6(a)及び(b)に示すように、ブラケット10は、本体11と、本体11の一端面に設けられていてスペーサ3(図中の二点鎖線)に固着される歯側定着面12aを有する平板状の定着板12と、本体11の他端面に形成されたアーチワイヤ2を保持させるための凹溝13と、凹溝13を挟んだ両側に図6(a)に示す側面視で略鉤状に形成された第1突出部14及び第2突出部15とを備えている。ここで、ブラケット10は、図6(a)において紙面に向かって左側を歯の先端側に向けた状態で配置されることになる(図3参照)。
定着板12は、接着剤(後述する)の接着性を高めるために歯側定着面12aのほぼ全体が凹凸状に形成されている。
凹溝13は、ブラケット10を歯に取り付けた状態でアーチワイヤ2の軸線方向に沿う方向に延びて形成されている。
As shown in FIGS. 5, 6 (a) and 6 (b), the bracket 10 is provided with a main body 11 and teeth provided on one end face of the main body 11 and fixed to the spacer 3 (two-dot chain line in the figure). A flat fixing plate 12 having a side fixing surface 12a, a concave groove 13 for holding the archwire 2 formed on the other end surface of the main body 11, and both sides sandwiching the concave groove 13 are shown in FIG. The 1st protrusion part 14 and the 2nd protrusion part 15 which were formed in substantially bowl shape by the side view shown are provided. Here, the bracket 10 is arranged in a state where the left side is directed to the tip side of the tooth in FIG. 6A toward the paper surface (see FIG. 3).
In the fixing plate 12, almost the entire tooth-side fixing surface 12 a is formed in a concavo-convex shape in order to improve the adhesiveness of an adhesive (described later).
The concave groove 13 is formed to extend in a direction along the axial direction of the archwire 2 with the bracket 10 attached to the tooth.

第1突出部14は、本体11より基端側に突出した状態で形成され、歯側と反対側の端面に形成された第1係合凹部14aと、第1突出部14の歯面側に輪ゴムなどの連結材5を引っ掛けるようにして係止させるための第1係止部14bとが形成されている。
第2突出部15は、本体11より先端側に突出した状態で形成され、歯側と反対側の端面に形成された第2係合凹部15aと、第2突出部15の歯面側に連結材5を引っ掛けるようにして係止させるための第2係止部15bとが形成されている。そして、第2突出部15の先端側端部15cには、後述する位置決めプレート20の係止部22c(図7(a)参照)が当接するように構成されている。
The first projecting portion 14 is formed in a state projecting from the main body 11 to the proximal end side, and is formed on the first engaging recess 14 a formed on the end surface opposite to the tooth side and on the tooth surface side of the first projecting portion 14. A first locking portion 14b for locking the connecting member 5 such as a rubber band so as to be hooked is formed.
The second projecting portion 15 is formed in a state of projecting from the main body 11 toward the distal end side, and is connected to the second engaging recess 15 a formed on the end surface opposite to the tooth side and the tooth surface side of the second projecting portion 15. A second locking portion 15b for locking the material 5 so as to be hooked is formed. And it is comprised so that the latching | locking part 22c (refer Fig.7 (a)) of the positioning plate 20 mentioned later may contact | abut to the front end side edge part 15c of the 2nd protrusion part 15. FIG.

図5、図7(a)及び(b)、図8、図9に示すように、位置決めプレート20は、薄肉板状で湾曲可能なプレート体21からなり、プレート体21の軸方向で基端21b側に図6に示すブラケット10に着脱可能なブラケット取付部22を有している。そして、位置決めプレート20は、ブラケット10を目標歯列D(図2参照)に対する所定位置に配置させた状態で、そのブラケット10に取り付けた位置決めプレート20のプレート体21のプレート先端部21aを目標歯列Dの歯先端Daに接触又は近接するように湾曲可能とされ、湾曲させたプレート先端部21aと前記歯先端Daとを覆うようにして埋め込んだ形状のキャリア4(図4参照)を形成することが可能な構成となっている。   As shown in FIGS. 5, 7 (a) and 7 (b), FIG. 8, and FIG. 9, the positioning plate 20 is composed of a thin plate-shaped and bendable plate body 21, and the proximal end in the axial direction of the plate body 21. A bracket mounting portion 22 that can be attached to and detached from the bracket 10 shown in FIG. Then, the positioning plate 20 places the plate tip 21a of the plate body 21 of the positioning plate 20 attached to the bracket 10 in a state where the bracket 10 is disposed at a predetermined position with respect to the target tooth row D (see FIG. 2). The carrier 4 (see FIG. 4) is formed so that it can be bent so as to contact or approach the tooth tips Da of the row D, and is embedded so as to cover the curved plate tip 21a and the tooth tips Da. The configuration is possible.

ここで、図4に示すキャリア4は、レジン等の合成樹脂の材料からなり、位置決めプレート20を介してブラケット10をそれぞれの歯に対して最適な位置に定めるとともに、ブラケット10を矯正前の歯における前記最適な位置に取り付けるためのものである。   Here, the carrier 4 shown in FIG. 4 is made of a synthetic resin material such as a resin, determines the bracket 10 at an optimum position with respect to each tooth through the positioning plate 20, and fixes the bracket 10 to the tooth before correction. It is for attaching in the said optimal position.

ブラケット取付部22は、プレート体21の軸方向で基端側に設けられ、ブラケット10の第1係合凹部14aに係合可能に対応する第1係合凸部22aと、同じくブラケット10の第2係合凹部15aに係合可能に対応する第2係合凸部22bと、第2係合凸部22bの先端側において第2係合凸部22bよりも大きく突出する係止部22cと、プレート体21の歯側と反対側の面から突出する突起部22dとからなる。
つまり、第1係合凸部22aがブラケット10の第1係合凹部14aに係合しつつ第2係合凸部22bが第2係合凹部15aに係合し、さらに係止部22cが第2突出部15の先端側端部15cに当接することで、ブラケット10に対して位置決めプレート20が所定位置に配置された状態となる。
The bracket attaching portion 22 is provided on the proximal end side in the axial direction of the plate body 21, and corresponds to the first engaging convex portion 22 a that can be engaged with the first engaging concave portion 14 a of the bracket 10. A second engagement convex portion 22b corresponding to be engageable with the two engagement concave portions 15a, a locking portion 22c projecting larger than the second engagement convex portion 22b on the distal end side of the second engagement convex portion 22b, The plate body 21 includes a protrusion 22d that protrudes from the surface opposite to the tooth side.
That is, while the first engagement convex portion 22a is engaged with the first engagement concave portion 14a of the bracket 10, the second engagement convex portion 22b is engaged with the second engagement concave portion 15a, and the locking portion 22c is 2 The positioning plate 20 is placed at a predetermined position with respect to the bracket 10 by abutting against the distal end portion 15c of the protruding portion 15.

位置決めプレート20は、ステンレス等の金属製の材料から形成され、プレート体21は例えば略2mmの幅寸法(図7(b)に示すW)となっている。そして、プレート体21の長さ寸法は、任意とされるが、歯の所定位置に取り付けたブラケット10に位置決めプレート20を取り付けた状態で、プレート先端部21aが歯の先端付近となる長さ寸法とされ、好ましくは歯の先端より僅かに長い寸法とされる。要するに、プレート体21は、プレート先端部21aを湾曲させたときに、プレート先端部21aが歯の先端に接触又は近接する位置となるような長さ寸法であればよいのである(図3及び図4参照)。或いは、プレート先端部21aを湾曲させない状態で歯の先端に接触又は近接する位置となる場合には、その先端部21aを湾曲させる作業を省略することができる。   The positioning plate 20 is made of a metal material such as stainless steel, and the plate body 21 has a width dimension of approximately 2 mm (W shown in FIG. 7B), for example. The length of the plate body 21 is arbitrary, but in the state where the positioning plate 20 is attached to the bracket 10 attached at a predetermined position of the tooth, the length dimension at which the plate tip 21a is near the tip of the tooth. Preferably, the dimension is slightly longer than the tip of the tooth. In short, the plate body 21 only needs to have a length dimension such that when the plate tip 21a is bent, the plate tip 21a is in contact with or close to the tip of the tooth (FIGS. 3 and 3). 4). Alternatively, when the plate tip 21a is brought into a position in contact with or close to the tip of the tooth without being bent, the work of bending the tip 21a can be omitted.

次に、上述した歯列矯正装置についてさらに具体的に説明する。
なお、画像ブラケット31および画像位置決めプレート33における各部位等については、上述した実在するブラケット10、位置決めプレート20の部位と同符号を用いて以下説明する。
図1および図2に示すように、ステップS1では、歯列矯正者の歯型の画像D0をスキャンし、三次元画像として画像処理装置30に取り込む。ここで、画像処理装置30には、実在するブラケット10および位置決めプレート20の同形状の画像データを予め取り込んでおく。そして、画像処理装置30において、取り込んだ歯の画像D0に基づいて、個々の画像歯を矯正目標とする歯列に並べた画像目標歯列D1を作成する(ステップS2)。
Next, the orthodontic apparatus described above will be described more specifically.
In addition, about each site | part etc. in the image bracket 31 and the image positioning plate 33, it demonstrates below using the same code | symbol as the site | part of the existing bracket 10 and the positioning plate 20 mentioned above.
As shown in FIGS. 1 and 2, in step S <b> 1, an orthodontic person's tooth shape image D <b> 0 is scanned and captured as a three-dimensional image into the image processing apparatus 30. Here, the image processing apparatus 30 takes in image data of the same shape of the existing bracket 10 and positioning plate 20 in advance. Then, the image processing device 30 creates an image target dentition D1 in which individual image teeth are arranged in a dentition that is a correction target based on the acquired tooth image D0 (step S2).

次いで、図1に示すように、ステップS3では、画像目標歯列D1のアーチに沿う最適なアーチとなるようにして画像ワイヤ32を形成するとともに、各歯に対応する画像ブラケット31の凹溝13(図6(a)参照)を画像ワイヤ32に保持可能な位置に位置決めする。このとき、各画像ブラケット31は、画像目標歯列D1に対して隙間を有する非固定状態、つまり画像目標歯列D1の歯面から所定間隔をもった配置状態となっている。また、画像ブラケット31を所定位置に位置決めした後には、画像ワイヤ32は不要となる。   Next, as shown in FIG. 1, in step S3, the image wire 32 is formed so as to be an optimum arch along the arch of the image target tooth row D1, and the concave groove 13 of the image bracket 31 corresponding to each tooth is formed. (See FIG. 6A) is positioned at a position where the image wire 32 can be held. At this time, each image bracket 31 is in a non-fixed state having a gap with respect to the image target tooth row D1, that is, in an arrangement state having a predetermined interval from the tooth surface of the image target tooth row D1. Further, after the image bracket 31 is positioned at a predetermined position, the image wire 32 becomes unnecessary.

図4に示すように、ステップS4において、ステップS3で位置決めした画像ブラケット31の所定位置に画像位置決めプレート33を取り付けるとともに、画像位置決めプレート33のプレート先端部21aを矢印E方向に示すように画像目標歯列D1の各画像歯の歯先端Daに対して湾曲させて接触または近接させる。
ここで、画像ブラケット31(実在のブラケット10も同様)に画像位置決めプレート33(実在の位置決めプレート20も同様)を取り付ける方法は、図4乃至図9に示すように、画像ブラケット31の第2突出部15の先端側端部15cに画像位置決めプレート33の係止部22cを当接させるようにしつつ、画像ブラケット31の第1係合凹部14aと第2係合凹部15aとのそれぞれに、画像位置決めプレート33の第1係合凸部22aと第2係合凸部22bとを係合させる。なお、実在の位置決めプレート20の場合には、位置決めプレート20の突起部22dとブラケット10の第1係止部14bとに輪ゴム等の連結材5を引っ掛けて係止することで、ブラケット10と位置決めプレート20とが連結されることになる。
As shown in FIG. 4, in step S4, the image positioning plate 33 is attached to the predetermined position of the image bracket 31 positioned in step S3, and the image target plate 21a of the image positioning plate 33 is positioned in the direction indicated by the arrow E. The tooth tip Da of each image tooth of the tooth row D1 is bent and brought into contact with or in close proximity.
Here, the method of attaching the image positioning plate 33 (same as the actual positioning plate 20) to the image bracket 31 (same as the actual bracket 10) is the second protrusion of the image bracket 31 as shown in FIGS. The image positioning plate 33 is in contact with the engaging portion 22c of the image positioning plate 33 while the image positioning plate 33 is in contact with the first engaging recess 14a and the second engaging recess 15a. The first engaging convex portion 22a and the second engaging convex portion 22b of the plate 33 are engaged. In the case of the actual positioning plate 20, the bracket 10 is positioned with respect to the bracket 10 by hooking and locking the connecting member 5 such as a rubber band between the protrusion 22 d of the positioning plate 20 and the first locking portion 14 b of the bracket 10. The plate 20 is connected.

そして、ステップS5で、その画像位置決めプレート33のプレート先端部21aと、画像目標歯列D1の歯先端Daとを覆う形状の画像キャリア34を形成する。これにより画像位置決めプレート33が画像キャリア34と一体化した状態となり、個々の画像歯に対応した最適な位置に画像ブラケット31を位置決めさせることができるようになっている。   In step S5, an image carrier 34 having a shape covering the plate tip 21a of the image positioning plate 33 and the tooth tip Da of the image target tooth row D1 is formed. As a result, the image positioning plate 33 is integrated with the image carrier 34, and the image bracket 31 can be positioned at an optimum position corresponding to each image tooth.

続いて、画像キャリア34の形状に基づいて、画像ブラケット31に対応する実在するブラケット10、および画像位置決めプレート33に対応する実在する位置決めプレート20を備えた状態で、画像キャリア34に対応するキャリア4を削り出し装置6(図1参照)によって製造し、各歯に対応した歯列矯正冶具1が製造されることになる。なお、画像位置決めプレート33のプレート先端部21aを湾曲させる場合には、その画像による湾曲形状に合わせて、曲げ加工装置7(図1参照)を使用して実在する位置決めプレート20のプレート先端部21aを湾曲させるようにする。   Subsequently, based on the shape of the image carrier 34, the carrier 4 corresponding to the image carrier 34 is provided with the actual bracket 10 corresponding to the image bracket 31 and the actual positioning plate 20 corresponding to the image positioning plate 33. Is manufactured by the scraping device 6 (see FIG. 1), and the orthodontic jig 1 corresponding to each tooth is manufactured. When the plate tip 21a of the image positioning plate 33 is bent, the plate tip 21a of the positioning plate 20 that actually exists using the bending device 7 (see FIG. 1) according to the curved shape of the image. To bend.

なお、本実施の形態では、図1に示すように、ブラケット10、位置決めプレート20及びキャリア4からなる歯列矯正冶具1の製造だけでなく、画像処理装置30で画像キャリア34を形成する工程において、画像目標歯列D1に沿うアーチを形成させた画像ワイヤ32に基づいて、例えば曲げ加工装置により実在するワイヤ2を作成する。さらに、画像処理装置30において、画像ブラケット31と画像目標歯列D1との間の隙間に画像スペーサ35を形成し、その画像スペーサ35に基づいて削り出し装置6を使用して実在するブラケット10の所定位置に前記画像スペーサ35と同形状のスペーサ3を形成する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, not only in the manufacture of the orthodontic jig 1 including the bracket 10, the positioning plate 20 and the carrier 4, but also in the process of forming the image carrier 34 with the image processing device 30. Based on the image wire 32 formed with an arch along the image target dentition D1, the actual wire 2 is created by, for example, a bending apparatus. Further, in the image processing device 30, an image spacer 35 is formed in a gap between the image bracket 31 and the image target tooth row D <b> 1, and the scraping device 6 is used for the actual bracket 10 based on the image spacer 35. A spacer 3 having the same shape as the image spacer 35 is formed at a predetermined position.

次に、歯列矯正を行う際に、製造した位置決めプレート20付きのキャリア4を、各歯Dに被せて取り付ける。この際、キャリア4を歯Dに被せつつスペーサ3の歯側固着面に図示しない接着剤を塗布して歯面に固着させる。そして、スペーサ3からはみ出した接着剤の余剰分は、取り除いておく。   Next, when the orthodontic treatment is performed, the manufactured carrier 4 with the positioning plate 20 is attached to each tooth D. At this time, an adhesive (not shown) is applied to the tooth-side fixing surface of the spacer 3 while the carrier 4 is covered with the teeth D, and is fixed to the tooth surface. And the excess part of the adhesive protruded from the spacer 3 is removed.

その後、接着剤が十分に硬化したらキャリア4及び位置決めプレート20をブラケット10から取り外し、各歯Dに固着されたブラケット10の凹溝13にアーチワイヤ2を保持させ、矯正前の歯Dにワイヤ側への緊張を与えた状態を形成する。なお、矯正の初期段階では比較的軟質のアーチワイヤ2を使用し、歯が漸次移動するにしたがって段階的に硬質のアーチワイヤ2に変更させるようにする。これにより、患者の歯を矯正目標となる歯列形状に矯正することができる。   After that, when the adhesive is sufficiently cured, the carrier 4 and the positioning plate 20 are removed from the bracket 10, and the arch wire 2 is held in the concave groove 13 of the bracket 10 fixed to each tooth D. Form a state of tension. Note that a relatively soft archwire 2 is used in the initial stage of correction, and the archwire 2 is gradually changed as the teeth gradually move. Thereby, a patient's tooth can be corrected to the dentition shape used as a correction target.

このように、本歯列矯正装置では、従来のようにブラケットを埋め込むように形成したキャリアに比べて、キャリア4の大きさを薄く且つ小さくすることができるため、ブラケット10の周囲に作業空間を確保することができ、ブラケット10と歯面との隙間に設けられたスペーサ3を歯に接着するための接着剤がスペーサ3からはみ出した余剰分を容易に取り除くことができ、また位置にがたつきのある矯正前の歯に取り付けたキャリア4、4同士が干渉するといった不具合を防止する効果を奏する。 Thus, in the present orthodontic apparatus , since the size of the carrier 4 can be made thinner and smaller than a carrier formed so as to embed a bracket as in the prior art, a work space is provided around the bracket 10. The adhesive for adhering the spacer 3 provided in the gap between the bracket 10 and the tooth surface to the teeth can easily remove the excess portion protruding from the spacer 3, and the position of the adhesive 3 There exists an effect which prevents the malfunction that the carriers 4 and 4 attached to the tooth before correction with a sticking interfere.

また、目標歯列D、ワイヤ2、ブラケット10、位置決めプレート20などの形状を正確に三次元画像のデータとして取り扱うことができ、ブラケット10の位置決めを画像処理装置30において精度よく行うことができるので、実在の歯列矯正冶具1を高品質で製造することができ、目標歯列Dに対して確実な歯列矯正を行うことができる。   Further, the shapes of the target dentition D, the wire 2, the bracket 10, the positioning plate 20, and the like can be handled accurately as three-dimensional image data, and the positioning of the bracket 10 can be accurately performed in the image processing apparatus 30. The actual orthodontic jig 1 can be manufactured with high quality, and the orthodontic correction can be reliably performed on the target denture D.

さらに、本歯列矯正用冶具1では、キャリア4を歯の先端のみに設けることができるうえ、コンパクト化させることができるので、従来のようなレジン等の合成樹脂が硬化してからキャリアを削りだすといったキャリアの形成時の作業工程が不要となり、作業の簡略化を図ることができる。   Further, in the orthodontic jig 1, since the carrier 4 can be provided only at the tip of the tooth and can be made compact, the carrier is shaved after the conventional synthetic resin such as resin is cured. The work process at the time of carrier formation, such as a soup, is not necessary, and the work can be simplified.

上述した本実施の形態による歯列矯正装置では、画像処理装置30を使用して三次元画像による画像目標歯列D1に対して画像ブラケット31を最適な位置に位置決めして画像キャリア34を形成することができ、その画像キャリア34に基づいて実在するキャリア4を製造することができるので、実際に目標歯列の模型を作成する作業が不要となるうえ、キャリア4の削り出し作業を画像に基づいて機械で行うことが可能となり、手作業による削り出し作業を削減できることから、作業手間を大幅に低減でき、作業効率の向上が図れ、時間の短縮を図ることができ、さらに歯列矯正冶具1の大量生産を実現することができるという効果を奏する。 In the orthodontic apparatus according to the present embodiment described above, the image carrier 31 is positioned at an optimal position with respect to the image target tooth array D1 based on the three-dimensional image using the image processing apparatus 30 to form the image carrier 34. Since the actual carrier 4 can be manufactured based on the image carrier 34, it is not necessary to actually create a model of the target dentition, and the cutting work of the carrier 4 is based on the image. Since it can be performed by a machine and the cutting work by hand can be reduced, the labor can be greatly reduced, the work efficiency can be improved, the time can be shortened, and the orthodontic jig 1 There is an effect that mass production of can be realized.

以上、本発明による歯列矯正装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態では、薄板形状のプレート本体21を有する位置決めプレート20を採用しているが、このような形状、構成であることに限定されることはなく、また、ブラケット10、ワイヤ2、キャリア4の形状、構成などについても本実施の形態に制限されることはなく、矯正する歯の状態、矯正の程度等の条件に応じて任意に設定することができる。
また、本実施の形態では削り出し装置6を使用して実在するキャリアなどを製造しているが、これに代えて光造形装置を使用してもかまわない。
As mentioned above, although embodiment of the orthodontic apparatus by this invention was described, this invention is not limited to said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning, it can change suitably.
For example, in the present embodiment, the positioning plate 20 having the thin plate-shaped plate body 21 is employed, but the shape and configuration are not limited to this, and the bracket 10 and the wire 2 are not limited. The shape and configuration of the carrier 4 are not limited to the present embodiment, and can be arbitrarily set according to conditions such as the state of the teeth to be corrected and the degree of correction.
In the present embodiment, an actual carrier or the like is manufactured by using the shaving device 6, but an optical modeling device may be used instead.

本発明の実施の形態による画像処理装置によって歯列矯正用冶具を製作する方法の概略を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline of the method of manufacturing the orthodontic jig by the image processing apparatus by embodiment of this invention. 画像処理装置において画像ブラケットを画像目標歯列に取り付けた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which attached the image bracket to the image target dentition in the image processing apparatus. 画像目標歯列に沿って画像ブラケットを位置決めさせた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which positioned the image bracket along the image target dentition. 画像キャリアを作成する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which produces an image carrier. 歯列矯正用冶具のブラケットおよび位置決めプレートの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the bracket and positioning plate of an orthodontic jig. ブラケットの構成を示す図であって、(a)はその側面図、(b)は(a)に示すA−A線矢視図である。It is a figure which shows the structure of a bracket, Comprising: (a) is the side view, (b) is an AA arrow directional view shown to (a). 位置決めプレートの構成を示す図であって、(a)はその側面図、(b)は(a)に示すB−B線矢視図である。It is a figure which shows the structure of a positioning plate, Comprising: (a) is the side view, (b) is a BB line arrow view shown to (a). ブラケットに位置決めプレートを取り付けた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which attached the positioning plate to the bracket. 図8に示すC−C線矢視図である。It is CC line arrow directional view shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 歯列矯正用冶具
2 アーチワイヤ(ワイヤ)
3 スペーサ
4 キャリア
6 削り出し装置
7 曲げ加工装置
10 ブラケット
20 位置決めプレート(位置決め部材)
21 プレート体
21a プレート先端部
30 画像処理装置
31 画像ブラケット
32 画像ワイヤ
33 画像位置決めプレート(画像位置決め部材)
34 画像キャリア
35 画像スペーサ
D 歯
Da 歯先端
D1 画像目標歯列
1 Orthodontic jig 2 Arch wire (wire)
3 Spacer 4 Carrier 6 Cutting device 7 Bending device 10 Bracket 20 Positioning plate (positioning member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Plate body 21a Plate front-end | tip part 30 Image processing apparatus 31 Image bracket 32 Image wire 33 Image positioning plate (image positioning member)
34 image carrier 35 image spacer D tooth Da tooth tip D1 image target dentition

Claims (3)

矯正前の歯の三次元画像に基づいて矯正目標とする歯列に対応させて画像目標歯列を形成することが可能な画像処理装置を備え、
各歯に取り付けられるとともに、矯正目標とする歯列に沿ってアーチ状に形成されたワイヤを保持させるブラケットと、薄肉板状で、且つ湾曲可能な一体型のプレート体からなり、該プレート体の軸方向の一端に前記ブラケットを前記歯に対して所定位置に位置決めするための位置決め部材と、を備え、前記ワイヤを保持させることで歯を引っ張って移動させるための歯列矯正装置であって、
前記画像処理装置は、
前記ブラケットに対応する画像ブラケットを、前記画像目標歯列に沿ってアーチ状に形成される画像ワイヤに保持可能な位置に位置決め表示する第1表示処理部と、
その位置決めした前記画像ブラケットの所定位置に薄肉板状の画像位置決め部材を取り付ける表示を行う第2表示処理部と、
前記画像位置決め部材の一端を前記画像目標歯列の各歯の歯先端に接触または近接させる表示を行う第3表示処理部と、
その画像位置決め部材の一端と前記画像目標歯列の歯先端とを覆う形状の画像キャリアを形成する表示を行う第4表示処理部と、
を備え、
前記画像キャリアの形状に基づいて、実在する前記ブラケットおよび前記画像位置決め部材に対応する実在する位置決め部材を備えた状態の実在するキャリアを削り出す削り出し装置又は光造形装置を備えていることを特徴とする歯列矯正装置。
An image processing apparatus capable of forming an image target dentition corresponding to a dentition to be corrected based on a three-dimensional image of a tooth before correction,
A bracket which is attached to each tooth and holds an arch-shaped wire along the orthodontic dentition, and a thin plate-like and bendable integrated plate body. A positioning member for positioning the bracket at a predetermined position with respect to the tooth at one end in the axial direction, and an orthodontic apparatus for pulling and moving the tooth by holding the wire,
The image processing apparatus includes:
A first display processing unit for displaying and displaying an image bracket corresponding to the bracket at a position that can be held by an image wire formed in an arch shape along the image target dentition;
A second display processing unit for performing display for attaching a thin plate-like image positioning member to a predetermined position of the positioned image bracket;
A third display processing unit for performing display in which one end of the image positioning member is brought into contact with or close to a tooth tip of each tooth of the image target dentition;
A fourth display processing unit for performing display to form an image carrier having a shape covering one end of the image positioning member and the tooth tip of the image target dentition;
With
Based on the shape of the image carrier, there is provided a scraping device or an optical modeling device for scraping the actual carrier in a state of having the actual bracket and the actual positioning member corresponding to the image positioning member. Orthodontic appliances.
前記画像ワイヤの形状に基づいて、実在する前記ワイヤのアーチ形状を形成する曲げ加工装置が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の歯列矯正装置。   The orthodontic apparatus according to claim 1, further comprising a bending device that forms an arch shape of the existing wire based on the shape of the image wire. 前記画像処理装置において、前記画像ブラケットと前記目標歯列の歯面との間の隙間を埋める画像スペーサを形成する表示を行い、
前記削り出し装置又は前記光造形装置において、該画像スペーサの形状に基づいて、実在する前記ブラケットに固定するスペーサが形成されることを特徴とする請求項1又は2に記載の歯列矯正装置。
In the image processing apparatus, display to form an image spacer that fills a gap between the image bracket and the tooth surface of the target dentition,
The orthodontic apparatus according to claim 1 or 2, wherein in the shaving apparatus or the optical modeling apparatus, a spacer that is fixed to the bracket that is actually present is formed based on a shape of the image spacer.
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