JP5235992B2 - エレベータ制御装置およびエレベータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、乗客の耳詰まりによる不快感を緩和させるエレベータ制御装置およびエレベータ装置に関するものである。

エレベータが昇降している時の乗客の耳詰まりによる不快感を緩和させるために、エレベータを低速で運転するもの（特許文献１、特許文献２）や、エレベータかご内の気圧の変化率を一定に制御するもの（特許文献３）がある。

図１９は、従来のエレベータの速度制御パターンを示す図である。
図１９において、特許文献１および特許文献２では、エレベータかごは出発階から目的階まで定格速度（図１９に示す実線ａ_１）より遅い低速度（図１９に示す点線ａ_２）で走行する。
特許文献１では、エレベータ乗場に設けられたスイッチを乗客が押下するか否かにより、エレベータかごの運転速度（定格速度または低速度）が選択される。
特許文献２では、エレベータかごの運転速度は、出発階から目的階までの昇降距離に応じて自動的に切り替えられる。

図２０は、従来のエレベータの気圧制御パターンを示す図である。
特許文献３では、図２０の点線ｃ_２に示すように、エレベータかご内の気圧は、直線的に（一定の変化率で）変化するように制御されている。
図２０において、実線ｃ_１は、非制御時におけるエレベータかご内の気圧の変化パターンを示している。
図２０の実線ｃ_１に示すように、非制御時のエレベータかご内の気圧は、出発階を出発時の加速に伴って曲線状に変化し、その後、到着階に近づくまでの定格速度での定速走行に伴って直線状に変化し、目的階に到着時の減速に伴って曲線状に変化し、全体としてＳ字状に変化する。
特開平１１−７９５７１号公報 特開平７−１１２８７６号公報 特開平１０−１８２０３９号公報 船井潔、林美克、小泉孝之、辻内伸好、岡本光明、「超高速エレベーター走行時の耳閉感と鼓膜挙動解析」、日本機械学会、昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩技術講演会講演論文集、２００４年１月２１日、ｐｐ２７−３０

エレベータを低速で運転させた場合、目的階に到着するまでに要する昇降時間が長くなるなど、エレベータの運行効率が落ちるという課題がある。特に、超高層ビルのエレベータのように、昇降行程が大きい場合の影響は大きい。

また、エレベータかご内の気圧を一定の変化率で変化させる場合、エレベータかごに給気用の送風機（ファン）と排気用の送風機とを設置するか、給排気用の一つの送風機と給排気を切り替える制御装置とを設置する必要がある。このため、エレベータのコストが高くなり、また、エレベータかごの寸法および重量が大きくなるという課題を有する。

また、昇降行程が大きければ大きいほど、制御時の気圧変化パターン（図２０に示す点線ｃ_２）は非制御時の気圧変化パターン（図２０に示す点線ｃ_１）に近似する。これは、昇降行程が大きいほど、非制御時の気圧変化パターンｃ_２において加速時および減速時の曲線状に変化する部分の割合が小さくなると共に定速走行時の直線状に変化する部分の割合が大きくなり、非制御時の気圧変化パターンｃ_２が全体として直線に近づくためである。
つまり、エレベータかご内の気圧を一定の変化率で変化させることにより得られる効果は、超高層ビルのエレベータでは小さい。

また、非特許文献１では、耳詰まりによる不快感は気圧の変化率との関係性より気圧の変化量との関係性が強い、ということが示されている。

本発明は、例えば、エレベータの運行効率を必要以上に悪化させることなく、且つ、簡単な機器構成によって、エレベータの走行中に乗客に与える耳詰まりによる不快感を緩和させられるようにすることを目的とする。

本発明のエレベータ制御装置は、エレベータかごの目的階に基づいて前記目的階までの前記エレベータかごの昇降距離を算出する昇降距離算出部と、前記昇降距離算出部により算出された前記昇降距離を所定の距離と大小比較し、前記昇降距離が前記所定の距離以下である場合、前記エレベータかごを定格速度まで加速させて前記定格速度で走行させた後、前記エレベータかごを停止するまで減速させる通常運転を指示する制御情報である速度パターンを生成し、前記昇降距離が前記所定の距離より大きい場合、前記エレベータかごを前記定格速度まで加速させて前記定格速度で走行させた後、前記エレベータかごを前記定格速度より遅い所定の低速度まで減速させると共に、減速させた前記エレベータかごを前記所定の低速度で走行させた後、前記エレベータかごを停止するまで減速させる一部低速運転を指示する制御情報である速度パターンを生成する速度パターン発生部と、前記速度パターン発生部により生成された前記速度パターンに基づいて前記エレベータかごを前記目的階まで昇降させる速度制御部とを備える。

前記エレベータ制御装置は、さらに、前記エレベータかごが前記目的階へ下降する場合に前記昇降距離を所定の距離と大小比較し、前記昇降距離が前記所定の距離より大きい場合、前記エレベータかご内に給気して前記エレベータかご内を所定の気圧まで加圧する気圧制御設定部を備える。

前記速度パターン発生部は、前記エレベータかごが前記目的階へ下降する場合に前記昇降距離を前記所定の距離より長い所定の第２の距離と大小比較し、前記昇降距離が前記所定の第２の距離以下である場合、前記通常運転を指示する制御情報である速度パターンを生成し、前記昇降距離が前記所定の第２の距離より大きい場合、前記一部低速運転を指示する制御情報である速度パターンを生成する。

前記所定の距離は、前記エレベータかご内の乗客に耳管を開口させる気圧差に相当する高低差を示す。

前記一部低速運転を指示する制御情報である速度パターンは、前記定格速度から減速させた前記エレベータかごの走行速度が前記所定の距離を走行したときに前記所定の低速度に達することを示す。

前記速度パターン発生部は、前記エレベータかごが前記目的階へ下降する場合で且つ前記昇降距離が前記所定の距離より大きい場合に、前記一部低速運転を指示する制御情報である速度パターンを生成する。

前記所定の気圧は、前記エレベータかご内の乗客に耳管を開口させる気圧差を示す。

前記気圧制御設定部は、前記エレベータかご内を前記所定の気圧まで加圧した後、加圧による前記エレベータかご内の昇圧量と下降に伴う前記エレベータかご内の昇圧量との合計量に基づく単位時間当たりの昇圧量が、前記所定の低速度で下降した場合の前記エレベータかご内の単位時間当たりの昇圧量と等しくなる加圧量で前記エレベータかご内を加圧する。

前記一部低速運転を指示する制御情報である速度パターンは、前記エレベータかご内の気圧が前記エレベータかご外の気圧と等しくなるときに前記所定の低速度に達することを示す。

本発明のエレベータ装置は、前記エレベータ制御装置を備える。

本発明によれば、例えば、エレベータの運行効率を必要以上に悪化させることなく、且つ、簡単な機器構成によって、エレベータの走行中に乗客に与える耳詰まりによる不快感を緩和させることができる。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベータ装置９の構成図である。
実施の形態１におけるエレベータ装置９の構成について、図１に基づいて以下に説明する。

エレベータ装置９は、かご室１、かご室１を昇降させる巻上機２３、巻上機２３を制御する速度制御回路２４および速度制御回路２４を制御する運行制御回路１０を備える。

運行制御回路１０（エレベータ制御装置の一例）は、入力回路１１、運行制御部１２、昇降距離算出部１３、速度パターン発生部１４および出力回路１５を備え、速度制御回路２４を制御し、かご室１を特定の速度パターンで昇降させる。

運行制御回路１０はＣＰＵおよび記憶機器（例えば、半導体メモリ）を備えるコンピュータの一例であり、運行制御回路１０の各部は以下で説明する各々の処理をＣＰＵを用いて実行する。各部の処理はプログラム（例えば、後述するエレベータ制御方法をコンピュータに実行させるエレベータ制御プログラム）として予め記憶機器に記憶され、ＣＰＵは記憶機器に記憶されているプログラムを実行して各部を機能させる。また、記憶機器には各部の入出力のデータ、各部の処理で用いられる所定値、各部の処理において生成されたデータ（例えば、計算値）などが記憶され、記憶機器に記憶された各種データは各部の処理において用いられる。例えば、後述する「〜信号」や「〜情報」が示す内容は、記憶機器に記憶されるデータの一例である。

入力回路１１は、かご室１内に設置されたかご操作盤２に対する乗客の操作により発生したかご呼び指令信号２ａを入力する。かご呼び指令信号２ａは、乗客がかご操作盤２を操作して指定したかご室１の目的階を示す。
また、入力回路１１は、エレベータ乗場に設置された乗場操作盤３１に対する乗客の操作により発生した乗場呼び指令信号３１ａを入力する。乗場呼び指令信号３１ａは、乗客が乗場操作盤３１を操作して指定したかご室１の出発階を示す。
また、入力回路１１は、かご室１の現在位置（出発階）を示すかご位置指令信号３ａをかご位置検出回路３から入力する。例えば、かご位置検出回路３は、巻上機２３の回転数を計数してかご室１の現在位置を算出したり、昇降路内に設置されたセンサからのかご室１の検出信号によりかご室１の現在位置を特定したりする。
入力回路１１は、かご呼び指令信号２ａおよび乗場呼び指令信号３１ａを運行制御部１２に出力し、かご位置指令信号３ａを昇降距離算出部１３に出力する。

運行制御部１２は、入力回路１１から出力されたかご呼び指令信号２ａおよび乗場呼び指令信号３１ａに基づいてかご室１の目的階を決定し、決定した目的階を示す目的階情報１２ａを昇降距離算出部１３に出力する。

昇降距離算出部１３は、入力回路１１から出力されたかご位置指令信号３ａおよび運行制御部１２から出力された目的階情報１２ａに基づいて現在位置から目的階までのかご室１の昇降距離を算出し、算出した昇降距離を示す昇降距離情報１３ａを速度パターン発生部１４に出力する。

速度パターン発生部１４は、昇降距離算出部１３から出力された昇降距離情報１３ａに基づいて現在位置から目的階までのかご室１の速度変化を時系列に示す速度パターンを決定し、決定した速度パターンを示す制御情報を生成し、生成した制御情報（以下、速度パターン１４ａという）を出力回路１５に出力する。
具体的には、速度パターン発生部１４は、かご室１の昇降距離を所定の距離（後述する「Ｌ_ａ」）と大小比較し、昇降距離が所定の距離以下である場合には通常運転の速度パターン１４ａを生成し、昇降距離が所定の距離より長い場合には一部低速運転の速度パターン１４ａを生成し、生成した速度パターン１４ａを出力回路１５に出力する。
通常運転の速度パターン１４ａとは、図１９の実線ａ_１に示すように、かご室１を定格速度Ｖ_ｒまで加速させて定格速度Ｖ_ｒで走行させた後、かご室１を停止するまで減速させる制御情報である。
一部低速運転の速度パターン１４ａとは、図４に示すように、かご室１を定格速度Ｖ_ｒまで加速させて定格速度Ｖ_ｒで走行させた後、かご室１を定格速度Ｖ_ｒより遅い所定の低速度Ｖ_ｓまで減速させると共に、減速させたかご室１をその低速度Ｖ_ｓで走行させた後、かご室１を停止するまで減速させる制御情報である。

所定の距離は、かご室１内の乗客に耳管を開口させる気圧差（気圧変化量）に相当する高低差を示す。

出力回路１５（速度制御部の一例）は、速度パターン発生部１４から出力された速度パターン１４ａを速度制御回路２４に出力する。

速度制御回路２４（速度制御部の一例）は、出力回路１５から出力された速度パターン１４ａに基づいて巻上機２３を制御する。

巻上機２３は、かご室１と釣合錘２２とを懸吊するロープ２１を速度制御回路２４から制御を受けて巻き上げ、かご室１を速度パターン１４ａに応じた速度で目的階まで昇降させる。

図２は、実施の形態１におけるエレベータ制御方法を示すフローチャートである。
実施の形態１におけるエレベータ装置９がかご室１を特定の速度パターンで目的階まで昇降させるエレベータ制御方法について、図２に基づいて以下に説明する。

＜Ｓ１１０：目的階決定処理＞
まず、運行制御回路１０の運行制御部１２は、かご室１の目的階を決定する。
以下、目的階決定処理（Ｓ１１０）の詳細について説明する。

かご室１内に設置されているかご操作盤２が乗客に操作されたとき、かご操作盤２は、乗客が指定した指定階をかご室１の目的階として示すかご呼び指令信号２ａを運行制御回路１０の入力回路１１に出力する。
また、エレベータ乗場に設置されている乗場操作盤３１がエレベータを待つ利用者（以下、乗客という）に操作されたとき、乗場操作盤３１は、自己の設置階をかご室１の出発階として示す乗場呼び指令信号３１ａを運行制御回路１０の入力回路１１に出力する。

運行制御回路１０の入力回路１１は、かご呼び指令信号２ａをかご操作盤２から入力し、また、乗場呼び指令信号３１ａを乗場操作盤３１から入力する。
運行制御回路１０の入力回路１１は入力したかご呼び指令信号２ａまたは乗場呼び指令信号３１ａを運行制御部１２に出力する。

運行制御部１２は、入力回路１１から入力したかご呼び指令信号２ａまたは乗場呼び指令信号３１ａに基づいて、かご室１の目的階を決定する。
例えば、運行制御部１２はかご呼び指令信号２ａが示す乗客の指定階をかご室１の目的階とする。また例えば、運行制御部１２は乗場呼び指令信号３１ａが示す出発階をかご室１の目的階とする。

運行制御部１２は決定したかご室１の目的階を示す目的階情報１２ａを昇降距離算出部１３に出力する。

＜Ｓ１２０：昇降距離算出処理＞
運行制御回路１０の昇降距離算出部１３は、現在位置から目的階までのかご室１の昇降距離（昇降行程）を算出する。
以下、昇降距離算出処理（Ｓ１２０）の詳細について説明する。

Ｓ１１０においてかご操作盤２がかご呼び指令信号２ａを入力回路１１に出力するとき、または、乗場操作盤３１が乗場呼び指令信号３１ａを入力回路１１に出力するとき、かご位置検出回路３はかご室１の現在位置（出発階）を検出し、検出したかご室１の現在位置を示すかご位置指令信号３ａを運行制御回路１０の入力回路１１に出力する。
運行制御回路１０の入力回路１１はかご位置検出回路３から入力したかご位置指令信号３ａを昇降距離算出部１３に出力する。

昇降距離算出部１３は、運行制御部１２から入力した目的階情報１２ａ（Ｓ１１０）と入力回路１１から入力したかご位置指令信号３ａとに基づいて、現在位置から目的階までのかご室１の昇降距離を算出する。
例えば、予め各階におけるかご室１の停止位置が記憶機器に記憶されており、昇降距離算出部１３は運行制御部１２が示す目的階におけるかご室１の停止位置を記憶機器を参照して特定し、かご位置指令信号３ａが示すかご室１の現在位置と特定したかご室１の停止位置との距離をかご室１の昇降距離として算出する。
具体例として、かご室１の現在位置や目的階におけるかご室１の停止位置はかご室１が昇降する昇降路の床からの高さで表わされ、昇降距離算出部１３はかご室１の現在位置（Ｌ_１）と目的階におけるかご室１の停止位置（Ｌ_２）との差の絶対値（｜Ｌ_１−Ｌ_２｜）をかご室１の昇降距離Ｌとして算出する。

昇降距離算出部１３は算出したかご室１の昇降距離Ｌを示す昇降距離情報１３ａを速度パターン発生部１４に出力する。

＜Ｓ１３０：速度パターン発生処理＞
運行制御回路１０の速度パターン発生部１４は、かご室１の昇降距離Ｌに基づいて現在位置から目的階までのかご室１の速度パターンを決定し、決定した速度パターンを示す制御情報を速度パターン１４ａとして生成する。
以下、速度パターン発生処理（Ｓ１３０）の詳細について説明する。

図３は、実施の形態１における速度パターン発生処理（Ｓ１３０）のフローチャートである。
実施の形態１における速度パターン発生処理（Ｓ１３０）について、図３に基づいて以下に説明する。

＜Ｓ１３１：昇降距離判定処理＞
速度パターン発生部１４は昇降距離算出部１３から昇降距離情報１３ａを入力し、入力した昇降距離情報１３ａが示す昇降距離Ｌを第１の閾値「Ｌ_ａ」と大小比較する。
第１の閾値「Ｌ_ａ」は、予め設定される所定の距離を示す。第１の閾値「Ｌ_ａ」の詳細については後述する。

＜Ｓ１３２：速度パターン生成処理Ａ＞
Ｓ１３１において昇降距離の値が第１の閾値より大きい場合（ＹＥＳ：「Ｌ＞Ｌ_ａ」）、速度パターン発生部１４は、一部低速運転の速度パターン（図４の４１参照）でかご室１を昇降させる制御情報を速度パターン１４ａとして生成する。
一部低速運転の速度パターンの詳細については後述する。

＜Ｓ１３３：速度パターン生成処理Ｂ＞
Ｓ１３１において昇降距離の値が第１の閾値以下の場合（ＮＯ：「Ｌ≦Ｌ_ａ」）、速度パターン発生部１４は、通常運転の速度パターン（図１９の実線ａ_１参照）でかご室１を昇降させる制御情報を速度パターン１４ａとして生成する。

＜Ｓ１３４：速度パターン出力処理＞
速度パターン発生部１４はＳ１３２において生成した一部低速運転の速度パターン１４ａまたはＳ１３３において生成した通常運転の速度パターン１４ａを出力回路１５に出力する。

図２に戻り、エレベータ制御方法の説明を続ける。

＜Ｓ１４０：速度制御処理＞
運行制御回路１０の出力回路１５は速度パターン１４ａを速度制御回路２４に出力し、速度制御回路２４に速度パターン１４ａに基づいて巻上機２３を制御させ、かご室１を速度パターン１４ａに応じた速度で目的階まで昇降させる。
以下、速度制御処理（Ｓ１４０）の詳細について説明する。

運行制御回路１０の出力回路１５は速度パターン１４ａを速度パターン発生部１４から入力し、入力した速度パターン１４ａを速度制御回路２４に出力する。
速度制御回路２４は運行制御回路１０の出力回路１５から入力した速度パターン１４ａに基づいて巻上機２３のローターを回転させ、巻上機２３にかご室１を速度パターン１４ａに応じた速度で昇降させる。
巻上機２３は速度制御回路２４の制御を受けてローターを回転させ、かご室１を懸吊するロープ２１を巻き上げ、かご室１を速度パターン１４ａに応じた速度で目的階まで昇降させる。

図４は、実施の形態１における一部低速運転の速度パターン４１を示すグラフである。
図５は、実施の形態１における一部低速運転の昇降パターン４２を示すグラフである。
図６は、実施の形態１における一部低速運転の気圧パターン４３を示すグラフである。
実施の形態１における一部低速運転の速度パターン４１について、図４〜図６に基づいて以下に説明する。

図４〜図６において、横軸は、かご室１が昇降を開始してからの時間を時刻で表わす時間軸である。
図４の縦軸はかご室１の昇降速度を表し、図５の縦軸はかご室１の昇降位置を表し、図６の縦軸は気圧の変化量の絶対値を表す。

一部低速運転の速度パターン４１でかご室１を昇降させる制御情報（速度パターン１４ａ）は、かご室１の昇降距離（Ｌ）の値が第１の閾値（Ｌ_ａ）より大きい場合に生成される（Ｓ１３２：速度パターン生成処理Ａ）。

図４に示すように、一部低速運転の速度パターン４１は、かご室１を定格速度Ｖ_ｒまで加速させて定格速度Ｖ_ｒで走行させた後（時刻「ｔ_ｄ」）、かご室１を定格速度Ｖ_ｒより遅い所定の低速度Ｖ_ｓまで減速させると共に（時刻「ｔ_ａ」）、減速させたかご室１を低速度Ｖ_ｓで走行させた後、かご室１を停止するまで減速させる（時刻「ｔ_ｚ」）ことを示す。
図４において、「ｔ_ｄ」は、定格速度Ｖ_ｒから低速度Ｖ_ｓへの減速を開始する時刻（減速開始時刻）を示す。
また、「ｔ_ａ」は、低速度Ｖ_ｓへの減速が終了する時刻を示す。
また、「ｔ_ｚ」は、かご室１が目的階に到着する時刻（目的階到着時刻）を示す。

かご室１が目的階に向けて「下降」する場合（下降運転時）、一部低速運転の速度パターン４１で制御されたかご室１は、図５の一部低速運転の昇降パターン４２が示すように、現在位置（Ｌ_１）から目的階における停止位置（Ｌ_２）まで下降する。つまり、かご室１は、一部低速運転の速度パターン４１に合わせて、時刻「ｔ_ａ」まで定格速度Ｖ_ｒ（出発時の加速と低速度Ｖ_ｓへの減速との加減速時を含む）で下降した後、目的階到着時刻ｔ_ｚまで低速度Ｖ_ｓ（到着時の減速時を含む）で緩やかに下降する。
かご室１が目的階に向けて「上昇」する場合（上昇運転時）には、図５の一部低速運転の昇降パターン４２は上下反転したグラフを示す。つまり、かご室１は、時刻「ｔ_ａ」まで定格速度Ｖ_ｒ（加減速時を含む）で上昇した後、目的階到着時刻ｔ_ｚまで低速度Ｖ_ｓ（到着時の減速を含む）で緩やかに上昇する。
以下、かご室１の「下降」時を例に説明を続ける。

「ｔ_ａ」は、図５に示すように、定格速度Ｖ_ｒ（加減速時を含む）で走行したときに距離「Ｌ_ａ」を下降するのに要する時間として定められる。以下、時刻「ｔ_ａ」を「Ｌ_ａ到達時刻」という。
また、減速開始時刻ｔ_ｄは、かご室１を定格速度Ｖ_ｒから低速度Ｖ_ｓまで減速させるために要する時間だけＬ_ａ到達時刻ｔ_ａより前の時刻として定められる。

かご室１内の気圧をファンなどで加減圧して制御しない場合、かご室１内の気圧は外気圧とほぼ等しい。かご室１の下降によるかご室１外の空気（以下、外気という）の気圧上昇に伴い、かご室１内の気圧は高くなる。かご室１が上昇する場合、かご室１内の気圧は外気の気圧低下に伴って低くなる。
一部低速運転の昇降パターン４２で下降するかご室１内の気圧は、図６に示す一部低速運転の気圧パターン４３のように上昇する。つまり、一部低速運転の昇降パターン４２で下降するかご室１内の気圧は、Ｌ_ａ到達時刻ｔ_ａまでに「Ｐ_ａ」上昇した後、目的階到着時刻ｔ_ｚまで緩やかに上昇する。
かご室１の上昇時には、図６の一部低速運転の気圧パターン４３は上下反転したグラフを示す。つまり、かご室１内の気圧は、Ｌ_ａ到達時刻ｔ_ａまで「Ｐ_ａ」低下した後、目的階到着時刻ｔ_ｚまで緩やかに低下する。

「Ｐ_ａ」は、人が耳詰まりによる不快感（「耳閉感」「耳つん」ともいう）を感じて耳管を開口させる１回目の気圧の変化量（第１耳管開口気圧）を示す。

耳詰まりによる不快感は、耳の鼓膜が外耳側（鼓膜の手前側、体外側）と中耳側（鼓膜の奥側、体内側）との気圧差により外耳側または中耳側に膨張することにより生じる。
人は、意識的に耳管を開口させる「能動的な耳管の開口」または器官の機能により自動的に耳管が開口する「受動的な耳管の開口」により、外気を中耳に取り入れて中耳側と外耳側との気圧のバランスを取り、耳詰まりによる不快感を解消させる。
「能動的な耳管の開口」は外耳側の気圧が中耳側の気圧より高くなった場合（かご室１が下降した場合）に行われ、「受動的な耳管の開口」は外耳側の気圧が中耳側の気圧より低くなった場合（かご室１が上昇した場合）に行われる。
「能動的な耳管の開口」は、嚥下（唾液（つば）を飲み込むこと）をしたり、あくびしたりすることにより行われ、一般的に「耳抜き」と呼ばれる。

かご室１の昇降距離Ｌが長いため、かご室１内の気圧の変化量が大きい場合、耳管の開口は１回または複数回行われる。

エレベータ装置９は、一部低速運転の速度パターン４１でかご室１の昇降を制御することにより、かご室１内の乗客に１回目の耳管の開口を促した後、かご室１内の気圧の単位時間当たりの変化量を小さくすることができる。
これにより、エレベータ装置９は、かご室１内が１回目の耳管の開口を生じさせる気圧「Ｐ_ａ」だけ変化する時刻「ｔ_ａ」から、かご室１内が２回目の耳管の開口を生じさせる気圧「Ｐ_ａ２」だけ変化する時刻「ｔ_ａ２」までの時間、つまり、耳抜きの１回目と２回目のインターバルを長くとることができる。
そして、エレベータ装置９は、かご室１内の乗客の耳詰まりによる不快感を緩和させることができる。

人が耳管を開口する気圧の変化量には多少の個人差があるが、下降運転時の第１耳管開口気圧Ｐ_ａには２０００Ｐａ（パスカル）〜４８００Ｐａ程度（または、２４００Ｐａ〜３０００Ｐａ程度）の値をとることこが好ましいと考えられる。また、上昇運転時の第１耳管開口気圧Ｐ_ａには２０００Ｐａ程度の値を取ることが好ましいと考えられる。

また、図５に示す「Ｌ_ａ」は、第１耳管開口気圧Ｐ_ａに相当する高低差（第１耳管開口高低差）を設定値とし、下降運転時には１５０ｍ（メートル）〜２５０ｍ程度の値をとり、上昇運転時には１５０ｍ程度の値をとる。

また、図４に示す低速度Ｖ_ｓは、かご室１が目的階に到着するまでに時間がかかり過ぎない程度早い速度であると共に、耳抜きのインターバルを十分に確保できる程度遅い速度に設定するとよい。
また、低速度Ｖ_ｓはかご室１の昇降距離Ｌに応じて変動させてもよい。例えば、昇降距離Ｌが非常に長い場合には所定の第１の速度（＜Ｖｒ）を低速度Ｖ_ｓとし、昇降距離Ｌが比較的短い場合（但し、「Ｌ＞Ｌ_ａ」を満たす）には所定の第２の速度（＜第１の速度）を低速度Ｖ_ｓとしてもよい。

実施の形態１では、以下のようなエレベータ装置９について説明した。
昇降路内を上昇および下降させるための手段を備えたエレベータ装置９であり、所定のエレベータ走行速度パターンを生成する速度パターン発生部１４と、かご室１の出発階と目的階との昇降距離Ｌを算出する昇降距離算出部１３とを備える。
エレベータ装置９は、昇降距離算出部１３が所定の距離「Ｌ_ａ」を超える昇降距離Ｌを算出した場合、速度パターン発生部１４によって出発階から所定の距離「Ｌ_ａ」近傍まではかご室１を定格速度で走行させ、所定の距離「Ｌ_ａ」近傍を超える位置からは定格速度より遅い速度でかご室１を走行させる。

これにより、乗客の耳詰まり感対策として、昇降中の全てを低速運転させる場合（図１９の点線ａ_２）よりも昇降時間を短縮させることができ、エレベータの運行効率をＵＰさせることができる。
また、耳抜きのインターバルを長くすることで、乗客に与える不快感を緩和させることができる。
さらに、かご室１内の気圧を制御するための給気用のファンおよび排気用のファンが不要であるため、かご室１の小型化・軽量化およびエレベータ装置９のコストの低減を図ることができる。

実施の形態２．
実施の形態２では、かご室１が上昇する場合とかご室１が下降する場合とで異なる速度パターンによりかご室１を昇降させる形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について説明し、説明を省略する事項については実施の形態１と同様であるものとする。

図７は、実施の形態２における速度パターン発生処理（Ｓ１３０）のフローチャートである。
実施の形態２における速度パターン発生処理（Ｓ１３０）について、図７に基づいて以下に説明する。

ここで、昇降距離算出部１３は、かご室１の昇降距離Ｌ、かご室１の現在位置「Ｌ_１」および目的階におけるかご室１の停止位置「Ｌ_２」を示す昇降距離情報１３ａを速度パターン発生部１４に出力するものとする。

＜Ｓ１３１ｂ：昇降判定処理＞
速度パターン発生部１４は昇降距離算出部１３から昇降距離情報１３ａを入力し、入力した昇降距離情報１３ａが示すかご室１の現在位置「Ｌ_１」および目的階におけるかご室１の停止位置「Ｌ_２」を大小比較する。

＜Ｓ１３２ｂ：昇降距離判定処理＞
Ｓ１３１ｂにおいて現在位置の値が目的階における停止位置の値より大きい場合、つまり、かご室１が下降する場合（ＮＯ：「Ｌ_１＞Ｌ_２」）、速度パターン発生部１４は昇降距離情報１３ａが示す昇降距離Ｌを第１の閾値「Ｌ_ａ」と大小比較する。

＜Ｓ１３３ｂ：速度パターン生成処理Ａ＞
Ｓ１３２ｂにおいて昇降距離の値が第１の閾値より大きい場合（ＹＥＳ：「Ｌ＞Ｌ_ａ」）、速度パターン発生部１４は、一部低速運転の速度パターン（図４の４１参照）でかご室１を昇降させる制御情報を速度パターン１４ａとして生成する。

＜Ｓ１３４ｂ：速度パターン生成処理Ｂ＞
Ｓ１３１ｂにおいて現在位置の値が目的階における停止位置の値より小さい場合、つまり、かご室１が上昇する場合（ＹＥＳ：「Ｌ_１＜Ｌ_２」）、および、Ｓ１３２ｂにおいて昇降距離の値が第１の閾値以下の場合（ＮＯ：「Ｌ≦Ｌ_ａ」）、速度パターン発生部１４は、通常運転の速度パターン（図１９の実線ａ_１参照）でかご室１を昇降させる制御情報を速度パターン１４ａとして生成する。

＜Ｓ１３５ｂ：速度パターン出力処理＞
速度パターン発生部１４はＳ１３３ｂにおいて生成した一部低速運転の速度パターン１４ａまたはＳ１３４ｂにおいて生成した通常運転の速度パターン１４ａを出力回路１５に出力する。

実施の形態２では、かご室１が上昇運転する場合、運行制御回路１０の速度パターン発生部１４は、通常運転の速度パターン１４ａを生成し、かご室１は通常運転で目的階まで上昇する。

一般的に、かご室１の上昇時（かご室１内の気圧の降圧時）は、かご室１の下降時（かご室１内の気圧の昇圧時）に比べて、耳詰まりによる不快感が小さいとされている。
このため、かご室１が上昇運転する場合には、耳詰まりの不快感の解消より、目的階までの昇降時間の短縮を優先し、上記のように通常運転を行うようにしてもよい。

実施の形態３．
実施の形態３では、給気用のファンをかご室１に備え、速度パターンによる速度制御と給気用のファンによる加圧制御との組み合わせにより、かご室１内の気圧を調整する形態について説明する。
以下、実施の形態１および実施の形態２と異なる事項について主に説明し、説明を省略する事項については実施の形態１または実施の形態２と同様であるものとする。

図８は、実施の形態３におけるエレベータ装置９の構成図である。
実施の形態３におけるエレベータ装置９の構成について、図８に基づいて以下に説明する。

かご室１には、かご室１内への給気によりかご室１内を加圧する給気用ファン５と、給気用ファン５を制御する気圧制御回路４とが気圧制御装置７として設置されている。

また、運行制御回路１０は気圧制御設定部１６を備える。
気圧制御設定部１６は、かご室１が目的階へ下降する場合に昇降距離Ｌを第１耳管開口高低差Ｌ_ａと大小比較し、昇降距離Ｌが第１耳管開口高低差Ｌ_ａより大きい場合、気圧制御回路４への指令により、かご室１内に給気してかご室１内の気圧を第１耳管開口気圧Ｐ_ａまで加圧する。
そして、気圧制御設定部１６は、かご室１内を第１耳管開口気圧Ｐ_ａまで加圧した後、加圧によるかご室１内の昇圧量と下降に伴うかご室１内の昇圧量との合計量に基づく単位時間当たりの昇圧量（気圧昇圧率）が低速度Ｖ_ｓで下降した場合のかご室１内の単位時間当たりの昇圧量と等しくなる加圧量でかご室１内を加圧する。

運行制御回路１０の速度パターン発生部１４は、かご室１が目的階へ下降する場合に昇降距離Ｌを第１耳管開口高低差Ｌ_ａより長い所定の第２の距離「Ｌ_ｂ」と大小比較し、昇降距離が所定の第２の距離以下である場合、通常運転の速度パターン１４ａを生成し、昇降距離が所定の第２の距離より大きい場合、一部低速運転の速度パターン１４ａを生成する。
一部低速運転の速度パターン１４ａは、かご室１内の気圧がかご室１外の気圧と等しくなるときに低速度Ｖ_ｓに達することを示す。

エレベータ装置９のその他の構成は、実施の形態１と同じである。

図９は、実施の形態３におけるかご室１の構成図である。
図９に示すように、かご室１の天井部には、給気用ファン５、給気用ファン５を制御する気圧制御回路４および給気用ファン５からの給気をかご室１内に送り込む給気用ダクト６が気圧制御装置７として設置されている。
気圧制御回路４は、給気用ファン５を制御し、かご室１内に給気させ、かご室１内を加圧する。

図１０は、実施の形態３におけるエレベータ制御方法を示すフローチャートである。
実施の形態３における運行制御回路１０が、かご室１を特定の速度パターンで目的階まで昇降させると共にかご室１内の気圧を特定の加圧パターンで昇圧させるエレベータ制御方法について、図１０に基づいて以下に説明する。

実施の形態３では、実施の形態１で説明した処理（Ｓ１１０〜Ｓ１４０）に加えて、以下に説明する処理（Ｓ１５０〜Ｓ１６０）が実行される。
但し、実施の形態３における速度パターン発生処理（Ｓ１３０）の具体的な処理内容は実施の形態１と異なるため、別途説明する。

＜Ｓ１５０：気圧制御設定処理＞
運行制御回路１０の気圧制御設定部１６は、かご室１の昇降距離に基づいてかご室１内の加圧パターンを決定し、決定した加圧パターンを示す制御情報を加圧パターン１６ａとして生成する。
気圧制御設定処理（Ｓ１５０）の詳細については後述する。

＜Ｓ１６０：気圧制御処理＞
運行制御回路１０の出力回路１５は加圧パターン１６ａを気圧制御回路４に出力し、気圧制御回路４に加圧パターン１６ａに基づいて給気用ファン５を制御させ、かご室１内を加圧パターン１６ａに応じた加圧量で加圧させる。
以下、気圧制御処理（Ｓ１６０）の詳細について説明する。

運行制御回路１０の出力回路１５は加圧パターン１６ａを気圧制御設定部１６から入力し、入力した加圧パターン１６ａを気圧制御回路４に出力する。
気圧制御回路４は加圧パターン１６ａを運行制御回路１０の出力回路１５から入力し、入力した加圧パターン１６ａに基づいて給気用ファン５を回転させ、給気用ファン５にかご室１内への給気を行わせる。

図１１は、実施の形態３における速度パターン発生処理（Ｓ１３０）のフローチャートである。
実施の形態３における速度パターン発生処理（Ｓ１３０）について、図１１に基づいて以下に説明する。

＜Ｓ１３１ｃ：昇降判定処理＞
速度パターン発生部１４は昇降距離算出部１３から昇降距離情報１３ａを入力し、入力した昇降距離情報１３ａが示すかご室１の現在位置「Ｌ_１」および目的階におけるかご室１の停止位置「Ｌ_２」を大小比較する。

＜Ｓ１３２ｃ：上昇距離判定処理＞
Ｓ１３１ｃにおいて現在位置の値が目的階における停止位置の値以下の場合、つまり、かご室１が上昇する場合（ＹＥＳ：「Ｌ_１＜Ｌ_２」）、速度パターン発生部１４は昇降距離情報１３ａが示す昇降距離Ｌを第１耳管開口高低差Ｌ_ａ（閾値）と大小比較する。

＜Ｓ１３３ｃ：速度パターン生成処理Ａ＞
Ｓ１３２ｃにおいて昇降距離Ｌが第１耳管開口高低差Ｌ_ａより大きい場合（ＹＥＳ）、速度パターン発生部１４は、実施の形態１で説明した一部低速運転の速度パターン１４ａを生成する。

＜Ｓ１３４ｃ：速度パターン生成処理Ｂ＞
Ｓ１３２ｃにおいて昇降距離Ｌが第１耳管開口高低差Ｌ_ａ以下の場合（ＮＯ：「Ｌ≦Ｌ_ａ」）、速度パターン発生部１４は、実施の形態１で説明した通常運転の速度パターン１４ａを生成する。

＜Ｓ１３５ｃ：下降距離判定処理＞
Ｓ１３１ｃにおいて現在位置の値が目的階における停止位置の値より大きい場合、つまり、かご室１が下降する場合（ＮＯ：「Ｌ_１＞Ｌ_２」）、速度パターン発生部１４は昇降距離情報１３ａが示す昇降距離Ｌを第１耳管開口高低差Ｌ_ａより大きい所定の第２の閾値「Ｌ_ｂ」と大小比較する。
第２の閾値「Ｌ_ｂ」の詳細については後述する。

昇降距離の値が第２の閾値以下の場合（ＮＯ：「Ｌ≦Ｌ_ｂ」）、速度パターン発生部１４は、Ｓ１３４ｃにおいて通常運転の速度パターン１４ａを生成する。

＜Ｓ１３６ｃ：速度パターン生成処理Ｃ＞
Ｓ１３５ｃにおいて昇降距離の値が第２の閾値より大きい場合（ＹＥＳ：「Ｌ＞Ｌ_ｂ」）、速度パターン発生部１４は、一部低速運転の速度パターン１４ａを生成する。
但し、このとき生成される一部低速運転の速度パターン１４ａは、実施の形態１で説明したものより、定格速度で走行する時間が長い。
以下、速度パターン生成処理Ｃ（Ｓ１３６ｃ）において生成される速度パターン１４ａを「一部低速運転（加圧時）の速度パターン１４ａ」と記す。
一部低速運転（加圧時）の速度パターン１４ａの詳細については後述する。

＜Ｓ１３７ｃ：速度パターン出力処理＞
速度パターン発生部１４は、Ｓ１３３ｃにおいて生成した一部低速運転の速度パターン１４ａ、Ｓ１３４ｃにおいて生成した通常運転の速度パターン１４ａまたはＳ１３６ｃにおいて生成した一部低速運転（加圧時）の速度パターン１４ａを出力回路１５に出力する。

図１２は、実施の形態３における気圧制御設定処理（Ｓ１５０）のフローチャートである。
実施の形態３における気圧制御設定処理（Ｓ１５０）について、図１２に基づいて以下に説明する。

＜Ｓ１５１ｃ：昇降判定処理＞
気圧制御設定部１６は昇降距離算出部１３から昇降距離情報１３ａを入力し、入力した昇降距離情報１３ａが示すかご室１の現在位置「Ｌ_１」および目的階におけるかご室１の停止位置「Ｌ_２」を大小比較する。

＜Ｓ１５２ｃ：昇降距離判定処理＞
Ｓ１５１ｃにおいて現在位置の値が目的階における停止位置の値より大きい場合、つまり、かご室１が下降する場合（ＮＯ：「Ｌ_１＞Ｌ_２」）、気圧制御設定部１６は昇降距離情報１３ａが示す昇降距離Ｌを第１耳管開口高低差Ｌ_ａ（閾値）と大小比較する。

＜Ｓ１５３ｃ：加圧パターン生成処理＞
Ｓ１５２ｃにおいて昇降距離Ｌが第１耳管開口高低差Ｌ_ａより大きい場合（ＹＥＳ）、気圧制御設定部１６は、所定の加圧パターン（図１７の４８参照）でかご室１内を加圧させる制御情報を加圧パターン１６ａとして生成する。

＜Ｓ１５４ｃ：加圧パターン出力処理＞
気圧制御設定部１６はＳ１５３ｃにおいて生成した加圧パターン１６ａを出力回路１５に出力する。

Ｓ１５１ｃにおいて現在位置「Ｌ_１」が目的階の停止位置「Ｌ_２」以下の場合（ＹＥＳ）およびＳ１５２ｃにおいて昇降距離Ｌが第１耳管開口高低差Ｌ_ａ以下の場合（ＮＯ）、気圧制御設定部１６は加圧パターン１６ａを生成せず、処理は終了する。

図１３は、実施の形態３のエレベータ制御方法において行われる速度制御および加圧制御を示す表である。
昇降距離に対応する速度制御および加圧制御について、図１３に基づいて以下に説明する。

まず、かご室１が上昇運転する場合について説明する。
昇降距離Ｌが第１耳管開口高低差Ｌ_ａ以下の場合、かご室１は通常運転で上昇し、かご室１内は加圧されない。
昇降距離Ｌが第１耳管開口高低差Ｌ_ａより大きい場合、かご室１は一部低速運転で上昇し、かご室１内は加圧されない。

次に、かご室１が下降運転する場合について説明する。
昇降距離Ｌが第１耳管開口高低差Ｌ_ａ以下の場合、かご室１は通常運転で下降し、かご室１内は加圧されない。
昇降距離Ｌが第１耳管開口高低差Ｌ_ａより大きく、且つ、第２の閾値「Ｌ_ｂ」以下である場合、かご室１は通常運転で下降し、かご室１内は加圧される。
昇降距離Ｌが第２の閾値「Ｌ_ｂ」より大きい場合、かご室１は加圧時用の一部低速運転で下降し、かご室１内は加圧される。

図１４は、実施の形態３における一部低速運転（加圧時）の速度パターン４４を示すグラフである。
図１５は、実施の形態３における一部低速運転（加圧時）の昇降パターン４５を示すグラフである。
図１６は、実施の形態３における一部低速運転（加圧時）の気圧パターン４６および一部低速運転（非加圧時）の気圧パターン４７を示すグラフである。
図１７は、実施の形態３における加圧パターン４８を示すグラフである。
実施の形態３における一部低速運転（加圧時）の速度パターン４４および加圧パターン４８について、図１４〜図１７に基づいて以下に説明する。

図１４〜図１７において、横軸は、かご室１が昇降を開始してからの時間を時刻で表わす時間軸である。
図１４の縦軸はかご室１の昇降速度を表し、図１５の縦軸はかご室１の昇降位置を表し、図１６の縦軸は気圧の変化量の絶対値を表し、図１７の縦軸はかご室１に対する加圧量を表す。

一部低速運転（加圧時）の速度パターン４４でかご室１を昇降させる制御情報（１４ａ）は、かご室１の昇降距離Ｌの値が第２の閾値「Ｌ_ｂ」より大きい場合に生成される（Ｓ１３６ｃ：速度パターン生成処理Ｃ）。

図１４に示すように、一部低速運転（加圧時）の速度パターン４４は、かご室１を定格速度Ｖ_ｒまで加速させて定格速度Ｖ_ｒで走行させた後（時刻「ｔ_ｄ」）、かご室１を定格速度Ｖ_ｒより遅い所定の低速度Ｖ_ｓまで減速させると共に（時刻「ｔ_ｃ」）、減速させたかご室１を低速度Ｖ_ｓで走行させた後、かご室１を停止するまで減速させる（時刻「ｔ_ｚ」）ことを示す。
低速度Ｖ_ｓには、実施の形態１で説明したように、かご室１が目的階に到着するまでに時間がかかり過ぎない程度早く、耳抜きのインターバルを十分に確保できる程度遅い速度が設定される。

図１６において、一部低速運転（加圧時）の気圧パターン４６は、一部低速運転（加圧時）の速度パターン４４でかご室１が下降することに伴って上昇するかご室１内の気圧の変化量（以下、下降時気圧変化量という）と、給気用ファン５がかご室１内を加圧することにより上昇するかご室１内の気圧の変化量（以下、加圧気圧変化量という）との和を示す。
一部低速運転（非加圧時）の気圧パターン４７（一点鎖線で示す）は下降時気圧変化量のみを示し、一部低速運転（加圧時）の気圧パターン４６と一部低速運転（非加圧時）の気圧パターン４７との差分が加圧気圧変化量を示す。

また、「ｔ_ａ３」は、かご室１内の気圧を第１耳管開口気圧Ｐ_ａだけ上昇させるのに要する時間を示す。以下、時刻「ｔ_ａ３」を「Ｐ_ａ変化時刻」という。
Ｐ_ａ変化時刻ｔ_ａ３は、下降時気圧変化量と加圧気圧変化量との合計量が第１耳管開口気圧Ｐ_ａと等しくなる時間として定められる。
言い換えると、Ｐ_ａ変化時刻ｔ_ａ３は、定格速度Ｖ_ｒ（加速時を含む）で下降するかご室１内の気圧の変化量の累計と給気用ファン５が定格出力で加圧することにより上昇するかご室１内の気圧の変化量の累計との合計量が第１耳管開口気圧Ｐ_ａと等しくなる時間として定められる。

図１７において、加圧パターン４８は、Ｐ_ａ変化時刻ｔ_ａ３まで給気用ファン５に定格出力でかご室１内を加圧させた後、単位時間当たりの加圧量を「所定の割合」で減らすことを示している。
加圧パターン４８の「所定の割合」は、一部低速運転（加圧時）の気圧パターン４６を低速度Ｖ_ｓで下降した場合（但し、加圧制御無し）のかご室１内の気圧の変化率と同じ変化率にする割合として定められる。

また、「ｔ_ｃ」は、「所定の割合」で減らすことにより単位時間当たりの加圧量が「０」となる時刻を示す。以下、「ｔ_ｃ」を「加圧終了時刻」という。

図１４に示すように、一部低速運転（加圧時）の速度パターン４４の減速開始時刻ｔ_ｄは、かご室１を定格速度Ｖ_ｒから低速度Ｖ_ｓまで減速させるために要する時間だけ加圧終了時刻ｔ_ｃより前の時刻として定められる。

ここで、第２の閾値「Ｌ_ｂ」は、減速開始時刻ｔ_ｄから減速しつづけた場合にかご室１が到達する地点の出発地点からの距離として定められる。
以下、「Ｌ_ｂ」を「加圧時高低差閾値」という。
また、減速開始時刻ｔ_ｄから減速しつづけた場合に速度が「０」になる時刻「ｔ_ｄ’」を「減速延長時刻」とする。
また、減速開始時刻ｔ_ｄに到達する地点の出発地点からの距離を「減速時到達距離Ｌ_ｄ」（図１５参照）とする。

かご室１の昇降距離Ｌが加圧時高低差閾値Ｌ_ｂ以下（図１４において「ｔ_ｚ≦ｔ_ｄ’」）の場合、かご室１は低速度Ｖ_ｓで走行する期間を経ずに目的階に到着するため、かご室１は一部低速運転（加圧時）の速度パターン４４ではなく通常運転の速度パターンで下降される。

一部低速運転（加圧時）の速度パターン４４（図１４参照）で速度制御され、加圧パターン４８（図１７参照）で加圧制御されるかご室１内の気圧は、図１６の一部低速運転（加圧時）の昇降パターン４５に示すように、Ｐ_ａ変化時刻ｔ_ａ３までに第１耳管開口気圧Ｐ_ａだけ上昇し、以後、一定の割合で緩やかに上昇する。加圧終了時刻ｔ_ｃ以降、加圧制御は行われず、かご室１内の気圧は低速度Ｖ_ｓでの下降に応じて上昇する。

図１８は、実施の形態３における通常運転（加圧時）の気圧パターン４９を示すグラフである。
かご室１の昇降距離Ｌが第１耳管開口高低差Ｌ_ａより大きく加圧時高低差閾値Ｌ_ｂ以下の場合、かご室１は通常運転の速度パターンで速度制御され、加圧パターン４８で加圧制御される。
このとき、かご室１内の気圧は、図１８の通常運転（加圧時）の気圧パターン４９（実線）に示すように、Ｐ_ａ変化時刻ｔ_ａ３まで第１耳管開口気圧Ｐ_ａだけ上昇し、以後、一定の割合で緩やかに上昇する。
図１８の長破線に示すように、加圧制御は、Ｐ_ａ変化時刻ｔ_ａ３より後でありＬ_ａ到達時刻ｔ_ａより前の時刻「ｔ_ａ’」にかご室１内の気圧を第１耳管開口気圧Ｐ_ａだけ上昇させるように、給気用ファン５の出力を抑えて行われても構わない。

実施の形態３では、以下のようなエレベータ装置９について説明した。
昇降路内を上昇および下降させるための手段を備えたエレベータ装置９であり、所定のエレベータ走行パターンを生成する速度パターン発生部１４と、かご室１の出発階と目的階との昇降距離Ｌを算出する昇降距離算出部１３と、かご室１外の空気をかご内へ給気する給気用ファン５と、給気用ファン５をコントロールしてかご室１内の気圧を所定の加圧パターンで加圧する気圧制御回路４とを備える。
エレベータ装置９は、かご室１が下降する際、昇降距離算出部１３が所定の距離「Ｌ_ｂ」を超える昇降距離を算出した場合、出発階から所定の距離「Ｌ_ｂ」までは速度パターン発生部１４によってかご室１を定格速度で走行させると共に気圧制御回路４によってかご室１内を所定の加圧パターンで加圧し、所定の距離「Ｌ_ｂ」を超える位置からは速度パターン発生部１４によって定格速度よりも遅い速度で走行させる。
また、エレベータ装置９は、かご室１が上昇する際、昇降距離算出部１３が所定の距離「Ｌ_ａ」を超える昇降距離Ｌを算出した場合、速度パターン発生部１４によって出発階から所定の距離「Ｌ_ａ」近傍までかご室１を定格速度で走行させ、所定の距離「Ｌ_ａ」近傍を超える位置からは定格速度よりも遅い速度で走行させる。

具体的には、エレベータ装置９は、以下のような処理を行う。

上昇運転の際は、実施の形態１のように、昇降距離（｜Ｌ_１−Ｌ_２｜）によって一部低速運転を実施するか否かの判定を行い、かご室１を目的階まで走行させる。
下降運転の際は、「Ｌ_１」と「Ｌ_２」との差、すなわち「｜Ｌ_１−Ｌ_２｜」を昇降距離算出部１３によって算出し、距離「Ｌ_ａ」との大小を判定する。

「｜Ｌ_１−Ｌ_２｜＜Ｌ_ａ」の場合、かご室１を通常の定格速度Ｖ_ｒで運転させ、気圧制御回路４を運転させない。
「｜Ｌ_１−Ｌ_２｜＞Ｌ_ａ」の場合、さらに「｜Ｌ_１−Ｌ_２｜」と距離「Ｌ_ｂ（＞Ｌ_ａ）」との大小を判定する。「｜Ｌ_１−Ｌ_２｜＞Ｌ_ｂ」の場合、かご室１が出発階を出発して距離「Ｌ_ａ」を走行するのに要する時間「ｔ_ａ」よりも早い時間「ｔ_ａ３」で高低差「Ｌ_ａ」に相当する気圧差「Ｐ_ａ」に達するまで、気圧制御回路４および給気用ファン５を用いて、かご室１内の気圧を加圧する。時刻「ｔ_ａ３」の後、加圧量を徐々に減らし、時刻「ｔ_ｃ」（かご室１内の気圧とかご外の気圧とが等しくなる時点）でかご室１内の気圧制御を停止させる。そして、時刻「ｔ_ｃ」の近傍時刻「ｔ_ｄ」（「ｔ_ｄ」と「ｔ_ｃ」との大小は問わない）において、定格速度Ｖ_ｒからかご室１の減速を開始し、低速度Ｖ_ｓの走行に切り替え、その後目的階でかご室１を停止させる。

時間「ｔ_ｄ’」は定格速度Ｖ_ｒで走行し昇降距離「Ｌ_ｂ」で停止するために必要な時間であり、「ｔ_ｄ」はそのために減速を開始するための時刻である。
「Ｌ_ｂ」は、定格速度Ｖ_ｒで「ｔ_ｃ」近傍の「ｔ_ｄ」から減速を開始した場合の走行距離である。

このような一連の運転により、かご室１内の気圧が第１耳管開口気圧Ｐ_ａに達する時刻「ｔ_ａ３」付近で、乗客は一回目の耳抜きを行う。その後のかご室１内の気圧変化の割合は緩やかになるため、乗客が行う耳抜きのインターバルを長くすることができる。そのため、乗客に与える不快感を緩和させることができる。

従来の気圧制御装置では給気・排気の両方を行う必要があったため、給気用・排気用の２つのファンまたは１つのファンを用いて給排気を切り替える装置が必要であった。
しかし、実施の形態３では、必要なものは給気用ファン５のみであるため、かご室１に設置する気圧制御装置の小型化、軽量化および省電力化を図ることができる。
また、乗客の耳詰まり感対策として、昇降中の全てを低速運転させる場合（図１９の点線ａ_２参照）よりも、昇降時間を短縮させることができ、運行効率をＵＰさせることができる。
また、耳抜きのインターバルを長くすることで、乗客に与える不快感を緩和させることができる。

上記では、かご室１が下降する場合に、昇降距離Ｌと第１耳管開口高低差Ｌ_ａおよび加圧時高低差閾値Ｌ_ｂとの大小関係に基づいて、「通常運転」「通常運転＋加圧制御」「一部低速運転＋加圧制御」を切り替えている。
但し、かご室１に排気用のファンを備え、かご室１が上昇する場合にも同様に、昇降距離Ｌと第１耳管開口高低差Ｌ_ａおよび加圧時高低差閾値Ｌ_ｂとの大小関係に基づいて、「通常運転」「通常運転＋減圧制御」「一部低速運転＋減圧制御」を切り替えても構わない。

また、実施の形態２と同様に、上昇運転の場合には昇降距離Ｌが第１耳管開口高低差Ｌａより大きいか否かに関わらず、かご室１を通常運転させても構わない。

実施の形態１におけるエレベータ装置９の構成図。 実施の形態１におけるエレベータ制御方法を示すフローチャート。 実施の形態１における速度パターン発生処理（Ｓ１３０）のフローチャート。 実施の形態１における一部低速運転の速度パターン４１を示すグラフ。 実施の形態１における一部低速運転の昇降パターン４２を示すグラフ。 実施の形態１における一部低速運転の気圧パターン４３を示すグラフ。 実施の形態２における速度パターン発生処理（Ｓ１３０）のフローチャート。 実施の形態３におけるエレベータ装置９の構成図。 実施の形態３におけるかご室１の構成図。 実施の形態３におけるエレベータ制御方法を示すフローチャート。 実施の形態３における速度パターン発生処理（Ｓ１３０）のフローチャート。 実施の形態３における気圧制御設定処理（Ｓ１５０）のフローチャート。 実施の形態３のエレベータ制御方法において行われる速度制御および加圧制御を示す表。 実施の形態３における一部低速運転（加圧時）の速度パターン４４を示すグラフ。 実施の形態３における一部低速運転（加圧時）の昇降パターン４５を示すグラフ。 実施の形態３における一部低速運転（加圧時）の気圧パターン４６および一部低速運転（非加圧時）の気圧パターン４７を示すグラフ。 実施の形態３における加圧パターン４８を示すグラフ。 実施の形態３における通常運転（加圧時）の気圧パターン４９を示すグラフ。 従来のエレベータの速度制御パターンを示す図。 従来のエレベータの気圧制御パターンを示す図。

符号の説明

１ かご室、２ かご操作盤、２ａ かご呼び指令信号、３ かご位置検出回路、３ａ かご位置指令信号、４ 気圧制御回路、５ 給気用ファン、６ 給気用ダクト、７ 気圧制御装置、９ エレベータ装置、１０ 運行制御回路、１１ 入力回路、１２ 運行制御部、１２ａ 目的階情報、１３ 昇降距離算出部、１３ａ 昇降距離情報、１４ 速度パターン発生部、１４ａ 速度パターン、１５ 出力回路、１６ 気圧制御設定部、１６ａ 加圧パターン、２１ ロープ、２２ 釣合錘、２３ 巻上機、２４ 速度制御回路、３１ 乗場操作盤、３１ａ 乗場呼び指令信号、４１ 一部低速運転の速度パターン、４２ 一部低速運転の昇降パターン、４３ 一部低速運転の気圧パターン、４４ 一部低速運転（加圧時）の速度パターン、４５ 一部低速運転（加圧時）の昇降パターン、４６ 一部低速運転（加圧時）の気圧パターン、４７ 一部低速運転（非加圧時）の気圧パターン、４８ 加圧パターン、４９ 通常運転（加圧時）の気圧パターン、Ｖ_ｒ 定格速度、Ｖ_ｓ 低速度、ｔ_ａ Ｌ_ａ到達時刻、ｔ_ａ３ Ｐ_ａ変化時刻、ｔ_ｃ 加圧終了時刻、ｔ_ｄ’ 減速延長時刻、ｔ_ｄ 減速開始時刻、ｔ_ｚ 目的階到着時刻、Ｐ_ａ 第１耳管開口気圧、Ｌ 昇降距離、Ｌ_ａ 第１耳管開口高低差、Ｌ_ｂ 加圧時高低差閾値、Ｌ_ｄ 減速時到達距離。

Claims (7)

1. エレベータかごの目的階に基づいて前記目的階までの前記エレベータかごの昇降距離を算出する昇降距離算出部と、
   前記昇降距離算出部により算出された前記昇降距離を所定の距離と大小比較し、前記昇降距離が前記所定の距離以下である場合、前記エレベータかごを定格速度まで加速させて前記定格速度で走行させた後、前記エレベータかごを停止するまで減速させる通常運転を指示する制御情報である速度パターンを生成し、前記昇降距離が前記所定の距離より大きい場合、前記エレベータかごを前記定格速度まで加速させて前記定格速度で走行させた後、前記エレベータかごを前記定格速度より遅い所定の低速度まで減速させると共に、減速させた前記エレベータかごを前記所定の低速度で走行させた後、前記エレベータかごを停止するまで減速させる一部低速運転を指示する制御情報である速度パターンを生成する速度パターン発生部と、
   前記速度パターン発生部により生成された前記速度パターンに基づいて前記エレベータかごを前記目的階まで昇降させる速度制御部と、
   前記エレベータかごが前記目的階へ下降する場合に前記昇降距離を前記所定の距離と大小比較し、前記昇降距離が前記所定の距離より大きい場合、前記エレベータかご内に給気して前記エレベータかご内を所定の気圧まで加圧する気圧制御設定部とを備え、
   前記速度パターン発生部は、
   前記エレベータかごが前記目的階へ下降する場合に前記昇降距離を前記所定の距離より長い所定の第２の距離と大小比較し、前記昇降距離が前記所定の第２の距離以下である場合、前記通常運転を指示する制御情報である速度パターンを生成し、前記昇降距離が前記所定の第２の距離より大きい場合、前記一部低速運転を指示する制御情報である速度パターンを生成する
   ことを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 前記所定の距離が、前記エレベータかご内の乗客に耳管を開口させる気圧差に相当する高低差を示すことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
3. 前記一部低速運転を指示する制御情報である速度パターンは、前記定格速度から減速させた前記エレベータかごの走行速度が前記所定の距離を走行したときに前記所定の低速度に達することを示す
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
4. 前記所定の気圧が、前記エレベータかご内の乗客に耳管を開口させる気圧差を示すことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
5. 前記気圧制御設定部は、
   前記エレベータかご内を前記所定の気圧まで加圧した後、加圧による前記エレベータかご内の昇圧量と下降に伴う前記エレベータかご内の昇圧量との合計量に基づく単位時間当たりの昇圧量が、前記所定の低速度で下降した場合の前記エレベータかご内の単位時間当たりの昇圧量と等しくなる加圧量で前記エレベータかご内を加圧する
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
6. 前記一部低速運転を指示する制御情報である速度パターンは、前記エレベータかご内の気圧が前記エレベータかご外の気圧と等しくなるときに前記所定の低速度に達することを示す
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
7. 請求項１から請求項６いずれかに記載のエレベータ制御装置を備えたエレベータ装置。

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