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JP4864436B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents

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Description

この発明は、エレベータ騒音を低減するためのエレベータの制御装置に関するものである。
通常、エレベータの速度は時間帯に拘わらず常に一定で走行している。しかし、周囲が静かな深夜運転時などで機械室や昇降路に近い住人からモータのうなり音やエレベータの走行時騒音がうるさいというような問題が起きる場合があった。その対応策としては、モータのキャリア周波数を下げたり、騒音を発生させている機器を新しいものに取り替えたりするなどの対策が必要であった。
また、従来、複数のエレベータかご毎にかごの走行によって建物内の居室に及ぶ騒音値を予測して互いに比較し、騒音値が最も小さいエレベータかごを割り当てるようにすることで、建物内の居室に及ぶ騒音を低減するエレベータの運行管理装置があった（例えば、特許文献１参照）。
特開平５−２８６６５２号公報
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、モータのキャリア周波数を下げたり、騒音を発生させている機器を新しいものに取り替えたりする必要なく、周囲が静かなときにエレベータ騒音を低減することができるエレベータの制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係るエレベータの制御装置は、機械室内または乗場周辺に取り付けられてエレベータ騒音の大きさを測定する騒音センサと、エレベータのかご内負荷を検出する秤装置と、前記騒音センサと前記秤装置とからの検出値に基づいて昇降方向に応じたかご内負荷と発生騒音レベルとの関係を予め記憶する記憶装置と、昇降効率のいらない走行条件か否かを判定し、昇降効率のいらない走行条件である場合に、前記秤装置からのかご内負荷の検出値に応じて予想される発生騒音レベルを前記記憶装置から読み出して基準騒音レベルと比較し、発生騒音レベルが基準騒音レベルより大きいときにかごの走行する一定速度を減速させるように制御する速度制御手段とを備えたものである。
この発明によれば、従来問題になっていた周囲が静かなときに発生するモータのうなり音やレールから発生するエレベータの通過音を小さくすることができ、居室の快適性が確保される。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。図１に示されるように、モータ１によって駆動される巻上機２の綱車にはメインロープ３が巻き掛けられ、メインロープ３の両端にはエレベータのかご４と釣合おもり５が取り付けられている。また、かご４には、かご４内の負荷（例えば乗客の重さ）を検出する秤装置６が設けられ、かご４内の負荷を制御盤内の記憶装置１０に出力する。また、モータ１は電力変換器７から駆動電源が供給される。
また、機械室や各階の乗場には騒音センサ８が取り付けられ、制御盤内の記憶装置１０に騒音の大きさを出力する。記憶装置１０は、騒音センサ８と秤装置６とからの検出値に基づいて昇降方向に応じたかご内負荷と発生騒音レベルとの関係を予め記憶する。さらに、昇降効率のいらない走行条件か否かを判定し、昇降効率のいらない走行条件である場合に、秤装置６からのかご内負荷の検出値に応じて予想される発生騒音レベルを記憶装置１０から読み出して基準騒音レベルと比較し、発生騒音レベルが基準騒音レベルより大きいときにかごの走行する一定速度を減速させるように制御する制御盤内の速度制御装置１１を備えており、この速度制御装置１１からの速度指令が電力変換器７に与えられてモータ１が速度制御される。なお、速度情報９は、エレベータの速度を一定速制御する際の速度情報である。また、ここで、昇降効率のいらない走行条件とは、現在の時刻が深夜であり、他階の乗場呼びがない場合等の昇降効率のいらない走行条件を示す。
次に、上記構成に係るエレベータの制御装置の動作について、主に速度制御装置１１の動作内容を示す図２に示すフローチャートを参照して説明する。
本発明において、まず、速度制御装置１１は、昇降効率のいらない走行条件かを決定する。すなわち、現在の時刻が深夜であり、かつ他階の乗場呼びがない場合に、走行速度を変更させることができる走行条件であると決定する（ステップＳ２１〜Ｓ２３）。
このとき、秤装置６とからのかご負荷検出値は記憶装置１０と速度制御装置１１に出力されており（ステップＳ２４）、速度を変更させることができる条件ならば、速度制御装置１１は、図３で示すように、騒音センサ８と秤装置６とからの検出値に基づいて昇降方向（上昇方向：ＵＰ、下降方向：ＤＮ）に応じたかご内負荷と発生騒音レベルとの関係を予め記憶した記憶装置１０の記憶データを参照して、秤装置６からのかご内負荷の検出値に応じて予想される発生騒音レベルを読み出し（ステップＳ２５）、発生騒音レベルを基準騒音レベルと比較し（ステップＳ２６）、図４に示すように、発生騒音レベルが基準騒音レベル以上であれば、一定速度を減速させる。その減速させる速度は、発生騒音が基準騒音レベルを下回るように減速する（ステップＳ２７，Ｓ２８）。なお、ステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２７において、ＮＯと判定された場合は通常走行となる。
従って、前述した実施の形態によれば、深夜などのあまり昇降効率のいらない時間帯や他の階床での呼びの有無などによって、騒音が大きくなる場合のエレベータ一定速を通常より減速させるようにすることで、モータの回転数が減少し、モータのうなり音やレールから発生するエレベータの通過音を小さくすることができ、居室の快適性が確保される。
この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。 図１に示すエレベータの制御装置の動作を説明するもので、主に速度制御装置１１の動作内容を示すフローチャートである。 かご内負荷と騒音の関係図である。 速度と騒音の関係図である。
符号の説明
１ モータ、２ 巻上機、３ メインロープ、４ かご、５ 釣合おもり、６ 秤装置、７ 電力変換器、８ 騒音センサ、９ 速度情報、１０ 制御盤内の記憶装置、１１ 制御盤内の速度制御装置。

Claims (2)

  1. 機械室内または乗場周辺に取り付けられてエレベータ騒音の大きさを測定する騒音センサと、
    エレベータのかご内負荷を検出する秤装置と、
    前記騒音センサと前記秤装置とからの検出値に基づいて昇降方向に応じたかご内負荷と発生騒音レベルとの関係を予め記憶する記憶装置と、
    昇降効率のいらない走行条件か否かを判定し、昇降効率のいらない走行条件である場合に、前記秤装置からのかご内負荷の検出値に応じて予想される発生騒音レベルを前記記憶装置から読み出して基準騒音レベルと比較し、発生騒音レベルが基準騒音レベルより大きいときにかごの走行する一定速度を減速させるように制御する速度制御手段と
    を備えたエレベータの制御装置。
  2. 請求項１に記載のエレベータの制御装置において、
    前記速度制御手段は、現在の時刻が深夜であり、他階の乗場呼びがない場合に、昇降効率のいらない走行条件であると判定する
    ことを特徴とするエレベータの制御装置。
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