JP5210802B2 - 紙葉類集積装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙葉類を区分処理する紙葉類処理装置に関し、特に羽根車集積性能を向上した紙葉類集積装置に関する。

有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、処理単位に応じて一括して供給された紙葉類束（例えば、１０００枚）から取出装置によって紙葉類を1枚ずつ取出して搬送し、紙葉類判別装置によって当該紙葉類の真偽（真券か偽券か）及び正損（正券か損券か）を判別し、その判別結果に基づいて正券（再流通可能な券）、損券（損傷があり再流通不可能な券）、又は判別不能券・搬送異常券・２枚取り券などの排除券に区分して搬送し、区分処理を行う。

正券は、正券は、正券集積装置の羽根車集積装置で集積され、１００枚に達するごとに紙帯などで施封されて把が形成される。

損券は、上記同様に羽根車集積装置で集積される場合、又は紙葉類裁断装置に搬送されて直接裁断される場合がある。

排除券は、排除券集積庫に集積される場合と排除券集積装置に集積される場合がある。

上記正券又は損券は羽根車集積装置によって集積される。この羽根車集積装置は、高速に搬送される紙葉類の運動エネルギーを回転する羽根間で吸収しながら所定の位置に集積する手段としてしられているが、回転する羽根と羽根の間に紙葉類を取り込む必要があるため、搬送される紙葉類と羽根車の回転の同期を取る必要がある。この同期をとるために、搬送方向に対して、羽根車の直近搬送方向上流に紙葉類を検知するセンサを配置し、当該センサと羽根車の同期を取る羽根車制御方法、又は紙葉類を取出す取出ロータに同期させる羽根車制御方法が使用されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−１９３５１７号公報 （第６−７頁、図９）

しかしながら、上記羽根車制御が、紙葉類を取出す取出ロータの回転タイミングに同期する同期制御では、紙葉類が取出されてからの搬送遅れや保守時における取出ロータチップの交換作業などにより位相タイミングがずれた場合には、集積される紙葉類と羽根車の回転との同期が取れずに搬送排除が多発するという課題があった。

また、羽根車集積装置直近のセンサにより紙葉類を検知して羽根車に同期させる方法は紙葉類間隔が一定で搬送される部分では良好な集積効果が得られるが、紙葉類の最初の取出しの1枚又は紙葉類間隔が一定でない場合が発生すると羽根車の同期が好適でないという課題があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、取出装置によって取出された紙葉類の取出し及び取出された紙葉類の搬送位置に羽根車を同期させることによって、集積される紙葉類と羽根車の回転との同期ずれに伴う搬送排除の発生を防止する紙葉類集積装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、請求項1記載の紙葉類集積装置は、搬送される紙葉類を取出装置で１枚ずつ取出して搬送し搬送路の終端部に設けられた羽根車集積装置で集積する紙葉類集積装置であって、前記搬送路終端からの延長線と前記羽根車集積装置の羽根先端外接円との交点を基準点とし、この基準点から標準取出しピッチの整数倍の位置に配置した第２の搬送センサと、前記羽根車集積装置の羽根車の回転速度を制御する羽根車回転制御手段と、を備え、前記取出装置は、取出ロータと、この取出ロータの回転を検知する回転検知センサと、を備え、前記回転検知センサで当該取出ロータの回転周期を検知すると共に、当該取出ロータが１回転するごとに、当該取出ロータの所定の位置で紙葉類を１枚ずつ取出し、前記羽根車集積装置は、回転軸の周囲に配置した複数の羽根を有する羽根車と、回転する前記羽根を検知する羽根車検知センサと、を備え、この羽根車知センサで羽根車の回転周期を検知し、前記羽根車回転制御手段は、複数の紙葉類の搬送が開始され、先頭の紙葉類が第２の搬送センサに到達するまでは、前記取出ロータの回転周期と前記羽根車の回転周期との位相差が一定になるように前記羽根車集積装置の回転速度を同期させる同期制御手段と、紙葉類が前記第２の搬送センサに到達したとき、当該第２の搬送センサと基準点の間が標準取出しピッチの整数ｎ倍の場合は、当該紙葉類の先に、紙葉類Ｐ０、Ｐ１、・・Ｐｎ−２、Ｐｎ−１からなるｎ枚の紙葉類がピッチ間隔離間して搬送され、この紙葉類Ｐ１乃至Ｐｎ−1が基準点に到達するまでの距離を通過する時間の予測時間を各紙葉類ごとの仮ピッチ時間として算出する仮ピッチ時間算出手段と、紙葉類が前記第２の搬送センサに到達後は、先に搬送された紙葉類Ｐ１乃至Ｐｎ−１ごとに算出された仮ピッチ時間Ｔｐ１乃至Ｔｐｎ-1を基に算出した加重平均ピッチ時間をＴｐａとするとき、この加重平均ピッチ時間Ｔｐａを下式（１）で算出する加重平均ピッチ時間算出手段と、
Ｔｐａ＝（（ｎ−１）Ｔｐ１＋（ｎ−２）Ｔｐ２・・＋Ｔｐｎ−１）／ｎ・・（１）
前記加重平均ピッチ時間算出手段で算出された加重平均ピッチ時間Ｔｐａを基に、当該紙葉類が基準点に到達した後の羽根車集積装置の回転速度を算出する変調制御手段と、
を備え、前記仮ピッチ時間は、当該紙葉類の先に搬送された紙葉類がそれぞれ前記基準点に到達するまでの距離を通過する時間の予測時間であって、例えば、当該紙葉類の先に搬送された紙葉類Ｐ１が基準点に到達するまでの搬送時間がＴ１であり、標準取出しピッチ時間をＴｐ０とし、標準取出しピッチ時間Ｔｐ０に対する搬送時間Ｔ１の搬送時間比をｎ１とするとき、この搬送時間比ｎ１は下式（２）で示され、搬送時間Ｔ１が標準取出しピッチ時間Ｔｐ０に対し、ずれている割合を示し、当該仮ピッチ時間は、当該搬送時間比ｎ１を用いて下式（３）で示され、
ｎ１＝Ｔ１／Ｔｐ０・・・・・・（２）
Ｔｐ１＝Ｔ１／ｎ１・・・・・・（３）
前記予測時間は、紙葉類が前記第２の搬送センサに到達したとき、当該紙葉類の先に搬送された紙葉類がそれぞれ、前記第２の搬送センサから基準点まで搬送される過程において継続的に算出するものであり、搬送される紙葉類を前記羽根車回転制御手段によって制御された羽根車集積装置で集積することを特徴とする。

本発明によれば、集積される紙葉類と羽根車の回転との同期ずれに伴う搬送排除の発生を防止することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１は、本発明の実施例１による紙葉類集積装置を搭載した紙葉類処理装置１の構成図である。この紙葉類処理装置１は、取出装置１０、搬送装置、紙葉類判別装置３０、排除券集積装置（ＲＪ−ＢＯＸ）４０、オーディット装置（ＡＵＤＩＴ−ＢＯＸ）５０、シュレッダ（ＳＨＲＥＤＤＥＲ）６０、紙葉類集積・施封装置７１〜７４及びエスケープ装置（ＥＳＣＡＰＥ−ＢＯＸ）８０などで構成される。

取出装置１０は、処理単位に応じて一括して供給された紙葉類束Ｐｓ（例えば、１０００枚）を供給する供給部及び取出ロータ１２などで構成される。

供給部のバックアッププレート１１ａに載置された紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐが取出位置に達すると、当該紙葉類Ｐは取出ロータ１２が１回転するごとに、この取出ロータの回転を検知する回転検知センサ（図示しない）によって回転が検知され、この回転によって当該最上面の紙葉類Ｐから順番に１枚ずつ搬送路２０ａに取出される。

搬送装置は、搬送上流から下流に向かって搬送路２０ａ上に配置された搬送ローラ及びこの搬送ローラに掛けまわされた搬送ベルト及び搬送ローラを駆動する駆動源（図示しない）などで構成される。

取出ロータ１２によって取り出された紙葉類Ｐは搬送装置によって搬送路２０ａ上を搬送上流から下流に向かって搬送される。この搬送の際、搬送状態の悪い搬送異常券（例えば、搬送位置ずれ、搬送スキュー、搬送ピッチ異常等の紙葉類）が検知された場合には、区分ゲートＧＴ００によって排除券集積装置ＲＪ−ＢＯＸ（Ｒｅｊｅｃｔ Ｂｏｘ）４０に搬送されて集積される。搬送状態の悪い紙葉類を搬送すると搬送異常、誤検知、集積異常などのジャムを誘発する場合があるため、このような紙葉類の区分処理を行わずに、操作員による再処理を可能にするためである。

搬送異常券とならずに正常に搬送された紙葉類は、紙葉類判別装置３０によって紙葉類が判別させる。この紙葉類判別装置３０は、複数の検知装置で構成され、紙葉類の物理的特性及び品質特性を検知し、この検知装置の検知結果に基づいて当該紙葉類を正券、損券及び排除券に区分して搬送し、区分処理を行う。

紙葉類の検知装置は、紙葉類に含有された磁性を検知する磁気検知装置、蛍光を検知する蛍光検知装置、形状を検知する形状検知装置、印刷デザインを検知する券種検知装置、紙葉類の品質を検知する正損検知装置、厚さを検知する厚さ検知装置などで構成される。

この紙葉類判別装置３０による判別の結果、排除券に判別された紙葉類は、区分ゲートＧＴ０１によって排除券集積装置４０に搬送されて集積される。

損券は区分ゲートＧＴ０２及びＧＴ０３によって裁断装置６０に搬送されて裁断される。なお、この裁断装置６０は運用に応じて配置され、損券は後述する集積・施封装置７１〜７４に集積して運用するために配置しない場合もある。

また、正券は、区分ゲートＧＴ０１及びＧＴ０２によって集積・施封装置７１〜７４に搬送される。

この集積・施封装置７１〜７４は、操作表示部（図示しない）から操作員により何れの集積・施封装置に何れの紙葉類を集積及び施封処理するかが設定される。例えば、集積・施封装置７１〜７３には正券を集積し、集積・施封装置７４には損券を集積する。なお、図示したように裁断装置６０が設けられている場合には、上述したようにこの裁断装置によって上記損券を裁断する設定を行うことが可能である。

オーディット装置５０は、区分処理される紙葉類の品質を確認するために、指定品質（例えば、正券）の紙葉類を抽出する装置である。

エスケープ装置（ＥＳＣＡＰＥ−ＢＯＸ）８０は、紙葉類判別装置３０による判別時は、排除券と判別されなかったが、その後に搬送異常が発生し、集積・施封装置７１〜７４による集積又は施封処理ができないと判別された紙葉類である。集積・施封装置７１〜７４による集積不良を防止するためである。

図２は、図１に示す取出ロータ１２と羽根車集積装置の羽根との同期制御方法（同期制御手段）を説明するタイミングチャートである。

図２（１）は取出ロータ１２の回転検出波形である。図２（２）は、羽根車の回転検出波形である。この同期制御方法では、図２（１）に示す取出ロータ１２の回転検出波形と図２（２）に示す羽根車の回転検出波形の位相差θが一定になるように制御される。この結果、取出ロータ１２から取り出された紙葉類がその後滑りなどにより搬送遅れが発生しないで搬送された場合には正常に羽根車集積装置に集積される。以下、集積・施封装置７１を用いる場合を説明するが、他の集積・施封装置７２〜７４も同様であるためその説明を省略する。

上述した同期制御方法では、羽根車７１ｂの基準点７１ｃに対して羽根先端マージンＴｍだけを有して搬送される。この羽根先端マージンＴｍが得られるように上述した位相差θが設定される。図示した例では、紙葉類Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２が取出ロータ１２によって取り出され羽根先端マージンＴｍを有する一定の間隔を有して搬送されている。この結果、当該紙葉類Ｐ０から順番にＰ０、Ｐ１、Ｐ２が羽根車７１ｂに取り込まれる。取り込まれた紙葉類は掻き出し板７１ｄによって掻き出されて一時集積庫７１ｅに集積される。

なお、この一時集積庫７１ｅに集積された紙葉類は当該一時集積庫の下部に配置された施封装置７１ｆによって紙帯などで施封される。

図３は、羽根車集積装置の変調制御方法（変調制御手段）を説明する図である。図４は、変調制御方法を
図１に示す紙葉類処理装置に適用した場合の一例である。

図３は、図２に示す取出ロータ１２によって取り出された３枚の紙葉類Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２がＰ０を先頭に順番に羽根車で取り込まれる状態を示す図である。搬送路の延長線と羽根先端外接円の交点を基準点７１ｃとして、この基準点７１ｃから標準取出しピッチの整数倍の位置に配置した搬送センサ（第２の搬送センサ）ＰＣ１５を通過してからの時間情報を元に紙葉類（券）のピッチ間隔に合わせて羽根車の変調率を決定する。

図３は、搬送センサから羽根車入口までに、紙葉類Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２の３枚の紙葉類が存在する状態を示している。紙葉類Ｐ０は、そのまま集積されるものとして、その後の紙葉類Ｐ１、Ｐ２に対して羽根車を制御する。羽根先端が基準点７１ｃを通過したときの紙葉類Ｐ１先端が基準点７１ｃに到達するまでの搬送時間Ｔ１と紙葉類Ｐ２先端が基準点７１ｃに到達するまでの搬送時間Ｔ２を元に、各々の標準取出しピッチ時間Ｔｐから離れている割合（標準ピッチ時間Ｔｐからずれたずれ時間の割合）を求めるために仮ピッチ時間を計算する。

次に、紙葉類Ｐ１に重み付けした加重平均を求めて変調率を決定し回転速度を変調させ、紙葉類Ｐ１を取込み集積する。

以降、この処理を繰り返すことで連続して紙葉類を取込み集積する。なお、加重平均の重み計数は、紙葉類Ｐ１に２／３、紙葉類Ｐ２に１／３とする。また、紙葉類が羽根車に取り込まれる際、羽根先端に衝突しないように紙葉類先端に羽根先端マージン時間Ｔｍが設けられている。この羽根先端マージンＴｍは、搬送時間Ｔ１及びＴ２の打数として扱う。

次に、仮ピッチ時間の算出方法を説明する。羽根車は、標準取出しピッチ間隔Ｔｐ０に基づき回転しているので、紙葉類先端が基準点に到達するまでの搬送時間Ｔ１が標準取出しピッチ時間Ｔｐ０から離れている（ずれている）割合を求めるために、上記搬送時間を標準取出しピッチ時間で除算して標準取出しピッチ時間Ｔｐ０に対する搬送時間比ｎ１を算出する。

同様に搬送時間Ｔ２に対する標準搬送時間ｎ２を算出する。

ｎ１＝Ｔ１／Ｔｐ０・・・・・・・・・・・（１）
ｎ２＝Ｔ２／２・Ｔｐ０・・・・・・・・・・・（２）
Ｔｐ１＝Ｔ１／ｎ１・・・・・・・・・・・（３）
Ｔｐ２＝Ｔ２／ｎ２・・・・・・・・・・・（４）
ｎ１：標準取出しピッチ時間に対する搬送時間Ｔ１の割合（搬送時間比）
ｎ２：標準取出しピッチ時間に対する搬送時間Ｔ２の割合（搬送時間比）
Ｔ１：紙葉類Ｐ１が基準点に到達するまでの搬送時間
Ｔ２：紙葉類Ｐ２が基準点に到達するまでの搬送時間
Ｔｐ０：標準取出しピッチ時間
Ｔｐ１：紙葉類Ｐ１に対する仮ピッチ時間
Ｔｐ２：紙葉類Ｐ２に対する仮ピッチ時間
次に、下式（５）、（６）を参照して羽根車回転速度を算出する。

上記仮ピッチ時間Ｔｐ１とＴｐ２の加重平均ピッチ時間Ｔｐａを算出する。

Ｔｐａ＝（２Ｔｐ１＋Ｔｐ２）／３・・・・・・（５）
羽根車回転速度ωを下式（６）を用いて算出する。

ω＝ω０×Ｔｐ０／Ｔｐａ・・・・・・・・・・（６）
ω：回転速度（ｐｐｓ）
ω０：定常回転速度（ｐｐｓ）
図４は、上述した羽根車回転制御を適用した一例である。
紙葉類を検知する搬送センサＰＣ１５より搬送上流では、上式（５）に基づく加重平均ピッチ時間による予想到達時間が管理（変調制御による予想到達時間のみが）される。

一方、紙葉類を検知する搬送センサＰＣ１５より搬送下流（通常シフト範囲）では、上式（５）で算出した加重平均ピッチ時間Ｔｐａ及び、このＴｐａに基づく羽根車回転速度ωが算出される。

なお、紙葉類を検知する搬送センサＰＣ１５より下流には、複数の集積装置（ＳＴＫ）が配置されており、これら各集積装置（ＳＴＫ）に対して個別に羽根車回転速度ωが算出される。このようにして紙葉類を取出す取出装置から集積装置に集積するまでの総シフト範囲に渡って紙葉類の搬送が管理され、集積装置に確実に集積される。

図５は、取出装置１０によって最初の１枚が取出された場合の羽根車７１ａの速度変化を、羽根車７１ａと取出しロータ１２位相差を変えた場合について実験したデータの一例である。位相差がー５ｍｓの場合であってもー２５ｍｓの場合であっても約―１２ｍｓ程度の位相差に収束する様子が示されている。本実施例の場合、集積可能なー１２ｍｓ程度の位相差に収束することにより確実な集積を行うことができることがわかっており、変調区間に紙葉類が無い場合に集積が難しいという課題が解決できる。

図６は、羽根車速度制御の切換方法を説明するフローチャートである。

紙葉類処理装置は、当該装置全体を制御する主制御部（メイン）、この主制御部の指示に基づいて上述した取出装置１０・搬送装置２０・区分ゲートなどの搬送制御部（搬送タスク）、及び搬送された紙葉類を集積する羽根車集積装置などで構成される。この羽根車集積装置は、上述したように搬送路に沿って順番に配置されているため、各羽根車集積装置は、個々に上述した同期制御と変調制御を切り換えて制御することになり、羽根車集積装置は、各羽根車タスクによって個々に制御される。図は羽根車集積装置が個々に制御される様子を示す。

主制御部（メイン）が上記搬送ユニットに対して運転開始を送信する（Ｓ１）。
搬送制御部（搬送タスク）は取出装置１０及び搬送装置を起動し搬送運転を開始する。同時に搬送された紙葉類の計数を開始する（計数開始処理、Ｓ２）。

また、主制御部（メイン）は、羽根車タスクに対しても同様に運転開始を送信する（Ｓ３）。

各羽根車タスク（羽根車集積装置）は主制御部からの指示に基づいて羽根車を起動し（Ｓ４）、搬送タスクに対して羽根車の回転状況を送信する（Ｓ５）する。

取出し開始直後は上述したように紙葉類が搬送路にないため、当該羽根車は取出装置１０の取出しに同期した回転速度で回転する（Ｓ６）。

このようにして紙葉類が搬送されると、搬送された紙葉類は搬送路に配置されたセンサによって検知され、搬送路上の滞在枚数、搬送路上に滞在する各紙葉類が基準点に到達するまでの搬送時間、仮ピッチ時間など（Ｔ１、Ｔ２、Ｔｐ１、Ｔｐ２、、、）が搬送路上の紙葉類を管理するＳＳＣ制御部から割込みにより通知される（ＤＰ割込タスク）。

ＤＰ割込タスクは、受信した割込み情報に基づいて、各羽根車の同期を取るために速度を算出する（変調速度設定）。算出された変調速度は、各羽根車タスクに対して送信される（Ｓ７）。

各羽根車タスクは、受信した変調速度を再設定（速度リロード）する（Ｓ８）。この処理は、各羽根車タスクにおいて、紙葉類ごとに変調速度が再設定（速度リロード）される。このようにして再設定された変調速度に基づいて羽根車が回転して紙葉類が区分集積される。この際、取出装置１０に供給された紙葉類の処理が終了すると搬送路が停止し、操作員による照合処理を経て、次の紙葉類束ＰＳの供給があれば同様の処理が繰り返される（Ｓ９）。

なお、処理が終了したとき、障害が発生した場合にはメインから運転停止要求が搬送タスクにたいして送信される（Ｓ１０）。搬送タスクは、搬送装置２０及び各羽根車タスクに対して受信した搬送停止要求を送信する（Ｓ１１）。各羽根車タスクは、受信した搬送停止要求に対して羽根車の回転停止処理を行い（Ｓ１２）、搬送タスクに対して羽根車の回転を停止した際の状態（ステータス）を送信する（Ｓ１３）。搬送タスクは、受信したステータスをメインに送信する（Ｓ１４）。以上説明した処理によって羽根車速度制御の一連の処理が終了する。

以上説明したように、本発明の速度制御によれば、紙葉類が搬送路に無い場合の羽根車タスクは、取出ロータと羽根車の位相差が許容される範囲で一定になるように羽根車の回転速度を制御するが。紙葉類が搬送センサＰＣ１５以降では、紙葉類が基準点に達するまでの搬送時間・仮ピッチ時間などが算出され、その算出値に基づく変調速度制御が行われるため、紙葉類は確実に集積される。

本発明の実施例１による紙葉類集積装置を搭載した紙葉類処理装置の構成図。 図１に示す取出ロータと羽根車集積装置の羽根との同期制御方法を説明するタイミングチャート。 羽根車集積装置の変調制御方法を説明する図。 変調制御方法を図１に示す紙葉類処理装置に適用した場合の一例。 取出装置によって最初の１枚が取出された場合の羽根車の速度変化を羽根車と取出ロータの位相差を変えた場合について実験したデータの一例。 羽根車速度制御の切換方法を説明するフローチャート。

符号の説明

Ｐ 紙葉類
ＰＳ 紙葉類束
ＧＴ００〜ＧＴ０７ 区分ゲート
１０ 取出装置
１１ 供給部
２０ 搬送装置
３０ 紙葉類判別装置
４０ 排除券集積装置
５０ オーディット装置
６０ シュレッダ
７１〜７４ 紙葉類集積・施封装置
７５ エスケープ装置

Claims (1)

1. 搬送される紙葉類を取出装置で１枚ずつ取出して搬送し搬送路の終端部に設けられた羽根車集積装置で集積する紙葉類集積装置であって、
   前記搬送路終端からの延長線と前記羽根車集積装置の羽根先端外接円との交点を基準点とし、この基準点から標準取出しピッチの整数倍の位置に配置した第２の搬送センサと、
   前記羽根車集積装置の羽根車の回転速度を制御する羽根車回転制御手段と、を備え、
   前記取出装置は、
   取出ロータと、
   この取出ロータの回転を検知する回転検知センサと、
   を備え、
   前記回転検知センサで当該取出ロータの回転周期を検知すると共に、当該取出ロータが１回転するごとに、当該取出ロータの所定の位置で紙葉類を１枚ずつ取出し、
   前記羽根車集積装置は、
   回転軸の周囲に配置した複数の羽根を有する羽根車と、
   回転する前記羽根を検知する羽根車検知センサと、
   を備え、この羽根車知センサで羽根車の回転周期を検知し、
   前記羽根車回転制御手段は、
   複数の紙葉類の搬送が開始され、先頭の紙葉類が第２の搬送センサに到達するまでは、前記取出ロータの回転周期と前記羽根車の回転周期との位相差が一定になるように前記羽根車集積装置の回転速度を同期させる同期制御手段と、
   紙葉類が前記第２の搬送センサに到達したとき、当該第２の搬送センサと基準点の間が標準取出しピッチの整数ｎ倍の場合は、当該紙葉類の先に、紙葉類Ｐ０、Ｐ１、・・Ｐｎ−２、Ｐｎ−１からなるｎ枚の紙葉類がピッチ間隔離間して搬送され、この紙葉類Ｐ１乃至Ｐｎ−1が基準点に到達するまでの距離を通過する時間の予測時間を各紙葉類ごとの仮ピッチ時間として算出する仮ピッチ時間算出手段と、
   紙葉類が前記第２の搬送センサに到達後は、先に搬送された紙葉類Ｐ１乃至Ｐｎ−１ごとに算出された仮ピッチ時間Ｔｐ１乃至Ｔｐｎ-1を基に算出した加重平均ピッチ時間をＴｐａとするとき、この加重平均ピッチ時間Ｔｐａを下式（１）で算出する加重平均ピッチ時間算出手段と、
   Ｔｐａ＝（（ｎ−１）Ｔｐ１＋（ｎ−２）Ｔｐ２・・＋Ｔｐｎ−１）／ｎ・・（１）
   前記加重平均ピッチ時間算出手段で算出された加重平均ピッチ時間Ｔｐａを基に、当該紙葉類が基準点に到達した後の羽根車集積装置の回転速度を算出する変調制御手段と、
   を備え、
   前記仮ピッチ時間は、
   当該紙葉類の先に搬送された紙葉類がそれぞれ前記基準点に到達するまでの距離を通過する時間の予測時間であって、例えば、当該紙葉類の先に搬送された紙葉類Ｐ１が基準点に到達するまでの搬送時間がＴ１であり、標準取出しピッチ時間をＴｐ０とし、標準取出しピッチ時間Ｔｐ０に対する搬送時間Ｔ１の搬送時間比をｎ１とするとき、この搬送時間比ｎ１は下式（２）で示され、搬送時間Ｔ１が標準取出しピッチ時間Ｔｐ０に対し、ずれている割合を示し、当該仮ピッチ時間は、当該搬送時間比ｎ１を用いて下式（３）で示され、
   ｎ１＝Ｔ１／Ｔｐ０・・・・・・（２）
   Ｔｐ１＝Ｔ１／ｎ１・・・・・・（３）
   前記予測時間は、
   紙葉類が前記第２の搬送センサに到達したとき、当該紙葉類の先に搬送された紙葉類がそれぞれ、前記第２の搬送センサから基準点まで搬送される過程において継続的に算出するものであり、
   搬送される紙葉類を前記羽根車回転制御手段によって制御された羽根車集積装置で集積することを特徴とする紙葉類集積装置。

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