JP5295090B2 - 指示体検出装置 - Google Patents
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Description
1.第1の実施の形態:基本構成例
2.第2の実施の形態:PSK変調された拡散符号を用いる構成例
3.第3の実施の形態:FSK変調された拡散符号を用いる構成例
4.第4の実施の形態:拡散符号の他の供給方法
5.第5の実施の形態:受信導体の選択方法
6.第6の実施の形態:センサ部の他の構成例
7.第7の実施の形態:増幅回路の他の構成例
8.第8の実施の形態:ホバーリング検出
本発明の指示体検出装置の基本構成例を図1乃至図18を参照して説明する。なお、本発明の位置検出方式は、センサ部の送信導体及び受信導体間の静電結合状態の変化に基づいて指示体の位置を検出する静電結合方式を採用する。また、本実施の形態では、全ての送信導体に拡散符号(符号列)を同時に供給し、それぞれの受信導体で同時に信号検出を行う構成例について説明する。
図1に、第1の実施の形態における指示体検出装置の概略構成図を示す。
指示体検出装置1は、主に、センサ部100と、送信部200と、受信部300と、送信部200及び受信部300の動作を制御する制御回路40とから構成される。以下、各部の構成について説明する。
センサ部100は、図2に示すような略平板状の第1の基板15と、複数の送信導体12からなる送信導体群11と、複数の受信導体14からなる受信導体群13と、スペーサ16と、平板状の第2の基板17とを備える。そして、このセンサ部100は、第1の基板15上に順に、送信導体12とスペーサ16と受信導体14と第2の基板17とを配置して形成される。従って、送信導体12と受信導体14とは、スペーサ16を介して対向するように配置される。
このように、送信導体群11と受信導体群13とをスペーサ16を介して対向して配置することで、送信導体群11と受信導体群13とのクロスポイントには、およそ0.5pFのコンデンサが形成される。
この送信ブロックは、4本の送信導体12で構成される。そして、各送信ブロックは、隣り合う(インデックスnが連続する)4本の送信導体12で構成される。より具体的には、本実施の形態では、送信導体群11を、送信ブロック{Y1〜Y4}、{Y5〜Y8}、…、{Y57〜Y60}及び{Y61〜Y64}に分割する。
この第1の実施の形態における拡散符号供給回路21は、後述する受信部300の相関値算出回路34において、指示体の有無に応じて得られる値が所定の値になるように、送信導体12のそれぞれに所定ビット数を有する符号、例えば、拡散符号を供給するための回路である。この拡散符号供給回路21は、例えば、送信導体群11の送信ブロックの数と同数(16個)の拡散符号生成回路24で構成される。この複数の拡散符号生成回路24は、後述する制御回路40の制御に基づき、それぞれが2nビットの符号長(n:整数)を有する拡散符号Ck(k:1〜16の整数)を生成する。それぞれの拡散符号生成回路24で生成される拡散符号Ckは、例えばクロック発生回路23から出力されるクロック信号に同期して生成されるとともに、このクロック信号の立ち上がりタイミングで、生成した拡散符号のn番目の符号を出力する。なお、この拡散符号供給回路21は、ROMなどに拡散符号に基づいて生成したデータを予め保持しておき、ROMの読み出しアドレスを制御することで各送信導体に供給するための信号を出力する構成にしてもよい。以下、16個の拡散符号生成回路24で生成される16個の拡散符号を、それぞれ拡散符号C1,C2,C3,・・・,C16と称する。この16個の拡散符号C1〜C16には、例えばそれぞれが同期したアダマール符号(Hadamard code)を適用可能である。このアダマール符号については後述する。
送信導体選択回路22は、拡散符号供給回路21から供給された拡散符号C1〜C16を選択的に送信導体12に供給するための回路である。送信導体群11を構成する各送信導体12は、4本の送信導体12を1つのグループとする16の送信ブロック25に分割されており、送信導体選択回路22は、各送信ブロック25と同数(16個)のスイッチ22aから構成される。各スイッチ22aの4つの出力端子22bは、それぞれ対応する送信導体12に接続され、1つの入力端子22cは対応する拡散符号生成回路24(図3参照)の出力端子に接続される。そして、各スイッチ22aは、所定時間間隔、具体的にはクロック発生回路23から出力されたクロックの16周期分の時間間隔で、選択された送信導体12と、対応する所定の拡散符号Ckを出力する拡散符号生成回路24の出力端子とを接続する構造になっている。なお、各スイッチ22aの切替動作は制御回路40により制御される。
受信導体群13を構成する各受信導体14は、8本の受信導体14を一つのグループとする16の検出ブロック36に区分されている。そして、受信導体選択回路31は、この検出ブロック36と同数(16個)のスイッチ31aからなる。そして、このスイッチ31aは、このスイッチ31aは、各検出ブロック36毎にそれぞれ一つずつ設けられており、後述する制御回路40の制御信号に基づいて、選択される受信導体14を切り替える。
各スイッチ31aの入力側の8つの端子31bは、それぞれ対応する受信導体14に接続されている。また、各スイッチ31aの出力側の1つの端子31cは、対応する1つのI/V変換回路32a(後述)の入力端子に接続される。さらに、各スイッチ31aは、所定時間間隔(送信導体選択回路22のスイッチ22aの切り替えタイミングの4倍の周期)で、I/V変換回路32aと接続する受信導体14を切り替える。そして、I/V変換回路32aからの出力信号は、図示しない増幅器において所定の信号レベルに増幅された後、切替スイッチ32dを介してA/D変換回路33へ出力される。
まず、この図6に示す状態で所定時間の間、受信導体選択回路31は複数の受信導体14で同時に選択し、電流信号である各検出ブロック36からの出力信号S1、S2、・・・、S16を得る。
そして、各検出ブロック36内の最大インデックスの受信導体14、すなわち、受信導体X8、X16、…、X120及びX128にスイッチ31aが接続され、この選択された受信導体X8、X16、…、X120及びX128から出力された新たな出力信号を得る。その後、スイッチ31aは再度、各検出ブロック36内の最小インデックスの受信導体14から出力された新たな出力信号を得る。この動作が各検出ブロック36内で繰り返される。なお、スイッチ31aに選択されない受信導体14は、任意の基準電位又はグラウンドに接続することが好ましい。このように、スイッチ31aにより選択されない受信導体14を任意の基準電位又はグラウンドに接続することで、選択されない受信導体14にノイズを退避させることができるので、ノイズ耐性を向上させることができる。また、送信信号の回り込みを低減することもできる。さらに、受信導体14の切り替え動作の手順は図7の例に限定されない。その変形例については後で詳述する。
I/V変換回路32aは、1入力1出力の増幅器32b(オペアンプ:Operational Amplifier)と、この増幅器32bに並列接続されたキャパシタ32cとから構成される。そして、各I/V変換回路32aは、受信導体選択回路31を構成する各検出ブロック36の出力信号S1、S2、・・・、S16を電圧信号に変換して出力する。なお、実際には、直流バイアス調整用にキャパシタ32cと並列に抵抗素子やトランジスタなどを設けるが、ここでは記載を省略している。
そして、各相関器34b1〜34b16が出力信号PS1,PS2,・・・,PS16と相関値演算用符号C1′〜C16′とを相関演算すると、センサ部100上に指示体19が存在しない場合には一定の値の相関値が得られ、センサ部100上に指示体が存在する場合には、この一定の値の相関値とは異なる値の相関値が得られることになる。
それぞれの乗算器34f1〜34f16には、出力信号の各チップPS1〜PS16と、相関値演算用符号の各チップPN1′〜PN16′とが供給され、同一のチップ位置同士の信号を乗算して、乗算信号を得る。各乗算器34f1〜34f16において算出された乗算信号は、加算器34gに供給される。加算器34gは、各乗算器34f1〜34f16から供給された全てのチップ位置の信号を加算して、相関値を得る。この相関値は、相関値記憶回路34dに記憶される。なお、使用する符号によっては、乗算器34f1〜34f16は、加算器又は減算器を用いてもよい。
同様に、受信導体選択回路31のスイッチ31aは、送信ロード信号Stloadがハイレベルであって、かつクロック信号Sclkの立ち上がりタイミングで、最初に受信を行う受信導体14が選択される(図6の状態)。以降、この受信導体選択回路31は、送信ロード信号Stloadのパルスが5回入力される毎にスイッチ31aを制御して、選択される受信導体14を切り替える。ここで、受信導体選択回路31が送信ロード信号Stloadのパルスが5回入力される毎に切り替えるように設定されているのは、送信ブロック25(図4参照)が4本の送信導体12から構成されているので、このタイミングで拡散符号Ckを供給する送信導体12を切り替えると、各送信ブロック25を構成するすべての送信導体12に対して拡散符号Ckが供給できるからである。その結果、センサ部100を構成するすべての送信導体12に対して拡散符号Ckが供給されることになる。
そして、送信導体選択回路22は、送信ロード信号St load の5回目のパルスが入力されると、最初に戻り、上記切り替え動作を繰り返す。
一方、クロック信号Sclkの立ち上がりタイミングで受信導体選択回路31を介して得られた出力信号は、増幅回路32において信号レベルが増幅され、A/D変換回路33においてデジタル変換されて相関値算出回路134(図9参照)に入力される。このデジタル信号は、上記したように、A/D変換回路33の出力端子に接続されている信号遅延回路34aのD−フリップフロップ回路34a16から順に入力される(図9参照)。このD−フリップフロップ回路34a16は、A/D変換回路33から入力されたデジタル信号を記憶するとともに、このD−フリップフロップ回路34a15の後段に設けられた各相関器34b1〜34b16に供給する。
信号遅延回路34aから出力された各送信信号PS1′〜PS16′は、送信ロード信号Stloadがハイレベルで、かつクロック信号Sclkの立ち上がりタイミングでレジスタ134eにセットされる。この動作が、送信ロード信号Stloadがハイレベルで、かつクロック信号Sclkの立ち上がりタイミングt0,t2,t4・・・を基準にして、繰り返し行われる。
次に、本発明の指示体検出装置1の位置検出原理を、図12〜16を参照して説明する。上述のように、本発明の指示体検出装置1はクロスポイント静電結合方式であり、センサ部の送信導体及び受信導体間の静電結合状態の変化に基づいて指示体を検出する。
一方、受信導体X124と送信導体Y5〜Y64とのそれぞれとの間に形成される複数のクロスポイントには指示体19が存在しないので、図16(b)に示すように、相関特性65は、一定の値になる。
上記第1の実施の形態の例においては、センサ部100に供給する信号に2nチップの符号長を有する拡散符号Ckを供給する例を示した。この拡散符号Ckには、アダマール符号を用いても良い。このアダマール符号を用いた場合の例を、図17を参照して説明する。
この図17(b)に示した15チップの符号で形成された16種類のアダマール符号C1〜C16を用いることで、図17(d)に示したように、相関器の出力信号として、相関有りのときには0レベル以下の信号となり、相関なしの場合には0レベル以上の所定レベルとなる。
次に、この第1の実施の形態における指示体検出装置1の動作を、図1、図6及び図18のフローチャートを参照して説明する。
上記第1の実施の形態では、拡散符号Ckを直接、送信導体群11に供給する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、拡散符号Ckに対して所定の変調を施し、その変調した信号を送信導体群11に供給してもよい。第2の実施の形態では、送信導体群11に供給する拡散符号CkをPSK(Phase Shift Keying)変調する構成例を説明する。
図19(a)及び(b)に、拡散符号のPSK変調前後の波形を示す。図19(a)はPSK変調前の拡散符号の波形であり、図19(b)はPSK変調後の拡散符号の波形である。
第2の実施の形態における指示体検出装置2の構成を図20に従って説明する。この第2の実施の形態の指示体検出装置2は、センサ部100と、送信部201と、受信部301と、制御回路40とから構成される。この第2の実施の形態における指示体検出装置2と第1の実施の形態における指示体検出装置1(図1参照)との相違点は、送信部201が拡散符号Ckに対してPSK変調を施すPSK変調回路を設けた拡散符号供給回路221と、クロック発生回路23とから構成されている点、受信部301がPSK変調された拡散符号Ckを復調するPSK復調回路が設けられた相関値算出回路304を備えて構成されている点である。これら以外の構成は、第1の実施の形態(図1)と同様であるので、同一の構成には図1と同一の番号を付して詳細な説明は省略する。なお、この第2の実施の形態では、例えば63チップ長の拡散符号Ckを用い、この拡散符号Ckの2倍のクロック信号を用いてPSK変調を施して、126クロック長の変調信号を生成する場合を例示して説明する。
相関値算出回路304は、PSK復調回路126と、信号遅延回路304aと、16個の相関器304b1,304b2,304b3,・・・304b16と、相関値演算用符号生成回路304c1〜304c16と、相関値記憶回路304dとから構成される。
第3の実施の形態では、送信導体群11に供給する拡散符号CkをFSK(Frequency Shift Keying)変調する構成例を説明する。
図23に、拡散符号のFSK変調前後の波形を示す。図23(a)はFSK変調前の拡散符号の波形であり、図23(b)はFSK変調後の信号波形である。
FSK復調回路127は、FSK変調回路27(図24参照)でFSK変調された拡散符号を元の拡散符号に復調する回路である。このFSK復調回路127は、A/D変換回路33と信号遅延回路304aとの間に設けられ、A/D変換回路33でデジタル変換された出力信号をFSK復調する。具体的には、例えば図23(b)に示す状態に変調された信号を、図23(a)に示す変調前の信号と同じ状態に復調するものである。なお、この第3の実施の形態においては、FSK復調回路127を相関値算出回路314に設けた場合、すなわち、デジタル信号に変換された出力信号を復調する場合を例示して説明したが、本発明はこの構成に限られない。出力信号である電流信号を電圧信号に変換した後の信号であればFSK復調は可能であるから、このFSK復調回路127は、増幅回路32とA/D変換回路33との間に設けても良い。
ところで、第1の実施の形態(図4参照)においては、送信導体群11を構成する各送信導体12を隣り合う4本の送信導体Yn〜Yn+3からなる複数の送信ブロック25に区分し、この複数の送信ブロック25にそれぞれ各拡散符号C1〜C16を供給し、そして、各拡散符号C1〜C16がこの送信ブロック25を構成する4本の送信導体Yn〜Yn+3のうちのいずれか1本に供給されるように構成した場合を例示した。しかしながら、本発明は各拡散符号C1〜C16を予め定めた送信導体12に供給しなくても良く、適宜、任意の送信導体12に供給するようにしても良い。
[変形例1]
まず、変形例1における拡散符号の供給方法を図26に従って説明する。この変形例1においては、特に図示はしないが、例えば、図4に示す送信導体選択回路22と拡散符号供給回路21との間にスイッチを設ける。そして、このスイッチにより、拡散符号供給回路21から供給された各拡散符号C1〜C16が、この図示しないスイッチを介して送信導体選択回路24に選択的に供給される構成にする。なお、他の構成は、図1に示す第1の実施の形態と同一の構成となるので、適宜図1を参照するとともに、同一の構成についてはその説明を省略する。
上記変形例1においては、送信導体選択回路22は、所定時間毎に送信導体Y1〜Y64のうちから、5本間隔で16本の送信導体12を選択し、この選択された送信導体12を、そのインデックスnが増加する方向に切り替えて拡散符号Ckを供給する例を示した。しかしながら、拡散符号Ckを供給する送信導体12の選択は、所定の本数間隔をおいて選択しなくても良い。
このスイッチ202aは、16本のスイッチからなるスイッチ群であり、この16本のスイッチのそれぞれの出力端子202bは、対応する各送信導体Yn〜Yn+15に接続され、それぞれの入力端子202cは、対応する拡散符号供給回路21の各拡散符号生成回路24(図1及び図3参照)に接続される。そして、このスイッチ202aが拡散符号生成回路24に接続される送信ブロック125を経時的に切り替えることで、各拡散符号C1〜C16がすべての送信導体12に供給可能になっている。なお、この図27においては、スイッチ202aは煩雑さを避けるために省略して記載している。また、上記以外の他の構成は第1の実施の形態(図1等参照)と同一の構成となるので、同一の構成には同一の番号を付してその説明は省略している。
上記変形例2においては、隣り合う16本の送信導体Yn〜Yn+15からなる送信ブロック125を構成し、この送信ブロック125に拡散符号C1〜C16を供給し、この送信ブロック125を切り替えて送信導体群11を構成するすべての送信導体12に拡散符号C1〜C16を供給する場合を例示して説明したが(図27及び図28参照)、送信導体12の切り替えは、送信ブロック毎に行う場合に限られない。
上記第1の実施の形態においては、受信導体群13を検出ブロック36に区分し、受信導体選択回路22は、所定時間毎に検出ブロック36のうちの1本の受信導体14を選択する場合を例示して説明したが(図6参照)、本発明はこれに限定されない。例えば、検出ブロック36毎にまとめて相関演算を行い、所定時間後は、検出ブロックを別の検出ブロックに切り替えて相関演算を行うようにしてもよい。
変形例4の詳細を図30及び図31を参照して説明する。ここで、図30は、この変形例4における受信導体選択回路及び増幅回路の回路構成図である。この変形例4においては、受信導体群13は、隣り合う16本の受信導体Xm〜Xm+15からなる複数の検出ブロック136に区分される。具体的には、受信導体群13は、受信導体X1〜X16,X17〜32,X33〜X48,・・・X113〜X128の8つの検出ブロック136に区分される。
受信導体選択回路131は、図30に示すように、16本の論理スイッチからなるスイッチ131aから構成される。この16本のスイッチのそれぞれの出力端子131cは増幅回路32を構成する各I/V変換回路32aに接続される。そして、スイッチ131aのそれぞれの入力端子131bは、対応する受信導体14に接続される。なお、その他の構成は、図1に示す第1の実施の形態(図1及び図6参照)と同一の構成となるので、同一の構成については同一の番号を付して、その詳細な説明は省略する。
ところで、上記第1の実施の形態では、図2に示すように、第1の基板15の一方の表面上に、受信導体14と送信導体12とがスペーサ16を介して対向して設けられたセンサ部100を例示して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、受信導体14及び送信導体12を1枚のガラス基板の両面にそれぞれ形成しても良い。以下、センサ部の他の構成例を図32に従って説明する。
図32は、この変形例5のセンサ部500の概略断面図である。このセンサ部500は、例えば略平板状に形成された、例えばガラスからなる基板501と、この基板501の一方の表面(指等の指示体19によって指示される側の面)上に形成された複数の受信導体514と、基板501の他方の表面(図32における下側の面)上に形成された複数の送信導体512とを備える。
送信導体512は、基板501の一方の表面全体を覆うように形成された第1保護層513によってその表面が覆われている。同様に、受信導体514は、基板501の他方の面全体を覆うように形成された第2保護層515に覆われており、この第2保護層515はさらに略平板状の保護シート516によって覆われている。この保護シート516は、受信導体514に直接、指示体19が接触することにより損傷等を受けないように保護するためのものである。
次に、センサ部の他の変形例を図33に従って説明する。この変形例6では、例えば、基板の一方の面上に送信導体及び受信導体を形成するセンサ部の構成例を説明する。ここで、図33(a)は、この変形例6のセンサ部の概略断面図、図33(b)はこの変形例6のセンサ部の斜視図をそれぞれ示す。なお、この図33においては、保護層及び保護シートの記載は省略している。
金属層602は、図33(b)に示すように、例えば、受信導体614が延伸される方向と交差する方向(送信導体612が延伸される方向)に延伸して形成された略線状の金属である。絶縁層603は、この金属層602の一部を覆うように形成されている。この金属層602の延伸方向の両端に送信導体612が設けられ、この金属層602の延伸方向の両端に設けられた送信導体612同士が、この金属層602により電気的に接続される。そして、受信導体614は、絶縁層603上に形成され、金属層602及び送信導体614と電気的に絶縁されている。なお、送信導体612及び受信導体614の配置は逆にしても良い。また、この変形例6では、指示体19が位置指示のために基板601に接近する一方の面に送信導体612と受信導体614等が配置されているが、この基板601の一方の面に対向する他方の面に、送信導体612と受信導体614等を配置しても良い。
上記第1〜3の実施の形態及び変形例1〜6においては、送信導体を所定方向に延伸した直線状の導体で形成した場合を例示して説明したが、この変形例7では、送信導体の形状についての他の構成例を説明する。
この変形例7においては、図34(a)に示すように、受信導体714は一定幅の直線形状の導体で形成されている。送信導体712は、受信導体714が延伸された方向に直交する方向に延伸して形成された線形状の導体部722と、この導体部722よりも幅広のランド導体部723とが電気的に接続された構成を有している。そして、少なくとも受信導体714と導体部722とのクロスポイントは絶縁層(図示せず)が介在することで互いに電気的に絶縁されている。
送信導体のランド導体部の形状は、図34に示す例に限定されない。図35に、ランド導体部の形状の他の構成例(変形例8)を示す。この変形例8のセンサ部800における送信導体812は、変形例7と同様に、導体部822とランド導体部823とから構成される。変形例7との相違点は、変形例7に示すランド導体部723の第1及び第2のランド部723b,723cを略三角形状に形成されているのに対し、この変形例8に示すランド導体部823の第1及び第2のランド部823b,823cが略台形状に形成されている点である。そして、変形例8においては、変形例7の第1及び第2のランド部723b,723cの頂部723aに相当する部分である上底部823aにおいて導体部822と電気的に接続される。他の部分については、図34に示した変形例7と共通なので、図34と同じ符号を付して詳細な説明は省略する。ただし、図34と図35とでは、符号の先頭1桁目は同一部分でも異なる符号としてあり、図34の変形例7では7としてあり、図35の変形例8では8としてある。
ところで、クロスポイント静電結合方式を採用した指示体検出装置では、通常、指示体を操作する面側、すなわちセンサ部を上方から見た場合、複数の受信導体及び送信導体が交差し、導体パターンが存在する領域と存在しない領域がある。各導体はITO膜等の透明電極膜で形成されるが、導体パターンが存在する領域の透過率は、導体パターンが存在しない領域のそれに比べて低下する。その結果、センサ部上では透過率のむらが生じる。利用者によってはこの透過率のむらが気になることがある。そこで、変形例9では、このようなセンサ部上での透過率のむらを解消する構成を説明する。
上記第1〜3の実施の形態では、送信導体及び受信導体をともに線形状に形成した場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、送信導体及び受信導体の少なくとも一方を曲線状あるいは同心円状に形成した導体で構成してもよい。
ところで、上記第1〜3の実施の形態においては、増幅回路32(図1参照)に用いる増幅器に1入力1出力の増幅器を用いた場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、増幅器の代わりに差動増幅器を用いてもよい。以下、増幅回路に2入力1出力または4入力1出力の差動増幅器を用いる場合(変形例11〜18)を図39〜図55を参照して説明する。なお、この増幅回路に差動増幅回路を用いる場合の受信導体群13は129本の受信導体14から構成される。これら以外の構成は、第1の実施の形態(図1)と同一の構成となるので、同一の構成には図1と同一の番号を用い、その詳細な説明は省略する。
変形例11の構成を、図39を参照して説明する。この図39は、増幅回路に2入力1出力の差動増幅器を用いる場合の受信部の概略構成図である。
まず、受信導体群13は16個の検出ブロック236に区分される。この検出ブロック236は隣り合う(インデックスmが連続する)9本の受信導体Xm〜Xm+8から構成される。そして、各検出ブロック236を構成する受信導体Xm〜Xm+8のうちインデックスmが最も大きい受信導体Xm+8は、隣り合う他の検出ブロック236と共用される。具体的には、この変形例11においては、受信導体群13は、検出ブロック{X1〜X9}、{X9〜X17}、…、{X113〜X121}及び{X121〜X129}に分割される。
差動増幅器250は、2入力1出力の差動増幅器である。この差動増幅器250は、両入力端子に接続されたI/V変換回路232aからの出力信号を差動増幅して出力する。この差動増幅器250から出力された出力信号は、図示しない増幅器において所定の信号レベルに増幅された後、切替スイッチ232dを介してA/D変換回路33へ出力される。
上記変形例11では、差動増幅器250のそれぞれの入力端子にI/V変換回路232aを介して接続される受信導体14の本数が1本である場合を例示して説明したが、差動増幅器の各入力端子に接続される受信導体14の本数は複数本にしてもよい。図40に、その一例を示す。
変形例13を、図41を参照して説明する。この変形例13では、図41(a)に示すように、隣り合う2本の送信導体に同一の拡散符号を供給する例を示す。なお、図41に示した以外の構成は、変形例11(図1,図39等参照)と同一の構成となるので、同一の構成についてはその説明及び図示は省略する。
ここで、例えば、図示しない任意の一の受信導体14に着目すると、同一の拡散符号が複数の送信導体に供給されると、当該受信導体14には、第1の実施の形態における受信導体14に比べて2倍の拡散符号が供給されるから、この任意の一の受信導体14からの出力信号も2倍となる。従って、検出感度を向上させることができる。さらに、同一の拡散符号を3本以上の送信導体12に同時に供給すれば、同一の拡散符号を同時に供給した分だけ任意の一の受信導体14における検出感度を向上させることもできる。
ところで、上記変形例13のように(図41参照)、隣り合う複数の送信導体12に同一の拡散符号を供給する場合には、同一の拡散符号が供給される送信導体12の本数と同数の受信導体14からの出力信号を増幅する構成にすることが好ましい。
上記変形例13及び14では、隣り合う2本の送信導体に同一の拡散符号を供給し、隣り合う2本の受信導体の出力信号を1つの増幅器で増幅する場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、送信部は、所定本数間隔で配置された複数本の送信導体に同一の拡散符号を供給し、受信部も同様に、所定本数間隔で配置された複数本の受信導体から出力された出力信号を増幅器で増幅する構成にしてもよい。図46にその一例(変形例15)を示す。
この変形例15においては、図39に示す増幅回路232に設けられた差動増幅器250の代わりに、受信部310の増幅回路232には、同一の拡散符号Ckが供給された送信導体12の本数と同数で、かつ同一極性の入力端子を有する増幅器、例えば、2つの「+」端子を備える2入力1出力の増幅器361を用いる。なお、他の構成は上記変形例14と同一の構成となるので、適宜図1及び図39を参照して説明すると共に、共通の構成についてはその説明を省略する。
同様に、受信部310の受信導体選択回路231(図39参照)は、2本の受信導体Xm,Xm+2を1つの増幅器361の入力端子に接続し、増幅器361は、この接続された2本の受信導体Xm,Xm+2からの出力信号を増幅する。同時に、この増幅器361に接続された受信導体Xm,Xm+2以外の受信導体、具体的には受信導体Xm+1,Xm+3及び残余の受信導体14をグラウンドに接続する。なお、上記送信導体選択回路22及び受信導体選択回路231のそれぞれによる送信導体12及び受信導体14の切り替えは、例えば、上記変形例14(図44及び図45)に示す切り替えと同様に行われる。
ところで、送信導体群11に供給される拡散符号Ckによる電流は、指示体19がクロスポイントに置かれたときにこの指示体19を介してグラウンドに流れる電流により生じる出力信号の変化量に比べて極めて大きい。上記変形例11〜15に示すように、出力信号の信号レベルを増加させると検出感度は向上するが、出力信号の変化量を検出する精度が低下してしまう。この検出精度を維持するためには、受信部300のA/D変換回路33の分解能を向上させる必要がある(図1参照)。
ところが、このA/D変換回路33の分解能を向上させるとA/D変換回路33の規模が大きくなり、設計が困難になる、という問題を新たに生じてしまう。特に、同一の拡散符号を複数の送信導体12に供給する場合にこの問題が顕著に現れる。
2つの符号反転器381は、拡散符号供給回路21から供給された拡散符号Ckを符号反転して出力するものである。拡散符号供給回路21から供給された拡散符号Ckと、符号反転器381から出力された反転符号[Ck(反転)]とは、送信導体選択回路382によって隣り合う4本の送信導体Yn〜Yn+4に供給される。具体的には、拡散符号生成回路21から供給された拡散符号Ckは、送信導体選択回路382を介して2本の送信導体Yn+2及びYn+3に供給されると共に、符号反転器381において反転符号[Ck(反転)]に符号反転された後、送信導体選択回路382を介して送信導体Yn及びYn+1に供給される。なお、以下の説明においては、この図47に示す拡散符号の供給形態(以下、供給パターンと称す)は、拡散符号Ckが供給される送信導体を「+」と記し、反転符号[Ck(反転)]が供給される送信導体を「−」と記す。すなわち、この図47に示すような信号の供給パターンは「−−++」と表記する。
送信導体群11は、隣り合う7本の送信導体Yn〜Yn+6を1つのグループとする16個の送信ブロック383に区分される。送信導体選択回路382は、例えば、周知のロジック回路であり、各送信ブロック383と同数(16個)のスイッチ群382aから構成される。各送信ブロック383は、その送信ブロック383を構成する7本の送信導体Yn〜Yn+6のうち、インデックスnの最も大きい3本の送信導体12を隣り合う他の送信ブロックと共有する構成となっている。具体的には、この図48に示すように、各送信ブロック383を構成する送信導体Yn〜Yn+6のうち、インデックスnが最も大きい3本の送信導体Yn+4〜Yn+6を隣り合う送信ブロックと共有する構成となっている。
各スイッチ群382aは、4つのスイッチ382a1,382a2,382a3及び382a4から構成される。各スイッチ群382aの出力側の7つの端子382bは、それぞれ対応する送信導体Yn〜Yn+6に接続される。そして、4つのスイッチ382a1,382a2,382a3及び382a4のうち、スイッチ382a1及び382a2の入力端子382cは符号反転器381を介して、拡散符号供給回路21の各拡散符号生成回路24(図1及び図4参照)に接続され、スイッチ382a3及び382a4の入力端子382cは、拡散符号供給回路21の各拡散符号生成回路24に接続される。
そして、この図48に示すように、例えば、拡散符号Ck及びこの拡散符号Ckの反転符号[Ck(反転)]が供給されるスイッチ群382aは、拡散符号Ckを送信導体Yn+2及びYn+3に供給すると共に、反転符号[Ck(反転)]を送信導体Yn及びYn+1に供給する。そして、この拡散符号Ck及び反転符号[Ck(反転)]を所定時間だけ供給した後、拡散符号供給回路21に接続される送信導体12を切り替えて、拡散符号Ckを送信導体Yn+3及びYn+4に供給すると共に、反転符号[Ck(反転)]を送信導体Yn+1及びYn+2に供給する。以降、経時的に拡散符号供給回路21に接続される送信導体を切り替えていき、拡散符号Ckを送信導体Yn+5及びYn+6に供給し、反転符号[Ck(反転)]をYn+3及びYn+4に供給した後は、再び拡散符号Ckを送信導体Yn+2及びYn+3に供給すると共に、反転符号[Ck(反転)]を送信導体Yn及びYn+1に供給し、以降、上記動作を繰り返す。以上のようにして、拡散符号供給回路21から供給された拡散符号Ck及びその反転符号[Ck(反転)]を、送信導体群11を構成する全ての送信導体12に供給する。
図49に示すように、受信導体選択回路384は、例えば、4つのスイッチからなるスイッチ群384aを備える。このスイッチ群384aの入力端子384bは、それぞれ対応する受信導体14に接続される。また、スイッチ群384aの各スイッチの出力端子384cは、増幅回路385の対応する一のI/V変換回路385aの入力端子に接続される。さらに、スイッチ群384aは、所定時間間隔でI/V変換回路385aと接続する受信導体14を切り替える。そして、各受信導体14からの出力信号は、I/V変換回路385aにおいて電圧信号に変換されて、後述する差動増幅器386に入力される。なお、図49においては、図面の煩雑さを避けるために、複数のI/V変換回路385a及びスイッチ群384aを省略して記載している。
差動増幅器386は、4入力1出力の差動増幅器である。この差動増幅器386は、I/V変換回路385aとA/D変換回路33(図1参照)との間に設けられ、その4つの入力端子のうち、左側2つの入力端子の極性が「+」になっており、右側2つの入力端子の極性が「−」となっている。すなわち、受信導体選択回路384により選択される4本の受信導体Xm〜Xm+3のうち、インデックスmが小さい2本の受信導体Xm及びXm+1が接続される入力端子の極性が「+」に、インデックスmが大きい2本の受信導体Xm+2及びXm+3が接続される入力端子の極性が「−」にそれぞれ設定されている。そして、差動増幅器386は、I/V変換回路385aにおいて電圧信号に変換された出力信号を差動増幅して出力する。
そして、差動増幅器386は、上記切り替え毎に、入力された受信導体14からの出力信号を差動増幅して、後段のA/D変換回路33に出力する(図1参照)。その後、A/D変換回路33においてデジタル変換された出力信号は、相関値算出回路34において相関演算され、この相関演算の結果である相関値を相関値記憶回路34dに記憶する(図8参照)。なお、以下の説明においては、この図49に示す差動増幅回路386の受信形態(以下、受信パターンと称す)を、差動増幅回路の「+」端子に接続されている受信導体を「+」と記し、「−」端子に接続されている受信導体を「+」と記す。すなわち、この図49に示すような信号の受信パターンは、「++−−」と記す。
続いて、差動増幅器386の入力端子386aに接続された受信導体14から指示体19に近接するので、差動増幅器386の「−」端子に入力される信号が徐々に減少していく。その結果、差動増幅器386からの出力信号はプラス側へ振れる(図47(b)の380b)。その後、受信導体選択回路384が差動増幅器386に接続される受信導体14を切り替えていくと、差動増幅器386の入力端子386a及び386bの接続された受信導体が指示体19へ近接していくので、差動増幅器386からの出力信号はさらにプラス側へ振れる。そして、この差動増幅器386からの出力信号の信号レベルは、指示体19が置かれている位置が差動増幅器386の入力端子386c及び386dに接続された受信導体間に位置するときに最も大きくなる(図47(b)の380c)。
なお、この図47(b)に示す差動増幅器386からの出力信号及びこの出力信号を積分した値は、指示体19が拡散符号Ckが供給されている送信導体12と受信導体14とのクロスポイントに置かれている場合の出力特性であり、この指示体19が反転符号[Ck(反転)]が供給されている送信導体12と受信導体14とのクロスポイント上に置かれている場合(例えば、図47(a)における点線で示す指示体19の置かれている、送信導体Ynと受信導体Xm+1とのクロスポイント)には、差動増幅器386からの出力信号は、上記した出力特性と反対の特性となる。
ところで、上記変形例16においては、拡散符号生成回路21から供給された拡散符号Ckと、この拡散符号Ckの反転符号である反転符号[Ck(反転)]とを隣り合う4本の送信導体に同一の符号が隣り合うように供給する場合を例示して説明したが、本発明はこの場合に限られない。例えば、隣り合う4本の送信導体Yn〜Yn+3のうち、両端に位置する送信導体Yn及びYn+3に拡散符号Ck又は反転符号[Ck(反転)]を供給し、中央に位置する送信導体Y n+1 及びY n+2 に反転符号[Ck(反転)]又は拡散符号Ckを供給するようにしても良い。
上記変形例17では、拡散符号及びこの拡散符号の反転符号の供給パターン及び受信導体からの信号の検出パターンを「−++−」に設定した場合を例示して説明したが、この拡散符号及びこの拡散符号の反転符号の供給パターン及び受信導体からの信号の検出パターンは「+−−+」と設定してもよい。以下、この供給パターン及び検出パターンに設定して拡散符号及びこの拡散符号の反転符号を供給し、差動増幅器により受信信号を差動増幅する場合を図51に例示する。
まず、変形例19の構成を図52に従って説明する。この図52は、増幅回路32(図1参照)に3入力1出力の差動増幅器を用いる場合の指示体検出装置の概略構成図である。
送信導体群11は、隣り合う6本の送信導体を1つのグループとする15個の送信ブロック403に分割される。この送信導体選択回路402は、例えば、周知のロジック回路であり、各送信ブロック403と同数(16個)のスイッチ群402aから構成される。各送信ブロック403は、その送信ブロック403を構成する6本の送信導体12のうち、インデックスnの最も大きい2本の送信導体12を隣り合う他の送信ブロック403と共有する構成となっている。具体的には、この図53に示すように、各送信ブロック403を構成する送信導体Yn〜Yn+5のうち、インデックスが最も大きい2本の送信導体Yn+4及びYn+5を隣り合う送信ブロックと共有する。
各スイッチ群402aは、3つのスイッチ402a1,402a2及び402a3から構成される。各スイッチ群402aの出力側の6つの端子402bは、それぞれ対応する送信導体Yn〜Yn+5に接続される。また、この3つのスイッチ402a1,402a2及び402a3のうち、スイッチ402a1及び402a3の入力端子402cは各拡散符号C1〜C16を供給する拡散符号生成回路24(図1及び図4参照)に接続され、スイッチ402a2の入力端子402cは、符号反転器401を介して各拡散符号C1〜C16を供給する拡散符号生成回路24に接続される。
増幅回路32は、3つのI/V変換回路32aと、差動増幅器405とから構成される。各I/V変換回路32aの出力端子は、それぞれ差動増幅器405の各入力端子に接続される。ここで、各I/V変換回路32aは、インデックスmが最も小さい受信導体Xmに接続されるI/V変換回路32aと、インデックスmが最も大きい受信導体Xm+2に接続されるI/V変換回路32aとが、差動増幅器405の極性が「+」の入力端子に、残余のI/V変換回路32aが差動増幅器405の極性が「−」の入力端子にそれぞれ接続される。
そして、差動増幅器405は、上記切り替え毎に、入力された受信導体Xmからの出力信号を差動増幅して、後段のA/D変換回路33に出力する(図1参照)。その後、A/D変換回路33においてデジタル変換された出力信号は、相関値算出回路34において相関演算され、この相関演算の結果である相関値を相関値記憶回路34dに記憶する(図8参照)。
上記変形例19では、拡散符号の供給パターン及び受信パターンを「+−+」としたが、「−+−」としてもよい。以下、この受信パターンを「−+−」に設定した場合について説明する。
ところで、本発明が適用される指示体検出装置は、液晶表示装置に搭載する場合の他、例えば、既存の電磁誘導方式を採用した位置検出装置のように、液晶表示装置とは別体に指示体検出装置単独で構成される場合が考えられる。既存の指示体検出装置を搭載した液晶表示装置は、指示体検出装置の検出エリアと液晶表示装置の表示エリアとを重ねて形成するのが一般的なので、使用者が指示や選択をしようとしている対象(例えば、アイコンやツールバー等)が表示されている位置を指などの指示体で指示すれば所望の位置を指示することができる。
変形例21では、指示体がホバーリング状態にあるか否かをより精度良くすることのできる識別手法について、図56〜58を参照して説明する。ここで、図56は、指(指示体)19がセンサ部100上にタッチされている状態、及びこの状態において得られる検出信号(相関値)のレベル曲線を示す図、図57は、指19がセンサ部100上に浮いている状態(ホバーリング状態)、及びこの状態において得られる検出信号のレベル曲線を示す図、図58は、図57に示す状態におけるクロスポイント付近の領域で、ある時刻に得られた検出信号(相関値)のレベル値の分布をマッピングした図である。以下、この指19のタッチしている状態とタッチしていない状態(ホバーリング状態)とを対比して説明する。
指19が近接するクロスポイント付近の領域で、ある時刻に得られた検出信号(相関値)のレベル値の分布をマッピングすると、例えば、図58に示すような分布となる。なお、この図58には、3×3のクロスポイントで得られたレベル値を示しており、そのレベル値は正規化されている。そして、このピーク値とエッジの傾きの比を算出し、この算出された比と所定の閾値(例えば、0.7)とを比較する。
次に、指示体がホバーリング状態にある場合においても、指示体の位置検出を確実に行うことのできる構成例について、図59及び図60を参照して説明する。
まず、指示体19がセンサ部100の表面にタッチしているときは、拡散符号Ckは、2本の送信導体Yn+1及びYn+2に供給され、受信部300の増幅回路32に設けられた増幅器410は、2本の受信導体Xm+1及びXm+2からの出力信号を増幅して出力する(図59の状態)。
しかしながら、1本毎もしくは少数本毎の送信導体及び受信導体に対して、オールスキャンを行ったのではスキャンすべきポイントが多くなりオールスキャンが完了するまでの時間が長くなる。
以下、このオールスキャンをより高感度且つ高速に行うための方法について説明する。まず、センサ部から出力信号が検出されないときは、一度の検出処理(最小検出エリア)に使用する送信導体及び受信導体の本数を増やすことで、検出エリアを大きくする。
ところで、第1の実施の形態においては、受信導体14を検出面(第2の基板17側)に近接して設けたセンサ部100を例示した(図2参照)。この第1の実施の形態に示したセンサ部100は、送信導体12が受信導体14よりも指示体19から遠い位置に配置されるので、送信導体12から出た電界は、受信導体14へ収束する電界よりも広がって指示体19に収束する(図12(b)参照)。このため、指示体19には、実際に指示体19が置かれた位置よりも受信導体14の延伸方向の外側に位置する送信導体12からの電界も収束してしまう。
この図61に示すように、送信導体選択回路は、選択された5本の送信導体Yn〜Yn+4のうち、インデックスnが小さい送信導体Yn及びYn+1には拡散符号供給回路21から供給された拡散符号Ckが供給される。また、インデックスnが大きい送信導体Yn+3及びYn+4には、反転符号器431を介して拡散符号Ckを符号反転した反転符号[Ck(反転)]が供給され、中央に位置する送信導体Yn+2はグラウンドに接続される。
図62は、この変形例25における送信部の拡散符号の供給形態と、受信部の信号の検出形態との関係を示す図である。以下、この変形例25について、図39及び図62を参照して説明する。ここで、図62は、送信導体選択回路により選択される送信導体12を5本から3本に減らした場合を示しており、他の構成は図61と同一となる。
この変形例25は、例えば、変形例12(図40参照)に示すように、受信導体選択回路231は、例えば、隣り合う任意の5本の受信導体Xm〜Xm+4のうち、両端に位置する受信導体Xm,Xm+1及びXm+3,Xm+4を差動増幅器のいずれかの入力端子に接続する。なお、この変形例25においても、受信導体選択回路231により選択された受信導体Xm,Xm+1からの出力信号は、I/V変換回路31aにおいて電圧信号に変換されて差動増幅器430の各入力端子に供給されるが、図39に示した変形例10と同一の構成となるので、図面の煩雑さを回避するために受信導体選択回路231及びI/V変換回路231aの記載を省略する。
このように、送信導体選択回路22により選択される送信導体Ynの数を受信導体選択回路231により選択される受信導体Xmの本数よりも少なくすることで、検出面における送信部200により供給される送信信号のレベル曲線の広がりと、受信部310に入力される受信信号のレベル曲線の広がりとをほぼ同じにすることができる。すなわち、送信部200及び受信部310によるレベル曲線の広がりのアパーチャ比(縦横比)を1に近づけることができる。その結果、センサ部100上に対向面が円形状の指示体が配置された場合にも、図61中の破線で示すように、指示体を楕円状でなく円形状に検出することができる。
ところで、第1の実施の形態の指示体検出装置1は、安定して相関演算を行えるように、I/V変換回路32aから出力された受信信号は、その信号レベルを図示しない増幅器において所定の信号レベルに増幅された後、A/D変換回路33においてデジタル信号に変換されて相関値算出回路34に入力される(図1他参照)。ノイズが受信信号よりも大きい場合、ノイズが混在した受信信号の信号レベルを一義的に増幅してしまうと、ノイズも増幅されてしまい、A/Dコンバータがクリップしてしまい、受信信号を適切に検出することができなくなってしまう、という問題がある。
利得調整回路481は、入力された信号の信号レベルを適宜所定の信号レベルに増幅又は減少させるための回路である。この利得調整回路481は、増幅回路32のI/V変換回路32aとA/D変換回路33との間に設けられ、後述する利得値設定回路482からの制御信号に基づいて所定の信号レベルの変更をおこなう。この際、利得調整回路481のエネルギー成分の信号強度には、検出すべき信号(拡散符号)成分だけでなくノイズ等も含まれるので、利得制御回路482は、信号検出回路31で検出する信号全体のエネルギー成分の信号強度に基づいて受信利得値を設定する。
自動利得制御回路484は、絶対値検波回路483において検出された信号強度に基づいて、利得調整回路481の利得を制御する回路である。この自動利得制御回路484は、絶対値検波回路483と利得調整回路481とに接続され、利得調整回路481に対して制御信号を出力する。
ところで、上述したように、本発明の指示体検出装置は、検出対象である指等の指示体を複数同時に検出可能にしている。そのため、本発明の指示体検出装置は、例えば、複数の使用者が同時に使用したり、一人の使用者が両手で操作したりする場合が想定される。その結果、センサ部は、複数の指示体で使用可能にするため、大型化されることが想定される。
上記実施の形態及び各種変形例においては、拡散符号Ckが送信導体12の一方の端部から供給される構成例を説明した。しかしながら、センサ部を大型化すると、拡散符号Ckの伝送路である送信導体12及び出力信号の伝送路である受信導体14は、センサ部の大型化に伴って長くなるから、拡散符号Ckの伝送路の浮遊容量による出力信号のレベル低下や検出信号の位相遅れ等の問題が生じる。この問題を、図65(a)及び(b)を参照しながらより具体的に説明する。
その結果、図65(b)に示すように、受信導体Xm+8から受信導体Xmに向かって出力信号の信号レベルと位相はいずれも低下する。このように、拡散符号Ckの供給側に近い受信導体Xm+8と遠い受信導体Xmとの間で発生する出力信号の信号レベル差や位相差は、位置検出時の相関値が適切に取れなくなり、検出感度の低下に繋がる。特に、送信導体12及び受信導体14にITO膜を用いたセンサ部は、それらの導体の抵抗値が高く、出力信号の信号レベルの低下や位相遅れが顕著に表れる。
変形例28では、本発明の指示体検出装置において、指等の指示体がセンサ部の検出面にタッチした際の押圧力(以下、指示圧という)を検出する好適な手法について説明する。
体積V1=(1×Sa3+2×Sa4+2×Sa5+2×Sa6+1×Sa7)/2で与えられる。ここで、「重み値の平均値」(上記式の分母の値)は、「各データ点の重み値の合計」を「台形の数」で除算することにより求められ、この例では(1+2+2+2+1)/4=2となる。
体積V2=(1×Sa3+4×Sa4+2×Sa5+4×Sa6+1×Sa7)/3で与えられる。ここで、「重み値の平均値」(上記式の分母の値)は、「各データ点の重み値の合計」を「台形の数」で除算することにより求められ、(1+4+2+4+1)/4=3となる。
ここまで説明した各実施の形態及び変形例では、送信導体12の本数よりも少ない数の拡散符号Ckを用い、この複数の拡散符号Ckを切り替えて送信導体12に供給する構成としたが、例えば送信導体12の本数と等しい種類の複数の拡散符号Ckを用い、それぞれの拡散符号Ckと送信導体12とを一対一で対応させることで、拡散符号Ckを供給する送信導体12を切り替えない構成としてもよい。
ここで、この変形例29においては、送信導体12に送信導体12と同数、すなわち64種類の異なる拡散符号Ckを供給するため、拡散信号Ckのチップ数は第1の実施の形態などで説明した16チップよりも長いチップ数、例えば64チップ以上のチップ数が必要になる。
相関値算出回路334は、その64個の相関器334b1,334b1,334b2,・・・334b64のそれぞれで、図71に示した64個の拡散符号C1〜C64と、各拡散符号に対応した相関値演算用符号C1A′〜C64A′とを乗算して、各拡散符号の相関値が個別に算出される。即ち、相関器334b1で拡散符号C1と相関演算符号C1A′との乗算により相関値が検出され、相関器334b2で拡散符号C2と相関値演算用符号C2A′との乗算により相関値が検出され、以下同様にして、64個の全ての拡散符号C1〜C64についての相関値が算出される。算出されたそれぞれの相関値は、相関値記憶回路334dに記憶される。
ところで、送信導体と受信導体とのクロスポイントに指示体がタッチしたときの当該クロスポイントに生じる容量値の変化は極めて微小となる。例えば、指示体19がセンサ部100上をタッチしていないときの当該クロスポイントの容量は0.5pFであるのに対し、指示体19がタッチしたときの当該クロスポイントにおける容量値の変化は0.05pF程度となる。
A/D変換回路333は、増幅回路332を構成するI/V変換回路332aと同数のA/D変換器333aから構成されている。この各A/D変換器333aはそれぞれ対応する各I/V変換回路332aに接続されている。そして、各I/V変換回路332aから出力された電圧信号は、各A/D変換回路333に入力されデジタル信号に変換されて、相関値算出回路35(図72参照)に出力される。
相関値算出回路34は、各拡散符号に対応する相関値演算用符号により相関演算を行う。ここで、拡散符号C1は、送信導体12及び受信導体14を介さずに直接的に受信部340を構成する増幅回路332に入力されているから、拡散符号C1の信号成分には、送信導体12及び受信導体14を介した変動要因がない。その結果、拡散符号C1に対応する相関値演算用符号C1′による相関演算の結果、すなわち相関値は、常に安定した一定の値となる。
そして、位置算出回路35(図1参照)は、相関値記憶回路34dに記憶された各拡散符号C2〜C7について算出された相関値と、相関特性の基準レベルである相関値と、所定の閾値とに基づいて、センサ部100上を指示体19がタッチしているか否かを判定する。具体的には、位置算出回路35は、各拡散符号C2〜C7について算出された相関値から相関特性の基準レベルの値を減算した値を算出する。そして、位置算出回路35は、この減算した値と所定の閾値とを比較することでセンサ部100上に指示体19が存在するか否かを判定する。
ところで、上記変形例30においては、受信導体からの出力信号とキャリブレーション信号とをA/D変換回路に入力される前、すなわちアナログ信号の段階で合成する場合を例示して説明した。このように、キャリブレーション信号と出力信号とをアナログ信号の段階で合成する場合、コンデンサ332bを設けるのみで実現できるので、回路構成を簡素化できる点で優れる。
しかしながら、このコンデンサ332bは、送信導体12と受信導体14との間に形成されるコンデンサと同程度の容量値に設定する必要がある。上述したように、送信導体12と受信導体14とのクロスポイントに形成されるコンデンサの容量は、約0.5pF程度の非常に小さい容量となるから、実際の回路基板に実装するのが非常に困難である。また、変形例30においては、キャリブレーション信号と受信信号とをアナログ信号の段階で合成するので、誤差が生じやすい、という問題もある。
そこで、この変形例31においては、キャリブレーション信号をA/D変換回路の出力信号、すなわち、デジタル信号に変換された受信信号と合成する場合を説明する。
拡散符号C1がコンデンサ435に供給されることで、I/V変換回路436には電流信号が入力される。このI/V変換回路436は、入力された電流信号を電圧信号に変換すると共に増幅して出力する。このI/V変換回路436から出力された電圧信号は、A/D変換器437においてデジタル信号に変換されて加算器群434に入力される。
加算器群434は、A/D変換回路433を構成するA/D変換器433aと同数の加算器434aから構成される。各加算器434aは、それぞれ各受信導体14に接続されたA/D変換器433aと相関値算出回路34の入力端子との間に設けられており、各A/D変換器433aから出力された、デジタル信号に変換された出力信号と、A/D変換器436においてデジタル信号に変換されたキャリブレーション信号とが入力されるようになっている。そして、各加算器434aは、デジタル信号に変換された出力信号及びキャリブレーション信号を合成(加算)して出力するようになっている。
そして、各加算器434aによりキャリブレーション信号と合成されたデジタル信号は、相関値算出回路34に入力される。そして、この相関値算出回路34において相関演算が行われる。
Claims (11)
- 第1の方向に配置された複数の導体と、前記第1の方向に対して交差する第2の方向に配置された複数の導体とからなる導体パターン上に位置する指示体を検出するための指示体検出装置であって、
互いに符号が異なる複数の符号列を有し、前記導体パターンを構成する前記第1の方向に配置された複数の導体のそれぞれに所定の符号列を供給する符号供給回路と、
前記符号供給回路から供給される複数の符号列を前記第1の方向に配置された前記複数の導体に選択的に供給する第1の導体選択回路と、
前記第1の導体選択回路を介して前記第1の方向に配置された前記複数の導体に選択的に供給される複数の符号列のそれぞれに対応した相関値演算用符号を供給する相関値演算用符号供給回路と、
前記第2の方向に配置されたそれぞれの導体に生じる信号と前記相関値演算用符号とを相関演算する相関演算回路とを備えるとともに、
前記第1の導体選択回路は、前記第1の方向に配置された複数の導体を各グループが所定数Mの導体(M≧2の整数)からなる複数のグループに区分し、各グループを構成する導体を順次選択して前記符号供給回路からの符号列を供給するように成しており、
前記相関演算回路によって求められた相関演算結果に基づいて前記導体パターン上に位置する指示体を検出するようにした、
ことを特徴とする指示体検出装置。 - 第1の方向に配置された複数の導体と、前記第1の方向に対して交差する第2の方向に配置された複数の導体とからなる導体パターン上に位置する指示体を検出するための指示体検出装置であって、
互いに符号が異なる複数の符号列を有し、前記導体パターンを構成する前記第1の方向に配置された複数の導体のそれぞれに所定の符号列を供給する符号供給回路と、
前記符号供給回路から供給される複数の符号列を前記第1の方向に配置された前記複数の導体に選択的に供給する第1の導体選択回路と、
前記第1の導体選択回路を介して前記第1の方向に配置された前記複数の導体に選択的に供給される複数の符号列のそれぞれに対応した相関値演算用符号を供給する相関値演算用符号供給回路と、
前記第2の方向に配置されたそれぞれの導体に生じる信号と前記相関値演算用符号とを相関演算する相関演算回路とを備えるとともに、
前記第1の導体選択回路は、前記第1の方向に配置された複数の導体を各グループが所定数Mの導体(M≧2の整数)からなる複数のグループに区分し、前記複数のグループの中の1のグループを構成する複数の導体に前記符号供給回路からの符号列を供給するとともに各グループを所定の手順で切り換えるように成しており、
前記相関演算回路によって求められた相関演算結果に基づいて前記導体パターン上に位置する指示体を検出するようにした、
ことを特徴とする指示体検出装置。 - 前記第1の導体選択回路は、前記第1の方向に配置された複数の導体のうち、互いの間に所定数P(P≧1の整数)の導体が介在して配置された複数の導体を順次選択して前記符号供給回路からの符号列を供給するようにした、
ことを特徴とする請求項1に記載の指示体検出装置。 - 前記符号供給回路は、符号列の反転符号列を供給可能とされており、前記第1の導体選択回路は、少なくとも3本からなる複数の導体を選択して前記符号供給回路からの符号列を供給するとともに、前記複数の導体のうちの少なくとも1本には前記反転符号列を供給するようにした、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の指示体検出装置。 - 前記符号供給回路は、符号列の反転符号列を供給可能とされており、前記第1の導体選択回路は、互いが近傍に配置された少なくとも4本以上であって偶数本からなる複数の導体を選択して前記符号供給回路からの符号列を供給するとともに、前記複数の導体のうち半分の導体には前記反転符号列を供給するようにした、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の指示体検出装置。 - 前記第2の方向に配置された複数の導体を選択的に前記相関演算回路に接続するための第2の導体選択回路を更に設けた、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の指示体検出装置。 - 前記第2の導体選択回路は、前記第2の方向に配置された複数の導体を各グループが所定数N(N≧2の整数)の導体からなる複数のグループに区分し、各グループを構成する少なくとも1本の導体を順次選択するようにした、
ことを特徴とする請求項6に記載の指示体検出装置。 - 前記第2の導体選択回路は、前記第2の方向に配置された複数の導体のうち、互いの間に所定数Q(Q≧1の整数)の導体が介在して配置された所定の導体を順次選択するようにした、
ことを特徴とする請求項6に記載の指示体検出装置。 - 前記第2の導体選択回路は、第2の方向に配置された複数の導体を、各グループが所定数S(S≧2の整数)の導体からなる複数のグループに区分し、前記複数のグループの中の1のグループを構成する複数の導体を選択するとともに、前記各グループを所定の手順で切り換えるようにした、
ことを特徴とする請求項6に記載の指示体検出装置。 - 前記第2の導体選択回路は、互いの間に所定数の導体が介在して配置された所定の導体を選択するようにした、
ことを特徴とする請求項6に記載の指示体検出装置。 - 前記第2の導体選択回路は、前記第2の方向に配置された複数の導体から少なくとも3本からなる複数の導体を選択するとともに、前記選択された複数の導体のうち、その端部に位置する導体の間に介在して配置された導体を所定の電位に設定するようにした、
ことを特徴とする請求項6に記載の指示体検出装置。
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