JP5262550B2 - ベルト搬送装置、ベルト搬送制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、動力源によって駆動する駆動ローラと、回動自在に保持された従動ローラと、前記駆動ローラおよび前記従動ローラに巻回された無端ベルトと、該無端ベルトにおいて無端ベルトの周方向に延設された帯状被検出部と、該帯状被検出部を検出するセンサと、を備えるベルト搬送装置、およびベルト搬送制御方法に関する。

従来では、特許文献１〜３に示す如く、ベルト搬送装置は、駆動ローラと、従動ローラと、無端ベルトとを有していた。そして、前記無端ベルト上に被検出部を設け、該被検出部と対向する位置に検出器を設けていた。従って、前記無端ベルトがベルト周方向に回転した際、前記検出部は、前記被検出部から位置情報等の情報を検出することができた。
特開平８−２１１６９３号公報 特開２００６−２４８０８２号公報 特許３０８２４５２号公報

しかしながら、前記検出部は、前記無端ベルトが一周したとき、前記被検出部における同じ箇所をトレースする虞がある。
例えば、前記無端ベルトが斜行しない場合、前記無端ベルトが一周したとき、前記検出部は、幅方向において前記被検出部における同じ箇所をトレースする。
一方、前記無端ベルトの斜行を制御する構成の場合、前記無端ベルトが一周したとき、前記無端ベルトが斜行する斜行周期によっては、前記検出部は、幅方向において前記被検出部における同じ箇所をトレースする虞がある。

図７（Ａ）〜（Ｃ）に示すのは、従来技術における無端ベルトの斜行周期と、無端ベルトが一回転する一回転周期との関係を示す概略図である。
図７（Ａ）〜（Ｃ）に示す如く、無端ベルトの周方向の全域であって、幅方向の一部に幅Ｗの被検出部３０が設けられている。そして、無端ベルトの一周の長さＬとしたとき、無端ベルトに設けられた被検出部３０とセンサ３１との相対的な位置関係が、無端ベルトの斜行によって変位する。

ここで、図７（Ａ）に示す如く、無端ベルトの斜行周期Ｔｘと、無端ベルト一周の周期Ｔｙと、が同じとき、常に、センサ３１は被検出部３０における同じ箇所をトレースする。
また、図７（Ｂ）に示す如く、無端ベルトの斜行周期Ｔｘと、無端ベルト一周の周期Ｔｙとの関係が、Ｔｘ＝１／２×Ｔｙのとき、常に、センサ３１は被検出部３０における同じ箇所をトレースする。

またさらに、図７（Ｃ）に示す如く、無端ベルトの斜行周期Ｔｘと、無端ベルト一周の周期Ｔｙとの関係が、Ｔｘ＝２×Ｔｙのとき、無端ベルトが一周する毎に、センサ３１は少なくとも幅Ｗの中央部の同じ箇所をトレースする。さらに、無端ベルトが２周する毎に、センサ３１は被検出部３０における同じ箇所をトレースする。
従って、接触式センサであれば、被検出部３０の同じ箇所のみが摩耗するので、耐久性に欠ける。そして、該摩耗が進むと誤検出する虞がある。また、非接触式センサであっても、被検出部３０の同じ箇所に異物が付着していた場合、誤検出する虞が非常に高くなる。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、無端ベルトに設けられた帯状被検出部を安定して検出することができるベルト搬送装置、およびベルト搬送制御方法を提供することである。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様のベルト搬送装置は、動力源によって駆動する駆動ローラと、回動自在に保持された従動ローラと、前記駆動ローラおよび前記従動ローラに巻回された無端ベルトと、該無端ベルトにおいて無端ベルトの周方向に延設された帯状被検出部と、該帯状被検出部を検出するセンサと、前記帯状被検出部と前記センサとの相対的な位置関係を、前記無端ベルトの幅方向において変位させる変位手段と、前記無端ベルトの斜行周期をＴｘ、前記無端ベルトの一回転周期をＴｙとした場合、前記変位手段を、前記センサと前記帯状被検出部とが互いに対向する範囲内において、斜行周期Ｔｘ≠ｎ×一回転周期Ｔｙ（ｎ＝……、１／３、１／２、１、２）となるように制御し、前記相対的な位置関係を変位させる制御部と、を備えていることを特徴とする。
ここで、「ｎ＝……、１／３、１／２、１、２」は、整数１、２、および１／２以下の正の分数である。

本発明の第１の態様によれば、前記ベルト搬送装置の前記制御部は、前記変位手段を、前記センサと前記帯状被検出部とが互いに対向する範囲内において、斜行周期Ｔｘ≠ｎ×一回転周期Ｔｙ（ｎ＝……、１／３、１／２、１、２）となるように制御し、前記相対的な位置関係を変位させる。従って、前記無端ベルトが一周した際、前記センサが、前記帯状被検出部における同じ箇所をトレースする虞がない。

そして、前記センサが接触式である場合、同じ箇所が摩耗することを防止することができる。
その結果、前記帯状被検出部の耐久性を向上させることができる。即ち、無端ベルトに設けられた帯状被検出部を安定して検出することができる。
また、前記センサが光学式等の非接触式である場合、前記帯状被検出部にゴミ等の異物が付着したことによる誤検出の確率を著しく低減することができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記変位手段は、前記無端ベルトの面と当接することによって前記無端ベルトの斜行を補正する傾動可能な斜行補正ローラであることを特徴とする。
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記変位手段は、前記無端ベルトの面と当接することによって前記無端ベルトの斜行を補正する傾動可能な斜行補正ローラである。従って、該斜行補正ローラの傾動である所謂、ステアリング手段を利用することができる。即ち、前記無端ベルトの斜行を補正するために必要な前記ステアリング手段を利用することができ、新たに専用の手段を設ける必要がない。

本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記制御部は、前記無端ベルトが一周する毎に、前記センサの幅と同じ距離だけ前記相対的な位置関係を変位させるように、前記変位手段を制御することを特徴とする。
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、前記制御部は、前記無端ベルトが一周する毎に、前記センサの幅と同じ距離だけ前記相対的な位置関係を変位させるように、前記変位手段を制御する。従って、前記センサが、前記帯状被検出部における同じ箇所をトレースする確率を最小にすることができる。即ち、特定の箇所が集中してトレースされ、別の特定の箇所が全くトレースされないという差が生じる虞がない。その結果、前記センサが接触式である場合、前記帯状被検出部の耐久性を最も高くすることができる。また、前記センサが光学式等の非接触式である場合、前記帯状被検出部にゴミ等の異物が付着したことによる誤検出の確率を最も小さくすることができる。

本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記センサは、磁気センサであり、前記帯状被検出部は、磁気記録層であることを特徴とする。
本発明の第４の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記センサは、磁気センサであり、前記帯状被検出部は、磁気記録層である。前記センサが接触式のとき、前記帯状被検出部における特定の箇所のみが摩耗することを防止することができ、耐久性を向上させることができる。係る場合に特に有効である。

本発明の第５の態様の記録装置は、被記録媒体を保持、搬送する搬送部と、搬送された被記録媒体に対して記録を実行する記録実行部と、を備え、前記搬送部は、上記第１から第４のいずれかの態様のベルト搬送装置であることを特徴とする。
本発明の第５の態様によれば、前記搬送部は、上記第１から第４のいずれかの態様のベルト搬送装置である。従って、前記記録装置において、上記第１から第４のいずれかの態様と同様の作用効果を得ることができる。

本発明の第６の態様のベルト搬送制御方法は、無端ベルトにおいて該無端ベルトの周方向に延設された帯状被検出部と、該帯状被検出部を検出するセンサと、の相対的な位置関係を、前記無端ベルトの幅方向において変位させる際の斜行補正ローラの角度を決定するため、前記無端ベルトが巻回された駆動ローラの駆動中において、前記無端ベルトが該無端ベルトの幅方向において所定位置に位置する状態、かつ、前記無端ベルトが巻回された斜行補正ローラを傾いていない状態から第１の任意角度に傾けたときから、前記無端ベルトの幅方向の位置を検出する第１検出器が前記無端ベルトを検出したときまでの第１の時間を取得する第１時間取得工程と、該第１時間取得工程の後に前記第１時間取得工程において前記第１の任意角度傾けた側と反対側へ、第２の任意角度に傾けたときから、前記無端ベルトの幅方向の位置を検出する第２検出器が前記無端ベルトを検出したときまでの第２の時間を取得する第２時間取得工程と、前記第１時間取得工程において取得した第１の時間と、該第１の時間に前記無端ベルトが幅方向に移動した第１距離と、前記第２時間取得工程において取得した第２の時間と、該第２の時間に前記無端ベルトが幅方向に移動した第２距離である前記帯状被検出部の幅と、前記センサの幅と、に基づいて、前記無端ベルトが一周する毎に幅方向に前記センサの幅だけ前記無端ベルトを変位させる前記斜行補正ローラの角度を算出する斜行補正ローラ傾き角算出工程と、を具備することを特徴とする。
本発明の第６の態様によれば、第３の態様と同様の作用効果を得ることができる。

以下、本願発明に係るベルト斜行補正装置、該ベルト斜行補正装置を備えたベルト搬送装置及び該ベルト搬送装置を備えた記録装置について説明する。最初に本願発明の記録装置を実施するための最良の形態として被記録材（以下、用紙ともいう）Ｐの搬送手段としてベルト搬送装置を搭載したインクジェットプリンタ１を採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。
図１は本発明のベルト斜行補正装置を適用したベルト搬送装置を備えたインクジェットプリンタの内部構造の概略を模式的に示す平面図、図２は本発明のベルト斜行補正装置を適用したベルト搬送装置の概略を示す側断面図である。

インクジェットプリンタ１は、記録装置本体の一例である図示しないプリンタ本体を備えている。そして、インクジェットプリンタ１には、該プリンタ本体の内部に用紙Ｐを保持、搬送する搬送手段２と、該搬送手段２によって保持、搬送された用紙Ｐに記録を実行する記録実行部４とが設けられている。前記搬送手段２は、図示のインクジェットプリンタ１ではベルト搬送装置３が適用されている。そして、図示しない給送手段によって給送された用紙Ｐは、一対のニップローラによって構成されているゲートローラ（図示せず）を経て前記ベルト搬送装置３上に供給されるようになっている。

ベルト搬送装置３は、搬送方向Ａの上流側に従動ローラ９、搬送方向Ａの下流側に駆動ローラ７、従動ローラ９と駆動ローラ７の間の位置の下方にベルト斜行補正装置１７の構成部材である斜行補正ローラ１８を備えている。そして、ベルト搬送装置３は、これら３つのローラ７、９、１８間に無端ベルト１０をループ状に巻回することによって基本的に構成されている。

従動ローラ９と駆動ローラ７は、直管状又は丸棒状の部材で、軸方向Ｂに一様な同径ローラである。このうち駆動ローラ７は、無端ベルト１０に搬送方向Ａへの搬送力を付与するローラであり、軸方向Ｂの一端には該駆動ローラ７に動力を伝える搬送用モータ８が一例としてダイレクトに接続されている。一方、従動ローラ９は、前記駆動ローラ７と同一の高さで、一定の距離を隔てて平行に対向配置されているローラである。そして、駆動ローラ７と従動ローラ９の間には無端ベルト１０を緊張状態で水平に張って成る、用紙Ｐの搬送面１０が形成されている。

無端ベルト１０は、合成ゴム等の弾性を有する材料によって形成されている無端帯状の部材である。無端ベルト１０には、図示しない多数の孔が形成されている。そして、当該孔を通じて図示しない吸着装置による用紙Ｐの吸着、保持作用が実行されて無端ベルト１０の搬送面上に用紙Ｐが吸着、保持されるようになっている。
尚、前記吸着装置の吸着方式としては、負圧による吸引や静電吸着が一例として採用可能である。
また、記録実行部４は、用紙Ｐの上面に各色のインクを吐出して記録を実行する記録ヘッド５を主要な構成部材として備えている。

また、図１に示したように、ベルト斜行補正装置１７には、前記斜行補正ローラ１８に加えて、ＯＮ、ＯＦＦスイッチ式の左側エッジセンサ１６と、右側エッジセンサ１５との２基のエッジセンサが設けられている。そして、左側エッジセンサ１６および右側エッジセンサ１５は、無端ベルト１０のベルト幅方向（軸方向Ｂと一致する）の左右のエッジ１２、１３におけるそれぞれのエッジ位置を検出するように設けられている。
これらのエッジセンサ１５、１６は、無端ベルト１０が斜行していない通常時には、いずれもＯＦＦ状態である。

そして、左側斜行時に左側エッジセンサ１６が左側エッジ１３を検出してＯＮ状態、右側エッジセンサ１５がＯＦＦ状態になるように設定されている。一方、右側斜行時に右側エッジセンサ１５が右側エッジ１２を検出してＯＮ状態、左側エッジセンサ１６がＯＦＦ状態になるように設定されている。また、エッジセンサ１５、１６としては、発光部１９と受光部２０とを備える光センサ等の非接触式センサが一例として採用されている。

ベルト斜行補正装置１７には、斜行補正ローラ１８を無端ベルト１０の斜行を補正する方向に傾動させる傾動機構（図示せず）が設けられている。該傾動機構（図示せず）は、動力源としての駆動体であるカム動作モータ（図示せず）と、変換機構（図示せず）とを備えている。ここで、該変換機構は、前記カム駆動モータ（図示せず）の回転駆動量に対応して前記斜行補正ローラ１８の傾動量が決まる関係をもって、該カム動作モータ（図示せず）の回転駆動を前記斜行補正ローラ１８の傾動に変換するように構成されている。
また、本実施例では、斜行補正ローラ１８をテンションローラとしても使用するために、揺動アーム（図示せず）とテンションバネ（図示せず）とが備えられている。

これらの構成によって、無端ベルト１０が右側斜行したとき、制御部６は、右側エッジセンサ１５がＯＮ状態となったことを検出することができる。そして、制御部６は、斜行補正ローラ１８を左側に傾けることによって、無端ベルト１０を中央側へ移動させるように構成されている。従って、無端ベルト１０が斜行していない状態に補正することができる。
同様に、無端ベルト１０が左側斜行したとき、制御部６は、左側エッジセンサ１６がＯＮ状態となったことを検出することができる。そして、制御部６は、斜行補正ローラ１８を右側に傾けることによって、無端ベルト１０を中央側へ移動させるように構成されている。従って、無端ベルト１０が斜行していない状態に補正することができる。

また、無端ベルト１０の表面における幅方向Ｂの左側端部近傍には、一周にわたって磁気記録層１１が設けられている。そして、磁気記録層１１と対向する位置には、磁気センサ１４が設けられている。従って、磁気センサ１４は、磁気記録層１１に記録された情報を読み取ることができる。具体的には、磁気記録層１１に記録されたベルト周方向の位置情報を読み取ることができ、所謂、エンコーダの役割を果たすことができる。
尚、本実施例においては、磁気センサ１４は固定式である。また、図１において、符号Ｖｙは搬送速度を示す。

図３に示すのは、本発明に係るベルト搬送装置の斜行速度を測定する際の動作を示すチャート図である。また、図４に示すのは、本発明に係る斜行補正ローラの傾きと斜行速度との関係を示す図である。
ここで、駆動ローラ等の部材精度、取付け精度によってベルト搬送装置毎に斜行速度が異なる。言い換えると、ベルト搬送装置毎に斜行速度にバラツキがある。
そこで、ベルト搬送装置毎に斜行速度を測定する必要がある。以下、斜行速度を測定する際の動作について説明する。

図３に示すステップＳ１では、無端ベルト回転開始を実行する。具体的には、制御部６が搬送用モータ８を駆動させる。これにより、駆動ローラ７が回転し始める。そして、駆動ローラ７が無端ベルト１０に動力を伝達することによって、無端ベルト１０が回転し始める。
ここで、無端ベルト１０を回転させる前に、無端ベルト１０の位置を、磁気記録層１１の領域幅Ｗの中央に磁気センサ１４が対向するようにあわせることが必要である。基準位置を設けるためである。従って、このときの右側エッジセンサ１５および左側エッジセンサ１６は、ＯＦＦ状態である。
そして、ステップＳ２へ進む。

ステップＳ２では、斜行補正ローラ１８を角度θ１（任意の角度）だけ傾ける。具体的には、制御部６が、前述した傾動機構を介して斜行補正ローラ１８を、幅方向Ｂに対して傾いていない状態から角度θ１だけ傾ける。そして、ステップＳ３へ進む。
ステップＳ３では、タイマ計測開始を実行する。具体的には、制御部６が、ステップＳ２において斜行補正ローラ１８を角度θ１だけ傾かせた時からタイマを作動させて時間計測を開始する。そして、ステップＳ４へ進む。

ステップＳ４では、エッジセンサがＯＮ状態か否かを判定する。具体的には、制御部６が、右側エッジセンサ１５および左側エッジセンサ１６のいずれか一方がＯＮ状態に切り替わったか否かを判定する。そして、いずれか一方がＯＮ状態に切り替わったと判定した場合、ステップＳ５へ進む。一方、いずれもＯＮ状態に切り替わっていないと判定した場合、ステップＳ４を繰り返す。即ち、右側エッジセンサ１５および左側エッジセンサ１６のいずれか一方がＯＮ状態に切り替わるまでは、ステップＳ５に進まない。

ステップＳ５では、タイマ値ｔ１を取得する。具体的には、制御部６がタイマを停止させて、ステップＳ３においてタイマを作動させたときから該ステップＳ５で停止させるまでの時間値ｔ１を取得する。即ち、斜行補正ローラ１８を角度θ１だけ傾けた時から、右側エッジセンサ１５および左側エッジセンサ１６のいずれか一方がＯＮ状態に切り替わった時までの時間値ｔ１を取得する。
そして、ステップＳ６へ進む。

ステップＳ６では、斜行補正ローラ１８を角度−θ２（任意の角度）に傾ける。具体的には、制御部６が、角度θ１傾いた斜行補正ローラ１８を傾いていない状態に戻した後、反対側へ幅方向Ｂに対して角度θ２だけ傾ける。そして、ステップＳ７へ進む。
ステップＳ７では、タイマ計測開始を実行する。具体的には、制御部６が、ステップＳ６において斜行補正ローラ１８を角度−θ２に傾かせた時からタイマを作動させて時間計測を開始する。そして、ステップＳ８へ進む。

ステップＳ８では、エッジセンサがＯＮ状態か否かを判定する。具体的には、制御部６が、右側エッジセンサ１５および左側エッジセンサ１６のいずれか一方がＯＮ状態に切り替わったか否かを判定する。そして、いずれか一方がＯＮ状態に切り替わったと判定した場合、ステップＳ９へ進む。一方、いずれもＯＮ状態に切り替わっていないと判定した場合、ステップＳ８を繰り返す。即ち、右側エッジセンサ１５および左側エッジセンサ１６のいずれか一方がＯＮ状態に切り替わるまでは、ステップＳ９に進まない。

ここで、前述したステップＳ４において、例えば、右側エッジセンサ１５がＯＮ状態に切り替わったと判定した場合、該ステップＳ８では、左側エッジセンサ１６がＯＮ状態に切り替わったと判定することになる。ステップＳ２と、ステップＳ６とでは、それぞれ逆側へ斜行補正ローラ１８を傾けているからである。
同様に、ステップＳ４において、例えば、左側エッジセンサ１６がＯＮ状態に切り替わったと判定した場合、該ステップＳ８では、右側エッジセンサ１５がＯＮ状態に切り替わったと判定することになる。

ステップＳ９では、タイマ値ｔ２を取得する。具体的には、制御部６がタイマを停止させて、ステップＳ７においてタイマを作動させたときから該ステップＳ９で停止させるまでの時間値ｔ２を取得する。即ち、斜行補正ローラ１８を角度−θ２に傾けた時から、右側エッジセンサ１５および左側エッジセンサ１６のいずれか一方がＯＮ状態に切り替わった時までの時間値ｔ２を取得する。
そして、ステップＳ１０へ進む。

ステップＳ１０では、ステップＳ２〜ステップＳ５における無端ベルト１０の斜行速度Ｖ１と、ステップＳ６〜ステップＳ９における無端ベルト１０の斜行速度Ｖ２とを算出する。
ステップＳ２〜ステップＳ５において、磁気センサ１４と磁気記録層１１とが相対的に幅方向Ｂに移動した距離は、領域幅Ｗの半分である。そして、該移動にかかった時間はｔ１である。従って、斜行速度Ｖ１＝（Ｗ／２）／ｔ１で求めることができる。

一方、ステップＳ６〜ステップＳ９において、磁気センサ１４と磁気記録層１１とが相対的に幅方向Ｂに移動した距離は、領域幅Ｗの全幅である。そして、該移動にかかった時間はｔ２である。従って、斜行速度Ｖ２＝Ｗ／ｔ２で求めることができる。
そして、図４に示す如く、斜行速度Ｖ１、斜行速度Ｖ２（向きは逆向きである）を求めることによって、斜行速度Ｖｘと斜行補正ローラ１８の傾き角度との関係である一次関数の関係式を得ることができる。言い換えると、斜行速度Ｖ１および斜行補正ローラ１８の傾き角θ１によって定まる点、斜行速度−Ｖ２および斜行補正ローラ１８の傾き角−θ２によって定まる点、の２点によって一次関数の関係式Ｖｘ＝α・θ＋Ｖ０を得ることができる（Ｖｘ：斜行速度）。

具体的には、一次関数の傾きα＝（Ｖ１＋Ｖ２）／（θ１＋θ２）によって得ることができる。そして、Ｖ０＝Ｖ１−（α×θ１）を得ることができる。
ここで、斜行速度Ｖ０は、斜行補正ローラ１８が傾いていない状態における斜行速度である。即ち、駆動ローラ等の部材精度、取付け精度によって、ベルト搬送装置毎に生じる斜行速度のバラツキである。また、斜行補正ローラ１８の傾き角θ０は、斜行速度が０になるときの傾き角である。
そして、ステップＳ１１へ進む。

ステップＳ１１では、無端ベルト１０が一周する毎に磁気センサ１４と磁気記録層１１とが相対的に幅方向Ｂに移動する距離を、磁気センサ１４の幅ａ（図６参照）の長さにするための斜行補正ローラ１８の傾き角θ（＋）、θ（−）を求める。そして、斜行速度の測定シーケンスを終了する。

ここで、傾き角θ（＋）は、例えば、固定された磁気センサ１４に対して相対的に無端ベルト１０を幅方向Ｂの一方である左側へゆっくりと変位させる角度であるとすると、傾き角θ（−）は、幅方向Ｂの他方である右側へゆっくりと変位させる角度である。即ち、傾き角θ（＋）は、無端ベルト１０が一周する毎に無端ベルト１０を、固定された磁気センサ１４に対して相対的に幅方向Ｂの左側へ磁気センサ１４の幅ａだけ変位させる角度である。一方、傾き角θ（−）は、無端ベルト１０が一周する毎に無端ベルト１０を、前記相対的に幅方向Ｂの右側へ磁気センサ１４の幅ａだけ変位させる角度である。
尚、前述した一次関数の関係式より、傾き角θ（＋）およびθ（−）の絶対値が同じ値になるとは限らない。

続いて、ベルト搬送装置３の本動作について説明する。
図５に示すのは、本発明に係るベルト搬送装置の動作を示すチャート図である。また、図６に示すのは、本発明に係るベルト搬送装置の動作を示す概略図である。尚、図６において、符号Ｌは、無端ベルトの一周の長さである。
図５に示す如く、ステップＳ３１では、無端ベルト回転開始を実行する。具体的には、制御部６が搬送用モータ８を駆動させる。これにより、駆動ローラ７が回転し始める。そして、駆動ローラ７が無端ベルト１０に動力を伝達することによって、無端ベルト１０が回転し始める。
そして、ステップＳ３２へ進む。

ステップＳ３２では、斜行補正ローラ１８を前述したステップＳ１１で得た角度θ（＋）に傾ける。具体的には、制御部６が、斜行補正ローラ１８を傾いていない状態から幅方向Ｂに対して例えば左側へ角度θ（＋）だけ傾ける。
このとき、図６に示す如く、無端ベルト１０が一周する毎に磁気センサ１４と磁気記録層１１とが相対的に幅方向Ｂに距離ａだけ変位する。より具体的には、斜行補正ローラ１８が左側へ角度θ（＋）だけ傾くことによって、無端ベルト１０の磁気記録層１１は、無端ベルト１０が一周する毎に左側へ距離ａだけ変位する。即ち、磁気センサ１４は、磁気記録層１１に対して相対的に無端ベルト１０が一周する毎に右側へ距離ａだけ変位する。

そして、ステップＳ３３へ進む。

ステップＳ３３では、エッジセンサがＯＮ状態か否かを判定する。具体的には、制御部６が、右側エッジセンサ１５および左側エッジセンサ１６のいずれか一方がＯＮ状態に切り替わったか否かを判定する。
ここで、例えば、角度θ（＋）が左側であれば、無端ベルト１０は左側へゆっくりと斜行するので左側エッジセンサ１６がＯＮ状態に切り替わる。このとき、磁気センサ１４は、磁気記録層１１の領域幅Ｗの右端と対向した状態である（図６参照）。
そして、ＯＮ状態に切り替わったと判定した場合、ステップＳ３４へ進む。一方、ＯＮ状態に切り替わっていないと判定した場合、ステップＳ３３を繰り返す。即ち、ＯＮ状態に切り替わるまでは、ステップＳ３４に進まない。

ステップＳ３４では、斜行補正ローラ１８を前述したステップＳ１１で得た角度θ（−）に傾ける。具体的には、制御部６が、斜行補正ローラ１８を傾いていない状態から幅方向Ｂに対して例えば右側へ角度θ（−）だけ傾ける。
このとき、無端ベルト１０が一周する毎に磁気センサ１４と磁気記録層１１とが相対的に幅方向Ｂに距離ａだけ、ステップＳ３２における方向と逆方向へ変位する。より具体的には、斜行補正ローラ１８が右側へ角度θ（−）だけ傾くことによって、無端ベルト１０の磁気記録層１１は、無端ベルト１０が一周する毎に右側へ距離ａだけ変位する。即ち、磁気センサ１４は、磁気記録層１１に対して相対的に無端ベルト１０が一周する毎に左側へ距離ａだけ変位する。
そして、ステップＳ３５へ進む。

ステップＳ３５では、エッジセンサがＯＮ状態か否かを判定する。具体的には、制御部６が、右側エッジセンサ１５および左側エッジセンサ１６のいずれか一方がＯＮ状態に切り替わったか否かを判定する。
ここで、例えば、角度θ（−）が右側であれば、無端ベルト１０は右側へゆっくりと斜行するので右側エッジセンサ１５がＯＮ状態に切り替わる。このとき、磁気センサ１４は、磁気記録層１１の領域幅Ｗの左端と対向した状態である。
そして、ＯＮ状態に切り替わったと判定した場合、ステップＳ３２へ戻る。一方、ＯＮ状態に切り替わっていないと判定した場合、ステップＳ３５を繰り返す。即ち、ＯＮ状態に切り替わるまでは、ステップＳ３２に戻らない。

以上、説明したように、無端ベルト１０が一周する毎に磁気センサ１４は、磁気記録層１１に対して相対的に幅方向Ｂに距離ａだけ変位するように構成されている。
従って、磁気センサ１４が磁気記録層１１の同じ箇所をトレースする虞を最小にすることができる。即ち、特定の箇所が集中してトレースされ、別の特定の箇所が全くトレースされないという差が生じる虞がない。さらに言い換えると、まんべんなく接触（トレース）させることができる。

その結果、磁気記録層１１の耐久性を著しく向上させることができる。即ち、図７（Ａ）〜（Ｃ）に示す従来技術におけるセンサのトレースと比較して、磁気記録層１１の長寿命化を図ることができる。
また、斜行補正ローラ１８を備えたベルト斜行補正装置１７を利用することによって上記作用効果を得ることができる。即ち、新たに手段を設ける必要がない。

尚、上記実施例に示した無端ベルト１０が一周する毎に磁気センサ１４が磁気記録層１１に対して相対的に幅方向Ｂに距離ａだけ変位する構成が最も望ましいが、該構成に限られるものではない。斜行周期Ｔｘ≠ｎ×一回転周期Ｔｙ（ｎ＝……、１／３、１／２、１、２）となるように相対的な位置関係を変位させる構成により、磁気記録層１１の耐久性を十分に向上させることができる。

また、上記実施例では、固定式の磁気センサ１４に対して、磁気記録層１１を幅方向Ｂに変位させたが、逆の構成であってもよい。言い換えると、幅方向Ｂに変位しない磁気記録層１１に対して、磁気センサ１４を幅方向Ｂに変位させてもよい。
またさらに、上記実施例では、接触式の磁気センサ１４を用いたが、非接触式の光学センサでもよい。被検出側に異物が付着していた場合に誤検出する虞を最小にすることができる。

本実施形態のベルト搬送装置３は、動力源の一例である搬送用モータ８によって駆動する駆動ローラ７と、回動自在に保持された従動ローラ９と、駆動ローラ７および従動ローラ９に巻回された無端ベルト１０と、無端ベルト１０において無端ベルト１０の周方向に延設された帯状被検出部の一例である磁気記録層１１と、磁気記録層１１を検出するセンサの一例である磁気センサ１４と、磁気記録層１１と磁気センサ１４との相対的な位置関係を、無端ベルト１０の幅方向Ｂにおいて変位させる変位手段であるベルト斜行補正装置１７の斜行補正ローラ１８と、無端ベルト１０の斜行周期をＴｘ、無端ベルト１０の一回転周期をＴｙとした場合、斜行補正ローラ１８を、磁気センサ１４と磁気記録層１１とが互いに対向する範囲内（Ｗ）において、斜行周期Ｔｘ≠ｎ×一回転周期Ｔｙ（ｎ＝……、１／３、１／２、１、２）となるように制御し、前記相対的な位置関係を変位させる制御部６と、を備えていることを特徴とする。

また、本実施形態において、前記変位手段は、無端ベルト１０の面と当接することによって無端ベルト１０の斜行を補正する傾動可能な斜行補正ローラ１８であることを特徴とする。
またさらに、本実施形態において、制御部６は、無端ベルト１０が一周する毎に、磁気センサ１４の幅ａと同じ距離だけ前記相対的な位置関係を変位させるように、斜行補正ローラ１８を制御することを特徴とする。

本実施形態の記録装置１は、被記録媒体の一例である用紙Ｐを保持、搬送する搬送部である搬送手段２と、搬送された用紙Ｐに対して記録を実行する記録実行部４と、を備え、搬送手段２は、上記ベルト搬送装置３であることを特徴とする。

本実施形態のベルト搬送制御方法は、巻回された無端ベルト１０の斜行速度を検出する斜行速度検出工程と、無端ベルト１０において無端ベルト１０の周方向に延設された磁気記録層１１と、磁気記録層１１を検出する磁気センサ１４と、の相対的な位置関係を、無端ベルト１０の幅方向Ｂにおいて変位させる変位工程と、を具備し、無端ベルト１０の斜行周期をＴｘ、無端ベルト１０の一回転周期をＴｙとした場合、変位工程は、磁気センサ１４と磁気記録層１１とが互いに対向する範囲内（Ｗ）において、斜行周期Ｔｘ≠ｎ×一回転周期Ｔｙ（ｎ＝……、１／３、１／２、１、２）となるように前記相対的な位置関係を変位させることを特徴とする。

また、本実施形態において、無端ベルト１０において無端ベルト１０の周方向に延設された磁気記録層１１と、磁気記録層１１を検出する磁気センサ１４と、の相対的な位置関係を、無端ベルト１０の幅方向Ｂにおいて変位させる際の斜行補正ローラ１８の角度を決定するため、無端ベルト１０が巻回された駆動ローラ７の駆動中（Ｓ１）において、無端ベルト１０が無端ベルト１０の幅方向Ｂにおいて所定位置として磁気センサ１４が磁気記録層の領域幅Ｗの中央に位置する状態、かつ、無端ベルト１０が巻回された斜行補正ローラ１８を傾いていない状態から第１の任意角度θ１に傾けたとき（Ｓ２、Ｓ３）から、無端ベルト１０の幅方向Ｂの位置を検出する第１検出器として右側エッジセンサ１５（左側エッジセンサ１６）が無端ベルト１０を検出したときまでの第１の時間ｔ１を取得する第１時間取得工程（Ｓ５）と、第１時間取得工程の後に第１時間取得工程（Ｓ５）において第１の任意角度θ１傾けた側と反対側へ、第２の任意角度θ２に傾けたとき（Ｓ６、Ｓ７）から、無端ベルト１０の幅方向Ｂの位置を検出する第２検出器として左側エッジセンサ１６（右側エッジセンサ１５）が無端ベルト１０を検出したときまでの第２の時間ｔ２を取得する第２時間取得工程（Ｓ８）と、第１時間取得工程（Ｓ５）において取得した第１の時間ｔ１と、第１の時間ｔ１の間に無端ベルト１０が幅方向Ｂに移動した第１距離Ｗ／２と、第２時間取得工程（Ｓ８）において取得した第２の時間ｔ２と、第２の時間ｔ２の間に無端ベルト１０が幅方向Ｂに移動した第２距離である磁気記録層１１の幅Ｗと、磁気センサ１４の幅ａと、に基づいて、無端ベルト１０が一周する毎に幅方向Ｂに磁気センサ１４の幅ａだけ無端ベルト１０を変位させる斜行補正ローラ１８の角度θ（＋）、θ（−）を算出する斜行補正ローラ傾き角算出工程（Ｓ１０、Ｓ１１）と、を具備することを特徴とする。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

本発明に係るベルト搬送装置の概略を示す平面図。 本発明に係るベルト搬送装置の概略を示す側断面図。 本発明に係るベルト搬送装置の斜行速度の測定動作を示すチャート図。 本発明に係る斜行補正ローラの傾きと斜行速度との関係を示す図。 本発明に係るベルト搬送装置の動作を示すチャート図。 本発明に係るベルト搬送装置の動作を示す概略図。 （Ａ）〜（Ｃ）は従来技術における磁気センサの軌跡を示す概略図。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ（記録装置）、２ 搬送手段、３ ベルト搬送装置、
４ 記録実行部、５ 記録ヘッド、６ 制御部、７ 駆動ローラ、８ 搬送用モータ、
９ 従動ローラ、１０ 無端ベルト、１１ 磁気記録層、１２ 右側エッジ、
１３ 左側エッジ、１４ 磁気センサ、１５ 右側エッジセンサ、
１６ 左側エッジセンサ、１７ ベルト斜行補正装置、１８ 斜行補正ローラ、
１９ 発光部、２０ 受光部、３０ （従来技術における）被検出部、３１ センサ、
Ａ 搬送方向、ａ 磁気センサの幅、Ｂ 幅方向、Ｌ ベルト一周の長さ、Ｐ 用紙、
Ｖｘ 斜行速度、Ｖｙ 搬送速度、Ｗ 磁気記録層の領域幅

Claims (2)

1. 動力源によって駆動する駆動ローラと、
   回動自在に保持された従動ローラと、
   前記駆動ローラおよび前記従動ローラに巻回された無端ベルトと、
   該無端ベルトにおいて無端ベルトの周方向に延設された帯状被検出部と、
   該帯状被検出部を検出するセンサと、
   前記帯状被検出部と前記センサとの相対的な位置関係を、前記無端ベルトの幅方向において変位させる変位手段と、
   前記帯状被検出部と前記センサとの相対的な位置関係を前記幅方向における一方と他方とに変位させたときの前記無端ベルトの斜行周期をＴｘ、前記無端ベルトの一回転周期をＴｙとした場合、前記変位手段を、前記センサと前記帯状被検出部とが互いに対向する範囲内において、
   斜行周期Ｔｘ≠ｎ×一回転周期Ｔｙ（ｎ＝……、１／３、１／２、１、２）
   となるように制御し、前記相対的な位置関係を変位させる制御部と、を備えるベルト搬送装置。
2. 請求項１に記載のベルト搬送装置において、前記制御部は、前記無端ベルトが一周する毎に、前記センサの幅と同じ距離だけ前記相対的な位置関係を変位させるように、前記変位手段を制御するベルト搬送装置。

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