JP5189312B2 - テーブルシステム特定方法および医療用イメージング装置 - Google Patents
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Description
そこで、本発明の課題は、テーブルシステムの特定を自動的に行う方法および医療用イメージング装置を実現することである。
前記光学的センサは受光タイプのセンサであることが、受光方式で検知する点で好ましい。
前記キャラクタライゼーション情報および前記コンフィギュレーション情報を全軸について記憶した後にフラグを設定することが、テーブルシステム特定の有無を明確にする点で好ましい。
前記コンフィギュレーション情報に基づいてテーブルシステムのコンフィギュレーションをユーザーインターフェースで表示することが、コンフィグレーションの確認が容易なで好ましい。
構成によって、医療用イメージング装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。本装置の動作によって、テーブルシステム特定方法に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。
的センサ352,354は、本発明における第1の検知手段の一例である。光学的センサ352,354については後にあらためて説明する。
移動が3段階である例で説明するが、4段階以上または2段階以下の場合も同様である。
ステップ705で、可動部の位置変化が十分に小さいか否かを判定する。可動部の位置変化が十分に小さくないときは、ステップ703に戻って可動部のイン方向への低速移動を継続する。可動部の位置変化が十分に小さくない間は、ステップ703,705の動作が繰り返される。
ータ等は、本発明における第2の検知手段の一例である。
1, abs 2を、ステップ727で、キャラクタライゼーション情報として記憶し、可動部位置abs , abs 3を、ステップ729で、コンフィギュレーション情報として記憶する。そして、ステップ731で、可動部をホームポジションに戻す。これで、1つの軸についてのキャラクタライゼーション情報とコンフィギュレーション情報の獲得が終わる。
、IMS)について上記と同様な処理を行い、その軸に関するキャラクタライゼーション情報およびコンフィギュレーション情報を記憶する。トランスポータについても、同様にしてキャラクタライゼーション情報およびコンフィギュレーション情報を記憶する。
(1)式によるゲインバリュー計算がキャラクタライゼーションの内容である。キャラクタライゼーションは、クレードル、IMSおよびトランスポータについてそれぞれ行われる。
全軸のキャラクタライゼーション情報およびコンフィギュレーション情報を記憶したら、ステップ735で、フラグ(flag)を設定する。このフラグは、テーブルシステム特定が完了したことを表す。ステップ735におけるフラグ設定は、オペレータコンソール400内のコンピュータ等によって行われる。このコンピュータ等は、本発明におけるフラグ設定手段の一例である。このようなフラグを設定することにより、テーブルシステム特定の有無を明確にすることができる。
テム特定の重複を回避することができる。
200 : CTガントリ
300 : テーブルシステム
400 : オペレータコンソール
402 : ディスプレイ
110 : 放射線検出装置
112 : 検出セル
210 : X線照射・検出装置
220 : X線管
222 : 焦点
224 : X線
230 : X線検出器
232 : X線入射面
234 : 検出セル
302 : クレードル
304 : テーブルトップ
306 : 支柱
308 : ベース
322,342,382 : 可動板
324,344,384 : 支持部
332,334,352,354,392,394 : 光学的センサ
502,504 : 物体
512,642 : 発光素子
514,644 : 受光素子
612 : 遮光素子
614 : スロット素子
Claims (14)
- それぞれが一つの軸方向において独立に移動可能な複数の可動部を有するテーブルシステムを特定するに当たり、
前記軸のおのおのについて、
軸上の前記可動部の絶対位置を検出し、
軸に沿って予め定められた距離を隔てて設定された2つの位置における前記可動部の通過をそれぞれ光学的に検知してそのときの可動部の各絶対位置をキャラクタライゼーション情報として記憶し、
軸の両端における2つの阻止位置への前記可動部の到達をそれぞれ検知してそのときの可動部の各絶対位置をコンフィギュレーション情報として記憶する、
ことを特徴とするテーブルシステム特定方法。 - 前記2つの位置における前記可動部の通過をそれぞれの位置に設けられた光学的センサで検知する、
ことを特徴とする請求項1に記載のテーブルシステム特定方法。 - 前記光学的センサは受光タイプのセンサである、
ことを特徴とする請求項2に記載のテーブルシステム特定方法。 - 前記光学的センサは遮光タイプのセンサである、
ことを特徴とする請求項2に記載のテーブルシステム特定方法。 - 前記キャラクタライゼーション情報および前記コンフィギュレーション情報を全軸について記憶した後にフラグを設定する、
ことを特徴とする請求項1ないし請求項4のうちのいずれか1つに記載のテーブルシステム特定方法。 - 前記フラグの有無に基づいてテーブルシステム特定の要否を判定する、
ことを特徴とする請求項5に記載のテーブルシステム特定方法。 - 前記コンフィギュレーション情報に基づいてテーブルシステムのコンフィギュレーションをユーザーインターフェースで表示する、
ことを特徴とする請求項1ないし請求項6のうちのいずれか1つに記載のテーブルシステム特定方法。 - 被検体に投与された医薬品が発生する放射線による投影データを収集する第1のデータ収集装置と、
被検体をX線でスキャンして投影データを収集する第2のデータ収集装置と、
前記第1のデータ収集装置および前記第2のデータ収集装置によってそれぞれ収集された投影データに基づいてそれぞれ画像を再構成する画像再構成装置と、
それぞれが一つ軸方向において独立に移動可能な複数の可動部を有し、被検体を前記第1のデータ収集装置のデータ収集位置または前記第2のデータ収集装置のデータ収集位置に選択的に搬送するテーブルシステムと、
前記テーブルシステムを特定するテーブルシステム特定装置と、
を有する医療用イメージング装置であって、
前記テーブルシステム特定装置は、
前記テーブルシステムの各軸について、軸上の前記可動部の絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、
前記テーブルシステムの各軸について、軸に沿って予め定められた距離を隔てて設定さ
れた2つの位置における前記可動部の通過をそれぞれ光学的に検知する第1の検知手段と、
前記第1の検知手段が前記可動部の通過を検知したときの可動部の各絶対位置をキャラクタライゼーション情報として記憶する第1の記憶手段と、
前記テーブルシステムの各軸について、軸の両端における2つの阻止位置への前記可動部の到達をそれぞれ検知する第2の検知手段と、
前記第2の検知手段が前記可動部の到達を検知したときの可動部の各絶対位置をコンフィギュレーション情報として記憶する第2の記憶手段と、
を有する、
ことを特徴とする医療用イメージング装置。 - 前記第1の検知手段は、前記2つの位置にそれぞれ設けられた光学的センサを有する、ことを特徴とする請求項8に記載の医療用イメージング装置。
- 前記光学的センサは受光タイプのセンサである、
ことを特徴とする請求項9に記載の医療用イメージング装置。 - 前記光学的センサは遮光タイプのセンサである、
ことを特徴とする請求項9に記載の医療用イメージング装置。 - 前記テーブルシステム特定装置は、前記第1の記憶手段および前記第2の記憶手段でそれぞれ前記キャラクタライゼーション情報および前記コンフィギュレーション情報を全軸について記憶した後にフラグを設定するフラグ設定手段を有する、
ことを特徴とする請求項8ないし請求項11のうちのいずれか1つに記載の医療用イメージング装置。 - 前記テーブルシステム特定装置は、前記フラグの有無に基づいてテーブルシステム特定の要否を判定する判定手段を有する、
ことを特徴とする請求項12に記載の医療用イメージング装置。 - 前記テーブルシステム特定装置は、前記コンフィギュレーション情報に基づいてテーブルシステムのコンフィギュレーションを表示するユーザーインターフェースを有する、
ことを特徴とする請求項8ないし請求項13のうちのいずれか1つに記載の医療用イメージング装置。
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