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JP5173885B2 - スクライブ装置及びスクライブ方法 - Google Patents

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Description

本発明は特に低温焼成セラミックス基板等の脆性材料基板の切断に用いられるスクライブ装置及びスクライブ方法に関するものである。
低温焼成セラミックス(以下、LTCCという)は、アルミナの骨材とガラス材料とを混合したシートに導体を配線した多層膜とし、800℃程度の低温で焼成した基板である。LTCC基板は1枚のマザー基板上に多数の機能領域が格子状に同時に形成され、これらの機能領域を小基板に分断して用いられる。従来はマザー基板の分断にはカッティングツールが用いられ、機械的にカッティングすることによって分断するようにしていた。
又ガラス基板等を分断する際には、特許文献1などに示されているように、まずスクライブ装置によってスクライブを行い、その後スクライブラインに沿って脆性材料基板を分断している。なお、本明細書でいうスクライブとは、スクライビングホイールを脆性材料基板上に圧接状態にして転動させることでスクライブライン(切筋)を刻むことをいう。スクライブラインが形成された基板は、垂直クラック(板厚方向に伸展するクラック)を発生させることにより容易に分断することができる。
国際公開WO2005/028172A1
従来のスクライブ装置においてはテーブル上に1枚の脆性材料基板を保持してスクライブしているが、脆性材料基板が小さければ比較的短時間でスクライブが終了する。従って多数の脆性材料基板をスクライブする場合には、脆性材料基板の保持やスクライブ後の取り外しの作業に手間がかかるという欠点があった。
本発明はこのような従来の欠点を解消するものであり、小さい基板の場合に作業性を向上させてスクライブできるようにすることを目的とする。
この課題を解決するために、本発明のスクライブ装置は、脆性材料基板上に形成された機能領域を各機能領域毎に分断して製品基板とするためスクライブするスクライブ装置であって、前記スクライブの種別を、前記脆性材料基板の一つの辺の内側より他の辺の内側までの内切りスクライブと、前記脆性材料基板の一辺の外側より他の辺の外側までの外切りスクライブとし、前記スクライブ装置は、前記脆性材料基板を複数枚夫々位置決めして設置するテーブルと、前記テーブル上に配置される脆性材料基板を撮像するカメラと、前記テーブル上の脆性材料基板に対向するように昇降自在に設けられ、その先端にスクライビングホイールを保持するスクライブヘッドと、前記スクライビングホイールを前記脆性材料基板の表面に押圧した状態で前記スクライブヘッド及び脆性材料基板を相対的に移動させる移動手段と、あらかじめスクライブするラインを前記脆性材料基板毎に設定したレシピデータテーブルを保持し、前記カメラによってテーブルを撮像し、テーブル上の脆性材料基板が配置されていない領域をスキップするように前記移動手段により前記スクライブヘッド及び脆性材料基板を相対的に移動させ、テーブル上に脆性材料基板が配置されている場合、前記レシピデータテーブルに基づいて前記移動手段により前記スクライブヘッド及び脆性材料基板を相対的に移動させると共に、前記スクライブヘッドを昇降させてスクライブの種別に応じたスクライブを行うコントローラと、を具備するものである。
ここで前記レシピデータテーブルは、前記脆性材料基板の相対向する2辺の端辺に沿って端辺からの平行移動量であるピッチが設定された外切りスクライブのデータと、これに直交し、端辺からのスクライブヘッドのオーバーハング量が設定された複数の内切りスクライブデータとを有し、前記内切りスクライブのオーバーハング量を前記外切りのピッチの絶対値より小さくしておくことによって外切りスクライブと内切りスクライブを交差させるデータテーブルとしてもよい。
ここで前記テーブルは、前記複数の脆性材料基板を位置決めすることができる4本の位置決めピンを有するようにしてもよい。又前記スクライビングホイールは、高浸透型のスクライビングホイールとしてもよい。
この課題を解決するために、本発明のスクライブ方法は、脆性材料基板上に形成された機能領域を各機能領域毎に分断して製品基板とするため、昇降自在のスクライブヘッドを用いてスクライブするスクライブ方法であって、スクライブの種別を、前記脆性材料基板の一つの辺の内側より他の辺の内側までのスクライブである内切りスクライブと、前記脆性材料基板の一辺の外側より他の辺の外側までのスクライブである外切りスクライブとするとき、スクライブするラインとそのスクライブ内容を示した複数の脆性材料基板毎のレシピデータテーブルをあらかじめ保持し、テーブル上に複数の脆性材料基板を位置決めして配置し、カメラによってテーブルを撮像し、テーブル上の脆性材料基板が配置されていない領域をスキップするように移動手段により前記スクライブヘッド及び脆性材料基板を相対的に移動させ、テーブル上に脆性材料基板が配置されている場合、前記各脆性材料基板毎に前記レシピデータテーブルに基づいて、前記スクライブヘッド及び脆性材料基板を相対的に移動させ、前記レシピデータテーブルに基づいて前記スクライブヘッドを昇降させてスクライブの種別に応じてスクライブするものである。
このような特徴を有する本発明によれば、スクライブする脆性材料基板のサイズが小さい場合であっても複数枚を同時にテーブル上に配置して、自動運転で複数枚のスクライブ作業を一括して行うことができる。従ってスクライブ装置を操作する作業者の手間を省き、作業性を向上させることができる。
図1は本実施の形態によるスクライブ装置を示す斜視図である。 図2は本実施の形態のテーブルと脆性材料基板を示す図である。 図3は本実施の形態のコントローラを示すブロック図である。 図4は脆性材料基板の外切りスクライブを示す図である。 図5は脆性材料基板の内切りスクライブを示す図である。 図6は本実施の形態によるスクライブする前の脆性材料基板を示す図である。 図7はスクライブ前のオーバーハング量及びレシピデータテーブルの作成を示すフローチャートである。 図8はレシピデータテーブルの一例を示す図である。 図9は本実施の形態よるスクライブ装置のスクライブ動作を示すフローチャートである。
図1は、本発明の実施の形態によるスクライブ装置の一例を示す概略斜視図である。このスクライブ装置100は、移動台101が一対の案内レール102a、102bに沿って、y軸方向に移動自在に保持されている。ボ−ルネジ103は移動台101と螺合している。ボールネジ103はモータ104の駆動により回転し、移動台101を案内レール102a,102bに沿ってy軸方向に移動させる。移動台101の上面にはモータ105が設けられている。モータ105はテーブル106をxy平面で回転させて所定角度に位置決めするものである。ここでテーブル106上には複数の脆性材料基板107、例えば低温焼成セラミックス基板が載置され、図示しない真空吸引手段などにより保持される。スクライブ装置の上部には、各脆性材料基板107のアライメントマークを撮像する2台のCCDカメラ108a,108bが設けられている。
次にテーブル106とその上面に配置される脆性材料基板について、図2を用いて説明する。テーブル106上には図2に示すように、複数枚、ここでは9枚の脆性材料基板107a〜107iを所定の間隔を隔てて同時に配置するものとする。そして9枚の脆性材料基板107a〜107iの位置決めを行うために、各基板毎に4本の位置決めピン109がテーブル106のxy平面に垂直に設けられている。使用者は各脆性材料基板の2辺を9本の位置決めピン109に接触させ位置決めを行うものとする。
スクライブ装置100には、移動台101とその上部のテーブル106をまたぐようにブリッジ110がx軸方向に沿って支柱111a,111bにより架設されている。ブリッジ110はリニアモータ113によってスクライブヘッド112を移動自在に保持している。リニアモータ113はスクライブヘッド112をx軸方向に沿って直線駆動するものである。スクライブヘッド112の先端部には、ホルダ114を介してスクライビングホイール115が取付けられている。スクライブヘッド112は、スクライビングホイール115を脆性材料基板の表面上に適切な荷重にて圧接しながら転動させていき、スクライブラインを形成するものである。
スクライビングホイール115としては、日本特許第3074153号に示されている高浸透型のスクライビングホイールを用いることが好ましく、実施の形態においてもこのスクライビングホイールを用いるものとする。例えば、一般に使用されている通常のスクライビングホイールの刃先に、所定深さの溝を所定ピッチで形成することにより、高浸透型のスクライビングホイールとすることができる。一般的に使用されている通常のスクライビングホイールは、例えば、ディスク状ホイールの円周部に沿ってV字型の刃を形成することによって製造される。V字型の刃の収束角は、通常は、鈍角であり、例えば、90〜160°、好ましくは95〜150°、特に好ましくは100〜140°とすることができる。例えば、V字型の刃は、ディスク状ホイールをその円周部に沿って研削して外円周部を形成することによって形成される。例えば、研削によって形成されたV字型の刃は、研削条痕に由来する微小の鋸歯状をしている。高浸透型のスクライビングホイールは、通常のスクライビングホイールの刃先の鋸歯状の谷よりも大きな凹部(溝)を規則的に形成することによって製造することができる。溝の深さは、例えば、2〜100μm、好ましくは3〜50μm、特に好ましくは5〜20μmとすることができる。溝の幅は、例えば、10〜100μm、好ましくは15〜100μm、特に好ましくは20〜50μmとすることができる。溝を形成するピッチは、例えば、直径1〜10mm(特に1.5〜7mm)のスクライビングホイールの場合、20〜250μm、好ましくは30〜180μm、特に好ましくは40〜80μmとすることができる。ここでピッチは、スクライビングホイールの円周方向における溝1個の長さと、溝の形成により残存する突起1個の長さとを合計した値をいう。通常、高浸透型のスクライビングホイールでは、スクライビングホイールの円周方向における突起1個の長さよりも、溝1個の長さのほうが長い。スクライビングホイールの材質としては、焼結ダイヤモンド(PCD)、超硬合金等を使用できるが、スクライビングホイールの寿命の点より、焼結ダイヤモンド(PCD)が好ましい。
ここで移動台101、案内レール102a,102bやテーブル106及びこれらを駆動するモータ104,105及びスクライブヘッド112を移動させるリニアモータ113はスクライブヘッドと脆性材料基板をその基板の面内で相対的に移動させる移動手段を構成している。
次に本実施の形態によるスクライブ装置100のコントローラの構成について、ブロック図を用いて説明する。図3はスクライブ装置100のコントローラ120のブロック図である。本図において2台のCCDカメラ108a,108bからの出力はコントローラ120の画像処理部121を介して制御部122に与えられる。入力部123は後述するように脆性材料基板のスクライブについてのレシピデータを入力するものである。制御部122にはYモータ駆動部125,回転用モータ駆動部126及びスクライブヘッド駆動部127が接続される。Yモータ駆動部125はモータ104を駆動するものであり、回転用モータ駆動部126はモータ105を駆動するものである。制御部122はレシピデータに基づいて、テーブル106のy軸方向の位置を制御し、テーブル106を回転制御する。又制御部122はスクライブヘッド駆動部127を介してスクライブヘッドをx軸方向に駆動すると共に、スクライビングホイール115の転動時にスクライビングホイール115が脆性材料基板の表面上を適切な荷重にて圧接するように駆動するものである。更に制御部122にはモニタ128及びレシピデータ保持部129が接続される。レシピデータ保持部129は9枚の脆性材料基板107a〜107iを夫々スクライブするためのレシピデータテーブルa〜iを保持するものである。レシピデータはモニタ128で入力を確認しながら入力部123により入力される。
次にこの実施の形態によるスクライブ装置の2種類のスクライブ方法である外切りスクライブと内切りスクライブについて説明する。まず、外切りスクライブは、脆性材料基板の外側から外側までをスクライブする方法であり、図4を用いて説明する。スクライビングホイール115を脆性材料基板107の端より少し外側のポイントにおいて、スクライビングホイール115の最下端を脆性材料基板107の上面よりも僅かに下方まで降下させる。そしてスクライビングホイール115に対して所定のスクライブ圧をかけた状態で図中右方向に水平移動させることで脆性材料基板107の縁からスクライブを開始し、脆性材料基板107の他方の縁までスクライブするものである。外切りスクライブの場合にはスクライブラインが基板の両端に達しているため、スクライブ後の分断(ブレーク)が容易であり、又スクライブ開始位置でのスリップの問題は発生しないが、スクライビングホイールが消耗し易い。
次に内切りスクライブは図5に示すように、脆性材料基板107の縁より少し内側にスクライビングホイール115を降下させ、そしてスクライビングホイール115に対して下向きの所定スクライブ圧をかけた状態で図中右方向に水平移動させることで、脆性材料基板107の内側からスクライブを開始する。内切りスクライブでは脆性材料基板107の他端の内側までスクライブし、外側にはスクライブしない。
内切りスクライブの場合には、脆性材料基板107の端部の内側にスクライビングホイールを降下させるため、スクライブによる垂直クラックが浅くなることが多い。そこでこの実施の形態では、スクライビングホイール115として高浸透型の刃先を用いている。そのため内切りスクライブであっても垂直クラックを深くまで浸透させることができる。
次にスクライブの例について図面に基づいて説明する。この実施の形態では、外切りスクライブと内切りスクライブとをスクライブライン毎に設定してスクライブを行う。図6は1枚の脆性材料基板107aとその面に格子状に形成されている20の機能領域を示している。又各機能領域の中間には図示のようにアライメントマークがあらかじめ形成されている。このうち外周のアライメントマークをa〜rとする。
次にこの実施の形態によるスクライブ装置の動作についてフローチャートを参照しつつ説明する。まず図7に示すようにスクライブの前にあらかじめオーバーハング量を設定し、レシピデータテーブルを作成する。前述したようにスクライブの種別には内切り及び外切りスクライブがあり、あらかじめ外切りと内切りのオーバーハング量を設定しておく。S11においては図4に示すように、外切りの開始時のオーバーハング量OH1及び終端のオーバーハング量OH2を設定する。ここでオーバーハング量とは、基板の端部からスクライブヘッドの降下位置又は上昇位置までの距離をいう。外切りの場合にはオーバーハング量を正の値とする。例えば開始オーバーハング量、終端オーバーハング量を夫々+5mmに設定した場合には、基板の端部から5mm外側のところからスクライビングホイールを降下させ、基板端部の5mmの外側でスクライビングホイールを上昇させることとなり、外切りとすることができる。S12においては図5に示すように、内切りの開始オーバーハング量OH3及び終端オーバーハング量OH4を設定する。内切りの場合にはオーバーハング量を負の値とする。例えば開始オーバーハング量、終端オーバーハング量を夫々−2mmに設定した場合には、基板の端部から2mm内側のところからスクライブが開始され、基板端部の2mmの内側でスクライブが終了することとなり、内切りスクライブとすることができる。
次いでS13に進んでレシピデータテーブルを作成する。レシピデータテーブルは同時に設置される脆性材料基板毎に設定することができるが、レシピデータテーブルは各基板について同一のものであれば、基板毎にレシピデータテーブルを作成しなくてもよい。ここでは1枚分のレシピデータテーブルについて説明する。レシピデータテーブルは例えば図8に示すように、スクライブラインとスクライブ方法及びピッチを設定したものである。このデータテーブルでは図6に示す脆性材料基板107aのアライメントマークa−f間、及びこれと平行なアライメントマークr−g間、q−h間、p−i間、o−j間の内切りスクライブが設定されている。又スクライブラインOS1に沿っての外切りスクライブ、次いでアライメントマークa−o,b−n・・・f−j間の内切りスクライブ、更にスクライブラインOS2に沿っての外切りスクライブが設定されている。
又スクライブ方法としては、0,1,2のいずれかの設定をする。ここでスクライブ方法0とは内切りを示しており、アライメントマークa−fの間のスクライブ及びこれと平行なアライメントマークr−g間、q−h間、p−i間、o−j間のスクライブ等では、スクライブ方法を0とする。スクライブ方法1は外切りであり、アライメントマークを用いない場合を示す。スクライブ方法2は外切りであり、アライメントマークに基づき独自にアライメントする場合である。外切りについてもアライメントマークがあらかじめ設けられた脆性材料基板に対しては、外切りの場合にスクライブ方法2を設定することができる。
更にピッチはスクライブの基準線からの平行移動量をmm単位で示すものである。基準線とは、一対のアライメントマークを結ぶライン又は基板の端辺をいう。通常内切りスクライブでは、アライメントマークを結ぶラインがそのままスクライブするときの基準ラインとなるため、ピッチは0でよい。従ってアライメントマークa−f,r−g・・・o−j,a−o,b−n・・・f−j間の内切りスクライブでは、ピッチを0としている。又スクライブ方法1の外切りについては、基準ラインである基板の端辺からのずれ量を例えばmmで示している。図8のレシピデータテーブルにおいて外切り用のスクライブラインOS1についてはスクライブ方法1とし、ピッチを基準ラインからのずれ量である5mmとしている。又外切りのスクライブOS2についても、スクライブ方法1、ピッチを−5mmとしている。
ここで内切りのオーバーハング量の絶対値を外切りのピッチの絶対値より小さくしておくことによって、外切りスクライブラインと直交する内切りスクライブラインを、外切りスクライブラインと交差させることができる。例えば前述した場合には内切りスクライブのオーバーハング量の絶対値は2であり、外切りスクライブのピッチの絶対値は5であるので、図6に示すようにアライメントマークa−f間、r−g間・・・のスクライブラインをスクライブラインOS1,OS2と交差させることができる。
さてこのようにしてレシピデータテーブルを作成した後にスクライブする動作について、図9のフローチャートを用いて説明する。まず9枚の脆性材料基板107a〜107iを夫々4本の位置決めピン109に2辺を合わせてテーブル106上に配置する。そしてスクライブを開始すると、まずS21においてあらかじめ保持している1枚の脆性材料基板、例えば107a用のレシピデータテーブルaを選択して読み出す。そしてこのレシピデータテーブルより1スクライブラインのデータを読み出す(S22)。例えば図8に示すレシピデータテーブルaの場合には、アライメントマークa−fを通るラインを読み出す。そしてS23において基準ライン+ピッチの位置にこのスクライブラインを設定する。この場合にはアライメントマークを結ぶラインが基準線となり、ピッチは0であるため、アライメントマークを結ぶラインがそのままスクライブラインとなる。このため制御部122によりテーブル106をy軸方向に移動させ、必要に応じてテーブル106を回転させる。そしてこのスクライブヘッド112をリニアモータ113によりx軸に移動させたときにスクライブラインを形成することができるように位置決めする。
この設定を終了した後、S24においてスクライブ方法を読み出し、内切り又は外切りのいずれかを選択する。内切りの場合にはステップS25に進んで内切りスクライブを行う。この場合にはあらかじめ設定した内切りスクライブの開始オーバーハング量OH3の位置からスクライブを開始する。これにより脆性材料基板107aの内側よりスクライブを開始することができる。そして終端オーバーハング量OH4で設定された終端位置までスクライブを行い、スクライブヘッドを上昇させてスクライブを終える。そしてステップS27に進んでレシピデータテーブルaにある全てのスクライブを完了したかどうかをチェックし、スクライブが完了していなければステップS22に戻って同様の処理を繰り返す。
さてレシピデータテーブルaに基づいてa−f,r−g,・・・o−jの内切りスクライブを完了した後は、外切りのスクライブラインOS1に進む。この場合にはモータ105を駆動してテーブル106を90°回転する。この場合には基板の辺に平行に5mmだけ内側のラインを外切りのスクライブラインOS1とする。そしてスクライブ方法が1であるため、外切りの開始オーバーハング量OH1の分だけ脆性材料基板の外側からスクライブ動作(スクライブヘッドの降下)を開始し、終端オーバーハング量OH2の分だけ脆性材料基板の外側まで外切りスクライブ動作を行い、スクライブヘッドを上昇させる。次いで同様にスクライブラインa−o,b−n,・・・f−jの内切りスクライブ動作を行う。更にスクライブラインOS2についてOS1と同様に外切りスクライブを行う。これによって図8に示すレシピデータテーブルaに設定された所望のラインに沿って脆性材料基板107aをスクライブすることができる。
次いでS28において最終のレシピデータテーブルのスクライブが完了したかどうかをチェックする。最終のレシピデータテーブルでなければ、S21に戻る。そして次の脆性材料基板107bのスクライブに移り、レシピデータテーブルbに設定されたラインのスクライブを同様に繰り返す。こうしてテーブル106上に配置された全ての基板のスクライブを終了すると、処理を終える。
尚、テーブル106上に9枚の脆性材料基板を配置せず、一部の領域にのみ脆性材料基板を配置した場合には、あらかじめ基板の枚数を設定しておいてもよい。又CCDカメラによってテーブル106上の基板数を認識できるため、配置されていない領域のスクライブをスキップして処理を進めることもできる。
尚この実施の形態では移動手段によりテーブルをy軸方向に移動させると共にテーブルを回転させ、スクライブヘッドをx軸方向に移動させるものとしている。これに代えて、移動手段としてテーブルをx軸及びy軸方向に移動させるものとしてもよく、又スクライブヘッドをx軸及びy軸方向に移動させるものとしてもよい。
尚この実施の形態では脆性材料基板を低温焼成セラミックス基板としているが、液晶パネル等に用いるガラス基板、その他の基板であってもテーブル上に複数の基板を配置できるサイズであれば本発明を適用することができる。
又この実施の形態ではテーブル上に9枚の脆性材料基板を配置できるようにしているが、4枚、16枚など他の枚数であってもよいことはいうまでもない。又テーブル上に植設するピンを着脱自在としておけば、脆性材料基板のサイズに合わせて適宜ピンの位置や数を選択することができる。更にテーブル上に脆性材料基板を間隔をあけて適宜配置し、CCDカメラによってその正確な位置を認識するようにしてもよい。この場合にあらかじめテーブル上にマークを印字しておいてもよい。
本発明は低温焼成セラミックス基板のセラミックス基板やガラス基板等のサイズの小さい脆性材料基板にスクライブラインを形成する工程に広く利用することができる。
100 スクライブ装置
101 移動台
102a,102b 案内レール
103 ボールねじ
104,105 モータ
106 テーブル
107,107a〜107i 脆性材料基板
108a,108b CCDカメラ
109 位置決めピン
110 ブリッジ
111a,111b 支柱
112 スクライブヘッド
113 リニアモータ
114 ホルダ
115 スクライビングホイール
120 コントローラ
121 画像処理部
122 制御部
123 入力部
124 Yモータ駆動部
126 回転用モータ駆動部
127 スクライブヘッド駆動部
128 モニタ
129 レシピデータ保持部

Claims (6)

  1. 脆性材料基板上に形成された機能領域を各機能領域毎に分断して製品基板とするためスクライブするスクライブ装置であって、
    前記スクライブの種別を、前記脆性材料基板の一つの辺の内側より他の辺の内側までの内切りスクライブと、前記脆性材料基板の一辺の外側より他の辺の外側までの外切りスクライブとし、
    前記スクライブ装置は、
    前記脆性材料基板を複数枚夫々位置決めして設置するテーブルと、
    前記テーブル上に配置される脆性材料基板を撮像するカメラと、
    前記テーブル上の脆性材料基板に対向するように昇降自在に設けられ、その先端にスクライビングホイールを保持するスクライブヘッドと、
    前記スクライビングホイールを前記脆性材料基板の表面に押圧した状態で前記スクライブヘッド及び脆性材料基板を相対的に移動させる移動手段と、
    あらかじめスクライブするラインを前記脆性材料基板毎に設定したレシピデータテーブルを保持し、前記カメラによってテーブルを撮像し、テーブル上の脆性材料基板が配置されていない領域をスキップするように前記移動手段により前記スクライブヘッド及び脆性材料基板を相対的に移動させ、テーブル上に脆性材料基板が配置されている場合、前記レシピデータテーブルに基づいて前記移動手段により前記スクライブヘッド及び脆性材料基板を相対的に移動させると共に、前記スクライブヘッドを昇降させてスクライブの種別に応じたスクライブを行うコントローラと、を具備するスクライブ装置。
  2. 前記レシピデータテーブルは、前記脆性材料基板の相対向する2辺の端辺に沿って端辺からの平行移動量であるピッチが設定された外切りスクライブのデータと、これに直交し、端辺からのスクライブヘッドのオーバーハング量が設定された複数の内切りスクライブデータとを有し、前記内切りスクライブのオーバーハング量を前記外切りのピッチの絶対値より小さくしておくことによって外切りスクライブと内切りスクライブを交差させるデータテーブルである請求項1記載のスクライブ装置。
  3. 前記テーブルは、前記複数の脆性材料基板を位置決めすることができる4本の位置決めピンを有する請求項1又は2記載のスクライブ装置。
  4. 前記スクライビングホイールは、高浸透型のスクライビングホイールである請求項1〜3のいずれか1項記載のスクライブ装置。
  5. 脆性材料基板上に形成された機能領域を各機能領域毎に分断して製品基板とするため、昇降自在のスクライブヘッドを用いてスクライブするスクライブ方法であって、
    スクライブの種別を、前記脆性材料基板の一つの辺の内側より他の辺の内側までのスクライブである内切りスクライブと、前記脆性材料基板の一辺の外側より他の辺の外側までのスクライブである外切りスクライブとするとき、
    スクライブするラインとそのスクライブ内容を示した複数の脆性材料基板毎のレシピデータテーブルをあらかじめ保持し、
    テーブル上に複数の脆性材料基板を位置決めして配置し、
    カメラによってテーブルを撮像し、テーブル上の脆性材料基板が配置されていない領域をスキップするように移動手段により前記スクライブヘッド及び脆性材料基板を相対的に移動させ、
    テーブル上に脆性材料基板が配置されている場合、前記各脆性材料基板毎に前記レシピデータテーブルに基づいて、前記スクライブヘッド及び脆性材料基板を相対的に移動させ、前記レシピデータテーブルに基づいて前記スクライブヘッドを昇降させてスクライブの種別に応じてスクライブするスクライブ方法。
  6. 前記レシピデータテーブルは、前記脆性材料基板の相対向する2辺の端辺に沿って端辺からの平行移動量であるピッチが設定された外切りスクライブのデータと、これに直交し、端辺からのスクライブヘッドのオーバーハング量が設定された複数の内切りスクライブデータとを有し、前記内切りスクライブのオーバーハング量を前記外切りのピッチの絶対値より小さくしておくことによって外切りと内切りを交差させるデータテーブルであり、
    スクライブ時には前記レシピデータテーブルに基づいて内切りスクライブを行い、
    前記レシピデータテーブルに基づいて外切りスクライブを行う請求項5記載のスクライブ方法。
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