JP5143881B2

JP5143881B2 - 触感呈示装置および触感呈示装置の制御方法

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Publication number: JP5143881B2
Application number: JP2010247667A
Authority: JP
Inventors: 克彦清水
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2010-11-04
Filing date: 2010-11-04
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2029-08-27
Also published as: JP2011048854A

Description

本発明は、触感呈示装置および触感呈示装置の制御方法に関するものである。

近年、携帯電話等の携帯端末、電卓、券売機等の情報機器、電子レンジ、テレビ、照明器具等の家電製品、産業用機器（ＦＡ機器）等には、ユーザによる入力操作を受け付ける操作部やスイッチ等の入力装置として、タッチパネルやタッチスイッチ等のタッチセンサを備える入力装置が広く使用されている。

このようなタッチセンサには、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の種々の方式が知られている。しかしながら、いずれの方式のタッチセンサにおいても、指やスタイラスペンによるタッチ入力を受け付けるものであって、タッチセンサ自体は、タッチされても、押しボタンスイッチのようには物理的に変位しない。

このように、タッチセンサがタッチされても、タッチセンサ自体が物理的に変位しないので、操作者は、タッチ入力が受け付けられても、入力に対するフィードバックを得ることができない。このため、操作者は、同じ位置を何度もタッチする等の繰り返し入力が生じ易く、操作者にストレスを与える場合がある。

このような繰り返し入力を防止するものとして、例えば、タッチ入力を受け付けて、音を鳴らしたり、当該入力位置に対応して表示部に画像表示されている入力ボタン等の入力用オブジェクトの表示色を変更する等の表示態様を変更したりして、聴覚や視覚により入力操作を確認できるようにしたものが知られている。

しかし、聴覚に働きかけるフィードバック方法の場合は、騒音環境下での確認が困難になるとともに、使用機器がマナーモード等で消音状態にある場合は、対応できないことになる。また、視覚に働きかけるフィードバック方法の場合は、表示部に表示されている入力用オブジェクトのサイズが小さいと、特に指入力の場合は、指の下に入力用オブジェクトが隠れて表示態様の変化が確認できない場合がある。

また、聴覚や視覚によらず、タッチセンサが入力を受け付けると、タッチセンサを振動させて、操作者の指先に触覚を発生させるようにしたフィードバック方法も提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。

特開２００３−２８８１５８号公報特開２００８−１３００５５号公報

しかしながら、上記特許文献１，２に開示の技術は、単に、タッチセンサが入力を受け付けると、タッチセンサを振動させているに過ぎない。このため、特に、押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）のようなボタンスイッチがタッチセンサ上部に描画されている場合、タッチセンサの入力を受け付ける閾値が低い場合は、タッチセンサに指等が軽く触れた（タッチした）だけで触感が呈示される。これにより操作者がプッシュする前の意図しない動作（タッチ）に反応して誤操作を誘発したり、操作者にプッシュする前の意図しない動作（タッチ）による違和感を与えたりすることになる。ここで、タッチセンサのタッチによる入力を受け付ける閾値とは、タッチセンサが反応する閾値で、例えば抵抗膜方式においては、上部導電膜が下部導電膜に接触する押圧力の閾値であり、静電容量方式においては、接触による電気的信号の検出閾値である。

このような不都合を解決するため、本出願人は、タッチセンサのタッチ面に対するタッチによる押圧荷重を検出し、その検出荷重が触感を呈示する所定の閾値に達した際に、タッチセンサのタッチ面を振動させて指等の押圧対象に触感を呈示するようにした入力装置を開発している。

この入力装置によれば、操作者がタッチ面をプッシュし、その押圧荷重が所定の閾値に達すると触感が呈示されるので、上述した意図しないタッチによる誤操作を誘発したり、違和感を与えたりするのを確実に防止して、操作者に対して入力が受け付けられたのを触感として認識させることができる。

ところで、かかる入力装置を構成するには、タッチセンサやその制御部の基本構成の他に、タッチセンサに対する押圧荷重を検出する荷重センサや、タッチセンサを振動させるアクチュエータが必要となる。このため、その分、部品点数が増えてコストアップになるとともに、部品の設置スペースを確保する必要があることから、装置の大型化を招くことになる。

そこで、本出願人は、コストダウンおよび装置の小型化を図るために、圧電素子の圧電正効果および圧電逆効果を利用して、圧電素子を、タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重センサおよびタッチ面を振動させるアクチュエータとして共用した装置を開発している。

ところが、本発明者による種々の実験検討によると、圧電素子を荷重センサおよびアクチュエータとして共用する場合は、以下に説明するような改良すべき点があることが判明した。すなわち、タッチセンサを押しボタンキーの連続入力（連打）のように連続的に押圧すると、押圧毎に圧電素子が撓むことになる。その結果、図６に示すように、押圧による撓みによって圧電素子に生じた電荷が、放電しきれないうちに、次の押圧による撓みによって圧電素子に電荷が発生し、圧電素子の出力電圧が上昇することになる。

このため、圧電素子の出力電圧すなわち押圧荷重が、増加しながら所定の閾値Ｖrefを超えたのを検出して、圧電素子をアクチュエータとして機能させてタッチ面を振動させるようにすると、閾値Ｖrefの設定によっては、１回目の押圧時のみ、あるいは、１回目および２回目の押圧時のみ（図６の場合）、圧電素子の出力電圧が閾値Ｖrefを超えたのが検出され、その後の押圧においては、圧電素子の出力電圧が閾値Ｖrefを超えた状態のままとなって、出力電圧が閾値Ｖrefを超えたのが検出されなくなる。

その結果、図６の場合、１回目および２回目の押圧に対しては、圧電素子をアクチュエータとして機能させてタッチ面を振動できるが、それ以降の連続押圧に対しては、圧電素子をアクチュエータとして機能させることができなくなる。このため、１回目および２回目の押圧に対しては、操作者に触感を提示できるが、それ以降の連続押圧に対しては触感を呈示できないため、操作者に違和感を与えることになる。

したがって、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、操作者に違和感を与えることなく確実に触感を呈示できるように適切に構成した触感呈示装置および触感呈示装置の制御方法を提供することにある。

上記目的を達成する第１の観点に係る触感呈示装置の発明は、触感を呈示するための圧電素子と、前記圧電素子を駆動する圧電素子駆動部と、前記圧電素子駆動部による前記圧電素子の駆動を制御する制御部と、前記圧電素子を前記制御部または前記圧電素子駆動部に選択的に接続する接続切換部と、前記圧電素子に蓄積された電荷を放電する放電回路と、を備え、
前記制御部は、前記接続切換部により前記圧電素子を前記圧電素子駆動部に接続して、該圧電素子駆動部により前記圧電素子を駆動して触感を呈示し、その後、前記接続切換部により前記圧電素子を当該制御部に接続して、前記放電回路により前記圧電素子に蓄積されている電荷を放電するように制御する、ことを特徴とするものである。
さらに、上記目的を達成する第２の観点に係る触感呈示装置の制御方法の発明は、触感を呈示するための圧電素子と、前記圧電素子を駆動する圧電素子駆動部と、前記圧電素子駆動部による前記圧電素子の駆動を制御する制御部と、前記圧電素子を前記制御部または前記圧電素子駆動部に選択的に接続する接続切換部と、前記圧電素子に蓄積された電荷を放電する放電回路と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
前記接続切換部により前記圧電素子を前記圧電素子駆動部に接続して、該圧電素子駆動部により前記圧電素子を駆動して触感を呈示し、
その後、前記接続切換部により前記圧電素子を前記制御部に接続して、前記放電回路により前記圧電素子に蓄積されている電荷を放電する、ことを特徴とするものである。
本発明の好適一実施の形態においては、触感を呈示する入力装置であって、タッチ入力を検出するタッチセンサと、前記タッチセンサに装着された触感を呈示するための圧電素子と、前記圧電素子を駆動する圧電素子駆動部と、前記圧電素子駆動部による前記圧電素子の駆動を制御する制御部と、前記圧電素子を前記制御部または前記圧電素子駆動部に選択的に接続する接続切換部と、前記圧電素子に蓄積された電荷を放電する放電回路と、を備え、
前記制御部は、前記接続切換部により前記圧電素子を前記圧電素子駆動部に接続して、該圧電素子駆動部により前記圧電素子を駆動して前記タッチセンサのタッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示し、その後、前記接続切換部により前記圧電素子を当該制御部に接続して、前記放電回路により前記圧電素子に蓄積されている電荷を放電するように制御する、ことを特徴とするものである。
さらに、本発明の好適一実施の形態においては、タッチ入力を検出するタッチセンサと、前記タッチセンサに装着された触感を呈示するための圧電素子と、前記圧電素子を駆動する圧電素子駆動部と、前記圧電素子駆動部による前記圧電素子の駆動を制御する制御部と、前記圧電素子を前記制御部または前記圧電素子駆動部に選択的に接続する接続切換部と、前記圧電素子に蓄積された電荷を放電する放電回路と、を備える入力装置の制御方法であって、
前記接続切換部により前記圧電素子を前記圧電素子駆動部に接続して、該圧電素子駆動部により前記圧電素子を駆動して前記タッチセンサのタッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示し、
その後、前記接続切換部により前記圧電素子を前記制御部に接続して、前記放電回路により前記圧電素子に蓄積されている電荷を放電するように制御する、ことを特徴とするものである。

前記放電回路は、前記圧電素子とアースとの間に接続されたスイッチング素子を有し、
前記制御部は、前記圧電素子駆動部により前記圧電素子を振動させた直後に、前記スイッチング素子を所定時間導通させて、前記圧電素子に蓄積されている電荷を放電させる、のが好ましい。

前記放電回路は、前記圧電素子とアースとの間に接続された抵抗素子を有する、のが好ましい。

本発明によれば、圧電素子に電荷が蓄積され続けるのを防止でき、操作者に違和感を与えることなく確実に触感を呈示することが可能となる。

本発明の第１実施の形態に係る入力装置の概略構成を示す機能ブロック図である。図１に示した接続切換部および放電回路の一例の構成を示す回路図である。図１に示した入力装置の概略動作を示すタイミングチャートである。本発明の第２実施の形態に係る入力装置の要部の回路構成図である。本発明に係る入力装置の実装構造の一例を示す要部断面図および要部平面図である。本発明が解決しようとする課題を説明する圧電素子の蓄積電荷の変化を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。

（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態に係る入力装置の概略構成を示す機能ブロック図である。この入力装置は、タッチセンサ１１、表示部１２、圧電素子１３、接続切換部１４、圧電素子駆動部１５、放電回路１６、および、各部の動作を制御する制御部１７を有する。

タッチセンサ１１は、制御部１７に接続し、制御部１７による制御のもとに、該タッチセンサ１１のタッチ面に対する指などの押圧対象によるタッチ入力を検出して、そのタッチ位置の位置情報を制御部１７に供給する。このタッチセンサ１１は、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の公知のもので構成して、表示部１２上に配置する。

表示部１２は、制御部１７に接続し、制御部１７による制御のもとに、押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）のような入力ボタン等の入力用オブジェクトを表示する。この表示部１２は、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネル等を用いて構成する。表示部１２に表示された入力用オブジェクトに対するタッチ入力は、タッチセンサ１１から出力される位置情報に基づいて制御部１７により検出される。

圧電素子１３は、タッチセンサ１１のタッチ面の押圧により撓む（歪む）ように、タッチセンサ１１に装着する。この圧電素子１３は、接続切換部１４に接続して、該接続切換部１４を介して制御部１７または圧電素子駆動部１５に選択的に接続する。

接続切換部１４は、後述するようにスイッチ回路等を有して構成し、制御部１７による制御のもとに、圧電素子１３を制御部１７または圧電素子駆動部１５に選択的に接続する。また、圧電素子駆動部１５は、電力増幅器等を有して構成し、制御部１７による制御のもとに、圧電素子１３を振動させる所定の駆動信号を出力する。

そして、圧電素子１３が、接続切換部１４を介して制御部１７に接続されている状態で、圧電素子１３の出力信号、すなわち、タッチセンサ１１のタッチ面の押圧により生じた電荷による電圧が、制御部１７に供給される。また、圧電素子１３が、接続切換部１４を介して圧電素子駆動部１５に接続されている状態で、圧電素子駆動部１５からの駆動信号が圧電素子１３に供給されて圧電素子１３が駆動される。これにより、タッチセンサ１１が振動して、タッチ面を押圧している押圧対象に触感を呈示する。

放電回路１６は、後述するように、圧電素子１３に接続されたスイッチング素子を有して構成され、制御部１７による制御のもとに、圧電素子１３に蓄積されている電荷（残留電荷）を放電する。

制御部１７は、例えばＣＰＵ等からなり、タッチセンサ１１からの位置情報、表示部１２への表示情報、圧電素子１３の出力信号、等に基づいて各部の動作を制御する。

図２は、図１に示した接続切換部１４および放電回路１６の一例の構成を示す回路図である。接続切換部１４には、半導体リレー等からなる２個のスイッチ回路２１，２２と、インバータ２３とを設ける。スイッチ回路２１，２２は、それぞれオン／オフ接点を有し、スイッチ回路２１のオン／オフ接点を、圧電素子１３の正極側端子と圧電素子駆動部１５の出力端子（図示せず）との間に接続し、スイッチ回路２２のオン／オフ接点を、圧電素子１３の正極側端子と制御部１７のアナログ／デジタル変換入力端子（図示せず）との間に接続する。

スイッチ回路２１は、制御部１７から出力されるスイッチ切換信号ａにより、インバータ２３を経てオン／オフ接点をオン／オフ制御する。また、スイッチ回路２２は、上記のスイッチ切換信号ａにより、オン／オフ接点をオン／オフ制御する。したがって、スイッチ回路２１，２２のオン／オフ接点は、一方がオン状態にあるとき、他方はオフ状態にある。

また、放電回路１６には、ＡＮＤ（論理積）回路２５、抵抗２６、および放電用のスイッチングトランジスタ２７を設ける。ＡＮＤ回路２５には、制御部１７から出力される放電制御信号ｂと、上述したスイッチ切換信号ａとを入力し、その出力を、抵抗２６を経てスイッチングトランジスタ２７のベースに供給する。また、圧電素子１３の正極側端子は、スイッチングトランジスタ２７のコレクタ−エミッタ通路を経てアースに接続する。

図３は、本実施の形態に係る入力装置の概略動作を示すタイミングチャートである。なお、図３は、制御部１７から出力されるスイッチ切換信号ａおよび放電制御信号ｂと、タッチセンサ１１のタッチ面を連続的に押圧して連続入力（連打）した場合の圧電素子１３の出力信号（電圧）とを示している。制御部１７は、常時、スイッチ切換信号ａをハイ（Ｈ）レベル、放電制御信号ｂをロー（Ｌ）レベルとする。これにより、切換制御部１４のスイッチ回路２１をオフ、スイッチ回路２２をオンとして、圧電素子１３を制御部１７に接続する。また、放電回路１６は、ＡＮＤ回路２５の出力をＬレベルとして、スイッチングトランジスタ２７をオフとする。

この状態で、制御部１７は、タッチセンサ１１の出力を監視するとともに、圧電素子１３の出力信号（電圧）を監視する。そして、タッチセンサ１１からの位置情報が、表示部１２に表示されている入力用オブジェクトに対する入力で、かつ、圧電素子１３の出力電圧が、触感を呈示する基準の荷重（例えば、１Ｎ）に相当する閾値Ｖrefに達したのを検出すると、スイッチ切換信号ａをＬレベルとする。これにより、切換制御部１４のスイッチ回路２１をオン、スイッチ回路２２をオフに切換えて、圧電素子１３を圧電素子駆動部１５に接続する。

そして、制御部１７は、この状態で、圧電素子駆動部１５から所定の駆動信号を出力させて圧電素子１３を駆動する。これにより、タッチパネル１１を振動させて、タッチ面を押圧している押圧対象に触感を呈示する。また、制御部１７は、表示部１２内の当該入力用オブジェクトに対する所定の処理、例えば表示態様の変更処理や入力用オブジェクトに対応するキャラクタの所定の表示領域への表示処理、オブジェクトに対応するアプリケーションの実行処理等を行う。

制御部１７は、圧電素子駆動部１５による圧電素子１３の駆動が終了したら、スイッチ切換信号ａをＨレベルにして、スイッチ回路２１をオフ、スイッチ回路２２をオンに復帰させる。これにより、圧電素子１３を圧電素子駆動部１５から切り離して、圧電素子１３を制御部１７に接続する。ここで、スイッチ切換信号ａのＬレベルの時間Ｔ_１は、圧電素子１３の駆動時間を含む時間で、固定的（例えば、５ｍｓ程度）に設定するか、あるいは呈示する触感に対応する駆動信号による駆動時間に応じて自動的に設定する。

その後、制御部１７は、スイッチ切換信号ａがＨレベルにある状態で、放電制御信号ｂを所定の放電時間Ｔ_２の間、Ｈレベルとする。これにより、放電時間Ｔ_２の間、放電回路１６のＡＮＤ回路２５の出力をＨレベルにしてスイッチングトランジスタ２７を導通させて、圧電素子１３に蓄積されている残留電荷を、スイッチングトランジスタ２７を経て放電させる。

ここで、スイッチ切換信号ａがＬレベルからＨレベルに切換わった時点、すなわちスイッチ切換信号ａのＬレベルの時間Ｔ_１が終了した時点から、放電制御信号ｂがＨレベルとなるまでの時間、すなわち放電時間Ｔ_２が開始されるまでの時間は、接続切換部１４におけるスイッチ回路２１の応答時間、すなわちスイッチ回路２１のオン／オフ接点が、オン状態から確実にオフ状態になる時間等を考慮して設定する。また、放電制御信号ｂをＨレベルとする放電時間Ｔ_２は、圧電素子１３に蓄積されている残留電荷がほぼ完全に放電されて、圧電素子１３の出力電圧がほぼ０ボルトとなるように、閾値Ｖref、圧電素子１３の駆動信号、連続入力の際の順次の押圧の時間間隔、等に応じて適宜設定（例えば、１ｍｓ程度）する。

圧電素子１３の放電処理後、制御部１７は、圧電素子１３の出力信号を監視し、その出力信号に基づいて上述したと同様に各部を制御する。

以上のように、本実施の形態に係る入力装置によれば、圧電素子１３の圧電正効果および圧電逆効果を利用して、圧電素子１３を、タッチセンサ１１のタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重センサおよびタッチ面を振動させるアクチュエータとして利用して、部品を共用している。したがって、部品点数を削減できることから、コストダウンが図れるとともに、部品の設置スペースを少なくできることから、装置の小型化が図れる。

また、圧電素子１３を駆動して触感を呈示した後は、圧電素子１３を圧電素子駆動部１５から電気的に切り離した状態で、圧電素子１３に蓄積されている残留電荷を放電回路１６により放電している。したがって、圧電素子１３に電荷が蓄積され続けるのを防止できるので、図３に示したように、連続入力の場合においても、順次の各押圧において確実に触感を呈示することができ、操作者に違和感を与えることもない。しかも、圧電素子１３を放電する際、圧電素子駆動部１５は、圧電素子１３との接続が遮断されているので、圧電素子駆動部１５を構成する電力増幅器等の出力端子が接地されることがない。したがって、圧電素子駆動部１５に何らの悪影響を及ぼすこともない。

（第２実施の形態）
図４は、本発明の第２実施の形態に係る入力装置の要部の回路構成図である。この入力装置は、図２に示した回路構成において、放電回路１６を、圧電素子１３の正極側端子とアースとの間に接続した抵抗素子２８をもって構成したもので、その他の構成は図２と同様である。したがって、図２と同様の構成要素には、同一参照符号を付して、その説明を省略する。

本実施の形態に係る入力装置においては、圧電素子１３の残留電荷を、抵抗素子２８を経て放電するため、圧電素子駆動部１５により圧電素子１３を駆動する際、図３に示した時間Ｔ_１のみ、圧電素子１３を圧電素子駆動部１５に接続する。これにより、圧電素子駆動部１５による圧電素子１３の駆動後に、直ちに、圧電素子１３の残留電荷の放電を開始させる。

したがって、本実施の形態によれば、第１実施の形態と同様の効果が得られる。また、第１実施の形態と比較して、放電回路１６の構成が簡単となり、また、放電制御信号ｂも不要となることから、構成および制御が簡単となり、よりコストダウンが図れる。

次に、上述した第１実施の形態や第２実施の形態に係る入力装置の実装構造の一例について、図５を参照して説明する。

図５は、図１に示したタッチセンサ１１、表示部１２および圧電素子１３の実装構造の概略構成例を示すもので、図５（ａ）は要部断面図、図５（ｂ）は要部平面図である。表示部１２は、筐体３１内に収納保持する。表示部１２上には、弾性部材からなるインシュレータ３２を介して、タッチセンサ１１を保持する。なお、本実施の形態では、タッチセンサ１１を、図５（ｂ）に仮想線で示す表示部１２の表示領域Ａから外れた４隅に配設したインシュレータ３２を介して表示部１２上に保持する。

また、筐体３１には、表示部１２の表示領域から外れたタッチセンサ１１の表面領域を覆うようにアッパカバー３３を設け、このアッパカバー３３とタッチセンサ１１との間に、弾性部材からなる防塵用のインシュレータ３４を配設する。

なお、図５に示すタッチセンサ１１は、タッチ面１１ａを有する表面部材が、例えば透明フィルムやガラスで構成され、裏面部材がガラスやアクリルで構成されて、インシュレータ３４を介してタッチ面１１ａが押圧されると、押圧部分が押圧力に応じて微少量撓む（歪む）とともに、裏面部材を含むタッチセンサ１１の全体が微少量撓む構造のものを用いる。

タッチセンサ１１には、その裏面上で、アッパカバー３３で覆われる一辺または複数辺の近傍、ここでは３辺の近傍に、タッチセンサ１１のタッチ面１１ａに対する押圧荷重を検出するとともに、タッチセンサ１１を振動させて、タッチ面１１ａを押圧している押圧対象に触感を呈示するための圧電素子１３をそれぞれ装着する。なお、図５（ｂ）においては、図５（ａ）に示した筐体３１、アッパカバー３３およびインシュレータ３４の図示を省略している。

ここで、３個の圧電素子１３は、接続切換部を介して圧電素子駆動部に接続して、共通の駆動信号により駆動するか、あるいは、独立した駆動信号により駆動する。また、制御部に対して、３個の圧電素子１３の出力は、接続切換部を介して並列に供給する。また、放電回路については、３個の圧電素子１３の各々に対応して設ける。

そして、制御部は、３個の圧電素子１３の出力信号に基づいて押圧荷重を演算する。この押圧荷重は、好ましくは、タッチ面１１ａの各位置において、操作者が感じる圧覚（物の硬さや柔らかさ等の感覚）がほぼ同じ場合に、ほぼ等しい演算結果が得られるように、例えば、３個の圧電素子１３の出力信号の平均値や、重み付けした加算値等に基づいて演算する。また、３個の圧電素子１３は、好ましくは独立した駆動信号で駆動するようにして、タッチ面１１ａの各位置において、操作者がほぼ同じ圧覚でほぼ同じ触覚（物の手触り等の感覚）が得られるように、すなわち、圧覚と触覚とが複合されたほぼ同じ触感が得られるように、各駆動信号の振幅や位相等を、タッチ面１１ａの位置や場所に応じて適宜変更する。

次に、上記各実施の形態における触感を呈示する押圧荷重の基準、および圧電素子１３を駆動する駆動信号について説明する。

触感を呈示する押圧荷重の基準は、例えば、表現したい押しボタンスイッチの押下時の荷重特性に応じて適宜設定することができる。例えば、この基準は、タッチセンサ１１がタッチ入力に反応する荷重と同じに設定（タッチセンサ１１のタッチ入力の反応と触感を呈示するタイミングを同じに設定）してもよいし、タッチセンサ１１がタッチ入力に反応する荷重よりも高い荷重に設定（タッチセンサ１１のタッチ入力の反応よりも触感を呈示するタイミングを遅くする設定）してもよい。例えば、本実施の形態に係る入力装置を携帯端末に適用する場合においては、好ましくは、タッチセンサ１１がタッチ入力に反応する荷重以上（タッチセンサ１１のタッチ入力の反応よりも触感を呈示するタイミングを遅くする設定）に設定するとよい。また、さらに、この荷重設定も、年配のユーザは重めに（より遅く）、頻繁にメールをするユーザは軽めに（より早く）設定できるように、ユーザにおいて自由に設定できるようにするとよい。

また、圧電素子駆動部１５により圧電素子１３を駆動する駆動信号は、呈示する触感に応じて適宜設定することができる。例えば、携帯端末に使用されている押しボタンスイッチを押下した際に得られる「カッ」と感じられるリアルなクリック触感を呈示する場合は、上記の基準の荷重が加わった時点で、例えば、１００Ｈｚ〜２００Ｈｚ、好ましくは１７０Ｈｚの一定周波数のＳｉｎ波１周期分を、駆動信号として圧電素子１３に印加して、タッチセンサ１１のタッチ面を、基準の押圧荷重が加わった状態で約１５μｍ振動させる。これにより、タッチセンサ１１のタッチ面を押圧している押圧対象（押圧物）を介して、操作者にリアルなクリック触感を呈示して、入力操作が完了したことを認識させることができる。同様に、「カッ」よりも硬質な「カチ」と感じられるクリック触感を呈示する場合は、駆動信号として、２００Ｈｚ〜５００Ｈｚ程度の正弦波信号または矩形波信号を１周期分印加する。

クリック触感以外の触感を呈示する場合、例えば、「ブル」や「ブニ」と感じられる軟質的な触感を呈示する場合は、駆動信号として、２００Ｈｚ〜５００Ｈｚ程度の正弦波信号を２〜３周期分印加する。あるいは、「ブルル」と感じられる振動として認知できる触感を呈示する場合は、駆動信号として、２００Ｈｚ〜５００Ｈｚ程度の正弦波信号を４周期分以上印加する。

これらの種々の触感を呈示する駆動信号情報は、図示しない記憶部に記憶して、ユーザにより所望の触感を呈示する駆動信号を適宜設定できるようにするのが好ましい。そして、設定された駆動信号に応じて、図３に示したスイッチ切換信号ａのＬレベルの時間Ｔ_１を自動的に設定するのが好ましい。

このように、圧電素子１３の出力に基づいて演算されるタッチセンサ１１に加わる荷重が、触感を呈示する基準（例えば、１Ｎ）を満たすまでは圧覚を刺激するようにし、基準を満たすと、圧電素子１３を所定の駆動信号で駆動してタッチ面１１ａを振動させて触覚を刺激する。これにより、操作者に対して触感を呈示して、当該入力操作が完了したことを認識させる。したがって、操作者は、例えば、押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）のようなボタンスイッチがタッチセンサ上部に描画されていた場合、タッチセンサ１１を、押しボタンスイッチを操作した場合と同様のリアルなクリック触感を得ながら、入力操作を行うことができるので、違和感を覚えることがない。また、タッチセンサ１１を「押した」と言う意識との連動で入力操作を行うことができるので、単なる押圧による入力ミスも防止することができる。

また、触感を呈示する基準の押圧荷重を、タッチセンサ１１がタッチ入力に反応する荷重よりも高く（タッチセンサ１１のタッチ入力の反応よりも触感を呈示するタイミングを遅く）設定した場合は、タッチ面１１ａへのタッチ操作に応じて入力位置を決定して、表示部１２の対応する箇所の入力用オブジェクトの表示態様を変更し、その後、圧電素子１３の出力に基づいて検出されるタッチ面１１ａへの押圧荷重が触感を呈示する基準を満たした際に、圧電素子１３を駆動してクリック触感を呈示するとともに、その入力位置を確定して所定の処理（例えば、オブジェクトに対応するプログラムの実行処理）を実行させることが可能となる。この場合、操作者は、表示部１２に表示された入力用オブジェクトの表示態様の変更により入力用オブジェクトの選択を確認でき、さらにタッチ面１１ａを押圧してクリック触感が呈示されることにより、選択した入力用オブジェクトが決定（実行）されたことを認識することができる。これにより、いわゆる迷い指による誤入力を防止することができる。

なお、押しボタンスイッチのクリック触感を呈示する場合は、リリース時においても、押圧荷重が所定の基準を下回った際に、押圧時と同様の駆動信号により圧電素子１３を駆動して同上のクリック触感（この場合はリリース触感）を呈示することができる。勿論、リリース触感は、必ずしもクリック触感と同一の駆動信号でなくてもよい。

この場合は、押圧時のクリック触感呈示後、圧電素子１３の残留電荷を放電することなく、リリース時のリリース触感の呈示後に、圧電素子１３の残留電荷を放電回路１６により放電するように構成する。このようにすれば、押下時に「カッ」、リリース時に「チッ」と感じられるよりリアルなクリック触感を呈示することができる。

ここで、リリース触感を呈示する荷重基準は、押圧時にクリック触感を呈示する上記の荷重基準と同じに設定することもできるが、好ましくは、押圧時にクリック触感を呈示する荷重基準よりも５０％〜８０％低い値に設定する。このようにすれば、同一位置（入力用オブジェクト）を連続入力（連打）する場合に、順次の入力と触感呈示タイミングとが合致し、違和感のないリアルなクリック触感を呈示することができる。すなわち、リリース時に触感を呈示する基準の荷重を、押圧時に触感を呈示する基準の荷重よりも小さくすることにより、違和感を与えないようにし、かつ、リリース時に触感を呈示する基準の荷重を、押圧時に触感を呈示する基準の荷重のおよそ５０％以上とすることにより、連続入力時の操作性を格段に向上できる。また、リリース時に触感を呈示する基準の荷重を、押圧時に触感を呈示する基準の荷重のおよそ８０％以下とすることにより、連続入力時のホールド状態での微小な荷重変化にも対応できる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、図２において、スイッチ回路２１，２２は、２接点を有する一つのスイッチ回路で構成することもできる。また、図２に示す放電回路１６において、スイッチングトランジスタ２７は、半導体リレー等を用いて構成することもできる。さらに、圧電素子１２は、タッチセンサ１１の面積や、振動振幅等に応じて、モノモルフ、ユニモルフ、バイモルフ、積層型等の公知の構造とすることができる。

また、本発明は、タッチセンサがオン・オフ動作を行うタッチスイッチとして機能する入力装置にも有効に適用することができる。さらに、本発明に係る入力装置は、圧電素子の出力に基づいて検出される押圧荷重が触感を呈示する基準を満たした際に、当該圧電素子を駆動する。ここで、圧電素子の出力に基づいて検出される押圧荷重が触感を呈示する基準を満たした際とは、検出される押圧荷重が触感を呈示する基準値に達した際であってもよいし、検出される押圧荷重が触感を呈示する基準値を超えた際でもよいし、圧電素子の出力に基づいて触感を呈示する基準値が検出された際でもよい。

１１タッチセンサ
１１ａタッチ面
１２表示部
１３圧電素子
１４接続切換部
１５圧電素子駆動部
１６放電回路
１７制御部
３１筐体
３２インシュレータ
３３アッパカバー
３４インシュレータ

Claims

触感を呈示するための圧電素子と、
前記圧電素子を駆動する圧電素子駆動部と、
前記圧電素子駆動部による前記圧電素子の駆動を制御する制御部と、
前記圧電素子を前記制御部または前記圧電素子駆動部に選択的に接続する接続切換部と、
前記圧電素子に蓄積された電荷を放電する放電回路と、を備え、
前記制御部は、前記接続切換部により前記圧電素子を前記圧電素子駆動部に接続して、該圧電素子駆動部により前記圧電素子を駆動して触感を呈示し、その後、前記接続切換部により前記圧電素子を当該制御部に接続して、前記放電回路により前記圧電素子に蓄積されている電荷を放電するように制御する、
ことを特徴とする触感呈示装置。
触感を呈示するための圧電素子と、
前記圧電素子を駆動する圧電素子駆動部と、
前記圧電素子駆動部による前記圧電素子の駆動を制御する制御部と、
前記圧電素子を前記制御部または前記圧電素子駆動部に選択的に接続する接続切換部と、
前記圧電素子に蓄積された電荷を放電する放電回路と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
前記接続切換部により前記圧電素子を前記圧電素子駆動部に接続して、該圧電素子駆動部により前記圧電素子を駆動して触感を呈示し、
その後、前記接続切換部により前記圧電素子を前記制御部に接続して、前記放電回路により前記圧電素子に蓄積されている電荷を放電する、
ことを特徴とする触感呈示装置の制御方法。