JP5026046B2

JP5026046B2 - Home door malfunction detection system

Info

Publication number: JP5026046B2
Application number: JP2006279877A
Authority: JP
Inventors: 善臣山下
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-10-13
Filing date: 2006-10-13
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2026-10-13
Also published as: JP2008094299A

Description

この発明は、鉄道駅ホームに設置されたホームドアシステムにおける動作異常検出に関するものである。 The present invention relates to operation abnormality detection in a platform door system installed in a railway station platform.

従来、専門知識が蓄えられた知識ベースに基づき故障の診断を行う装置として、故障診断を容易にするために、種々の故障に対する原因の究明についての専門知識が蓄えられた知識ベース部と、知識ベース部の専門知識に基き外部環境条件および内部条件に応じて故障の原因および故障の確率を指定し、故障の確率を変更する推論機構部と、推論機構部で推定された故障原因と故障内容とを木の形態で配置した原因推定図並びに各故障原因の確率およびその変更を表示する画面表示部とを備えたものがあった(例えば特許文献１参照)。 Conventionally, as a device for diagnosing faults based on a knowledge base in which specialized knowledge has been accumulated, in order to facilitate fault diagnosis, a knowledge base unit in which specialized knowledge about investigation of causes for various faults has been stored, and knowledge An inference mechanism that changes the probability of failure by specifying the cause of failure and the probability of failure according to the external environmental conditions and internal conditions based on the expertise of the base, and the cause and content of the failure estimated by the inference mechanism And a screen display unit for displaying the probability of each cause of failure and the change thereof (see, for example, Patent Document 1).

特開平７−２３４９８７号公報JP-A-7-234987

この種の装置は、故障発生後に原因を診断するものであり、動作中の異常の検知には対応できなかった。 This type of device diagnoses the cause after the occurrence of a failure and cannot cope with detection of an abnormality during operation.

本発明は、特に動作の複雑なホームドアシステムにおける異常動作の発生を的確に検出可能にするホームドア動作異常検出システムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a home door operation abnormality detection system that can accurately detect the occurrence of an abnormal operation particularly in a home door system with complicated operations.

この発明は、ホームドアシステムを制御するホームドアシステム制御系に接続されてホームドアシステム制御系の制御動作からホームドアシステムの動作異常を検出するホームドア動作異常検出システムであって、前記ホームドアシステム制御系における動作ログを収集し、動作ログ情報として保存するホームドア動作ログ収集・保持手段と、前記ホームドアシステム制御系における正常動作を規定した設計知識情報を格納した設計知識格納手段と、前記ホームドア動作ログ収集・保持手段に保存された動作ログ情報と前記設計知識格納手段に格納された設計知識情報との比較対照に基づきホームドアシステムにおける動作異常を検出する設計知識・動作ログ比較対照手段と、を備え、前記ホームドア動作ログ収集・保持手段が、動作ログとして、ホームドアシステム制御系の動作状態を示すステータスデータ、ホームドアシステム制御系のホームドアシステムからの入力を示す入力データおよびホームドアシステムへの出力を示す出力データを、各々独立して収集し時刻情報を付して動作ログ情報として保持し、前記設計知識格納手段が、正常動作におけるホームドアシステム制御系での動作状態を示すステータスと該ステータスに係わるホームドアシステムとの間の入力および出力を関連付けた設計知識情報を格納し、前記設計知識・動作ログ比較対照手段が、外部から入力された異常検出時刻に基づき前記ホームドア動作ログ収集・保持手段の動作ログ情報から該異常検出時刻のステータスデータおよび該ステータスデータに係わる入力データおよび出力データを求める手段、および求めたデータを、前記設計知識格納手段に格納された該ステータスにおける設計知識情報と比較対照して双方が合致しない場合に異常と判定する手段、を含む、ことを特徴とするホームドア動作異常検出システムにある。
The present invention is a home door operation abnormality detection system that is connected to a home door system control system for controlling a home door system and detects an operation abnormality of the home door system from a control operation of the home door system control system, Collecting operation logs in the system control system, and storing and storing the home door operation log information as operation log information, design knowledge storage means storing design knowledge information defining normal operation in the home door system control system, Design knowledge / operation log comparison for detecting an operation abnormality in a home door system based on a comparison between the operation log information stored in the platform door operation log collecting / holding unit and the design knowledge information stored in the design knowledge storage unit and a control means, the home door operation log collection and retention means, the operation log Status data indicating the operating state of the home door system control system, input data indicating the input from the home door system of the home door system control system, and output data indicating the output to the home door system are collected independently. Time information is added and held as operation log information, and the design knowledge storage means inputs and outputs between the status indicating the operating state in the home door system control system in normal operation and the home door system related to the status. Design knowledge information, and the design knowledge / operation log comparison / contrast unit is configured to detect the abnormality detection time from the operation log information of the platform door operation log collection / holding unit based on the abnormality detection time input from the outside. Means for obtaining status data and input data and output data related to the status data And calculated data, including means, determines that an abnormality has occurred in the case where both compared against a design knowledge information in the status stored in said design knowledge storage unit do not match, the home door operation abnormality, characterized in that In the detection system.

この発明では、多様な要因で発生する動作異常を動作ログと設計知識を活用することにより的確に検出することができる。これにより、ホームドアの故障原因を事前に取り除くことができ、信頼性・安全性を高めることができる。 In the present invention, an operation abnormality caused by various factors can be accurately detected by utilizing an operation log and design knowledge. Thereby, the cause of failure of the platform door can be removed in advance, and the reliability and safety can be improved.

実施の形態１．
図１はホームドアシステムおよびホームドアシステム制御系と共に示されたこの発明に係るホームドア動作異常検出システムの構成を示すブロック図である。図１において、ホームドアシステム制御系１０１は、利用者等の環境も含めた制御対象であるホームドアシステム１０２の制御を実行する。各センサ１０３はホームドアシステム１０２での状況を知るための信号を取り出す。入力部１０４はセンサ１０３の出力を入力信号として取り込む。入力データメモリ部１０５は入力部１０４に取り込んだ入力信号を入力データとして記憶する。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a home door operation abnormality detection system according to the present invention shown together with a home door system and a home door system control system. In FIG. 1, a home door system control system 101 executes control of a home door system 102 that is a control target including an environment of a user or the like. Each sensor 103 takes out a signal for knowing the situation in the platform door system 102. The input unit 104 takes in the output of the sensor 103 as an input signal. The input data memory unit 105 stores the input signal taken into the input unit 104 as input data.

ホームドアシステム制御部１０６はホームドアシステム制御系１０１の制御を行い、各時点での実行処理(機能)を決定する。ステータスメモリ部１０７はホームドアシステム制御系１０１のステータス(動作状態)を記憶する。出力データメモリ部１０８はホームドアシステム１０２に対して出力したデータを記憶する。実行部１０９はホームドアシステム制御部１０６で決定した処理を実行する。各アクチュエータ１１０は実行部１０９からの出力信号に従って動作し制御対象を駆動する。 The home door system control unit 106 controls the home door system control system 101 and determines an execution process (function) at each time point. The status memory unit 107 stores the status (operating state) of the home door system control system 101. The output data memory unit 108 stores data output to the home door system 102. The execution unit 109 executes the process determined by the platform door system control unit 106. Each actuator 110 operates according to an output signal from the execution unit 109 to drive a control target.

マンマシンインタフェース(ＭＭＩＦ)１１１は実行部１０９の出力を受けてこれの表示する表示器(図示省略)、ホームドアシステム制御系１０１の操作者１１２が操作する入力装置(図示省略)等を有する。操作者１１２は制御対象であるホームドアシステム１０２に対して直接的な操作ならびにＭＭＩＦ１１１を介した間接的な操作を実行する。 The man-machine interface (MMIF) 111 has a display (not shown) that receives and outputs the output of the execution unit 109, an input device (not shown) that is operated by the operator 112 of the home door system control system 101, and the like. The operator 112 performs a direct operation and an indirect operation via the MMIF 111 on the home door system 102 that is a control target.

なお、入力部１０４、ホームドアシステム制御部１０６、実行部１０９はコンピュータから構成され(機能ブロックとして示す)、入力データメモリ部１０５、ステータスメモリ部１０７、出力データメモリ部１０８はメモリから構成される。 The input unit 104, the home door system control unit 106, and the execution unit 109 are configured by a computer (shown as functional blocks), and the input data memory unit 105, the status memory unit 107, and the output data memory unit 108 are configured by a memory. .

ホームドア動作異常検出システム１１３はホームドアシステム制御系１０１の制御動作からホームドアシステム１０２の異常を検出する。ホームドア動作異常検出制御部１１４はホームドア動作異常検出システム１１３の動作を制御する。動作ログデータベース(ＤＢ)１１５はホームドアシステム制御系１０１からの動作ログを収集して保存する。動作ログ情報(入力データ)１１６は入力データメモリ部１０５からの入力データの動作ログを保存したものである。動作ログ情報(ステータスデータ)１１７はステータスメモリ部１０７からのステータスデータの動作ログを保存したものである。動作ログ情報(出力データ)１１８は出力データメモリ部１０８からの出力データの動作ログを保存したものである。 The home door operation abnormality detection system 113 detects an abnormality of the home door system 102 from the control operation of the home door system control system 101. The home door operation abnormality detection control unit 114 controls the operation of the home door operation abnormality detection system 113. The operation log database (DB) 115 collects and stores operation logs from the home door system control system 101. The operation log information (input data) 116 stores an operation log of input data from the input data memory unit 105. The operation log information (status data) 117 stores an operation log of status data from the status memory unit 107. The operation log information (output data) 118 stores an operation log of output data from the output data memory unit 108.

設計知識・動作ログ比較対照部１１９は設計知識と動作ログ情報の比較対照に基づきホームドアシステム制御系１０１の制御動作からホームドアシステム１０２における動作異常を検出する。比較対照処理制御部１２０は比較対照処理の制御を行う。入力情報比較対照実行部１２１は入力データに関する比較対照を行う。ステータス情報比較対照実行部１２２はステータスデータに関する比較対照を行う。出力情報比較対照実行部１２３は出力データに関する比較対照を行う。設計知識データベース(ＤＢ)１２４は、ホームドアシステム制御系１０１が正常状態でとるべきステータス、ステータス遷移、ホームドアシステム１０２への入出力、実行処理等の関連を示す設計知識情報を格納する。ＭＭＩＦ１２５はホームドア動作異常検出システム１１３の操作者１２６が取り扱うための表示器や入力装置等(図示省略)を備える。操作者１２６はＭＭＩＦ１２５によりホームドア動作異常検出システム１１３の操作を行う。 The design knowledge / operation log comparison / contrast unit 119 detects an operation abnormality in the home door system 102 from the control operation of the home door system control system 101 based on the comparison / contrast of design knowledge and operation log information. The comparison process control unit 120 controls the comparison process. The input information comparison / contrast execution unit 121 performs comparison / contrast on input data. The status information comparison and comparison execution unit 122 performs comparison and comparison on status data. The output information comparison and execution unit 123 performs comparison and comparison on the output data. The design knowledge database (DB) 124 stores design knowledge information indicating the status of the home door system control system 101 in a normal state, status transition, input / output to the home door system 102, execution processing, and the like. The MMIF 125 includes a display and an input device (not shown) that are handled by the operator 126 of the home door operation abnormality detection system 113. The operator 126 operates the home door operation abnormality detection system 113 using the MMIF 125.

なお、ホームドア動作異常検出制御部１１４、設計知識・動作ログ比較対照部１１９はコンピュータから構成され(機能ブロックとして示す)、動作ログＤＢ１１５、設計知識ＤＢ１２４はデータベースから構成される。なお動作ログＤＢ１１５、設計知識ＤＢ１２４は、コンピュータで構成されデータ保存を行うための制御部１１５ａ，１２４ａ(機能ブロックとして示す)を含む。 The home door operation abnormality detection control unit 114 and the design knowledge / operation log comparison / contrast unit 119 are configured by a computer (shown as function blocks), and the operation log DB 115 and the design knowledge DB 124 are configured by a database. The operation log DB 115 and the design knowledge DB 124 include control units 115a and 124a (shown as functional blocks) that are configured by a computer and store data.

なお、動作ログＤＢ１１５がホームドア動作ログ収集・保持手段、設計知識ＤＢ１２４が設計知識格納手段、設計知識・動作ログ比較対照部１１９が設計知識・動作ログ比較対照手段をそれぞれ構成する。 The action log DB 115 constitutes a home door action log collecting / holding means, the design knowledge DB 124 constitutes a design knowledge storage means, and the design knowledge / action log comparison / contrast unit 119 constitutes a design knowledge / action log comparison / contrast means.

以下、ホームドアシステム制御系１０１も含めてホームドア動作異常検出システム１１３の動作について説明する。ホームドアシステム１０２稼動時には、ホームドアシステム制御系１０１が動作し、ホームドアシステム１０２の動作を制御する。ホームドアシステム１０２が起動し、ステータスメモリ部１０７および出力データメモリ部１０８の初期設定等の内部的な初期化処理が完了すると、ホームドアシステム１０２からの入力信号をセンサ１０３を介して入力部１０４が取り込む。同時に、操作者１１２によるＭＭＩＦ１１１の操作内容も入力部１０４が取り込む。取り込まれた入力データは入力データメモリ部１０５に格納される。 Hereinafter, the operation of the home door operation abnormality detection system 113 including the home door system control system 101 will be described. When the home door system 102 is in operation, the home door system control system 101 operates to control the operation of the home door system 102. When the home door system 102 is activated and internal initialization processing such as initial setting of the status memory unit 107 and the output data memory unit 108 is completed, an input signal from the home door system 102 is input to the input unit 104 via the sensor 103. Capture. At the same time, the input unit 104 captures the operation contents of the MMIF 111 by the operator 112. The fetched input data is stored in the input data memory unit 105.

ホームドアシステム制御部１０６は、入力データメモリ部１０５のデータ、またステータスメモリ部１０７および出力データメモリ部１０８にデータが格納されていればこれらも含めて、これらのデータを基に実行処理(機能)を選択し実行部１０９に送る。実行部１０９は入力データメモリ部１０５の入力データの内容およびホームドアシステム制御部１０６からの実行処理の情報に基づき出力信号を出力して、アクチュエータ１１０やＭＭＩＦ１１１を動作させてホームドアシステム制御部１０６で選択された処理(機能)を実行する。なお、ホームドアシステム制御部１０６で選択された処理(機能)によるホームドアシステム制御系１０１のステータスおよびステータス遷移のデータはステータスメモリ部１０７、実行部１０９からの出力信号に関する出力データは出力データメモリ部１０８に格納される。ホームドアシステム制御系１０１は、上記動作を繰り返し実行する。 The home door system control unit 106 executes an execution process (function based on these data including the data in the input data memory unit 105 and the data stored in the status memory unit 107 and the output data memory unit 108). ) Is selected and sent to the execution unit 109. The execution unit 109 outputs an output signal based on the contents of the input data in the input data memory unit 105 and the execution processing information from the home door system control unit 106, and operates the actuator 110 and the MMIF 111 to operate the home door system control unit 106. The process (function) selected in is executed. The status and status transition data of the home door system control system 101 by the process (function) selected by the home door system control unit 106 is the status memory unit 107, and the output data related to the output signal from the execution unit 109 is the output data memory. Stored in the unit 108. The home door system control system 101 repeatedly executes the above operation.

入力データメモリ部１０５、ステータスメモリ部１０７、出力データメモリ部１０８はバッファの役割を果たすもので、実際にはこれらに格納されたデータはそれぞれのステータスや入出力の発生時刻を示す時刻情報が付されて、ホームドア動作異常検出システム１１３の動作ログＤＢ１１５の動作ログ情報１１６〜１１８にそれぞれ格納される。 The input data memory unit 105, the status memory unit 107, and the output data memory unit 108 function as a buffer. Actually, the data stored in the input data memory unit 105, the status memory unit 107, and the output data memory unit 108 has time information indicating the status and generation time of input / output. And stored in the operation log information 116 to 118 of the operation log DB 115 of the platform door operation abnormality detection system 113, respectively.

ホームドア動作異常検出システム１１３はホームドアシステム１０２の制御には直接係わらない。ホームドア動作異常検出システム１１３の操作者１２６が必要に応じてＭＭＩＦ１２５を介してホームドア動作異常検出制御部１１４に対し、動作異常検出を行いたい異常検出時刻を入力指定して動作異常検出指令を出す。 The home door operation abnormality detection system 113 is not directly related to the control of the home door system 102. An operator 126 of the home door operation abnormality detection system 113 inputs and designates an abnormality detection time for performing an operation abnormality detection to the home door operation abnormality detection control unit 114 via the MMIF 125 as necessary, and issues an operation abnormality detection command. put out.

図２にホームドア動作異常検出システム１１３の概略動作フローチャートを示す。時刻指定である動作異常検出指令を受けたホームドア動作異常検出制御部１１４は(ステップＳ１)、動作ログＤＢ１１５、設計知識ＤＢ１２４および設計知識・動作ログ比較対照部１１９を制御して動作異常検出の動作を行わせる。設計知識・動作ログ比較対照部１１９に動作ログＤＢ１１５の指定された時刻の動作ログ情報とこれに対応する設計知識ＤＢ１２４の設計知識との比較対照を行わせ(ステップＳ２)、一致すれば正常、不一致であれば異常と判断し、ホームドアシステム制御系１０１の制御動作の動作異常の有無から得られるホームドアシステム１０２の動作異常の有無の結果を、例えばＭＭＩＦ１２５を介して操作者１２６に表示等により伝える(ステップＳ３)。 FIG. 2 shows a schematic operation flowchart of the platform door operation abnormality detection system 113. The home door operation abnormality detection control unit 114 that has received the operation abnormality detection command for specifying the time (step S1) controls the operation log DB 115, the design knowledge DB 124, and the design knowledge / operation log comparison / contrast unit 119 to detect the operation abnormality. Let the action take place. The design knowledge / operation log comparison / contrast unit 119 compares and compares the operation log information at the specified time in the operation log DB 115 and the design knowledge of the design knowledge DB 124 corresponding thereto (step S2). If they do not match, it is determined that there is an abnormality, and the result of presence / absence of the operation abnormality of the home door system 102 obtained from the presence / absence of the operation abnormality of the home door system control system 101 is displayed to the operator 126 via the MMIF 125, for example. (Step S3).

動作ログＤＢ１１５は、ホームドア動作異常検出制御部１１４からの起動指令によって起動され、ホームドアシステム制御系１０１が制御を実行する際の入力データ、ステータスデータ、出力データに時刻情報を付して各々、動作ログ情報(入力データ)１１６、動作ログ情報(ステータスデータ)１１７、動作ログ情報(出力データ)１１８に保存する。設計知識ＤＢ１２４は、ホームドア動作異常検出制御部１１４からの起動指令によって起動され、設計知識・動作ログ比較対照部１１９からのアクセスを受けるまで待機する。 The operation log DB 115 is activated by a start command from the home door operation abnormality detection control unit 114, and adds time information to input data, status data, and output data when the home door system control system 101 executes control, respectively. , Operation log information (input data) 116, operation log information (status data) 117, and operation log information (output data) 118. The design knowledge DB 124 is activated by an activation command from the home door operation abnormality detection control unit 114 and waits until it receives access from the design knowledge / operation log comparison / contrast unit 119.

設計知識・動作ログ比較対照部１１９は、ホームドア動作異常検出制御部１１４からの起動指令によって起動され、操作者１２６がＭＭＩＦ１２５を介して指定した異常検出時刻を比較対照処理制御部１２０に送り比較対照処理を起動する。比較対照処理制御部１２０は操作者１２６が指定した異常検出時刻をステータス情報比較対照実行部１２２に送る。 The design knowledge / operation log comparison / contrast unit 119 is activated by an activation command from the home door operation abnormality detection control unit 114 and sends the abnormality detection time designated by the operator 126 via the MMIF 125 to the comparison processing control unit 120 for comparison. Start the control process. The comparison processing control unit 120 sends the abnormality detection time designated by the operator 126 to the status information comparison execution unit 122.

ステータス情報比較対照実行部１２２は操作者１２６が指定した異常検出時刻を用いて動作ログ情報(ステータスデータ)１１７にアクセスし、当該時刻のステータスデータを抽出する。その後、ステータス情報比較対照実行部１２２は当該ステータスデータに対する設計知識を設計知識ＤＢ１２４から抽出し、動作ログ情報(ステータスデータ)１１７の内容と設計知識ＤＢ１２４の内容とを比較対照し、合致しない場合、動作異常が発生したものと判定する。 The status information comparison execution unit 122 accesses the operation log information (status data) 117 using the abnormality detection time designated by the operator 126, and extracts the status data at that time. Thereafter, the status information comparison execution unit 122 extracts design knowledge for the status data from the design knowledge DB 124, compares the contents of the operation log information (status data) 117 with the contents of the design knowledge DB 124, and if they do not match, It is determined that an abnormal operation has occurred.

同時に、ステータス情報比較対照実行部１２２は当該ステータスデータの時刻情報および設計知識情報を入力情報比較対照部１２１および出力情報比較対照実行部１２３に送る。その後、入力情報比較対照部１２１は動作ログ情報(入力データ)１１６にアクセスし、当該時刻の入力データを取得し、この入力データと設計知識情報内の正常入力情報とを比較対照し、合致しない場合、動作異常が発生したものと判定する。 At the same time, the status information comparison and execution unit 122 sends the time information and design knowledge information of the status data to the input information comparison and comparison unit 121 and the output information comparison and execution unit 123. Thereafter, the input information comparison / contrast unit 121 accesses the operation log information (input data) 116, acquires the input data at the time, compares the input data with normal input information in the design knowledge information, and does not match. In this case, it is determined that an operation abnormality has occurred.

同時に、出力情報比較対照実行部１２３は動作ログ情報(出力データ)１１８にアクセスし、当該時刻の出力情報を取得し、この出力情報と設計知識情報内の正常出力情報とを比較対照し、合致しない場合、動作異常が発生したものと判定する。この結果、ホームドアシステム１０２における動作異常の発生を的確に検出することができる。 At the same time, the output information comparison execution unit 123 accesses the operation log information (output data) 118, acquires the output information at the time, compares the output information with normal output information in the design knowledge information, and matches the output information. If not, it is determined that an abnormal operation has occurred. As a result, it is possible to accurately detect the occurrence of an operation abnormality in the platform door system 102.

なお、ホームドア動作異常検出制御部１１４が時刻指定である動作異常検出指令を受けた時に動作ログＤＢ１１５、設計知識ＤＢ１２４および設計知識・動作ログ比較対照部１１９に起動指令を送るようにしてもよいし(この場合動作異常検出指令と起動指令は同時と考える)、動作異常検出指令を送る前に、ＭＭＩＦ１２５の操作によりホームドア動作異常検出制御部１１４に起動指令を送らせるための指令を送るようにしてもよい。 The home door operation abnormality detection control unit 114 may send an activation command to the operation log DB 115, the design knowledge DB 124, and the design knowledge / operation log comparison / contrast unit 119 when receiving an operation abnormality detection command that designates time. (In this case, the operation abnormality detection command and the activation command are considered to be simultaneous), and before sending the operation abnormality detection command, a command for causing the home door operation abnormality detection control unit 114 to send the activation command by operating the MMIF 125 is sent. It may be.

＜動作ログＤＢ１１５＞
以下、動作ログＤＢ１１５についてより詳しく説明する。図３は動作ログＤＢ１１５の構成の一例を示すブロック図、図４〜６には図３の動作ログ情報(入力データ)１１６、動作ログ情報(ステータスデータ)１１７、動作ログ情報(出力データ)１１８の動作ログ情報のデータ構造の一例のイメージをそれぞれ示す。図４〜６はイメージを示すもので、各動作ログ情報のデータ中の名称、数値、時刻、値等は正確なものではない。各図において、図１と同一もしくは相当部分は同一符号で示す。 <Operation log DB 115>
Hereinafter, the operation log DB 115 will be described in more detail. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the operation log DB 115. FIGS. 4 to 6 show the operation log information (input data) 116, operation log information (status data) 117, and operation log information (output data) 118 of FIG. The image of an example of the data structure of each operation log information is shown. 4 to 6 show images, and the name, numerical value, time, value, etc. in the data of each operation log information are not accurate. In each figure, the same or corresponding parts as those in FIG.

図３において、ホームドアシステム制御系１０１での動作ログである入力データ、出力データ、ステータスデータに付加される時刻情報２０１は例えばホームドアシステム制御系１０１のコンピュータのタイマ機能(図示省略)から得る。動作ログ情報入力データ変換部２０３は時刻情報２０１と入力データメモリ部１０５からの入力データを、動作ログ情報(ＤＢ)１１６に保存するデータ構造を持つ動作ログ情報に変換する。動作ログ情報入力データ管理部２０４は動作ログ情報(入力データ)の管理をする。 In FIG. 3, time information 201 added to input data, output data, and status data, which are operation logs in the home door system control system 101, is obtained from a timer function (not shown) of the computer of the home door system control system 101, for example. . The operation log information input data conversion unit 203 converts the time information 201 and the input data from the input data memory unit 105 into operation log information having a data structure stored in the operation log information (DB) 116. The operation log information input data management unit 204 manages operation log information (input data).

データ構造２０５は動作ログ情報(入力データ)１１６内の１つの動作ログ情報すなわち単位入力データの構造を示す。２０６は動作ログ情報(入力データ)１１６内に記録する入力データを識別するための入力データ識別子、２０７は当該入力データが変化した時刻、２０８は当該入力データの当該時点での値を示す。図４はこれらの一例を示す。 A data structure 205 indicates the structure of one piece of operation log information in the operation log information (input data) 116, that is, unit input data. Reference numeral 206 denotes an input data identifier for identifying input data to be recorded in the operation log information (input data) 116, 207 denotes a time when the input data changes, and 208 denotes a value at the time of the input data. FIG. 4 shows an example of these.

動作ログ情報ステータス変換部２１０は時刻情報２０１とステータスメモリ部１０７からのステータスデータを、動作ログ情報(ＤＢ)１１７に保存するデータ構造を持つ動作ログ情報に変換する。動作ログ情報ステータス管理部２１１は動作ログ情報(ステータスデータ)の管理をする。 The operation log information status conversion unit 210 converts the time information 201 and the status data from the status memory unit 107 into operation log information having a data structure stored in the operation log information (DB) 117. The operation log information status management unit 211 manages operation log information (status data).

データ構造２１２は動作ログ情報(ステータスデータ)１１７内の１つの動作ログ情報すなわち単位ステータデータの構造を示す。２１３は動作ログ情報(ステータス)に記録するステータスデータを識別するためのステータス識別子、２１４は当該ステータスデータが変化した時刻、２１５は当該ステータスデータにおいて成立・選択した実行条件、２１６は当該ステータスデータにおいて選択した実行処理(機能)、２１７は当該ステータスで選択した実行処理(機能)を実行した時刻、２１８は当該ステータスから遷移した先のステータスの識別子、２１９は当該ステータスからのステータスの遷移が実行された時刻を示す。図５はこれらの一例を示す。 A data structure 212 indicates the structure of one piece of operation log information in the operation log information (status data) 117, that is, unit status data. 213 is a status identifier for identifying status data to be recorded in the operation log information (status), 214 is a time when the status data is changed, 215 is an execution condition established / selected in the status data, 216 is in the status data The selected execution process (function), 217 is the time when the execution process (function) selected by the status is executed, 218 is the identifier of the destination status that has transitioned from the status, and 219 is the status transition from the status Indicates the time. FIG. 5 shows an example of these.

動作ログ情報出力データ変換部２２１は時刻情報２０１と出力データメモリ部１０８からの出力データを、動作ログ情報(ＤＢ)１１８に保存するデータ構造を持つ動作ログ情報に変換する。動作ログ情報出力データ管理部２２２は動作ログ情報(出力データ)の管理をする。 The operation log information output data conversion unit 221 converts the time information 201 and output data from the output data memory unit 108 into operation log information having a data structure stored in the operation log information (DB) 118. The operation log information output data management unit 222 manages operation log information (output data).

データ構造２２３は動作ログ情報(出力データ)１１８内の１つの動作ログ情報すなわち単位出力データの構造を示す。２２４は動作ログ情報(出力データ)１１８に記録する出力データを識別するための出力データ識別子、２２５は当該出力データが変化した時刻、２２６は当該出力データの当該時点での値を示す。図６はこれらの一例を示す。 A data structure 223 indicates the structure of one piece of operation log information in the operation log information (output data) 118, that is, unit output data. 224 is an output data identifier for identifying output data to be recorded in the operation log information (output data) 118, 225 is a time when the output data is changed, and 226 is a value at the time of the output data. FIG. 6 shows an example of these.

なお、動作ログ情報入力データ変換部２０３、動作ログ情報入力データ管理部２０４、動作ログ情報ステータス変換部２１０、動作ログ情報ステータス管理部２１１、動作ログ情報出力データ変換部２２１、動作ログ情報出力データ管理部２２２は、図１の動作ログＤＢ１１５の破線で示す制御部１１５ａに相当し、それぞれ機能ブロックを示す。 The operation log information input data conversion unit 203, the operation log information input data management unit 204, the operation log information status conversion unit 210, the operation log information status management unit 211, the operation log information output data conversion unit 221, and the operation log information output data The management unit 222 corresponds to the control unit 115a indicated by a broken line in the operation log DB 115 in FIG. 1, and indicates a functional block.

次に動作について説明する。動作ログＤＢ１１５は、ホームドアシステム制御系１０１内の入力データ、ステータスデータ、出力データをホームドア動作異常検出システム１１３内での処理に適合するデータ構造に変換し、各動作ログ情報(ＤＢ)１１６〜１１８内にそれぞれ保存する処理を行う。この結果、ホームドアシステム制御系１０１ひいてはホームドアシステム１０２における異常動作の発生を的確に検出することができる。 Next, the operation will be described. The operation log DB 115 converts input data, status data, and output data in the home door system control system 101 into a data structure suitable for processing in the home door operation abnormality detection system 113, and each operation log information (DB) 116. ˜118 are stored respectively. As a result, it is possible to accurately detect the occurrence of an abnormal operation in the home door system control system 101 and thus the home door system 102.

ホームドアシステム制御系１０１内の入力データは、入力データメモリ部１０５に保存されている。動作ログ情報入力データ変換部２０３は、入力データメモリ部１０５内の入力データとホームドアシステム制御系１０１内の時刻情報２０１とを読み込み、これらを動作ログＤＢ１１５内の動作ログ情報(入力データ)ＤＢ１１６のデータ構造２０５に変換し、動作ログ情報入力データ管理部２０４を介して動作ログ情報(入力データ)ＤＢ１１６に保存する。 Input data in the home door system control system 101 is stored in the input data memory unit 105. The operation log information input data conversion unit 203 reads the input data in the input data memory unit 105 and the time information 201 in the home door system control system 101, and reads them into the operation log information (input data) DB 116 in the operation log DB 115. Is stored in the operation log information (input data) DB 116 via the operation log information input data management unit 204.

データ構造２０５は、動作ログ情報(入力データ)ＤＢ１１６に記録する入力データを識別するための入力データ識別子２０６と、当該入力データが変化した時刻２０７、当該入力データの当該時点での値２０８を、関連付けた構造を持っており、いずれかの要素を指定することにより、該当する入力データを抽出することができる。 The data structure 205 includes an input data identifier 206 for identifying input data to be recorded in the operation log information (input data) DB 116, a time 207 when the input data has changed, and a value 208 at the time of the input data. The associated input data can be extracted by designating one of the elements.

ホームドアシステム制御系１０１内のステータス情報は、ステータスメモリ部１０７に保存されている。動作ログ情報ステータス変換部２１０は、ステータスメモリ部１０７内のステータスデータとホームドアシステム制御系１０１内の時刻情報２０１とを読み込み、これらを動作ログＤＢ１１５内の動作ログ情報(ステータス)ＤＢ１１７のデータ構造２１２に変換し、動作ログ情報ステータス管理部２１１を介して動作ログ情報(ステータス)ＤＢ１１７に保存する。 Status information in the home door system control system 101 is stored in the status memory unit 107. The operation log information status conversion unit 210 reads the status data in the status memory unit 107 and the time information 201 in the home door system control system 101, and stores them in the data structure of the operation log information (status) DB 117 in the operation log DB 115. 212 and stored in the operation log information (status) DB 117 via the operation log information status management unit 211.

データ構造２１２は、動作ログ情報(ステータス)ＤＢ１１７に記録するステータスデータを識別するためのステータス識別子２１３と、当該ステータスデータが変化した時刻２１４、当該ステータスにおいて成立・選択した実行条件２１５、当該ステータスにおいて選択した実行処理(機能)２１６、当該ステータスで選択した実行機能を実行した時刻２１７、当該ステータスから遷移した先のステータスの識別子２１８、当該ステータスからのステータスの遷移が実行された時刻２１９を、関連付けた構造を持っており、いずれかの要素を指定することにより、該当するステータスを抽出することができる。 The data structure 212 includes a status identifier 213 for identifying status data to be recorded in the operation log information (status) DB 117, a time 214 at which the status data has changed, an execution condition 215 established / selected in the status, and the status Associating the selected execution process (function) 216, the time 217 when the execution function selected with the status is executed, the identifier 218 of the previous status after the transition from the status, and the time 219 when the status transition from the status is executed The corresponding status can be extracted by specifying one of the elements.

ホームドアシステム制御系１０１内の出力データは、出力データメモリ部１０８に保存されている。動作ログ情報出力データ変換部２２１は、出力データメモリ部１０８内の出力データとホームドアシステム制御系１０１内の時刻情報２０１とを読み込み、これらを動作ログＤＢ１１５内の動作ログ情報(出力データ)ＤＢ１１８のデータ構造２２３に変換し、動作ログ情報出力データ管理部２２２を介して動作ログ情報(出力データ)ＤＢ１１８に保存する。 Output data in the home door system control system 101 is stored in the output data memory unit 108. The operation log information output data conversion unit 221 reads the output data in the output data memory unit 108 and the time information 201 in the home door system control system 101, and these are read into the operation log information (output data) DB 118 in the operation log DB 115. Is stored in the operation log information (output data) DB 118 via the operation log information output data management unit 222.

データ構造２２３は、動作ログ情報(出力データ)ＤＢ１１８に記録する出力データを識別するための出力データ識別子２２４と、当該入力データが変化した時刻２２５、当該入力データの当該時点での値２２６を、関連付けた構造を持っており、いずれかの要素を指定することにより、該当する出力データを抽出することができる。 The data structure 223 includes an output data identifier 224 for identifying output data recorded in the operation log information (output data) DB 118, a time 225 when the input data changes, and a value 226 at the time of the input data. It has an associated structure, and the corresponding output data can be extracted by specifying any element.

＜設計知識ＤＢ１２４＞
以下、設計知識ＤＢ１２４についてより詳しく説明する。図７は設計知識ＤＢ１２４の構成の一例を示すブロック図、図８には図７の設計知識情報１２４ｂの設計知識情報のデータ構造の一例のイメージを示す。図８はイメージを示すもので、図４〜６と同様、各設計知識情報のデータ中の名称、数値、時刻、値等は正確なものではない。各図において、図１と同一もしくは相当部分は同一符号で示す。 <Design Knowledge DB 124>
Hereinafter, the design knowledge DB 124 will be described in more detail. FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of the design knowledge DB 124, and FIG. 8 shows an image of an example of the data structure of the design knowledge information of the design knowledge information 124b of FIG. FIG. 8 shows an image. As in FIGS. 4 to 6, the name, numerical value, time, value, etc. in the data of each design knowledge information are not accurate. In each figure, the same or corresponding parts as those in FIG.

図７において、設計知識情報ＤＢ１２４ｂ内の設計知識は単位データのデータ構造３０１を有する。設計知識３０２は設計者が保有している。設計知識情報変換部３０３は設計者が保有する設計知識３０２を基に設計知識ＤＢ１２４の設計知識情報ＤＢ１２４に保存するデータ構造３０１を持つ設計知識情報に変換する。設計知識情報管理部３０４は設計知識情報ＤＢ１２４ｂを管理する。 In FIG. 7, the design knowledge in the design knowledge information DB 124b has a data structure 301 of unit data. The design knowledge 302 is held by the designer. A design knowledge information conversion unit 303 converts design knowledge information having a data structure 301 stored in the design knowledge information DB 124 of the design knowledge DB 124 based on the design knowledge 302 held by the designer. The design knowledge information management unit 304 manages the design knowledge information DB 124b.

データ構造３０１において、３０５は設計知識情報１２４ｂに記録する設計知識情報をステータスをキーとして識別するためのステータス識別子、３０６は当該ステータスにおいて入力を期待されている正常入力の入力信号識別子、３０７は当該ステータスにおける当該入力信号がとりうる値、３０８は当該ステータスにおける当該入力信号がとりうるタイミング、３０９は当該ステータスにおいて成立が予想されている実行条件、３１０は当該ステータスにおいて当該実行条件が成立した際に起動される実行機能(実行処理)、３１１は当該実行機能が起動された後に遷移する遷移先ステータスのステータス識別子、３１２は当該実行機能が起動された際に出力される正常な出力信号の識別子、３１３は当該出力信号がとりうる値、３１４は当該出力信号が出力されるタイミングを示す。図８はこれらの一例を示す。 In the data structure 301, 305 is a status identifier for identifying design knowledge information recorded in the design knowledge information 124 b using the status as a key, 306 is an input signal identifier of a normal input expected to be input in the status, and 307 is the relevant The value that the input signal can take in the status, 308 is the timing that the input signal can take in the status, 309 is an execution condition that is expected to be established in the status, and 310 is when the execution condition is established in the status Execution function to be activated (execution process), 311 is a status identifier of a transition destination status that is transitioned after the execution function is activated, 312 is an identifier of a normal output signal that is output when the execution function is activated, 313 is a value that the output signal can take, 314 is Indicating a timing output signal is output. FIG. 8 shows an example of these.

なお、設計知識情報変換部３０３、設計知識情報管理部３０４は、図１の設計知識ＤＢ１２４の破線で示す制御部１２４ａに相当し、それぞれ機能ブロックを示す。 The design knowledge information conversion unit 303 and the design knowledge information management unit 304 correspond to the control unit 124a indicated by a broken line in the design knowledge DB 124 in FIG. 1, and each represents a functional block.

次に動作について説明する。設計知識ＤＢ１２４は設計者が保有している設計知識３０２をホームドア動作異常検出システム１１３内部での処理に適合するデータ構造に変換し、設計知識情報ＤＢ１２４ｂ内に保存する処理を行う。この結果、ホームドアシステム制御系１０１ひいてはホームドアシステム１０２における異常動作の発生を的確に検出することができる。 Next, the operation will be described. The design knowledge DB 124 converts the design knowledge 302 held by the designer into a data structure suitable for processing in the home door operation abnormality detection system 113 and stores it in the design knowledge information DB 124b. As a result, it is possible to accurately detect the occurrence of an abnormal operation in the home door system control system 101 and thus the home door system 102.

設計知識情報変換部３０３は、設計者が保有している設計知識３０２を基に設計知識情報ＤＢ１２４ｂに保存するデータ構造を持つ設計知識情報に変換し、設計知識情報ＤＢ１２４ｂを管理する設計知識情報管理部３０４を介して設計知識情報ＤＢ１２４ｂに保存する。データ構造３０１は、設計知識情報ＤＢ１２４ｂに記録する設計知識情報をステータスをキーとして識別するためのステータス識別子３０５、当該ステータスにおいて入力を期待されている正常入力の入力信号識別子３０６、当該ステータスにおける当該入力信号がとりうる値３０７、当該ステータスにおける当該入力信号がとりうるタイミング３０８、当該ステータスにおいて成立が予想されている実行条件３０９、当該ステータスにおいて当該実行条件が成立した際に起動される実行機能(実行処理)３１０、当該実行機能が起動された後に遷移する遷移先ステータスのステータス識別子３１１、当該実行機能が起動された際に出力される正常な出力信号の識別子３１２、当該出力信号がとりうる値３１３、当該出力信号が出力されるタイミング３１４を、関連付けた構造を持っており、いずれかの要素を指定することにより、該当する設計知識情報を抽出することができる。 The design knowledge information conversion unit 303 converts the design knowledge 302 held by the designer into design knowledge information having a data structure stored in the design knowledge information DB 124b, and manages the design knowledge information DB 124b. It is stored in the design knowledge information DB 124b via the unit 304. The data structure 301 includes a status identifier 305 for identifying design knowledge information recorded in the design knowledge information DB 124b using a status as a key, a normal input signal identifier 306 expected to be input in the status, and the input in the status. A value 307 that the signal can take, a timing 308 that the input signal in the status can take, an execution condition 309 that is expected to be established in the status, and an execution function (execution executed when the execution condition is established in the status 310) Status identifier 311 of the transition destination status that transitions after the execution function is activated, normal output signal identifier 312 that is output when the execution function is activated, and value 313 that the output signal can take The type of output signal The ring 314, has an associated structure, by specifying one of the elements, it is possible to extract design knowledge information relevant.

＜設計知識・動作ログ比較対照部１１９＞
以下、設計知識・動作ログ比較対照部１１９についてより詳細に説明する。図９は設計知識・動作ログ比較対照部１１９の構成の一例を示す、機能ブロックで示されたブロック図である。図において、図１と同一もしくは相当部分は同一符号で示す。 <Design Knowledge / Operation Log Comparison and Comparison Unit 119>
Hereinafter, the design knowledge / operation log comparison / contrast unit 119 will be described in more detail. FIG. 9 is a functional block diagram illustrating an example of the configuration of the design knowledge / operation log comparison / contrast unit 119. In the figure, the same or corresponding parts as in FIG.

図９の入力データに関する比較対照を行う入力情報比較対照実行部１２１において、動作ログ入力データ抽出部４０１は時刻情報を基に該当する動作ログ(入力データ)を動作ログ情報(入力データ)ＤＢ１１６から抽出する。入力データ整合性検証部４０２は動作ログ(入力データ)と設計知識(正常入力)との整合性を検証する。正常入力設計知識保存部４０３は当該ステータスにおける設計知識(正常入力)を保存する。 In the input information comparison / contrast execution unit 121 that performs comparison and comparison on the input data in FIG. 9, the operation log input data extraction unit 401 obtains the corresponding operation log (input data) from the operation log information (input data) DB 116 based on the time information. Extract. The input data consistency verification unit 402 verifies the consistency between the operation log (input data) and the design knowledge (normal input). The normal input design knowledge storage unit 403 stores design knowledge (normal input) in the status.

動作状態であるステータスデータに関する比較対照を行うステータス情報比較対照実行部１２２において、動作ログステータス抽出部４０４は時刻情報を基に該当する動作ログ(ステータス)を動作ログ情報(ステータスデータ)ＤＢ１１７から抽出する。動作ログステータス保存部４０５は当該時刻の動作ログ(ステータス)を保存する。ステータス整合性検証部４０６は動作ログ(ステータス)と設計知識(ステータス)との整合性を検証する。実行条件実行機能設計知識保存部４０７は当該ステータスにおける設計知識(実行条件・実行機能(処理))を保存する。ステータス設計知識抽出部４０８は動作ログ(ステータス)に合致する設計知識を設計知識ＤＢ１２４から抽出する。 In the status information comparison execution unit 122 that performs comparison and comparison on the status data in the operation state, the operation log status extraction unit 404 extracts the corresponding operation log (status) from the operation log information (status data) DB 117 based on the time information. To do. The operation log status storage unit 405 stores an operation log (status) at the time. The status consistency verification unit 406 verifies the consistency between the operation log (status) and the design knowledge (status). The execution condition execution function design knowledge storage unit 407 stores design knowledge (execution condition / execution function (process)) in the status. The status design knowledge extraction unit 408 extracts design knowledge that matches the operation log (status) from the design knowledge DB 124.

出力データの比較対照を行う出力情報比較対照実行部１２３において、動作ログ出力データ抽出部４０９は時刻情報を基に該当する出力データを動作ログ情報(出力データ)ＤＢ１１８から抽出する。出力データ整合性検証部４１０は動作ログ(出力データ)と設計知識(正常出力)との整合性を検証する。正常出力設計知識保存部４１１は当該ステータスにおける設計知識(正常出力)を保存する。 In the output information comparison / execution unit 123 that compares and compares the output data, the operation log output data extraction unit 409 extracts the corresponding output data from the operation log information (output data) DB 118 based on the time information. The output data consistency verification unit 410 verifies the consistency between the operation log (output data) and the design knowledge (normal output). The normal output design knowledge storage unit 411 stores design knowledge (normal output) in the status.

次に動作について説明する。設計知識・動作ログ比較対照部１１９は、ホームドア動作異常検出制御部１１４からの指令によって起動されると、操作者１２６がＭＭＩＦ１２５に入力指定した異常検出時刻を比較対照処理制御部１２０に伝達し比較対照処理を起動する。 Next, the operation will be described. When the design knowledge / operation log comparison / contrast unit 119 is activated by an instruction from the home door operation abnormality detection control unit 114, the design knowledge / operation log comparison / contrast unit 119 transmits the abnormality detection time specified by the operator 126 to the comparison processing control unit 120. Start the comparison process.

比較対照処理制御部１２０は操作者１２６が指定した異常検出時刻をステータス情報比較対照実行部１２２内の動作ログステータス抽出部４０４に送る。動作ログステータス抽出部４０４は当該異常検出時刻を用いて動作ログ情報(ステータス)ＤＢ１１７を検索し、当該異常検出時刻の動作ログ情報(ステータス)(図３，５の単位データ２１２参照)を抽出し、動作ログ情報(ステータス)と設計知識情報(ステータス)との整合性を検証するステータス整合性検証部４０６に送ると同時に、動作ログステータス保存部４０５に保存する。 The comparison processing control unit 120 sends the abnormality detection time designated by the operator 126 to the operation log status extraction unit 404 in the status information comparison execution unit 122. The operation log status extraction unit 404 searches the operation log information (status) DB 117 using the abnormality detection time, and extracts operation log information (status) at the abnormality detection time (see the unit data 212 in FIGS. 3 and 5). And sent to the status consistency verification unit 406 for verifying the consistency between the operation log information (status) and the design knowledge information (status), and simultaneously stored in the operation log status storage unit 405.

動作ログステータス保存部４０５に保存された当該動作ログ情報(ステータス)は、動作ログ入力データ抽出部４０１、設計知識抽出部４０８、動作ログ出力データ抽出部４０９および動作ログステータス抽出部４０４に送られる。 The operation log information (status) stored in the operation log status storage unit 405 is sent to the operation log input data extraction unit 401, the design knowledge extraction unit 408, the operation log output data extraction unit 409, and the operation log status extraction unit 404. .

動作ログ入力データ抽出部４０１は、動作ログステータス保存部４０５から送られてきた当該動作ログ情報(ステータス)から時刻２１４を抽出し、この時刻情報を基に動作ログ情報(入力データ)ＤＢ１１６を検索して当該時刻の入力データ(図３、図４の２０５)を抽出し、入力データ整合性検証部４０２に転送する。 The operation log input data extraction unit 401 extracts the time 214 from the operation log information (status) sent from the operation log status storage unit 405, and searches the operation log information (input data) DB 116 based on this time information. Then, the input data at the time (205 in FIGS. 3 and 4) is extracted and transferred to the input data consistency verification unit 402.

動作ログ出力データ抽出部４０９は、動作ログステータス保存部４０５から送られてきた当該動作ログ情報(ステータス)から時刻情報２１９を抽出し、この時刻情報を基に動作ログ情報(出力データ)ＤＢ１１８を検索して当該時刻の出力データ(図３、図６の２２３)を抽出し、出力データ整合性検証部４１０に転送する。 The operation log output data extraction unit 409 extracts time information 219 from the operation log information (status) sent from the operation log status storage unit 405, and stores the operation log information (output data) DB 118 based on the time information. By searching, the output data (223 in FIGS. 3 and 6) at the time is extracted and transferred to the output data consistency verification unit 410.

設計知識抽出部４０８は、動作ログステータス保存部４０５から送られてきた動作ログ情報(ステータス)からステータス識別子２１３を抽出し、このステータス識別子を基に設計知識ＤＢ１２４を検索して当該ステータス識別子に対応する設計知識情報(図７，８の単位データ３０１参照)を抽出する。抽出された設計知識情報は、正常入力情報(正常入力識別子３０６、値３０７、タイミング３０８)、実行条件(ステータス)情報(実行条件３０９、実行機能(処理)３１０、遷移先ステータス識別子３１１)、正常出力情報(正常出力識別子３１２、値３１３、タイミング３１４)に分割され、正常入力情報は正常入力設計知識保存部４０３に、実行条件情報は実行条件実行機能設計知識保存部４０７に、正常出力情報は正常出力設計知識保存部４１１に、各々保存される。 The design knowledge extraction unit 408 extracts the status identifier 213 from the operation log information (status) sent from the operation log status storage unit 405, searches the design knowledge DB 124 based on this status identifier, and corresponds to the status identifier. Design knowledge information (see the unit data 301 in FIGS. 7 and 8) to be extracted. The extracted design knowledge information includes normal input information (normal input identifier 306, value 307, timing 308), execution condition (status) information (execution condition 309, execution function (process) 310, transition destination status identifier 311), normal It is divided into output information (normal output identifier 312, value 313, timing 314), normal input information is stored in the normal input design knowledge storage unit 403, execution condition information is stored in the execution condition execution function design knowledge storage unit 407, and normal output information is stored. Each is stored in the normal output design knowledge storage unit 411.

ステータス整合性検証部４０６は、動作ログステータス抽出部４０４からの動作ログ情報(ステータス)(図３，５の単位データ２１２参照)内の成立・選択した実行条件２１５と、実行条件実行機能設計知識保存部４０７からの実行条件情報(図７，８の３０９)とを比較対照し、合致しない場合、異常が発生したものと判定する。比較対照結果は、比較対照処理制御部１２０に送られる。なお、動作ログ情報(ステータス)(図３，５の単位データ２１２参照)内のホームドアシステム制御系１０１の実行内容である実行機能(処理)２１６と、実行条件実行機能設計知識保存部４０７からの実行機能(図７，８の３１０)との比較対照をさらに含むようにしてもよい。 The status consistency verification unit 406 includes the execution condition 215 established and selected in the operation log information (status) (see the unit data 212 in FIGS. 3 and 5) from the operation log status extraction unit 404, and execution condition execution function design knowledge. The execution condition information (309 in FIGS. 7 and 8) from the storage unit 407 is compared and contrasted. If they do not match, it is determined that an abnormality has occurred. The comparison result is sent to the comparison processing control unit 120. Note that the execution function (process) 216 that is the execution content of the home door system control system 101 in the operation log information (status) (see the unit data 212 in FIGS. 3 and 5) and the execution condition execution function design knowledge storage unit 407 A comparison with the execution function (310 in FIGS. 7 and 8) may be further included.

入力データ整合性検証部４０２は、入力データ(図３、図４の２０６、２０８)と設計知識(正常入力)(図７，８の３０６，３０７)とを比較対照し、合致しない場合、異常が発生したものと判定する。比較対照結果は、比較対照処理制御部１２０に送られる。 The input data consistency verification unit 402 compares and compares the input data (206 and 208 in FIGS. 3 and 4) with the design knowledge (normal input) (306 and 307 in FIGS. 7 and 8). Is determined to have occurred. The comparison result is sent to the comparison processing control unit 120.

出力データ整合性検証部４１０は、出力データ(図３、図６の２２４，２２６)と設計知識(正常出力) (図７，８の３１２，３１３)とを比較対照し、合致しない場合、異常が発生したものと判定する。比較対照結果は、比較対照処理制御部１２０に送られる。 The output data consistency verification unit 410 compares and contrasts the output data (224 and 226 in FIGS. 3 and 6) with the design knowledge (normal output) (312 and 313 in FIGS. 7 and 8). Is determined to have occurred. The comparison result is sent to the comparison processing control unit 120.

比較対照処理制御部１２０は送られてきた比較対照結果をホームドア動作異常検出制御部１１４を介してＭＭＩＦ１２５に送り、ＭＭＩＦ１２５で表示等により異常動作の発生を操作者１２６に知らせる。これにより、ホームドアシステム制御系１０１ひいてはホームドアシステム１０２の異常動作の発生を的確に検出することができる。 The comparison control processing control unit 120 sends the sent comparison comparison result to the MMIF 125 via the home door operation abnormality detection control unit 114, and notifies the operator 126 of the occurrence of an abnormal operation by display or the like on the MMIF 125. Thereby, the occurrence of abnormal operation of the home door system control system 101 and thus the home door system 102 can be accurately detected.

ホームドアシステムおよびホームドアシステム制御系と共に示されたこの発明に係るホームドア動作異常検出システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the home door operation | movement abnormality detection system based on this invention shown with the home door system and the home door system control system. 図１のホームドア動作異常検出システムの概略動作フローチャートである。It is a general | schematic operation | movement flowchart of the platform door abnormality detection system of FIG. 図１の動作ログＤＢの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of operation log DB of FIG. 図３の動作ログ情報(入力データ)ＤＢの動作ログ情報のデータ構造の一例のイメージを示す図である。It is a figure which shows the image of an example of the data structure of the operation log information of operation log information (input data) DB of FIG. 図３の動作ログ情報(ステータスデータ)ＤＢの動作ログ情報のデータ構造の一例のイメージを示す図である。It is a figure which shows the image of an example of the data structure of the operation log information of operation log information (status data) DB of FIG. 図３の動作ログ情報(出力データ)ＤＢの動作ログ情報のデータ構造の一例のイメージを示す図である。It is a figure which shows the image of an example of the data structure of the action log information of action log information (output data) DB of FIG. 図１の設計知識ＤＢの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of design knowledge DB of FIG. 図７の設計知識情報ＤＢのデータ構造の一例のイメージを示す図である。It is a figure which shows the image of an example of the data structure of design knowledge information DB of FIG. 図１の設計知識・動作ログ比較対照部の構成の一例を示す機能ブロックで示されたブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating an example of a configuration of a design knowledge / operation log comparison / contrast unit in FIG. 1.

Explanation of symbols

１０１ホームドアシステム制御系、１０２ホームドアシステム、１０３センサ、１０４入力部、１０５入力データメモリ部、１０６ホームドアシステム制御部、１０７ステータスメモリ部、１０８出力データメモリ部、１０９実行部、１１０アクチュエータ、１１２，１２６操作者、１１３ホームドア動作異常検出システム、１１４ホームドア動作異常検出制御部、１１５ホームドア動作ログ収集・保持手段、１１５ａ，１２４ａ制御部、１１６動作ログ情報(入力データ)、１１７動作ログ情報(ステータスデータ)、１１８動作ログ情報(出力データ)、１１９設計知識・動作ログ比較対照部、１２０比較対照処理制御部、１２１入力情報比較対照実行部、１２２ステータス情報比較対照実行部、１２３出力情報比較対照実行部、１２４ｂ設計知識情報、２０１時刻情報、２０３動作ログ情報入力データ変換部、２０４動作ログ情報入力データ管理部、２０５データ構造、２１０動作ログ情報ステータス変換部、２１１動作ログ情報ステータス管理部、２１２データ構造、２２１動作ログ情報出力データ変換部、２２２動作ログ情報出力データ管理部、２２３データ構造、３０１データ構造、３０２設計知識、３０３設計知識情報変換部、３０４設計知識情報管理部、４０１動作ログ入力データ抽出部、４０２入力データ整合性検証部、４０３正常入力設計知識保存部、４０４動作ログステータス抽出部、４０５動作ログステータス保存部、４０６ステータス整合性検証部、４０７実行条件実行機能設計知識保存部、４０８設計知識抽出部、４０９動作ログ出力データ抽出部、４１０出力データ整合性検証部、４１１正常出力設計知識保存部。 101 home door system control system, 102 home door system, 103 sensor, 104 input unit, 105 input data memory unit, 106 home door system control unit, 107 status memory unit, 108 output data memory unit, 109 execution unit, 110 actuator, 112, 126 operator, 113 home door operation abnormality detection system, 114 home door operation abnormality detection control unit, 115 home door operation log collection / holding means, 115a, 124a control unit, 116 operation log information (input data), 117 operation Log information (status data), 118 Operation log information (output data), 119 Design knowledge / operation log comparison control unit, 120 Comparison control processing control unit, 121 Input information comparison execution unit, 122 Status information comparison execution unit, 123 Output information Comparison execution unit 124b Design knowledge information 201 Time information 203 Operation log information input data conversion unit 204 Operation log information input data management unit 205 Data structure 210 Operation log information status conversion unit 211 Operation log information status management 212, data structure, 221 operation log information output data conversion unit, 222 operation log information output data management unit, 223 data structure, 301 data structure, 302 design knowledge, 303 design knowledge information conversion unit, 304 design knowledge information management unit, 401 operation log input data extraction unit 402 input data consistency verification unit 403 normal input design knowledge storage unit 404 operation log status extraction unit 405 operation log status storage unit 406 status consistency verification unit 407 execution condition execution function Design knowledge storage unit, 4 8 design knowledge extraction unit, 409 operation log output data extraction unit 410 outputs data integrity verification unit, 411 normal output design knowledge storage unit.

Claims

A home door operation abnormality detection system connected to a home door system control system for controlling the home door system and detecting an operation abnormality of the home door system from a control operation of the home door system control system,
Collecting operation logs in the home door system control system, and storing and storing home door operation log information as operation log information;
Design knowledge storage means for storing design knowledge information defining normal operation in the home door system control system;
Design knowledge / operation log comparison for detecting an operation abnormality in a home door system based on a comparison between the operation log information stored in the platform door operation log collecting / holding unit and the design knowledge information stored in the design knowledge storage unit Contrast means;
Equipped with a,
The home door operation log collection / holding means includes, as an operation log, status data indicating an operation state of the home door system control system, input data indicating an input from the home door system of the home door system control system, and a home door system. Output data indicating the output is collected independently and attached as time log information with time information,
The design knowledge storage means stores design knowledge information associating a status indicating an operation state in the home door system control system in a normal operation and an input and output between the home door system related to the status,
The design knowledge / operation log comparison / contrast means, based on the abnormality detection time inputted from the outside, from the operation log information of the platform door operation log collecting / holding means, the status data of the abnormality detection time and the input data related to the status data And means for obtaining output data, and means for comparing the obtained data with design knowledge information in the status stored in the design knowledge storage means and determining that there is an abnormality when both do not match,
An abnormal detection system for a home door operation characterized by that.

The home door operation log collection / holding means collects the operation information of the home door system control system in the status as the status data of the home door system control system and holds it as operation log information, and the design knowledge storage means Stores as design knowledge information in association with the operation contents of each status in the home door system control system, and the design knowledge / operation log comparison / contrast means compares and also includes the operation contents to detect abnormalities The home door operation abnormality detection system according to claim 1 .