JP4968356B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、被記録媒体に画像を記録する記録部と、記録部に向けて被記録媒体を搬送する搬送部ユニットとを備える、記録装置に関する。

両面印刷機能を有する一般的な記録装置（プリンタ、複写機等）では、筐体の内部に記録部、搬送部ユニット、戻し経路ユニットおよび給紙カセット等が収容されており、片面印刷の際には、給紙カセットに収容された用紙が、搬送部ユニットによって記録部に搬送され、記録部によって用紙の一方面に画像が記録される。また、両面印刷の際には、記録部で画像が記録された用紙が、戻し経路を経て記録部の上流側から搬送部ユニットに戻され、当該用紙が記録部に再び搬送されて、その他方面にも画像が記録される。そして、記録部と搬送部ユニットとの間に位置する領域で紙詰まり（すなわちジャム）が発生した場合には、詰まった用紙を手作業で除去するようにしていたが、当該領域には、手を入れるための十分な広さがないことから、その作業は容易ではなかった。

そこで、従来より、ジャム処理を容易に行うための様々な技術が提案されており、たとえば、特許文献１には、筐体の内部で搬送部ユニットを傾けることによって、記録部と搬送部ユニットとの間にジャム処理のための作業空間を確保する技術が記載されている。しかし、この先行技術では、筐体の内部に搬送部ユニットを傾けるための空間を確保しておく必要があるので、搬送部ユニットの下方に戻し経路ユニットが位置していることと相俟って、筐体が大型化するという課題があった。

そこで、特許文献２に記載されているように、搬送部ユニットを、その担持面に載った用紙と共に筐体の外部に引き出すことが考えられる。

特開平１０−３３３３８４（段落［００２８］） 特開平１０−９１０５３（図８、図１０）

特許文献２に記載された先行技術では、筐体の内部に搬送部ユニットを傾けるための空間を確保しておく必要がないので、筐体が大型化するのを防止することができる。しかし、搬送部ユニットを筐体の外部に引き出すときに、担持面に載った用紙が記録部等に引っ掛かって筐体の内部に残ることがあり、その場合には、当該用紙の除去が困難になるという課題があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ジャムが発生した被記録媒体を、筐体の大型化を防止しつつ除去することができるとともに、筐体の内部に被記録媒体が残ったときでも、これを容易に除去することができる、記録装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る記録装置は、被記録媒体に画像を記録する記録部と、前記記録部の下方に配置され、前記記録部で記録が行われる位置に被記録媒体を搬送する搬送部ユニットと、前記記録部で画像が記録された被記録媒体に再度画像を記録するために、当該被記録媒体を前記記録部の上流側から前記搬送部ユニットに戻す戻し経路ユニットと、前記記録部と前記搬送部ユニットと前記戻し経路ユニットとを内部に収容する筐体とを備え、前記戻し経路ユニットは、前記搬送部ユニットの下方に配置されるものであって、上側部分と下側部分とによって画定される水平搬送経路部を含み、前記筐体の側壁部には、前記搬送部ユニットおよび前記水平搬送経路部の少なくとも前記上側部分を外部に引き出すための引出し口と、これらの引き出し方向に対して直交方向に向けられ、これらを引き出したときに前記筐体の内部に確保される空間に手を入れるための開口部とが形成されており、前記開口部の下端部内縁は、前記筐体の内部に収容された前記戻し経路ユニットにおける前記水平搬送経路部の最上部よりも下方に位置する。

この構成では、ジャムが発生した被記録媒体を搬送部ユニット等と共に筐体の外部に引き出すことができるので、当該被記録媒体を筐体の外部で容易に除去することができる。また、搬送部ユニット等の引き出し方向に対して直交方向に向くように開口部が形成されているので、搬送部ユニット等を引き出すときに、筐体の内部に被記録媒体が残ったとしても、開口部から筐体の内部に手を入れることにより、残った被記録媒体を容易に除去することができる。

そして、水平搬送経路部の少なくとも上側部分が搬送部ユニットと共に引き出し可能であるとともに、開口部の下端部内縁が水平搬送経路部の最上部よりも下方に位置しているので、筐体の内部の手を入れる空間を広く確保することができ、筐体の内部に残った被記録媒体を効果的に除去することができる。

本発明によれば、ジャムが発生した被記録媒体を、筐体の大型化を防止しつつ容易に除去することができる。また、筐体の内部に被記録媒体が残った場合でも、開口部から筐体の内部に手を入れることにより、これを容易に除去することができる。

図１は第１実施形態に係る記録装置の構成を示す斜視図である。 図２は図１におけるII−II線断面図である。 図３は図１におけるIII−III線断面図である。 図４は搬送部ユニットの構成を示す図であり、（Ａ）は、水平搬送経路部の全体を搬送部ユニットと共に引き出す状態を示す正面図、（Ｂ）は、水平搬送経路部の上側部分だけを搬送部ユニットと共に引き出す状態を示す正面図である。 図５は開口部に設けられた蓋体を閉じた状態でロックするロック部の構成を示す図であり、（Ａ）は、蓋体をロックした状態を示す部分斜視図、（Ｂ）は、ロックを解除した状態を示す部分斜視図である。 図６は第１実施形態に係る記録装置の構成を示すブロック図である。 図７は第１実施形態に係る記録装置のジャム検知動作を示すフロー図である。 図８は第１実施形態に係る記録装置のジャム処理方法を示す工程図であり、（Ａ）は、引出し口を開く工程を示す断面図、（Ｂ）は、水平搬送経路部の全体を搬送部ユニットと共に引き出す工程を示す断面図、（Ｃ）は、開口部から用紙を除去する工程を示す正面図である。 図９は第１実施形態に係る記録装置のジャム処理方法のうち、水平搬送経路部の上側部分だけを搬送部ユニットと共に引き出す工程を示す断面図である。

以下に、本発明の好ましい実施形態に係る記録装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態では、「被記録媒体」として用紙Ｐを用いているが、用紙Ｐに代えて、プラスチックシート等が用いられてもよい。

（第１実施形態）
［記録装置の全体構成］
図１は、第１実施形態に係る記録装置１０の構成を示す斜視図であり、図２は、図１におけるII−II線断面図であり、図３は、図１におけるIII−III線断面図である。

図１〜３に示すように、記録装置１０は、筐体１２を備えており、筐体１２の内部には、「被記録媒体」としての用紙Ｐに画像を記録する「記録部」としての記録ヘッドユニット１４と、記録ヘッドユニット１４で記録が行われる位置に用紙Ｐを搬送する搬送部ユニット１６と、記録ヘッドユニット１４で画像が記録された用紙Ｐを、記録ヘッドユニット１４の上流側から搬送部ユニット１６に戻す戻し経路ユニット１８と、用紙Ｐを収容する「被記録媒体収容部」としての給紙カセット２０とが、上から下にこの順で収容されている。

また、図３に示すように、筐体１２の内部には、給紙カセット２０から搬送部ユニット１６に用紙Ｐを供給する給紙部２２と、搬送部ユニット１６から筐体１２の上面（天板部３０ｆ）に用紙Ｐを排出する排紙部２４と、ニップ装置２６と、ジャム処理に関する各種の制御を行う制御部２８等とが収容されている。

［筐体の構成］
図１〜３に示すように、筐体１２は、略直方体状の本体部３０と、本体部３０の上面から上方に突出して形成された略直方体状の突出部３２とを有している。

図１に示すように、本体部３０は、平面視略四角形の底板部３０ａと、底板部３０ａの周縁部から立ち上がって形成された４枚の側壁部３０ｂ〜３０ｅと、天板部３０ｆとを有しており、筐体１２の上面を構成する天板部３０ｆが、排紙部２４から排出される用紙Ｐを受ける「排紙トレイ」となっている。

そして、図３に示すように、筐体１２の左側面を構成する側壁部３０ｄには、搬送部ユニット１６と後述する水平搬送経路部９０の少なくとも上側部分９０ａとを外部に引き出すための第１引出し口３４が形成されており、第１引出し口３４の下部内縁には、第１引出し口３４を開閉する第１蓋体３６が第１ヒンジ３８を介して取り付けられている。また、図２に示すように、筐体１２の前面を構成する側壁部３０ｂには、筐体１２の内部に手を入れるための開口部４０と、給紙カセット２０を外部に引き出すための第２引出し口４２とが上下に並んで形成されており、開口部４０の下部内縁には、開口部４０を開閉する第２蓋体４４が第２ヒンジ４６を介して取り付けられており、第２引出し口４２の下部内縁には、第２引出し口４２を開閉する第３蓋体４８が第３ヒンジ５０を介して取り付けられている。なお、開口部４０と第２引出し口４２とは、１つの「開口部」として連続して形成されてもよい。

また、図２および図３に示すように、本体部３０の内部には、搬送部ユニット１６から落下した用紙Ｐや、記録ヘッドユニット１４から落下したインク等を受ける板状の受け部材５２が設けられており、受け部材５２の上方に位置する領域が、記録ヘッドユニット１４、搬送部ユニット１６および戻し経路ユニット１８を収容する上側領域Ｕ１となっており、受け部材５２の下方に位置する領域が、給紙カセット２０を収容する下側領域Ｕ２となっている。そして、上側領域Ｕ１には、搬送部ユニット１６と水平搬送経路部９０の少なくとも上側部分９０ａとを、用紙Ｐの搬送方向（以下、「搬送方向Ｘ」という。）に対して平行方向に案内するガイドレール５４が設けられている。さらに、図２に示すように、第２蓋体４４の内側面には、第２蓋体４４を閉じた状態でロックする略Ｌ状の第１係止部５６が設けられており、図３に示すように、筐体１２の内部における第１引出し口３４の近傍には、第１蓋体３６が開いたことを検知する蓋センサ５８が設けられている。

図３に示すように、突出部３２は、「排紙トレイ」としての天板部３０ｆの端縁から立ち上がって形成された側壁部３２ａを有しており、側壁部３２ａには、排紙部２４を搬送されてきた用紙Ｐを筐体１２の上面（天板部３０ｆ）に排出する長孔状の排紙口５９が天板部３０ｆに対して平行に延びて形成されている。

なお、以下の説明では、搬送方向Ｘに対する平行方向のうち、搬送部ユニット１６が引き出される方向を「引出し方向Ｙ」という。

［記録ヘッドユニット］
図１および図３に示すように、記録ヘッドユニット１４は、パーソナルコンピュータ等のような画像入力装置（図示省略）から与えられた画像データに基づいて、用紙Ｐに画像を記録する部分であり、異なる色（本実施形態では、シアン、イエロー、マゼンダおよびブラックの４色）のインクを収容する複数（本実施形態では４個）のインクカートリッジ６０ａ〜６０ｄ（図１）と、インクカートリッジ６０ａ〜６０ｄから供給されたインクを用紙Ｐに向けて吐出する複数（本実施形態では４個）のインクジェット記録ヘッド６２ａ〜６２ｄと、インクカートリッジ６０ａ〜６０ｄのインクをインクジェット記録ヘッド６２ａ〜６２ｄに供給するインクチューブ（図示省略）とを有している。

図１に示すように、インクジェット記録ヘッド６２ａ〜６２ｄのそれぞれは、搬送方向Ｘに対して直交する方向に延びるライン式の記録ヘッドであり、図３に示すように、複数のインク吐出口（図示省略）が形成された吐出面６４ａ〜６４ｄを有している。そして、インクジェット記録ヘッド６２ａ〜６２ｄのそれぞれが、吐出面６４ａ〜６４ｄが水平になるようにして、搬送方向Ｘに対して平行方向に並んで「列」をなしている。

［搬送部ユニット］
図４は搬送部ユニット１６の構成を示す図であり、（Ａ）は、水平搬送経路部９０の全体を搬送部ユニット１６と共に引き出す状態を示す正面図、（Ｂ）は、水平搬送経路部９０の上側部分９０ａだけを搬送部ユニット１６と共に引き出す状態を示す正面図である。また、図５は開口部４０に設けられた第２蓋体４４を閉じた状態でロックする「ロック部」の構成を示す図であり、（Ａ）は、第２蓋体４４をロックした状態を示す部分斜視図、（Ｂ）は、ロックを解除した状態を示す部分斜視図である。

図３に示すように、搬送部ユニット１６は、搬送方向Ｘに対して平行方向に間隔を隔てて、互いに平行に配置された２本のローラ７０ａ，７０ｂと、２本のローラ７０ａ，７０ｂ間に環状に掛け渡された搬送ベルト７２と、これらを保持するホルダ７４と、給紙カセット２０に収容された用紙Ｐを搬送ベルト７２に導く給紙経路７６と、一対の搬送ローラ７８ａ，７８ｂと、一対のベルト上流ローラ８０ａ，８０ｂと、ベルトピンチローラ８２とを有している。

ローラ７０ａ，７０ｂは、搬送ベルト７２を回転可能に支持する円柱状の部材であり、ローラ７０ａ，７０ｂの少なくと一方の回転軸には、筐体１２の内部に配置されたモータ（図示省略）の出力軸がカップリングを介して着脱可能に接続されている。つまり、搬送部ユニット１６が筐体１２の内部における記録動作を実行する位置（以下、「記録位置Ｅ」という。）に位置づけられているときには、ローラ７０ａ，７０ｂの少なくと一方の回転軸がモータの出力軸に接続され、搬送部ユニット１６が筐体１２の外部に引き出されるときには、当該回転軸がモータの出力軸から切り離されるようになっている。

搬送ベルト７２は、用紙Ｐを担持する担持面７２ａを有する無端ベルトであり、筐体１２の内部では、上方を向いた担持面７２ａが吐出面６４ａ〜６４ｄに対向して水平に配置されている。したがって、モータで搬送ベルト７２を回転させると、担持面７２ａに載せられた用紙Ｐが、吐出面６４ａ〜６４ｄに対向する位置（すなわち記録が行われる位置）に水平方向から順次搬送される。

図４（Ａ）に示すように、ホルダ７４は、ローラ７０ａ，７０ｂと搬送ベルト７２とを、相互の位置関係を保持しながら支持する支持部材であり、上面に開口部（図示省略）を有する箱状のホルダ本体８４を有している。そして、ホルダ本体８４に対して、給紙経路７６と、一対の搬送ローラ７８ａ，７８ｂと、下側のベルト上流ローラ８０ｂとが取り付けられている。

また、図２および図４（Ａ）に示すように、ホルダ本体８４における引出し方向Ｙに対する直交方向の一方側面８４ａおよび他方側面８４ｂには、ガイドレール５４に形成された長孔５４ａに嵌合される２つのガイドローラ８６ａ，８６ｂが、引出し方向Ｙに対して平行方向に間隔を隔てて設けられている。さらに、図２に示すように、ホルダ本体８４の一方側面８４ａには、搬送部ユニット１６が筐体１２の内部の記録位置Ｅに位置づけられたときに第１係止部５６に係止される略Ｌ状の第２係止部８８が設けられている。

図２および図３に示すように、本実施形態における搬送方向Ｘおよび引出し方向Ｙは、水平面に対して平行方向であり、長孔５４ａが延びる方向も、水平面に対して平行方向である。したがって、２つのガイドローラ８６ａ，８６ｂがガイドレール５４の長孔５４ａに嵌合されることによって、記録ヘッドユニット１４が、吐出面６４ａ〜６４ｄを水平に保持しながら、長孔５４ａに沿って移動可能となる。

そして、図５（Ａ）に示すように、搬送部ユニット１６が記録位置Ｅに位置づけられたときには、第１係止部５６の脚部５６ａから上方に延びた係止片５６ｂと、第２係止部８８の脚部８８ａから下方に延びた係止片８８ｂとが係合可能となり、開口部４０を閉塞する第２蓋体４４（図２）の開動作が禁止される。一方、図５（Ｂ）に示すように、搬送部ユニット１６が記録位置Ｅから引き出されたときには、係止片５６ｂと係止片８８ｂとの係合が解除され、第２蓋体４４（図２）の開動作が許容される。つまり、本実施形態では、第１係止部５６および第２係止部８８が、第２蓋体４４を閉じた状態でロックする「ロック部」として機能し、搬送部ユニット１６を引き出す機構（ガイドレール５４を含む。）がロック状態を解除する「ロック解除機構」として機能する。

［戻し経路ユニット］
図３に示すように、戻し経路ユニット１８は、「記録部」としての記録ヘッドユニット１４で画像が記録された用紙Ｐに再度画像を記録するために、当該用紙Ｐを記録ヘッドユニット１４の上流側から搬送部ユニット１６に戻すものであり、搬送部ユニット１６の下方に配置されるものであって、用紙Ｐを水平方向に搬送する水平搬送経路部９０と、排紙部２４の排紙経路９２と水平搬送経路部９０とを接続する接続経路９４と、排紙経路９２と接続経路９４との合流部に設けられた反転ローラ９６ａ，９６ｂと、水平搬送経路部９０を支持する支持装置９８と、水平搬送経路部９０を固定する「固定手段」として固定部１００とを有している。

図４（Ａ）に示すように、水平搬送経路部９０は、上側部分９０ａと下側部分９０ｂとによって画定されている。上側部分９０ａは、用紙Ｐを通す水平経路１０２の上面を構成する上壁部１０２ａと、水平経路１０２に位置する用紙Ｐの上面に接するように搬送方向Ｘに対して平行方向に間隔を隔てて配置された複数（本実施形態では３個）の上側搬送ローラ１０４ａ，１０６ａ，１０８ａとを有している。一方、下側部分９０ｂは、水平経路１０２の下面を構成する下壁部１０２ｂと、上側搬送ローラ１０４ａ，１０６ａ，１０８ａのそれぞれと対向して、水平経路１０２に位置する用紙Ｐの下面に接するように配置された下側搬送ローラ１０４ｂ，１０６ｂ，１０８ｂとを有している。

そして、上側部分９０ａの上壁部１０２ａが、給紙経路７６に対して一体的に連続し、かつ、接続経路９４から分離可能に形成されている。一方、下側部分９０ｂの下壁部１０２ｂが、給紙経路７６および接続経路９４の両方から分離可能に形成されている。したがって、本実施形態では、図４（Ａ）に示すような上側部分９０ａおよび下側部分９０ｂの両方が搬送部ユニット１６と共に筐体１２の外部に引き出される態様（以下、「第１態様」という。）と、図４（Ｂ）に示すような上側部分９０ａだけが搬送部ユニット１６と共に筐体１２の外部に引き出される態様（以下、「第２態様」という。）とを選択的にとることができる。

図４（Ａ）に示すように、支持装置９８は、搬送部ユニット１６のホルダ７４に一体的に設けられ、「第１態様」をとるときには、上側部分９０ａおよび下側部分９０ｂの両方を支持するとともに、「第２態様」をとるときには、上側部分９０ａだけを支持するものであり、上側部分９０ａを固定的に支持する第１支持部９８ａと、下側部分９０ｂを着脱可能に支持する第２支持部９８ｂとを有している。

図３に示すように、固定部１００は、受け部材５２に一体的に設けられ、「第１態様」をとるときには、下側部分９０ｂの固定状態を解除するとともに、「第２態様」をとるときには、下側部分９０ｂを筐体１２の内部で固定するものであり、下側部分９０ｂを着脱可能に支持する支持機構（図示省略）を有している。本実施形態の支持装置９８および固定部１００は、ソレノイド等によって駆動されるように構成されており、電気配線を介して制御部２８に電気的に接続されている。

図３に示すように、筐体１２の内部に搬送部ユニット１６および戻し経路ユニット１８が収容された状態において、開口部４０の下端部内縁は、戻し経路ユニット１８における水平搬送経路部９０の最上部よりも下方に位置しており、開口部４０の上端部内縁は、搬送部ユニット１６の最下部よりも上方に位置している。本実施形態では、水平搬送経路部９０の上側部分９０ａが上側搬送ローラ１０４ａ，１０６ａ，１０８ａを有しており、搬送部ユニット１６が環状の搬送ベルト７２を有しているので、開口部４０の下端部内縁は、上側搬送ローラ１０４ａ，１０６ａ，１０８ａの最上部よりも下方に位置しており、開口部４０の上端部内縁は、搬送ベルト７２の下方を向いた担持面７２ａよりも上方に位置している。これにより、筐体１２の内部の手を入れる空間が広くなっており、筐体１２の内部に残った用紙Ｐを開口部４０から取り出し易くなっている。また、本実施形態では、開口部４０の上端部内縁は、吐出面６４ａ〜６４ｄよりも下方に位置しており、これにより、吐出面６４ａ〜６４ｄに手が触れ難いようになっている。

［給紙カセット］
給紙カセット２０は、図２に示すように、上面に開口部１１０ａを有する箱状のカセット本体１１０と、カセット本体１１０の底部に設けられ、コイルバネ等（図示省略）によって持ち上げられる用紙受け部１１２と、カセット本体１１０の内部に固定的に設けられ、用紙Ｐにおける開口部４０側の側縁に当接して用紙Ｐの位置を規定する位置決め部１１４と、搬送方向Ｘに対して直交する方向に位置調整可能に設けられ、用紙Ｐにおける開口部４０側とは反対側の側縁をガイドするガイド部１１６とを有している。したがって、給紙カセット２０の内部においては、用紙Ｐの開口部４０側の側縁が、用紙Ｐのサイズにかかわらず、位置決め部１１４によって所定の基準位置Ｆに位置決めされる。そして、用紙Ｐが給紙部２２を経て搬送部ユニット１６に供給されたときには、担持面７２ａにおける開口部４０側の端縁に沿って用紙Ｐが位置づけられる。

［給紙部および排紙部の構成］
図３に示すように、給紙部２２は、給紙カセット２０に収容された用紙Ｐを搬送部ユニット１６の給紙経路７６に供給するものであり、ピックアップローラ１２０と、給紙ローラ１２２と、分離ローラ１２４とを有している。そして、搬送部ユニット１６が筐体１２の内部の記録位置Ｅに位置づけられたときに、給紙経路７６の上流側端部７６ａが給紙ローラ１２２および分離ローラ１２４の下流側に配置され、搬送部ユニット１６に対する用紙Ｐの搬送が可能になる。一方、排紙部２４は、排紙経路９２と、排紙ローラ１３０ａ，１３０ｂとを有しており、排紙経路９２の下流側端部が排紙口５９に連通されている。

［ニップ装置］
図３に示すように、ニップ装置２６は、ベルト上流ローラ８０ａとベルト上流ローラ８０ｂとの間や、ベルトピンチローラ８２と搬送ベルト７２と間において用紙Ｐのニップ（すなわち用紙Ｐを挟むこと）を行うものであり、ベルト上流ローラ８０ａおよびベルトピンチローラ８２を保持する本体部１４０と、本体部１４０を回動自在に支持する回動軸１４２と、本体部１４０を回動させるソレノイド１４４とを有している。そして、ソレノイド１４４の出力部１４４ａが本体部１４０の端部１４０ａに連結されている。

ニップ装置２６を駆動すると、ソレノイド１４４の出力部１４４ａと共に本体部１４０の端部１４０ａが引き上げられ、回動軸１４２を中心として本体部１４０が回動される。すると、本体部１４０で保持されたベルト上流ローラ８０ａおよびベルトピンチローラ８２が下方に向けて移動され、用紙Ｐのニップが行われる。

［制御部等］
図６は記録装置１０のジャム処理に必要な構成を示すブロック図である。

図６に示すように、制御部２８は、ジャム処理に関する各種の制御を実行するものであり、具体的には、各種の演算処理を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）および各種のデータを記憶する記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ）等を有している。そして、制御部２８に対して、第１ジャムセンサ１５０ａ〜１５０ｃと、第２ジャムセンサ１５２ａ〜１５２ｄと、蓋センサ５８と、表示装置１５４と、発光装置１５６と、ニップ装置２６と、支持装置９８と、固定部１００とが接続されている。

図３に示すように、第１ジャムセンサ１５０ａ〜１５０ｃは、搬送部ユニット１６におけるジャムの発生を検知する「第１ジャム検知手段」を構成するものであり、具体的には、上方を向いた担持面７２ａに対向して配置された「用紙センサ」である。一方、第２ジャムセンサ１５２ａ〜１５２ｄは、水平搬送経路部９０におけるジャムの発生を検知する「第２ジャム検知手段」を構成するものであり、具体的には、水平経路１０２に対向して配置された「用紙センサ」である。

第１ジャムセンサ１５０ａ〜１５０ｃおよび第２ジャムセンサ１５２ａ〜１５２ｄのそれぞれは、検知対象領域における用紙Ｐの有無を検知できるように構成されている。したがって、たとえば、或るジャムセンサにおいて、用紙Ｐを検知した時点から用紙Ｐを検知しなくなるまでの時間が長過ぎる場合には、制御部２８は、当該ジャムセンサの検知対象領域でジャムが発生していると判断することができる。また、上流側のジャムセンサで用紙Ｐを検知した時点から下流側のジャムセンサで用紙Ｐを検知するまでの時間が長過ぎる場合には、制御部２８は、これらのジャムセンサの検知対象領域間でジャムが発生していると判断することができる。なお、ジャムの発生を検知する方法は、特に限定されるものではなく、公知の技術を適宜選択して用いてもよい。

制御部２８は、第１ジャムセンサ１５０ａ〜１５０ｃを含む「第１ジャム検知手段」が「搬送部ユニット１６におけるジャム」を検知したときに、「搬送部ユニット１６と共に上側部分９０ａおよび下側部分９０ｂの両方を引き出すべきこと」を示す「第１信号」を出力し、かつ、第２ジャムセンサ１５２ａ〜１５２ｄを含む「第２ジャム検知手段」が「水平搬送経路部９０におけるジャム」を検知したときに、「搬送部ユニット１６と共に上側部分９０ａだけを引き出すべきこと」を示す「第２信号」を出力する「出力手段」として機能する。そして、制御部２８から出力された「第１信号」および「第２信号」に基づいて、表示装置１５４、発光装置１５６、支持装置９８および固定部１００が制御される。

表示装置１５４は、図１に示すように、筐体１２の上面に設けられた表示パネル１５４ａを有しており、「第１信号」が入力されたときには、「搬送部ユニット１６と共に上側部分９０ａおよび下側部分９０ｂの両方を引き出すべきこと」を示す画像を表示パネル１５４ａに出力し、「第２信号」が入力されたときには、「搬送部ユニット１６と共に上側部分９０ａだけを引き出すべきこと」を示す画像を表示パネル１５４ａに出力するように構成されている。

発光装置１５６は、図１に示すように、筐体１２の上面に設けられた異なる色の光を発光するランプ１５６ａ，１５６ｂを有しており、「第１信号」が入力されたときには、「搬送部ユニット１６と共に上側部分９０ａおよび下側部分９０ｂの両方を引き出すべきこと」を示す光（たとえば赤色光）をランプ１５６ａから出力し、「第２信号」が入力されたときには、「搬送部ユニット１６と共に上側部分９０ａだけを引き出すべきこと」を示す光（たとえば青色光）をランプ１５６ｂから出力するように構成されている。

支持装置９８は、図４に示すように、「第１信号」が入力されたときには、上側部分９０ａおよび下側部分９０ｂの両方を支持し、「第２信号」が入力されたときには、上側部分９０ａだけを支持するように構成されている。

固定部１００は、図８に示すように、「第１信号」が入力されたときには、下側部分９０ｂの固定状態を解除し、「第２信号」が入力されたときには、下側部分９０ｂを固定するように構成されている。

［記録動作］
図３に示すように、記録装置１０を用いて用紙Ｐの一方面に画像を記録する際には、搬送部ユニット１６が記録位置Ｅに位置づけられるとともに、給紙カセット２０の内部に用紙Ｐが収容され、用紙Ｐの位置が位置決め部１１４（図２）によって規定される。

記録動作が開始されると、給紙カセット２０に収容された用紙Ｐが、給紙経路７６を経て搬送部ユニット１６の担持面７２ａに与えられ、搬送ベルト７２によって吐出面６４ａ〜６４ｄに対向する位置に順次搬送される。そして、複数のインク吐出口（図示省略）からインクが吐出されることによって用紙Ｐの表面に画像が記録され、画像が記録された用紙Ｐが、排紙経路９２を経て「排紙トレイ」としての天板部３０ｆに排出される。また、用紙Ｐの他方面にも画像を記録する際には、反転ローラ９６ａ，９６ｂを逆回転させることによって、記録ヘッドユニット１４で画像が記録された用紙Ｐが、排紙経路９２から戻し経路ユニット１８の接続経路９４に搬送され、水平搬送経路部９０を経て、記録ヘッドユニット１４の上流側から搬送部ユニット１６に戻される。

［ジャム処理動作］
図７は記録装置１０のジャム検知動作を示すフロー図である。また、図８は記録装置１０のジャム処理方法を示す工程図であり、（Ａ）は、引出し口３４を開く工程を示す断面図、（Ｂ）は、水平搬送経路部９０の全体を搬送部ユニット１６と共に引き出す工程を示す断面図、（Ｃ）は、開口部４０から用紙Ｐを除去する工程を示す正面図である。

図７に示すように、制御部２８のジャム検知動作が開始されると、まず、ステップＳ１において、第１ジャムセンサ１５０ａ〜１５０ｃ、第２ジャムセンサ１５２ａ〜１５２ｄおよび制御部２８によるジャム検知動作が実行される。そして、ステップＳ３において、「第２ジャム検知手段」としての第２ジャムセンサ１５２ａ〜１５２ｄ等が「水平搬送経路部９０におけるジャム」を検知したか否かが判断され、「ＹＥＳ」と判断されると、ステップＳ５において、「出力手段」としての制御部２８から「第２信号」が出力される。一方、「ＮＯ」と判断されると、ステップＳ７において、「第１ジャム検知手段」としての第１ジャムセンサ１５０ａ〜１５０ｃ等が「搬送部ユニット１６におけるジャム」を検知したか否かが判断され、「ＹＥＳ」と判断されると、ステップＳ９において、「出力手段」としての制御部２８から「第１信号」が出力される。

表示装置１５４および発光装置１５６によって、ステップＳ９で「第１信号」が出力されたことが分かると、ユーザは、まず、図８（Ａ）に示すように、第１引出し口３４を閉塞する第１蓋体３６を引き倒して第１引出し口３４を開放する。すると、第１蓋体３６が開かれたことが蓋センサ５８で検知され、これに連動して制御部２８でニップ装置２６に対する電流の供給が停止され、ニップ装置２６が用紙Ｐのニップを解除した状態となる。また、このとき、「第１信号」に基づいて支持装置９８および固定部１００が駆動され、支持装置９８によって上側部分９０ａおよび下側部分９０ｂの両方が支持されるとともに、固定部１００によって下側部分９０ｂの固定状態が解除される。

続いて、図８（Ｂ）に示すように、搬送部ユニット１６と水平搬送経路部９０（上側部分９０ａおよび下側部分９０ｂ）とを第１引出し口３４から筐体１２の外部に引き出し、搬送部ユニット１６の担持面７２ａに用紙Ｐが載っている場合には、筐体１２の外部で当該用紙Ｐを取り除く。また、搬送部ユニット１６等を引き出すときに、担持面７２ａに載っていた用紙Ｐが筐体１２の内部に落下した場合には、図８（Ｃ）に示すように、第２蓋体４４を引き倒して開口部４０を開放し、この開口部４０から筐体１２の内部に手を入れて、用紙Ｐを除去する。

一方、ステップＳ５で「第２信号」が出力された場合には、「第２信号」に基づいて支持装置９８および固定部１００が駆動され、支持装置９８によって水平搬送経路部９０の上側部分９０ａだけが支持されるとともに、固定部１００によって下側部分９０ｂが固定される。したがって、図９に示すように、その後、搬送部ユニット１６を筐体１２の外部に引き出すと、下側部分９０ｂが筐体１２の内部に残されることになり、下側部分９０ｂに載った用紙Ｐを開口部４０から容易に除去することができる。

図８（Ｂ）および図９に示すように、本実施形態では、引出し方向Ｙが搬送方向Ｘに対して平行方向であり、搬送部ユニット１６および水平搬送経路部９０の少なくとも上側部分９０ａは、インクジェット記録ヘッド６２ａ〜６２ｄの「列」の方向に対して平行方向に引き出される。したがって、開口部４０からジャム処理を行う際には、全てのインクジェット記録ヘッド６２ａ〜６２ｄと、これらの間に位置する領域Ｔとを開口部４０から視認することが可能であり、筐体１２の内部の手を入れる空間が広くなっていることと相俟って、領域Ｔに詰まった用紙Ｐを開口部４０から容易に除去することができる。

また、図２に示すように、給紙カセット２０の内部の開口部４０側に用紙Ｐが位置しており、用紙Ｐが搬送部ユニット１６に供給されたときには、担持面７２ａにおける開口部４０側の端縁に沿って用紙Ｐが位置づけられるので、搬送部ユニット１６および水平搬送経路部９０でジャムが発生した用紙Ｐは、開口部４０の近くに位置することになる。したがって、用紙Ｐが筐体１２の内部に残ったとしても、これを開口部４０から容易に除去することができる。

また、図８（Ｂ）および図９に示すように、筐体１２の内部に残った用紙Ｐを、給紙カセット２０の上方に位置する受け部材５２または下側部分９０ｂで受けることができるので、インクの付いた用紙Ｐが給紙カセット２０に収容された用紙Ｐに接触することがなく、給紙カセット２０内の用紙Ｐの汚れを防止することができる。

そして、図５（Ａ）に示すように、第１係止部５６および第２係止部８８が、第２蓋体４４を閉じた状態でロックする「ロック部」として機能するので、搬送部ユニット１６が搬送動作を行っている最中には、第２蓋体４４が開かれるのを防止することができる。

さらに、図７に示すように、第２ジャムセンサ１５２ａ〜１５２ｄ等による「水平搬送経路部９０におけるジャム」の検知を、第１ジャムセンサ１５０ａ〜１５０ｃ等による「搬送部ユニット１６におけるジャム」の検知よりも先に行うようにしているので、搬送部ユニット１６および水平搬送経路部９０の両方でジャムが発生した場合には、「第２信号」に基づいて、水平搬送経路部９０の上側部分９０ａを搬送部ユニット１６と共に引き出すことが可能であり、搬送部ユニット１６および水平搬送経路部９０の両方において、用紙Ｐを除去することができる。

（他の実施形態）
第１実施形態では、搬送部ユニット１６と水平搬送経路部９０の上側部分９０ａとを一体的に形成して、これらを同時に引き出すようにしているが、これらを分離可能に形成して、別々に引き出すようにしてもよい。また、水平搬送経路部９０の上側部分９０ａと下側部分９０ｂとを、分離できないように一体的に形成してもよい。これらの場合でも、水平搬送経路部９０の少なくとも上側部分９０ａを、搬送部ユニット１６と共に、或いは、別々に筐体１２の外部に引き出すことができるので、筐体１２の内部の手を入れる空間が広くなり、筐体１２の内部に残った用紙Ｐを開口部４０から取り出し易くなる。

また、搬送部ユニット１６と水平搬送経路部９０の少なくとも上側部分９０ａとを引き出す「引出し方向Ｙ」は、開口部４０が向けられた方向に対して直交方向であればよく、開口部４０が向けられた方向が「搬送方向Ｘ」であれば、「引出し方向Ｙ」は「搬送方向Ｘ」に対して直交方向であってもよい。

また、第１実施形態では、本発明をライン式のインクジェットプリンタに適用しているが、本発明は、シリアル式のインクジェットプリンタや、レーザープリンタにも適用可能であり、また、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。そして、被記録媒体の搬送形式は「ベルト式」に限定されるものではなく、「ローラ式」が採用されてもよい。

さらに、「戻し経路ユニット」は、用紙Ｐの両面に印刷を行うための経路ユニットに限定されるものではなく、たとえば、用紙Ｐの同じ面に複数回の印刷を行うための経路ユニットであってもよい。

Ｅ… 記録位置
Ｆ… 基準位置
Ｐ… 用紙
Ｘ… 搬送方向
Ｙ… 引出し方向
１０… 記録装置
１２… 筐体
１４… 記録ヘッドユニット
１６… 搬送部ユニット
１８… 戻し経路ユニット
２０… 給紙カセット（被記録媒体収容部）
２２… 給紙部
２４… 排紙部
２６… ニップ装置
２８… 制御部
３０… 本体部
３４… 第１引出し口
３６… 第１蓋体
４０… 開口部
４４… 第２蓋体
５２… 受け部材
５４… ガイドレール
５６… 第１係止部（ロック部）
５８… 蓋センサ
６２ａ〜６２ｄ… インクジェット記録ヘッド
７２… 搬送ベルト
７６… 給紙経路
８８… 第２係止部（ロック部）
９０… 水平搬送経路部
９０ａ… 上側部分
９０ｂ… 下側部分
９８… 支持装置
１００… 固定部（固定手段）
１１４… 位置決め部
１１６… ガイド部
１５０ａ〜１５０ｃ… 第１ジャムセンサ
１５２ａ〜１５２ｄ… 第２ジャムセンサ
１５４… 表示装置（出力手段）
１５６… 発光装置（出力手段）

Claims (11)

1. 被記録媒体に画像を記録する記録部と、
   前記記録部の下方に配置され、前記記録部で記録が行われる位置に被記録媒体を搬送する搬送部ユニットと、
   前記記録部で画像が記録された被記録媒体に再度画像を記録するために、当該被記録媒体を前記記録部の上流側から前記搬送部ユニットに戻す戻し経路ユニットと、
   前記記録部と前記搬送部ユニットと前記戻し経路ユニットとを内部に収容する筐体とを備え、
   前記戻し経路ユニットは、前記搬送部ユニットの下方に配置されるものであって、上側部分と下側部分とによって画定される水平搬送経路部を含み、
   前記筐体の側壁部には、前記搬送部ユニットおよび前記水平搬送経路部の少なくとも前記上側部分を外部に引き出すための引出し口と、これらの引き出し方向に対して直交方向に向けられ、これらを引き出したときに前記筐体の内部に確保される空間に手を入れるための開口部とが形成されており、
   前記開口部の下端部内縁は、前記筐体の内部に収容された前記戻し経路ユニットにおける前記水平搬送経路部の最上部よりも下方に位置する、記録装置。
2. 前記搬送部ユニットと前記水平搬送経路部の少なくとも前記上側部分とは一体的に形成されている、請求項１に記載の記録装置。
3. 前記上側部分と前記下側部分とは分離可能に構成されており、
   前記搬送部ユニットと前記上側部分とが前記引出し口から引き出されるときに、前記下側部分を前記筐体の内部で固定する固定手段をさらに備える、請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記搬送部ユニットにおけるジャムの発生を検知する第１ジャム検知手段と、
   前記水平搬送経路部におけるジャムの発生を検知する第２ジャム検知手段と、
   出力手段とをさらに備え、
   前記出力手段は、前記第１ジャム検知手段がジャムを検知したときに、前記搬送部ユニットと共に前記上側部分および前記下側部分の両方を引き出すべきことを示す第１信号を出力し、かつ、前記第２ジャム検知手段がジャムを検知したときに、前記搬送部ユニットと共に前記上側部分だけを引き出すべきことを示す第２信号を出力する、請求項３に記載の記録装置。
5. 前記上側部分と前記下側部分とは一体的に形成されている、請求項１または２に記載の記録装置。
6. 前記記録部は、複数のインクジェット記録ヘッドを有しており、
   前記複数のインクジェット記録ヘッドは、前記被記録媒体の搬送方向に対して平行方向に並んで列をなしており、
   前記搬送部ユニットおよび前記水平搬送経路部の少なくとも上側部分は、前記列の方向に対して平行方向に引き出される、請求項１ないし５のいずれかに記載の記録装置。
7. 前記開口部の上端部内縁は、前記筐体の内部に収容された前記搬送部ユニットの最下部よりも上方に位置する、請求項１ないし６のいずれかに記載の記録装置。
8. 前記開口部に開閉可能に設けられた蓋体と、
   前記蓋体を閉じた状態でロックするロック部と、
   前記搬送部ユニットが前記引出し口から引き出されたときに、前記ロック部のロック状態を解除するロック解除機構とをさらに備える、請求項１ないし７のいずれかに記載の記録装置。
9. 前記戻し経路ユニットの下方に配置され、前記搬送部ユニットに供給される被記録媒体を収容する被記録媒体収容部をさらに備え、
   前記被記録媒体収容部は、被記録媒体の前記開口部側の側縁に当接して被記録媒体の位置を規定する位置決め部と、被記録媒体の前記開口部側とは反対側の側縁を被記録媒体のサイズに応じてガイドするガイド部とを有する、請求項１ないし８のいずれかに記載の記録装置。
10. 前記戻し経路ユニットと前記被記録媒体収容部との間に配置され、前記搬送部ユニットから落下した被記録媒体を受ける受け部材をさらに備える、請求項９に記載の記録装置。
11. 前記搬送部ユニットおよび前記水平搬送経路部の少なくとも前記上側部分を前記引出し口から外部に引き出すときの引出し方向は、前記搬送部ユニットで被記録媒体を搬送する搬送方向に対して平行方向である、請求項３または４に記載の記録装置。

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