JP4736768B2 - 印刷ヘッド検査装置、印刷装置、印刷ヘッド検査方法及びそのプログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷ヘッド検査装置、印刷装置、印刷ヘッド検査方法及びそのプログラムに関する。

従来、印刷ヘッド検査装置としては、印刷ヘッド側にスイッチと電源とを接続し、印刷ヘッドに対向するキャッピング部材に設けられたインク滴を受ける領域（インク受け領域）とを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、スイッチをオンして印刷ヘッドを所定電位とすることにより印刷ヘッドとインク受け領域との間に所定の電位差を発生させてノズルから吐出されるインク滴を帯電させ、該帯電したインク滴を各ノズルからインク受け領域に飛翔させインク受け領域で生じる電圧変化を検出することによりノズルからインクを吐出可能であるか否かを検査する。
特開昭５９−１７８２５６号公報

しかしながら、この特許文献１に記載された印刷ヘッド検査装置では、印刷ヘッドを電気的に切り離した状態または所定電位となる状態にしかすることができないため、例えば、印刷時に記録紙に静電気などが生じたときなどには、印刷ヘッドがその静電気により影響を受けてしまう問題があった。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、印刷時には電気的な影響を印刷ヘッドが受けることなく、ノズル検査時には自由に印刷ヘッドを所定電位とすることができる印刷ヘッド検査装置、印刷装置、印刷ヘッド検査方法及びそのプログラムを提供することを目的とする。

本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の印刷ヘッド検査装置は、
印刷記録液を吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッドを検査する印刷ヘッド検査装置であって、
前記ノズルから吐出された印刷記録液を受けることが可能な印刷記録液受け領域と、
前記ノズルから前記印刷記録液を吐出させる印刷ヘッド駆動手段と、
前記印刷ヘッドを所定電位とすることにより前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間に所定の電位差を発生させる電位差発生手段と、
前記印刷記録液受け領域又は前記印刷ヘッドの電気的変化を検出する電気的変化検出手段と、
前記印刷ヘッドをグランド電位とするか前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離すかを切り替え可能なスイッチング手段と
印刷媒体に前記ノズルから前記印刷記録液を吐出する印刷時には前記印刷ヘッドをグランド電位とするよう前記スッチング手段を制御し前記印刷媒体に前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段に前記印刷ヘッドを駆動させ、所定のノズル検査時には前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離すよう前記スイッチング手段を制御し前記電位差発生手段に前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間に所定の電位差を発生させた状態で前記印刷記録液受け領域に前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段に前記印刷ヘッドを駆動させ前記電気的変化検出手段の検出結果に基づいて各ノズルから印刷記録液が吐出されうるか否かの前記ノズル検査を実行する制御手段と、
を備えたものである。

この印刷ヘッド検査装置では、印刷時には印刷ヘッドをグランド電位にすることにより、例えば印刷媒体で生じる静電気などの影響を印刷ヘッドが受けないようにし、ノズル検査時には印刷ヘッドをグランド電位から切り離し、印刷ヘッドと印刷記録液受け領域との間に所定の電位差を発生させた状態でノズルから印刷記録液を印刷記録液受け領域に吐出させ、電気的変化検出手段の検出結果に基づいて各ノズルから印刷記録液が吐出されうるか否かのノズル検査を実行する。したがって、印刷時には電気的な影響を印刷ヘッドが受けることなく、ノズル検査時には自由に印刷ヘッドを所定電位とすることができる。

本発明の印刷ヘッド検査装置は、前記印刷ヘッドが接触することにより前記ノズルに蓋をするキャッピング部材、を備え、前記印刷記録液受け領域は、前記キャッピング部材の内部に設けられ、前記制御手段は、前記印刷ヘッドと前記キャッピング部材とが対向し前記ノズル検査を実行するときには前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離すよう前記スイッチング手段を制御してもよい。こうすれば、印刷記録液受け領域がキャッピング部材の内部に設けられているため、ノズル検査で吐出した印刷記録液を処理しやすい。

本発明の印刷ヘッド検査装置において、前記印刷記録液受け領域は、強制的に前記印刷記録液を吐出するフラッシング処理により吐出された前記印刷記録液を受けることが可能なフラッシング領域に設けられ、前記制御手段は、前記印刷ヘッドと前記フラッシング領域とが対向し前記ノズル検査を実行するときには前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離すよう前記スイッチング手段を制御してもよい。こうすれば、印刷記録液受け領域がフラッシング領域に設けられているため、ノズル検査で吐出した印刷記録液を処理しやすい。

本発明の印刷ヘッド検査装置において、前記スイッチング手段は、前記印刷ヘッドをグランド電位とするか前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離すと共に前記印刷ヘッドが前記電位差発生手段によって前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間が前記電位差となる所定電位とするかを切り替え可能な手段としてもよい。こうすれば、グランド電位と所定電位とを切り替える機能を１つのスイッチング手段が兼ね備えているため、構成を簡略化することができる。

本発明の印刷ヘッド検査装置において、前記制御手段は、前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離すよう前記スイッチング手段を制御したときには前記電位差発生手段に前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させ、前記印刷ヘッドをグランド電位とするよう前記スイッチング手段を制御したときには前記電位差発生手段に前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させないものとしてもよい。こうすれば、印刷ヘッドを所定電位とする時間を短縮可能であるため、所定電位で保持されることにより生じる印刷ヘッド内に存在する印刷記録液の劣化を抑制することができる。

本発明の印刷装置は、印刷記録液を吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッドと、上述したいずれかに記載の印刷ヘッド検査装置と、を備えたものである。この印刷装置は、上述したように印刷時には電気的な影響を印刷ヘッドが受けることなく、ノズル検査時には自由に印刷ヘッドを所定電位とすることができるものであるから、これを備えた印刷装置も同様の効果が得られる。

本発明の印刷ヘッド検査方法は、
印刷記録液を吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッドを、前記ノズルから吐出された印刷記録液を受けることが可能な印刷記録液受け領域と、前記印刷記録液受け領域又は前記印刷ヘッドの電気的変化を検出する電気的変化検出手段と、前記印刷ヘッドをグランド電位とするか前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離すかを切り替え可能なスイッチング手段と、を利用して検査する印刷ヘッド検査方法であって、
印刷媒体に前記ノズルから前記印刷記録液を吐出する印刷時には前記印刷ヘッドをグランド電位とするよう前記スッチング手段を制御し前記印刷媒体に前記ノズルから前記印刷記録液を吐出させ、所定のノズル検査時には前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離すよう前記スイッチング手段を制御し前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間に所定の電位差を発生させた状態で前記印刷記録液受け領域に前記ノズルから前記印刷記録液を吐出させ前記電気的変化検出手段の検出結果に基づいて各ノズルから印刷記録液が吐出されうるか否かの前記ノズル検査を実行するステップ、
を含むものである。

この印刷ヘッド検査方法では、印刷時には印刷ヘッドをグランド電位にすることにより、例えば印刷媒体で生じる静電気などの影響を印刷ヘッドが受けないようにし、ノズル検査時には印刷ヘッドをグランド電位から切り離し、印刷ヘッドと印刷記録液受け領域との間に所定の電位差を発生させた状態でノズルから印刷記録液を印刷記録液受け領域に吐出させ、電気的変化検出手段の検出結果に基づいて各ノズルから印刷記録液が吐出されうるか否かのノズル検査を実行する。したがって、印刷時には電気的な影響を印刷ヘッドが受けることなく、ノズル検査時には自由に印刷ヘッドを所定電位とすることができる。なお、この印刷ヘッド検査方法において、上述した印刷ヘッド検査装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した印刷ヘッド検査装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。

本発明のプログラムは、上述した印刷ヘッド検査方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実現させるためのものである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに各ステップを分担して実行させれば、上述した印刷ヘッド検査方法の各ステップが実行されるため、該印刷ヘッド検査方法と同様の作用効果が得られる。

次に本発明を具現化した一実施形態について説明する。図１は本実施形態であるインクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す構成図、図２は印刷ヘッド２４の電気的接続を表す説明図、図３は紙送り機構３１の説明図、図４はキャッピング部材昇降機構９０の説明図であり、図４（ａ）が印刷ヘッド２４とキャッピング部材４１とが対向していないときの図、図４（ｂ）が印刷ヘッド２４とキャッピング部材４１とが対向し且つ離間しているときの図、図４（ｃ）が印刷ヘッド２４とキャッピング部材４１とが当接しているときの図であり、図５はノズル検査装置５０の構成の概略を示す構成図である。

本実施形態のインクジェットプリンタ２０は、図１に示すように、プラテン４４上を図中奥から手前へと搬送される記録紙Ｓにノズルプレート２７のノズル２３（図２参照）からインク滴を吐出して印刷を行うプリンタ機構２１と、駆動モータ３３により駆動される紙送りローラ３５を含む紙送り機構３１と、プラテン４４の右端近傍に形成されたキャッピング部材４１を昇降させるキャッピング部材昇降機構９０（図４参照）と、キャッピング部材４１の内部に形成され印刷ヘッド２４からインク滴が正常に吐出されるか否かを検査するノズル検査装置５０と、プラテン４４の印刷可能領域を外れた図中左端に設けられたフラッシング領域４９と、インクジェットプリンタ２０全体をコントロールするコントローラ７０とを備えている。なお、フラッシング領域４９は、ノズル２３の先端でインクが乾燥して固化するのを防止するために定期的又は所定のタイミングで印刷データとは無関係にインク滴を吐出させる、いわゆるフラッシング動作を行うときに利用される。

プリンタ機構２１は、キャリッジベルト３２によりキャリッジ軸２８に沿って左右に往復動するキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に搭載されイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２６と、インクカートリッジ２６から供給された各インクに圧力をかける印刷ヘッド２４とを備えている。キャリッジ２２は、メカフレーム８０の右側に取り付けられたキャリッジモータ３４ａとメカフレーム８０の左側に取り付けられた従動ローラ３４ｂとの間に架設されたキャリッジベルト３２がキャリッジモータ３４ａによって駆動されるのに伴って移動する。このキャリッジ２２の背面には、リニア式エンコーダ２５が配設されている。このリニア式エンコーダ２５は、キャリッジ２２の位置を検出するものであり、このリニア式エンコーダ２５を用いてキャリッジ２２のポジションが管理可能となっている。インクカートリッジ２６は、図示しないが、溶媒としての水に着色剤としての染料又は顔料を含有したシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）などの印刷用に用いる印刷記録液としてのインクを各々収納する容器として構成されており、キャリッジ２２に着脱可能に装着されている。

印刷ヘッド２４は、図２に示すように、複数のノズル２３が穿設されたノズルプレート２７を備えている。このノズルプレート２７は、フレーム状のカバーヘッド２９（図５参照）により印刷ヘッド２４に固定されている。ノズルプレート２７及びカバーヘッド２９は、導電性を有する部材（ＳＵＳなど）により形成されている。このノズルプレート２７には、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを吐出する複数のノズル２３を配列したノズル列４３が設けられている。なお、ここでは、すべてのノズルをノズル２３と総称し、すべてのノズル列をノズル列４３と総称し、シアンのノズル及びノズル列をノズル２３Ｃ及びノズル列４３Ｃ、マゼンタのノズル及びノズル列をノズル２３Ｍ及びノズル列４３Ｍ、イエローのノズル及びノズル列をノズル２３Ｙ及びノズル列４３Ｙ、ブラックのノズル及びノズル列をノズル２３Ｋ及びノズル列４３Ｋと称する。以下ノズル２３Ｋを用いて説明する。この印刷ヘッド２４では、１８０個のノズル２３Ｋを記録紙Ｓの搬送方向に沿って配列してノズル列４３Ｋを構成している。各ノズル２３Ｋには、インク滴を吐出するための駆動素子として圧電素子４８が設けられており、この圧電素子４８に電圧をかけることによりこの圧電素子４８を変形させてインクを加圧しノズル２３Ｋから吐出する。

この印刷ヘッド２４は、図２に示すように、各ノズル２３Ｋをそれぞれ駆動する複数の圧電素子４８に対応して設けられた複数のマスク回路４７を備えている。マスク回路４７には、コントローラ７０で生成された原信号ＯＤＲＶや印刷信号ＰＲＴｎが入力される。なお、印刷信号ＰＲＴｎの末尾のｎはノズル列に含まれるノズルを特定するための番号であり、本実施形態ではノズル列は１８０個のノズルからなるため、ｎは１から１８０のいずれかの整数値となる。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の区間内（キャリッジ２２が一画素の間隔を横切る時間内）において、図２下部に示すように、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３との３つの駆動波形からなっている。この３つの駆動波形を繰り返し単位とする原信号ＯＤＲＶを、本実施形態では１セグメントと称する。マスク回路４７は、原信号ＯＤＲＶや印刷信号ＰＲＴｎが入力されると、これらの信号に基づいて第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とのうち必要なパルスを駆動信号ＤＲＶｎ（ｎの意味するところは印刷信号ＰＲＴｎのｎと同じ）としてノズル２３Ｋの圧電素子４８に向けて出力する。具体的には、マスク回路４７から圧電素子４８に第１パルスＰ１のみが出力されると、ノズル２３Ｋから１ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには小さいサイズのドット（小ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから２ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから３ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。このように、インクジェットプリンタ２０では、一画素区間において吐出するインク量を調整することにより３種類のサイズのドットを形成することが可能である。なお、他の色のノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙやノズル列４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙについても上記ノズル２３Ｋやノズル列４３Ｋと同様である。また、印刷ヘッド２４は、ここでは圧電素子４８を変形させてインクを加圧する方式を採用しているが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。

紙送り機構３１は、図３に示すように、給紙トレイ３８に載置された記録紙Ｓを挿入する記録紙挿入口３９と、給紙トレイ３８に載置された記録紙Ｓを印刷ヘッド２４に供給する給紙ローラ３６と、印刷ヘッド２４へ記録紙Ｓやロール紙を搬送する紙送りローラ３５と、印刷後の記録紙Ｓを排紙する排紙ローラ３７とを備えている。給紙ローラ３６、紙送りローラ３５及び排紙ローラ３７は、図示しないギヤ機構を介して駆動モータ３３（図１参照）により駆動される。なお、紙送り機構３１は、給紙ローラ３６の回転駆動力と図示しない分離パッドの摩擦抵抗とによって、複数の記録紙Ｓが一度に給紙されることを防いでいる。図１において、記録紙Ｓの搬送方向は奥側から手前に向かう方向であり、印刷ヘッド２４と共に移動するキャリッジ２２の移動方向は記録紙Ｓの搬送方向と直交する方向（主走査方向）である。

キャッピング部材昇降機構９０は、図４に示すように、メカフレーム８０内部の図中右側下端に固定されたキャップ部フレーム８１と、キャッピング部材４１が接続されキャリッジ２２の下方且つキャップ部フレーム８１の上方を移動可能に支持されたベース部材９１と、ベース部材９１を移動可能に支持するリンクアーム９２と、キャップ部フレーム８１とベース部材９１とに接続されベース部材９１を図中左下方向に常に付勢する引っ張りバネ９６とを備えている。なお、図４では、理解の容易のため、ベース部材９１に網掛けを施してある。また、キャップ部フレーム８１は、ベース部材９１の図中手前と奥とにそれぞれ立設されているが、図４では手前側のみを示した。ベース部材９１は、その一端にはキャリッジ２２の右端に形成された当接部８４と当接可能に上方に延びる柱状体９３が設けられ、他端の上部には当接部８４と柱状体９３とが当接したときにノズルプレート２７と対向する位置にキャッピング部材４１が設けられている。また、柱状体９３の下端には、図中手前側に突出した棒状体９１ａが固定されている。ベース部材９１の中央下部には、リンクアーム９２の一端が支持軸９２ｂを介して揺動可能に接続されている。リンクアーム９２の他端には、キャップ部フレーム８１の略中央に固定された回動軸９２ａが挿入されている。したがって、リンクアーム９２は、ベース部材９１を支えた状態で回動軸９２ａを中心として回動可能に構成されている。キャップ部フレーム８１には、両側面に円弧溝８１ａが形成され、この円弧溝８１ａには棒状体９１ａが溝の形状に沿って移動可能なように嵌め込まれている。このキャッピング部材昇降機構９０では、当接部８４が柱状体９３に当接した状態でキャリッジ２２が図中右方向に移動すると、印刷ヘッド２４のノズルプレート２７の面とキャッピング部材４１内の検査領域５２の面とが水平となるよう対向した状態で右方向に移動しながらキャッピング部材４１が印刷ヘッド２４に向かって上昇し（図４（ａ），（ｂ））、棒状体９１ａが円弧溝８１ａの図中右端に達するとキャッピング部材４１がノズルプレート２７に強く押し付けられた状態となる（図４（ｃ））。また、キャッピング部材昇降機構９０では、当接部８４が柱状体９３に当接した状態でキャリッジ２２が左方向に移動すると、ノズルプレート２７の面と検査領域５２の面とが水平に対向した状態で左方向に移動しながらキャッピング部材４１が印刷ヘッド２４から離れるよう下降する。

ノズル検査装置５０は、図５に示すように、印刷ヘッド２４のノズル２３から飛翔したインク滴が着弾可能な検査領域５２を有するキャッピング部材４１と、インクを受けることが可能な検査領域５２と、印刷ヘッド２４を所定電位とすることにより印刷ヘッド２４と検査領域５２との間に所定の電位差を発生させる電圧印加回路５３と、印刷ヘッド２４での電圧変化を検出する電圧検出回路５４とを備えている。

キャッピング部材４１は、プラテン４４の印刷可能領域から図１中右側に外れた位置に設けられ、略直方体で上部が開口した筐体であり、開口縁にはシリコンゴムなどの絶縁体からなるシーリング部材４１ａが形成されている。このキャッピング部材４１は、ノズル詰まりの有無を検査する際に使用されるほか、印刷休止中などにノズル２３が乾燥するのを防止するためにノズル２３を封止するときにも利用される。また、キャッピング部材４１には、吸引ポンプ４５と開閉バルブ４６とが別々に接続され、開閉バルブ４６が閉状態のときに吸引ポンプ４５が作動するとキャッピング部材４１の内部空間に負圧が発生する。キャッピング部材４１がノズル２３を封止しているときにこの負圧を発生させることにより、ノズル２３内のインクが強制的に吸い出される。なお、吸引ポンプ４５や開閉バルブ４６には伸縮性のあるチューブが接続されている。

検査領域５２は、インク滴が直接着弾する上側インク吸収体５５と、この上側インク吸収体５５に着弾したあと下方に透過してきたインク滴を吸収する下側インク吸収体５６と、上側インク吸収体５５と下側インク吸収体５６との間に配置されたメッシュ状の電極部材５７とにより構成されている。上側インク吸収体５５は、電極部材５７と同電位となるように導電性を有するスポンジによって形成され、その表面が検査領域５２となっている。このスポンジは、着弾したインク滴が速やかに下方に移動可能な透過性の高いものであり、ここではエステル系ウレタンスポンジ（商品名：エバーライトＳＫ−Ｅ，ブリジストン（株）製）が用いられている。下側インク吸収体５６は、上側インク吸収体５５に比べてインクの保持力が高いものであり、フェルトなどの不織布によって作製されており、ここでは不織布（商品名：キノクロス，王子キノクロス（株）製）が用いられている。電極部材５７は、ステンレス（例えばＳＵＳ）製の金属からなる格子状のメッシュとして形成されている。このため、上側インク吸収体５５に一旦吸収されたインクは格子状の電極部材５７の隙間を通って下側インク吸収体５６に吸収・保持される。この電極部材５７は、メカフレーム８０（図１参照）を介して接地されグランド電位となっている。ここでは、電極部材５７は、導電性を有する上側インク吸収体５５と接触しているため、上側インク吸収体５５の表面すなわち検査領域５２も電極部材５７と同様、グランド電位となっている。

電圧印加回路５３は、カバーヘッド２９に接続され、インクジェットプリンタ２０の内部で引き回される数ボルトの電気配線の電圧を図示しない昇圧回路を介して所定電位Ｖｅ（数十〜数百ボルト）に昇圧し、この昇圧後の電圧を、カバーヘッド２９を介してノズルプレート２７に印加する回路である。この電圧印加回路５３は、昇圧回路とカバーヘッド２９との間に、ノズルプレート２７をグランド電位とするグランド側（図５の円内参照）と、ノズルプレート２７を所定電位とする電圧印加側とに切り替え可能なスイッチ５３ａを備えている。なお、電圧印加回路５３は、カバーヘッド２９を介してノズルプレート２７を所定電位とすることにより、印刷ヘッド２４内部のインクを所定電位とする。電圧検出回路５４は、カバーヘッド２９に接続され、インクを吐出する際に生じるノズルプレート２７での電圧変化を検出するものであり、印刷ヘッド２４の電圧信号を積分して出力する積分回路５４ａと、この積分回路５４ａから出力された信号を反転増幅して出力する反転増幅回路５４ｂと、この反転増幅回路５４ｂから出力された信号をＡ／Ｄ変換してコントローラ７０へ出力するＡ／Ｄ変換回路５４ｃとを備えている。積分回路５４ａは、１つのインク滴の飛翔・着弾による電圧変化が微弱なことから、同一のノズル２３から吐出される複数のインク滴の飛翔・着弾による電圧変化を積分することにより大きな電圧変化として出力するものである。反転増幅回路５４ｂは、電圧変化の正負を反転させると共に回路構成によって決まる所定の増幅率で積分回路から出力された信号を増幅して出力するものである。Ａ／Ｄ変換回路５４ｃは、反転増幅回路５４ｂから出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換してコントローラ７０に出力するものである。この図示しない昇圧回路、電圧印加回路５３及び電圧検出回路５４は、キャリッジ２２の背面に設けられたキャリッジ用基板６５上に設けられている。

コントローラ７０は、図１に示すように、メカフレーム８０の裏面に取り付けられたメイン基板８５上に設けられ、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７４と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリ７５と、外部機器との情報のやり取りを行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）７９と、図示しない入出力ポートとを備えている。なお、ＲＯＭ７３には、後述するメインルーチンやノズル検査ルーチン、クリーニング処理ルーチン、印刷処理ルーチンの各処理プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ７４には、印刷バッファ領域が設けられており、この印刷バッファ領域にユーザＰＣ９９からＩ／Ｆ７９を介して送られてきた印刷データが記憶される。このコントローラ７０には、ノズル検査装置５０の電圧検出回路５４から出力された電圧信号やリニア式エンコーダ２５からのキャリッジ２２のポジション信号などが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、ユーザＰＣ９９から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７９を介して入力される。また、コントローラ７０からは、印刷ヘッド２４（マスク回路４７や圧電素子４８を含む）への制御信号や駆動モータ３３への制御信号、キャリッジモータ３４ａへの駆動信号、ノズル検査装置５０（電圧印加回路５３やスイッチ５３ａ、吸引ポンプ４５、開閉バルブ４６を含む）への制御信号などが図示しない出力ポートを介して出力されるほか、ユーザＰＣ９９への印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ７９を介して出力される。

次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンタ２０の動作について説明する。まず、メインルーチンの動作について図６に基づいて説明する。図６は、コントローラ７０のＣＰＵ７２により実行されるメインルーチンのフローチャートの一例である。このルーチンは、インクジェットプリンタ２０の電源がオンされたあと所定のタイミングごとに（例えば数ｍｓｅｃごとに）ＣＰＵ７２により繰り返し実行される。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、印刷待ち状態の印刷ジョブが存在するか否かを判定する（ステップＳ１００）。ユーザＰＣ９９から受信した印刷ジョブは、ＲＡＭ７４に形成された印刷バッファ領域に格納されて印刷待ち状態の印刷ジョブとなるため、印刷ジョブを受信したときに印刷中の場合だけでなく直ちに印刷可能な場合であっても一旦印刷待ち状態の印刷ジョブとなる。そして、ステップＳ１００で印刷待ち状態の印刷ジョブが存在しないときには、そのままこのメインルーチンを終了する。

一方、ステップＳ１００で、印刷待ち状態の印刷ジョブが存在したときには、各ノズル２３からインクが正常に吐出されるか否かを検査するノズル検査ルーチンを実行する（ステップＳ１１０）。図７は、このノズル検査ルーチンのフローチャートの一例である。ノズル検査ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、電圧印加回路５３のスイッチ５３ａを図５に示すように、電圧印加側に切り替える（ステップＳ２００）。このスイッチ操作によりノズルプレート２７がグランド電位から切り離されると共にノズルプレート２７が所定電位となる。続いて、キャリッジモータ３４ａを駆動して印刷ヘッド２４が検査位置になるようにキャリッジ２２を移動させる（ステップＳ２１０）。検査位置は、キャリッジ２２がキャリッジ軸２８の図１中最右端に位置するホームポジション（図４（ｃ）参照）に設定されている。

次に、ＣＰＵ７２は、検査対象、つまりインクを吐出する対象であるノズル列４３のうちの１つのノズル２３のマスク回路４７及び圧電素子４８（図２参照）を介してそのノズル２３から帯電したインク滴を吐出させる（ステップＳ２２０）。ここで、ノズル検査について説明する。検査領域５２を接地してグランド電位とし、ノズルプレート２７と検査領域５２との間に電位差を生じさせた状態でインク滴をノズル２３から吐出させる実験を実際に行ったところ、印刷ヘッド２４での出力信号波形がサインカーブとして表れた。このような出力信号波形が得られる原理は明らかではないが、帯電したインク滴が検査領域５２に接近するのに伴って静電誘導により誘導電流が流れたことに起因すると考えられる。また、印刷ヘッド２４からの出力信号波形の振幅は、印刷ヘッド２４から上側インク吸収体５５（検査領域５２）までの距離に依存したほか、飛翔するインク滴の有無やその大きさにも依存した。このため、ノズル２３が詰まってインク滴が飛翔しなかったりインク滴が所定の大きさより小さかったりしたときには、出力信号波形の振幅が通常時に比べて小さくなるか略ゼロになるから、出力信号波形の振幅に基づいてノズル２３の詰まりの有無を判定することができる。本実施形態では、インク滴が所定の大きさであっても１ショット分のインク滴による出力信号波形の振幅が微弱なことから、駆動波形を表す１セグメントの第１〜第３パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３のすべてを出力する操作を８回行うことにより２４ショット分のインク滴を吐出するようにした。これにより、出力信号は２４ショット分のインク滴による積分値となるため、電圧検出回路５４からは十分大きな出力信号波形が得られた。なお、インク吐出数は、検査精度を確保可能な吐出数となるよう任意に設定することができる。なお、検査対象ノズルは、ノズル２３Ｙ（ｎ＝１）からノズル番号順に設定される。

さて、検査対象ノズルからインクを吐出すると、ＣＰＵ７２は、電圧検出回路５４で検出された信号波形の振幅すなわち出力電圧Ｖｏｐが閾値Ｖｔｈｒ以上か否かを判定する（ステップＳ２３０）。この閾値Ｖｔｈｒは、２４ショット分のインクが正常に吐出されたときの出力信号波形の出力電圧Ｖｏｐ（ピーク値）がこの閾値Ｖｔｈｒ以上となるように、また２４ショット分のインクが正常に吐出されなかったときにはノイズ等によってもこの閾値Ｖｔｈｒ未満となるように、経験的に定められた値である。ステップＳ２３０で出力電圧Ｖｏｐが閾値Ｖｔｈｒ未満だったときには、今回のノズル２３に詰まりなどの異常が生じているとみなし、そのノズル２３を特定する情報（例えばどのノズル列の何番目のノズルかを示す情報）をＲＡＭ７４の所定領域に記憶する（ステップＳ２４０）。

ステップＳ２４０のあと又はステップＳ２２０で出力電圧Ｖｏｐが閾値Ｖｔｈｒ以上のとき（つまり今回のノズル２３が正常だったとき）、ＣＰＵ７２は現在検査中のノズル列４３に含まれるすべてのノズル２３について検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ２５０）、現在検査中のノズル列４３に未検査のノズル２３があるときには、検査対象となるノズル２３を未検査のものに更新し（ステップＳ２６０）、その後再びステップＳ２２０以降の処理を行う。一方、ステップＳ２５０で現在検査中のノズル列４３に含まれるすべてのノズル２３について検査を行ったときには、印刷ヘッド２４に含まれるすべてのノズル列４３について検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ２７０）、未検査のノズル列４３が存在するときには、検査対象となるノズル列４３を未検査のノズル列４３に更新し（ステップＳ２８０）、その後再びステップＳ２２０以降の処理を行う。一方、ステップＳ２７０で印刷ヘッド２４に含まれるすべてのノズル列４３について検査を行ったときには、電圧印加回路５３のスイッチ５３ａを図５の円内に示すように、グランド側に切り替え（ステップＳ２９０）、このノズル検査ルーチンを終了する。このスイッチ制御によりノズルプレート２７が所定電位から切り離されると共にノズルプレート２７がグランド電位となる。このルーチンを実行することにより、ＲＡＭ７４の所定領域には、印刷ヘッド２４に配列された全ノズル２３のうち異常が発生しているノズル２３がある場合にはそのノズル２３を特定する情報が記憶され、異常が発生しているノズル２３がない場合には何も記憶されない。

さて、図６のメインルーチンに戻り、上述したノズル検査ルーチン（ステップＳ１１０）を実行したあと、ＣＰＵ７２は、印刷ヘッド２４に配列された全ノズル２３のうち異常が発生しているノズル２３があるか否かをＲＡＭ７４の所定領域の記憶内容に基づいて判定し（ステップＳ１２０）、異常が発生しているノズル２３があるときには、詰まりが原因となっていることを考慮して印刷ヘッド２４のクリーニングを行うが、その前に異常解消のために行ったクリーニングの回数が予め定められた上限回数（例えば３回）に至ったか否かを判定する（ステップＳ１３０）。そして、クリーニングの回数が上限回数未満のときには、印刷ヘッド２４のクリーニング処理を実行する（ステップＳ１４０）。具体的には、開閉バルブ４６を閉じ、吸引ポンプ４５を駆動してキャッピング部材４１内部を負圧にし詰まったインクをノズル２３から吸引排出させる。このクリーニング処理を実行することにより、ノズル２３内に溜まったインク（例えば長期間放置したことにより粘性が高くなったインクなど）を除去することができる。

ステップＳ１４０でクリーニング処理を実行した後、ノズル２３の異常が解消されたか否かを調べるため再びステップＳ１１０のノズル検査ルーチンに戻る。なお、このステップＳ１１０では、異常が発生していたノズル２３のみを再検査してもよいが、何らかの原因でクリーニング時に正常だったノズル２３に詰まりが発生することも考えられることから、ここでは印刷ヘッド２４のすべてのノズル２３について再検査を行う。一方、ステップＳ１３０でクリーニングを行った回数が上限回数に達していたときには、クリーニングを行ったとしても異常が発生したノズル２３は正常化しないとみなし、図示しない操作パネルにエラーメッセージを表示し（ステップＳ１５０）、このメインルーチンを終了する。一方、ステップＳ１２０で異常が発生しているノズル２３がなかったときには、印刷処理ルーチンを実行し（ステップＳ１６０）、その後メインルーチンを終了する。

図８は、この印刷処理ルーチンのフローチャートである。印刷処理ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、図５中の円内に示すように、電圧印加回路５３のスイッチ５３ａをグランドに切り替える（ステップＳ３００）。これにより、ノズルプレート２７がグランドに接続され、記録紙Ｓに静電気が生じても、これをグランドに逃がすことが可能となる。次に、ＣＰＵ７２は、駆動モータ３３の駆動により給紙ローラ３６（図３参照）を回転駆動させ給紙トレイ３８に載置された記録紙Ｓを紙送りローラ３５まで搬送する給紙処理を実行する（ステップＳ３１０）。次に、ＣＰＵ７２は、キャリッジモータ３４ａの駆動によりキャリッジ２２をホームポジションなどから図１において左方向に移動させながら印刷ヘッド２４からインクを吐出させ印刷データに基づいて往路印刷を実行する（ステップＳ３２０）。続いて、ＣＰＵ７２は、現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべき印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ３３０）、現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべきデータがあるときには、紙送りローラ３５を回転駆動し記録紙Ｓを所定量搬送する搬送処理を実行し（ステップＳ３４０）、キャリッジモータ３４ａの駆動によりキャリッジ２２を図１において右方向に移動させながら印刷ヘッド２４からインクを吐出させ印刷データに基づいて復路印刷を実行する（ステップＳ３５０）。続いて、ＣＰＵ７２は、現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべき印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ３６０）、現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべきデータがあるときには、紙送りローラ３５を回転駆動し記録紙Ｓを所定量搬送する搬送処理を実行し（ステップ３７０）、ステップＳ３２０以降の処理を実行する。一方、ステップＳ３３０又はステップＳ３６０で現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべき印刷データがないときには、ＣＰＵ７２は、排紙ローラ３７を回転駆動し、記録紙Ｓを排紙トレイに排出する排紙処理を実行する（ステップＳ３８０）。そしてステップＳ３８０のあと、次頁の印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ３９０）、次頁の印刷データがあるときには再びステップＳ３１０に戻り、次頁の印刷データがないときにはこの印刷処理ルーチンを終了する。このように、ノズルプレート２７をグランド電位にした状態で記録紙Ｓにインクを吐出させるため、記録紙Ｓの静電気が発生しても、それをグランドに逃がすことができる。また、ノズル検査及びクリーニング処理を実行したのちに印刷処理を行うため、すべてのノズル２３からインクを吐出可能な状態で印刷処理を実行することができる。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の検査領域５２が印刷記録液受け領域に相当し、マスク回路４７及び圧電素子４８が印刷ヘッド駆動手段に相当し、電圧印加回路５３が電位差発生手段に相当し、スイッチ５３ａがスイッチング手段に相当し、電圧検出回路５４が電気的変化検出手段に相当し、紙送り機構３１が搬送手段に相当し、ＣＰＵ７２が制御手段に相当する。また、インクが本発明の印刷記録液に相当する。なお、本実施形態では、インクジェットプリンタ２０の動作を説明することにより本発明の印刷ヘッド検査方法の一例も明らかにしている。

以上詳述した本実施形態のインクジェットプリンタ２０によれば、印刷時には印刷ヘッド２４をグランド電位にすることにより、記録紙Ｓで生じる静電気の影響を印刷ヘッド２４が受けないようにし、ノズル検査時には印刷ヘッド２４をグランド電位から切り離し、印刷ヘッド２４と検査領域５２との間に所定の電位差を発生させた状態でノズル２３からインクを検査領域５２に吐出させ、電圧検出回路５４の検出結果に基づいてノズル検査を実行する。したがって、印刷時には電気的な影響を印刷ヘッド２４が受けることなく、ノズル検査時には自由に印刷ヘッド２４を所定電位とすることができる。また、印刷ヘッド２４をグランドに接続し検査領域５２を所定電位とする場合には、検査領域５２に溜まったインクなどによりプラテン４４などを介して電流がリークして印刷ヘッド２４と検査領域５２との間に予定する電位差が生じないおそれがあるのに対して、検査領域５２をグランドに接地し印刷ヘッド２４を所定電位とする場合にはそのようなリークのおそれがないため好ましい。更に、検査領域５２がキャッピング部材４１の内部に設けられているため、ノズル検査で吐出したインクを処理しやすい。更にまた、グランド電位と所定電位とを切り替える機能を１つのスイッチ５３ａが兼ね備えているため、構成を簡略化することができる。そして、印刷ヘッド２４がグランド電位から切り離されるようスイッチ５３ａを制御したときには電圧印加回路５３に印刷ヘッド２４と検査領域５２との間で電位差を発生させ、印刷ヘッド２４がグランド電位となるようスイッチ５３ａを制御したときには電圧印加回路５３に印刷ヘッド２４と検査領域５２との間で電位差を発生させないため、印刷ヘッド２４を所定電位とする時間を短縮可能であり、所定電位で保持されることにより生じる印刷ヘッド２４内に存在するインクの劣化を抑制することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、検査領域５２がキャッピング部材４１の内部に配置されたノズル検査装置５０について説明したが、図９に示すように、検査領域５２がフラッシング領域４９の内部に配置されたノズル検査装置１５０としてもよい。図９は、別のノズル検査装置１５０の説明図である。このとき、検査領域１５２を昇降させる検査領域昇降機構９８をフラッシング領域４９に設け、検査領域１５２を印刷ヘッド２４に接近させてフラッシング処理やノズル検査を実行してもよい。この検査領域昇降機構９８としては、上述の実施形態のキャッピング部材昇降機構９０と同様のものを採用してもよいし、検査領域５２を上下方向にのみ昇降させる機構などを採用してもよい。こうすれば、検査領域５２がフラッシング領域４９に設けられているため、ノズル検査で吐出したインクを処理しやすい。なお、検査領域昇降機構９８は省略してもかまわない。また、検査領域５２は、フラッシング領域４９の隣りに独自に設けたり、プラテン４４上に形成された縁無し印刷時のインク受け領域などとしてもかまわない。こうしても、印刷時には電気的な影響を印刷ヘッド２４が受けることなく、ノズル検査時には自由に印刷ヘッド２４を所定電位とすることができる。

上述した実施形態では、印刷ヘッド２４をグランド電位とするか所定電位とするかを切り替え可能なスイッチ５３ａを用いるものとしたが、印刷ヘッド２４をグランド電位とするかグランド電位から切り離すかを切り替える第１スイッチと、印刷ヘッド２４を所定電位とするか所定電位から切り離すかを切り替える第２スイッチとを用いるものとしてもよい。こうしても、印刷時には電気的な影響を印刷ヘッド２４が受けることなく、ノズル検査時には自由に印刷ヘッド２４を所定電位とすることができる。このとき、印刷ヘッド２４をグランド電位から切り離すよう第１スイッチを制御したときには電圧印加回路５３に印刷ヘッド２４と検査領域５２との間で所定の電位差を発生させるよう第２スイッチを切り替え、印刷ヘッド２４をグランド電位とするようスイッチを制御したときには電圧印加回路５３に印刷ヘッド２４と検査領域５２との間で所定の電位差を発生させないよう第２スイッチを切り替えるものとしてもよい。こうすれば、印刷ヘッド２４を所定電位とする時間を短縮可能であるため、所定電位で保持されることにより生じる印刷ヘッド２４内に存在するインクの劣化を抑制することができる。

上述した実施形態では、電圧印加回路５３をカバーヘッド２９に接続し、このカバーヘッド２９を介してノズルプレート２７を所定電位とするノズル検査装置５０としたが、図１０に示すように、電圧印加回路５３をメイン基板８５に設け、この電圧印加回路５３を導電性を有するキャリッジ軸２８に接続し、キャリッジ軸２８とノズルプレート２７とに電気的に接続する接触板６１を用いてノズルプレート２７をグランド電位と所定電位とに切り替えるノズル検査装置２５０としてもよい。接触板６１は、その一端には揺動可能な自由端である接触部６１ｂが設けられ、この接触部６１ｂがキャリッジ軸２８に付勢されるよう他端の固定部６１ａによりノズルプレート２７に固定されている。こうすれば、キャリッジ２２の構成を簡素なものとすることができる。

上述した実施形態では特に説明しなかったが、電圧印加回路５３によりノズルプレート２７が所定電位となっている際に、プリンタ機構２１を覆うように形成されたプリンタカバーがユーザなどにより開放されたことを接触式又は光学式の開放センサにより検出したときには、ノズルプレート２７がグランド電位となるようスイッチ５３ａを切り替えてもよい。こうすれば、印刷ヘッド２４と検査領域５２とに電圧を印加しているときプリンタカバーが開放されたとしても、ノズルプレート２７がグランド電位になるため、より安全である。

上述した実施形態では、ノズルプレート２７を所定電位とすることにより印刷ヘッド２４内のインクを所定電位とするものとしたが、特にこれに限定されず、印刷ヘッド２４のインク室を形成する図示しないキャビティプレートを所定電位にすることにより印刷ヘッド２４内のインクを所定電位としてもよいし、印刷ヘッド２４内のインクに電極棒などを入れ、直接印刷ヘッド２４内のインクを所定電位にするものとしてもよい。

上述した実施形態では、ノズル検査ルーチンは、メインルーチンのステップＳ１００で印刷待ちの印刷データがあるときにステップＳ１１０で実行するとしたが、ノズル検査ルーチンは、例えば、キャリッジ２２の移動回数が所定回数に達するごと（例えば１００パスごとなど）に実行するとしてもよいし、所定のインターバルごと（例えば１日ごとや１週間ごとなど）に実行するとしてもよいし、図示しない操作パネルの操作によりユーザからの実行指示を受けて実行するものとしてもよい。また、ノズル検査ルーチンは、インクジェットプリンタ２０の出荷前検査のときに実行するとしてもよい。

上述した実施形態では、電圧検出回路５４によりノズルプレート２７の出力信号波形を検出するように構成したが、この電圧検出回路５４に代えて又は加えて、同様の電圧検出回路を電極部材５７とグランドとの間に接続して検査領域５２の出力信号波形を検出するように構成してもよい。

上述した実施形態では、キャリッジ２２の左右方向への移動に伴ってキャッピング部材４１が左右方向に移動しながら印刷ヘッド２４へ接近離間するキャッピング部材昇降機構９０について説明したが、キャッピング部材４１を上下に移動可能な機構であれば、特にこれに限定されない。例えば、ホームポジションにキャッピング部材４１が配置され、ボールネジによってリニアガイドを上下にスライドするスライダによりキャッピング部材４１を上下方向にのみ昇降させるキャッピング部材昇降機構を採用してもよい。こうしても、ノズルプレート２７に対して検査領域５２を接近離間させることができる。

上述した実施形態では、キャッピング部材４１の内部の検査領域５２に上側インク吸収体５５及び下側インク吸収体５６を設けたが、これらのうち一方又は両方を省略してもよい。例えば、キャッピング部材４１の内部に電極部材５７のみを配置し、この電極部材５７に直接インクを吐出させる構成としてもよい。また、ノズルプレート２７内のインクと電極部材５７との間に所定の電位差が生じるため、上側インク吸収体５５は必ずしも導電性を有している必要はなく、例えば上側インク吸収体５５が絶縁性材料で形成されていてもよい。

上述した実施形態では、インクジェット方式を採用したフルカラーのインクジェットプリンタ２０としたが、スキャナを搭載したマルチファンクションプリンタとしてもよいし、ＦＡＸ機やコピー機などの複合印刷装置としてもよい。また、上述した実施形態ではインクジェットプリンタ２０の形態で説明したが、スイッチ５３ａを備えたノズル検査装置５０の形態としても構わない。

インクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す構成図である。 印刷ヘッド２４の説明図である。 紙送り機構３１の説明図である。 キャッピング部材昇降機構９０の説明図である。 ノズル検査装置５０の構成の概略を示す構成図である。 メインルーチンのフローチャートである。 ノズル検査ルーチンのフローチャートである。 印刷処理ルーチンのフローチャートである。 別のノズル検査装置１５０の説明図である。 別のノズル検査装置２５０の説明図である。

符号の説明

２０ インクジェットプリンタ、２１ プリンタ機構、２２ キャリッジ、２３，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ ノズル、２４ 印刷ヘッド、２５ リニア式エンコーダ、２６ インクカートリッジ、２７ ノズルプレート、２８ キャリッジ軸、２９ カバーヘッド、３１ 紙送り機構、３２ キャリッジベルト、３３ 駆動モータ、３４ａ キャリッジモータ、３４ｂ 従動ローラ、３５ 紙送りローラ、３６ 給紙ローラ、３７ 排紙ローラ、３８ 給紙トレイ、３９ 記録紙挿入口、４１ キャッピング部材、４１ａ シーリング部材、４３，４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ ノズル列、４４ プラテン、４５ 吸引ポンプ、４６ 開閉バルブ、４７ マスク回路、４８ 圧電素子、４９ フラッシング領域、５０，１５０，２５０ ノズル検査装置、５２，１５２ 検査領域、５３ 電圧印加回路、５３ａ スイッチ、５４ 電圧検出回路、５４ａ 積分回路、５４ｂ 反転増幅回路、５４ｃ Ａ／Ｄ変換回路、５５ 上側インク吸収体、５６ 下側インク吸収体、５７ 電極部材、６１ 接触板、６１ａ 固定部、６１ｂ 接触部、６５ キャリッジ用基板、７０ コントローラ、７２ ＣＰＵ、７３ ＲＯＭ、７４ ＲＡＭ、７５ フラッシュメモリ、７９ インタフェース（Ｉ／Ｆ）、８０ メカフレーム、８１ キャップ部フレーム、８１ａ 円弧溝、８４ 当接部、８５ メイン基板、９０ キャッピング部材昇降機構、９１ ベース部材、９１ａ 棒状体、９２ リンクアーム、９２ａ 回動軸、９２ｂ 支持軸、９３ 柱状体、９６ 引っ張りバネ、９８ 検査領域昇降機構、９９ ユーザＰＣ、Ｓ 記録紙。

Claims (8)

1. 印刷記録液を吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッドを検査する印刷ヘッド検査装置であって、
   前記ノズルから吐出された印刷記録液を受けることが可能な印刷記録液受け領域と、
   前記ノズルから前記印刷記録液を吐出させる印刷ヘッド駆動手段と、
   前記印刷ヘッドを所定電位とすることにより前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間に所定の電位差を発生させる電位差発生手段と、
   前記印刷記録液受け領域又は前記印刷ヘッドの電気的変化を検出する電気的変化検出手段と、
   前記印刷ヘッドをグランド電位とするか前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離すかを切り替え可能なスイッチング手段と
   印刷媒体に前記ノズルから前記印刷記録液を吐出する印刷時には前記印刷ヘッドをグランド電位とするよう前記スッチング手段を制御し前記印刷媒体に前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段に前記印刷ヘッドを駆動させ、所定のノズル検査時には前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離すよう前記スイッチング手段を制御し前記電位差発生手段に前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間に所定の電位差を発生させた状態で前記印刷記録液受け領域に前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段に前記印刷ヘッドを駆動させ前記電気的変化検出手段の検出結果に基づいて各ノズルから印刷記録液が吐出されうるか否かの前記ノズル検査を実行する制御手段と、
   を備えた印刷ヘッド検査装置。
2. 請求項１に記載の印刷ヘッド検査装置であって、
   前記印刷ヘッドが接触することにより前記ノズルに蓋をするキャッピング部材、を備え、
   前記印刷記録液受け領域は、前記キャッピング部材の内部に設けられ、
   前記制御手段は、前記印刷ヘッドと前記キャッピング部材とが対向し前記ノズル検査を実行するときには前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離すよう前記スイッチング手段を制御する、
   印刷ヘッド検査装置。
3. 前記印刷記録液受け領域は、強制的に前記印刷記録液を吐出するフラッシング処理により吐出された前記印刷記録液を受けることが可能なフラッシング領域に設けられ、
   前記制御手段は、前記印刷ヘッドと前記フラッシング領域とが対向し前記ノズル検査を実行するときには前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離すよう前記スイッチング手段を制御する、
   請求項１に記載の印刷ヘッド検査装置。
4. 前記スイッチング手段は、前記印刷ヘッドをグランド電位とするか前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離すと共に前記印刷ヘッドが前記電位差発生手段によって前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間が前記電位差となる所定電位とするかを切り替え可能な手段である、
   請求項１〜３のいずれかに記載の印刷ヘッド検査装置。
5. 前記制御手段は、前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離すよう前記スイッチング手段を制御したときには前記電位差発生手段に前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させ、前記印刷ヘッドをグランド電位とするよう前記スイッチング手段を制御したときには前記電位差発生手段に前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させない、
   請求項１〜３のいずれかに記載の印刷ヘッド検査装置。
6. 印刷記録液を吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッドと、
   請求項１〜５のいずれかに記載の印刷ヘッド検査装置と、
   を備えた印刷装置。
7. 印刷記録液を吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッドを、前記ノズルから吐出された印刷記録液を受けることが可能な印刷記録液受け領域と、前記印刷記録液受け領域又は前記印刷ヘッドの電気的変化を検出する電気的変化検出手段と、前記印刷ヘッドをグランド電位とするか前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離すかを切り替え可能なスイッチング手段と、を利用して検査する印刷ヘッド検査方法であって、
   印刷媒体に前記ノズルから前記印刷記録液を吐出する印刷時には前記印刷ヘッドをグランド電位とするよう前記スッチング手段を制御し前記印刷媒体に前記ノズルから前記印刷記録液を吐出させ、所定のノズル検査時には前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離すよう前記スイッチング手段を制御し前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間に所定の電位差を発生させた状態で前記印刷記録液受け領域に前記ノズルから前記印刷記録液を吐出させ前記電気的変化検出手段の検出結果に基づいて各ノズルから印刷記録液が吐出されうるか否かの前記ノズル検査を実行するステップ、
   を含む印刷ヘッド検査方法。
8. 請求項７に記載の印刷ヘッド検査方法の各ステップを１以上のコンピュータに実行させるためのプログラム。

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