JP4732621B2

JP4732621B2 - 計量装置

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Publication number: JP4732621B2
Application number: JP2001190718A
Authority: JP
Inventors: 道彦米津; 俊幸小松
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2001-06-25
Filing date: 2001-06-25
Publication date: 2011-07-27
Anticipated expiration: 2021-06-25
Also published as: JP2003004517A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は計量装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば物品を所定重量に計量する組合せ計量装置は、複数のホッパに分散供給された物品をそれぞれ計量し、該計量値を組合せ演算し、所定の目標重量に最も近い組合せに該当したホッパを開いて物品を排出集合させる。この組合せ計量装置では、能力（単位時間当たりの計量回数をいう。以下同じ）、ホッパの開時間、計量ホッパ・プールホッパ間の開閉タイミング、プールホッパ・供給トラフ間の駆動タイミング等、動作に関する種々のパラメータが設定される。これらの動作パラメータは工場出荷時には所定の標準値にデフォルトされている。
【０００３】
計量装置の各部の動作は相互に連携し合い、各動作パラメータは相互に関係し合っている。したがって、たとえ１つのパラメータの変更でも、それに伴い他のパラメータも変更しなければならない。どのパラメータ同士が相互関係にあるのかは計量装置をよく理解していなければ分からない。分からないままパラメータの設定変更をすると誤りや矛盾が生じて装置が動かなくなったり、性能が発揮されなくなったり、機能が生かされなくなったりする。よってパラメータを設定変更するときは、計量装置について熟知するメーカのサービスマンがその都度現場へ出向いてそれを行なうのが通例である。
【０００４】
しかし、突然の生産計画の変更等により計量装置のパラメータを急遽変更しなければならない場合が生じ得る。したがって、何人も容易にパラメータの設定変更ができる計量装置が望まれる。従来の計量装置のなかには、高速・中速・低速等、動作速度を選択できるようにしたものがある。また、日本国特許第２６８１１０４号によれば、物品の質及び量に応じてホッパの開閉動作を手動入力で簡単に変更可能とした計量装置が提供される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者の技術は、結局のところデフォルトを複数設けたに過ぎず、それ以上の細かな設定変更ができない。また、後者の技術は、計量装置のなかのホッパという１つの駆動部分のパラメータを変更するに過ぎず、計量装置全体の動作については何も教示しない。
【０００６】
本発明は、このような現状に鑑み、計量装置について熟知していなくても、その全体動作を容易に矛盾なく設定変更し、カスタマイズできるようにすることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本願の請求項１に記載の発明は、複数の計量ホッパに供給された物品をそれぞれ計量してフィルタ処理し、得られた各計量値を組合せ演算し、所定の目標重量に最も近い組合せに該当する計量ホッパを開いて物品を排出集合させ、空になった計量ホッパにプールホッパから物品を供給する一連の動作を一計量サイクルとし、この一計量サイクルに要する計量サイクル時間が変更可能とされていると共に、該計量サイクル時間が、変更できる動作時間と、変更できない動作時間とからなり、かつ、変更できる動作時間が、物品の質と量によって変更される動作時間と、前記フィルタ処理に要するフィルタ時間とからなる計量装置であって、前記計量サイクル時間と、前記物品の質と量によって変更される動作時間とを外部入力パラメータとして設定するための操作部と、該操作部によって設定された前記両時間に基づき、前記フィルタ時間を内部生成パラメータとして最大限長い時間に自動設定する自動設定手段と、前記計量サイクル時間、物品の質と量によって変更される時間及びフィルタ時間を格納するメモリと、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、複数の計量ホッパに供給された物品をそれぞれ計量してフィルタ処理し、得られた各計量値を組合せ演算し、所定の目標重量に最も近い組合せに該当する計量ホッパを開いて物品を排出集合させ、空になった計量ホッパにプールホッパから物品を供給する一連の動作を一計量サイクルとし、この一計量サイクルに要する計量サイクル時間が変更可能とされていると共に、該計量サイクル時間が、変更できる動作時間と、変更できない動作時間とからなり、かつ、変更できる動作時間が、物品の質と量によって変更される動作時間と、前記フィルタ処理に要するフィルタ時間とからなる計量装置であって、前記物品の質と量によって変更される動作時間と、前記フィルタ時間とを外部入力パラメータとして設定するための操作部と、該操作部によって設定された前記両時間に基づき、前記計量サイクル時間を内部生成パラメータとして最大限短い時間に自動設定する自動設定手段と、前記計量サイクル時間、物品の質と量によって変更される時間及びフィルタ時間を格納するメモリと、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記請求項１、２に記載の発明によれば、動作パラメータを、装置の外部から入力される外部入力パラメータと、装置の内部で生成される内部生成パラメータとに区別し、外部入力パラメータに基いて、それと相互関係にある内部生成パラメータを自動的に設定するから、計量装置について熟知していなくても、何人も、容易に、誤りや矛盾なく、計量装置の全体動作を最適状態にカスタマイズすることができる。よって計量装置の設置時の作業が簡易となる。また高度なスキルを必要としない。
【００１２】
なお、外部入力パラメータは、このように、計量装置に対して外部から入力されるものをいうが、その入力は、手動操作で行われる場合もあるし、他の装置から信号をもらうことで行われる場合もある。
【００１４】
その場合に、請求項１に記載の発明によれば、計量装置の能力に関する計量サイクル時間を外部入力で指定することができる。そして、その能力が実現するように、計量信号をフィルタ処理する時間（フィルタ時間）が内部生成パラメータとして自動設定され、その場合、該フィルタ時間は、指定された能力の範囲内で最大限高い計量精度が得られるように、できるだけ長い時間に設定される。すなわち能力重視型である。
【００１５】
これとは逆に、請求項２に記載の発明によれば、フィルタ時間を外部入力パラメータとし、能力を内部生成パラメータとするので、能力は、指定されたフィルタ時間を確保して最大限高い値に設定される。すなわち計量装置は精度重視型になる。
【００２０】
次に、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、計量装置は、複数の装置で構成される生産システムに備えられ、前記操作部は、当該計量装置以外の装置と共用であることを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、外部入力パラメータを生産システムの他の装置と共用の操作部で設定できる。よって、一個所で、他の装置の操作をしたり、ディスプレイを見たり、システム全体の統括等をしながら、計量装置の外部入力パラメータを任意に設定することができる。以下、発明の実施の形態を通して本発明をさらに詳しく説明する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
［全体構成］
本実施の形態においては、本発明は、図１に示す計量装置１に適用されている。この計量装置１は、組合せ計量装置であって、上流の搬送装置Ａ及び下流の包装装置Ｂと共に、例えば袋詰物品の生産システムを構成している。搬送装置Ａから計量装置１の分散テーブル１１に投下された物品は、複数の供給トラフ１２…１２及びプールホッパ１３…１３を経て計量ホッパ１４…１４に分散供給され、重量検出器（例えば歪ゲージ式ロードセル）２１…２１でそれぞれ計量される。各計量信号Ｋ…Ｋはディジタル信号に変換されたのちディジタルフィルタ２２…２２でフィルタ処理が施されてコントロールユニット３０に入力される。組合せ演算の結果所定の目標重量に最も近い組合せに該当した計量ホッパ１４…１４の開閉アクチュエータ１４ａ…１４ａがＯＮされて物品が排出される。排出された物品は集合シュート１５で集合されて包装装置Ｂに供給される。
【００２３】
物品を排出した計量ホッパ１４には同じヘッドのプールホッパ１３の開閉アクチュエータ１３ａがＯＮされて次の物品が供給される。またその結果空になったプールホッパ１３には同じヘッドの供給トラフ１２の加振器１２ａがＯＮされて次の物品が供給される。
【００２４】
ディジタルフィルタ２２はＦＩＲ型である。よって、フィルタ処理の次数を大きくしたり、計量信号Ｋのサンプリング周期を長くすることにより、ステップ応答時間、すなわちフィルタ時間を長くして計量精度を向上させることができる。もちろんディジタルフィルタ２２はＩＩＲ型であってもよい。その場合も、フィルタ処理のフィルタ係数や次数あるいはサンプリング周期を変えることでフィルタ時間を任意に変更できる。
【００２５】
この生産システムには、各装置Ａ，１，Ｂに共通の操作部４０が設けられている。操作部４０は入力キーやディスプレイを有する。作業者は、この操作部４０を手動操作して、物品情報（物品の質や量を含む）をコントロールユニット３０のメモリ３０ａに格納したり、物品を指定して該物品情報をメモリ３０ａから呼び出したり、計量装置１の動作に関する動作パラメータを設定する。
【００２６】
［ホッパ構造］
図２に示すように、計量ホッパ１４は、筒状本体４１の開放された下面をゲート４２で開閉する構造である。ゲート４２にはガイド溝４３が形成され、該ガイド溝４３にＬ字レバー４４の一端のローラ４５が係合している。ホッパ本体４１、ゲート４２、レバー４４等は、ブラケット４６で一体に重量検出器２１に支持されている。
【００２７】
本実施の形態では、ホッパ開閉アクチュエータ１４ａとしてステップモータが用いられている。よって、ゲート４２の開閉速度及び開き量を、ステップモータ１４ａに対するパルス周期及びパルス数で設定することができる。ステップモータ１４ａの出力軸４７がクランク形状とされて、その先端にローラ４８が取り付けられている。モータ１４ａが１回転すると、図３に鎖線で示すように、ローラ４８が１周する。
【００２８】
Ｌ字レバー４４の他端４９は、図２において垂直に棒状に延びている。図２に示すように、ゲート４２が閉じているときはモータ１４ａのローラ４８は高い位置にあり、前記レバー４４の延設部４９から離れている。すなわちクリアランスである。これによりホッパ１４の閉時にサンプリングされる計量信号Ｋに外乱が入らない。このときレバー４４はリターンスプリング５０によりゲート４２の閉じ方向に付勢され、且つ図示しないストッパに当接してそれ以上の揺動が規制されている。
【００２９】
ローラ４８が旋回すると、該ローラ４８はレバー４４の延設部４９を押し下げる。その結果、図４に示すように、レバー４４が支点５１を中心に揺動し、ゲート４２が支点５２を中心に揺動してホッパ１４が開く。ローラ４８が最も低い位置にあるときホッパ１４は全開となる。
【００３０】
モータ１４ａの回転角速度ｖ（図３参照）を等速としても、ゲート４２の開閉動作は等速とはならない。これは、ローラ４８の旋回に伴い、該ローラ４８とレバー延設部４９との当接角度が変化することや、ゲート４２の揺動に伴い、該ゲート４２のガイド溝４３とレバー側ローラ４５との当接角度が変化することに起因する。その結果、少なくとも、ゲート４２が開動作から閉動作に反転するときの揺動速度、及びゲート４２が閉じ終わるときの揺動速度が徐々に緩やかとなる。したがって、ゲート４２に作用する応力や、ホッパ本体４１とゲート４２との衝撃・騒音が抑制・緩和され、ホッパ１４の耐久性向上が図られる。
【００３１】
本実施の形態では、一例として、図５に示すように、計量ホッパ１４はステップモータ１４ａを２００パルス駆動したときに出力軸４７が１８０°回動して全開となる。モータ１４ａの最高速度は１３３３ｐｐｓ（パルス／秒）、最低速度は８００ｐｐｓとしている。前記最高速度で連続してモータ１４ａをＯＮとしてゲート４２を１回開閉させたときのモータ１４ａのＯＮ時間は３００ｍｓｅｃ、最低速度では５００ｍｓｅｃとなる。ただし、モータ側ローラ４８とレバー延設部４９との間にクリアランスがあるから、その分ホッパ１４の開時間は短くなる。このクリアランスによるディレイ時間Ｄ２（図６参照）は機械的寸法やモータ１４ａの回転速度（したがってモータ１４ａのＯＮ時間）等から予め分かる。つまりモータ１４ａのＯＮ時間からホッパ１４の開時間が分かる。
【００３２】
ゲート４２を前記最低速度以下で開閉させると、該ゲート４２の初期の開動作があまりにも緩やかとなり過ぎて、物品の排出効率が著しく低下するから、例えばモータ１４ａのＯＮ時間を６００ｍｓｅｃとするときは、前記最低速度でゲート４２を開閉させ、且つ１００ｍｓｅｃだけゲート４２を開状態にホールドする。もちろん、これに限らず、一般に、最低〜最高速度の任意の速度でゲート４２を開閉し、余った時間をホールド時間とすればよい。
【００３３】
なお、図５は、出力軸４７をプラス（＋）方向に１８０°回動したのち、マイナス（−）方向に１８０°回動した場合を示しているが、これに限らず、出力軸４７をプラス方向又はマイナス方向に３６０°回動してもよい。ステップモータ１４ａの動作がより滑らかになり、該モータ１４ａの応答性に優れる。ただし、ホッパ１４を全開としない場合は、出力軸４７を１８０°まで回動させない（モータ１４ａを２００パルスまで駆動させない）ので、ローラ４８を１周させることはできず、出力軸４７を往復回動させるしかない。
【００３４】
プールホッパ１３の構造及び動作もこれに準じる。ただし、重量検出器がないので、プールホッパ１３は計量装置１のハウジング等に直接支持される。また、モータ側ローラ４８とレバー延設部４９とのクリアランスはなくてもよい。しかし、ホッパ１３の完全な閉状態を実現し、物品の漏れを確実になくすため、本実施の形態ではプールホッパ１３にもクリアランスを設けている。つまり、プールホッパ１３と計量ホッパ１４とで構造が同じものを使用している。
【００３５】
［計量動作］
図６は、この計量装置１の各部の動作や状態のタイムチャートである。時刻ｔ１から次の時刻ｔ１までが１つの計量サイクルＣ、つまり１回の計量に要する時間である。この計量サイクルＣが短いほど計量装置１の能力が高い。すなわち計量サイクルＣの逆数が能力である。計量サイクルＣ（能力）は、この計量装置１の複数の動作パラメータのうちの１つであり、変更することができる可変値である。
【００３６】
時刻ｔ１に包装装置Ｂが排出要求信号Ｓを出力する。計量装置１はこの信号Ｓを受けて時刻ｔ２に組合せ演算を開始する。時刻ｔ１〜ｔ２はディレイ時間Ｄ１（固定値）であるが、ほとんどゼロとして扱うことができる。コントロールユニット３０は時刻ｔ２〜ｔ３の間に組合せ演算を行なう。この組合せ演算時間Ｔ１は演算プログラムで決まる固定値として扱うことができる。
【００３７】
組合せ演算が終了すると、組合せに該当した計量ホッパ１４のステップモータ１４ａが時刻ｔ３〜ｔ８の間ＯＮとされる。このモータＯＮ時間Ｔ２は物品の質や量に応じて変更しなければならない可変値である。ただし、前述したように、機械構造的なクリアランスのため、実際に計量ホッパ１４が開状態となるのはそれより短い時間（ホッパ開時間Ｔ３）である。時刻ｔ３〜ｔ４及び時刻ｔ７〜ｔ８は、クリアランスに起因するディレイ時間Ｄ２である。クリアランスディレイ時間Ｄ２は前述したようにステップモータ１４ａの回転速度等により変化する。つまりホッパ開時間Ｔ３はモータＯＮ時間Ｔ２に応じて変化する可変値となる。
【００３８】
プールホッパ１３は計量ホッパ１４が完全に閉じる（時刻ｔ７）前から開き始める（時刻ｔ６）。このプールホッパ１３においても、クリアランスのため、そのステップモータ１３ａは、ホッパ１３の開時刻ｔ６よりディレイ時間Ｄ２だけ早い時刻ｔ５からＯＮされ、ホッパ１３の閉時刻ｔ９よりディレイ時間Ｄ２だけ遅い時刻ｔ１０までＯＮされる（モータＯＮ時間Ｔ４：可変値、ホッパ開時間Ｔ５：可変値）。計量ホッパ１４のモータ１４ａのＯＮ開始時刻ｔ３からプールホッパ１３のモータ１３ａのＯＮ開始時刻ｔ５までは、ホッパ間ディレイ時間Ｄ３であり、モータ１４ａ，１３ａのＯＮ時間Ｔ２，Ｔ４ないしホッパ１４，１３の開時間Ｔ３，Ｔ５に応じて変わり得る可変値である。
【００３９】
プールホッパ１３が開かれてから（時刻ｔ６）、計量ホッパ１４が閉じるまでに（時刻ｔ７）、プールホッパ１３から排出された物品の最初の部分が計量ホッパ１４に到達する。すなわち落差時間Ｄ４である。落差時間Ｄ４は、物品によって多少の差が生じるものの、機械的寸法等によって予め決まる固定値として扱うことができる。物品は、プールホッパ１３が閉じても（時刻ｔ９）、さらに落差時間Ｄ４だけ遅い時刻ｔ１１に亘って計量ホッパ１４に落下する（物品落下時間Ｔ６）。この物品落下時間Ｔ６は物品の量やプールホッパ１３の開時間Ｔ５等に応じて変化する可変値である。
【００４０】
プールホッパ１３から排出された物品の最後の部分が計量ホッパ１４に到達しても、物品は直ちには落ち着かず、斜めになっていたのが倒れたり、橋架けになっていたのが崩れたりする。よって、その間にフィルタ２２にサンプリングされた計量信号Ｋは正確な計量データを提供しないから、組合せ演算に参加させるべき計量値の生成には使用できない。したがって、本実施の形態では、プールホッパ１３から排出された物品の最後の部分が計量ホッパ１４に到達した時刻ｔ１１から、計量ホッパ内１４で物品が落ち着くと見込まれる時間Ｔ７が経過したのちに（時刻ｔ１２）サンプリングされた計量信号Ｋだけを計量値の生成に使用する。すなわち上記時間Ｔ７は物品安定時間である。この物品安定時間Ｔ７は物品の質や量で変わり得るが、概ねホッパ１４の形状等で予め決まる固定値として扱うことができる。
【００４１】
この物品安定時間Ｔ７が経過してから（時刻ｔ１２）、フィルタ２２によりフィルタ処理されて生成した信号が、計量値として組合せ演算に参加させることができる。フィルタ時間Ｔ８は前述したように可変値であり、長いほど計量精度が向上する。フィルタ時間Ｔ８は次の計量サイクルＣの開始時刻ｔ１までに終了する。
【００４２】
分散フィーダ１２は、一般的には、次にプールホッパ１３が計量ホッパ１４に物品を補給するまでの適宜時刻に、プールホッパ１３に次の物品を供給すればよい。しかし、次にいつプールホッパ１３が計量ホッパ１４に物品を補給しなければならないかが予測できないから、いったん空になったプールホッパ１３にはなるべく早い時刻に次の物品を供給する。
【００４３】
［動作パラメータの関係］
以上の各動作パラメータ間にはいろいろな相互関係が成り立つ。例えば一例として次のように書ける。
【００４４】
【数１】

【００４５】
ここで、前述したように、ディレイ時間Ｄ１、組合せ演算時間Ｔ１、落差時間Ｄ４、及び物品安定時間Ｔ７は固定値である。また、計量サイクルＣ、クリアランスディレイ時間Ｄ２、ホッパ間ディレイ時間Ｄ３、物品落下時間Ｔ６、及びフィルタ時間Ｔ８はその設定を変更できる可変値である。
【００４６】
その場合、クリアランスディレイ時間Ｄ２、ホッパ間ディレイ時間Ｄ３、及び物品落下時間Ｔ６は、前述したように、ホッパ１４，１３の開時間Ｔ３，Ｔ５に応じて決まり、そのホッパ１４，１３の開時間Ｔ３，Ｔ５は、排出すべき物品の質や量に応じて、該物品を完全に排出することのできる最短時間に設定される。つまり、クリアランスディレイ時間Ｄ２、ホッパ間ディレイ時間Ｄ３、及び物品落下時間Ｔ６は、物品が指定されれば、コントロールユニット３０のメモリ３０ａに予め格納した該物品情報から決定できる（これら時間Ｄ２，Ｄ３，Ｔ６を便宜上物品関連パラメータＸと記す）。その結果、次式に示すように、計量サイクル（能力関連パラメータ）Ｃと、フィルタ時間（精度関連パラメータ）Ｔ８とが直接関係付けられる。
【００４７】
【数２】

【００４８】
［動作パラメータの区分］
例えばコントロールユニット３０のメモリ３０ａに、能力関連パラメータＣ及び物品関連パラメータＸを、計量装置１の外部から入力される外部入力パラメータとして格納し、精度関連パラメータＴ８を、計量装置１の内部で生成される内部生成パラメータとして格納すると、計量装置１は能力重視型となる。すなわち、コントロールユニット３０は、操作部４０を介して手動設定された能力の実現を第一に考え、前記の関係から、その能力の範囲内で最大限長いフィルタ時間Ｔ８を自動設定する。
【００４９】
この場合、例えば、選択可能な数種類のフィルタ時間を予め設けておき、その中から指定された能力が確保できる最長のものを選択するようにする。
【００５０】
一方、コントロールユニット３０のメモリ３０ａに、精度関連パラメータＴ８及び物品関連パラメータＸを外部入力パラメータとして格納し、能力関連パラメータＣを内部生成パラメータとして格納すると、計量装置１は精度重視型となる。すなわち、コントロールユニット３０は、操作部４０を介して手動設定された精度（フィルタ時間Ｔ８）の実現を第一に考え、前記の関係から、そのフィルタ時間Ｔ８を確保できる範囲内で最大限短い計量サイクルＣを自動設定する。
【００５１】
［この計量装置の特徴］
（１）この計量装置１においては、操作部４０を手動操作して外部入力パラメータを設定すると、それと相互関係にある内部生成パラメータが自動的に決まる。したがって、作業者は、動作パラメータの設定変更に際し、全ての動作パラメータを１つづつ手動で設定する必要がない。その結果、計量装置１について熟知していなくても、何人も、容易に、誤りや矛盾なく、計量装置１の全体動作を、指定した能力の範囲内で最大精度が発揮されるように（能力重視型の場合）、あるいは指定した精度の範囲内で最大能力が発揮されるように（精度重視型の場合）、カスタマイズすることができる。
【００５２】
（２）クリアランスディレイ時間Ｄ２やホッパ間ディレイ時間Ｄ３あるいは物品落下時間Ｔ６等の物品関連パラメータＸは、作業者が、操作部４０を介して、物品情報と共に手動で入力してもよく、また、コントロールユニット３０が、手動入力された物品情報に基いて算出してもよい。
【００５３】
（３）当該生産システム内でこの計量装置１の能力が最も低い場合は、この計量装置１がシステム全体の能力を決定しているから、この計量装置１の能力（計量サイクルＣ）は任意に設定することができる。しかし、例えば包装装置Ｂの処理能力が最も低い場合は、該包装装置Ｂがシステム全体の能力を決定しているから、この計量装置１の能力は任意に設定することができない。計量装置１の能力は、包装装置Ｂから排出要求信号Ｓが出力される時間的間隔（時刻ｔ１〜ｔ１間）によって半強制的に決定される。
【００５４】
（４）したがって、一般に、外部入力パラメータを操作部４０を介して手動設定する場合は、例えば外部入力パラメータが他の装置Ａ，Ｂからの信号で決定されるような場合に比べて、計量装置１の動作をより作業者の意志通りにカスタマイズし易くなる。
【００５５】
（５）前記操作部４０をシステム全体で共用としたから、該操作部４０を用いて、例えば他の装置Ａ，Ｂの動作パラメータを設定したり、ディスプレイを目視したりしながら、この計量装置１の外部入力パラメータを一個所で同時に設定することができる。
【００５６】
（６）能力重視型の場合に、指定された能力を確保するためのフィルタ時間の選択肢がないとき、つまり予め用意された選択可能な数種類のフィルタ時間のいずれを選択しても計量サイクルＣをオーバーするとき（図６においてフィルタ時間Ｔ８の終了が次のサイクル開始時刻ｔ１を越えるとき）は、今回組合せに該当して空になった計量ホッパ１４に次に供給された物品の計量値は次の組合せ演算に間に合わないことになる。つまり組合せ演算への参加ヘッド数が減少し、組合せの数、ひいては計量精度の低下につながる。しかし、計量装置１の全体動作にとっては影響がなく、むしろそのまま計量装置１を運転することによって、指定された計量サイクルＣが確保される。しかも、組合せ演算への参加を１回飛ばすことにより時間的に余裕ができるから、十分長いフィルタ時間が選択でき、計量精度がそれほど損なわれない。
【００５７】
（７）ただし、その場合、作業者による能力指定時に、参加ヘッド数が減少する旨を操作部４０のディスプレイに表示するとよい。また、その表示には、この能力を設定すれば常に全ヘッドの参加が期待できるという旨のメッセージと共にそのような能力の推奨値を含み、能力の変更・再入力を促すようにしてもよい。あるいは、能力に代えて、又は能力と共に、物品関連パラメータＸの推奨値を表示してもよい。つまり、指定された能力を確保しながら常に全ヘッドの参加が可能なホッパ１４，１３の開時間Ｔ３，Ｔ５の推奨値等を表示し、物品の質や量、組合せ目標重量、ひいては生産品目の再考・変更を促すのである。
【００５８】
（８）ディジタルフィルタ２２に代えて、カットオフ周波数の異なる、したがってフィルタ時間の異なる複数のアナログフィルタを搭載してこれらを選択して用いるようにしてもよい。
【００５９】
［他の動作例］
上記例は、もちろん、各動作パラメータ間に成り立つ数ある相互関係の中のほんの一例である。例えば次のような関係を書くこともできる。
【００６０】
【数３】

【００６１】
ここで、前述したように、ホッパ開時間Ｔ３は可変値であり、クリアランスディレイ時間Ｄ２や物品落下時間Ｔ６等と共に、物品の質や量に応じて設定される物品関連パラメータＸである。その結果、やはり前記数２の関係に整理され、計量サイクルＣとフィルタ時間Ｔ８とが直接関係付けられる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明によれば、計量装置を熟知していなくても、何人でも、計量装置の動作全体を容易に矛盾なく設定変更することができ、計量装置の設置時の作業が簡易となり、高度なスキルを必要としないから、突然の生産計画の変更等に良好に対応できる。本発明は、複数の動作パラメータが設定される計量装置への幅広い適用が期待される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る計量装置の制御システム図である。
【図２】同計量装置のホッパの閉状態の概略側面図である。
【図３】同ホッパのアクチュエータの動作の説明図である。
【図４】図２と対称する同ホッパの開状態の概略側面図である。
【図５】同アクチュエータの動作のタイムチャートである。
【図６】同計量装置の各部の動作や状態のタイムチャートである。
【符号の説明】
１計量装置
１３，１４ホッパ
１３ａ，１４ａステップモータ
２２ディジタルフィルタ
３０コントロールユニット（自動設定手段、制御手段）
３０ａメモリ（記憶手段）
４０操作部（手動設定手段）

Claims

複数の計量ホッパに供給された物品をそれぞれ計量してフィルタ処理し、得られた各計量値を組合せ演算し、所定の目標重量に最も近い組合せに該当する計量ホッパを開いて物品を排出集合させ、空になった計量ホッパにプールホッパから物品を供給する一連の動作を一計量サイクルとし、この一計量サイクルに要する計量サイクル時間が変更可能とされていると共に、該計量サイクル時間が、変更できる動作時間と、変更できない動作時間とからなり、かつ、変更できる動作時間が、物品の質と量によって変更される動作時間と、前記フィルタ処理に要するフィルタ時間とからなる計量装置であって、
前記計量サイクル時間と、前記物品の質と量によって変更される動作時間とを外部入力パラメータとして設定するための操作部と、
該操作部によって設定された前記両時間に基づき、前記フィルタ時間を内部生成パラメータとして最大限長い時間に自動設定する自動設定手段と、
前記計量サイクル時間、物品の質と量によって変更される時間及びフィルタ時間を格納するメモリと、
を備えたことを特徴とする計量装置。
複数の計量ホッパに供給された物品をそれぞれ計量してフィルタ処理し、得られた各計量値を組合せ演算し、所定の目標重量に最も近い組合せに該当する計量ホッパを開いて物品を排出集合させ、空になった計量ホッパにプールホッパから物品を供給する一連の動作を一計量サイクルとし、この一計量サイクルに要する計量サイクル時間が変更可能とされていると共に、該計量サイクル時間が、変更できる動作時間と、変更できない動作時間とからなり、かつ、変更できる動作時間が、物品の質と量によって変更される動作時間と、前記フィルタ処理に要するフィルタ時間とからなる計量装置であって、
前記物品の質と量によって変更される動作時間と、前記フィルタ時間とを外部入力パラメータとして設定するための操作部と、
該操作部によって設定された前記両時間に基づき、前記計量サイクル時間を内部生成パラメータとして最大限短い時間に自動設定する自動設定手段と、
前記計量サイクル時間、物品の質と量によって変更される時間及びフィルタ時間を格納するメモリと、
を備えたことを特徴とする計量装置。
前記計量装置は、複数の装置で構成される生産システムに備えられ、前記操作部は、当該計量装置以外の装置と共用であることを特徴とする請求項１又は２に記載の計量装置。