JP4730880B2 - 自動二輪車用の方向指示情報の表示方法およびカーブ情報の表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、自動二輪車用の方向指示情報の表示方法に関する。特に、自動二輪車の走行を支援するために好適に用いられる方向指示情報の表示方法に関する。本発明はまた、自動二輪車用のカーブ情報の表示方法、および、自動二輪車用の走行情報の表示方法に関する。さらに、本発明は、そのような表示方法が行われる画像表示装置を有する自動二輪車にも関する。

自動二輪車の走行を支援するために、道路状況と車両の走行状態に応じて必要な警告をライダーに与える自動二輪車の情報提供装置が提案されており、例えば特許文献１に開示されている。

特許文献１に開示された技術によれば、緊急度に応じて３つのＬＥＤランプが点灯または点滅され、あるいは、ディスプレイ装置において種々の警告表示（例えば、左カーブ注意の表示、障害物注意の表示、交差点車両有りの表示、対向車有りの表示など）がなされる。これにより、必要な警告がライダーに与えられ、自動二輪車の走行支援が実行される。
特開２００２―１４０８００号公報

自動二輪車の走行支援自体は、ライダーにとって有用であり、ライダーの負担を軽減させるものであるが、走行中のライダーにとって、種々の警告や情報を瞬時に判断・理解するのは難しいとまではいかなくても、容易でない場合がある。これは、四輪乗用車を運転するドライバーと比較して、自動二輪車を運転するライダーは、走行中に他に神経をつかう量もポイントも多く、自動二輪車のディスプレイ装置を比較的長時間凝視できないということに起因している。また、メーターやディスプレイ装置周りに多くの点灯・点滅画面、表示画面が備え付けられるにしたがい、ウインカー点灯状態の表示ランプが認識しづらくなるおそれがある。さらに、カーブアイコンにてカーブ情報がライダーに通知されるだけでは、何かのアイコンが表示されたことは理解できても、どちらのカーブかの情報を直感的に理解し難い場合もあり得る。

本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、自動二輪車の走行支援を適切に行うための、自動二輪車用の方向指示情報の表示方法およびカーブ情報の表示方法を提供することにある。また、本発明の他の目的は、自動二輪車の走行支援を適切に行うための、自動二輪車用の走行情報の表示方法を提供することにある。

本発明の自動二輪車用の方向指示情報の表示方法は、画像表示装置を有する自動二輪車において当該画像表示装置に方向指示情報を表示する方法であり、前記方向指示情報は、前記画像表示装置に方向指示マークを移動させることによってライダーに通知され、前記方向指示マークは、前記画像表示装置の画面中央領域を基準に、右および左の何れか一方へ順次流れるように移動することを特徴とする。

ある好適な実施形態において、前記画像表示装置の画面には、速度メーターが表示されており、前記方向指示マークは、前記速度メーターが表示されている領域を除く箇所に表示される。

ある好適な実施形態において、前記方向指示マークが流れて移動する領域は、前記速度メーターを基準にして固定した箇所に設けられている。

ある好適な実施形態において、前記方向指示マークは、右折の場合に、前記画面中央領域から右に流れて移動し、一方、左折の場合に、前記画面中央領域から左に流れて移動する。

本発明の自動二輪車用のカーブ情報の表示方法は、画像表示装置を有する自動二輪車において当該画像表示装置にカーブ情報を表示する方法であり、前記カーブ情報は、前記画像表示装置にカーブ方向マークを移動させることによってライダーに通知され、前記カーブ方向マークは、前記画像表示装置の画面中央領域を基準に、右および左の何れか一方へ順次流れるように移動することを特徴とする。

ある好適な実施形態において、前記カーブ方向マークは、前記画面において右斜め方向または左斜め方向へ移動して、それによって、傾斜情報もライダーに通知する。

ある好適な実施形態において、前記カーブ方向マークは、下りカーブのみ表示される。

ある好適な実施形態では、前記右斜め方向または左斜め方向へ移動する角度が、下り勾配の角度に応じて変化することを特徴とする。

ある好適な実施形態において、前記カーブ方向マークは、前記画面の端から前記画面中央領域の方向へ移動して、それによって、下り傾斜情報もライダーに通知する。

ある好適な実施形態において、前記画像表示装置の画面には、速度メーターが表示されており、前記カーブ指示マークは、前記速度メーターが表示されている領域を除く箇所に表示される。

本発明の自動二輪車用の走行情報の表示方法は、画像表示装置を有する自動二輪車において当該画像表示装置に走行情報を表示する方法であり、前記走行情報は、前記画像表示装置に方向指示マークを移動させることによってライダーに通知され、前記方向指示マークは、前記画像表示装置の画面中央領域を基準に、右および左の少なくとも一方へ順次流れるように移動し、前記走行情報は、前記自動二輪車の停車時情報、ナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方向指示情報、ウエット路面情報、交差点での他の車両情報、および、後方車両情報からなる群から選択される走行情報である。

本発明の自動二輪車は、画像表示装置を有する自動二輪車であり、前記画像表示装置の画像を制御する制御装置を備えており、前記制御装置は、前記画像表示装置の前記画面において、当該画面の中央領域を基準にして右および左の何れか一方へ方向指示マークが順次流れるように移動させる機能を有する。

ある好適な実施形態において、前記制御装置は、前記方向指示マークを右斜め方向または左斜め方向へ移動させるように制御する。

本発明の自動二輪車用の方向指示情報の表示方法によれば、方向指示マークを右および左の何れか一方へ順次流れるように移動させて方向指示情報をライダーに通知するので、ウインカーランプの点滅が認識しづらくなり得る走行中のライダーでも、方向指示情報を瞬時に認識することが容易となる。その結果、自動二輪車の走行支援を適切に行うことが可能となる。

また、本発明の自動二輪車用のカーブ情報の表示方法によれば、カーブ方向マークを右および左の何れか一方へ順次流れるように移動させて、カーブ情報をライダーに通知するので、単にカーブアイコンを表示するような場合と比較して、容易に、走行中のライダーがカーブ情報を認識することができる。したがって、自動二輪車の走行支援を適切に行うことができる。

さらに、本発明の自動二輪車用の走行情報の表示方法によれば、方向指示マークを右および左の少なくとも一方へ順次流れるように移動させることにより、自動二輪車の停車時情報、ナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方向指示情報、ウエット路面情報、交差点での他の車両情報、または、後方車両情報の走行情報をライダーに通知することができ、それにより、自動二輪車の走行支援を適切に行うことができる。

本願発明者は、自動二輪車の適切な走行支援を行うためには、走行中のライダーが自動二輪車のディスプレイに意識を集中しなくても、瞬時に情報を把握できることが望ましいと考え、また加えて、そのことが自動二輪車の走行支援において大きな技術的意義を有すると考え、鋭意検討した結果、本発明に至った。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面においては、説明の簡潔化のため、実質的に同一の機能を有する構成要素を同一の参照符号で示す。なお、本発明は以下の実施形態に限定されない。

まず、図１から図３を参照しながら、本発明の実施形態に係る自動二輪車用の方向指示情報の表示方法について説明する。図１（ａ）から（ｄ）は、本実施形態の方向指示情報の表示方法を説明するためのコマ送り図である。図２は、画像表示装置１００を有する自動二輪車２００における画像表示装置１００の周辺を表す図である。また、図３は、画像表示装置１００を有する自動二輪車２００の一例の構成を模式的に表す図である。

本実施形態の方向指示情報の表示方法は、図２および図３に示すような画像表示装置１００を有する自動二輪車２００における画像表示装置１００に方向指示情報を表示するものであり、方向指示情報は、図１（ａ）から（ｄ）に示すように、画像表示装置１００に方向指示マーク１０を移動させることによってライダーに通知され、方向指示マーク１０は、画像表示装置１００の画面中央領域３０を基準に、右および左の何れか一方へ順次流れるように移動する。

本実施形態では、画面中央領域３０に時計アイコンを配置している。なお、画面中央領域３０は、画像表示装置（ディスプレイ部）１００の中央に位置することが典型例であるが、正確には、方向指示マーク１０が移動する領域（方向指示マークウインド）１１における中央に位置付けられていればよい。すなわち、右へ流れる方向指示マーク１０と、左へ流れる方向指示マーク１０との間に画面中央領域３０（この例では、時計アイコン）が存在していればよい。なお、この例では、時計アイコン３０の横に、ハイビームアイコン３２が設けられている。

方向指示マーク１０は、右折の場合、画面中央領域３０から右に流れて移動し、一方、左折の場合には、画面中央領域３０から左に流れて移動する。図示した例は、左折の場合を示している。

まず、図１（ａ）に示すように、時計アイコン３０付近に方向指示マーク１０が発生し、次いで、図１（ｂ）から（ｄ）に示すように、順々に、方向指示マーク１０が、方向指示マーク移動終了位置１５の方に移動していく。図１（ａ）から（ｄ）のステップは、例えば、１〜２秒くらいで完了するが、そのステップを繰り返し行うことができ、そしてウインカーが作動している間は繰り返し実行するのが典型である。

このように、方向指示マーク１０が順々に移動して方向指示情報をライダーに通知するので、方向指示マーク（例えば、ウインカーランプなど）が単に点滅（すなわち、移動せずに点滅）する場合と比較して、走行中のライダーでも、方向指示情報を瞬時に認識することが容易となる。

ここで、図１に示した自動二輪車の画面表示装置１００では、方向指示マーク１０が存在し得る領域１１以外の領域１２に、速度メーター２０、タコメータ２２、走行距離メーター２４、油温メーター３４、燃料メーター３６の複数のアイコンが存在し、また、方向指示マーク１０の周辺にも時計アイコン３０、ハイビームアイコン３２が存在する複雑な構成となっている。

このように複数の情報が表示される場合、たとえ停止時にライダーが固定点滅する方向指示アイコンを容易に理解できるとしても、走行時においては、どのアイコンが点滅したかを瞬時に理解し、かつ、それが方向指示マークがある場合に、右または左のいずれの方向に指示がでたかを理解するのは容易ではないことが多い。一方、本実施形態の場合、そのような複数の情報が提示される表示画面１００であっても、方向指示マーク１０が移動してその存在ならびに方向を同時に通知してくれるので、走行中のライダーであっても瞬時かつ容易に理解することができる。

なお、ライダー（またはユーザー）の設定により、方向指示マーク１０の移動領域を比較的自由に変更できる場合であっても、走行中にどこに方向指示マーク１０がでてくるかをわかるように、本実施形態のように、速度メーター２０が表示される領域１２とは別の領域１１に、方向指示マーク１０が発生するようにすることが好ましい（図１参照）。速度メーター２０はライダーにとって一番重要な情報の一つを提供するもので、そこに注意が払われることが多いので、速度メーター２０を基準に、方向指示マーク１０が流れて移動する領域１１を固定した箇所に設けておくのが好ましい（図１参照）。

本実施形態の画像表示装置１００は、図２に示すような位置に設けておくことができる。図２に示すように、画像表示装置（モニター）１００は、ハンドル２０４の奥に設けられている。画像表示装置１００の周りの車体には、スクリーン（風よけスクリーン）２０５およびサイドミラー２３２が取り付けられている。

一方のハンドル２０４の近くには、ウインカースイッチ２５０が設けられており、このウインカースイッチ２５０に連動して、方向指示マーク１０が発生して、次いで、流れるように移動する（図１（ａ）〜（ｄ）参照）。なお、ハンドル２０４の下方には、エンジンをオン・オフするためのメインスイッチキー２３０も配置されている。

本実施形態の画像表示装置１００は、メーターユニット２４０内に配置された液晶表示装置（液晶ディスプレイ）である。なお、画像表示装置１００は、有機ＥＬ表示装置のような他の画像表示装置であってもよい。

図３に示した自動二輪車２００は、走行支援システムに対応した自動二輪車である。自動二輪車２００は、スクータ型の自動二輪車であり、前輪２０２、後輪２０３、ハンドル２０４、スクリーン２０５、駆動源であるユニットスイング式エンジン２０６、およびシート２０７から構成されている。シート２０７上には、頭部にヘルメット２０８を装着したライダーが座っている。

なお、本実施形態では、自動二輪車２００として、スクータ型自動二輪車を例示したが、スクータ型に限らず、他の自動二輪車でもよい。また、本明細書において「自動二輪車」とは、モーターサイクルの意味であり、具体的には、車体を傾動させて旋回可能な車両のことをいう。したがって、前輪および後輪の少なくとも一方を２輪以上にして、タイヤの数のカウントで三輪車・四輪車（またはそれ以上）としても、それは「自動二輪車」に含まれ得る。

自動二輪車２００には、方向指示マーク１０が表示される画像表示装置１００、および、自動二輪車用の走行支援システムの制御部となるエレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）１２０が設けられている。このＥＣＵ１２０の機能により、図１（ａ）〜（ｄ）に示すように方向指示マーク１０が画像表示装置１００に表示される。すなわち、ウインカースイッチ２５０からの信号がＥＣＵ１２０に伝わり、それに対応して、ＥＣＵ１２０は方向指示マーク１０が流れるように表示するように処理する。

さらに図示された自動二輪車２００には、アンテナ２０９、ＤＳＲＣ（Dedicated Short-Range Communication）アンテナ２１０、検出器２１２及びＤＳＲＣ受信機２１３と、音声・映像回路２１５、トランスミッタ２１７も設けられている。

アンテナ２０９は、道路上に設置された路側マーカー２１８からの信号を受信するものであり、車体後部に設置された検出器２１２を介してＤＳＲＣ受信機２１３に電気的に接続されている。ＤＳＲＣアンテナ２１０は、電柱等に設置されたＤＳＲＣ路側アンテナ２１９からの信号を受信するものであり、ＤＳＲＣ受信機２１３に接続されている。

ＤＳＲＣ受信機２１３とＧＰＳ受信機１２２とは、ＥＣＵ１２０に電気的に接続されている。ＥＣＵ１２０は、車体前部に設置された音声・映像回路２１５にも接続されている。また、ＥＣＵ１２０には、自動二輪車２００の走行状態を検出する車載のセンサ（例えば、エンジン回転数を検出する回転センサ、スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサ、ブレーキレバーの開度を検出するブレーキセンサ、車体の傾斜角を検出するためのヨーレートセンサ等）及び車載のナビゲーション装置２２０が接続されている。

この例の自動二輪車２００には、ＧＰＳ受信機１２２、ナビゲーション装置２２０が搭載されているので、図４に示すように、画像表示装置１００にナビゲーション画面４０を表示させることも可能である。

音声・映像回路２１５には、各種メーター類と共に車体前部に配置された画像表示装置１００と、車体前部に配置されたトランスミッタ２１７とが接続されている。ヘルメット２０８には、音声受信機２２２、および、音声受信機２２２に接続された左右のスピーカ２２４が内蔵されている。

スクータ型自動二輪車２００が路側マーカー２１８を通過した場合、アンテナ２０９が路側マーカー２１８からの信号を受信して、これを検出器２１２を介してＤＳＲＣ受信機２１３に送信する。次いで、ＤＳＲＣ受信機２１３は、その信号をＥＣＵ１２０に対して出力する。路側マーカー２１８から発信される信号は、道路情報の提供の開始位置と終了位置をＥＣＵ１２０に知らせる。ＥＣＵ１２０は、情報提供の開始を検知すると、ＤＳＲＣ路側アンテナ２１９から発信される各種道路情報を受け取る。ＤＳＲＣ路側アンテナ２１９から発信される交差点、横断歩道、カーブや坂道等の存在を示す信号は、ＤＳＲＣアンテナ２１０によって受信されて、ＤＳＲＣ受信機２１３に送信される。次いで、ＤＳＲＣ受信機２１３から、各種道路情報がＥＣＵ１２０に入力される。

ＥＣＵ１２０は、ＧＰＳ受信機１２２から入力された情報（位置情報）、ＤＳＲＣ受信機２１３から入力された道路情報、または、ナビゲーション装置２２０によって検出された車体の走行状態とから、車体の走行経過に対応する車体の走行特性値を求めてメモリマップを作成することができ、これをＥＣＵのメモリに設定記憶させることも可能である。

なお、本実施形態の方向指示情報の表示方法は、方向指示情報の把握が容易という観点以外に、ウインカーの誤作動時の消し忘れを喚起するという効果も有している。通常、ライダーは、ウインカーランプの点滅や音により、ウインカーが作動していることを感知するが、ヘルメットを装着した状態で、進行方向に視覚を集中しているライダーの場合、ウインカーが誤作動していてもそれを感知し忘れることがある。ウインカーの誤作動は、ライダー自体にとっては走行に影響を与えない場合があっても、他の車両に対しては、自動二輪車に曲がるのか曲がらないのか判断を迷わせてしまうため好ましくない。本実施形態の方法によれば、ライダーは方向指示情報を瞬時に把握できるので、そのようなウインカーの誤作動を容易に防止することができる。

また、本発明の実施形態に係る技法を改変して、画像表示装置１００にカーブ情報を表示する方法に適用することも可能である。自動二輪車２００がナビゲーションシステムに対応している場合には、自車位置と地図情報からカーブ情報を入手することができる。そこで、そのカーブ情報を本実施形態の技法を用いて画像表示装置１００に表示させることができる。すなわち、画像表示装置１００においてカーブ方向マーク（例えば、図１中の符合「１０」に相当するもの）を右または左に順次流れるように移動させて、カーブ情報をライダーに通知すればよい。

このようにカーブ方向マークを流れるように移動させてカーブ情報をライダーに通知すると、単にカーブアイコンを表示するような場合と比較して、容易に、走行中のライダーがカーブ情報を認識することができるので、技術的意義が大きい。特に、カーブアイコンでカーブ情報を提供する場合には、アイコン内に曲がった矢印が表示されており、その矢印を見てカーブ情報を認識する必要があるが、本実施形態の方法の場合、カーブ方向マークが流れる方向を感知するだけで、カーブ情報を認識できるので非常に都合が良い。

カーブ情報を通知するカーブ方向マークが流れる領域は、方向指示情報を通知する方向指示マークが流れる領域（図１中の「１１」）とは異なる領域にすることが、両者の情報の差異をわかりやすくできるので好ましい。例えば、図４中のナビゲーション表示領域４０（または、図１中の領域１２の空白箇所）内にカーブ方向マークを表示させることが可能である。あるいは、図１に示した領域１２の下に、カーブ方向マークが移動する領域を設けてもよい。

カーブ方向マークは、右又は左のカーブに進行していくというフィーリングを出すように、画面中央から端の方へ移動させてもよいし、自車の進行とともにカーブが迫ってくるというフィーリングを出すように画面端から中央に移動させるようにしてもよい。あるいは、画面の一方の端から反対側まで横断するような表示であってもよい。

全てのカーブ毎にカーブ方向マークを出しても良いが、ライダーにとっては下りのカーブを走行する際に特に神経を使うことが多いので、下りカーブのみにカーブ方向マークを表示させるようにするのも好ましい。ここで、カーブ方向マークを右斜め方向または左斜め方向へ移動させて、傾斜情報もライダーに通知するようにすることも可能である。特に、右斜め方向または左斜め方向へ移動する角度が、下り勾配の角度に応じて変化させるようにすれば、ライダーにより下り勾配の角度の情報も視覚的・感覚的に伝えることができて便利である。

図５（ａ）から（ｄ）は、本実施形態のカーブ情報表示方法の一例を説明するためのコマ送り図である。図５に示した例では、道路ライン５０が表示されたナビゲーション画面４０内にカーブ方向マーク１０が出現して移動していく。

この例では、左下りカーブにさしかかると、図５（ａ）に示すように、カーブ方向マーク１０が左端に出現し、次いで、図５（ｂ）から（ｄ）に示すように、カーブ方向マーク１０が中央（または右端）の方へ移動していく。右下りカーブの時には、これと逆の表示が行われる。図５に示した例で、カーブ方向マーク１０を右または左斜めに移動させて、下り勾配をライダーに通知させてもよい。また、上りカーブの時に図５（ａ）から（ｄ）に示した動作を実行してもよい。上述したように、カーブ方向マーク１０は中央から端へ移動させるようにしてもよい。

また、下り勾配表示において例えば逆三角形マーク（▽）で上から下へ流れるマークを追加すると、下がるイメージをさらに増すようにすることができる。さらに、勾配が例えば３°以下の時は３秒間隔、それを超えるときは１秒間隔にして切迫感を出し、注意喚起のレベルを上げることもできる。

加えて、本発明の実施形態に係る技法をさらに改変させて、自動二輪車の走行支援において次のように用いることも可能である。右と左の方向マーク１０を同時に両方に移動させて、自動二輪車の停車時情報（いわゆるハザードランプの表示）を提示したり、方向マーク１０をナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方向指示情報の通知に利用することも可能である。また、方向マーク１０を上から左斜め下または右斜め下に移動させて、濡れた路面や滑りやすい路面（すなわち、ウエット路面）の情報を表示することも可能である。さらには、ＤＳＲＣのシステムを利用して、交差点での他の車両情報を受け取り、その車両の存在を方向マーク１０にて通知したり、自動二輪車にレーダーや撮像素子（ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳセンサカメラなど）を取り付けて、後方車両の情報を認識し、その情報を方向マーク１０にて通知させることも可能である。

以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。

なお、本発明の技術的思想と本質的に異なるものであるが、ゲームの表示方法として、仮想空間内において走行体の走行を指示するためのマークを表示するものがある（特開平１１−１９２３８３号公報）。しかしながら、当該技術は、ゲームにおいてあくまで仮想空間内の空中などに矢印を表示するものであり、現実の自動二輪車の走行支援に適切に用いることができる本発明の実施形態に係る技術と全く異なるものである。

本発明によれば、自動二輪車の走行支援を適切に行うための、自動二輪車用の方向指示情報の表示方法、カーブ情報の表示方法、および走行情報の表示方法を提供することができる。

（ａ）から（ｄ）は、本発明の実施形態に係る方向指示情報の表示方法を説明するためのコマ送り図である。 画像表示装置１００を有する自動二輪車２００における画像表示装置１００の周辺を表す構造図である。 画像表示装置１００を有する自動二輪車２００の一例の構成を模式的に表す側面図である。 画像表示装置１００にナビゲーション画面４０を表示させた表示例を示す図である。 （ａ）から（ｄ）は、本発明の実施形態に係るカーブ情報表示方法の一例を説明するためのコマ送り図である。

符号の説明

１０ 方向指示マーク、カーブ方向マーク
２０ 速度メーター
２２ タコメータ
２４ 走行距離メーター
３０ 時計アイコン（画面中央領域）
３２ ハイビームアイコン
３４ 油温メーター
３６ 燃料メーター
４０ ナビゲーション画面
５０ 道路ライン
１００ 画像表示装置
１２２ 受信機
２００ 自動二輪車
２０２ 前輪
２０３ 後輪
２０４ ハンドル
２０５ スクリーン
２０６ エンジン
２０７ シート
２０８ ヘルメット
２０９ アンテナ
２１０ ＤＳＲＣアンテナ
２１２ 検出器
２１３ ＤＳＲＣ受信機
２１５ 映像回路
２１７ トランスミッタ
２１８ 路側マーカー
２１９ 路側アンテナ
２２０ ナビゲーション装置
２２２ 音声受信機
２２４ スピーカ
２３０ メインスイッチキー
２３２ サイドミラー
２４０ メーターユニット
２５０ ウインカースイッチ

Claims (1)

1. 画像表示装置を有する自動二輪車において当該画像表示装置に方向指示情報を表示する
   方法であって、
   前記方向指示情報は、前記画像表示装置に方向指示マークを移動させることによってラ
   イダーに通知され、
   前記方向指示マークは、前記画像表示装置の画面中央領域を基準に、右および左の何れ
   か一方へ順次流れるように移動し、
   前記画像表示装置の画面には、速度メーターが表示されており、
   前記方向指示マークは、前記速度メーターが表示されている領域を除く箇所に表示され、
   前記方向指示マークが流れて移動する領域は、前記速度メーターを基準にして固定した
   箇所に設けられており、
   前記方向指示マークは、右折の場合に、前記画面中央領域から右に流れて移動し、一方
   、左折の場合に、前記画面中央領域から左に流れて移動する、自動二輪車用の方向指示情報の表示方法。
   
   

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